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DE29908233U1 - Satellitenfahrzeug zum Ein- und Auslagern von Papierrollen - Google Patents

Satellitenfahrzeug zum Ein- und Auslagern von Papierrollen

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Publication number
DE29908233U1
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lifting
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satellite vehicle
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Westfalia Logistics Technologies GmbH and Co KG
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WESTFALIA WST SYSTEMTECHNIK
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4172—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40—Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
    • B65H2405/4223—Cart holding roll placed onto another cart

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  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Description

Meine Akte: W 76/38 rö
Satellitenfahrzeug zum Ein- und Auslagern von Papierrollen
Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines Satellitenfahrzeuges, welches ein berührungsloses Unterfahren der gelagerten Papierrollen ermöglicht und die Papierrollen direkt anhebt und beschädigungsfrei erfaßt und zum Ein- und Auslagern lagesicher in Höhen- und Fahrrichtung bewegt.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß dasselbe von einem in einem Lagerprofil für eine Papierrolle geführt verfahren Hub- und Transportwagen mit mindestens einem mehrere an beiden Wagenseiten angeordnete Laufräder antreibenden, motorischen Fahrantrieb und mindestens einem ein Aufnahmeprisma für eine Papierrolle höhenbewegenden, motorischen Hubantrieb gebildet ist.
Die Unteransprüche beinhalten Gestaltungsmerkmale, welche vorteilhafte und förderliche Weiterbildungen der Aufgabenlösung darstellen.
Mit dem Satellitenfahrzeug gemäß der Erfindung werden Papierrollen ohne Lastträger ein- und ausgelagert, wobei die Papierrollen auf Lagerkanälen lagern, in die das Satellitenfahrzeug einfährt, d.h. die Papierrollen unterfährt, ohne diese zu berühren. Das Satellitenfahrzeug nimmt dann mit seinem Aufnahmeprisma die liegenden Papierrollen schonend auf und hebt diese direkt von den Lagerkanälen hoch zum Auslagern.
Das auf einem Regalfahrzeug stationierte Satellitenfahrzeug fährt somit in den der Rollenform angepaßten Lagerkanal ein, unterfährt die eingelagerte Papierrolle, hebt sie an und bringt sie zum Regalförderzeug in die Satellitenstation zur weiteren Beförderung zurück. Die Einlagerung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Das Satellitenfahrzeug ist dabei mit mindestens einem Fahr- und mit mindestens einem Hubantrieb ausgestattet und der Fahrantrieb treibt hintereinander in Eingriff befindliche Zahnräder an, die direkt mit der kunststoffbeschichteten Antriebsrolle für die Laufräder gekoppelt sind. Der Hubantrieb treibt über eine oder zwei Kardanwellen ein oder zwei Winkelgetriebe mit je einer Hubspindel an.
Die Hubbewegung der Hubspindeln mit den Aufnahmeprismen wird durch an den Ecken des Satellitenfahrzeuges befindliche Linearelemente geführt und diese nehmen auch die in Fahrtrichtung entstehenden horizontalen Kräfte auf. Diese Linearführungen können sowohl kugel- oder rollengelagert als auch mit Gleitbuchsen ausgeführt werden. Die Aufnahme für die Papierrolle auf dem Satellitenfahrzeug kann sowohl als durchgehende oder als geteilte Prismen aus Metall oder Kunststoff ausgeführt werden. Die Hubspindeln für die Aufnahmeprismen sind schwimmend im Satellitenfahrzeug gelagert, so daß keine Querkräfte beim Heben und Verfahren der Papierrollen entstehen.
Das Lagerprofil für die Papierrolle besteht aus gekantetem Blech und ist durch die besondere Form der Rollenaufnahme papierschonend elastisch ausgeführt. Zur Reinigung der Laufschienen des Lagerkanales können sowohl rotierende als auch starre Bürsten am Satellitenfahrzeug angebracht sein.
Je nach Baulänge der Satellitenfahrzeuges können eine lange oder mehrere kurze Papierrollen zusammen ein- und ausgelagert werden.
Auf den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches nachfolgend näher erläutert wird. Es zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Satellitenfahrzeuges zum Ein- und Auslagern von Papierrollen,
Fig. 2 eine Draufsicht auf das Satellitenfahrzeug, Fig. 3 eine Stirnansicht des Satellitenfahrzeuges.
Das Satellitenfahrzeug zum Ein- und Auslagern von Papierrollen (P) ist von einem in einem Lagerprofil (1) für eine Papierrolle (P) geführt verfahrbaren Hub- und Transportwagen (2) mit mindestens einem mehrere an beiden Wagenseiten angeordnete Laufräder (3) antreibenden, motorischen Fahrantrieb (4) und mindestens einen ein Aufnahmeprisma (5) für eine Papierrolle (P) höhenbewegenden, motorischen Hubantrieb (6) gebildet.
Der Fahrantrieb (4) treibt über eine Antriebswelle (7) und beidseitig am Hub- und Transportwagen (2) angeordnete Zahnräder (8) oder Zahnriemen (8) die Laufräder (3) an.
In Fig. 1 und 2 sind die Zahnräder (8) bzw. Zahnriemen (8) aus Übersichtsgründen lediglich als schematische Langleiste mit Mittellinien dargestellt.
Es ist bevorzugt, den Wagen (2) mit zwei beiderseits der Längenhalbierenden auf der Wagenmitte liegenden Fahrantrieben (4) auszustatten, von denen jeweils eine Antriebswelle (7) zu beiden Wagenseiten abgeht, die über die in Eingriff stehenden Zahnräder
(8) jeweils eine auf beiden Wagenseiten laufende Gruppe an Laufrädern (3) antreibt, wie in Fig. 1 und 2 dargestellt.
Der Hubantrieb (6) ist über mindestens eine Kardanwelle (9) und mindestens ein Winkelgetriebe (10) mit einer Hubspindel (11) des Aufnahmeprismas (5) gekoppelt.
In bevorzugter Weise gehen von dem mittig auf einer Wagenseite angeordneten Hubantrieb (6) zwei koaxiale Kardanwellen (9) zu je einem in den beiden Wagen-Längenenden angeordneten Winkelgetriebe
(10) ab, welches je eine auf der Breitenhalbierenden des Wagens (2) in dessen beiden Wagenenden stehende Hubspindel (11) höhenbewegt.
Die Hubspindel (11) ist im Hub- und Transportwagen (2) in einer Lagerung (Ha) schwimmend gelagert und mit einer Selbstschmierung (12) ausgestattet.
Das Aufnahmeprisma (5) lagert auf einer von den beiden Hubspindeln
(11) getragenen Haube (13) und diese Haube (13) wird durch an den stirnseitigen Ecken des Hub- und Transportwagens (2) angeordnete Linearelemente (14) in der Hubbewegung geführt.
Das Aufnahmeprisma (5) läßt sich in mehreren Teilstücken (Fig. 1) oder durchgehend auf der gesamten Länge des Hub- und Transportwagens (2) anordnen und besteht aus Kunststoff oder Metall; die Haube (13) verläuft dabei über die gesamte Wagenlänge und übergreift die beiden Wagenseiten nach unten hin (Fig. 3).
Das Lagerprofil (1) besteht aus einem aus Blech abgekanteten Führungskanal mit untenseitigen, aufeinander zu gerichteten Laufschienen (15) für die Laufräder (3), zwei vertikalen
Seitenwänden (16) und einem Dach (17) mit freigelassenem Durchtritt (18) für das Aufnahmeprisma (5), wobei das Dach (17) beiderseits des Durchtrittes (18) Auflagen (19), vorzugsweise in Rinnen- oder Prismaform, für die Papierrolle (P) hat (Fig. 3). Die Auflagen (19) sind für eine papierschonende Aufnahme der Rolle (P) in sich elastisch ausgebildet oder mit einer flexiblen und/oder elastischen Beschichtung ausgestattet.
Der Hub- und Transportwagen (2) besitzt an beiden Wagenseiten mehrere untere und obere, an den Seitenwänden (16) des Lagerprofiles (1) laufende Führungsrollen (20).
Weiterhin weist der Hub- und Transportwagen (2) an beiden
Wagenseiten je eine oder mehrere rotierende (21) und starre (22),
auf den Laufschienen (15) des Lagerprofiles (1) laufende Reinigungsbürsten (21, 22) auf.
Auf der Auflage (19) des Lagerprofiles (1) lassen sich Papierrollen (P) mit unterschiedlich großen Durchmessern liegend lagern, welche von dem Aufnahmeprisma (5) liegend aufgenommen und zum Ein- und Auslagern angehoben und abgesenkt werden, wobei das Aufnahmeprisma (5) nach oben durch den Lagerprofil-Durchtritt (18) heraustreten und in diesen wieder eintauchen kann.
Die Energieversorgung des Satellitenfahrzeuges (der beiden Antriebe 4,6) erfolgt über ein Kabel, welches in der Satelliten-Aufnahmestation auf einer Trommel auf- und abwickelbar ist.
Bei einer anderen Ausführung des Aufnahmeprismas (5), z.B. als Plattform, können auch Papierrollen (P) stehend ein- und ausgelagert werden.

Claims (12)

1. Satellitenfahrzeug zum Ein- und Auslagern von Papierrollen, dadurch gekennzeichnet, daß dasselbe von einem in einem Lagerprofil (1) für eine Papierrolle (P) geführt verfahren Hub- und Transportwagen (2) mit mindestens einem mehrere an beiden Wagenseiten angeordnete Laufräder (3) antreibenden, motorischen Fahrantrieb (4) und mindestens einem ein Aufnahmeprisma (5) für eine Papierrolle (P) höhenbewegenden, motorischen Hubantrieb (6) gebildet ist.
2. Satellitenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrantrieb (4) über eine Antriebswelle (7) und beidseitig am Hub- und Transportwagen (2) angeordnete Zahnräder (8) oder Zahnriemen (8) die Laufräder (3) antreibt.
3. Satellitenfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (2) mit zwei Fahrantrieben (4) ausgestattet ist, von denen je eine Antriebswelle (7) zu beiden Wagenseiten abgeht und dabei jeder Welle (7) eine auf beiden Wagenseiten angeordnete Gruppen an in Eingriff stehende Zahnräder (8) antreibt.
4. Satellitenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubantrieb (6) über mindestens eine Kardanwelle (9) und mindestens ein Winkelgetriebe (10) mit einer Hubspindel (11) des Aufnahmeprismas (5) gekoppelt ist.
5. Satellitenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubantrieb (6) auf einer Wagenseite mittig angeordnet ist, vom Hubantrieb (6) zwei koaxiale Kardanwellen (9) zu den in beiden Längenenden angeordneten Winkelgetrieben (10) abgehen, die je eine auf der Breitenhalbierenden des Wagens (2) in den Wagenenden stehend gelagerte Hubspindel (11) antreiben.
6. Satellitenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubspindel (11) im Hub- und Transportwagen (2) schwimmend gelagert und mit einer Selbstschmierung (12) ausgestattet ist.
7. Satellitenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeprisma (5) auf einer von der/den Hubspindeln (11) getragenen Haube (13) gelagert und diese Haube (13) durch an den stirnseitigen Ecken des Hub- und Transportwagens (2) angeordnete Linearelemente (14) in der Hubbewegung geführt ist.
8. Satellitenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeprisma (5) in Teilstücken oder durchgehend auf der gesamten Länge des Hub- und Transportwagens (2) angeordnet ist und aus Kunststoff oder Metall besteht.
9. Satellitenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Haube (13) sich über die gesamte Wagenlänge erstreckt und den Wagen (2) an beiden Längsseiten nach unten hin übergreift und das/die Aufnahmeprisma(men) (5) mittig auf der Haube (13) festgelegt sind.
10. Satellitenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerprofil (1) von einem aus Blech abgekantetem Führungskanal mit untenseitigen, aufeinander zu gerichteten Laufschienen (15) für die Laufräder (3), zwei vertikalen Seitenwänden (16) und einem Dach (17) mit freigelassenen Durchtritt (18) für das Aufnahmeprisma (5) gebildet ist, wobei das Dach (17) beiderseits des Durchtrittes (18) Auflagen (19), vorzugsweise in elastischer Rinnen- oder Prismaform, für die Papierrolle (P) bildet.
11. Satellitenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub- und Transportwagen (2) an beiden Wagenseiten mehrere untere und obere, an den Seitenwänden (16) des Lagerprofiles (1) laufende Führungsrollen (20) hat.
12. Satellitenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub- und Transportwagen (2) an beiden Wagenseiten je eine oder mehrere, rotierende und starre, auf den Laufschienen (15) des Lagerprofiles (1) laufende Reinigungsbürsten (21, 22) besitzt.
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