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DE29700449U1 - Drive control - Google Patents

Drive control

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DE29700449U1
DE29700449U1 DE29700449U DE29700449U DE29700449U1 DE 29700449 U1 DE29700449 U1 DE 29700449U1 DE 29700449 U DE29700449 U DE 29700449U DE 29700449 U DE29700449 U DE 29700449U DE 29700449 U1 DE29700449 U1 DE 29700449U1
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drive control
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DE29700449U
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Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
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Description

13. Januar 199713 January 1997

97-2291 Jp-wb97-2291 Jp-wb

MarantecMarantec

Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH & Co Produktions KGDrive and Control Technology GmbH & Co Production KG

Remser Brook 11
33428 MarienfeldRemser Brook 11
33428 Marienfeld

AntriebssteuerungDrive control

Die Erfindung betrifft eine Antriebssteuerung für Verschließelemente, insbesondere für Garagentore, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a drive control for locking elements, in particular for garage doors, according to the preamble of claim 1.

Antriebssteuerungen für Garagentore weisen üblicherweise einen Mikroprozessor auf, der mit einem entsprechenden Steuerprogramm ladbar ist, das die Ablauflogik für die gewünschte Antriebssteuerung des Garagentors enthält. Eine wesentliche Anforderung für die Antriebssteuerung besteht darin, daß das Steuerprogramm von dem Bediener bzw. Aufsteller individueil an die jeweiligen Gegebenheiten anpaßbar ist. Hierzu muß eine Bedieneinheit mit einer Anzeigevorrichtung bereitgestellt werden, die dem Bediener ein einfaches und übersichtliches Programmieren des Steuerprogramms erlaubt.Drive controls for garage doors usually have a microprocessor that can be loaded with a corresponding control program that contains the logic sequence for the desired drive control of the garage door. An essential requirement for the drive control is that the control program can be individually adapted to the respective circumstances by the operator or installer. For this purpose, a control unit with a display device must be provided that allows the operator to program the control program easily and clearly.

Hierzu ist bereits eine Bedieneinheit zur Programmierung des Steuerprogramms bekannt, die aus einer Programmiertaste, einer Vorschalttaste und einer Zurückschalttaste besteht. Das Steuerprogramm ist dabei in einem Betriebsmodus zur bestimmungsgemäßen Steuerung des Verschließelemerits ablaufbar und in einem Pro-For this purpose, an operating unit for programming the control program is already known, which consists of a programming button, a forward button and a backward button. The control program can be run in an operating mode for the intended control of the sealing element and in a pro-

grammierbarmodus durch die Bedieneinheit programmierbar. Sobald die Programmiertaste länger als eine vorgegebene Zeit gedruckt wird, geht das Steuerprogramm von dem Betriebsmodus in den Programmiermodus über. Durch gleichzeitiges Drükken der Programmiertaste in Kombination mit der Vorschaittaste und/oder mit der Zurückschalttaste lassen sich verschiedene Programm-Menüs zyklisch auswählen. Die Auswahl ist dabei über ein Leuchtdioden-Karussell anzeigbar, das aus acht im Kreis angeordneten und entsprechend beschrifteten Leuchtdioden besteht. Sobald ein bestimmtes Programm-Menü ausgewählt ist, läßt sich weiterhin durch einfaches Drücken der Vorschaittaste bzw. der Zurückschalttaste ein bestimmter Betriebsparameter innerhalb des Programm-Menüs auswählen, der ebenfalls über das Leuchtdioden-Karussell anzeigbar ist. Der Nachteil einer derartigen Anzeigevorrichtung besteht allerdings darin, daß das Leuchtdioden-Karussell aus vielen Einzelteilen besteht und damit verhältnismäßig aufwendig zu realisieren ist.programmable mode can be programmed using the control unit. As soon as the programming button is pressed for longer than a specified time, the control program switches from operating mode to programming mode. By simultaneously pressing the programming button in combination with the forward button and/or the back button, different program menus can be selected cyclically. The selection can be displayed using an LED carousel, which consists of eight LEDs arranged in a circle and labeled accordingly. As soon as a specific program menu is selected, a specific operating parameter can be selected within the program menu by simply pressing the forward button or the back button, which can also be displayed using the LED carousel. The disadvantage of such a display device, however, is that the LED carousel consists of many individual parts and is therefore relatively complex to implement.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, eine Antriebssteuerung zu schaffen, die eine Programmierung des Steuerprogramms mit möglichst einfach zu realisierenden Anzeigeelementen erlaubt.The object of the invention is therefore to create a drive control that allows programming of the control program with display elements that are as simple as possible to implement.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß die Anzeigevorrichtung aus mindestens einer 7-Segment-Anzeige besteht, wobei die Quersegmente in Abhängigkeit von der Position des Schließelements ansteuerbar sind und wobei auf der 7-Segment-Anzeige die dargestellten Nummern nicht nur mit Dauerlicht, sondern auch mit Blinklicht darstellbar sind. Hierdurch ist es möglich, daß eine handelsübliche 7-Segment-Anzeige dazu verwendet werden kann, um sämtliche Funktionen und Parameter zur Programmierung des Steuerprogramms einer Antriebssteuerung anzuzeigen.This object is achieved by the features of claim 1. The solution according to the invention consists in that the display device consists of at least one 7-segment display, whereby the cross segments can be controlled depending on the position of the locking element and whereby the numbers shown on the 7-segment display can be shown not only with a continuous light but also with a flashing light. This makes it possible for a commercially available 7-segment display to be used to display all functions and parameters for programming the control program of a drive control.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Anzeigevorrichtung handelsüblich beschaffbar und damit im idealfal! nur aus einem Einzelteil besteht, das von dem jeweiligen Microprozessor der Antriebssteuerung ansteu-The advantages achieved with the invention are in particular that the display device is commercially available and thus ideally consists of only one individual part that is controlled by the respective microprocessor of the drive control.

erbar ist. Hiermit läßt sich die Anzeigevorrichtung der erfindungsgemäßen Antriebssteuerung extrem kostengünstig realisieren.This allows the display device of the drive control according to the invention to be implemented extremely cost-effectively.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist die Anzeigevorrichtung eineinhalbstellig ausgeführt, wobei die Einerstelle durch eine 7-Segment-Anzeige und die Dezimaistelle durch eine 2-Segment-Anzeige mit zwei Senkrecht-Segmenten ausgeführt ist. Da die zu durchlaufenden Programm-Menüs und die darin auswählbaren Betriebsparameter in der Praxis die Zahl 20 nicht überschreiten, ist die Verwendung einer ein-einhalbstelligen Anzeigevorrichtung ausreichend. Vorzugsweise ist das obere Quersegment der 7-Segment-Anzeige ansteuerbar, sobald sich das Verschließelement in der geöffneten Position befindet, und das untere Quersegment ansteuerbar, sobald sich das Verschließelement in der geschlossenen Position befindet. Zusätzlich ist es denkbar, daß das mittlere Quersegment ansteuerbar ist, sobald sich das Verschließelement bewegt bzw. sich in einer Zwischenposition befindet. Die Anzeige eines Programm-Menüs und eines bestimmten Betriebsparameters kann beispielsweise dadurch unterschieden werden, daß die Nummer der Programm-Menüs mit Dauerlicht und die Nummer eines bestimmten Betriebsparameters mit Blinklicht anzeigbar sind.According to a preferred embodiment, the display device is designed with one and a half digits, with the ones digit being a 7-segment display and the decimal digit being a 2-segment display with two vertical segments. Since the program menus to be run through and the operating parameters that can be selected therein do not exceed 20 in practice, the use of a one and a half digit display device is sufficient. Preferably, the upper transverse segment of the 7-segment display can be controlled as soon as the locking element is in the open position, and the lower transverse segment can be controlled as soon as the locking element is in the closed position. In addition, it is conceivable that the middle transverse segment can be controlled as soon as the locking element moves or is in an intermediate position. The display of a program menu and a specific operating parameter can be differentiated, for example, by displaying the number of the program menu with a continuous light and the number of a specific operating parameter with a flashing light.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß im Betriebsmodus ein Programm-Menü anwählbar ist, in dem der aktuelle Betriebszustand der Antriebssteuerung in Form eines Zahlencodes durch die Anzeigevorrichtung anzeigbar ist. Anstatt der einfachen Ansteuerung der Quersegmente in Abhängigkeit von der Position des Verschließelements kann diese Anzeige des aktuellen Betriebszustands durch eine spezielle Tastenkombination ausgewählt werden, so daß der Bediener beispielsweise die Möglichkeit hat, Testläufe der Antriebssteuerung gezielt zu überwachen.According to a further preferred embodiment, it is provided that in the operating mode a program menu can be selected in which the current operating state of the drive control can be displayed in the form of a numerical code by the display device. Instead of simply controlling the cross segments depending on the position of the closing element, this display of the current operating state can be selected using a special key combination, so that the operator has the option, for example, of specifically monitoring test runs of the drive control.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In dieser zeigt:Further advantages and properties of the invention are explained in more detail using an embodiment shown in the drawing. In this drawing:

• t•t

• ··

Figur 1: Eine tabellenförmige Darstellung der Programmierstruktur der Antriebssteuerung, Figure 1: A tabular representation of the programming structure of the drive control,

Figur 2a: die Fortschaltung und Anzeige eines Programm-Menüs, Figur 2b: die Fortschaltung und Anzeige eines Betriebsparameters und Figur 3: die Anzeige von verschiedenen Zuständen des Verschließelements.Figure 2a: the progression and display of a program menu, Figure 2b: the progression and display of an operating parameter and Figure 3: the display of various states of the closing element.

Figur 1 zeigt eine tabellenförmige Darstellung der Programmierstruktur der erfindungsgemäßen Antriebssteuerung. Das Steuerprogramm besteht dabei aus insgesamt neun Programm-Menüs 0 bis 8, denen jeweils bestimmte Mengen von Betriebsparametern 10 bis 18 zugeordnet sind. Aus jeder Menge von Betriebsparametern läßt sich ein bestimmter Betriebsparameter auswählen und aktivieren, der in dem Steuerprogramm im Betriebsmodus dann jeweils zugrunde gelegt wird. Beispielsweise läßt sich in dem Programm-Menü 4 die Offenzeit des automatischen Zulaufes des Garagentors programmieren. Mit dem Bezugszeichen 14 ist hierzu eine Menge von Betriebsparametern gekennzeichnet, die sich mit den Nummern 0 bis 15 auswählen lassen. Demnach bedeutet z.B. die Auswahl der Nummer 8, daß die Offenzeit 40 Sekunden beträgt. Entsprechendes gilt für die Programm-Menüs 5, 6, 7 und 8.Figure 1 shows a table-like representation of the programming structure of the drive control according to the invention. The control program consists of a total of nine program menus 0 to 8, each of which is assigned a specific set of operating parameters 10 to 18. A specific operating parameter can be selected and activated from each set of operating parameters, which is then used as the basis in the control program in the operating mode. For example, the opening time of the automatic closing of the garage door can be programmed in program menu 4. The reference number 14 identifies a set of operating parameters that can be selected using the numbers 0 to 15. Accordingly, for example, selecting the number 8 means that the opening time is 40 seconds. The same applies to program menus 5, 6, 7 and 8.

Die Programm-Menüs 2 und 3 unterscheiden sich demgegenüber insofern, daß die Mengen 12 bzw. 13 der Betriebsparameter von mehreren Parametern abhängen. Beispielsweise läßt sich in dem Programm-Menü 2 durch die Auswahl einer bestimmten Nummer in der Menge 12 ein Betriebsparameter sowohl in Abhängigkeit von der Laufrichtung „auf und in Abhängigkeit von der Laufrichtung „zu" bestimmen.The program menus 2 and 3 differ in that the sets 12 and 13 of the operating parameters depend on several parameters. For example, in the program menu 2, by selecting a specific number in set 12, an operating parameter can be determined both depending on the "open" running direction and depending on the "closed" running direction.

Die Programm-Menüs 0 und 1 erlauben gegenüber den übrigen Programm-Menüs 2 bis 8 erweiterte Funktionen der Antriebssteuerung anstelle der Auswahl bzw. Programmierung von Betriebsparametern. So dient das Programm-Menü 0 dazu, bestimmte Fehlernummern bzw. Betriebszustände der Antriebssteuerung im Betriebs-Compared to the other program menus 2 to 8, program menus 0 and 1 allow extended functions of the drive control instead of selecting or programming operating parameters. Program menu 0 is used to display certain error numbers or operating states of the drive control in the operating mode.

modus darzustellen. Weiterhin kann im Programm-Menü 1 eine Lernfunktion ausgeführt werden, um beispielsweise die Endpositionen des von der Antriebssteuerung anzusteuernden Schließelements während der Installationsphase zu erfassen.mode. Furthermore, a learning function can be carried out in program menu 1 in order to, for example, record the end positions of the locking element to be controlled by the drive control during the installation phase.

Figur 2 zeigt die Fortschaltung und Anzeige von Programm-Menüs bzw. Betriebsparametern. Die Anzeige geschieht dabei durch die Anzeigevorrichtung 30 und die Fortschaltung durch die Bedieneinheit 33. Die Anzeigevorrichtung 30 besteht aus einer 2-Segment-Anzeige 31 und einer 7-Segment-Anzeige 32. Die Bedieneinheit umfaßt eine Programmiertaste 34, sowie eine Vorschalttaste 35 und eine Zurückschalttaste 36. Um Programm-Menüs bzw. Betriebsparameter anzeigen zu können, muß die Antriebssteuerung in den Programmiermodus geschaltet werden. Dies geschieht dadurch, daß die Programmiertaste 34 länger als eine vorgegebene Zeit beispielsweise 5 Sekunden - gedrückt wird. Sobald der Programmiermodus erreicht ist, ergeben sich die in Figur 2a bzw. Figur 2b gezeigten Darstellungsarten der Anzeige. Figure 2 shows the advancement and display of program menus or operating parameters. The display is done by the display device 30 and the advancement by the control unit 33. The display device 30 consists of a 2-segment display 31 and a 7-segment display 32. The control unit includes a programming button 34, as well as a forward button 35 and a back button 36. In order to be able to display program menus or operating parameters, the drive control must be switched to programming mode. This is done by pressing the programming button 34 for longer than a specified time, for example 5 seconds. As soon as the programming mode is reached, the display types shown in Figure 2a or Figure 2b appear.

Figur 2a zeigt die Fortschaltung und Anzeige eines Programm-Menüs. Die Fortschaltung zwischen den einzelnen Programm-Menüs geschieht dabei durch gleichzeitiges Drücken der Programmiertaste 34 und der Vorschalttaste 35, was durch die Betätigungssymbole A und B angedeutet ist. Alternativ kann entsprechend auch die Programmiertaste 34 und die Zurückschalttaste 36 gedrückt werden, um die Auswahl des Programm-Menüs zurück zu schalten. Auf der Anzeigevorrichtung 30 wird die jeweilige Nummer des Programm-Menüs durch Dauerlicht angezeigt.Figure 2a shows the advancement and display of a program menu. The advancement between the individual program menus is done by simultaneously pressing the programming button 34 and the forward button 35, which is indicated by the activation symbols A and B. Alternatively, the programming button 34 and the back button 36 can also be pressed to switch back the selection of the program menu. The respective number of the program menu is shown on the display device 30 by a continuous light.

Figur 2b zeigt demgegenüber die Fortschaltung und Anzeige eines Betriebsparameters. Die Fortschaltung geschieht dabei durch einfaches Drücken der Vorschaittaste 35, was durch das Betätigungssymbol C dargestellt ist. Zur Rückschaltung eines bestimmten Betriebsparameters kann entsprechend die Rückschalttaste 36 betätigt werden. Die Anzeige des jeweiligen Betriebszustandes erfolgt durch die Anzeigevorrichtung 30 mit Blinklicht, was durch die Blinksymbole D dargestellt ist. Soll ein bestimmter Betriebsparameter ausgewählt und dem Steuerprogramm zugrunde gelegtFigure 2b, on the other hand, shows the advance and display of an operating parameter. The advance is done by simply pressing the advance button 35, which is represented by the activation symbol C. To return to a specific operating parameter, the return button 36 can be pressed accordingly. The respective operating state is displayed by the display device 30 with a flashing light, which is represented by the flashing symbols D. If a specific operating parameter is to be selected and used as the basis for the control program

werden, so geschieht dies durch einfaches Drücken der Programmiertaste 34. Hierdurch wird gleichzeitig das aktuell angewählte Programm-Menü verlassen und es wird in das nächstfolgende Programm-Menü gewechselt. Sobald das letzte Programm-Menü erreicht ist (gemäß Figur 1 also das Programm-Menü 8) geht die Antriebssteuerung vom Programmiermodus wieder in den Betriebsmodus über.This is done by simply pressing the programming button 34. This simultaneously exits the currently selected program menu and switches to the next program menu. As soon as the last program menu is reached (as shown in Figure 1, program menu 8), the drive control switches from programming mode back to operating mode.

Figur 3 zeigt die Anzeige von verschiedenen Zuständen des Verschließelements im Betriebsmodus. Gemäß Figur 3a wird das obere Quersegment 40 der Anzeigevorrichtung 30 angesteuert, sobald das Verschließeiement sich in der geöffneten Position befindet. Entsprechend wird gemäß Figur 3b das mittlere Quersegment 41 angesteuert, sobald sich das Verschließelement in einer Zwischenposition befindet. Schließlich zeigt Figur 3c die Ansteuerung des unteren Quersegments 42, sobald das Verschließelement die geschlossene Position erreicht hat.Figure 3 shows the display of various states of the closing element in operating mode. According to Figure 3a, the upper transverse segment 40 of the display device 30 is controlled as soon as the closing element is in the open position. Accordingly, according to Figure 3b, the middle transverse segment 41 is controlled as soon as the closing element is in an intermediate position. Finally, Figure 3c shows the control of the lower transverse segment 42 as soon as the closing element has reached the closed position.

Claims (12)

13. Januar 1997 97-2291 Jp-wb Marantec Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH & Co Produktions KG Remser Brook 11 33428 Marienfeld Antriebssteuerung Schutzansprüche13 January 1997 97-2291 Jp-wb Marantec Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH & Co Produktions KG Remser Brook 11 33428 Marienfeld Drive control Protection claims 1. Antriebssteuerung für Verschließelemente, insbesondere für Garagentore,1. Drive control for locking elements, especially for garage doors, mit einem Steuerprogramm, das in einem Betriebsmodus zur bestimmungsgemäßen Steuerung des Verschließelements abiaufbar ist und das in einem Programmiermodus programmierbar ist,with a control program that can be run in an operating mode for the intended control of the closing element and that can be programmed in a programming mode, mit einer Bedieneinheit zur Programmierung des Steuerprogramms im Programmiermodus, wobei durch die Bedieneinheit verschiedene Programm-Menüs des Steuerprogramms anwählbar sind, denen jeweils eine Menge von Betriebsparametern zugeordnet ist, aus der bestimmte Betriebsparameter für den Betriebsmodus aktivierbar sind, undwith an operating unit for programming the control program in programming mode, whereby various program menus of the control program can be selected via the operating unit, each of which is assigned a set of operating parameters from which certain operating parameters can be activated for the operating mode, and mit einer Anzeigevorrichtung zur Anzeige von Zuständen im Betriebsmodus und/oder im Programmiermodus,with a display device for displaying states in operating mode and/or programming mode, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Anzeigevorrichtung aus mindestens einer 7-Segment-Anzeige besteht,that the display device consists of at least one 7-segment display, wobei die Quersegmente der 7-Segment-Anzeige in Abhängigkeit von der Position des Schließelements ansteuerbar sind undwhereby the transverse segments of the 7-segment display can be controlled depending on the position of the locking element and wobei die Anzeigevorrichtung in Abhängigkeit von Nummern des Programm-Menüs und von Nummern bestimmter Betriebsparameter mit Dauerlicht oder mit Blinklicht ansteuerbar ist.the display device can be controlled with a continuous light or with a flashing light depending on the numbers of the program menu and on the numbers of certain operating parameters. 2. Antriebssteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Quersegment mindestens einer 7-Segment-Anzeige ansteuerbar ist, sobald sich das Verschiießelement in der geöffneten Position befindet, und das untere Quersegment mindestens einer 7-Segment-Anzeige ansteuerbar ist, sobald sich das Verschließelement in der geschlossenen Position befindet, und2. Drive control according to claim 1, characterized in that the upper transverse segment of at least one 7-segment display can be controlled as soon as the closing element is in the open position, and the lower transverse segment of at least one 7-segment display can be controlled as soon as the closing element is in the closed position, and 3. Antriebssteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Betriebsmodus das mittlere Quersegment mindestens einer 7-Segment-Anzeige ansteuerbar ist, sobald sich das Verschließelement in einer Zwischenposition befindet.3. Drive control according to claim 1 or 2, characterized in that in the operating mode the middle transverse segment of at least one 7-segment display can be controlled as soon as the closing element is in an intermediate position. 4. Antriebssteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Programmiermodus mit Dauerlicht die Nummer des Programm-Menüs und mit Blinklicht die Nummer eines bestimmten Betriebsparameters durch die Anzeigevorrichtung anzeigbar ist.4. Drive control according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the programming mode the number of the program menu can be displayed by the display device with a continuous light and the number of a specific operating parameter with a flashing light. 5. Antriebssteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Programmiermodus mit Blinklicht die Nummer des Programm-Menüs und mit Daueriicht die Nummer eines bestimmten ßetriebsparameters durch die Anzeigevorrichtung anzeigbar ist.5. Drive control according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the programming mode the number of the program menu can be displayed by the display device with a flashing light and the number of a specific operating parameter with a continuous light. 6. Antriebssteuerung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigevorrichtung ein-einhalbstellig ausgeführt ist, wobei die Einerstelie durch eine 7-Segment-Anzeige und die Dezimalstelle durch eine 2-Segment-Anzeige mit zwei Senkrecht-Segmenten ausgeführt ist.6. Drive control according to one of claims 1-5, characterized in that the display device is designed with one and a half digits, the units digit being designed by a 7-segment display and the decimal place by a 2-segment display with two vertical segments. 7. Antriebssteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Betriebsmodus der aktuelle Betriebszustand der Antriebssteuerung in Form eines Zahlencodes durch die Anzeigevorrichtung anzeigbar ist.7. Drive control according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the operating mode the current operating state of the drive control can be displayed in the form of a numerical code by the display device. 8. Antriebssteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedieneinheit aus einer Programmiertaste, einer Vorschalttaste und einer Zurückschalttaste besteht.8. Drive control according to one of claims 1 to 7, characterized in that the operating unit consists of a programming button, a forward button and a backward button. 9. Antriebssteuerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Betriebsmodus in den Programmiermodus umschaltbar ist, sobald die Programmiertaste langer als eine vorgegebene Zeit gedruckt wird.9. Drive control according to claim 8, characterized in that it is possible to switch from the operating mode to the programming mode as soon as the programming button is pressed for longer than a predetermined time. 10. Antriebssteuerung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß durch gleichzeitiges Drücken der Programmiertaste in Kombination mit der Vorschalttaste und/oder mit der Zurückschalttaste im Programmiermodus die verschiedenen Programm-Menüs zyklisch auswählbar sind.10. Drive control according to claim 8 or 9, characterized in that by simultaneously pressing the programming button in combination with the forward button and/or with the back button in programming mode, the various program menus can be selected cyclically. 11. Antriebssteuerung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß durch Drücken der Vorschalttaste und/oder mit der Zurückschalttaste im Programmiermodus die verschiedenen Betriebsparameter eines Programm-Menüs zyklisch auswählbar sind.11. Drive control according to one of claims 8 to 10, characterized in that by pressing the forward button and/or the back button in programming mode, the various operating parameters of a program menu can be selected cyclically. 12. Antriebssteuerung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß durch Drücken der Programmiertaste im Programmiermodus ein ausgewählter Betriebsparameter abspeicherbar ist, wobei dadurch gleichzeitig die Antriebssteuerung in den Betriebsmodus zurückführbar ist.12. Drive control according to one of claims 8 to 11, characterized in that a selected operating parameter can be stored by pressing the programming button in the programming mode, whereby the drive control can simultaneously be returned to the operating mode.
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