DE29812609U1 - Fastening system - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B37/00—Nuts or like thread-engaging members
- F16B37/04—Devices for fastening nuts to surfaces, e.g. sheets, plates
- F16B37/041—Releasable devices
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Description
SICKAG S 6857/Dt-SvSICKAG S 6857/Dt-Sv
Die Erfindung betrifft ein Befestigungssystem für Sensoren, insbesondere für magnetische, induktive oder optische Sensoren, in einer Verankerungsnut. The invention relates to a fastening system for sensors, in particular for magnetic, inductive or optical sensors, in an anchoring groove.
In der Automatisierungstechnik werden für verschiedene Abläufe Arbeitszylinder, Linearantriebe und dergleichen eingesetzt. Dabei findet ein mechanische Bewegungsvorgang einer Komponente innerhalb eines Gehäuses statt. Um diesen Bewegungsablauf bzw. die jeweilige Position des bewegten Teiles erfassen zu können, werden Sensoren an diesen Gehäusen angebracht. Zu diesem Zweck sind in dem Gehäuse in Bewegungsrichtung, z. B. des Zylinders, durchgehende Verankerungsnuten eingebracht, in welchen dann der Sensor beliebig eingesetzt und fixiert werden kann.In automation technology, working cylinders, linear drives and the like are used for various processes. A mechanical movement of a component takes place within a housing. In order to be able to record this movement sequence or the respective position of the moving part, sensors are attached to these housings. For this purpose, continuous anchoring grooves are made in the housing in the direction of movement, e.g. of the cylinder, in which the sensor can then be inserted and fixed as desired.
Um derartige Sensoren bei der Montage oder Umrüstung in eine Verankerungsnut einzuschieben und danach definiert zu positionieren, ist es oft zwingend notwendig, daß die Verankerungsnut zumindest an einem Ende stirnseitig offen ist, um den Sensor darin einschieben zu können. Wenn dabei jedoch mehrere Sensoren in der gleichen Verankerungsnut an unterschiedlichen Stellen plaziert sind, und dann bei einer Umrüstung oder Reparatur der Anlage ein Sensor verändert oder herausgenommen werden muß, müssen bei dieser Art der Befestigung all jene Sensoren entfernt werden, damit der Zugang zur stirnseitigen freien Öffnung der Nut vorhanden ist. Die bekannten Lösungen, bei denen der Sensor an beliebiger Stelle seitlich in die Verankerungsnut eingesetzt werden kann, sind ent-In order to insert such sensors into an anchoring groove during assembly or conversion and then position them in a defined manner, it is often essential that the anchoring groove is open at least at one end so that the sensor can be inserted into it. However, if several sensors are placed in the same anchoring groove at different locations and then a sensor has to be changed or removed during conversion or repair of the system, all of those sensors must be removed with this type of fastening so that access to the free opening on the front of the groove is available. The known solutions in which the sensor can be inserted into the anchoring groove at any point on the side are
weder mechanisch aufwendig und damit kostenintensiv oder haben Nachteile hinsichtlich der Festigkeit bei der Fixierung.neither mechanically complex and therefore cost-intensive nor have disadvantages with regard to the strength of the fixation.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, ein kostengünstiges Befestigungssystem mit dem Sensor zu integrieren, welches ermöglicht, den Sensor an beliebiger Stelle in die Verankerungsnut einzuführen, so daß kein freiliegendes Ende der Führungsnut zum Einsetzen des Sensors vorhanden sein muß. Darüber hinaus muß eine gute Verschiebbarkeit des Sensors zur Justage desselben innerhalb der Verankerungsnut vorhanden sein und der Sensor muß im fixierten Zustand eine hohe mechanische Belastungsfähigkeit aufweisen. Die Möglichkeit, den Sensor ohne Zerstörung wieder aus der Halterung entfernen zu können, ist dabei ebenfalls gefordert, wie die Vorgabe, daß an die Genauigkeit der Verankerungsnut keine großen Anforderungen gestellt werden müssen, d.One object of the present invention is to integrate a cost-effective fastening system with the sensor, which enables the sensor to be inserted into the anchoring groove at any point, so that there is no need for an exposed end of the guide groove for inserting the sensor. In addition, the sensor must be able to be moved easily within the anchoring groove for adjustment, and the sensor must have a high mechanical load capacity when fixed. The ability to remove the sensor from the holder without destroying it is also required, as is the requirement that no great demands need to be placed on the accuracy of the anchoring groove, i.e.
h. die Halterung soll auch bei Verankerungsnuten mit großen Toleranzen einwandfrei arbeiten.i.e. the bracket should work perfectly even with anchoring grooves with large tolerances.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß das den Sensor tragende Basisteil des Befestigungssystems durch den Nuthals, welcher durch die beiden Nutschultern begrenzt ist, eingesetzt wird. Längs des Basisteils ist einseitig eine durchgehende, feste, d.h. im wesentlichen starre Schulter ausgebildet, welche nach dem Einkippen in die Verankerungsnut unter eine der beiden Nutschultern eingreift. Unter die entgegengesetzte Nutschulter der Verankerungsnut rastet ein am Sensor befindlicher Schnapphaken in einer Snap-in-Funktion ein, so daß das Basisteil und damit der Sensor be-According to the invention, the base part of the fastening system carrying the sensor is inserted through the groove neck, which is delimited by the two groove shoulders. A continuous, fixed, i.e. essentially rigid shoulder is formed on one side along the base part, which engages under one of the two groove shoulders after being tilted into the anchoring groove. A snap hook on the sensor snaps into place under the opposite groove shoulder of the anchoring groove in a snap-in function, so that the base part and thus the sensor are
reits nach dem Eindrücken in die Verankerungsnut durch die Federkraft des Schnapphakens vorfixiert ist. Die endgültige Fixierung wird danach mittels einer Klemmschraube, die zwischen der festen Schulter und dem Schnapphaken auf den Boden der Verankerungsnut drückt, erzielt. 5is already pre-fixed after being pressed into the anchoring groove by the spring force of the snap hook. The final fixation is then achieved by means of a clamping screw that presses onto the bottom of the anchoring groove between the fixed shoulder and the snap hook. 5
Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausführungsform dieses Schnapphakens ist trotz geringem Platzbedarf ein großer Federweg vorhanden, so daß auf diesem Wege auch große Toleranzen hinsichtlich der Geometrie der Verankerungsnut überwunden werden können. Wenn dieser Sensor nun in die Verankerungsnut eingeschnappt ist, kann er innerhalb der Verankerungsnut in Längsrichtung beliebig verschoben und positioniert werden.Due to the inventive design of this snap hook, there is a large spring travel despite the small space requirement, so that large tolerances with regard to the geometry of the anchoring groove can be overcome in this way. Once this sensor has snapped into the anchoring groove, it can be moved and positioned as desired in the longitudinal direction within the anchoring groove.
Zur Fixierung des Sensors an einer gewünschten Position ist es vorgesehen, mit einer Klemmschraube, welche sich zwischen dem Schnapphaken und der festen Schulter des Sensors befindet, den Sensor an der gewünschten Stelle zu fixieren. Durch die Klemmschraube, welche sich auf dem Boden der Verankerungsnut abstützt, wird einerseits eine kraftschlüssige Fixierung des Sensors erreicht, andererseits wird dadurch gleichzeitig auch der Federweg des Schnapphakens gesperrt. Da dieses erfindungsgemäße Befestigungssystem, d. h. die feste Schulter und der gegenüberliegende durch eine Klemmschraube verriegelbare Schnapphaken mit in das Sensorgehäuse integrierbar sind, ist eine preiswerte Herstellung des Befestigungssystems möglich, besonders dann, wenn das Sensorgehäuse als gespritztes Kunststoffelement hergestellt wird.To fix the sensor in a desired position, it is intended to fix the sensor in the desired place using a clamping screw, which is located between the snap hook and the fixed shoulder of the sensor. The clamping screw, which rests on the bottom of the anchoring groove, ensures a force-locking fixation of the sensor on the one hand, and at the same time blocks the spring travel of the snap hook. Since this fastening system according to the invention, i.e. the fixed shoulder and the opposite snap hook that can be locked with a clamping screw, can be integrated into the sensor housing, the fastening system can be manufactured inexpensively, especially if the sensor housing is manufactured as an injection-molded plastic element.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen angegeben. Further advantageous embodiments are specified in the subclaims.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles, unter Bezugnahme auf die Zeichnung, näher beschrieben.The invention is described in more detail below using an embodiment, with reference to the drawing.
Figur 1 zeigt zwei perspektivische Ansichten eines Sensors mit dem erfindungsgemäßen Befestigungssystem.Figure 1 shows two perspective views of a sensor with the fastening system according to the invention.
Figur 2 zeigt eine Darstellung des in einer Verankerungsnut veran- ; kerten Sensors.Figure 2 shows a representation of the sensor anchored in an anchoring groove.
Figur 3 zeigt vier typische Zustände, die auftreten, während des Einsetzens des erfindungsgemäßen Befestigungssystems in eine Verankerungsnut.Figure 3 shows four typical states that occur during the insertion of the fastening system according to the invention into an anchoring groove.
Die Figur 1 zeigt einen Sensor 1 sowie ein Befestigungssystem 2 mit dessen Hilfe der Sensor in einer nicht dargestellten Verankerungsnut befestigt wird. Das Befestigungssystem 2 umfaßt ein Basisteil 16, das bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel mit dem Sensor 1 einstückig ausgebildet ist.Figure 1 shows a sensor 1 and a fastening system 2 with the aid of which the sensor is fastened in an anchoring groove (not shown). The fastening system 2 comprises a base part 16 which, in the embodiment shown, is formed in one piece with the sensor 1.
Gemäß Figur Ib ist an dem Basisteil 16 eine durchgehende feste Schulter 3, welche sich über die Länge des Befestigungssystems 2 erstreckt, ausgebildet. Auf der gegenüberliegenden Seite des Basisteils 16 ist ein Schnapphaken 4 vorgesehen, welcher mit einer Rastkante 5 ausgestattet ist. Zwischen der festen Schulter 3 und dem Schnapphaken 4 ist eine Gewindeöffnung 6 zur Aufnahme einer hier nicht dargestellten Klemmschraube 12 (siehe Fig. 2 und 3) angeordnet.According to Figure 1b, a continuous fixed shoulder 3 is formed on the base part 16, which extends over the length of the fastening system 2. On the opposite side of the base part 16, a snap hook 4 is provided, which is equipped with a locking edge 5. Between the fixed shoulder 3 and the snap hook 4, a threaded opening 6 is arranged for receiving a clamping screw 12 (see Fig. 2 and 3), not shown here.
Figur 2 zeigt den in eine Verankerungsnut 7 verankerten Sensor 1 mit dem dazugehörigen Befestigungssystem 2. Die Öffnung der Verankerungsnut 7 wird durch die beiden Nut-Schultern 8 und 9 gebildet. Zwischen den Nut-Schultern 8 und 9 befindet sich der Nuthals 10. Auf den Verankerungsnut-Boden 11 drückt die Klemmschraube 12 und bewirkt damit, daß die feste Schulter 3 gegen die Nut-Schulter 9 gedrückt wird. Die Rastkante 5 am Schnapphaken 4 greift unter die Nut-Schulter 8. Der Schnapphaken 4 hat am offenen Ende eine Federzunge 13, welche im hier dargestellten fixierten Zustand an der Klemmschraube 12 anliegt, wodurch eine Bewegung des Schnapphakens ausgeschlossen ist.Figure 2 shows the sensor 1 anchored in an anchoring groove 7 with the associated fastening system 2. The opening of the anchoring groove 7 is formed by the two groove shoulders 8 and 9. The groove neck 10 is located between the groove shoulders 8 and 9. The clamping screw 12 presses on the anchoring groove base 11 and thus causes the fixed shoulder 3 to be pressed against the groove shoulder 9. The locking edge 5 on the snap hook 4 engages under the groove shoulder 8. The snap hook 4 has a spring tongue 13 at the open end, which in the fixed state shown here rests against the clamping screw 12, thereby preventing movement of the snap hook.
Die Figuren 3a bis 3d zeigen die Zustände, wie sie auftreten, wenn das Befestigungssystem 2 in die Verankerungsnut eingesetzt wird.Figures 3a to 3d show the conditions that occur when the fastening system 2 is inserted into the anchoring groove.
Figur 3a zeigt, daß das Basisteil 16 durch den Nuthals hindurch so eingekippt wird, daß die feste Schulter unter die Nut-Schulter 9 eingreift. Durch die konstruktive Gestaltung des Schnapphakens 4 mit der Rastkante 5 kann aufgrund des vorhandenen Federweges beim Eindrücken in die Verankerungsnut, wie in Figur 3b dargestellt, der Schnapphaken in Richtung der Mittenachse in einen Freiraum 17 ausweichen und seine Freigabestellung einnehmen. Damit das Einsetzen des Basisteils 16 in die Verankerungsnut 7 ermöglicht werden kann, ist die bodenseitige Kontur des Basisteils 16 abgerundet ausgebildet. D. h. durch die Rundungen und 15 ist sichergestellt, daß das Basisteil lödurch den Nuthals 10 der Verankerungsnut 7 eingeführt und in erforderlicher Weise verschwenkt werden kann.Figure 3a shows that the base part 16 is tilted through the groove neck so that the fixed shoulder engages under the groove shoulder 9. Due to the structural design of the snap hook 4 with the locking edge 5, the snap hook can move into a free space 17 in the direction of the center axis and assume its release position due to the spring travel when pressed into the anchoring groove, as shown in Figure 3b. In order to enable the base part 16 to be inserted into the anchoring groove 7, the bottom contour of the base part 16 is rounded. This means that the roundings 1 and 15 ensure that the base part 1 can be inserted through the groove neck 10 of the anchoring groove 7 and pivoted as required.
In Figur 3c ist der Sensor so weit eingeführt, daß die Rastkante 5 vom Schnapphaken 4 unter der Nut-Schulter 8 eingerastet ist. In diesem Zustand, der Raststellung des Schnapphakens 4, kann das Basisteil 16 und damit der Sensor 1 längs der Verankerungsnut beliebig verschoben und justiert werden. Während in den Figuren 3a bis 3c die Klemmschraube sich noch in der oberen Stellung befindet und damit den Federweg des Schnapphakens 4 freigibt, ist in der Figur 3d die Klemmschraube 12 in Richtung des Verankerungsnut-Bodens 11 gedreht und drückt damit die feste Schulter 3 gegen die Nut-Schulter 9 sowie die Rastkante 5 gegen die Nut-Schulter 8. Ebenfalls verhindert die Klemmschraube in dem in der Figur 3d dargestellten Zustand, daß der Schnapphaken den ursprünglichen Federweg beschreiben kann.In Figure 3c, the sensor is inserted so far that the locking edge 5 of the snap hook 4 is locked under the groove shoulder 8. In this state, the locking position of the snap hook 4, the base part 16 and thus the sensor 1 can be moved and adjusted as desired along the anchoring groove. While in Figures 3a to 3c the clamping screw is still in the upper position and thus releases the spring travel of the snap hook 4, in Figure 3d the clamping screw 12 is turned in the direction of the anchoring groove base 11 and thus presses the fixed shoulder 3 against the groove shoulder 9 and the locking edge 5 against the groove shoulder 8. The clamping screw in the state shown in Figure 3d also prevents the snap hook from describing the original spring travel.
Claims (10)
15that the surface of the locking edge (5) which engages under the groove shoulder (8) is designed as a run-on slope so that the sensor can be removed from the anchoring groove (7) when the clamping screw (12) is loosened.
15
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| DE29812609U DE29812609U1 (en) | 1998-07-15 | 1998-07-15 | Fastening system |
| EP99110792A EP0972954A3 (en) | 1998-07-15 | 1999-06-04 | Fastening system |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Effective date: 19981119 |
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| R163 | Identified publications notified |
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Effective date: 20061009 |
|
| R071 | Expiry of right |