DE29815832U1 - Device for releasably clamping a workpiece - Google Patents
Device for releasably clamping a workpieceInfo
- Publication number
- DE29815832U1 DE29815832U1 DE29815832U DE29815832U DE29815832U1 DE 29815832 U1 DE29815832 U1 DE 29815832U1 DE 29815832 U DE29815832 U DE 29815832U DE 29815832 U DE29815832 U DE 29815832U DE 29815832 U1 DE29815832 U1 DE 29815832U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gripping arm
- drive rod
- clamping
- drive
- locking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 16
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 16
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 16
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/12—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links
- B25B5/122—Arrangements for positively actuating jaws using toggle links with fluid drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
- B25B5/163—Jaws or jaw attachments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
HWR Maschinenbautechnik GmbH, Rehland 12, 28832 AchimHWR Maschinenbautechnik GmbH, Rehland 12, 28832 Achim
Vorrichtung zum lösbaren Einspannen eines WerkstücksDevice for releasably clamping a workpiece
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum lösbaren Einspannen eines Werkstücks oder dergleichen, mit einem an einem Grundkörper verschwenkbar gelagerten Greifarm, der einen mit einem Widerlager zusammenwirkenden Klemmabschnitt zum Aufbringen einer Spannkraft auf das Werkstück aufweist, sowie einer Antriebseinrichtung mit einer bewegbaren, mit dem Greifarm gekoppelten Antriebsstange zum Verschwenken des Greifarms zwischen einer Öffnungsstellung und einer Spannstellung, in der das Werkstück eingespannt ist.The present invention relates to a device for releasably clamping a workpiece or the like, with a gripping arm pivotably mounted on a base body, which has a clamping section that interacts with an abutment for applying a clamping force to the workpiece, and a drive device with a movable drive rod coupled to the gripping arm for pivoting the gripping arm between an open position and a clamping position in which the workpiece is clamped.
Derartige Vorrichtungen können in verschiedenen Industriezweigen zum Einsatz kommen, um zu verarbeitende Werkstücke vorübergehend einzuspannen und zu halten, um sie im eingespannten Zustand zu bearbeiten oder mit Hilfe einer Fördereinrichtung zu transportieren. Beispielsweise kommt eine derartige Vorrichtung in der Automobilindustrie im Bereich der Fertigung von Blechteilen an einer Presse für Blechteile zum Einsatz, um einzelne Bleche zu greifen und einzuspannen. Anschließend wird das Blech in die Fertigungsposition transportiert, nach dem Pressen weitertransportiert und schließlich wieder von der Vorrichtung gelöst. Zum Einspannen wird die Vorrichtung so positioniert, daß das Werkstück im Form eines Blechs zwischen dem Klemmabschnitt: des Greif arms und dem Widerlager angeordnet ist, anschließend mit Hilfe der Antriebseinrichtung der Greifarm aus einer Öffnungsstellung in die Spannst'ellung verschwenkt wird und das Werkstück durchSuch devices can be used in various branches of industry to temporarily clamp and hold workpieces to be processed in order to process them in the clamped state or to transport them with the help of a conveyor device. For example, such a device is used in the automotive industry in the area of sheet metal parts production on a press for sheet metal parts in order to grip and clamp individual sheets. The sheet is then transported to the production position, transported further after pressing and finally released from the device again. For clamping, the device is positioned so that the workpiece in the form of a sheet is arranged between the clamping section of the gripping arm and the abutment, then the gripping arm is pivoted from an open position into the clamping position with the help of the drive device and the workpiece is
die von dem Greifarm aufgebrachten Spannkraft zwischen dem Klemmabschnitt und dem Widerlager eingespannt ist. Zum Lösen der Einspannung wird der Greifarm mit Hilfe der Antriebseinrichtung aus seiner Spannstellung in die Öffnungsstellung gebracht, so daß das Werkstück freikommt.the clamping force applied by the gripping arm is clamped between the clamping section and the abutment. To release the clamping, the gripping arm is moved from its clamping position to the open position using the drive device so that the workpiece is released.
Eine solche Vorrichtung ist als Produkt einer Firma Destaco bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist die Antriebseinrichtung als eine pneumatisch betätigbare Kolben/-Zylinder-Einheit ausgebildet, deren in dem Zylinder beweglicher Kolben mit der Antriebsstange verbunden ist, die ihrerseits mit dem verschwenkbaren Greifarm verbunden ist. Aufgrund der Verbindung der Antriebsstange mit dem verschwenkbaren Greifarm führt die Antriebsstange während des Verschwenkens des Greifarms selbst nicht nur eine Linearbewegung sondern gleichzeitig eine Verschwenkbewegung aus. Aus diesem Grund ist die gesamte Kolben/Zylinder-Einheit verschwenkbar an einem Rahmengestell gelagert, so daß die Antriebsstange und der Zylinder während des Verschwenkens des Greifarms insgesamt verschwenkt wird. Eine derartige verschwenkbare Anordnung der Kolben/Zylinder-Einheit ist konstruktiv aufwendig und somit teuer. Ferner tritt an dieser Vorrichtung, insbesondere an der Lagerung für die Verschwenkung der Kolben/Zylinder-Einheit erhöhter Verschleiß auf. Die Druckluftleitungen zum Anschluß des Zylinders an eine Druckluftquelle müssen aufgrund der Drehbewegung der Kolben/Zylinder-Einheit beweglich und ohne Kontakt zu sonstigen Bauteilen verlegt werden, was aufwendig ist. Im Falle des Kontaktes der Schläuche mit übrigen Bauteilen unterliegen diese einem Verschleiß.Such a device is known as a product of a company called Destaco. In this device, the drive device is designed as a pneumatically actuated piston/cylinder unit, whose piston, which can move in the cylinder, is connected to the drive rod, which in turn is connected to the pivoting gripper arm. Due to the connection of the drive rod to the pivoting gripper arm, the drive rod not only performs a linear movement but also a pivoting movement during the pivoting of the gripper arm. For this reason, the entire piston/cylinder unit is pivotably mounted on a frame, so that the drive rod and the cylinder are pivoted as a whole during the pivoting of the gripper arm. Such a pivoting arrangement of the piston/cylinder unit is structurally complex and therefore expensive. Furthermore, increased wear occurs on this device, in particular on the bearing for pivoting the piston/cylinder unit. The compressed air lines for connecting the cylinder to a compressed air source must be laid so that they can move and do not come into contact with other components due to the rotary movement of the piston/cylinder unit, which is complex. If the hoses come into contact with other components, they are subject to wear.
Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung einer Firma ISI ist die Antriebseinrichtung ebenfalls als Kolben/Zylinder-Einheit ausgebildet, und der Zylinder ist unbeweglich an einem Gerüst oder einer Werkzeugmaschine befestigt. Die mit dem Kolben verbundene Kolben- oder Antriebsstange weist an ihrem freien Ende einen Klemmabschnitt auf, der mit dem einzuspannenden Werkstück in Kontakt kommt. Während des Einspannes ist die Antriebsstange mit einer Radialkraft oder Querkraft belastet. Daraus resultiert ein hoher Verschleiß der Lager der Antriebsstange sowie weiterer Bauteile. Darüber hinaus entstehen an dem beweglichen Teilen verhältnismäßig hohe Reibungskräfte, die die ansonsten zur Verfügung stehende Spannkraft reduzieren und zu einem hohen Verschleiß führen.In another known device from the company ISI, the drive device is also designed as a piston/cylinder unit, and the cylinder is fixed to a frame or machine tool. The piston or drive rod connected to the piston has a clamping section at its free end that comes into contact with the workpiece to be clamped. During clamping, the drive rod is subjected to a radial force or transverse force. This results in high wear on the bearings of the drive rod and other components. In addition, relatively high friction forces arise on the moving parts, which reduce the clamping force otherwise available and lead to high wear.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum lösbaren Einspannen von Werkstücken der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden undThe present invention is based on the object of developing a device for the releasable clamping of workpieces of the type mentioned at the outset in such a way that the disadvantages of the prior art are avoided and
auf konstruktiv einfache Weise Einspannungen mit hohen Einspannkräften bei geringem Verschleiß realisiert werden können.clamping with high clamping forces and low wear can be realized in a structurally simple manner.
Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch, daß der Greifarm mittels mindestens eines verschwenkbar an dem Greifarm und der Antriebsstange befestigten Zwischenstücks mit der Antriebsstange gekoppelt ist.The invention solves this problem in a device of the type mentioned above in that the gripping arm is coupled to the drive rod by means of at least one intermediate piece pivotably attached to the gripping arm and the drive rod.
Durch die erfindungsgemäße Zwischenschaltung des verschwenkbar an dem Greifarm und der Antriebsstange befestigten Zwischenstücks führt die Antriebsstange der Antriebseinrichtung zum Verschwenken des Greifarms eine reine translatorische Bewegung und keine Verschwenkbewegung aus, woraus resultiert, daß die Antriebseinrichtung, die vorzugsweise als Kolben/Zylinder-Einheit ausgebildet ist, im wesentlichen unbeweglich und ortsfest angeordnet werden kann. Die Linearbewegung der Antriebsstange wird mittels der verschwenkbar befestigten Zwischenstücke während der Verschwenkbewegung des Greifarms umgewandelt. Eine aufwendige verschwenkbare Lagerung der Antriebseinrichtung sowie damit einhergehender Verschleiß können somit erfindungsgemäß vermieden werden. Die Antriebsstange wird in vorteilhafter Weise fast ausschließlich axial belastet, während Querkräfte auf die Antriebsstange weitestgehend vermieden werden können. Durch die verschwenkbare Anordnung der erfindungsgemäßen Zwischenstücke sowohl an der Antriebsstange als auch an dem Greifarm wird die Antriebsstange im wesentlichen mit Zugkräften beaufschlagt. Insbesondere in der Spannstellung wirken fast ausschließlich axiale Kräfte sowohl auf die Antriebsstange als auch die Zwischenstücke. Dies hat zur Folge, daß die Antriebsstange verhältnismäßig klein dimensioniert werden kann. Die erfindungsgemäße Einspannvorrichtung kann insgesamt kostengünstig und konstruktiv einfach ausgeführt werden.Due to the inventive interposition of the intermediate piece pivotably attached to the gripper arm and the drive rod, the drive rod of the drive device performs a purely translational movement and no pivoting movement to pivot the gripper arm, which means that the drive device, which is preferably designed as a piston/cylinder unit, can be arranged essentially immobile and stationary. The linear movement of the drive rod is converted by means of the pivotably attached intermediate pieces during the pivoting movement of the gripper arm. A complex pivotable mounting of the drive device and the associated wear can thus be avoided according to the invention. The drive rod is advantageously loaded almost exclusively axially, while transverse forces on the drive rod can be largely avoided. Due to the pivotable arrangement of the intermediate pieces according to the invention on both the drive rod and the gripper arm, the drive rod is essentially subjected to tensile forces. In the clamping position in particular, almost exclusively axial forces act on both the drive rod and the intermediate pieces. This means that the drive rod can be dimensioned relatively small. The clamping device according to the invention can be designed to be cost-effective and structurally simple.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das Zwischenstück als im wesentlichen gerade Lasche ausgebildet ist, die in der Spannstellung des Greifarms im wesentlichen achsparallel zur Antriebsstange angeordnet ist. Bei dieser Anordnung werden die länglichen Zwischenstücke in der Spannstellung, in der die größten Kräfte auftreten, aufgrund der achsparallelen Anordnung ausschließlich mit Zugkräften beansprucht. Die Antriebsstange, welche gemäß der bevorzugten Ausführungsform mit dem bewegbaren Kolben der Koblen/Zylinder-Einheit gekoppelt ist, wird ebenfalls ausschießlich mit axialen Kräften beaufschlagt. Sämtliche Bauteile der VorrichtungAccording to a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the intermediate piece is designed as a substantially straight tab, which is arranged in the clamping position of the gripping arm essentially parallel to the axis of the drive rod. In this arrangement, the elongated intermediate pieces are only subjected to tensile forces in the clamping position, in which the greatest forces occur, due to the axially parallel arrangement. The drive rod, which according to the preferred embodiment is coupled to the movable piston of the piston/cylinder unit, is also only subjected to axial forces. All components of the device
werden somit mit relativ geringen Kräften beaufschlagt. Darüber hinaus kann die Vorrichtung mit geringem Ausmaßen ausgelegt werden.are thus subjected to relatively low forces. In addition, the device can be designed with small dimensions.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Lasche mittels Bolzen verschwenkbar an dem Greifarm und der Antriebsstange befestigt ist, so daß die verschwenkbare Befestigung auf konstruktiv einfache und solide Weise verwirklicht ist.In a further preferred embodiment, it is provided that the tab is pivotably attached to the gripping arm and the drive rod by means of bolts, so that the pivotable attachment is implemented in a structurally simple and solid manner.
In besonders bevorzugter Weise wird die Vorrichtung weitergebildet, indem
zwei parallel zueinander angeordnete Laschen vorgesehen sind, zwischen denen ein
Abschnitt der Antriebsstange angeordnet ist, so daß die mittels der Antriebs- bzw.
Kolbenstange aufzubringenden Spannkräfte auf zwei Laschen verteilt werden und jeweils auf die Kolbenstange aufgebrachte Drehmomente sich gegenseitig aufheben.In a particularly preferred manner, the device is further developed by
two tabs arranged parallel to each other are provided, between which a section of the drive rod is arranged, so that the clamping forces to be applied by means of the drive or piston rod are distributed over two tabs and the torques applied to the piston rod cancel each other out.
Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen,
daß der Greifarm in einer Seitenansicht im wesentlichen L-förmig ausgebildet ist.
Hierbei ist der Greif arm nach Art eines Kniehebels ausgebildet. Bei entsprechender
Wahl der Längen der jeweiligen Abschnitte des L-förmigen Greifarms können aufgrund von Hebelgesetzen große Klemmkräfte mit relativ geringen von der
Antriebseinrichtung aufzubringenden Kräften erzielt werden; hierzu muß der den Klemmabschnitt aufweisende Abschnitt des Greifarms einen kürzeren Hebelarm
aufweisen als der für die Aufbringung der Kraft von der Antriebsstange auf den Greifarm maßgebliche Hebelarm.In a further alternative embodiment of the invention,
that the gripping arm is essentially L-shaped in a side view. The gripping arm is designed in the manner of a toggle lever. If the lengths of the respective sections of the L-shaped gripping arm are selected accordingly, large clamping forces can be achieved with relatively low forces applied by the drive device due to the laws of leverage; for this purpose, the section of the gripping arm having the clamping section must have a shorter lever arm than the lever arm used to apply the force from the drive rod to the gripping arm.
In besonders bevorzugter Weise weist der Greifarm an seinem Klemmabschnitt ein Gewinde sowie eine in dieses eingeschraubte Klemmschraube zum in Kontakt kommen mit dem Werkstück auf. Dadurch ist nur die Klemmschraube einem Verschleiß aufgrund des Kontaktes mit dem Werkstück unterworfen und kann auf einfache Weise ausgetauscht werden. Ferner kann die Klemmschraube in unterschiedlichen Stellungen in dem Gewinde und somit am Greifarm beispielsweise mit einer Kontermutter fixiert werden, so daß der Greifarm an unterschiedlich dicke Werkstücke angepaßt werden kann.In a particularly preferred manner, the gripping arm has a thread on its clamping section and a clamping screw screwed into it to come into contact with the workpiece. As a result, only the clamping screw is subject to wear due to contact with the workpiece and can be easily replaced. Furthermore, the clamping screw can be fixed in different positions in the thread and thus on the gripping arm, for example with a lock nut, so that the gripping arm can be adapted to workpieces of different thicknesses.
Gemäß einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist vorgesehen ist, daß zwei Gewinde und Klemmschrauben beabstandet an dem Greifarm angeordnet sind, so daß die Klemmkräfte auf zwei Klemmschrauben verteilt werden.According to a further development of this embodiment, it is provided that two threads and clamping screws are arranged at a distance on the gripping arm, so that the clamping forces are distributed over two clamping screws.
Die eingangs erwähnten bekannten Vorrichtungen sind als reine Einspannvor-The known devices mentioned at the beginning are purely clamping devices
richtungen ausgebildet. Falls nicht nur eine Einspannung, sondern außerdem ein Transport eines Werkstücks stattfinden muß, so ist bislang vorgeschlagen worden, eine Einspannvorrichtung mit einer separaten individuellen Transportvorrichtung zu koppeln, die über eine eigene Antriebsvorrichtung zur Ausführung einer Transportbewegung verfügt. Der konstruktive Aufwand für die zusätzliche Ausbildung einer Transportvorrichtung mit einer eigenen Antriebsvorrichtung ist naturgemäß hoch. Darüber hinaus müssen die Antriebseinrichtungen für die Betätigung des Greifarms zum Einspannen und die Antriebsvorrichtung für die - regelmäßig lineare Bewegung der gesamten Einspannvorrichtung unabhängig voneinander gesteuert werden.devices. If not only a clamping but also a transport of a workpiece has to take place, it has been proposed to date to couple a clamping device with a separate individual transport device, which has its own drive device for carrying out a transport movement. The construction effort for the additional design of a transport device with its own drive device is naturally high. In addition, the drive devices for operating the gripper arm for clamping and the drive device for the - regularly linear movement - of the entire clamping device must be controlled independently of one another.
Es ist es daher - in einem zweiten Aspekt - die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß sie bei geringem konstruktiven Aufwand für eine Einspannung und einen Transport eines Werkstücks geeignet ist.It is therefore - in a second aspect - the object of the invention to further develop a device of the type mentioned at the outset in such a way that it is suitable for clamping and transporting a workpiece with little construction effort.
Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß der Grundkörper zusammen mit dem Geifarm mittels einer Führungseinrichtung beweglich geführt ist und mittels der Antriebseinrichtung hin- und herbewegbar ist und daß eine schaltbare Kopplungseinrichtung vorgesehen ist, mit der die Antriebseinrichtung entweder für eine lineare Bewegung mit dem Grundkörper der Vorrichtung oder für ein Verschwenken des Greifarms zwischen der Öffnungsstellung und der Spannstellung mit dem Greifarm koppelbar ist.The invention solves this problem in that the base body is movably guided together with the gripping arm by means of a guide device and can be moved back and forth by means of the drive device and in that a switchable coupling device is provided with which the drive device can be coupled to the gripping arm either for a linear movement with the base body of the device or for pivoting the gripping arm between the open position and the clamping position.
Mit dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung kann das Werkstück auf konstruktiv besonders einfache Weise mittels einer einzigen Antriebseinrichtung sowohl eingespannt als auch transportiert werden. Mit Hilfe der Kopplungseinrichtung wird die Antriebseinrichtung entweder mit dem Greifarm gekoppelt, so daß eine Einspannung des Werkstücks erfolgt, oder mit dem Grundkörper der Einspannvorrichtung gekoppelt, so daß die Antriebseinrichtung in diesem Betriebszustand der Vorrichtung die gesamte Einspannvorrichtung - vorzugsweise linear - bewegt. Die Vorrichtung realisiert somit eine Vorschubbewegung für ein Werkstück und eine Einspannung, wobei nur eine Antriebseinrichtung, vorzugsweise in Form einer Kolben/Zylinder-Einheit erforderlich ist. Der Steuerungsaufwand, die Anzahl der Bauteile, insbesondere zur Steuerung, die Ausmaße der Vorrichtung und somit insgesamt die Kosten für eine derartige Vorrichtung können gegenüber bekannten Vorrichtungen erheblich gesenkt werden.With this device according to the invention, the workpiece can be both clamped and transported in a structurally particularly simple manner using a single drive device. With the help of the coupling device, the drive device is either coupled to the gripper arm so that the workpiece is clamped, or coupled to the base body of the clamping device so that the drive device moves the entire clamping device - preferably linearly - in this operating state of the device. The device thus realizes a feed movement for a workpiece and a clamping, whereby only one drive device, preferably in the form of a piston/cylinder unit, is required. The control effort, the number of components, in particular for control, the dimensions of the device and thus the overall costs for such a device can be significantly reduced compared to known devices.
• ··
Die Kopplungseinrichtung gemäß der Erfindung wird dadurch weitergebildet, daß die Kopplungseinrichtung mindestens einen bewegbar angeordneten Verriegelungskörper aufweist, der wechselweise in einer ersten Verriegelungsstellung die Antriebsstange der Antriebseinrichtung mit dem Grundkörper oder in einer zweiten Verriegellungsstellung die Antriebsstange mit dem Greifarm koppelt. Auf mechanische Weise kann mit Hilfe des Verriegelungskörpers eine wahlweise Kopplung verwirklicht werden, ohne daßzusätzliche Steuerungselemente erforderlich wären. Die Kopplung ist vorzugsweise nach Art einer Zwangssteuerung ausgebildet, d.h. daß "automatisch" aufgrund der alternativen, wechselweisen Stellung des Verriegelungskörpers entweder eine Öffnungs- oder Schließbewegung des Greifarms oder eine Transportbewegung des Grundkörpers zusammen mit dem Greifarm mittels der Antriebseinrichtung erfolgt. Vorzugsweise ist der Greifarm während der Transportbewegung - vollständig - in seiner Öffnungsstellung.The coupling device according to the invention is further developed in that the coupling device has at least one movably arranged locking body which alternately couples the drive rod of the drive device to the base body in a first locking position or the drive rod to the gripping arm in a second locking position. In a mechanical way, an optional coupling can be implemented with the help of the locking body without additional control elements being required. The coupling is preferably designed in the manner of a forced control, i.e. that either an opening or closing movement of the gripping arm or a transport movement of the base body together with the gripping arm takes place "automatically" by means of the drive device due to the alternative, alternating position of the locking body. The gripping arm is preferably - completely - in its open position during the transport movement.
Der Verriegelungskörper wirkt in besonders bevorzugter Weise mit einer in einer Führungsschiene der Linear-Führungseinrichtung ausgebildeten Ausnehmung derart zusammen, daß der Verriegelungskörper in der zweiten Verriegelungsstellung in die Ausnehmung eintaucht. Dadurch kann die Antriebstange der Antriebseinrichtung von dem Grundkörper entkoppelt werden und die Antriebsstange den Greifarm betätigen, indem die Antriebsstange weiter ausgefahren wird. Diese Ausführungsform wird ferner dadurch weitergebildet, daß die Kopplungseinrichtung eine an der Antriebsstange ausgebildete Ausnehmung aufweist, in welche der Verriegelungskörper in der ersten Verriegelungstellung eintaucht, so daß die Antriebsstange den den Grundkörper mitnimmt.The locking body cooperates in a particularly preferred manner with a recess formed in a guide rail of the linear guide device in such a way that the locking body dips into the recess in the second locking position. This allows the drive rod of the drive device to be decoupled from the base body and the drive rod to actuate the gripping arm by extending the drive rod further. This embodiment is further developed in that the coupling device has a recess formed on the drive rod into which the locking body dips in the first locking position so that the drive rod takes the base body with it.
Eine weitere Vereinfachung ergibt sich dadurch, daß zwei Verriegelungskörper vorgesehen sind, der erste Verriegelungskörper mit der in der Führungsschiene der Linearführungseinrichtung ausgebildeten Ausnehmung, der zweite Verriegelungskörper mit der an der Antriebsstange ausgebildeten Ausnehmung zusammenwirkt und beide Verriegelungskörper mittels eines Stößels gekoppelt sind. Sind beide Verriegelungskörper als Kugel ausgebildet, so können sie mittels von Führungsflächen mit besonders wenig Reibung in die beiden Verriegelungsstellungen bewegt werden. Die Ausnehmungen lassen sich auf besonders einfache Weise in Form einer umlaufenden Nut verwirklichen.A further simplification is achieved by providing two locking bodies, the first locking body interacts with the recess formed in the guide rail of the linear guide device, the second locking body interacts with the recess formed on the drive rod and both locking bodies are coupled by means of a plunger. If both locking bodies are designed as balls, they can be moved into the two locking positions with particularly little friction by means of guide surfaces. The recesses can be implemented in a particularly simple manner in the form of a circumferential groove.
Die Festigkeit der Linear-Führungseinrichtung kann ferner erhöht werden, indem zwei parallel zueinander angeordnete Führungsstangen vorgesehen sind.The strength of the linear guide device can be further increased by providing two guide rods arranged parallel to each other.
Die Erfindung ist nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:The invention is described below using exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. They show:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einspannen eines Werkstücks in einer Seitenansicht;Fig. 1 shows an embodiment of a device according to the invention for clamping a workpiece in a side view;
Fig. 2 die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung in einer Draufsicht;Fig. 2 shows the device shown in Fig. 1 in a plan view;
Fig. 3 einen Abschnitt der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Vorrichtung;Fig. 3 shows a section of the device shown in Figs. 1 and 2;
Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einspannen und Transportieren eines Werkstücks in einer Seitenansicht; undFig. 4 shows an embodiment of a device according to the invention for clamping and transporting a workpiece in a side view; and
Fig. 5 die in Fig. 4 dargestellte Vorrichtung in einer Draufsicht und Teilschnittdarstellung.Fig. 5 shows the device shown in Fig. 4 in a top view and partial sectional view.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung zum lösbaren Einspannen eines Werkstücks, Werkzeugs oder dgl. weist einen vorzugsweise metallischen Grundkörper 2 sowie einen an dem Grundkörper 2 verschwenkbar gelagerten Greifarm 4 auf. An dem Grundkörper 2 sind zwei beabstandete Wangen 6 angeformt, in denen zwei Bohrungen zur Aufnahme eines Schwenkbolzens 8 ausgebildet sind, an dem der Greifarm 4 um eine Verschwenkachse 10 drehbar ist.The device shown in Fig. 1 and 2 for releasably clamping a workpiece, tool or the like has a preferably metallic base body 2 and a gripping arm 4 pivotably mounted on the base body 2. Two spaced cheeks 6 are formed on the base body 2, in which two holes are formed for receiving a pivot pin 8, on which the gripping arm 4 can be rotated about a pivot axis 10.
Wie die Fig. 1 und 3 veranschaulichen, ist der Greifarm 4 aus einer Spannstellung, in der das Werkstück zwischen einem Klemmabschnitt des Greifarms 4 und einem an dem Grundkörper ausgebildeten Widerlager 14 eingespannt ist, und einer - mit dünneren Linien dargestellten-Öffnungsstellung hin-und herbewegbar, in welcher ein Werkstück in den Bereich des Widerlagers 14 eingebracht werden kann. Der Greifarm 4 weist an seinem Klemmabschnitt 12 zwei in Gewinde eingeschraubte Klemmschrauben 16 mit je einer Spitze 18 auf, die in der Spannstellung in Kontakt mit dem einzuspannenden Werkstück kommt. Mittels eines Vierkants 20 kann die Klemmschraube 16 verdreht und mit Hilfe einer Konter-Mutter 22 in einer gewünschten Position festgelegt werden.As shown in Fig. 1 and 3, the gripping arm 4 can be moved back and forth from a clamping position, in which the workpiece is clamped between a clamping section of the gripping arm 4 and an abutment 14 formed on the base body, and an open position - shown with thinner lines - in which a workpiece can be introduced into the area of the abutment 14. The gripping arm 4 has two clamping screws 16 screwed into threads on its clamping section 12, each with a tip 18, which comes into contact with the workpiece to be clamped in the clamping position. The clamping screw 16 can be turned using a square 20 and fixed in a desired position using a lock nut 22.
Mittels einer Antriebseinrichtung in Form einer Kolben/Zylinder-Einheit 24 ist der Greifarm 4 aus seiner Spannstellung in die Öffnungsstellung und umgekehrt bewegbar. Die an einem Ansatz 26 des Grundkörpers 2 lösbar mittels Schraubverbindung befestigte Kolben/Zylinder-Einheit 24 weist einen in einem Zylinder bewegbar und mittels Druckluft mit Kräften beaufschlagbaren Kolben und eine mit dem Kolben verbundene Kolben- oder Antriebsstange 28 auf, die gemeinsam mitBy means of a drive device in the form of a piston/cylinder unit 24, the gripping arm 4 can be moved from its clamping position to the open position and vice versa. The piston/cylinder unit 24, which is detachably attached to a projection 26 of the base body 2 by means of a screw connection, has a piston that can be moved in a cylinder and subjected to forces by means of compressed air and a piston or drive rod 28 connected to the piston, which together with
dem Kolben linear in Richtung der Achse 30 translatorisch bewegbar ist. Mit Hilfe von an eine (nicht dargestellte) Druckluftquelle mittels Leitungen 33 anschließbaren Druckluftanschlüssen werden in dem Zylinder die zur Bewegung der Antriebsstange 28 erforderlichen Druckdifferenzen erzeugt. Ein fest mit der Koblen/Zylinder-Einheit verbundener Befestigungsabschnitt 34 dient zur Befestigung der Vorrichtung an einem Rahmen, einer Werkzeugmaschine, einem Roboterarm oder dergleichen.the piston can be moved linearly in the direction of the axis 30. With the help of compressed air connections that can be connected to a compressed air source (not shown) by means of lines 33, the pressure differences required to move the drive rod 28 are generated in the cylinder. A fastening section 34 that is firmly connected to the piston/cylinder unit serves to fasten the device to a frame, a machine tool, a robot arm or the like.
Die im wesentlichen zylindrische Antriebsstange 28 weist an ihrem vom Kolben beabstandeten Endabschnitt, wie Fig. 2 veranschaulicht, einen abgeflachten Befestigungsabschnitt 36 auf, an dem der Greifarm 4 unter Zwischenschaltung zweier Zwischenstücke 38 in Form von länglichen, flachen Laschen drehbar befestigt ist. Jedes Zwischenstück 38 weist zwei Bohrungen 42, 44 auf. Durch die Bohrung 42 ist ein Bolzen 40 hindurchgesteckt, welcher ebenfalls durch eine in dem vorderen Abschnitt des Befestigungsabschnitts 36 ausgebildete Bohrung hindurchgesteckt ist und auf diese Weise die Antriebsstange 28 mit den Zwischenstücken 38 verbindet. Ein weiterer Bolzen 46 ist durch die Bohrungen 42 der Zwischenstücke 38 sowie durch in dem Greifarm 4 ausgebildete Bohrungen hindurchgesteckt und sorgt auf diese Weise für eine verschwenkbare Verbindung zwischen den Zwischenstücken 38 und dem Greifarm 4. Die Mittelpunkte der Bohrungen 42, 44 und der Bolzen 40 und 46 schneiden in der in den Figuren dargestellten Spannstellung die Achse 30, die mit der Mittelachse der Antriebsstange 28 zusammenfällt.The essentially cylindrical drive rod 28 has, at its end section spaced from the piston, as shown in Fig. 2, a flattened fastening section 36 to which the gripping arm 4 is rotatably fastened with the interposition of two intermediate pieces 38 in the form of elongated, flat tabs. Each intermediate piece 38 has two holes 42, 44. A bolt 40 is inserted through the hole 42, which is also inserted through a hole formed in the front section of the fastening section 36 and in this way connects the drive rod 28 to the intermediate pieces 38. A further bolt 46 is inserted through the holes 42 of the intermediate pieces 38 and through holes formed in the gripping arm 4 and in this way ensures a pivotable connection between the intermediate pieces 38 and the gripping arm 4. The centers of the holes 42, 44 and the bolts 40 and 46 intersect the axis 30 in the clamping position shown in the figures, which coincides with the center axis of the drive rod 28.
In der Spannstellung sind die Zwischenstücke 38 im wesentlichen achsparallel zu der Antriebsstange 28 angeordnet. Sie werden in diesem Zustand ausschließlich mit einer Zugspannung beansprucht, welche dadurch entsteht, daß die Antriebsstange 28 mittels des Bolzens 40 eine - in den Fig. 1 bis 3 nach links gerichtete - Kraft auf die Zwischenstücke 38 ausübt und diese Zug-Kraft über die Zwischenstücke 38 und den Bolzen 46 auf den in der Seitenansicht L-förmigen Greifarm 4 übertragen wird, so daß der Greif arm 4 mit einem Drehmoment, das gegen den Uhrzeigersinn wirkt, beaufschlagt wird und ein (nicht dargestelltes) Werkstück zwischen der Spitze 18 der Klemmschrauben 16 des Klemmabschnitts 12 des Greifarms 4 und dem Widerlager 14 eingespannt wird.In the clamping position, the intermediate pieces 38 are arranged essentially parallel to the axis of the drive rod 28. In this state, they are only subjected to a tensile stress, which is caused by the drive rod 28 exerting a force - directed to the left in Figs. 1 to 3 - on the intermediate pieces 38 by means of the bolt 40 and this tensile force is transmitted via the intermediate pieces 38 and the bolt 46 to the gripping arm 4, which is L-shaped in side view, so that the gripping arm 4 is subjected to a torque that acts anti-clockwise and a workpiece (not shown) is clamped between the tip 18 of the clamping screws 16 of the clamping section 12 of the gripping arm 4 and the abutment 14.
Zum Verschwenken des Greifarms 4 aus der Spann- in die Öffnungsstellung wird die Antriebsstange 28 mit Hilfe des Kolbens in den Figuren nach rechts bewegt, und überträgt Kraft während des Verschwenkens in die Öffnungsstellung über die im wesentlichen auf Druck beanspruchten Zwischenstücke 38, so daß der Greif armTo pivot the gripping arm 4 from the clamping position to the opening position, the drive rod 28 is moved to the right in the figures with the aid of the piston, and transmits force during pivoting into the opening position via the intermediate pieces 38 which are essentially subjected to pressure, so that the gripping arm
-9--9-
4 in die in dünnen Linien dargestellte Stellung gelangt, in der die Zwischenstücke 38 schräg zu der Antriebsstange 28 und der Achse 30 angeordnet sind, wie beispielsweise aus Fig. 3 erkennbar ist. Durch die verschwenkbare Anordnung der Zwischenstücke 38 sowohl an der Antriebsstange 28 als auch an dem Greifarm 4 wird die Antriebsstange 28 im wesentlichen mit Zugkräften beaufschlagt. Insbesondere in der Spannstellung wirken fast ausschließlich axiale Kräfte sowohl auf die Antriebsstange 28 als auch die Zwischenstücke 38.4 reaches the position shown in thin lines, in which the intermediate pieces 38 are arranged at an angle to the drive rod 28 and the axis 30, as can be seen, for example, in Fig. 3. Due to the pivotable arrangement of the intermediate pieces 38 on both the drive rod 28 and the gripping arm 4, the drive rod 28 is essentially subjected to tensile forces. In the clamping position in particular, almost exclusively axial forces act on both the drive rod 28 and the intermediate pieces 38.
Das in den Figuren 4 und 5 dargestellte alternative Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung weist die wesentlichen, zuvor anhand der Figuren 1 und 3 beschriebenen Komponenten des ersten Ausführungsbeispiels auf, und hinsichtlich der übereinstimmenden Teile wird auf die obigen Beschreibungen Bezug genommen; gleiche Teile sind in den Fig. 4 und 5 mit den zuvor verwendeten Bezugszeichen versehen. Das zweite Ausführungsbeispiel stellt eine kombinierte Vorrichtung zum Einspannen und Transportieren (Vor- und Zurückschieben) mittels einer einzigen Antriebseinrichtung dar, wie nachfolgend im einzelnen beschrieben ist.The alternative embodiment of a clamping device according to the invention shown in Figures 4 and 5 has the essential components of the first embodiment described above with reference to Figures 1 and 3, and with regard to the corresponding parts, reference is made to the above descriptions; identical parts in Figures 4 and 5 are provided with the previously used reference numerals. The second embodiment represents a combined device for clamping and transporting (pushing forwards and backwards) by means of a single drive device, as is described in detail below.
Die in den Fig. 4 und 5 im linken Abschnitt dargestellte Vorrichtung zum Einspannen eines Werkstücks ist mittels einer Führungseinrichtung linear beweglich angeordnet. Die Führungseinrichtung 46 weist zwei parallel und beabstandet zueinander angeordnete im wesentlichen zylindrische Führungsschienen 48 auf, entlang derer der Grundkörper 2 gelagert und axial hin- und herbewegbar ist. Hierzu weist der Grundkörper 2 Lagerungsabschnitte auf, die gleitend mit den Führungsschienen 48 zusammenwirken. Die Führungsschienen 48 sind fest mit einem Gehäuse 50 verschraubt, das seinerseits in nicht dargestellter Weise an einem Rahmen, einer Werkzeugmaschine oder dergleichen befestigt werden kann.The device for clamping a workpiece shown in the left section in Fig. 4 and 5 is arranged to be linearly movable by means of a guide device. The guide device 46 has two essentially cylindrical guide rails 48 arranged parallel and spaced apart from one another, along which the base body 2 is mounted and can be moved axially back and forth. For this purpose, the base body 2 has bearing sections that interact in a sliding manner with the guide rails 48. The guide rails 48 are firmly screwed to a housing 50, which in turn can be attached to a frame, a machine tool or the like in a manner not shown.
An dem Gehäuse 50 ist ferner eine Antriebseinrichtung in Form einer Kolben/Zylinder-Einheit 24 befestigt, die wie die zuvor anhand der Figuren 1 bis 3 beschriebene Kolben/Zylinder-Einheit 24 mit einem bewegbar in einem Zylinder angeordneten Kolben versehen ist und mit Druckluftanschlüssen 32 mit Druckluft beaufschlagbar ist. Die Kolben/Zylinder-Einheit 24 weist eine linear bewegbare, im wesentlich zwischen den Führungsschienen 48 angeordnete Kolben- oder Antriebsstange 28 auf, die in Fig. 5 teilweise und in unterschiedlichen Stellungen dargestellt ist, wie nachfolgend noch beschrieben ist. Mittels der Antriebseinrichtung 24 und dessen Antriebsstange 28 kann einerseits die lineare Bewegung des Grundkörpers 2 zusammen mit der im linken Abschnitt der Fig. 4 und 5 dargestellten VorrichtungA drive device in the form of a piston/cylinder unit 24 is also attached to the housing 50, which, like the piston/cylinder unit 24 previously described with reference to Figures 1 to 3, is provided with a piston arranged movably in a cylinder and can be supplied with compressed air via compressed air connections 32. The piston/cylinder unit 24 has a linearly movable piston or drive rod 28 arranged essentially between the guide rails 48, which is shown partially and in different positions in Figure 5, as will be described below. By means of the drive device 24 and its drive rod 28, the linear movement of the base body 2 can be carried out together with the device shown in the left section of Figures 4 and 5.
zum Spannen ausgeübt werden und somit ein Werkstück linear transportiert werden, andererseits kann mit Hilfe der Antriebseinrichtung 24 der Greifarm 4 verschwenkt werden.for clamping and thus a workpiece can be transported linearly, on the other hand, the gripping arm 4 can be pivoted with the help of the drive device 24.
Der Hub des Kolbens/Zylinder-Einheit 24, die Länge der Führungsschienen 48 sowie der Verschwenkweg des Greifarms 4 sind so bemessen, daß der Hub des Kolbens und der Antriebsstange 48 in einem Hubabschnitt für die lineare Bewegung und in einem anderen Hubabschnitt für die Verschwenkbewegung des Greifarms 4 wirksam sind. Darüber hinaus ist eine schaltbare Kopplungseinrichtung vorgesehen, mit der die Antriebseinrichtung in Form der Kolben/Zylinder-Einheit 24 entweder für die linear Bewegung mit dem Grundkörper 2 oder für ein Verschwenken des Greifarms 4 zwischen der Öffnungs- und Spannstellung mit dem Greifarm 4 koppelbar ist.The stroke of the piston/cylinder unit 24, the length of the guide rails 48 and the pivoting path of the gripping arm 4 are dimensioned such that the stroke of the piston and the drive rod 48 are effective in one stroke section for the linear movement and in another stroke section for the pivoting movement of the gripping arm 4. In addition, a switchable coupling device is provided, with which the drive device in the form of the piston/cylinder unit 24 can be coupled to the gripping arm 4 either for the linear movement with the base body 2 or for pivoting the gripping arm 4 between the opening and clamping positions.
Wie Fig. 5 veranschaulicht, sind je eine Kopplungseinrichtung an der in Fig. 5 oberen und unteren Führungsschiene 48 vorgesehen. Jede Kopplungseinrichtung weist mindestens einen Verriegelungskörper auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei voneinander unabhängige Verriegelungskörper vorgesehen, die als Kugeln 52, 54 ausgebildet sind und mittels eines Stößels 56 miteinander gekoppelt sind. In Fig. 5 ist die Kugel 54 in der Teilschnittdarstellung rechts, in der der Zustand dargestellt ist, in dem der Greifarm 4 in der Öffnungstellung und der Grundkörper eingefahren sind, teilweise in einer Ausnehmung 58 in Form einer umlaufenden Nut der Antriebsstange 28 angeordnet. Wird die Antriebsstange 28 mit einer Kraft in Richtung auf den Greifarm 4 - also in den Figuren nach links beaufschlagt, so drückt die Antriebsstange 28 gegen die Kugel 54, welche an den Grundkörper 2 angedrückt wird und auf diese Weise eine Kraft auf den Grundkörper übertragt, die den gesamten Grundkörper 2 zusammen mit dem Greifarm 4 nach links bewegt.As Fig. 5 illustrates, a coupling device is provided on the upper and lower guide rails 48 in Fig. 5. Each coupling device has at least one locking body. In the embodiment shown, two independent locking bodies are provided, which are designed as balls 52, 54 and are coupled to one another by means of a plunger 56. In Fig. 5, the ball 54 in the partial sectional view on the right, in which the state is shown in which the gripping arm 4 is in the open position and the base body is retracted, is partially arranged in a recess 58 in the form of a circumferential groove in the drive rod 28. If the drive rod 28 is subjected to a force in the direction of the gripping arm 4 - i.e. to the left in the figures, the drive rod 28 presses against the ball 54, which is pressed against the base body 2 and in this way transmits a force to the base body, which moves the entire base body 2 together with the gripping arm 4 to the left.
Kommt während dieser linearen Bewegung entlang der Führungsschienen 48 die Kugel 52 in den Bereich einer an den Führungsschienen 48 ausgebildeten Ausnehmung 60 in Form einer umlaufenden Nut, wie in Fig. 5 in der Teilschnittdarstellung links oben dargestellt ist, so wandert die Kugel 52 aufgrund von von der Antriebstange 38 auf die Kugel 52 aufgebrachten Kräften teilweise in die Ausnehmung 60 hinein, und der Stößel 56 wird axial innerhalb einer in dem Grundkörper 2 ausgebildeten zylindrischen Bohrung 59 ebenfalls in Richtung auf die Ausnehmung 60 verschoben. Die Kugeln 54 gelangen aufgrund der durch die Kraft der Antriebsstange 28 verursachten, radial in Richtung auf die Kugel 52 wirkendenIf during this linear movement along the guide rails 48 the ball 52 comes into the area of a recess 60 formed on the guide rails 48 in the form of a circumferential groove, as shown in Fig. 5 in the partial sectional view top left, the ball 52 migrates partially into the recess 60 due to forces applied to the ball 52 by the drive rod 38, and the plunger 56 is also displaced axially within a cylindrical bore 59 formed in the base body 2 in the direction of the recess 60. The balls 54 reach the recess 60 due to the forces caused by the force of the drive rod 28, acting radially in the direction of the ball 52.
Kraft aus der Ausnehmung 58 heraus und tauchen in die in dem Grundkörper 2 ausgebildete Bohrung 59 ein, so daß die Antriebsstange 28 nun relativ zu dem Grundkörper 2 bewegt wird und den Greifarm 4 verschwenkt. Dieser Betriebszustand ist in dem oberen Teil - in Teilschnittdarstellung - der Fig. 5 abgebildet; die Kugel 52 ist teilweise in die Ausnehmung 60 der Führungsstange 48 eingetaucht, während die Kugel 54 im wesentlichen innerhalb der Bohrung 59 liegt. Die Antriebsstange 48 bewegt in diesem Zustand den Greifarm 4 in die in Fig. 4 dargestellte Spannstellung. In der Spannstellung wird die Antriebsstange 48 im wesentlichen mit einer axialen Kraft beaufschlagt. Gleiches gilt für die Zwischenstücke 38, vgl. Fig. 5, welche verschwenkbar einerseits an der Antriebsstange 28 und andererseits an dem Greifarm 4 angelenkt sind.Force out of the recess 58 and plunge into the bore 59 formed in the base body 2, so that the drive rod 28 is now moved relative to the base body 2 and pivots the gripping arm 4. This operating state is shown in the upper part - in partial sectional view - of Fig. 5; the ball 52 is partially immersed in the recess 60 of the guide rod 48, while the ball 54 lies essentially within the bore 59. In this state, the drive rod 48 moves the gripping arm 4 into the clamping position shown in Fig. 4. In the clamping position, the drive rod 48 is essentially subjected to an axial force. The same applies to the intermediate pieces 38, see Fig. 5, which are pivotably connected on the one hand to the drive rod 28 and on the other hand to the gripping arm 4.
Am Ende der Führungsschiene 48 ist ein Anschlag 62 vorgesehen, gegen den der Grundkörper 2 gepreßt wird, während der Greifarm 4 aus der Spannstellung in die Öffnungsstellung oder umgekehrt verschwenkt wird und die Kugel 52 in der Ausnehmung 60 und die Kugel 54 im wesentlichen innerhalb der Bohrung 59 angeordnet sind. Während der Verschwenkbewegung des Greifarms 4 kommt es nur zu einer geringen Roll-Reibung zwischen der Kugel 54 und der Antriebsstange 28. Wird der Grundkörper 2 zusammen mit dem Greifarm 4 aus der ausgefahrenen Stellung, in der der Grundkörper 2 an dem Anschlag 62 zur Anlage kommt, mit Hilfe der Kolbenstange 28 in den Figuren nach rechts in Richtung auf Kolben/Zylinder-Einheit 24 bewegt, kann die Kugel 52 entlang der äußeren Oberfläche der Führungsschiene 48 abrollen oder gleiten, so daß auch dort nur geringe Reibungskräfte auftreten, während mittels der Kugel 54 als Verriegelungskörper eine Kraft zur Ausführung der Linearbewegung von der Antriebsstange 38 auf den Grundkörper 2 übertragen wird, wie in der unteren Teilschnittdarstellung in Fig. 5 erkennbar ist.At the end of the guide rail 48, a stop 62 is provided against which the base body 2 is pressed while the gripping arm 4 is pivoted from the clamping position into the opening position or vice versa and the ball 52 is arranged in the recess 60 and the ball 54 is arranged essentially within the bore 59. During the pivoting movement of the gripping arm 4, there is only a small rolling friction between the ball 54 and the drive rod 28. If the base body 2 together with the gripping arm 4 is moved from the extended position, in which the base body 2 comes to rest against the stop 62, to the right in the figures in the direction of the piston/cylinder unit 24 using the piston rod 28, the ball 52 can roll or slide along the outer surface of the guide rail 48, so that only small frictional forces occur there too, while a force for carrying out the linear movement is transmitted from the drive rod 38 to the base body 2 using the ball 54 as a locking body, as can be seen in the lower partial sectional view in Fig. 5.
Sämtliche Bewegungen der Bauteile sind rein mechanisch zwangsgesteuert und
genau definiert. Auf diese Weise ist in jeder Kolbenstellung innerhalb des Zylinders
der Kolben/Zylinder-Einheit 24 jedes Bauteil in einer definierten Position.
Die Kopplung nach Art einer Zwangssteuerung bewirkt, daß "automatisch" aufgrund der alternativen, wechselweisen Stellung des Verriegelungskörpers
entweder eine Öffnungs- oder Schließbewegung des Greifarms oder eine Transportbewegung des Grundkörpers zusammen mit dem Greifarm mittels der
Antriebseinrichtung erfolgt. Im Ausführungsbeispiel ist der Greifarm während der
Transportbewegung - vollständig - in seiner Öffnungsstellung, die in Fig. 4 durch
dünnere Linien eingezeichnet ist, und erst wenn die Transportbewegung beendetAll movements of the components are purely mechanically controlled and precisely defined. In this way, in every piston position within the cylinder of the piston/cylinder unit 24, each component is in a defined position.
The coupling in the form of a forced control means that either an opening or closing movement of the gripping arm or a transport movement of the base body together with the gripping arm takes place "automatically" due to the alternative, alternating position of the locking body by means of the drive device. In the exemplary embodiment, the gripping arm is - completely - in its open position during the transport movement, which is shown in Fig. 4 by thinner lines, and only when the transport movement is completed
- 12 -- 12 -
ist, setzt die Verschwenkbewegung des Greifarms ein, um ihn aus der Öffnungsstellung in die Spannstellung zu bringen.is, the pivoting movement of the gripper arm begins to move it from the open position into the clamping position.
Claims (20)
dadurch gekennzeichnet, daß der Greifarm (4) in einer Seitenansicht im wesentlichen L-förmig ausgebildet ist.5. Device according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the gripping arm (4) is substantially L-shaped in a side view.
dadurch gekennzeichnet, daß der Greifarm (4) an seinem Klemmabschnitt (12) ein6. Device according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the gripping arm (4) has at its clamping section (12) a
dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung als Kolben/Zylinder-Einheit (24) ausgebildet ist und der Kolben der Kolben/Zylinder-Einheit (24) mit der bewegbaren Antriebsstange (28) gekoppelt ist.8. Device according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the drive device is designed as a piston/cylinder unit (24) and the piston of the piston/cylinder unit (24) is coupled to the movable drive rod (28).
dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (2) das Widerlager (14) für den Klemmabschnitt (12) des Greif arms (4) aufweist.10. Device according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the base body (2) has the abutment (14) for the clamping section (12) of the gripping arm (4).
insbesondere nach dem Oberbegriff von Anspruch 1,11. Device according to at least one of the preceding claims,
in particular according to the preamble of claim 1,
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29815832U DE29815832U1 (en) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | Device for releasably clamping a workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29815832U DE29815832U1 (en) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | Device for releasably clamping a workpiece |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29815832U1 true DE29815832U1 (en) | 1999-04-01 |
Family
ID=8062168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29815832U Expired - Lifetime DE29815832U1 (en) | 1998-09-04 | 1998-09-04 | Device for releasably clamping a workpiece |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29815832U1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10014786A1 (en) * | 2000-03-24 | 2001-10-04 | Rieger Dieter Heinz | Work piece holder, used in e.g. vehicle assembly plants, guided by axially movable bar with holder basis body mounted on it |
| EP1433571A1 (en) * | 2002-12-28 | 2004-06-30 | Heinrich Kipp Werk Spanntechnik + Normelemente | Clamping device |
| CN108581559A (en) * | 2016-11-22 | 2018-09-28 | 郑州诚合信息技术有限公司 | A kind of mechanical processing platform for tubulose steel billet |
| DE102004045905C5 (en) * | 2004-09-20 | 2021-06-02 | Spanset Inter Ag | Protective element for textile lashing or slinging equipment |
| CN114047589A (en) * | 2021-11-02 | 2022-02-15 | 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 | Quick connection locking device |
-
1998
- 1998-09-04 DE DE29815832U patent/DE29815832U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10014786A1 (en) * | 2000-03-24 | 2001-10-04 | Rieger Dieter Heinz | Work piece holder, used in e.g. vehicle assembly plants, guided by axially movable bar with holder basis body mounted on it |
| EP1433571A1 (en) * | 2002-12-28 | 2004-06-30 | Heinrich Kipp Werk Spanntechnik + Normelemente | Clamping device |
| DE102004045905C5 (en) * | 2004-09-20 | 2021-06-02 | Spanset Inter Ag | Protective element for textile lashing or slinging equipment |
| CN108581559A (en) * | 2016-11-22 | 2018-09-28 | 郑州诚合信息技术有限公司 | A kind of mechanical processing platform for tubulose steel billet |
| CN108581559B (en) * | 2016-11-22 | 2019-11-01 | 安徽华骅桥梁设备制造有限公司 | A kind of machining platform for tubulose steel billet |
| CN114047589A (en) * | 2021-11-02 | 2022-02-15 | 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 | Quick connection locking device |
| CN114047589B (en) * | 2021-11-02 | 2023-06-20 | 湖北三江航天险峰电子信息有限公司 | Quick connection locking device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69617920T2 (en) | METHOD AND DEVICE FOR ALIGNING A CYLINDER IN AN ENGRAVING MACHINE | |
| DE10223821A1 (en) | welding gun | |
| DE10324272B3 (en) | Workpiece grip device for machine tool has an activating unit in form of a suction source and at least one operating device for simultaneous connecting of connecting units | |
| EP3569354B1 (en) | Device for fixing workpieces and processing unit | |
| EP2921260B1 (en) | Pneumatically operable working machine | |
| DE1298955B (en) | Working head for a pressing tool | |
| EP1824641B1 (en) | Clamping element for workpieces, especially vise | |
| DE29815832U1 (en) | Device for releasably clamping a workpiece | |
| DE20018215U1 (en) | Wheelset press for pressing on and pressing off wheels, brake discs or the like. on axles of rail vehicles | |
| EP0619153B1 (en) | Expander tool for hollow workpieces | |
| EP3481565A1 (en) | Stretch bending machine and method for deforming a workpiece | |
| DE10014786A1 (en) | Work piece holder, used in e.g. vehicle assembly plants, guided by axially movable bar with holder basis body mounted on it | |
| EP3500769B1 (en) | Method for machining the interior of a brake caliper of a disc brake | |
| EP2103367A1 (en) | Clamping device for objects e.g. for workpieces to be processed | |
| DE69002993T2 (en) | Main lever for high-speed rotary shaft machines. | |
| EP1345715B1 (en) | Forging press comprising an adjusting device on the matrix side thereof | |
| DE2159461C3 (en) | Forging machine | |
| EP0123976B1 (en) | Adjustable carriage for a printing cylinder | |
| DE10354651B3 (en) | Quick-change system for workpiece-specific handling device has coupling part and lock part in conical recess | |
| EP3569353A1 (en) | Actuation device | |
| EP2499075B1 (en) | Clamping device for a shaft and method for clamping same | |
| EP0058827B1 (en) | Lever tool | |
| EP0631850A1 (en) | Device for processing workpieces | |
| DE3021332A1 (en) | Connecting machine for two sheets - deforms softer sheet to force material into cut in harder sheet at joint position | |
| DE10319411A1 (en) | Punching device for rivets, has drive unit fixed outside the punching ram to generate the driving force that causes the frame parts to move towards each other |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19990512 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20011207 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20041221 |
|
| R158 | Lapse of ip right after 8 years |
Effective date: 20070403 |