DE29823115U1 - linear actuator - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb zum Verstellen eines bewegbaren Elements einer Einrichtung mit einer antreibbaren
Spindel, auf der eine mit einer Schubeinrichtung verbundene Stellmutter und an deren von der Schubrichtung abgewandten
Seite eine Sicherheitsmutter angeordnet sind, wobei die Stellmutter unverdrehbar gehaltert ist.
20The invention relates to a linear drive for adjusting a movable element of a device with a drivable spindle on which an adjusting nut connected to a thrust device and a safety nut on the side facing away from the thrust direction are arranged, wherein the adjusting nut is held non-rotatably.
20
Bei derartigen Linearantrieben hat die Hintereinanderanordnung der beiden Muttern den Zweck, daß beim Versagen der Stellmutter, z. B. durch Verschleiß der Gewindegänge, die Stellmutter sich unter der Last der vom bewegbaren Element auf die 5 Schubeinrichtung übertragenen Kräfte auf die Sicherheitsmutter absenkt, so daß die Sicherheitsmutter die Last übernehmen kann. Ein abruptes Absenken der Schubeinrichtung über den Verfahrweg der Spindel wird dadurch vermieden.In such linear drives, the purpose of arranging the two nuts one behind the other is that if the adjusting nut fails, e.g. due to thread wear, the adjusting nut is lowered onto the safety nut under the load of the forces transmitted from the movable element to the thrust device, so that the safety nut can take over the load. This prevents the thrust device from dropping abruptly over the travel path of the spindle.
Es ist wünschenswert, daß im Fall des Versagens der Stellmutter die Schubeinrichtung mit Hilfe der Sicherheitsmutter in Lastrichtung zurückbewegt werden kann, jedoch eine Bewegung der Sicherheitsmutter in Schubrichtung zum Weiterbetrieb des bewegbaren Elements der Einrichtung durch den Linearantrieb vermieden wird. Bei einem solchen Weiterbetrieb würde die Sicherheitsmutter die Funktion der Stellmutter übernehmen und keine weitere Sicherheitseinrichtung aufweisen. Der Benutzer sollte daher gezwungen sein, im Fall des Versagens der Stell-It is desirable that in the event of the adjusting nut failing, the thrust device can be moved back in the load direction using the safety nut, but that movement of the safety nut in the thrust direction to continue operating the movable element of the device through the linear drive is avoided. In such continued operation, the safety nut would take over the function of the adjusting nut and would not have any further safety device. The user should therefore be forced to
mutter diese und die damit verbundene Schubeinrichtung zwar sicher mit Hilfe der Sicherheitsmutter längs der Spindel zurückzubewegen,
vor einem weiteren Betrieb jedoch die Stellmutter auszutauschen.
5nut to move this and the associated thrust device safely back along the spindle with the help of the safety nut, but the adjusting nut must be replaced before further operation.
5
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Linearantrieb der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Stellmutter und die Sicherheitsmutter durch eine Kupplungseinrichtung derart miteinander verbunden sind, daß die Sicherheitsmutter in einer ersten Position, in der sie unter Lastbeaufschlagung an der Stellmutter anliegt, in der einen Drehrichtung, die dadurch definiert ist, daß bei Drehung der Spindel in dieser Richtung die funktionsfähige Stellmutter axial in Lastrichtung bewegt wird, zur Stellmutter festgelegt ist und in der anderen Drehrichtung relativ zur Stellmutter drehbar ist und in einer zweiten, von der ersten axial beabstandeten Postion in beiden Drehrichtungen zur Stellmutter festgelegt ist.This object is achieved according to the invention in a linear drive of the type mentioned at the outset in that the adjusting nut and the safety nut are connected to one another by a coupling device in such a way that the safety nut is fixed to the adjusting nut in a first position in which it rests against the adjusting nut when a load is applied, in one direction of rotation, which is defined by the fact that when the spindle rotates in this direction, the functional adjusting nut is moved axially in the direction of the load, and in the other direction of rotation it is rotatable relative to the adjusting nut and in a second position axially spaced from the first position it is fixed to the adjusting nut in both directions of rotation.
Aufgrund der erfindungsgemäßen Konstruktion wird bei Versagen der Stellmutter diese in Lastrichtung gegen die Sicherheitsmutter bewegt, so daß die erste Position der Sicherheitsmutter relativ zur Stellmutter vorliegt. In dieser Position wird die Stellmutter von der Sicherheitsmutter gehalten und an einer abrupten Bewegung längs des Verfahrweges auf der Spindel in Lastrichtung gehindert. Durch die Kupplung zwischen Sicherheitsmutter und Stellmutter in der einen Drehrichtung ist die Sicherheitsmutter über die unverdrehbare Halterung der Stellmutter ebenfalls unverdrehbar auf der Spindel angeordnet, so daß sie zusammen mit der Stellmutter in Lastrichtung entlang 0 der Spindel bewegbar ist. In der anderen Drehrichtung kann sich jedoch die Sicherheitsmutter relativ zur Stellmutter drehen. Die an der Sicherheitsmutter angreifenden Reibmomente reichen nicht aus, um ein Mitdrehen der Sicherheitsmutter bei Drehung der Spindel in dieser anderen Drehrichtung zu verhindern. Die Sicherheitsmutter kann daher mit der auf ihr lastenden Stellmutter nicht axial gegen die Lastrichtung verschoben werden. Erst nach Auswechseln der Stellmutter ist der Linearantrieb zum Verstellen des bewegbaren Elements in Schub-Due to the design according to the invention, if the adjusting nut fails, it is moved in the load direction against the safety nut, so that the first position of the safety nut is present relative to the adjusting nut. In this position, the adjusting nut is held by the safety nut and prevented from moving abruptly along the travel path on the spindle in the load direction. Due to the coupling between the safety nut and the adjusting nut in one direction of rotation, the safety nut is also arranged non-rotatably on the spindle via the non-rotatable holder of the adjusting nut, so that it can be moved together with the adjusting nut in the load direction along the spindle. In the other direction of rotation, however, the safety nut can rotate relative to the adjusting nut. The frictional moments acting on the safety nut are not sufficient to prevent the safety nut from rotating when the spindle rotates in this other direction of rotation. The safety nut cannot therefore be moved axially against the load direction with the adjusting nut resting on it. Only after replacing the adjusting nut is the linear drive for adjusting the movable element in thrust
3
richtung wieder funktionstüchtig.3
direction is functional again.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind die Stellmutter und die Sicherheitsmutter an ihren zueinandergewandten Enden so ausgebildet, daß sie ineinander über eine bestimmte Strecke einsteckbar sind. Die Kupplungseinrichtung weist erste Kupplungselemente an beiden Muttern auf, die in der völlig eingesteckten Position die beiden Muttern in der einen Drehrichtung zueinander festlegen. Weiterhin sind zweite Kupplungselemente an beiden Muttern vorgesehen, die in einer anfänglich eingesteckten Position der beiden Muttern in beiden Drehrichtungen zusammenwirken.In a preferred embodiment of the invention, the adjusting nut and the safety nut are designed at their mutually facing ends so that they can be inserted into one another over a certain distance. The coupling device has first coupling elements on both nuts, which in the fully inserted position fix the two nuts to one another in one direction of rotation. Furthermore, second coupling elements are provided on both nuts, which interact in both directions of rotation in an initially inserted position of the two nuts.
Die ersten Kupplungselemente können aus den zur Anlage aneinander dienenen Stirnseiten der Muttern bestehen. Die Reibung zwischen den beiden unter Lastbeaufschlagung aneinander liegenden Stirnseiten muß so bemessen sein, daß sie in der einen Drehrichtung ausreicht, um beide Muttern zueinander festzulegen, und in der anderen Drehrichtung ein Mitdrehen der Sicherheitsmutter mit der Spindel relativ zur unverdrehbar angeordneten Stellmutter gestattet.The first coupling elements can consist of the front sides of the nuts that are used to engage one another. The friction between the two front sides that are in contact with one another when a load is applied must be such that it is sufficient in one direction of rotation to fix both nuts to one another, and in the other direction of rotation allows the safety nut to rotate with the spindle relative to the non-rotatable adjusting nut.
Zur Verminderung der Reibung können zwischen den Stirnseiten eine oder zwei Unterlegscheiben (aus Metall) oder ein Lagerkörper (z. B. ein Kugellager) angeordnet sein.To reduce friction, one or two washers (made of metal) or a bearing body (e.g. a ball bearing) can be arranged between the end faces.
Die zweiten Kupplungselemente können z. B. durch einen Reibschluß
zusammenwirken.The second coupling elements can be connected by friction, for example
work together.
0 Andererseits können die zweiten Kupplungselemente auch durch einen Formschluß zusammenwirken.0 On the other hand, the second coupling elements can also interact by means of a positive locking.
Dieser kann z. B. durch radial ineinandergreifende Elemente,
die eine Vielkeilverzahlung herstellen, ausgebildet sein.
35This can be formed, for example, by radially interlocking elements that produce a multiple spline design.
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Zum gegenseitigen Einstecken kann eine der beiden Muttern,
z. B. die Sicherheitsmutter, an ihrem der anderen Mutter zugewandten Ende eine radiale, sich axial über eine bestimmteFor mutual insertion, one of the two nuts,
For example, the safety nut has a radial, axially extending, over a certain
Strecke ausdehnende Erweiterung aufweisen, die in ihrem Inneren die Stirnseite zur Anlage an die Stirnseite der anderen Mutter aufweist. Die zweiten Kupplungselemente können an der radialen Innenseite des freien Endes der Erweiterung bzw. an der radialen Außenseite des zugewandten Endes der anderen Mutter angeordnet sein.distance, which has in its interior the front side for contact with the front side of the other nut. The second coupling elements can be arranged on the radial inside of the free end of the extension or on the radial outside of the facing end of the other nut.
Die Muttern bestehen vorzugsweise aus Kunststoff, z. B. aus Polyoxymethylen, und sind durch Spritzguß hergestellt.The nuts are preferably made of plastic, e.g. polyoxymethylene, and are manufactured by injection molding.
Aus fertigungstechnischen Gründen weist die Mutter mit der radialen Erweiterung und den an deren Ende radial nach innen vorstehenden Keilzählen zwischen diesen und den ersten Kupplungselementen radiale Öffnungen zum Durchgreifen von Formteilen auf.For manufacturing reasons, the nut with the radial extension and the wedges projecting radially inwards at its end has radial openings between these and the first coupling elements for the passage of molded parts.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher dargestellt.A preferred embodiment of the invention is illustrated in more detail below with reference to the drawing.
In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines durch einen Linearantrieb verstellbaren Patientenlifters,Fig. 1 is a side view of a patient lift adjustable by a linear drive,
5 Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine Anordnung von Sicherheitsmutter und Stellmutter mit teilweise dargestelltem Schubrohr,5 Fig. 2 a longitudinal section through an arrangement of safety nut and adjusting nut with a partially shown push tube,
Fig. 3 einen Querschnitt durch die Stellmutter längs der Linie III in Fig. 2 undFig. 3 a cross section through the adjusting nut along the line III in Fig. 2 and
Fig. 4 einen Querschnitt durch die Sicherheitsmutter längs der Linie IV in Fig. 2.Fig. 4 is a cross-section through the safety nut along the line IV in Fig. 2.
Fig. 1 zeigt die Verwendung eines Linearantriebs 1 bei einem Patientenlifter. Die Verwendung des nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels eines Linearantriebs 1 ist jedoch nicht auf Patientenlifter beschränkt, sondern erstreckt sich grund-Fig. 1 shows the use of a linear drive 1 in a patient lift. The use of the embodiment of a linear drive 1 described below is not limited to patient lifts, but extends fundamentally
sätzlich auf alle Einrichtungen, bei denen ein bewegbares Element gegen eine Last durch einen Antrieb verstellbar ist.Additionally, it applies to all devices in which a movable element can be adjusted against a load by means of a drive.
Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist der Linarantrieb 1 zwischen einer auf einem Fahrgestell 2 befestigten Säule 3 und einem am oberen Ende der Säule 3 angelenkten Tragarm 4, an dessen freiem Ende eine Patientenaufnahme einhängbar ist, angeordnet. An seinem unteren Ende ist der Antrieb mit einem Gabelkopf mittels eines Fixierbolzens mit einem an der Säule angebrachten Steg gelenkig verbunden. An seinem oberen Ende weist der Linearantrieb einen in ein gabelförmiges Ende auslaufenden Kraftabnahmekopf auf, der ebenfalls mittels eines Fixierbolzens mit einem am Tragarm befestigten Steg gelenkig verbunden ist.As can be seen from Fig. 1, the linear drive 1 is arranged between a column 3 fastened to a chassis 2 and a support arm 4 hinged to the upper end of the column 3, on the free end of which a patient support can be hung. At its lower end, the drive is connected in an articulated manner to a web attached to the column by means of a fixing bolt with a fork head. At its upper end, the linear drive has a force take-off head that ends in a fork-shaped end, which is also hinged to a web attached to the support arm by means of a fixing bolt.
Der Linearantrieb 1 weist eine (in der Zeichnung nicht dargestellte) durch einen Elektromotor angetriebene Spindel auf, auf der eine mit einem Schubrohr 5 verbundene Stellmutter angeordnet ist. Die Stellmutter und teilweise das Schubrohr 5 sind in einem Schaftrohr 6 geführt. Der Elektromotor, der z.B. über ein Schneckenradgetriebe die Spindel antreibt, ist in einem Motorgehäuse 7 angeordnet.The linear drive 1 has a spindle (not shown in the drawing) driven by an electric motor, on which an adjusting nut connected to a push tube 5 is arranged. The adjusting nut and partially the push tube 5 are guided in a shaft tube 6. The electric motor, which drives the spindle, for example, via a worm gear, is arranged in a motor housing 7.
Durch Drehung der Spindel in die eine oder andere Richtung wird das Schubrohr 5 nach oben bzw. nach unten bewegt. Dadurch wird der Tragarm und der daran hängende Patient gehoben bzw. gesenkt.By turning the spindle in one direction or the other, the push tube 5 is moved up or down. This raises or lowers the support arm and the patient hanging on it.
Um zu verhindern, daß bei Versagen der Stellmutter, z. B. durch Verschleiß der Gewindegänge, das Schubrohr 5 aufgrund der auf ihm lastenden Kraft abrupt in Lastrichtung des Verfahrweges der Spindel bewegt wird und dabei der Tragarm 4 und der daran hängende Patient abrupt abgesenkt werden, ist, wie Fig. 2 entnommen werden kann, an der in Lastrichtung L weisenden Seite der Stellmutter 8 eine Sicherheitsmutter 9 angeordnet. Während die Stellmutter 8 durch das zwar verschwenkbar aber unverdrehbar mit dem Tragarm 4 verbundene Schubrohr 5 verdrehsicher auf der Spindel angeordnet ist, weist die Sicherheitsmutter 9 nur in der in Fig. 2 dargestellten axialenIn order to prevent the push rod 5 from being moved abruptly in the load direction of the spindle travel path due to the force acting on it in the event of the adjusting nut failing, e.g. due to wear of the threads, and the support arm 4 and the patient hanging on it being abruptly lowered, a safety nut 9 is arranged on the side of the adjusting nut 8 pointing in the load direction L, as can be seen in Fig. 2. While the adjusting nut 8 is arranged on the spindle in a rotationally secure manner by the push rod 5, which is connected to the support arm 4 in a pivotable but non-rotatable manner, the safety nut 9 only has a rotational position in the axial direction shown in Fig. 2.
Position zur Stellmutter 8 eine Verdrehsicherung auf, die nachstehend noch näher erläutert wird. Diese gewährleistet, daß bei Drehung der Spindel die Sicherheitsmutter 9 in der in Fig. 2 gezeigten Position mit der Stellmutter 8 und dem Schubrohr 5 axial mitgeführt wird.Position to the adjusting nut 8 has an anti-twisting device, which is explained in more detail below. This ensures that when the spindle rotates, the safety nut 9 is axially guided in the position shown in Fig. 2 with the adjusting nut 8 and the push tube 5.
Bei Verschleiß der Gewindegänge wird die Stellmutter 8 aufgrund der auf ihr lastenden Kraft aus der in Fig. 2 dargestellten Position gegen die Sicherheitsmutter 9 bewegt. Die Sicherheitsmutter 9 nimmt in diesem Falle die Last auf und übernimmt, wie nachstehend näher beschrieben wird, teilweise die Funktion der Stellmutter.If the threads wear out, the adjusting nut 8 is moved from the position shown in Fig. 2 against the safety nut 9 due to the force acting on it. In this case, the safety nut 9 takes up the load and, as described in more detail below, partially takes over the function of the adjusting nut.
Die Verdrehsicherung der Sicherheitsmutter 9 gegenüber der Stellmutter 8 in der in Fig. 2 gezeigten Position wird durch die folgende Kupplungseinrichtung bewirkt. Die Stellmutter 8 weist an ihrem zur Sicherheitsmutter 9 gewandten Ende eine Vielzahl von radial nach außen stehenden Vorsprüngen 10 auf, die in Form eines Kranzes um den Umfang der Stellmutter 8 verteilt sind. Die Sicherheitsmutter 9 weist an ihrem der Stellmutter 8 zugewandten Ende eine radiale und sich über einen bestimmten axialen Bereich erstreckende Erweiterung 11 auf, in die das gegenüberliegende Ende der Stellmutter 8 einsteckbar ist. An der radialen Innenseite des freien Endes der Erweiterung 11 ist ebenfalls eine Vielzahl von kranzförmig um den Umfang verteilten Vorsprüngen 12 angeordnet, die mit den Vorsprüngen 10 der Stellmutter 8 eine formschlüssige Verzahnung bilden.The anti-twisting protection of the safety nut 9 with respect to the adjusting nut 8 in the position shown in Fig. 2 is achieved by the following coupling device. The adjusting nut 8 has a plurality of radially outward-pointing projections 10 at its end facing the safety nut 9, which are distributed in the form of a ring around the circumference of the adjusting nut 8. The safety nut 9 has a radial extension 11 at its end facing the adjusting nut 8, which extends over a certain axial area and into which the opposite end of the adjusting nut 8 can be inserted. On the radial inside of the free end of the extension 11 there are also a plurality of projections 12 distributed in a ring around the circumference, which form a positive toothing with the projections 10 of the adjusting nut 8.
Wird die Stellmutter 8 aus der in Fig. 2 gezeigten Position axial gegen die Sicherheitsmutter 9 verschoben, so wird bei Drehung der Spindel in der einen Drehrichtung die Sicherheitsmutter 9 zur Stellmutter 8 aufgrund der durch die Lastbeaufschlagung bewirkten Reibung festgelegt. Die Sicherheitsmutter 9 weist im Innern der Erweiterung 11 eine ringförmige Stirnseite 14 auf, die unter Reibschluß an der ringförmigen Stirnseite 13 des gegenüberliegenden Endes der Stellmutter 8 anliegt. Die Reibmomente zwischen der bei Drehung der SpindelIf the adjusting nut 8 is moved axially from the position shown in Fig. 2 against the safety nut 9, then when the spindle is rotated in one direction, the safety nut 9 is fixed to the adjusting nut 8 due to the friction caused by the load. The safety nut 9 has an annular face 14 inside the extension 11, which rests against the annular face 13 of the opposite end of the adjusting nut 8 with friction. The friction torques between the
in der anderen Drehrichtung sich mitdrehenden Sicherheitsmutter 9 und der Stellmutter 8 müssen so bemessen sein, daß
sie die Sicherheitsmutter 9 gegenüber der Stellmutter 8 nicht festlegen.
5The safety nut 9 and the adjusting nut 8, which rotate in the other direction of rotation, must be dimensioned such that they do not fix the safety nut 9 in relation to the adjusting nut 8.
5
Die Drehrichtung, in der die Sicherheitsmutter 9 gegenüber der Verstellmutter 8 durch die Reibung zwischen den Stirnseiten 13 und 14 festgelegt ist, wird dadurch definiert, daß bei Drehung der Spindel in dieser Drehrichtung die funktionsfähige Stellmutter axial in Lastrichtung L bewegt wird. Die Sicherheitsmutter bewegt sich daher mit der Stellmutter 8 in Lastrichtung L. Dies ermöglicht ein Verfahren der Anordnung von Sicherheitsmutter 9, Stellmutter 8 und Schubrohr 5 bei Verschleiß der Stellmutter 8 entlang der Spindel in Lastrichtung L, wodurch bei dem in Fig. 1 dargestellten Patientenlifter der Tragarm 4 zusammen mit dem Patienten kontrolliert abgesenkt werden kann.The direction of rotation in which the safety nut 9 is fixed relative to the adjusting nut 8 by the friction between the front sides 13 and 14 is defined by the fact that when the spindle is rotated in this direction of rotation, the functional adjusting nut is moved axially in the load direction L. The safety nut therefore moves with the adjusting nut 8 in the load direction L. This enables the arrangement of the safety nut 9, adjusting nut 8 and push tube 5 to be moved along the spindle in the load direction L when the adjusting nut 8 wears out, whereby the support arm 4 can be lowered together with the patient in a controlled manner in the patient lift shown in Fig. 1.
In Schubrichtung S erfolgt bei entsprechender Drehung der 0 Spindel jedoch keine axiale Bewegung der Anordnung von Sicherheitsmutter 9, Stellmutter 8 und Schubrohr 5, da die Reibmomente zwischen den Stirnseiten der Muttern nicht ausreichen, um die Sicherheitsmutter 9 in Drehrichtung der Spindel gegenüber der Stellmutter 8 festzulegen. Die Sicherheitsmutter 9 dreht sich also mit der Spindel mit, so daß keine axiale Bewegung entgegen der Lastrichtung L erzeugt wird. Um den Linearantrieb weiter benutzen zu können, muß die defekte Verstellmutter 8 gegen eine neue funktionstüchtige Mutter ausgetauscht werden.However, in the thrust direction S, when the 0 spindle is rotated accordingly, there is no axial movement of the arrangement of safety nut 9, adjusting nut 8 and thrust tube 5, since the friction torques between the faces of the nuts are not sufficient to fix the safety nut 9 in the direction of rotation of the spindle relative to the adjusting nut 8. The safety nut 9 therefore rotates with the spindle, so that no axial movement is generated against the load direction L. In order to be able to continue using the linear drive, the defective adjusting nut 8 must be replaced with a new, functioning nut.
Die beiden Muttern 8 und 9 sind aus Kunststoff im Spritzgußverfahren hergestellt. Zum Entformen der Sicherheitsmutter 9 weist diese in Wandbereichen der Erweiterung 11 zwischen der Stirnseite 14 und den Vorsprüngen 12 Öffnungen 15 zum Hindurchführen von Formteilen auf, wie aus Fig. 4 hervorgeht.The two nuts 8 and 9 are made of plastic using an injection molding process. To allow the safety nut 9 to be removed from the mold, it has openings 15 in the wall areas of the extension 11 between the front side 14 and the projections 12 for the passage of molded parts, as can be seen in Fig. 4.
Die Stellmutter 8 weist an ihren zum Schubrohr 5 gerichteten Ende ein zapfenförmiges Teil 16 auf, das in das Schubrohr 5The adjusting nut 8 has a pin-shaped part 16 at its end directed towards the thrust tube 5, which is inserted into the thrust tube 5
eingesteckt und, wie in Fig. 3 gezeigt ist, durch eine Vielkeilverzahnung 17 verdrehsicher festgelegt ist. Diese Verbindung eignet sich insbesondere dann, wenn die Stellmutter 8 zwecks Austausches axial vom Schubrohr 5 entfernt werden soll. In einer anderen Ausführung kann der Zapfen 16 auch eine Gewindeverbindung mit dem Schubrohr 5 aufweisen.inserted and, as shown in Fig. 3, is secured against rotation by a multi-spline 17. This connection is particularly suitable if the adjusting nut 8 is to be removed axially from the push tube 5 for replacement. In another embodiment, the pin 16 can also have a threaded connection with the push tube 5.
Ist das Schubrohr 5 unverdrehbar mit dem zu bewegenden Element der betreffenden Einrichtung, wie z. B. dem Tragarm 4 des Patientenlifters, verbunden, so ist eine Verdrehsicherung an der Stellmutter 8 nicht erforderlich. Dennoch kann die Stellmutter 8 radial nach außen vorstehende Rippen 18 aufweisen, die einerseits eine Zentrierungsfunktion der Stellmutter 8 im Schaftrohr 6 und andererseits eine Schaltfunktion zur Betätigung von (in der Zeichnung nicht dargestellten) Endschaltern haben. Da es wünschenswert ist, die Stellmutter 8 in jeder beliebigen Winkelposition im Schaftrohr 6 anzuordnen, sind die Rippen 18 auf einem in der Außenwandung der Stellmutter 8 drehbar gelagerten Ring 19 angeordnet. Der Ring 19 ist auf einem zur Sicherheitsmutter 9 weisenden stufenförmig im Außendurchmesser verringerten Bereich 20 gelagert und wird zur Sicherheitsmutter 9 hin durch einen O-Ring 21 gehalten.If the push tube 5 is non-rotatably connected to the element of the device in question that is to be moved, such as the support arm 4 of the patient lift, then an anti-rotation device on the adjusting nut 8 is not required. Nevertheless, the adjusting nut 8 can have ribs 18 that protrude radially outwards, which on the one hand have a centering function of the adjusting nut 8 in the shaft tube 6 and on the other hand have a switching function for actuating limit switches (not shown in the drawing). Since it is desirable to arrange the adjusting nut 8 in any angular position in the shaft tube 6, the ribs 18 are arranged on a ring 19 that is rotatably mounted in the outer wall of the adjusting nut 8. The ring 19 is mounted on a region 20 that is stepped in the outer diameter and is held towards the safety nut 9 by an O-ring 21.
Bei der vorbeschriebenen Ausführung werden die durch den An-5 trieb erzeugten Drehmomente auf die Verbindung zwischen Schubrohr 5 und dem bewegbaren Element, z. B. dem Tragarm 4 des Patientenlifters, übertragen. Zur Entlastung dieser Verbindung kann die Stellmutter 8 eine Verdrehsicherung gegenüber dem Schaftrohr 6 aufweisen. In diesem Fall sind die Rippen 18 an der Stellmutter 8 befestigt bzw. einstückig daran angeformt. Sie greifen in entsprechend ausgebildete axiale Nuten an der Innenseite des Schaftrohres 6.In the design described above, the torques generated by the drive are transmitted to the connection between the push tube 5 and the movable element, e.g. the support arm 4 of the patient lift. To relieve the load on this connection, the adjusting nut 8 can have an anti-twisting device relative to the shaft tube 6. In this case, the ribs 18 are attached to the adjusting nut 8 or are formed integrally with it. They engage in correspondingly designed axial grooves on the inside of the shaft tube 6.
Patentanwälte European Patent Attorneys European Trademark Attorneys P.O. Box 30 02 08, D-51412 Bergisch Cladbach Telefon +49(0)22 04.92 33-0 Telefax +49(0)22 04.6 26 06Patent Attorneys European Patent Attorneys European Trademark Attorneys P.O. Box 30 02 08, D-51412 Bergisch Cladbach Telephone +49(0)22 04.92 33-0 Fax +49(0)22 04.6 26 06
23. Dezember 199823 December 1998
OKIN Gesellschaft für Antriebstechnik mbH & Co. KG 51645 Gummersbach OKIN Drive Technology GmbH & Co. KG 51645 Gummersbach
Linearantrieblinear actuator
Claims (10)
10Safety nuts (9) can be inserted into one another at their mutually facing ends and the coupling device consists of first coupling elements (end faces 13, 14) on both nuts (8 and 9 respectively), which cooperate in one direction of rotation in a fully inserted position, and of second coupling elements (projections 10 and 12) on both nuts (8 and 9 respectively), which cooperate in both directions of rotation in an initially inserted position.
10
kranzförmig angeordnet sind.12
are arranged in a ring shape.
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