DE29713959U1 - Loop module - Google Patents
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Description
Schlaufenmodul Loop module
Die Erfindung betrifft eine Kabelkonfektioniereinrichtung zur maschinellen Bestückung von Leitungen an beiden Enden mit in Gehäusen angeordneten Steckern, insbesondere Schneidklemmkontaktelementen, für die automatische Herstellung von Leitungssätzen, welche eine Kabeleinzugsvorrichtung zum Einzelleitereinzug, eine Kabelvorschubeinrichtung, eine Kabelschneidstation und eine Bestückungsstation zur Konfektionierung der Leitungen mit den aus einer Artikelzuführung zugeführten Gehäusen aufweist, die mit einer Rastertransporteinrichtung zur Weiterverarbeitung der konfektionierten Leitungssätze zusammenwirkt.The invention relates to a cable assembly device for the mechanical assembly of cables at both ends with plugs arranged in housings, in particular insulation displacement contact elements, for the automatic production of cable sets, which has a cable pulling device for pulling in individual conductors, a cable feed device, a cable cutting station and an assembly station for assembling the cables with the housings fed from an article feed, which cooperates with a grid transport device for further processing of the assembled cable sets.
Eine derartige Kabelkonfektioniereinrichtung ist aus dem Dokument EP O 752 742 A1 bekannt. Die Kabelkonfektioniereinrichtung ermöglicht eine automatische Bestückung von Leitern unterschiedlicher Länge mit Gehäusen auf der Basis einer Einzelleiterverarbeitung und ist in der Lage, das Konfektionieren in verschiedenen Schritten derart durchzuführen, daß Rastersprünge vorgenommen werden können und Paarungen von verschiedenen Steckersystemen gleichen Rastermaßes miteinander ermöglicht sind. Dabei werden die beiden freien Enden eines abgelängten Kabels mit den im Gehäuse sitzenden Schneidklemmkontaktelementen kontaktiert, ist aber keine Möglichkeit zur automatischen Verlegung von Brückenkabeln zwischen den Schneidklemmkontaktelementen einer Kontaktierseite gegeben. Besteht demnach das Erfordernis, in dem zu erstellenden Kabelbaum ein Brückenkabel zu legen, muß bislang das Brückenkabei auf Halbautomaten manuell vom Bediener angedient werden und durch Aktivieren eines Auslösers kontaktiert werden. Eine Schlaufenbildung oder Brückenbildung, bei der die beiden EndenSuch a cable assembly device is known from document EP O 752 742 A1. The cable assembly device enables automatic fitting of conductors of different lengths with housings on the basis of individual conductor processing and is able to carry out the assembly in different steps in such a way that grid jumps can be made and pairing of different plug systems with the same grid size is possible. In this case, the two free ends of a cut-to-length cable are contacted with the insulation displacement contact elements located in the housing, but there is no possibility of automatically laying bridge cables between the insulation displacement contact elements on a contact side. If there is a requirement to lay a bridge cable in the cable harness to be created, the bridge cable has to be manually fed by the operator on semi-automatic machines and contacted by activating a trigger. A loop formation or bridge formation in which the two ends
des Kabels zwei Steckverbinder entweder auf dem gleichen Artikel oder auch auf zwei unterschiedlichen Artikeln miteinander verbinden, wird häufig gebraucht, um den Nutzen eines Kabelzugs für die Anwendung zu erhöhen.of the cable connecting two connectors either on the same item or on two different items is often used to increase the utility of a cable pull for the application.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kabelkonfektioniereinrichtung der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß auch eine automatische Verlegung von Brückenkabeln zwischen Kontaktelementen der Steckverbinder auf der einen Kontaktierseite als Schlaufenverbindung zwischen Steckverbindern auf dem gleichen Artikel oder auch auf unterschiedlichen Artikeln ermöglicht ist.The invention is based on the object of improving a cable assembly device of the type mentioned at the beginning in such a way that an automatic laying of bridge cables between contact elements of the connectors on one contact side as a loop connection between connectors on the same article or on different articles is also possible.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der Seite des Kabeleinzugs in Verarbeitungsrichtung hinter der Bestückungsstation ein Schlaufenmodui vorgesehen ist, dem im Wege des Einzelleitereinzugs ein Kabel über die Kabeleinzugsvorrichtung zuführbar ist, wobei das Schlaufenmodul mit einer Kabelumlenkeinrichtung, einer Kabelschneidvorrichtung, einer verfahrbaren Zange für das Brückenkabel und einer Kontaktiereinrichtung ausgerüstet ist. Dabei ist es besonders vorteilhaft, die Kabeleinzugsvorrichtung verschwenkbar anzuordnen, so daß wahlweise die Andienung eines Kabels zur Bestückungsstation oder zum Schlaufenmodul vorgenommen werden kann. Hierbei ist vorzugsweise die Verbindung zwischen der Kabelvorschubeinrichtung und dem Schlaufenmodul durch eine flexible Kabelführung bereitgestellt, die insbesondere als am Schlaufenmodul fest angeordneter flexibler Schlauch mit einer Schnellverschlußverbindung zur Kabelvorschubeinrichtung ausgebildet sein kann.The object is achieved according to the invention in that a loop module is provided on the side of the cable feed in the processing direction behind the assembly station, to which a cable can be fed via the cable feed device by means of the individual conductor feed, whereby the loop module is equipped with a cable deflection device, a cable cutting device, a movable clamp for the bridge cable and a contacting device. It is particularly advantageous to arrange the cable feed device so that it can be pivoted so that a cable can be fed to the assembly station or to the loop module as required. The connection between the cable feed device and the loop module is preferably provided by a flexible cable guide, which can be designed in particular as a flexible hose fixed to the loop module with a quick-release connection to the cable feed device.
Mit einer derartigen Kabelkonfektioniereinrichtung ist die vollautomatische Montage von beidseitig mit Gehäusen bestückten Leitungen von Kabelbäumen ermöglicht, die auch die automatische Verlegung von Brückenkabeln auf der einen Kontaktierseite des Kabelkonfektionsautomaten zuläßt. Das zeitgleiche Andienen des Brückenkabels mit dem Verfahren und Kontaktieren des in der Bestückungsstation befindlichen ersten Kabels ist durch die Kabelvorschubeinrichtung ermöglicht und stellt einen besonderen Vorteil dar, wie auch die dabei gewährleistete Verwendung von Antrieb und Steuerung sowohl für die Bestückungsstatäon als auch für das Schlaufenmodul.With such a cable assembly device, the fully automatic assembly of cable harness lines with housings on both sides is possible, which also allows the automatic laying of bridge cables on one contact side of the cable assembly machine. The simultaneous presentation of the bridge cable with the movement and contacting of the first cable in the assembly station is made possible by the cable feed device and represents a particular advantage, as is the guaranteed use of drive and control for both the assembly station and the loop module.
Vorzugsweise weist die Kabelumlenkeinrichtung des Schlaufenmoduls eine 180°-Kurvenführung, eine Halteeinrichtung und eine Schneidvorrichtung für die Herstellung des Brückenkabels auf. Dabei kann unterhalb der Kabelumlenkeinrichtung eine in drei Positionen bewegliche Zange zur Aufnahme des Brückenkabels, Verfahren in eine erste Position zum Kontaktieren des einen Kabelendes in der Kontaktiereinrichtung und Verfahren in eine Kontaktierposition für das zweite Kabelende vorgesehen sein. Die Zange ist vorteilhafterweise als Doppelzange zur Erfassung beider Enden des Brückenkabels ausgestaltet.The cable deflection device of the loop module preferably has a 180° curve guide, a holding device and a cutting device for producing the bridge cable. In this case, a pair of pliers that can be moved into three positions for picking up the bridge cable, moving it into a first position for contacting one cable end in the contacting device and moving it into a contacting position for the second cable end can be provided below the cable deflection device. The pliers are advantageously designed as double pliers for gripping both ends of the bridge cable.
Insgesamt erlaubt die verbesserte Kabelkonfektioniereinrichtung der Erfindung mit Schlaufenmodul zusätzlich, Kontaktelemente gleicher oder verschiedener Steckverbinder mittels einer Schlaufe auf dem gleichen Artikelträger zu verbinden. Die Kabelandienung wird dabei mit der bereits vorhandenen Kabeleinzugsvorrichtung über eine flexible Kabelführung vorteilhafterweise bewirkt, indem die Verschwenkbarkeit von Kabeleinzugsvorrichtung vorgesehen ist. Der bisherige Rastervorschub an der bekannten Kabelkonfektioniereinrichtung wird in vorteilhafter Weise auch zum Positionieren der Steckverbinder unter der Kontaktiereinrichtung des Schlaufenmoduls genutzt. Die Vorteile dieser Lösung bestehen in der wahlweisen Verwendung des Rastervorschubs und der Kabelandienung samt ährer Steuerung für die automatische Herstellung von Leitungssätzen mit oder ohne automatische Verlegung von Brückenkabeln. Das Schlaufenmodul ist sehr gut zugänglich und aufgrund seiner Anordnung übersichtlich, wobei die Gesamtlänge der Maschine nicht erhöht wird. Eine Nachrüstung vorhandener Kabelkonfektioniereinrichtungen mit Schlaufenmodul ist in einfacher Weise möglich. In der Kurvenführung kann das nächste Kabel eingeschoben werden, während das vorherige Kabel kontaktiert wird. Dies ist ein Vorteil für die Geschwindigkeit der Verarbeitung bei mehr als einem Brückenkabel je Artikelträger.Overall, the improved cable assembly device of the invention with loop module also allows contact elements of the same or different connectors to be connected by means of a loop on the same article carrier. The cable supply is advantageously achieved with the existing cable pull-in device via a flexible cable guide by providing the ability to pivot the cable pull-in device. The previous grid feed on the known cable assembly device is also advantageously used to position the connectors under the contacting device of the loop module. The advantages of this solution are the optional use of the grid feed and the cable supply including its control for the automatic production of cable harnesses with or without automatic laying of bridge cables. The loop module is very easy to access and, due to its arrangement, is clear, whereby the overall length of the machine is not increased. Existing cable assembly devices can easily be retrofitted with a loop module. The next cable can be inserted in the curve guide while the previous cable is being contacted. This is an advantage for the speed of processing when there is more than one bridge cable per article carrier.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der eine Kabelkonfektioniermaschine schematisch dargestelit ist. In der Zeichnung zeigt die einzige Figur eine Draufsicht auf eine schematisch dargestellte Grundkonzeption einer Kabelkonfektioniereinrichtung mit Schlaufenmodul. Further details, features and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description of the associated drawing, in which a cable assembly machine is shown schematically. In the drawing, the only figure shows a plan view of a schematically shown basic concept of a cable assembly device with loop module.
Bei der in der Zeichnung dargestellten Grundkonzeption einer Kabelkonfektioniereinrichtung zur maschinellen Bestückung von in Gehäusen angeordneten Schneidklemmkontaktelementen mit Leitern ist eine Kabeleinzugsvorrichtung 1 zum Einzelleitereinzug in die Maschine vorgesehen, bei der die Andienung der Leitung aus einem Faß 2 heraus oder aus Conipack erfolgt. Die Kabeleinzugsvorrichtung 1 arbeitet mit einem im einzelnen nicht dargestellten Rollenantrieb, der das unbearbeitete Kabel 23 von einer Rolle abzieht und in die Maschine einführt. Dabei gelangt das Kabel 23 nach einer Blankstellenerkennung und Knotenerkennung zunächst in ein Kabelrichtwerk 3, in welchem eine Begradigung durch horizontal und senkrecht wirkende Rollenkombinationen erfolgt. Anschließend wird das Kabel von einer Vorschubeinrichtung 4 erfaßt und weiter in Richtung auf eine Bestückungsstation 5 der Kabelkonfektioniereinrichtung vorgeschoben.In the basic concept of a cable assembly device shown in the drawing for the mechanical assembly of insulation displacement contact elements arranged in housings with conductors, a cable feed device 1 is provided for feeding individual conductors into the machine, in which the cable is fed from a barrel 2 or from Conipack. The cable feed device 1 works with a roller drive (not shown in detail) that pulls the unprocessed cable 23 from a roll and feeds it into the machine. After bare spots and knots are detected, the cable 23 first passes into a cable straightening device 3, in which it is straightened by horizontally and vertically acting roller combinations. The cable is then grasped by a feed device 4 and pushed forward in the direction of an assembly station 5 of the cable assembly device.
Die Kabelvorschubeinrichtung 4 besteht aus zwei übereinander in einer Ebene angeordneten Zahnriementrieben 6, deren Riemen zwischen sich im benachbarten Trum hinter einem trichterartigen Einführungsbereich aneinanderliegen und geeignet sind, das Kabel zu greifen und vorzuschieben. Hierzu ist ein Riementrieb durch einen Servomotor angetrieben.The cable feed device 4 consists of two toothed belt drives 6 arranged one above the other in one plane, the belts of which lie next to one another in the adjacent strand behind a funnel-like introduction area and are suitable for gripping and advancing the cable. For this purpose, a belt drive is driven by a servo motor.
in der Bewegungsrichtung des Kabels hinter der Kabelvorschubeinrichtung 4 finden sich Meßräder 7, mit denen Schlupfprüfungen zum Bandvorschub und Längenmessungen durchgeführt werden. Anschließend gelangt das Kabel in die Bestückungsstation 5.In the direction of movement of the cable behind the cable feed device 4, there are measuring wheels 7, which are used to carry out slippage tests for the tape feed and length measurements. The cable then reaches the assembly station 5.
Die Bestückungsstation 5 befindet sich an der Schnittstelle der in der Zeichnung von vorn kommenden Artikelzuführung gemäß Pfeil 8 und der Kabelzuführung, wie oben beschrieben {von rechts in der Zeichnung), die rechtwinklig zueinander angeordnet sind. Die Artikelzuführung arbeitet mit einem nicht dargestellten Magazin, in welchem Artikelträger angeordnet sind, die der Aufnahme und genauen Positionierung der Steckerelemente an genau vorgesehener Stelle dienen. Der Artikel besteht aus einem Gehäuse mit Schneidklemm-Kontaktelementen, die mittels nicht dargestellter Transporteinrichtungen für eine gegenüberliegende Verarbeitung auf Schienen der Bestückungsstation 5 zugeführt werden. In der Bestückungsstation 5 übernehmen über den bereits erwähnten Servomotor angetriebene Zahnriemen 9,The assembly station 5 is located at the interface of the article feed coming from the front in the drawing according to arrow 8 and the cable feed, as described above (from the right in the drawing), which are arranged at right angles to each other. The article feed works with a magazine (not shown) in which article carriers are arranged, which serve to hold and precisely position the plug elements at the precisely intended location. The article consists of a housing with insulation displacement contact elements, which are fed to the assembly station 5 by means of transport devices (not shown) for opposite processing on rails. In the assembly station 5, toothed belts 9 driven by the servo motor mentioned above take over.
10 die Artikelträger mit den Gehäusen und schieben sie in taktweisem Vorschub in eine Kontaktierungsposition innerhalb der Bestückungsstation 5. Kernbestandteil der Bestückungsstation 5 sind zwei im Abstand zueinander angeordnete Kabelzangen 11, 12, die als solche bekannt sind und näher in der EP 0 752 742 A1 beschrieben sind.10 the article carriers with the housings and push them in cyclical feed into a contacting position within the assembly station 5. The core component of the assembly station 5 are two cable clamps 11, 12 arranged at a distance from each other, which are known as such and are described in more detail in EP 0 752 742 A1.
Nachdem in der Bestückungsstation 5 jedes Kabel an seinen beiden freien Enden mit den in den Gehäusen befindlichen Schneidkiemmkontaktelementen kontaktiert worden ist, findet der Weitertransport aus der Bestückungsstation 5 heraus mittels einer Rastertransporteinrichtung 25 statt, die den Artikeltransport mittels der Antriebsriemen 9 und 10 bewerkstelligt. Die endlosen Antriebsriemen 9, 10 bewirken eine Längsbewegung des Artikelträgers und den Transport durch die Bestückungsstation bis zu einem Schlaufenmodul 13 und weiter bis zur Entnahme des fertig konfektionierten Kabels. Die Antriebsriemen 9 und 10 werden vom Servomotor angetrieben, wobei jede beliebige Position der Artikelträger vor- und rückwärts angefahren werden kann.After each cable has been contacted at its two free ends with the cutting clamp contact elements located in the housings in the assembly station 5, the further transport out of the assembly station 5 takes place by means of a grid transport device 25, which transports the articles by means of the drive belts 9 and 10. The endless drive belts 9, 10 cause a longitudinal movement of the article carrier and transport through the assembly station to a loop module 13 and further until the fully assembled cable is removed. The drive belts 9 and 10 are driven by the servo motor, whereby any position of the article carrier can be moved forwards and backwards.
Die Bestückungsstation ist ferner mit einer nicht dargestellten Kabeischneidstation ausgerüstet, deren Schneidwerkzeuge benachbart nahe an der zweiten Kabeizange 12 angeordnet sind.The assembly station is also equipped with a cable cutting station (not shown), whose cutting tools are arranged adjacent to the second cable pliers 12.
Im weiteren Bewegungsweg der fertig kontaktierten Artikel auf der Rastertransporteinrichtung 25 finden sich mechanische und elektrische Prüfeinrichtungen, Stationen zur Weiterverarbeitung der ggf. mit unterschiedlichen Leitungslängen bestückten Schneidklemmkontaktelemente und eine Entnahmestation zum geordneten Entlassen der geprüften und als einwandfrei erkannten Leitungssätze in Sammelschienen.In the further movement path of the fully contacted articles on the grid transport device 25 there are mechanical and electrical test devices, stations for further processing of the insulation displacement contact elements, possibly equipped with different cable lengths, and a removal station for the orderly release of the tested cable sets recognized as flawless in busbars.
Das Schlaufenmodul 1 3 im Anschluß an die Bestückungsstation 5 ist vorgesehen, eine automatische Verlegung von Brückenkabeln zwischen Schneidklemmkontakteiementen in Artikel vorzunehmen, die sich auf der einen, in der Zeichnung rechten Kontaktierseite in den Artikelträgern befinden. Derartige Schlaufenverbindungen können zwischen Schneidkiemmkontaktelementen in dem gleichen Artikel oder auch zwischen unterschiedlichen Artikeln vorgenommen werden. Zu diesem Zweck ist es vorgesehen, die Kabeleinzugsvorrichtung 1 gemeinsam mit dem Kabelrichtwerk 3, der VorschubeinrichtungThe loop module 1 3 connected to the assembly station 5 is intended to carry out an automatic laying of bridge cables between insulation displacement contact elements in articles that are located on one contact side, the right-hand side in the drawing, in the article carriers. Such loop connections can be made between insulation displacement contact elements in the same article or between different articles. For this purpose, the cable pulling device 1 is intended to be used together with the cable straightening device 3, the feed device
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4 mit den Meßrädern 7 verschwenkbar im Maschinenrahmen zu lagern und als Einheit in die in der Zeichnung durch ein strichpunktiertes Oval hervorgehobene Verschwenkposition 14 bringen zu können, in der ein direkter Anschluß der Kabelandienung an das Schlaufenmodul ermöglicht ist. Zur besseren Deutlichkeit sind in der Schwenkposition die Bezugsziffern in Klammern angeordnet.4 with the measuring wheels 7 to be pivotably mounted in the machine frame and to be able to be brought as a unit into the pivoting position 14 highlighted in the drawing by a dot-dash oval, in which a direct connection of the cable feed to the loop module is possible. For better clarity, the reference numbers in the pivoting position are arranged in brackets.
Um die Verbindung zwischen der Vorschubeinrichtung 4 und dem Schlaufenmodul 13 in der Verschwenkposition der Kabelandienung zu ermöglichen, ist eine flexible Kabelführung 15 fest an dem Schlaufenmodul 13 angeordnet und über einen Schnellverschluß 16 an der Vorschubeinrichtung 4 anschiießbar.In order to enable the connection between the feed device 4 and the loop module 13 in the swivel position of the cable feed, a flexible cable guide 15 is fixedly arranged on the loop module 13 and can be connected to the feed device 4 via a quick-release fastener 16.
Das Schlaufenmodul 13 besteht im wesentlichen aus einer Kabelschneidstation 17, einer Kabelumlenkeinheit 18, einem nicht dargestellten Übergabesystem von der Umlenkeinheit für das Brückenkabel an eine Doppelzange 19 und eine Kontaktierstation 20 mit Prüfeinrichtung. Die Doppelzange 19 ist in drei Positionen parallel zur Rastertransporteinrichtung 25 beweglich, und zwar in die Position zur Aufnahme des Brückenkabels 21, die Position zum Kontaktieren des einen Kabelendes in der Kontaktierstation 20 und sodann in die dritte Position zum Kontaktieren des zweiten Kabelendes. Dabei verdeutlicht der gestrichelt gezeichnete Verlauf des Brückenkabels 21 in der Kabelumlenkeinheit 18, daß diese eine 180°-Kurvenführung besitzt, um aus dem eingezogenen Kabel nach dem Abschneiden in der Kabeischneidstation eine Schlaufe zu bilden.The loop module 13 essentially consists of a cable cutting station 17, a cable deflection unit 18, a transfer system (not shown) from the deflection unit for the bridge cable to a double clamp 19 and a contacting station 20 with a test device. The double clamp 19 can be moved in three positions parallel to the grid transport device 25, namely into the position for receiving the bridge cable 21, the position for contacting one cable end in the contacting station 20 and then into the third position for contacting the second cable end. The dashed line of the bridge cable 21 in the cable deflection unit 18 shows that it has a 180° curve in order to form a loop from the drawn-in cable after it has been cut off in the cable cutting station.
Die vorstehend beschriebene Kabelkonfektioniereinrichtung arbeitet wie folgt:The cable assembly device described above works as follows:
Aus dem Faß 2 als Leitungsvorratseinrichtung wird eine Leitung/Kabel 23, wie gestrichelt angedeutet, von der Kabeleinzugsvorrichtung 1 abgezogen und in die Maschine eingezogen. Die Leitung wird dabei verschiedenen Prüfungen, wie der Blanksteiienerkennung und einer Knotenerkennung unterzogen. Gegen einen Rücklauf der Leitung ist eine Kabelrücklaufsperre vorgesehen.A cable/cable 23, as indicated by dashed lines, is pulled from the barrel 2 as a cable storage device by the cable pulling device 1 and pulled into the machine. The cable is subjected to various tests, such as bare wire detection and knot detection. A cable backstop is provided to prevent the cable from running back.
Die Leitung 23 gelangt in das Kabelrichtwerk 3 und wird dort von den horizontal und vertikal angeordneten Richtrollen axial gerichtet und spannungsfrei gemacht. Die Leitung wird sodann von der Kabelvorschub-The cable 23 enters the cable straightening device 3 and is axially straightened and tension-free by the horizontally and vertically arranged straightening rollers. The cable is then fed by the cable feed
einrichtung 4 übernommen, die aus zwei nebeneinander oder übereinander angeordneten innenverzahnten Förderriemen 6 gebildet wird, die die Leitung zwischen ihren in Leitungslängsachsrichtung umlaufenden Umfangsflächen klemmen und axial in die Bestückungsstation 5 fördern. Vor dem Eintritt in die Bestückungsstation 5 werden an der Leitung 23 mittels der Meßeinrichtung 7 noch Messungen durchgeführt, beispielsweise Schlupfmessungen und Feststellungen der Leitungslänge, wobei letztere Messung der Steuerung der Schneidwerkzeuge der in der Bestückungsstation 5 integrierten Schneidstation herangezogen wird.device 4, which is formed from two internally toothed conveyor belts 6 arranged next to one another or one above the other, which clamp the cable between their circumferential surfaces running in the longitudinal direction of the cable and convey it axially into the assembly station 5. Before entering the assembly station 5, measurements are carried out on the cable 23 using the measuring device 7, for example slip measurements and determinations of the cable length, the latter measurement being used to control the cutting tools of the cutting station integrated in the assembly station 5.
Quer zu der eben beschriebenen Verarbeitungsrichtung ist die Artikelzufuhr gemäß Pfeil 8 angeordnet, bei der aus einem nicht dargestellten Magazin heraus Artikelträger in zwei zueinander parallelen Reihen koaxial mit den Antriebsriemen 9, 10 der Rastertransporteinrichtung 25 zugeführt werden. Die Artikelträger sind bestückt mit in Gehäusen befindlichen Schneidklemmkontaktelementen, die in der Bestückungsstation 5 mit je einem Ende der aus der Kabeleinzugsyorrichtung 1 zugeführten Leitung bestückt werden. Nach der Kontaktierung findet der Weitertransport mittels der Rastertransporteinrichtung 25 statt und kann im Schlaufenmodul 13 eine automatische Verlegung von Brückenkabeln 21 zwischen den Schneidklemmkontaktelementen vorgenommen werden, welche sich auf der rechten Kontaktierseite, also der Seite des Kabeleinzugs in dem Kabeikonfektionsautomaten befinden. Zur Kabeiandienung wird der gesamte Kabeleinzug mit Vorschubeinrichtung und Meßrädern in die Verschwenkposition 14 verschwenkt und wird das Kabel 23 nunmehr über die flexible Kabelführung 15 dem Schlaufenmodul 13 zugeführt. Dabei wird es durch die Schneidstation 17 hindurchgeführt, in der Umlenkeinheit 18 um 180° umgelenkt, dann in der Position gehalten und abgeschnitten, so daß eine U-Kabelform hergestellt ist. Es findet dann die Übergabe an die Doppelzange 19 statt, die mit dem Brückenkabel 21 in die Kontaktierpositionen der Kontaktierstation 20 fährt. Nach der vollständigen Kontaktierung wird eine elektrische Kurzschlußprüfung und Messung des Kabelüberstandes über definierter Schneidklemme in einer Prüfstation 24 durchgeführt. Fehlermeldungen führen zur automatischen Kennzeichnung durch einseitiges Abtrennen des Kabels. Fehlerfrei konditionierte Leitungssätze werden entnommen.The article feed is arranged transversely to the processing direction just described according to arrow 8, in which article carriers are fed from a magazine (not shown) in two parallel rows coaxially with the drive belts 9, 10 of the grid transport device 25. The article carriers are equipped with insulation displacement contact elements located in housings, which are each equipped with one end of the cable fed from the cable feed device 1 in the assembly station 5. After contacting, further transport takes place using the grid transport device 25 and in the loop module 13 an automatic laying of bridge cables 21 can be carried out between the insulation displacement contact elements, which are located on the right-hand contact side, i.e. the side of the cable feed in the cable assembly machine. For cable feeding, the entire cable feeder with feed device and measuring wheels is swiveled into the swivel position 14 and the cable 23 is now fed to the loop module 13 via the flexible cable guide 15. It is guided through the cutting station 17, deflected by 180° in the deflection unit 18, then held in position and cut off, so that a U-shaped cable is produced. It is then transferred to the double clamp 19, which moves with the bridge cable 21 into the contact positions of the contacting station 20. After complete contacting, an electrical short-circuit test and measurement of the cable projection over a defined insulation displacement clamp are carried out in a test station 24. Error messages lead to automatic marking by cutting off the cable on one side. Fault-free conditioned cable sets are removed.
Claims (6)
dadurch gekennzeichnet,1. Cable assembly device for the mechanical assembly of cables at both ends with plugs arranged in housings, in particular insulation displacement contact elements, for the automatic production of cable sets, which has a cable pulling device (1) for pulling in individual conductors, a cable feed device (4), a cable cutting station and an assembly station (5) for assembling the cables with the housings fed from an article feeder (arrow 8), which cooperates with a grid transport device (25) for further processing of the assembled cable sets,
characterized,
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Also Published As
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| EP0896403A3 (en) | 2000-07-05 |
| EP0896403A2 (en) | 1999-02-10 |
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