DE29905223U1 - Transport system and transport mat - Google Patents
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Description
Transportsystem, sowie TransportmatteTransport system and transport mat
Die Neuerung bezieht sich auf ein Transportsystem, umfassend eine zwischen zwei Umlaufrädern verlaufende endlose Transportmatte zum Transportieren von Produkten zwischen den Umlaufrädern in einer Transportrichtung, welche Transportmatte eine Anzahl in Transportrichtung aufeinanderfolgender, quer zur Transportrichtung verlaufender Kunststoffmoduln umfaßt, die, in Transportrichtung gesehen, je an ihrer Vorder- und Rückseite mit Gelenkösen versehen sind, wobei die Gelenkösen der in Transportrichtung aufeinanderfolgenden Moduln zusammenwirken und durch quer zur Transportrichtung verlaufende Gelenkstifte gekuppelt sind, und welche Moduln weiter nahe der Unterseite mit mindestens einer relativ zu dem Modul einwärts ragenden Kammer versehen sind, die zwei gegenüberliegende, durch den Modul gebildete und im wesentlichen quer zur Transportrichtung verlaufende Kammerwände umfaßt, welches Transportsystem weiter mindestensThe innovation relates to a transport system comprising an endless transport mat running between two rotating wheels for transporting products between the rotating wheels in a transport direction, which transport mat comprises a number of plastic modules running successively in the transport direction and transversely to the transport direction, which, viewed in the transport direction, are each provided with hinge eyes on their front and rear sides, wherein the hinge eyes of the modules running successively in the transport direction interact and are coupled by hinge pins running transversely to the transport direction, and which modules are further provided near the underside with at least one chamber projecting inwards relative to the module, which comprises two opposite chamber walls formed by the module and running essentially transversely to the transport direction, which transport system further comprises at least
; ein Zahnrad zum Antreiben der Transportmatte mit dessen Zähnen durch Zusammenwirkung mit den Kammern umfaßt.; a gear for driving the transport mat with the teeth of which interact with the chambers.
Derartige Transportsysteme sind bekannt und werden zum 0 Transportieren von allerlei Produkten in einer großen Anzahl verschiedener Umgebungen angewendet. Es besteht der Wunsch, derartige Transportsysteme in Situationen anzuwenden, in denen hohe Anforderungen an die Belastbarkeit und Verschleißfestigkeit der Transportsysteme als Ganzes und insbesondere an die im Transportsystem angewendete Transportmatte gestellt werden. Beispiele davon sind Situationen, in denen Produkte mit Hilfe der Transportmatte über eine große Länge transportiert werden sollen und/oder in denen die Transportmatte schwer beladen ist. Namentlich 0 besteht der Wunsch, die genannten Transportsysteme mit modularen Transportmatten aus Kunststoff in Situationen anzuwenden, in denen bisher Transportsysteme mit Gelenkbandketten aus Stahl oder Kunststoff angewendet werden.Such transport systems are known and are used to transport all kinds of products in a large number of different environments. There is a desire to use such transport systems in situations where high demands are placed on the load-bearing capacity and wear resistance of the transport systems as a whole and in particular on the transport mat used in the transport system. Examples of this are situations where products are to be transported over a long distance using the transport mat and/or where the transport mat is heavily loaded. In particular, there is a desire to use the above-mentioned transport systems with modular transport mats made of plastic in situations where transport systems with articulated belt chains made of steel or plastic have been used up to now.
Bei. der Anwendung von Transportsystemen mit modularen Transportmatten aus Kunststoff in den obengenannten Situationen zeigt es sich jedoch, daß der bestehende Antrieb sich oft nicht bewährt.However, when using transport systems with modular plastic transport mats in the situations mentioned above, it becomes apparent that the existing drive often does not prove to be effective.
Bei den bekannten Transportsystemen sind die Moduln der Transportmatte zum Zwecke des Antriebes an der Unterseite mit mindestens einer Kammer versehen, die mit dem Zahn eines Zahnrades zusammenwirken kann. Die Kammer ragt dabei relativ zu dem Modul einwärts, so daß die Arbeitslinie der zu übertragenden Antriebskraft im wesentlichen durch die Achse der Gelenkösen verläuft, wodurch ein Kippen des Moduls beim . Antrieb verhindert wird. Die Kammer liegt in dem Modul zwischen zwei quer zur Transportrichtung aufeinanderfolgenden Gelenkösen oder ist in einer Gelenköse ausgespart. Die Kammer erstreckt sich daher üblicherweise über maximal die Breite einer Gelenköse.In the known transport systems, the modules of the transport mat are provided with at least one chamber on the underside for the purpose of driving, which can interact with the tooth of a gear. The chamber projects inwards relative to the module so that the working line of the drive force to be transmitted runs essentially through the axis of the hinge eyes, which prevents the module from tipping over during driving. The chamber is located in the module between two hinge eyes that follow one another transversely to the direction of transport or is recessed in an hinge eye. The chamber therefore usually extends over a maximum of the width of one hinge eye.
Die Breite der Gelenkösen quer zur Transportrichtung und der Raum zwischen quer zur Transportrichtung aufeinanderfolgenden Gelenkösen kann bei Moduln für schwer 0 belastete Transportmatten in der Praxis nicht frei gewählt werden. Die maximale Breite der Gelenkösen wird in der Praxis nämlich durch die Stärke des Gelenkstiftes beschränkt. Um den Gelenkstift, der vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt ist, einer Zugkraft widerstehen lassen zu können, die in derselben 5 Größenordnung liegt wie die Zugkraft, die den Moduln widerstehen können, muß die Anzahl Stellen, wo die Kraft über den Gelenkstift weitergeleitet wird, das heißt die gesamte durch Scherkraft belastete Oberfläche, so groß wie möglich sein. Hierdurch ist bei den herkömmlichen Transportsystemen 0 die Breite, über die ein Zahn während des Antriebs mit der Kammer zusammenwirken kann, ebenfalls beschränkt. Im Hinblick auf das ausgeglichene Belasten des Gelenkstiftes ist es nicht wünschenswert, an der Stelle des Antriebs eine Gelenköse mit größerer Breite anzuwenden.The width of the hinge eyes transverse to the transport direction and the space between successive hinge eyes transverse to the transport direction cannot in practice be freely selected in modules for heavily loaded transport mats. In practice, the maximum width of the hinge eyes is limited by the strength of the hinge pin. In order to enable the hinge pin, which is preferably made of plastic, to withstand a tensile force of the same order of magnitude as the tensile force that the modules can withstand, the number of points where the force is transmitted via the hinge pin, i.e. the total surface subject to shear force, must be as large as possible. This also limits the width over which a tooth can interact with the chamber during drive in conventional transport systems. In order to ensure balanced loading of the hinge pin, it is not desirable to use a hinge eye with a larger width at the point of drive.
5 Um trotzdem eine genügend große Antriebskraft übertragen zu können, sind bei den bekannten Transportsystemen die5 In order to be able to transmit a sufficiently large driving force, the known transport systems have
Moduln-mit einer großen Anzahl quer zur Transportrichtung im gegenseitigen Zwischenabstand angeordneter, verhältnismäßig schmaler Kammern versehen. Zum Antreiben werden, namentlich bei Transportsystemen, die einer hohen Belastung widerstehen sollen, quer zur Transportrichtung je Modul eine große Anzahl koaxialer Zahnräder angewendet, die den Kammern entsprechend auseinandergelegt sind. Auch ist es bekannt, Zahnräder anzuwenden,, die sich quer zur Transportrichtung walzenförmig erstrecken und die am Umfang mit einer Anzahl quer zur Transportrichtung im gegenseitigen Zwischenabstand liegender Zahnreihen versehen sind.Modules - provided with a large number of relatively narrow chambers arranged transversely to the direction of transport at a mutual distance. For driving, particularly in transport systems that are intended to withstand high loads, a large number of coaxial gears are used per module transversely to the direction of transport, which are spaced apart according to the chambers. It is also known to use gears that extend in a cylindrical shape transversely to the direction of transport and that are provided on the circumference with a number of rows of teeth arranged transversely to the direction of transport at a mutual distance.
Nachteilig bei den bekannten Transportsystemen ist, daß die Kammern der Moduln leicht verschmutzt werden können und daß die Zähne der Zahnräder leicht beschädigt werden können.A disadvantage of the known transport systems is that the chambers of the modules can easily become dirty and that the teeth of the gears can easily be damaged.
Weiter ist quer zur Transportrichtung der zum Einbau der bekannten Zahnräder benötigte Raum groß. Namentlich ist dies ein Problem, wenn man aus Standardkomponenten eine Transportbahn aufbauen will, die mit einer geringen Anzahl Anpassungen sowohl für ein Transportsystem mit einer Anzahl 0 parallel verlaufender Spuren Gelenkbandketten als auch für ein Transportsystem mit einer modularen Transportmatte geeignet zu machen ist.Furthermore, the space required to install the known gears is large across the transport direction. This is particularly a problem if you want to build a transport track from standard components that can be made suitable for a transport system with a number of 0 parallel tracks of articulated belt chains as well as for a transport system with a modular transport mat with a small number of adjustments.
Die Neuerung erfüllt die Aufgabe, ein Transportsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das die obengenannten Nachteile nicht aufweist. Dazu ist das Transportsystem nach der Neuerung dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil der Kammern sich quer zur Transportrichtung längs mindestens der ganzen Breite einer Gelenköse erstreckt und/oder daß wenigstens ein Teil der Kammern sich quer zur 0 Transportrichtung längs mindestens der ganzen Breite eines zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gelenkösen liegenden Zwischenraumes erstreckt.The innovation fulfils the task of creating a transport system of the type mentioned at the beginning which does not have the above-mentioned disadvantages. For this purpose, the transport system according to the innovation is characterized in that at least some of the chambers extend transversely to the transport direction along at least the entire width of an articulated eyelet and/or that at least some of the chambers extend transversely to the transport direction along at least the entire width of an intermediate space between two consecutive articulated eyes.
Hierdurch wird erreicht, daß wegen der Größe der Kammer deren Verschmutzung weniger schnell auftreten wird, was die Betriebssicherheit erhöht. Außerdem kann der zum Antreiben benötigte Raum auf einen kleineren Teil der Länge des ModulsThis means that the chamber will become soiled less quickly due to its size, which increases operational reliability. In addition, the space required for driving can be reduced to a smaller part of the length of the module.
konzentriert werden, wodurch je Modul weniger Raum zum Einbauen von den Kammern entsprechenden Zahnrädern benötigt ist. Hierdurch wird erreicht, daß die Zahnräder und ihre gegenseitige Verteilung quer zur Transportrichtung große Ähnlichkeit mit den Zahnrädern und der gegenseitigen Verteilung aufweisen können, wie beim Antrieb einer Anzahl paralleler Spuren Gelenkbandketten angewendet wird. Dies ermöglicht es, eine Transportbahn aus Standardkomponenten aufzubauen, die mit einer geringen Anzahl Anpassungen sowohl für ein Transportsystem mit Gelenkbandketten als auch für ein Transportsystem mit einer modularen Transportmatte geeignet ist. Wenn beide Kammerwände mit einer Antriebsfläche zur Zusammenwirkung mit einer Flanke eines Zahnes des Zahnrades versehen werden, wird erreicht, daß der Modul in zwei Richtungen angetrieben werden kann.concentrated, which means that less space is required for each module to install the gears corresponding to the chambers. This means that the gears and their mutual distribution transverse to the transport direction can be very similar to the gears and their mutual distribution used to drive a number of parallel tracks of articulated belt chains. This makes it possible to build a transport track from standard components which, with a small number of adjustments, is suitable for both a transport system with articulated belt chains and a transport system with a modular transport mat. If both chamber walls are provided with a drive surface for interaction with a flank of a tooth of the gear, it is possible to drive the module in two directions.
Die Neuerung beruht auf der Erkenntnis, daß in den Teil des Moduls, der zwischen den Gelenkösen an der Vorder- und Rückseite liegt, an einer beliebigen Stelle eine Kammer aufgenommen werden kann, deren Breite unabhängig von der 0 Breite der Gelenkösen ist, ohne daß die Stärke des Moduls in Transportrichtung nennenswert verringert wird. Es hat sich nämlich gezeigt, daß in den meisten Fällen der schwächste Teil der Moduln an der Stelle der Gelenkösen liegt, so daß eine Schwächung des Rückens des Moduls möglich ist, ohne die Stärke des Moduls als Ganzes nachteilig zu beeinflussen. Namentlich bei den neulich entwickelten Moduln für Transportsysteme, die einer schweren Belastung widerstehen können sollen, enthält der zentrale Teil verhältnismäßig viel Material, wodurch in den Rücken des Moduls eine derartige Kammer aufgenommen werden kann, ohne die Steifheit des Moduls in Transportrichtung zuviel zu verringern.The innovation is based on the discovery that a chamber can be incorporated at any point in the part of the module that lies between the hinge eyes at the front and back, the width of which is independent of the width of the hinge eyes, without the strength of the module in the direction of transport being significantly reduced. It has been shown that in most cases the weakest part of the module is at the point of the hinge eyes, so that the back of the module can be weakened without adversely affecting the strength of the module as a whole. In particular, in the recently developed modules for transport systems that are intended to be able to withstand heavy loads, the central part contains a relatively large amount of material, which means that such a chamber can be incorporated in the back of the module without the stiffness of the module in the direction of transport being reduced too much.
In einer weiteren Ausgestaltung ist das Transportsystem nach der Neuerung dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil der Kammern sich quer zur Transportrichtung längs 5 mindestens zwei quer zur Transportrichtung aufeinanderfolgender Gelenkösen und/oder längs mindestensIn a further embodiment, the transport system according to the invention is characterized in that at least some of the chambers extend transversely to the transport direction along at least two articulated eyes arranged transversely to the transport direction and/or along at least
zwei quer zur Transportrichtung aufeinanderfolgender Zwischenräume erstreckt. Hierdurch werden die obengenannten Vorteile verstärkt.two consecutive spaces extending transversely to the direction of transport. This reinforces the above-mentioned advantages.
In wieder einer anderen Ausgestaltung ist das Transportsystem nach der Neuerung dadurch gekennzeichnet, daß die Moduln je einen Rückenteil umfassen, der die Gelenkösen an der Vorder- und Rückseite des Moduls miteinander verbindet/ in welchem Rückenteil mindestens eine Kammer ausgespart ist. Hierdurch wird erreicht, daß die Steifheit der Moduln in Transportrichtung vergrößert wird.In yet another embodiment, the transport system according to the innovation is characterized in that the modules each comprise a back part which connects the hinge eyes on the front and back of the module to one another/in which back part at least one chamber is recessed. This ensures that the rigidity of the modules is increased in the transport direction.
In noch einer Ausgestaltung ist das Transportsystem nach der Neuerung dadurch gekennzeichnet, daß die Breite wenigstens eines Teiles der Kammern quer zur Transportrichtung größer als 1,5-mal der Breite einer Gelenköse quer zur Transportrichtung, vorzugsweise größer als 2-mal der Breite einer Gelenköse quer zur Transportrichtung, insbesondere größer als 2,5-mal der Breite einer Gelenköse quer zur Transportrichtung ist. Hierdurch wird erreicht, daß die weiterzuleitende Antriebskraft in zunehmendem Maße.über 0 eine größere Oberfläche verteilt wird.In another embodiment, the transport system according to the innovation is characterized in that the width of at least some of the chambers transverse to the transport direction is greater than 1.5 times the width of an articulated eye transverse to the transport direction, preferably greater than 2 times the width of an articulated eye transverse to the transport direction, in particular greater than 2.5 times the width of an articulated eye transverse to the transport direction. This ensures that the driving force to be transmitted is increasingly distributed over a larger surface.
In einer anderen Ausgestaltung ist das Transportsystem nach der Neuerung dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzahl quer zur Transportrichtung koaxial im Abstand auseinandergelegter Zahnräder vorgesehen ist, wobei der Achsabstand zwischen den Zahnrädern jeweils zwischen 80 und 90 mm, vorzugsweise zwischen 84 und 86 mm liegt. Hierdurch wird erreicht, daß ein Transportsystem entsteht, das dadurch, daß nahezu nur die Zahnräder ausgewechselt werden, auf eine Transportbahn für eine Anzahl parallel verlaufender 0 Gelenkbandketten mit einer Spurbreite von 31A Inch angewendet werden kann. Derartige Gelenkbandketten haben eine Breite von 82,6 mm und sind im Zusammenhang mit dem benötigten Zwischenraum in einer Teilung von 84-86 mm, vorzugsweise 85 mm, angeordnet.
5 In noch einer anderen Ausgestaltung ist das Transportsystem nach der Neuerung dadurch gekennzeichnet, daßIn another embodiment, the transport system according to the innovation is characterized in that a number of coaxially spaced gears are provided transversely to the transport direction, the center distance between the gears being between 80 and 90 mm, preferably between 84 and 86 mm. This results in a transport system which, because almost only the gears are replaced, can be used on a transport track for a number of parallel 0 articulated belt chains with a track width of 3 1 A inches. Such articulated belt chains have a width of 82.6 mm and are arranged in a pitch of 84-86 mm, preferably 85 mm, in connection with the required gap.
5 In yet another embodiment, the transport system according to the innovation is characterized in that
das Zahnrad als ein antreibendes Umlaufrad beziehungsweise ein zurückführendes Umlaufrad ausgeführt ist, wobei die Breite der Zähne im wesentlichen der Breite einer Kammerwand entspricht. Hierdurch wird nicht nur erreicht, daß die Zähne des Zahnrades schwerer ausgeführt werden können, sondern auch, daß das Zahnrad einfacher hergestellt werden kann. Außerdem wird erreicht, daß die Breite der Kammer optimal zum Weiterleiten der Antriebskraft benutzt wird.the gear is designed as a driving planetary gear or a returning planetary gear, the width of the teeth essentially corresponding to the width of a chamber wall. This not only means that the teeth of the gear can be made heavier, but also that the gear can be manufactured more simply. In addition, the width of the chamber is used optimally to transmit the driving force.
In einer weiteren Ausgestaltung ist das Transportsystem nach der Neuerung dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad als ein zurückführendes Umlaufrad ausgeführt ist, dessen Zähne beim Zurückführen mit einer Kammerwand über weniger als 75% der Tiefe, mit der die Kammerwand relativ zu dem Modul einwärts ragt, vorzugsweise über weniger als 50% der genannten Tiefe, insbesondere über weniger als 25% der genannten Tiefe zusammenwirken. Hierdurch wird erreicht, daß die Gefahr, daß die Zähne des zurückführenden Umlaufrades eine verschmutzte Kammer beschädigen, kleiner ist. Außerdem ist die Gefahr, daß-die Zusammenwirkung zwischen einem Zahn und einer verschmutzten Kammer gestört wird, kleiner. Namentlich ist die Gefahr, daß ein Zahn auf eine in Transportrichtung folgende Kammer überspringt, kleiner. Die genannten Maßnahmen sind vor allem vorteilhaft, wenn beim Zurückführen der Rücklaufseite der Transportmatte abschleifendes Material, wie Glas, in die Kammern fallen kann. Im Vergleich zu einer glatten zurückführenden walzenförmigen Rolle besteht der Vorteil, daß die Transportmatte mit Hilfe der Zähne quer zur Transportrichtung eingeschlossen wird. Es wird bemerkt, daß ein derartiges 0 Zahnrad ebenfalls mit Vorteil als zurückführendes Umlaufrad bei herkömmlichen Transportsystemen angewendet werden kann. In einer anderen Ausgestaltung ist das Transportsystem nach der Neuerung dadurch gekennzeichnet, daß in die Transportmatte im gleichen Abstand von der Seite eine Anzahl 5 Moduln aufgenommen sind, die je an der Unterseite mit zwei quer zur Transportrichtung auseinandergelegten Nocken zumIn a further embodiment, the transport system according to the innovation is characterized in that the gear wheel is designed as a return planetary gear, the teeth of which interact with a chamber wall during the return movement over less than 75% of the depth by which the chamber wall projects inwards relative to the module, preferably over less than 50% of the said depth, in particular over less than 25% of the said depth. This ensures that the risk of the teeth of the return planetary gear damaging a dirty chamber is reduced. In addition, the risk of the interaction between a tooth and a dirty chamber being disrupted is reduced. In particular, the risk of a tooth jumping over to a chamber following in the transport direction is reduced. The measures mentioned are particularly advantageous if abrasive material, such as glass, can fall into the chambers when the return side of the transport mat is returned. In comparison to a smooth return roller-shaped roller, there is the advantage that the transport mat is enclosed transversely to the transport direction with the help of the teeth. It is noted that such a 0 gear can also be used with advantage as a return planetary gear in conventional transport systems. In another embodiment, the transport system according to the innovation is characterized in that a number of 5 modules are accommodated in the transport mat at the same distance from the side, each of which is provided on the underside with two cams spaced apart transversely to the transport direction for
Entlangführen einer auf einer Transportbahn angeordneten Schiene, insbesondere ein Verschleißstreifen, versehen sind, so daß die Nocken eine an einer Seite der Transportmatte verlaufende Längsführung bilden. Hierdurch wird erreicht, daß die Transportmatte quer zur Transportrichtung geführt wird, während ebenfalls eine Ausdehnung der Transportmatte quer zur Transportrichtung möglich ist. Namentlich ist dies wichtig wegen des verhältnismäßig hohen Ausdehnungskoeffizienten der Kunststoffmoduln. Es wird bemerkt, daß eine derartige Längsführung ebenfalls mit Vorteil bei den herkömmlichen Transportsystemen angewendet werden kann.Guided along a rail arranged on a transport track, in particular a wear strip, so that the cams form a longitudinal guide running along one side of the transport mat. This ensures that the transport mat is guided transversely to the transport direction, while also allowing the transport mat to expand transversely to the transport direction. This is particularly important because of the relatively high expansion coefficient of the plastic modules. It is noted that such a longitudinal guide can also be used to advantage in conventional transport systems.
Die Neuerung bezieht sich ebenfalls auf eine Transportmatte zum Transportieren von Produkten in einer Transportrichtung zwischen mindestens zwei Umlaufrädern, umfassend eine Anzahl in Transportrichtung aufeinanderfolgender, quer zur Transportrichtung verlaufender Kunststoffmoduln, die, in Transportrichtung gesehen, je an ihrer Vorder- und Rückseite mit Gelenkösen versehen sind, die mindestens relativ zu dem Modul auswärts ragen, von welcher 0 Transportmatte die Gelenkösen von in Transportrichtung aufeinanderfolgenden Moduln zusammenwirken und durch quer zur Transportrichtung verlaufende Gelenkstifte gekuppelt sind, welche Moduln weiter an der Unterseite mit mindestens einer von der Unterseite des Moduls einwärts ragenden Kammer 5 versehen sind, die mit einem Zahn eines Zahnrades zusammenwirken kann, welche mindestens eine Kammer zwei gegenüberliegende, durch den Modul gebildete und im wesentlichen quer zur Transportrichtung verlaufende Kammerwände umfaßt.The innovation also relates to a transport mat for transporting products in a transport direction between at least two rotating wheels, comprising a number of plastic modules which follow one another in the transport direction and run transversely to the transport direction and which, viewed in the transport direction, are each provided with hinge eyes on their front and rear sides which protrude at least outwards relative to the module, from which transport mat the hinge eyes of modules which follow one another in the transport direction interact and are coupled by hinge pins running transversely to the transport direction, which modules are further provided on the underside with at least one chamber 5 which protrudes inwards from the underside of the module and can interact with a tooth of a gear wheel, which at least one chamber comprises two opposite chamber walls formed by the module and running essentially transversely to the transport direction.
0 Nach der Neuerung ist die Transportmatte dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Kammer sich quer zur Transportrichtung längs mindestens der ganzen Breite einer Gelenköse erstreckt und/oder daß die mindestens eine Kammer sich quer zur Transportrichtung längs mindestens der ganzen 5 Breite eines zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gelenkösen liegenden Zwischenraumes erstreckt. Hierdurch wird eine0 According to the innovation, the transport mat is characterized in that the at least one chamber extends transversely to the transport direction along at least the entire width of an articulated eyelet and/or that the at least one chamber extends transversely to the transport direction along at least the entire width of an intermediate space between two consecutive articulated eyelets. This creates a
Transportmatte mit den Vorteilen erhalten, wie oben im Zusammenhang mit Anspruch 1 dargelegt.Transport mat with the advantages as set out above in connection with claim 1.
In einer anderen Ausgestaltung ist die Transportmatte nach der Neuerung dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Kammer relativ zu einer quer zur Transportrichtung, durch die Mitte des Moduls verlaufenden Symmetrieebene, die senkrecht zur Unterseite des Moduls steht, symmetrisch angeordnet ist. Vorzugsweise sind die Moduln an der Vorder- und Rückseite mit einer gleichen Anzahl Gelenkösen versehen, welche Gelenkösen quer zur Transportrichtung eine gleiche Breite haben und mit einem gegenseitigen Zwischenraum angeordnet sind, die im wesentlichen der Breite einer Gelenköse entspricht, und daß die Moduln mit zwei gegenüberliegenden, je nahe einer Seite des Moduls liegenden Aussparungen versehen sind, in die ein Verschlußorgan zum Verschließen eines Gelenkstiftes aufgenommen werden kann.In another embodiment, the transport mat according to the innovation is characterized in that the at least one chamber is arranged symmetrically relative to a plane of symmetry that runs transversely to the transport direction, through the middle of the module and is perpendicular to the underside of the module. The modules are preferably provided with an equal number of hinge eyes on the front and back, which hinge eyes have the same width transversely to the transport direction and are arranged with a mutual gap that essentially corresponds to the width of a hinge eye, and that the modules are provided with two opposite recesses, each close to a side of the module, into which a closure member for closing a hinge pin can be accommodated.
Hierdurch wird unter anderem erreicht, daß eine Anzahl verschiedener Modultypen, die zum Zusammenstellen einer modularen Transportmatte benötigt ist, kleiner als üblich für 0 einen derartigen Transportmattentyp ist. Es ist nämlich möglich, einen derartigen Modul, wenn kein Verschlußorgan in den Modul aufgenommen ist oder wenn das Verschlußorgan geöffnet ist, beim Zusammenstellen der Transportmatte als einen nicht nahe dem Rand, sondern im mittleren Teil der Transportmatte liegenden Modul zu verwenden. Dies verringert die Kosten der Herstellung der für die Transportmatte benötigten Moduln und vereinfacht das Zusammenstellen der Transportmatte in erheblichem Maße. Wenn beide Kammerwände mit einer Antriebsfläche versehen sind, kann der Modul in 0 zwei Richtungen angetrieben werden, ohne daß eine Vorzugsrichtung besteht.This ensures, among other things, that the number of different module types required to assemble a modular transport mat is smaller than usual for such a type of transport mat. It is possible to use such a module, if no closure member is incorporated in the module or if the closure member is open, as a module located in the middle part of the transport mat when assembling the transport mat, rather than near the edge. This reduces the cost of manufacturing the modules required for the transport mat and considerably simplifies the assembly of the transport mat. If both chamber walls are provided with a drive surface, the module can be driven in two directions without there being a preferred direction.
In wieder einer anderen Ausgestaltung ist dieIn yet another embodiment, the
Transportmatte nach der Neuerung dadurch gekennzeichnet, daß die Moduln je mindestens eine Gelenköse umfassen, die an der Stelle des Gelenkloches nahe der Unterseite des Moduls mit einem verjüngten Teil versehen ist, dessen Breite quer zurTransport mat according to the invention, characterized in that the modules each comprise at least one hinge eyelet, which is provided with a tapered part at the location of the hinge hole near the underside of the module, the width of which is transverse to the
Transportrichtung verringert ist. Überraschenderweise hat es sich gezeigt, daß hierdurch verhindert wird, daß sich nahe der Unterseite der Transportmatte Schmutz zwischen den Gelenkösen aufeinanderfolgender Moduln ablagert. Namentlich kann hierdurch in erheblichem Maße verhindert werden, daß durch das Ablagern von Schmutz die gegenseitige Gelenkbewegung von zwei in Transportrichtung aufeinanderfolgenden Moduln beeinträchtigt wird. Es wird bemerkt, daß eine derartige Verjüngung ebenfalls mit Vorteil bei Moduln für herkömmliche Transportmatten und herkömmliche Transportsysteme wie eingangs beschrieben angewendet werden kann.transport direction is reduced. Surprisingly, it has been shown that this prevents dirt from accumulating near the underside of the transport mat between the hinge eyes of successive modules. In particular, this can significantly prevent the mutual hinge movement of two successive modules in the transport direction from being impaired by the accumulating dirt. It is noted that such a tapering can also be used to advantage in modules for conventional transport mats and conventional transport systems as described at the beginning.
In einer weiteren Ausgestaltung ist die Transportmatte nach der Neuerung dadurch gekennzeichnet, daß der verjüngte Teil von der Unterseite des Moduls um das Gelenkloch bis an eine Begrenzung verläuft, die durch die Schnittfläche der Gelenköse und eine Hilfsfläche gebildet wird, in welcher Hilfsfläche die Achse des Gelenkloches liegt und welche Hilfsfläche relativ zur Achse aus einer Stellung, in der die 0 Hilfsfläche senkrecht zur Unterseite des Moduls steht, in eine Stellung, in der sie relativ zu dem Modul auswärts ragt, rotiert ist, bevorzugt über einen Winkel von weniger als 60°, mehr bevorzugt über einen Winkel von weniger als 45°, insbesondere über einen Winkel von etwa 3 0°. Hierdurch wird 5 erreicht, daß der obengenannte Effekt auftritt, wenn die Gelenköse relativ zu der in Transportrichtung weiterzuleitenden Kraft so wenig wie möglich geschwächt ist. Es wird bemerkt, daß unter den Worten "bis an die Begrenzung" ebenfalls das Berühren der genannten Begrenzung durch die 0 Verjüngung zu verstehen ist und daß die Verjüngung daher nicht notwendigerweise gleichförmig mit der durch die Hilfsfläche gebildeten Begrenzung zu sein braucht.In a further embodiment, the transport mat according to the innovation is characterized in that the tapered part runs from the underside of the module around the hinge hole to a boundary which is formed by the intersection surface of the hinge eyelet and an auxiliary surface, in which auxiliary surface the axis of the hinge hole lies and which auxiliary surface is rotated relative to the axis from a position in which the auxiliary surface is perpendicular to the underside of the module to a position in which it projects outwards relative to the module, preferably over an angle of less than 60°, more preferably over an angle of less than 45°, in particular over an angle of approximately 30°. This ensures that the above-mentioned effect occurs when the hinge eyelet is weakened as little as possible relative to the force to be transmitted in the transport direction. It is noted that the words "up to the boundary" are also to be understood as meaning that the taper touches the said boundary and that the taper therefore does not necessarily have to be uniform with the boundary formed by the auxiliary surface.
Nähere Ausgestaltungen vorteilhafter Ausführungsformen des Moduls sind in den Unteransprüchen beschrieben. Die Neuerung wird anhand eines Beispiels einer Ausführungsform eines Transportsystems und einerFurther details of advantageous embodiments of the module are described in the subclaims. The innovation is explained using an example of an embodiment of a transport system and a
.10.10
Transpcftmatte nach der Neuerung näher, erläutert. In der Zeichnung zeigt:Transpcft mat after the innovation is explained in more detail. The drawing shows:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht eines Transportsystems nach der Neuerung,-Fig. 1 is a schematic perspective view of a transport system according to the innovation,
Fig. 2 eine schematische perspektivische Unteransicht eines Teiles einer Transportmatte nach der Neuerung;Fig. 2 is a schematic perspective bottom view of a part of a transport mat according to the innovation;
Fig. 3 eine schematische perspektivische Unteransicht eines Moduls der Transportmatte nach Fig. 2;Fig. 3 is a schematic perspective bottom view of a module of the transport mat according to Fig. 2;
Fig. 4 eine schematische perspektivische Ansicht eines Zahnrades zur Anwendung in dem Transportsystem nach der Neuerung; undFig. 4 is a schematic perspective view of a gear for use in the transport system according to the innovation; and
Fig. 5 ein Detail der Transportmatte nach Fig. 2, in dem das Zusammenwirken der Gelenkösen sichtbar ist.Fig. 5 shows a detail of the transport mat according to Fig. 2, in which the interaction of the hinge eyes is visible.
Es wird bemerkt, daß die Figuren nur schematische Darstellungen einer bevorzugten Ausfuhrungsform der Neuerung sind.It is noted that the figures are only schematic representations of a preferred embodiment of the innovation.
Fig. 1 zeigt ein Transportsystem 1 mit einer zwischen beziehungsweise als antreibende und zurückführende Umlaufräder 2 und 3 ausgeführten Zahnrädern verlaufenden endlosen Transportmatte 4 zum Transportieren von Produkten in einer durch einen Pfeil angegebenen Transportrichtung 5.Fig. 1 shows a transport system 1 with an endless transport mat 4 running between gear wheels designed as driving and returning planetary gears 2 and 3 for transporting products in a transport direction 5 indicated by an arrow.
Das Transportsystem 1 wird durch eine Transportbahn, bestehend aus einem Rahmen 20, der höhenverstellbar auf Beinen 21 angeordnet ist, unterstützt. In den Rahmen 20 sind eine angetriebene Welle 22 und eine freie, gelagerte Welle aufgenommen, an denen quer zur Transportrichtung 5 mit einem gegenseitigen Achsabstand von 84-86 mm, vorzugsweise 85 mm, beziehungsweise die antreibenden Umlaufräder 2 und die zurückführenden Umlaufräder 3 befestigt sind. Zwischen den 0 Umlaufrädern 2, 3 sind in Transportrichtung 5 parallel verlaufende Verschleißstreifen 24 angeordnet, über die die Transportmatte 4 an dem Rahmen 20 abgestützt ist. Die Verschleißstreifen 24 sind quer zur Transportrichtung 5 ebenfalls mit einem gegenseitigen Achsabstand von 84-86 mm, 5 vorzugsweise 85 mm, angeordnet und erstrecken sich nahe denThe transport system 1 is supported by a transport track consisting of a frame 20 which is arranged on legs 21 in a height-adjustable manner. A driven shaft 22 and a free, bearing-mounted shaft are accommodated in the frame 20, to which the driving planetary gears 2 and the returning planetary gears 3 are fastened transversely to the transport direction 5 with a mutual center distance of 84-86 mm, preferably 85 mm. Between the planetary gears 2, 3, wear strips 24 running parallel in the transport direction 5 are arranged, via which the transport mat 4 is supported on the frame 20. The wear strips 24 are also arranged transversely to the transport direction 5 with a mutual center distance of 84-86 mm, preferably 85 mm, and extend close to the
Oberseiten der Umlaufräder 2,3 von der Achse der Welle 22 zu der Achse der Welle 23.Top sides of the planet gears 2,3 from the axis of the shaft 22 to the axis of the shaft 23.
In Fig. 2 umfaßt die Transportmatte 4 eine Anzahl in Transportrichtung 5 aufeinanderfolgender, quer zur Transportrichtung 5 verlaufender Kunststoffmoduln 6. Die Moduln 6 sind, in Transportrichtung 5 gesehen, je an ihrer Vorderseite 7 und ihrer Rückseite 8 mit Gelenkösen 9 versehen. Die Gelenkösen 9 der in Transportrichtung 5 aufeinanderfolgenden Moduln 6 wirken zusammen und sind durch quer zur Transportrichtung 5 verlaufende, in der Figur nicht sichtbare Gelenkstifte gekuppelt. Die Moduln 6, die nahe der Seite 10 in die Transportmatte 4 aufgenommen sind, sind mit einem Verschlußorgan 11 zum Verschließen der Gelenkstifte quer zur Transportrichtung 5 versehen. Die Verschlußorgane sind Stück für Stück in einer Aussparung 12 in der Seite 13 eines Moduls 6 angeordnet. Die Zähne der Umlaufräder 2, 3 wirken mit von der Unterseite 14 der Moduln 6 einwärts ragenden Kammern 15 zusammen. Die Moduln 6 sind somit derartIn Fig. 2, the transport mat 4 comprises a number of plastic modules 6 which are arranged one after the other in the transport direction 5 and run transversely to the transport direction 5. The modules 6 are provided with hinge eyes 9 on their front side 7 and their back side 8, as seen in the transport direction 5. The hinge eyes 9 of the modules 6 which are arranged one after the other in the transport direction 5 work together and are coupled by hinge pins which run transversely to the transport direction 5 and are not visible in the figure. The modules 6, which are accommodated in the transport mat 4 near the side 10, are provided with a locking member 11 for locking the hinge pins transversely to the transport direction 5. The locking members are arranged one by one in a recess 12 in the side 13 of a module 6. The teeth of the planetary gears 2, 3 work together with chambers 15 which protrude inwards from the underside 14 of the modules 6. The modules 6 are thus
; in die Transportmatte 4 aufgenommen, daß sich an der Unterseite der Transportmatte 4 eine Anzahl Reihen von Kammern 15 befindet, die, den Umlaufrädern 2,3 entsprechend, quer zur Transportrichtung 5 mit einer Teilung von 84-86 mm, vorzugsweise 85 mm, auseinandergelegt sind und1 die, den Zähnen des Zahnrades entsprechend, in Transportrichtung mit 5 einer Teilung zwischen 0,5 und 2,5 Inch, vorzugsweise 1 Inch, auseinandergelegt sind.; incorporated in the transport mat 4, that on the underside of the transport mat 4 there are a number of rows of chambers 15 which, corresponding to the planetary gears 2,3, are spaced apart transversely to the transport direction 5 with a pitch of 84-86 mm, preferably 85 mm, and 1 which, corresponding to the teeth of the gear, are spaced apart in the transport direction 5 with a pitch between 0.5 and 2.5 inches, preferably 1 inch.
Nahe der Seite 10 der Transportmatte 4 sind eine Anzahl Moduln 6 aufgenommen, die mit relativ zu dem Modul 6 auswärts ragenden Führungsnocken 19 versehen sind. Es wird bemerkt, 0 daß mit "der Seite 10 der Transportmatte 4" der nahe dem Rand der Transportmatte 4 liegende Bereich gemeint wird. Die Führungsnocken 19 sind je auf beiden Seiten einer Kammer 15 angeordnet. Die Führungsnocken 19 wirken je mit einem Verschleißstreifen 24 derart zusammen, daß die Nocken 19 5 zwischen zwei quer zur Transportrichtung aufeinanderfolgenden Verschleißstreifen 24 eingeschlossen sind und die Nocken 19Near the side 10 of the transport mat 4, a number of modules 6 are accommodated, which are provided with guide cams 19 projecting outwards relative to the module 6. It is noted that "the side 10 of the transport mat 4" refers to the area near the edge of the transport mat 4. The guide cams 19 are arranged on both sides of a chamber 15. The guide cams 19 each interact with a wear strip 24 in such a way that the cams 19 5 are enclosed between two wear strips 24 which follow one another transversely to the transport direction and the cams 19
eine an-einer Seite der Transportmatte 4 verlaufende Längsführung bilden.form a longitudinal guide running along one side of the transport mat 4.
In Fig. 3 ist im Detail ein Modul 6 gezeigt. Der Modul 6 ist an der Unterseite 14 mit einer Kammer 15 versehen. Die Kammer 15 ist relativ zu einer senkrecht zu der Unterseite des Moduls 16, durch die Mitte des Moduls 6 verlaufenden Symmetrieebene symmetrisch angeordnet. Der Modul 6 ist an der Vorderseite 7 und an der Rückseite 8 mit einer gleichen Anzahl Gelenkösen 9 versehen, die quer zur Transportrichtung 5 mit einem gegenseitigen Zwischenraum 25, die im wesentlichen gleich der Breite einer Gelenköse 9 ist, angeordnet sind. Die Gelenkösen 9 haben im Ausführungsbeispiel je quer zur Transportrichtung 5 dieselbe Breite. Der Modul 6 ist weiter mit zwei, je nahe einer gegenüberliegenden Seite 13 des Moduls 6 liegenden Aussparungen 12 versehen, in die ein Verschlußorgan 11 zum Verschließen eines Gelenkstiftes aufgenommen werden kann. Hierdurch wird erreicht, daß die Transportmatte 4 im Prinzip aus nur zwei Modultypen aufgebaut werden kann, was.die zur 0 Herstellung der Transportmatte 4 benötigten Investierungskosten stark verringert und das Zusammenstellen der Transportmatte 4 vereinfacht. Die Moduln 6 können daher sowohl an oder nahe der Seite 10 als auch in der Mitte der Transportmatte 4 aufgenommen werden. Nur die Moduln an den Seiten 10 der Transportmatte 4 werden mit einem Verschlußorgan 11 versehen. Die Moduln 6 haben durch die Symmetrie der Kammer 15 keine bevorzugte Laufrichtung.A module 6 is shown in detail in Fig. 3. The module 6 is provided with a chamber 15 on the underside 14. The chamber 15 is arranged symmetrically relative to a plane of symmetry that runs perpendicular to the underside of the module 16 through the middle of the module 6. The module 6 is provided with an equal number of hinge eyes 9 on the front 7 and rear 8, which are arranged transversely to the transport direction 5 with a mutual gap 25 that is essentially equal to the width of a hinge eye 9. In the exemplary embodiment, the hinge eyes 9 each have the same width transversely to the transport direction 5. The module 6 is also provided with two recesses 12, each located near an opposite side 13 of the module 6, into which a closure member 11 for closing a hinge pin can be accommodated. This means that the transport mat 4 can in principle be constructed from just two types of modules, which greatly reduces the investment costs required to manufacture the transport mat 4 and simplifies the assembly of the transport mat 4. The modules 6 can therefore be accommodated either on or near the side 10 or in the middle of the transport mat 4. Only the modules on the sides 10 of the transport mat 4 are provided with a closure member 11. The modules 6 have no preferred running direction due to the symmetry of the chamber 15.
Der Modul 6 umfaßt einen Rückenteil 26, der die Gelenkösen 9 an der Vorderseite 7 und der Rückseite des Moduls 6 miteinander verbindet. In dem Rückenteil 26 ist an der Unterseite 14 des Moduls 6 eine Kammer 15 ausgespart. Die Kammer 15 umfaßt zwei gegenüberliegende, durch den Modul 14 gebildete und im wesentlichen quer zur Transportrichtung 5 verlaufende Kammerwände 27, 28 zum Zusammenwirken, abhängig 5 von der Transportrichtung, mit der Zahnflanke einesThe module 6 comprises a back part 26 which connects the hinge eyes 9 on the front 7 and the back of the module 6. A chamber 15 is recessed in the back part 26 on the underside 14 of the module 6. The chamber 15 comprises two opposite chamber walls 27, 28 formed by the module 14 and running essentially transversely to the transport direction 5 for interaction, depending on the transport direction, with the tooth flank of a
Zahnrades. Die Kammer 15 ragt relativ zu dem Modul 6 einwärts.gear. The chamber 15 projects inwards relative to the module 6.
Die Kammer 15 verläuft quer zur Transportrichtung 5 längs einer Gelenköse 9 des Moduls 6 und erstreckt sich über mindestens die ganze Breite der Gelenköse 9. Zugleich erstreckt die Kammer 15 sich längs mindestens eines quer zur Transportrichtung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Gelenkösen 9 des Moduls 6 liegenden Zwischenraumes 25. Die Breite der Kammerwände 27, 28 ist größer als 1,5-mal der Breite einer Gelenköse 9 quer zur Transportrichtung 5, vorzugsweise größer als 2-mal der Breite einer Gelenköse 9 quer zur Transportrichtung 5, insbesondere größer als 2,5-mal der Breite einer Gelenköse 9 quer zur Transportrichtung 5. Die Breite der Kammer 15 und die Anordnung der Kammer 15 4uer zur Transportrichtung 5 relativ zu den Gelenkösen 9 ist nach der Neuerung unabhängig von der Breite der Gelenkösen 9 quer zur Transportrichtung 5.The chamber 15 runs transversely to the transport direction 5 along a hinge eyelet 9 of the module 6 and extends over at least the entire width of the hinge eyelet 9. At the same time, the chamber 15 extends along at least one intermediate space 25 lying transversely to the transport direction between two consecutive hinge eyes 9 of the module 6. The width of the chamber walls 27, 28 is greater than 1.5 times the width of a hinge eyelet 9 transversely to the transport direction 5, preferably greater than 2 times the width of a hinge eyelet 9 transversely to the transport direction 5, in particular greater than 2.5 times the width of a hinge eyelet 9 transversely to the transport direction 5. The width of the chamber 15 and the arrangement of the chamber 15 4 over the transport direction 5 relative to the hinge eyes 9 is, according to the innovation, independent of the width of the hinge eyes 9 transversely to the transport direction 5.
Der Abstand zwischen der Achse 17 der Gelenkösen 9 an der Vorderseite 7 des Moduls 6 und der Achse 18 der 0 Gelenkösen 9 an der Rückseite 8 des Moduls ist im Ausführungsbeispiel 1 Inch. Selbstverständlich kann ebenfalls ein anderer Abstand gewählt werden. Vorzugsweise ist der Abstand nicht kleiner als 0,5 Inch im Zusammenhang mit den Abmessungen des Verschlußorgans 11 und dem benötigten Raum zur Aufnahme der Kammer 15. Der maximale Abstand ist vorzugsweise nicht größer als 2,5 Inch im Zusammenhang mit dem polygonmäßigen Verformen der Transportmatte 4 an der Stelle des Umlaufrades. Die Breite der Kammer 15 liegt vorzugsweise zwischen 22 und 35 oder 45 mm. Die Dicke des 0 Moduls 6 liegt beispielsweise zwischen 10 und 2 0 mm und ist im Ausführungsbeispiel 12,7 mm. Die Tiefe, mit der die Kammerwände 27, 28 relativ zu dem Modul 6 einwärts ragen, ist abhängig von der Geometrie des Moduls 6 und variiert beispielsweise zwischen 0,5- und 0,8-mal der Dicke des Moduls 5 6 und ist im Ausführungsbeispiel 0,7-mal 12,7 mm (= 8,7 mm).The distance between the axis 17 of the articulated eyes 9 on the front 7 of the module 6 and the axis 18 of the articulated eyes 9 on the rear 8 of the module is 1 inch in the exemplary embodiment. Of course, a different distance can also be selected. The distance is preferably not less than 0.5 inches in connection with the dimensions of the closure member 11 and the space required to accommodate the chamber 15. The maximum distance is preferably not greater than 2.5 inches in connection with the polygonal deformation of the transport mat 4 at the location of the rotating wheel. The width of the chamber 15 is preferably between 22 and 35 or 45 mm. The thickness of the 0 module 6 is, for example, between 10 and 20 mm and is 12.7 mm in the exemplary embodiment. The depth with which the chamber walls 27, 28 protrude inward relative to the module 6 depends on the geometry of the module 6 and varies, for example, between 0.5 and 0.8 times the thickness of the module 5 6 and is 0.7 times 12.7 mm (= 8.7 mm) in the exemplary embodiment.
Wiederum in Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Transportmatte 4 im Ausführungsbeispiel nach einem backsteinförmigen Muster aus drei Modultypen aufgebaut ist, ein Modultyp mit zwei Kammern 15, der mit dem Bezugszeichen I angegeben ist, ein Modultyp mit einer Kammer 15, der mit II angegeben ist, und ein Typ mit einer Kammer, der mit Führungsnocken 19 versehen ist uncKder mit dem Bezugszeichen III angegeben ist.Again in Fig. 2 it can be seen that the transport mat 4 in the embodiment is constructed according to a brick-shaped pattern from three module types, a module type with two chambers 15, which is indicated by the reference symbol I, a module type with one chamber 15, which is indicated by II, and a type with one chamber, which is provided with guide cams 19 and which is indicated by the reference symbol III.
In Fig. 4 ist ein Zahnrad 2 9 gezeigt, das aus zwei Zahnradhälften 30 und 31 aufgebaut ist. Beim Befestigen werden die zwei Zahnradhälften 30, 31 um eine Welle, beispielsweise die antreibende Welle 22, angeordnet und dann miteinander verbunden. Die Zähne 32 des Zahnrades 29 haben im Ausführungsbeispiel quer zur Transportrichtung 5 eine Breite, die 2,5-mal der Breite der Gelenkösen 9 der Moduln 6 quer zur Transportrichtung 5 ist. Das Zahnrad 2 9 wird im Ausführungsbeispiel als antreibendes Umlaufrad 2.angewendet. Der Teilkreis des Zahnrades liegt vorzugsweise zwischen 100 und 250 mm, . während die Nabenbreite beispielsweise zwischen 30 und 50 mm liegt. Im Ausführungsbeispiel ist dies beziehungsweise 180 und 40 mm.Fig. 4 shows a gear 29 which is made up of two gear halves 30 and 31. When fastening, the two gear halves 30, 31 are arranged around a shaft, for example the driving shaft 22, and then connected to one another. In the exemplary embodiment, the teeth 32 of the gear 29 have a width transverse to the transport direction 5 which is 2.5 times the width of the articulated eyes 9 of the modules 6 transverse to the transport direction 5. The gear 29 is used in the exemplary embodiment as a driving planetary gear 2. The pitch circle of the gear is preferably between 100 and 250 mm, while the hub width is, for example, between 30 and 50 mm. In the exemplary embodiment, this is respectively 180 and 40 mm.
Das Zahnrad 2 9 kann ebenfalls als zurückführendes Umlaufrad 3 angewendet werden. Vorzugsweise werden jedoch die Zähne 3 2 des Zahnrades 2 9 entsprechend der Strichlinie 34 niedriger ausgeführt, so daß sie beim Zurückführen jeweils mit einer Kammerwand 27, 28 über weniger als 75% der Tiefe zusammenwirken, mit der die Kammerwand 27, 2 8 relativ zu dem Modul 6 einwärts ragt. Hierdurch entsteht beim Zusammenwirken in der Kammer 15 ein freier Raum, wodurch verhindert wird, 0 daß Schmutz, der sich in der Kammer 15 befindet, durch die Zähne 3 2 in den Rücken 2 6 des Moduls 6 gedrückt wird und der Modul 6 beschädigt wird.The gear wheel 29 can also be used as a return planetary gear 3. Preferably, however, the teeth 32 of the gear wheel 29 are made lower in accordance with the dashed line 34, so that when returning they each interact with a chamber wall 27, 28 over less than 75% of the depth by which the chamber wall 27, 28 projects inwards relative to the module 6. This creates a free space in the chamber 15 when they interact, which prevents dirt in the chamber 15 from being pressed by the teeth 32 into the back 26 of the module 6 and damaging the module 6.
In Fig. 5 ist gezeigt, daß die zusammenwirkenden Gelenkösen 9 je mit einem verjüngten Teil 33 versehen sind, dessen Breite quer zur Transportrichtung 5 geringer als die Breite der übrigen Gelenköse 9 ist. Im AusführungsbeispielIn Fig. 5 it is shown that the interacting hinge eyes 9 are each provided with a tapered part 33, the width of which transversely to the transport direction 5 is smaller than the width of the remaining hinge eyes 9. In the embodiment
.15.15
verläuft der verjüngte Teil 3 3 von der Unterseite 14 des Moduls 6 relativ zur Achse 17, 18 der Gelenköse 9 aufwärts über einen Kreisbogen von etwa 30°.the tapered part 3 3 runs from the underside 14 of the module 6 relative to the axis 17, 18 of the articulated eye 9 upwards over a circular arc of approximately 30°.
Insbesondere läuft der verjüngte Teil von der Unterseite 14 des Moduls 6 um das Gelenkloch aufwärts bis an eine Begrenzung, die durch die Schnittfläche der Gelenköse 9 und einer Hilfsfläche h gebildet wird, in welcher Hilfsfläche h die Achse 17 des Gelenkloches liegt und welche Hilfsfläche h relativ zur Achse 17 über einen Winkel von etwa 3 0° aus einer Stellung H1, in der die Hilfsfläche h senkrecht zur Unterseite 14 des Moduls steht, in eine Stellung H", in der sie relativ zu dem Modul 9 auswärts ragt, rotiert ist. Hierdurch wird in erheblichem Maße verhindert, daß sich nahe der Unterseite der Transportmatte 4 Schmutz zwischen den Gelenkösen 9 aufeinanderfolgender Moduln 6 ablagert, während die Gelenköse 9 bezüglich.der in Transportrichtung 5 weiterzuleitenden Kraft möglichst wenig geschwächt ist.In particular, the tapered part runs from the underside 14 of the module 6 around the hinge hole upwards to a boundary formed by the intersection of the hinge eye 9 and an auxiliary surface h, in which auxiliary surface h the axis 17 of the hinge hole lies and which auxiliary surface h is rotated relative to the axis 17 through an angle of approximately 30° from a position H 1 in which the auxiliary surface h is perpendicular to the underside 14 of the module to a position H", in which it projects outwards relative to the module 9. This considerably prevents dirt from settling near the underside of the transport mat 4 between the hinge eyes 9 of successive modules 6, while the hinge eye 9 is weakened as little as possible with respect to the force to be transmitted in the transport direction 5.
Die Maße in diesem Ausführungsbeispiel sind derart, daß das Transportsystem 1 sich so viel wie möglich an ein Transportsystem mit einer Gelenkbandkette anschließt. Die beschriebene Transportbahn kann für ein Transportsystem mit einer Gelenkbandkette geeignet gemacht werden durch Auswechselung der Zahnräder 22, 2 3 mit in denselben Positionen angeordneten Zahnrädern zum Antreiben einer 5 Gelenkbandkette und durch Auswechselung der Transportmatte 4 durch eine Anzahl parallel verlaufender Gelenkbandketten. Gegebenenfalls ist die Höhe des Rahmens 20 mit Hilfe der Beine 21 anzupassen, zum Ausgleich des Dickenunterschiedes zwischen der Transportmatte 4 und der Gelenkbandkette 0 und/oder dem Teilkreis der angewendeten Zahnräder.The dimensions in this embodiment are such that the transport system 1 follows as closely as possible a transport system with a hinged belt chain. The described transport track can be made suitable for a transport system with a hinged belt chain by replacing the gears 22, 2 3 with gears arranged in the same positions for driving a hinged belt chain and by replacing the transport mat 4 with a number of parallel hinged belt chains. If necessary, the height of the frame 20 can be adjusted by means of the legs 21 to compensate for the difference in thickness between the transport mat 4 and the hinged belt chain 0 and/or the pitch circle of the gears used.
Es wird bemerkt, daß die Neuerung nicht auf die hier besprochene Ausführungsform beschränkt ist und daß im Rahmen der Neuerung wie in den Ansprüchen zum Ausdruck gebracht viele Varianten möglicherweise denkbar sind.It is noted that the innovation is not limited to the embodiment discussed here and that many variants are possibly conceivable within the scope of the innovation as expressed in the claims.
5 So kann eine Transportmatte nach der Neuerung ebenfalls aus einer anderen Anzahl Modultypen zusammengesetzt werden,5 Thus, after the innovation, a transport mat can also be assembled from a different number of module types,
beispielsweise aus einem, zwei, vier oder mehr Typen. Außerdem kann im Rahmen der Ansprüche die Anzahl Kammern je Modul, die gegenseitige Anordnung der Kammern in dem Modul und das gegenseitige Verhältnis der Abmessungen der Kammern variiert werden.for example, of one, two, four or more types. Furthermore, the number of chambers per module, the mutual arrangement of the chambers in the module and the mutual relationship of the dimensions of the chambers can be varied within the scope of the claims.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 19991202 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20020717 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20050421 |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20070427 |
|
R071 | Expiry of right |