DE29621119U1 - Actuator - Google Patents
ActuatorInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
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Description
Anmelder:Applicant:
Behr GmbH & Co.
Mauserstraße 3Behr GmbH & Co.
Mauserstrasse 3
70469 Stuttgart70469 Stuttgart
Titel:Title:
StellantriebActuator
0417 197 S/mr0417 197 S/mr
04.12.1996 WP96/1004.12.1996 WP96/10
Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb mit einem ein- oder mehrteiligen Gehäuse, einer fluiddicht im Gehäuse eingespannten Rollmembran sowie einem mit der Rollmembran gekoppelten Stellelement, welches zu Stellzwecken aus dem Gehäuse herausgeführt ist.The invention relates to an actuator with a one-part or multi-part housing, a rolling diaphragm clamped in the housing in a fluid-tight manner, and an actuating element coupled to the rolling diaphragm, which is led out of the housing for actuating purposes.
Derartige Stellantriebe sind in zahlreichen konstruktiven Ausgestaltungen und in verschiedenen Bereichen der Technik im Einsatz und als Unterdruckdosen hinreichend bekannt. So ist z. B. aus der DE 3 7 41 897 C2 ein Stellantrieb bekannt geworden, bei dem eine Rollmembran mit Stellelement zwischen zwei Gehäusehälften eingespannt ist. Aus der DE 36 32 807 C2 ist ein weiterer Stellantrieb bekannt geworden, bei dem das Stellelement exzentrisch gelagert ist. Schließlich ist aus derSuch actuators are used in numerous designs and in various areas of technology and are well known as vacuum boxes. For example, an actuator has become known from DE 3 7 41 897 C2, in which a rolling membrane with an actuating element is clamped between two housing halves. Another actuator has become known from DE 36 32 807 C2, in which the actuating element is mounted eccentrically. Finally,
DE 36 07 144 C2 ein Stellantrieb bekannt geworden, bei der das aus dem Gehäuse herausgeführte Stellelement gedreht wird. Allen Stellantrieben ist gemeinsam, dass sie mit einer Rollmembran versehen sind, die beim Betätigen des Stellantriebs, d. h. beim Belüften und Entlüften sich an der Gehäuseinnenoberfläche abstützt und an dieser abrollt. Dabei kann der Umstand eintreten, dass beim Entlüften einer Kammer die Rollmembran an die Innenoberfläche des Gehäuses relativ stark angesaugt wird. Wird nun die Membran beim Belüften des Stellantriebs bzw. beim Entlüften der anderen Kammer bewegt, so kann der Umstand eintreten, dass die Membran nicht gleichmäßig abrollt sondern dass Abschnitte der an der Gehäuseinnenwand anliegenden Membran örtlich abgehoben werden, wohingegen andere Abschnitte der Membran an der Gehäuseinnenwand noch kurzzeitig haften bleiben. Überwiegen die Abzugskräfte, dann werden auch diese Abschnitte der Rollmembran abgehoben, was in der Regel mit einem schnalzenden Geräusch verbunden ist, was oftmals als störend empfunden wird. Ein weiterer Nachteil wird darin gesehen, dass aufgrund des kurzzeitigen Anhaftens bestimmter Abschnitte der Rollmembran an der Gehäuseinnenwand das Stellelement nicht gleichmäßig und ruckfrei bewegt wird, sondern einen diskontinuierlichen Bewegungsablauf aufweist.DE 36 07 144 C2 discloses an actuator in which the actuating element leading out of the housing is rotated. All actuators have in common that they are equipped with a rolling membrane which, when the actuator is operated, i.e. when ventilating and venting, rests on the inner surface of the housing and rolls along it. This can result in the rolling membrane being sucked relatively strongly onto the inner surface of the housing when one chamber is vented. If the membrane is now moved when the actuator is ventilated or when the other chamber is vented, it can result in the membrane not rolling evenly but rather that sections of the membrane resting on the inner wall of the housing are lifted off locally, whereas other sections of the membrane remain attached to the inner wall of the housing for a short time. If the pulling forces predominate, then these sections of the rolling membrane are also lifted off, which is usually accompanied by a snapping noise, which is often perceived as annoying. Another disadvantage is that due to the brief adhesion of certain sections of the rolling membrane to the inner wall of the housing, the actuating element is not moved evenly and smoothly, but has a discontinuous movement sequence.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Stellantrieb bereitzustellen, welcher im WesentlichenThe invention is therefore based on the object of providing an actuator which essentially
geräuschfrei arbeitet und bei dem das Stellelement gleichmäßig und ruckfrei bewegt werden kann.works noiselessly and the actuator can be moved evenly and smoothly.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Gehäuseinnenoberfläche in dem Bereich, in dem die Rollmembran anliegt und abrollt, mit wenigstens einer Unebenheit, insbesondere mit einem Vorsprung oder einer Ausnehmung versehen ist.This object is achieved according to the invention in that the housing inner surface in the area in which the rolling membrane rests and rolls is provided with at least one unevenness, in particular with a projection or a recess.
Der erfindungsgemäße Stellantrieb hat aufgrund der Unebenheit an der Gehäuseinnenoberfläche den wesentlichen Vorteil, dass die Rollmembran in diesem Bereich nicht vollflächig an der vGehäuseinnenoberfläche anliegen kann, sondern zumindest abschnittsweise einen geringen Abstand zu dieser aufweist. Auf diese Weise kann die Rollmembran in diesem Bereich der Gehäuseinnenoberfläche nicht vollflächig an diese angesaugt werden und mit dieser verkleben. Wird der Stellantrieb betätigt, dann wird die Rollmembran auch in diesen Bereichen gleichmäßig und kontinuierlich von der Gehäuseinnenoberfläche entfernt bzw. kann an dieser problemlos abrollen. Die Unebenheit kann z. B. von einem Vorsprung, einer Erhöhung, einer Vertiefung, einer Einsenkung und dergleichen gebildet werden. Sowohl die Vorsprünge als auch die Ausnehmungen verhindern ein vollflächiges Anliegen der Rollmembran an der Gehäuseinnenwand.Due to the unevenness on the inner surface of the housing, the actuator according to the invention has the significant advantage that the rolling membrane cannot lie completely against the inner surface of the housing in this area, but is at least partially a short distance from it. In this way, the rolling membrane cannot be sucked onto the inner surface of the housing over its entire surface and stick to it in this area. If the actuator is operated, the rolling membrane is evenly and continuously removed from the inner surface of the housing in these areas or can roll along it without any problem. The unevenness can be formed, for example, by a projection, an elevation, a depression, a recess and the like. Both the projections and the recesses prevent the rolling membrane from lying completely against the inner wall of the housing.
Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Unebenheit sich im Wesentlichen in Abrollrichtung der Membran erstreckt. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass in beiden Endlagen der Membran und während des gesamten Abrollvorganges ein vollflächiges Anliegen verhindert wird. Die Membran rollt sich also über die Unebenheit ab. Ein weiterer Vorteil dieses Merkmals wird darin gesehen, dass derartige Gehäuse relativ einfach herstellbar sind. Sie können z.B. tiefgezogen oder spritzgegossen werden. Die Unebenheit erstreckt sich dabei in Arbeitsrichtung bzw. Ausformrichtung des Herstellwerkzeuges.In a further development, the unevenness extends essentially in the rolling direction of the membrane. This ensures that in both end positions of the membrane and during the entire rolling process, a full-surface contact is prevented. The membrane therefore rolls over the unevenness. Another advantage of this feature is that such housings are relatively easy to manufacture. They can be deep-drawn or injection-molded, for example. The unevenness extends in the working direction or molding direction of the manufacturing tool.
Um ein Ansaugen und Festkleben der Rollmembran an der Gehäuseinnenoberfläche mit Sicherheit zu vermeiden, ist die Unebenheit mit dem Belüftungsraum im Gehäuse verbunden. Entlang der Unebenheit kann die Rollmembran vom Arbeitsfluid unterwandert werden, so dass beim Belüften bzw. beim Entlüften des Stellantriebes auf beiden Seiten der Rollmembran der entsprechende Druck des Arbeitsfluides anliegt.In order to prevent the rolling diaphragm from being sucked into and sticking to the inner surface of the housing, the unevenness is connected to the ventilation space in the housing. The rolling diaphragm can be undermined by the working fluid along the unevenness, so that when the actuator is ventilated or vented, the corresponding pressure of the working fluid is present on both sides of the rolling diaphragm.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird eine vollflächige Anlage der Rollmembran an der Gehäuseinnenoberfläche dadurch vermieden und es kann die Rollmembran relativ einfach vom Arbeitsfluid dadurch unterwandert werden, dass der Übergang von der Unebenheit zur Gehäuseinnenoberfläche einen relativ kleinen Krümmungsradius oder eine scharfe Kante aufweist. Die Rollmembran weist eine Eigensteifigkeit auf, die verhindert, dass sich dieIn a preferred embodiment, a full-surface contact of the rolling membrane with the inner surface of the housing is avoided and the rolling membrane can be relatively easily undermined by the working fluid because the transition from the unevenness to the inner surface of the housing has a relatively small radius of curvature or a sharp edge. The rolling membrane has an inherent rigidity that prevents the
Rollmembran derart über die Unebenheit legt, dass auch der Übergang von der Gehäuseinnenoberfläche zur Unebenheit vollständig von der Rollmembran abgedeckt wird. Im Bereich des kleinen Krümmungsradius bzw. der scharfen Kante bildet sich vorteilhaft ein Belüftungskanal aus, der es dem Arbeitsfluid erlaubt, die Rollmembran zu hinterwandern.The rolling membrane is placed over the unevenness in such a way that the transition from the inner surface of the housing to the unevenness is completely covered by the rolling membrane. In the area of the small radius of curvature or the sharp edge, a ventilation channel is advantageously formed, which allows the working fluid to migrate behind the rolling membrane.
Weiter Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten und in den Ansprüchen sowie in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. In der Zeichnung zeigen:Further advantages, features and details of the invention emerge from the subclaims and the following description, in which particularly preferred embodiments are described in detail with reference to the drawing. The features shown in the drawing and mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination. In the drawing:
Figur 1 einen Querschnitt durch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Stellantriebes mit teilweise an der Gehäuseinnenoberfläche anliegenden Rollmembran;Figure 1 shows a cross section through an embodiment of the actuator according to the invention with a rolling membrane partially in contact with the inner surface of the housing;
Figur 2 einen in vergrößerter Wiedergabe dargestellten Ausschnitt II gemäß Figur 1, eine erste Ausführungsform der Erfindung, nämlich eine als Ausschnitt ausgebildete Unebenheit zeigend;Figure 2 shows an enlarged detail II according to Figure 1, a first embodiment of the invention, namely showing an unevenness formed as a detail;
Figur 3 einen in vergrößerter Wiedergabe dargestellten Ausschnitt III gemäß Figur 1, eine weitere Ausführungsform der Erfindung zeigend, nämlich eine als Vorsprung ausgebildete Unebenheit.Figure 3 shows an enlarged detail III according to Figure 1, showing a further embodiment of the invention, namely an unevenness designed as a projection.
In der Figur 1 ist ein Schnitt durch ein topfartiges längliches Gehäuse 1 eines insgesamt mit 2 bezeichneten Stellantriebes dargestellt, wobei innerhalb des Gehäuses 1 eine Rollmembran 3 vorgesehen ist. Die Ausgestaltung dieser Rollmembran 3 und Funktionsweise ist hinreichend bekannt und z. B. in den eingangs genannten Druckschriften offenbart. Die Rollmembran 3 liegt insbesondere in den mit,11 und III bezeichneten Bereichen an der Gehäuseinnenoberfläche 4 an. In den stärker gekrümmten Bereichen der Gehäuseinnenoberfläche 4, die in der Figur 1 auf der linken und auf der rechten Seite wiedergegeben sind, liegt die Rollmembran 3 nicht vollflächig an, was durch die dunkel wiedergegebenen, sichelförmigen Abschnitte angedeutet ist. Dort wird die Rollmembran 3 problemlos vom Arbeitsfluid hinterströmt.Figure 1 shows a section through a pot-like, elongated housing 1 of an actuator, designated overall by 2, with a rolling membrane 3 provided within the housing 1. The design of this rolling membrane 3 and its mode of operation is sufficiently known and disclosed, for example, in the documents mentioned at the beginning. The rolling membrane 3 lies against the inner surface of the housing 4, in particular in the areas designated 11 and III. In the more curved areas of the inner surface of the housing 4, which are shown on the left and right sides of Figure 1, the rolling membrane 3 does not lie against the entire surface, which is indicated by the dark, sickle-shaped sections. There, the working fluid flows behind the rolling membrane 3 without any problems.
Die Figur 2 zeigt in vergrößerter Wiedergabe den Ausschnitt II gemäß Figur 1 und es sind zwei Unebenheiten 5 in Form von dreieckförmigen Ausnehmungen 6 an der Gehäuseinnenoberfläche erkennbar. Diese Ausnehmungen 6 gehen in relativ spitzen Winkeln in die Gehäuseinnenoberfläche 4 über, so dass die Rollmembran 3 dieser Umlenkung nicht folgen kann, sondern die Ausnehmung 6 überbrückt. Die Ausnehmung 6 erstreckt sichFigure 2 shows an enlarged reproduction of section II according to Figure 1 and two unevennesses 5 in the form of triangular recesses 6 can be seen on the inner surface of the housing. These recesses 6 merge into the inner surface of the housing 4 at relatively acute angles, so that the rolling membrane 3 cannot follow this deflection, but bridges the recess 6. The recess 6 extends
orthogonal zur Zeichenebene und somit in Aufrollrichtung der Rollmembran 3 und bildet einen Belüftungskanal 7, über den das Arbeitsfluid zwischen das Gehäuse 1 und die Rollmembran 3 einströmen kann. Ein Festsaugen der Rollmembran 3 an der Gehäuseinnenoberfläche 4 wird auf diese Weise verhindert.orthogonal to the plane of the drawing and thus in the rolling direction of the rolling membrane 3 and forms a ventilation channel 7 through which the working fluid can flow between the housing 1 and the rolling membrane 3. This prevents the rolling membrane 3 from sticking to the inner surface 4 of the housing.
Die Figur 3 zeigt in vergrößerter Wiedergabe den Ausschnitt III der Figur 1, der ein weiteres Ausführungsbeispiel betrifft. Dort ist die Gehäuseinnenoberfläche 4 mit zwei Vorsprüngen 8 versehen, die in diesem Falle die Unebenheit bilden. Auch hier geht der Vorsprung 8 bei 9 über eine relativ scharfe Kante in die Gehäuseinnenoberfläche 4 über. Die Rollmembran 4 kann sich im Bereich dieses scharfkantigen Überganges 9 nicht unmittelbar an die Gehäuseinnenoberfläche anlegen, so dass bei jedem Übergang ein als schwarzer Keil dargestellter Belüftungskanal 7 ausgespart wird. Durch diesen Belüftungskanal 7 kann, wie bereits oben erwähnt, das Arbeitsfluid zwischen das Gehäuse 1 und die Rollmembran 3 strömen, so dass diese sich nicht an der Gehäuseinnenoberfläche 4 festsaugen kann.Figure 3 shows an enlarged reproduction of section III of Figure 1, which relates to another embodiment. There, the inner surface 4 of the housing is provided with two projections 8, which in this case form the unevenness. Here too, the projection 8 merges into the inner surface 4 of the housing at 9 via a relatively sharp edge. The rolling membrane 4 cannot lie directly against the inner surface of the housing in the area of this sharp-edged transition 9, so that a ventilation channel 7 shown as a black wedge is left out at each transition. As already mentioned above, the working fluid can flow through this ventilation channel 7 between the housing 1 and the rolling membrane 3, so that the latter cannot stick to the inner surface 4 of the housing.
Beim Betätigen des Stellantriebs 2 rollt die Rollmembran 3 an der Gehäuseinnenoberfläche 4 ab, was druckfrei und kontinuierlich erfolgt, ohne dass dabei Geräusche entstehen. Außerdem wird dadurch das Stellelement kontinuierlich zwischen den Endpositionen hin- und herbewegt.When the actuator 2 is operated, the rolling membrane 3 rolls along the inner surface of the housing 4, which occurs without pressure and continuously, without generating any noise. In addition, this causes the actuating element to move continuously back and forth between the end positions.
Claims (7)
anliegender Rollmembran (3) einen Belüftungskanal (7) bildet.5. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the unevenness (5) with
adjacent rolling membrane (3) forms a ventilation channel (7).
Gehäuseinnenoberfläche (4) eingeformt ist.7. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the unevenness (5) is incorporated into the housing (1) during manufacture.
The inner surface of the housing (4) is formed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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Citations (4)
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DE3741897C2 (en) * | 1987-12-10 | 1990-08-23 | Woco Franz-Josef Wolf & Co, 6483 Bad Soden-Salmuenster, De | |
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-
1996
- 1996-12-05 DE DE29621119U patent/DE29621119U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R163 | Identified publications notified | ||
R207 | Utility model specification |
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R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
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