DE29905762U1 - Device for the separate reception and joint delivery of components of a curable multi-component plastic - Google Patents
Device for the separate reception and joint delivery of components of a curable multi-component plasticInfo
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Description
Paul Müller CH-8600 DübendorfPaul Müller CH-8600 Dübendorf
Vorrichtung zur getrennten Aufnahme und gemeinsamen Abgabe von Komponenten einer aushärtbaren Mehrkomponenten-Plaste Device for the separate collection and joint dispensing of components of a curable multi-component plastic
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur getrennten Aufnahme und gemeinsamen Abgabe von fluiden oder pastösen Komponenten einer nach Vermischen der Komponenten durch Reaktion der Komponenten miteinander aushärtenden Mehrkomponenten-Plaste mit einer der Anzahl der Komponenten entsprechenden Anzahl von Behältern in Form von Zylindern mit Kolben, Mitteln zur Gewährleistung eines vorbestimmten Volumenverhältnisses der Komponenten bei jeder gemeinsamen Abgabe von Komponenten aus der Vorrich-The invention relates to a device for the separate reception and joint dispensing of fluid or pasty components of a multi-component plastic which hardens after mixing the components by reacting the components with one another, with a number of containers in the form of cylinders with pistons corresponding to the number of components, means for ensuring a predetermined volume ratio of the components during each joint dispensing of components from the device.
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tung dergestalt, dass die Produkte von Kolbenquerschnittsfläche und Kolbenbewegung der einzelnen Kolben in einem dem vorbestimmten Volumenverhältnis der Komponenten entsprechenden Verhältnis zueinander stehen, und Mitteln zur Verbindung des zur Aufnahme von jeweils einer der Komponenten dienenden Behälterinnenraumes von jedem der Behälter mit der Umgebung der Vorrichtung zur Abgabe der Komponenten über diese Verbindungsmittel an eine aus serhalb der Behälter angeordnete, zum Vermischen der Komponenten dienende Mischeinrichtung, wobei der Kolbenhub bei allen Zylindern gleichgross ist und zur Gewährleistung des vorbestimmten Volumenverhältnisses Mittel zur Erzielung von bei allen Zylindern jeweils im wesentlichen gleichen Abständen zwischen Kolbenfläche und Bewegungsendpunkt derselben vorgesehen sind und zur Bewegung der Kolben in den Zylindern Mittel zur Beaufschlagung des Kolbenrückens von mindestens einem der Kolben mit einem gasförmigen oder flüssigen Druckmedium vorgesehen sind.device in such a way that the products of the piston cross-sectional area and the piston movement of the individual pistons are in a relationship to one another which corresponds to the predetermined volume ratio of the components, and means for connecting the interior of the container of each of the containers, which serves to accommodate one of the components, to the surroundings of the device for dispensing the components via these connecting means to a mixing device arranged outside the containers and which serves to mix the components, the piston stroke being the same for all cylinders and, to ensure the predetermined volume ratio, means for achieving essentially the same distances between the piston surface and the end point of movement of the same are provided for all cylinders, and for moving the pistons in the cylinders, means for applying a gaseous or liquid pressure medium to the piston back of at least one of the pistons are provided.
Vorrichtungen dieser Art sind z.B. aus der EP-B 0735307 bekannt. Diese bekannten Vorrichtungen dienen im Prinzip zur Überwindung des Problems, dass bei Vorrichtungen mit nur einem Behälter, wie schematisch in Fig. la angedeutet, dieser eine Behälter mit dem Komponentengemisch gefüllt werden muss und die Komponenten daher schon mitein-Devices of this type are known, for example, from EP-B 0735307. These known devices serve in principle to overcome the problem that in devices with only one container, as schematically indicated in Fig. la, this one container must be filled with the component mixture and the components are therefore already
ander zu reagieren beginnen, solange sie sich noch in dem Behälter befinden, was unter ungünstigen Umständen dazu führen kann, dass ein Teil des Komponentengemisches schon im Behälter aushärtet und dieser Teil dann nicht mehr aus dem Behälter ausgetragen werden kann. Dieses Problem war schon lange bekannt und war bei hauptsächlich im Hochbau verwendeten Vorrichtungen der eingangs genannten Art dadurch überwunden worden, dass man - wie schematisch in den Figuren Ib und Ic angedeutet - für jede der Komponenten einen gesonderten Behälter verwendet hat und die Komponenten mit gemeinsam bewegten Kolben aus dem Behälter ausgetragen wurden und die Vermischung dann erst unmittelbar vor ihrer Verwendung am Arbeitsort erfolgte. Ursprünglich hat man dazu - wie in den Firguren Ib und Ij schematisch angedeutet - als Behälter zwei nebeneinander angeordnete Zylinder mit Kolben und später dann - wie schematisch in den Figuren Ic und Ik angedeutet und z.B. aus der CH-PS 659629 bekannt - einen in der Mitte durch eine ebene Trennwand geteilten Zylinder mit dementsprechend zwei halbzylindrischen Behältern und zwei halbkreisförmigen Kolben verwendet. Um bei diesen bekannten Vorrichtungen der eingangs genannten Art die beiden Kolben gleichförmig zu bewegen, bedarf es aber - wie aus den Figuren Ib und Ic ersichtlich - einer Gabel, die mindestens so lang sein muss, dass sie am Bewegungsendpunkt der Kolben noch nicht an die Trennwand in der Fig. Ic und Ik bzw. die Verbindungsstelle der Zylinder in den Figurenstart to react differently while they are still in the container, which under unfavourable circumstances can lead to part of the component mixture hardening in the container and this part can then no longer be removed from the container. This problem has been known for a long time and was overcome in devices of the type mentioned above, which are mainly used in building construction, by using a separate container for each of the components - as shown schematically in Figures Ib and Ic - and the components were removed from the container using pistons that moved together and then mixing only took place immediately before they were used at the work site. Originally, two cylinders with pistons arranged next to one another were used as containers for this purpose - as shown schematically in Figures Ib and Ij - and later - as shown schematically in Figures Ic and Ik and known, for example, from CH-PS 659629 - a cylinder divided in the middle by a flat partition with two semi-cylindrical containers and two semi-circular pistons. In order to move the two pistons uniformly in these known devices of the type mentioned above, however, a fork is required - as can be seen from Figures Ib and Ic - which must be at least long enough that at the end point of the pistons' movement it does not yet reach the partition wall in Figures Ic and Ik or the connection point of the cylinders in Figures
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Ib und Ij anstösst. Der Volumenbedarf der schematisch in den Figuren Ib und Ic angedeuteten bekannten Vorrichtungen der eingangs genanten Art (Querschnittsfläche der Zylinder bzw. Halbzylinder &khgr; Länge der Vorrichtung bei ausgefahrener Gabel) ist daher ungefähr doppelt so gross wie das Volumen der in den Behältern untergebrachten Komponenten, oder anders ausgedrückt lässt sich bei diesen bekannten Vorrichtungen in einem gegebenen Volumen nur etwa die Hälfte des Volumens zur Aufnahme der Komponenten verwenden, in den Firguren Ib und Ic also (ohne Berücksichtigung der für Behälterwände, -deckel und -boden erforderlichen Volumen) wie dort angegeben ca. 48,2%, die sich bei Berücksichtigung von Behälterwänden usw. sowie erforderlichen Armaturen noch um ca. 10% auf ca. 38% verringern. Im Hochbau, wo diese bekannten Vorrichtungen - wie z.B. aus der CH-PS 659629 ersichtlich - mit einem Mischaufsatz auf der Frontseite der Vorrichtung zum Ausfüllen von Fugen usw. mit dem Komponentengemisch verwendet werden, spielt dieser erhöhte Volumenbedarf meist keine oder nur eine untergeordnete Rolle, weil dort in der Regel genügend Platz für die ausgefahrene Gabel vorhanden ist. Im Tiefbau und insbesondere bei der Sanierung von unterirdischen Kanälen mittels Kanalsanierungs-Robotern ist ein solcher erhöhter Volumenbedarf jedoch von grossem Nachteil, weil Kanalsanierungs-Roboter nicht zu lang sein dürfen, um auch Kanalkrümmungen passieren zu können, und daher der Platz in Kanalsanierungs-RoboternIb and Ij. The volume requirement of the known devices of the type mentioned at the beginning, shown schematically in Figures Ib and Ic (cross-sectional area of the cylinders or half-cylinders x length of the device with the fork extended), is therefore approximately twice as large as the volume of the components accommodated in the containers, or in other words, with these known devices, only about half of the volume in a given volume can be used to accommodate the components, i.e. in Figures Ib and Ic (without taking into account the volume required for the container walls, lid and base) approximately 48.2% as stated there, which is reduced by a further 10% to approximately 38% when taking into account container walls, etc. and the necessary fittings. In building construction, where these known devices - as can be seen from CH-PS 659629, for example - are used with a mixing attachment on the front of the device for filling joints, etc. with the component mixture, this increased volume requirement usually plays no or only a minor role, because there is usually enough space for the extended fork. In civil engineering and in particular when renovating underground canals using sewer rehabilitation robots, such an increased volume requirement is a major disadvantage, because sewer rehabilitation robots cannot be too long to be able to pass through canal bends, and therefore the space in sewer rehabilitation robots
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beschränkt ist. Mit der aus der EU-B 05408 92 bekannten insbesondere für Kanalsanierungs-Roboter vorgesehenen Vorrichtung, die schematisch in Fig. Id und Im angedeutet ist, wurde daher der Versuch unternommen, den Volumenbedarf einer solchen Vorrichtung wieder wesentlich zu verringern, um wenigstens näherungsweise an Verhältnisse wie bei der in den Figuren la und Ii angedeuteten Vorrichtung mit einem fertigen Komponentengemisch im Behälter und einer Volumenausnutzung von den dort angegebenen 93% bzw. unter Berücksichtigung von Behälterwänden usw. von 83% heranzukommen. Man hoffte bei dieser Vorrichtung nach der EU-B 0540892 die im Zusammenhang mit den Figuren Ib und Ic beschriebene, den Hauptgrund für den grossen Volumenbedarf darstellende Gabel dadurch vermeiden zu können, dass man zur Bewegung der beiden Kolben Druckluft aus einer gemeinsamen Druckluftquelle verwendet. Dieser Versuch musste aber schon deswegen scheitern, weil es auf diese Weise nicht möglich ist, eine gleichförmige Bewegung der beiden Kolben zu erreichen, und es damit auch ausgeschlossen ist, das notwendige Mischungsverhältnis der Komponenten auch nur annähernd erreichen zu können. Die Vorrichtung nach der EU-B 0540892 ist daher bis zum jetzigen Zeitpunkt papierener Stand der Technik geblieben, und die Schutzrechtsinhaberin konnte auch keine Lösung für die gleichförmige Bewegung der Kolben ausser der in Fig. Id gestrichelt dargestellten mechanischen Lösung angeben, bei der sich aber ein mindestens ebenso grosseris limited. With the device known from EU-B 05408 92, which is intended in particular for sewer rehabilitation robots and is shown schematically in Fig. Id and Im, an attempt was therefore made to significantly reduce the volume requirement of such a device in order to at least approximately approach conditions such as those in the device shown in Figures la and Ii with a ready-made component mixture in the container and a volume utilization of the 93% stated there, or 83% taking container walls etc. into account. It was hoped that with this device according to EU-B 0540892 it would be possible to avoid the fork described in connection with Figures Ib and Ic, which is the main reason for the large volume requirement, by using compressed air from a common compressed air source to move the two pistons. However, this attempt was doomed to fail because it is not possible to achieve a uniform movement of the two pistons in this way, and it is therefore impossible to achieve the necessary mixing ratio of the components even approximately. The device according to EU-B 0540892 has therefore remained state of the art to this day, and the proprietor of the patent was unable to provide a solution for the uniform movement of the pistons other than the mechanical solution shown in dashed lines in Fig. Id, which, however, would result in an at least equally large
'III IS .* !*·· 'III IS .* !*··
Volumenbedarf wie bei den Gabellösungen in den Figuren Ib und Ic ergibt. Unter Einbeziehung dieser "mechanischen Lösung" sit die Volumenausnutzung bei der schematisch in Fig. Id dargestellten Vorrichtung - wie angegeben - nur 41,8% bzw. unter Berücksichtigung der Behälterwände usw. nur ca. 32%, und damit ist diese Vorrichtung in Kanalsanierungs-Robotern nicht einsetzbar. Bei der schematisch in der Fig. Ie angedeuteten, aus der EU-B 07 35307 bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art ist das bei der Vorrichtung nach der EU-B 0540892 nicht gelöste Problem der gleichförmigen Bewegung der Kolben mit Druckluft aus einer gemeinsamen Druckluftquelle dadurch gelöst, dass die von den beiden Kolben zurückgelegten Wegstrecken mittels eines "Bewegungsstrecken-Mess- und -Vergleichs-Gerä-tes" gemessen und miteinander verglichen werden, wobei die gleichförmige Bewegung der Kolben im Prinzip dadurch erzielt wird, dass sich die Kolben abwechselnd in differentiellen Schritten vorwärts bewegen und das Vergleichsgerät jeweils dem Kolben Druckluft zuführt, der um einen differentiellen Schritt nachhinkt. Mit dieser Vorrichtung nach der Fig. Ie lässt sich unter Einbeziehung des Mess- und Vergleichsgerätes immerhin wie in Fig. Ie angegeben eine Volumenausnutzung von 72,2% bzw. unter Berücksichtigung von Behälterwänden usw. von ca. 62% erreichen, was gegenüber der Vorrichtung nach der Fig. Id eine Verbesserung der Volumenausnutzung auf nahezu das Doppelte darstellt. Eine weitere Verbesserung derVolume requirement as with the fork solutions in Figures Ib and Ic. Taking this "mechanical solution" into account, the volume utilization in the device shown schematically in Fig. Id is - as stated - only 41.8%, or taking into account the container walls etc. only about 32%, and thus this device cannot be used in sewer rehabilitation robots. In the device of the type mentioned at the outset, shown schematically in Fig. Ie and known from EU-B 07 35307, the problem of uniform movement of the pistons with compressed air from a common compressed air source, which is not solved in the device according to EU-B 0540892, is solved by measuring the distances covered by the two pistons by means of a "movement distance measuring and comparison device" and comparing them with each other, the uniform movement of the pistons being achieved in principle by the pistons moving forward alternately in differential steps and the comparison device supplying compressed air to the piston which lags behind by one differential step. With this device according to Fig. Ie, including the measuring and comparison device, a volume utilization of 72.2% can be achieved as shown in Fig. Ie, or approximately 62% when taking container walls etc. into account, which represents an improvement in volume utilization of almost twice as much as with the device according to Fig. Id. A further improvement in the
Volumenausnutzung lässt sich unter bestimmten Voraussetzungen mit der schematisch in den Figuren Ig und Io dargestellten, ebenfalls aus der EU-B 0735307 bekannten Vorrichtung der eingangs genannten Art erreichen. Die Voraussetzung hierfür ist allerdings, dass der von dieser Vorrichtung eingenommene Raum nicht zum Teil anderweitig genutzt werden kann, weswegen die Vorrichtung nach der Fig. Ig in erster Linie nur für Kanalsanierungs-Roboter in Frage kommt, die für sehr enge Kanäle vorgesehen sind. Anhand der Fig. If ist der Grund für diese Verbesserungsmöglichkeit der Volumenausnutzung demonstriert: Das Volumen von zwei nebeneinander liegenden Zylindern mit der Länge L und dem Radius R/2 ist mit 2y(L-R2JT/4) = LR2JT/2Volume utilization can be achieved under certain conditions with the device of the type mentioned above, shown schematically in Figures Ig and Io and also known from EU-B 0735307. The prerequisite for this, however, is that the space occupied by this device cannot be used in part for other purposes, which is why the device according to Fig. Ig is primarily only suitable for sewer rehabilitation robots intended for very narrow sewers. The reason for this possibility of improving volume utilization is demonstrated using Fig. If: The volume of two adjacent cylinders with the length L and the radius R/2 is 2y(LR 2 JT/4) = LR 2 JT/2
genau so gross wie das zur Hälfte ausnutzbare Volumen ~R27C"L/2 der Vorrichtung in Fig Ig, und auch die durch den engen Kanal beschränkte seitliche Ausdehnung bei den zwei nebeneinander angeordneten Zylindern ist mit 4xR/2 = 2R genau so gross wie die in Fig. If links dargestellte seitliche Ausdehnung von 2R der Vorrichtung nach Ig. Wenn nun die in Fig. If gestrichelt angedeuteten mondsichelförmigen Räume oberhalb und unterhalb der zwei nebeneinander angeordneten Zylinder so klein sind, dass man in diesen Räumen nichts anderes unterbringen kann, dann ist die Volumenausnutzung der in Fig. If links dargestellten Vorrichtung entsprechend Fig. Ig genau so gross wie die Volumenausnutzung der in Fig. If rechts dargestellten beiden nebeneinander angeordneten Zylinder, d.h. die Vo-exactly as large as the half-usable volume ~R 2 7C"L/2 of the device in Fig. Ig, and the lateral expansion limited by the narrow channel in the two cylinders arranged next to each other is 4xR/2 = 2R, which is exactly as large as the lateral expansion of 2R of the device shown on the left in Fig. If according to Ig. If the crescent-shaped spaces above and below the two cylinders arranged next to each other, indicated by dashed lines in Fig. If, are so small that nothing else can be accommodated in these spaces, then the volume utilization of the device shown on the left in Fig. If according to Fig. Ig is exactly as large as the volume utilization of the two cylinders arranged next to each other shown on the right in Fig. If, ie the volume
lumenausnutzung des nur zur Hälfte nutzbaren Volumens der Vorrichtung nach Ig verdoppelt sich dadurch um die beiden nicht ausnutzbaren mondsichelförmigen Räume, so dass mit einer Vorrichtung nach Fig. Ig bei sehr engen Kanälen eine Raumausnutzung wie in Fig. Ig in Klammern angegeben von 92,8% bzw. unter Berücksichtigung von Behälterwänden usw. von ca. 82% erzielt werden kann. Diese Verbesserungsmöglichkeit ist aber - wie gesagt - beschränkt auf eine Verwendung der Vorrichtung für sehr enge Kanäle, denn sobald man in den mondsichelförmigen Räumen andere Teile des Kanalsanierungs-Roboters wie z.B. eine Fernsehkamera unterbringen kann, reduziert sich die Volumenausnutzung wie in Fig. Ig angegeben auf 46,4% bzw. unter Berücksichtigung von Behälterwänden usw. auf ca. 37%.The lumen utilization of the only half usable volume of the device according to Fig. Ig is doubled by the two unusable crescent-shaped spaces, so that with a device according to Fig. Ig, a space utilization as shown in brackets in Fig. Ig of 92.8% can be achieved in very narrow channels, or when taking container walls etc. into account, of approx. 82%. However, as already mentioned, this improvement option is limited to using the device for very narrow channels, because as soon as other parts of the sewer rehabilitation robot, such as a television camera, can be accommodated in the crescent-shaped spaces, the volume utilization is reduced to 46.4% as shown in Fig. Ig, or when taking container walls etc. into account, to approx. 37%.
Der Erfindung lag nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die unabhängig von der Weite der Kanäle in denen die Vorrichtung verwendet wird mit einfachen Mitteln eine hohe Volumenausnutzung im obengenannten Sinne erreichbar ist.The invention was based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset which, regardless of the width of the channels in which the device is used, can achieve a high volume utilization in the above-mentioned sense using simple means.
Erfindungsgemäss wird das bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass die Behälter hintereinander angeordnet sind und die Kolben zumindest während ihrer Kolbenbewegung bei der gemeinsamen Abgabe der Komponenten aus der Vorrichtung mit geradlinig inAccording to the invention, this is achieved in a device of the type mentioned at the outset in that the containers are arranged one behind the other and the pistons, at least during their piston movement when the components are discharged together from the device, are aligned with
Kolbenbewegungsrichtung wirkenden Kraftübertragungsmitteln direkt kraftschlüssig miteinander verbunden sind.The force transmission means acting in the direction of piston movement are directly connected to one another in a force-locking manner.
Hauptvorteil der vorliegenden Vorrichtung ist, dass infolge der mit der Vorrichtung erzielten besseren Volumenausnutzung in einem Kanalsanierungs-Roboter gegebener Abmasse eine der besseren Volumenausnutzung entsprechende grössere Menge an Komponenten zur Herstellung der aushärtbaren Mehrkomponentenplaste mitgeführt werden kann und dadurch am Arbeitsort des Kanalsanierungsroborters (bzw. an mehreren nacheinander anzufahrenden Arbeitsorten) insgesamt entsprechend grössere Volumen mit MehrkomponentenPlaste ausgefüllt werden können oder im Falle, dass das auszufüllende Volumen am Arbeitsort wesentlich grosser als das Volumen der vom Kanalsanierungs-Roboter mitgeführten Komponenten ist, dass der Kanalsanierungs-Roboter eine geringere Anzahl von Fahrten zum gleichen Arbeitsort und Rückfahrten zum Wiederauffüllen der Behälter mit den Komponenten ausführen muss, um dieses wesentlich grössere Volumen am Arbeitsort vollständig ausfüllen zu können.The main advantage of the present device is that, as a result of the better volume utilization achieved with the device, a larger quantity of components for producing the hardenable multi-component plastic can be carried in a sewer rehabilitation robot of given dimensions, corresponding to the better volume utilization, and as a result, correspondingly larger volumes can be filled with multi-component plastic at the work location of the sewer rehabilitation robot (or at several work locations that have to be visited one after the other), or in the event that the volume to be filled at the work location is significantly larger than the volume of the components carried by the sewer rehabilitation robot, that the sewer rehabilitation robot has to make fewer trips to the same work location and return trips to refill the containers with the components in order to be able to completely fill this significantly larger volume at the work location.
Vorteilhaft können die geradlinig in Kolbenbewegungsrichtung wirkenden Kraftübertragungsmittel zur direkten kraftschlüssigen Verbindung der Kolben zumindest während ihrer Kolbenbewegung bei der gemeinsamen Abgabe der Komponenten aus der Vorrichtung ein oder mehrere Kolbenstan-Advantageously, the force transmission means acting in a straight line in the direction of piston movement can comprise one or more piston rods for the direct force-locking connection of the pistons at least during their piston movement when the components are discharged together from the device.
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gen sein. Dabei kann die vorliegende Vorrichtung zweckmässig so ausgebildet sein, dass in der Reihenfolge der hintereinander angeordneten Behälter aufeinanderfolgende Kolben jeweils durch eine Kolbenstange oder einen Abschnitt einer für mehrere Kolben gemeinsamen Kolbenstange starr miteinander verbunden sind, so dass sich alle Kolben nicht nur in Abgabebewegungsrichtung sondern auch in entgegengesetzter Richtung gemeinsam bewegen, und in diesem Falle können die Mittel zur Beaufschlagung von Kolbenrücken mit einem gasförmigen oder flüssigen Druckmedium vorteilhaft so ausgebildet sein, dass die Kolbenrücken von mehreren oder allen Kolben mit dem Druckmedium beaufschlagbar sind, so dass sich die Schubbelastung der Kolben bei der gemeinsamen Abgabe der Komponenten aus der Vorrichtung auf mehrere Kolben verteilt und dadurch entsprechend geringere Drücke des Druckmediums erforderlich sind.The present device can be expediently designed such that, in the sequence of the containers arranged one behind the other, successive pistons are each rigidly connected to one another by a piston rod or a section of a piston rod common to several pistons, so that all pistons move together not only in the dispensing direction but also in the opposite direction, and in this case the means for applying a gaseous or liquid pressure medium to the piston backs can advantageously be designed such that the piston backs of several or all pistons can be subjected to the pressure medium, so that the thrust load on the pistons is distributed over several pistons when the components are dispensed together from the device and correspondingly lower pressures of the pressure medium are therefore required.
Eine besonders bevorzugte Ausbildungsform der vorliegenden Vorrichtung ist jedoch so ausgebildet, dass in der Reihenfolge der hintereinander angeordneten Behälter aufeinanderfolgende Kolben nur in Abgabe-Bewegungsrichtung kraftschlüssig miteinander verbunden sind und in entgegengesetzter Richtung bei leeren Behältern über jeweils einen Kolbenhub unabhängig voneinander bewegbar sind, so dass die Behälter einzeln nacheinander auffüllbar bzw. nachfüllbar sind und damit Schwierigkeiten mit der Ein-However, a particularly preferred embodiment of the present device is designed in such a way that in the sequence of containers arranged one behind the other, successive pistons are only connected to one another in a force-locking manner in the dispensing direction and can be moved independently of one another in the opposite direction with empty containers via one piston stroke each, so that the containers can be filled or refilled one after the other, thus avoiding difficulties with the filling.
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haltung des vorbestimmten Volumen-Verhältnisses der Komponenten bei gleichzeitigem Auffüllen der Behälter vermeidbar sind. Denn wenn man die Behälter gleichzeitig auffüllen muss und dabei das vorbestimmte Volumenverhältnis der Komponenten nicht während des gesamten Auffüllvorganges aufrecht erhalten kann, dann können sich in einem oder mehreren Behältern während des Auffüllvorganges Gasblasen innerhalb einer oder beider Komponenten bilden, die dann bei der gemeinsamen Abgabe der Komponenten aus der Vorrichtung zu Störungen und insbesondere zu einer Nichteinhaltung des vorbestimmten Volumenverhältnisses der Komponenten führen können.maintaining the predetermined volume ratio of the components when filling the containers at the same time. If the containers have to be filled at the same time and the predetermined volume ratio of the components cannot be maintained during the entire filling process, then gas bubbles can form within one or both components in one or more containers during the filling process, which can then lead to malfunctions when the components are released together from the device and in particular to non-compliance with the predetermined volume ratio of the components.
Bei der besonders bevorzugten Ausbildungsform der vorliegenden Vorrichtung sind die Mittel zur Beaufschlagung von Kolbenrücken mit einem gasförmigen oder flüssigen Druckmedium zweckmässig derart ausgebildet, dass nur der Kolbenrücken mit dem Druckmedium beaufschlagt wird, der dem am Anfang der Reihenfolge der hintereinander angeordneten Behälter stehenden Behälterboden des ersten Behälters dieser Reihenfolge zugewandt ist, und dass die zur Kolbenbewegung bei der gemeinsamen Abgabe der Komponenten erforderlichen Kräfte von dem Kolben des ersten Behälters auf die Kolben der übrigen Behälter mittels der in Kolbenbewegungsrichtung wirkenden Kraftübertragungsmittel bzw. mittels der Kolbenstangen übertragen werden. Dabei sind zweckmässig Entlüftungsmittel für den bzw. die RäumeIn the particularly preferred embodiment of the present device, the means for applying a gaseous or liquid pressure medium to the piston back are expediently designed in such a way that the pressure medium is applied only to the piston back that faces the container bottom of the first container in this sequence, which is at the beginning of the sequence of containers arranged one behind the other, and that the forces required for the piston movement during the joint dispensing of the components are transmitted from the piston of the first container to the pistons of the other containers by means of the force transmission means acting in the direction of piston movement or by means of the piston rods. In this case, venting means are expediently provided for the space(s)
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vorzusehen, die sich in dem bzw. den besagten übrigen Behältern jeweils zwischen Kolbenrücken und Behälterboden befinden.which are located in the other container(s) in question between the piston back and the container bottom.
Mit besonderem Vorteil kann die besagte besonders bevorzugte Ausbildungsform der vorliegenden Vorrichtung so weitergebildet sein, dass die Kolben vom ersten bis zum vorletzten Behälter in der Reihenfolge der hintereinander angeordneten Behälter jeweils auf ihrer Frontseite mit einer rohrförmigen Kolbenstange von einer wenigstens annähernd dem Abstand aufeinanderfolgender Kolben bei ihrer kraftschlüssigen Verbindung bei der Abgabe-Bewegung entsprechender Länge und vorzugsweise einem flanschförmigen Stütz- und Kraftübertragungsorgan am Kolbenstangenende und die Kolben vom zweiten bis zum letzten Behälter der Reihenfolge der hintereinander angeordneten Behälter jeweils am Kolbenrücken mit einer hohlzylindrischen oder zylindrischen Kolbenstange von wenigstens annähernd gleicher Länge wie der Länge der rohrförmigen Kolbenstange des vorangehenden Kolbens und von einem dem Rohrinnendurchmesser der rohrförmigen Kolbenstange des vorangehenden Kolbens mindestens annähernd entsprechenden Aussendurchmesser versehen sind, so dass die rohrförmige Kolbenstange des jeweils vorangehenden Kolbens und die mindestens teilweise in diese eingeschobene hohlzylindrische oder zylindrische Kolbenstange bei der Behälterauffüllung bzw. -nachfüllung teleskopartig auseinandergezogen werdenWith particular advantage, the said particularly preferred embodiment of the present device can be further developed in such a way that the pistons from the first to the penultimate container in the sequence of containers arranged one behind the other are each provided on their front side with a tubular piston rod of a length that at least approximately corresponds to the distance between successive pistons when they are force-fitted during the dispensing movement and preferably with a flange-shaped support and force transmission element at the end of the piston rod, and the pistons from the second to the last container in the sequence of containers arranged one behind the other are each provided on the piston back with a hollow cylindrical or cylindrical piston rod of at least approximately the same length as the length of the tubular piston rod of the preceding piston and of an outer diameter that at least approximately corresponds to the inner diameter of the tubular piston rod of the preceding piston, so that the tubular piston rod of the respective preceding piston and the hollow cylindrical or cylindrical piston rod at least partially inserted into it are pulled apart telescopically when the container is filled or refilled.
können. Diese teleskopartige Anordnung hat den Vorteil einer besonders guten Führung der Kolben und schliesst insbesondere ein eventuelles Verkanten der Kolben innerhalb der Behälter vollständig aus.This telescopic arrangement has the advantage of particularly good guidance of the pistons and completely excludes any possible jamming of the pistons within the containers.
Zweckmässig sind bei der vorliegenden Vorrichtung die hintereinander angeordneten Behälter jeweils an der Übergangsstelle von einem zum nächstfolgenden Behälter mit Dichtungsmitteln zur Abdichtung der Behälter an der Durchführungsstelle der vorzugsweise in Form einer Kolbenstange ausgebildeten Kraftübertragungsmittel vom Kolben des einen zum Kolben des nächstfolgenden Behälters durch den Behälterdeckel des einen und den Behälterboden des nächstfolgenden Behälters hindurch versehen. Dabei kann die vorliegende Vorrichtung mit Vorteil so weitergebildet sein, dass in der Reihenfolge der hintereinander angeordneten Behälter jeweils an der Übergangsstelle vom einen auf den nächstfolgenden Behälter der Behälterdeckel des einen und der Behälterboden des nächstfolgenden Behälters zu einer gemeinsamen Trennwand zusammengefasst sind, in die die Dichtungsmittel und vorzugsweise auch Leitungsmittel für die Abgabe der in dem besagten einen Behälter befindlichen Komponente nach aussen und vorzugsweise weiter Entlüftungsmittel für den Raum zwischen der Trennwand und dem Kolbenrücken des Kolbens des nächstfolgenden Behälters integriert sind. Die gemeinsame Trennwand hat dabei den Vorteil von Vereinfachungen inIn the present device, the containers arranged one behind the other are expediently provided at the transition point from one container to the next with sealing means for sealing the containers at the point where the force transmission means, preferably in the form of a piston rod, pass from the piston of one container to the piston of the next container through the container lid of one container and the container base of the next container. The present device can advantageously be further developed in such a way that in the sequence of the containers arranged one behind the other, at the transition point from one container to the next container, the container lid of one container and the container base of the next container are combined to form a common partition wall, in which the sealing means and preferably also line means for discharging the component located in the said one container to the outside and preferably further venting means for the space between the partition wall and the piston back of the piston of the next container are integrated. The common partition wall has the advantage of simplifications in
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der konstruktiven Ausführung der vorliegenden Vorrichtung. the structural design of the present device.
Die Erfindung betrifft ferner eine Verwendung der vorliegenden Vorrichtung als Mehrfachbehälter zur getrennten Aufnahme und gemeinsamen Abgabe von Mehrkomponenten-Plasten bei einem zur Ausbesserung von unterirdischen Kanälen dienenden Kanalsanierungs-Roboter. Dabei kann der Mehrfachbehälter mit besonderem Vorteil ein auswechselbarer Mehrfachbehälter mit Anschlüssen zur Zuführung eines Druckmediums und zur Abgabe der verschiedenen Komponenten sein, die an entsprechende Leitungen am Kanalsanierungs-Roboter anschliessbar sind. Besonders vorteilhaft sind dabei sich relativ zur Achse des Mehrfachbehälters in redialer Richtung erstreckende, in einer geraden Reihe angeordnete Anschlüsse, die gemeinsam in entsprechend angeordnete Leitungsenden am Kanalsanierungs-Roboter einsteckbar sind.The invention further relates to the use of the present device as a multiple container for the separate reception and joint delivery of multi-component plastics in a sewer rehabilitation robot used to repair underground sewers. The multiple container can particularly advantageously be an exchangeable multiple container with connections for supplying a pressure medium and for delivering the various components, which can be connected to corresponding lines on the sewer rehabilitation robot. Particularly advantageous are connections extending in a straight row relative to the axis of the multiple container in the radial direction, which can be plugged together into correspondingly arranged line ends on the sewer rehabilitation robot.
Anhand der nachstehenden Figuren ist die Erfindung im folgenden an. einigen Ausführungsbeispielen sowie einem Vergleich mit bekannten Vorrichtungen gleicher Art näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the following figures, some embodiments and a comparison with known devices of the same type.
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Es zeigenShow it
Fig. la + IiFig. la + Ii
in senematiseher Darstellung eine vorbekannte Vorrichtung zur gemeinsamen Aufnahme und gemeinsamen Abgabe von bereits gemischten fluiden oder pastösen Komponenten einer Mehrkomponenten-Plaste als Vergleichsobjekt bezüglich der damit erreichbaren Volumenausnutzung.in senematic representation, a previously known device for the joint intake and joint discharge of already mixed fluid or pasty components of a multi-component plastic as a comparison object with regard to the volume utilization that can be achieved thereby.
Fig. Ib bis Fig. Ig und Fig. Ij bis Fig. IoFig. Ib to Fig. Ig and Fig. Ij to Fig. Io
in schematischer Darstellung vorbekannte Vorrichtungen der eingangs genannten Art, jeweils mit den damit erreichbaren Volumenausnutzungenin schematic representation of previously known devices of the type mentioned above, each with the volume utilisation that can be achieved with them
Fig. lh + IpFig. lh + ip
eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispieles einer Vorrichtung nach der Erfindung mit der damit erreichbaren relativ hohen Volumenausnutzung a schematic representation of an embodiment of a device according to the invention with the relatively high volume utilization that can be achieved thereby
Fig. 2Fig.2
ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung mit zwei Behältern für zwei im Volumenverhältnis von ca. 1:1 aus der Vorrichtung abzugebende Komponentenan embodiment of a device according to the invention with two containers for two components to be dispensed from the device in a volume ratio of approximately 1:1
Fig. 3Fig.3
ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung mit zwei Behältern für zwei im Volumen-an embodiment of a device according to the invention with two containers for two volumetric
verhältnis von ca. 2:1 aus der Vorrichtung abzugebende
Komponentenratio of approximately 2:1 from the device to be delivered
Components
Bei der schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispieles der vorliegenden Vorrichtung in den Figuren lh und Ip umfasst die Vorrichtung 1 zwei hintereinander angeordnete zylindrische Behälter 2 und 3 mit gleichem Volumen und einem sich daraus ergebenden Volumenverhältnis der Komponenten A und B von 1:1 und zwei in den Behältern bewegbare Kolben 4 und 5, die durch die Kolbenstange 6 zumindest in Kolbenbewegungsrichtung 7 bei der gemeinsamen Abgabe der Komponenten A und B aus der Vorrichtung kraftschlüssig miteinander verbunden sind. Die kraftschlüssige Verbindung nur in der Bewegungsrichtung 7 kann z.B. dadurch realisiert werden, dass die Kolbenstange 6 an der Stelle 8 nur lose auf dem Kolben 5 aufliegt, so dass der Kolben 5 nur dann in der Bewegungsrichtung 7 bewegt wird, wenn er von dem Kolben 4 über die Kolbenstange 6 gestossen wird. Der Vorrichtung 1 wird über die Zuführung 9 Druckluft zugeführt, wodurch der Kolben 4 und der mit diesem über die Kolbenstange 6 kraftschlüssig verbundenen Kolben 5 in Bewegungsrichtung 7 bewegt wird und dadurch aus den Öffnungen 10 und 11 die beiden Komponenten A und B im Volumenverhältnis 1:1 abgegeben werden. Die beiden Behälter 2 und 3 sind durch die gemeinsame Trennwand 12, durch die die Kolbenstange 6 hindurchgeführt ist, voneinander getrennt. Mit in Fig. lh nicht gezeigtenIn the schematic representation of an embodiment of the present device in Figures 1h and 1p, the device 1 comprises two cylindrical containers 2 and 3 arranged one behind the other with the same volume and a resulting volume ratio of components A and B of 1:1 and two pistons 4 and 5 which can be moved in the containers and which are non-positively connected to one another by the piston rod 6 at least in the piston movement direction 7 when the components A and B are discharged together from the device. The non-positive connection only in the movement direction 7 can be realized, for example, by the piston rod 6 only resting loosely on the piston 5 at the point 8, so that the piston 5 is only moved in the movement direction 7 when it is pushed by the piston 4 over the piston rod 6. Compressed air is supplied to the device 1 via the supply 9, whereby the piston 4 and the piston 5, which is connected to it by means of the piston rod 6, are moved in the direction of movement 7 and the two components A and B are thereby released from the openings 10 and 11 in a volume ratio of 1:1. The two containers 2 and 3 are separated from one another by the common partition 12, through which the piston rod 6 is guided. With not shown in Fig. lh
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Dichtungsmitteln ist der Behälter 2 an der Durchführungsstelle 13 der Kolbenstange 6 durch die Trennwand 12 gegen den Raum 14 zwischen dem Kolbenrücken des Kolbens 5 und der Trennwand 12 so gut abgedichtet, dass keine Komponente A von dem Behälter 2 durch die Dichtungsmittel an der Durchführungsstelle 13 hindurch in den Raum 14 eindringen kann. Nach der Bewegung der Kolben 4 und 5 mittels der über die Zuführung 9 zugeführten Druckluft bis zu ihrem jeweiligen Kolbenbewegungsendpunkt und der damit erfolgten Entleerung der Behälter 2 und 3 wird zur Wiederauffüllung der Behälter 2 und 3 mit den Komponenten A und B zunächst über die Öffnung 10 die Komponente A zugeführt, wodurch sich zunächst der Behälter 2 mit der Komponente A auffüllt und dadurch der Kolben 4 bis zu seinem Kolbenbewegungsanfangspunkt zurückgeschoben wird, während gleichzeitig der Kolben 5 an seinem Kolbenbewegungsendpunkt verharrt. Die Kolbenstange 6 wird dabei zum grössten Teil aus dem Raum 14 zwischen dem Kolbenrücken des Kolbens 5 und der Trennwand 12 herausgezogen, so dass zwischen der Kolbenstange 6 und dem an seinem Kolbenbewegungsendpunkt verharrenden Kolben 5 keine kraftschlüssige Verbindung mehr besteht. Sobald der Kolben 4 seinen z.B. durch einen nicht gezeigten Anschlag fixierbaren Kolbenbewegungsanfangspunkt erreicht hat, wird die Zuführung der Komponente A über die Öffnung 10 in den Behälter 2 beendet. Daraufhin wird dem Behälter 3 über die Öffnung 11 die Komponente B zugeführt, und dadurch wird der Kolben 5 wiederSealing means, the container 2 is sealed so well at the feedthrough point 13 of the piston rod 6 through the partition 12 against the space 14 between the piston back of the piston 5 and the partition 12 that no component A from the container 2 can penetrate through the sealing means at the feedthrough point 13 into the space 14. After the pistons 4 and 5 have been moved by means of the compressed air supplied via the feed 9 to their respective piston movement end point and the containers 2 and 3 have been emptied as a result, component A is first fed in via the opening 10 to refill the containers 2 and 3 with components A and B, as a result of which the container 2 is initially filled with component A and the piston 4 is thereby pushed back to its piston movement start point, while at the same time the piston 5 remains at its piston movement end point. The piston rod 6 is thereby largely pulled out of the space 14 between the piston back of the piston 5 and the partition wall 12, so that there is no longer a force-locking connection between the piston rod 6 and the piston 5, which remains at its end point of piston movement. As soon as the piston 4 has reached its piston movement start point, which can be fixed, for example, by a stop (not shown), the supply of component A via the opening 10 into the container 2 is terminated. Component B is then supplied to the container 3 via the opening 11, and the piston 5 is thereby again
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bis zu seinem Kolbenbewegungsanfangspunkt zurückgeschoben, wo er mit seinem Kolbenrücken wieder auf das Ende der Kolbenstange 6 stösst. Damit ist auch die Wiederauffüllung des Behälters 3 beendet und die Zuführung der Komponente B über die Öffnung 11 in den Behälter 3 abgeschlossen, so dass die gesamte Vorrichtung 1 wieder zur erneuten Ausgabe der Komponenten A und B aus der Vorrichtung im vorbestimmten Volumenverhältnis 1:1 bereit steht.pushed back to the starting point of its piston movement, where it again hits the end of the piston rod 6 with its piston back. This also completes the refilling of the container 3 and the supply of component B via the opening 11 into the container 3, so that the entire device 1 is again ready to dispense components A and B from the device in the predetermined volume ratio of 1:1.
Mit der in Fig. lh schematisch dargestellten Vorrichtung 1 ist, wie in dieser Figur angegeben, eine Volumenausnutzung der in den Behältern 2 und 3 aufgenommenen Komponenten A und B im Verhältnis zum Gesamtvolumen der Vorrichtung 1 von 85,6% und unter Berücksichtigung der Behälterwände usw. von ca. 80% erreichbar, so dass mit der Vorrichtung 1 eine gegenüber den Vorrichtungen nach den Figuren Ib bis Id und Ig eine Verbesserung der Volumenausnutzung um 40 bis 50% und gegenüber der bezüglich der Volumenausnutzung schon verbesserten Vorrichtung nach der Fig. Ie immer noch eine Verbesserung der Volumenausnutzung von 15 bis 20% erzielbar ist, und zwar - wie schon ein Vergleich der Fig. lh mit den Figuren Ib bis Ig zeigt - mit wesentlich einfacheren Mitteln als bei den in den Figuren Ib bis Ig gezeigten bekannten Vorrichtungen der eingangs genannten Art. Mit der Vorrichtung 1 in Fig. lh wird somit eine annähernd gleiche Volumenausnutzung wie bei der in Fig. la schematisch dargestellten vorbekanntenWith the device 1 shown schematically in Fig. lh, as indicated in this figure, a volume utilization of the components A and B accommodated in the containers 2 and 3 in relation to the total volume of the device 1 of 85.6% and, taking into account the container walls etc., of approximately 80% can be achieved, so that with the device 1 an improvement in volume utilization of 40 to 50% can be achieved compared to the devices according to Figs. lb to ld and lg and an improvement in volume utilization of 15 to 20% can still be achieved compared to the device according to Fig. ie, which has already been improved in terms of volume utilization, and - as a comparison of Fig. lh with Figs. lb to lg shows - with much simpler means than with the known devices of the type mentioned at the beginning shown in Figs. lb to lg. With the device 1 in Fig. lh, an approximately equal volume utilization is thus achieved as with the previously known device shown schematically in Fig. la.
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Vorrichtung erreicht, die mit dem Nachteil von schon vermischten Komponenten A und B im Behälter und damit mit dem Nachteil einer möglichen Aushärtung des Komponentengemisches schon vor der Austragung behaftet ist. Die schematisch in Fig. lh gezeigte Vorrichtung nach der Erfindung bringt somit gegenüber allen bekannten Vorrichtungen gleicher und vergleichbarer Art entscheidende Vorteile mit sich.This device has the disadvantage of already mixed components A and B in the container and thus the disadvantage of possible hardening of the component mixture before it is discharged. The device according to the invention shown schematically in Fig. lh thus has decisive advantages over all known devices of the same or comparable type.
In Fig 2 ist eine praktische Ausführungsform 15 der in Fig. lh schematisch dargestellten Vorrichtung nach der Erfindung mit zwei zylindrischen Behältern 16 und 17 für die beiden Komponenten A und B sowie einem vorbestimmten Volumenverhältnis der Komponenten A und B von ca. 1:1 gezeigt. In den Behältern 16 und 17 sind die Kolben 18 und 19 in der Kolbenbewegungsrichtung 20 bewegbar angeordnet. Die mit dem Kolben 18 fest verbundene Kolbenstange 21 liegt an der Stelle 22 lose auf dem Kolbenrücken des Kolbens 19 auf. Die Kolben 18 und 19 bestehen aus einem durch Metallplatten 23 und 24 bzw. 25 und 26 verstärkten Kunststoffteil 27 bzw. 28, in das an der Kolbenperipherie ein Dichtring 29 bzw. 30 eingelassen ist. Die beiden Behälter 16 und 17 sind durch eine gemeinsame Trennwand 31 voneinander getrennt, in der Mittel 32 zur Durchführung der Kolbenstange 21 durch die Trennwand 31 sowie zur Abdichtung der beiden Räume zu beiden Seiten der Trennwand 31 gegeneinander vorgesehen sind. Die Druckluft zur Bewe-Fig. 2 shows a practical embodiment 15 of the device according to the invention shown schematically in Fig. 1h with two cylindrical containers 16 and 17 for the two components A and B and a predetermined volume ratio of the components A and B of approximately 1:1. The pistons 18 and 19 are arranged in the containers 16 and 17 so that they can move in the piston movement direction 20. The piston rod 21, which is firmly connected to the piston 18, rests loosely on the piston back of the piston 19 at the point 22. The pistons 18 and 19 consist of a plastic part 27 or 28 reinforced by metal plates 23 and 24 or 25 and 26, into which a sealing ring 29 or 30 is let on the piston periphery. The two containers 16 and 17 are separated from each other by a common partition wall 31, in which means 32 are provided for guiding the piston rod 21 through the partition wall 31 and for sealing the two spaces on both sides of the partition wall 31 against each other. The compressed air for moving
gung der Kolben 18 und 19 wird über die Zuführung 33 zugeführt. Die Komponente A wird bei Bewegung des Kolbens 18 über die Verbindungsrohre 34 und 35 sowie die Öffnung 36 und die Komponente B bei der gleichzeitigen Bewegung des Kolbens 19 über die Öffnung 37 abgegeben. Die gemeinsame Trennwand 31 ist zusätzlich noch mit Entlüftungsmitteln 38 zur Entlüftung des Raumes zwischen der Trennwand 31 und dem Kolbenrücken des Kolbens 19 versehen.The supply of the pistons 18 and 19 is supplied via the feed 33. The component A is released via the connecting pipes 34 and 35 and the opening 36 when the piston 18 moves, and the component B is released via the opening 37 when the piston 19 moves at the same time. The common partition 31 is additionally provided with venting means 38 for venting the space between the partition 31 and the piston back of the piston 19.
Die in Fig. 3 gezeigte Vorrichtung 39 ist im Prinzip in gleicher Weise aufgebaut wie die in Fig. 2 gezeigte Vorrichtung 15 und unterscheidet sich von dieser im wesentlichen nur dadurch, dass das Volumen des für die Komponente A vorgesehenen Behälters 40 doppelt so gross wie das Volumen des für die Komponente B vorgesehenen Behälters 41 ist, so dass sich bei der Abgabe der Komponente A und B über die Öffnungen 42 und 43 ein vorbestimmtes Volumenverhältnis der Komponenten A und B von ca. 2:1 ergibt. Im übrigen ist die Wirkungsweise der in Fig. 3 gezeigten Vorrichtung 39 die gleiche wie die der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung 15 und die der schematisch in Fig. lh gezeigten Vorrichtung 1.The device 39 shown in Fig. 3 is in principle constructed in the same way as the device 15 shown in Fig. 2 and differs from the latter essentially only in that the volume of the container 40 provided for component A is twice as large as the volume of the container 41 provided for component B, so that when components A and B are dispensed via the openings 42 and 43, a predetermined volume ratio of components A and B of approximately 2:1 results. Otherwise, the mode of operation of the device 39 shown in Fig. 3 is the same as that of the device 15 shown in Fig. 2 and that of the device 1 shown schematically in Fig. 1h.
Claims (10)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE29905762U DE29905762U1 (en) | 1999-03-29 | 1999-03-29 | Device for the separate reception and joint delivery of components of a curable multi-component plastic |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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ID=8071572
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Country Status (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19991104 |
|
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: KA-TE HOLDING AG, CH Free format text: FORMER OWNER: MUELLER, PAUL, DUEBENDORF, CH Effective date: 20011115 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20020422 |
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| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20050418 |
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| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20070329 |
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| R071 | Expiry of right |