DE2954229C2

DE2954229C2 - Labeling station of a labeling machine for objects

Info

Publication number: DE2954229C2
Application number: DE19792954229
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Jagenberg AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 1979-01-18
Filing date: 1979-09-01
Publication date: 1984-10-11

Description

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Tricbstöcke aus einem Verbundaufbau mit einer elastisch nachgiebigen Einlage, insbesondere mit einer Shore-Härte von 90 bis 98, bestehen. Wegen der elastisch nach- This object is achieved in that the trick sticks from one Composite structure with an elastically flexible insert, in particular with a Shore hardness from 90 to 98. Because of the elastic

giebigen Einlage ist die Belastung der Antriebsteile im Vergleich zu starr gelagerten Antriebsteilen geringer.generous insert is the load on the drive parts in comparison too rigidly mounted drive parts less.

Außerdem sorgt die elastisch nachgiebige Einlage für eine Geräuschdämpfung.In addition, the elastic, flexible insert ensures noise reduction.

Nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung weisen die Triebstöcke drehbar gelagerte Rollen auf, deren aus verschleißfestem Material bestehende Lauffläche auf der nachgiebigen Einlage sitzt. According to a first embodiment of the invention, the headstocks have rotatably mounted rollers, the running surface of which is made of wear-resistant material sits on the pliable insert.

Die elastische Einlage kann einen Ringraum zwischen einem Mantel und einer inneren Lagerhülse ausfüllen. The elastic insert can be an annular space between a jacket and fill in an inner bearing sleeve.

wobei die Dicke der Einlage an den Rändern so klein bemessen ist, daß fertigungsbedingtes Spiel gerade ausgeglichen werden kann. Zur Fixierung des Mantels und der Lagerhülse können diese Teile in Umfangsrichtung und in axialer Richtung durch die Einlage formschlüssig verbunden sein.where the thickness of the insert at the edges is so small that that production-related play can just be compensated. To fix the Shell and the bearing sleeve can these parts in the circumferential direction and in the axial direction Direction be positively connected by the insert.

Um Triebstöcke und Nockenbahnen in spielfreiem Eingriff zu halten, ist nach einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, daß der die beiden Nockenbahnen tragende Nockenkörper und/oder jedes Umlaufrad zweigeteilt ist und die beiden Teile derart gegeneinander verdreh- und feststellbar sind, daß zwischen den Nocken und den Triebstöcken vorhandenes Spiel beseitigt und/ oder eine Vorspannung erzeugt werden kann. In order to keep the headstock and cam tracks in play-free engagement, according to a further embodiment it is provided that the two cam tracks bearing cam body and / or each planetary gear is divided into two parts and the two parts can be rotated and locked against each other in such a way that between the cams and Eliminates existing play in the rack and / or generates a preload can be.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigt Fig. 1 eine Etikettierstation in schematischer Darstellung in Aufsicht, F i g. 2 den Antrieb der Etikettierstation gemäß F i g. 1 in schematischer Darstellung und in Aufsicht, F i g. 3 den Antrieb eines Entnahmeelementes der Etikettierstation gemäß F i g. 1 im Schnitt nach der Linie 1-1 derFig.2, F i g. 4 den Antrieb eines Entnahmeelementes im Querschnitt nach der Linie 11-lIder Fig. 3, F i g. 5 eine Rolle eines Triebstockes in Aufsicht und F i g. 6 die Rolle gemäß F i g. 5 im Axialschnitt nach der Linie 111-111 der Fig. 5. In the following the invention is based on an exemplary embodiment Illustrative drawing explained in more detail. In detail, Fig. 1 shows a labeling station in a schematic representation in plan view, FIG. 2 the drive of the labeling station according to FIG. 1 in a schematic representation and in plan view, FIG. 3 the drive a removal element of the labeling station according to FIG. 1 in section after the Line 1-1 of Fig. 2, F i g. 4 the drive of a removal element in cross section according to the line 11-lI of Fig. 3, F i g. 5 a roll of a rack and pinion in supervision and F i g. 6 the role according to FIG. 5 in axial section along the line 111-111 of Fig. 5.

Die in der Zeichnung dargestellte Etikettiermaschine besteht aus einem tellerförmigen Träger 1, auf dem unter gleichen Winkeln drei Entnahmeelemente 2, 3 4 angeordnet sind. Jedes Entnahmeelement weist eine zylindrisch gekrümmte Aufnahmefläche 5 für ein Etikett auf. jedes Entnahmeelement ist zwischen dieser gekrümmten Aufnahmefläche 5 und deren Krümmungsmittelpunkt mit einer Antriebswelle 6 im Träger 1 gelagert. Bei Drehung des Trägers 1 in Richtung des Pfeils 7 drehen sich zwangsläufig durch einen noch zu beschreibenden Antrieb die Entnahmeelemente 2, 3, 4 in Richtung des Pfeils 8, also gegensinnig zum Träger 1. The labeling machine shown in the drawing consists of a plate-shaped carrier 1, on which three removal elements at the same angles 2, 3 4 are arranged. Each removal element has a cylindrically curved receiving surface 5 for a label. each extraction element is between this curved receiving surface 5 and its center of curvature supported by a drive shaft 6 in the carrier 1. When the carrier 1 is rotated in the direction of arrow 7, they inevitably spin a yet to be described drive the removal elements 2, 3, 4 in the direction of the Arrow 8, i.e. in the opposite direction to carrier 1.

Bei Drehung des Trägers 1 weren die Entnahmeelemente 2, 3, 4 an verschiedenen Stationen, und zwar einer in Richtung des Pfeils 9 rotierenden Leimwalze 10, einem feststehenden Etikettenkasten 11 mit einem dort eingeordneten Etikettenstapel und einem in Richtung des Pfeils 12 rotierenden Greiferzylinder 13 unter Ausführung einer Abwälzbewegung vorbeibewegt. Dabei wird zunächst die Aufnahmefläche 5 eines jeden Entnahmeelementes 2 durch die Leimwaize 10 beleimt. When the carrier 1 is rotated, the removal elements 2, 3, 4 are at different positions Stations, namely a glue roller 10 rotating in the direction of arrow 9, one fixed label box 11 with a stack of labels arranged there and a gripper cylinder 13 rotating in the direction of arrow 12 under execution moved past a rolling movement. First, the receiving surface 5 is a each removal element 2 is glued by the glue roller 10.

Beim Abwälzen an dem vorderen Etikett des im Etikettenkasten 11 bevorrateten Etikettenstapels wird das vordere Etikett infolge der Haftwirkung des Leims dem Etikettenstapel entnommen und bei weitcrer Drehung des Trägers 1 dem Greiferzylinder 13 zugeführt, der es von der Aufnahmefläche 5 abnimmt.When rolling on the front label of the stored in the label box 11 The label stack becomes the front label due to the adhesive effect of the glue Label stack removed and with further rotation of the carrier 1 the gripper cylinder 13 supplied, which removes it from the receiving surface 5.

Damit die Aufnahmefläche 5 eines jeden Entnahmeelementes 2, 3, 4 sich an den verschieden gestalteten Stationen 10, 11, 13 abwälzen können, ist es erforderlich. So that the receiving surface 5 of each removal element 2, 3, 4 look at the differently designed It is possible to pass stations 10, 11, 13 necessary.

daß die Eigenrotation eines jeden Entnahmeelementes 2, 3, 4 in Richtung des Pfeils 8 beschleunigt und verzögert wird. Für diesen Zweck ist den Entnahmeelementen 2, 3, 4 ein gemeinsamer Antrieb zugeordnet. Wie im einzelnen in den F i g. 2 bis 4 dargestellt ist, ist die Antricbswelle 6 eines jeden Entnahmeelementes 2, 3, 4 in einem oberen Teil 14 und einem unteren Teil 15 des in Fig. 1 allgemein mit 1 bezeichneten Trägers mittels Lager 16, 17 drehbar gelagert. Die beiden Teile 14, 15 des Trägers 1 werden ihrerseits von einer Hülse 18 getragen. die mittels Lager 19, 20 drehbar auf einem zentralen Ständer 21 des Maschinengestells 22 gelagert ist. An der Hülse 18 ist ein Zahnrad 23 angeflanscht, das mit einem nicht dargestellten Antriebsritzel des zentralen Antriebs kämmt. In dieses Zahnrad 23 wird die Drehbewegung des Trägers 1 eingeleitet.that the rotation of each extraction element 2, 3, 4 in the direction of arrow 8 is accelerated and decelerated. For this purpose is the removal elements 2, 3, 4 are assigned a common drive. As shown in detail in FIGS. 2 to 4 is the drive shaft 6 of each extraction element 2, 3, 4 in an upper part 14 and a lower part 15 of that shown generally at 1 in FIG. 1 designated carrier by means of bearings 16, 17 rotatably mounted. The two parts 14, 15 of the carrier 1 are in turn carried by a sleeve 18. the means of stock 19, 20 rotatably mounted on a central stand 21 of the machine frame 22 is. On the sleeve 18, a gear 23 is flanged, which with a not shown Drive pinion of the central drive meshes. In this gear 23 is the rotary movement of the carrier 1 initiated.

Das Maschinengestell 22 weist ferner ein Gehäuse 24 auf, das einen innenseitige, zahnradähnliche Nockenbahnen 25, 26 tragenden Nockenkörper trägt. Die Nokkenbahnen 25, 26 stehen im Eingriff mit jeweils einem Triebstocksatz, der jeweils aus vier unter gleichen Winkeln angeordneten, als Rollen ausgebildeten Triebstökken 27 bis 34 besteht, die ihrerseits in einem Rad 37, 38 drehbar gelagert sind. Das Rad 37, 38 ist an einem auf der Antriebswelle 6 drehfest sitzenden Mitnehmer 39 angeflanscht. Die Nocken der einen zahnradähnlichen Nockenbahn 25 sind auf Lücke gegenüber den Nocken der anderen zahnradähnlichen Nockenbahn 26 angeordnet. Entsprechend sind auch die Triebstöcke der beiden Triebstocksätze gegeneinander versetzt. The machine frame 22 also has a housing 24, the one inside, gear-like cam tracks 25, 26 carrying cam bodies. The cam tracks 25, 26 are each in engagement with a headstock set, the each made up of four drumsticks arranged at the same angle and designed as rollers 27 to 34, which in turn are rotatably mounted in a wheel 37, 38. That The wheel 37, 38 is attached to a driver 39 which is seated non-rotatably on the drive shaft 6 flanged. The cams of a gear-like cam track 25 are on gap arranged opposite the cams of the other gear-like cam track 26. Corresponding the headstocks of the two headstock sets are also offset from one another.

Die in den F i g. 5 und 6 dargestellte Rolle eines Triebstockes besteht aus einer inneren Lagerhülse 40 und einem äußeren Laufmantel 41 sowie aus einer den Ringraum zwischen der Lagerhülse 40 und dem Mantel 41 ausfüllenden Einlage 42 aus elastisch nachgiebigem Material mit einer Shore-Härte von 90 und 98. An mindestens einer Stelle, möglichst aber an mehreren, über den Umfang verteilt liegenden Stellen weisen die Lagerhülse 40 und der Mantel 41 Vertiefungen 43, 44 auf, die von der Einlage 42 ausgefüllt werden. Auf diese Art und Weise ergibt sich eine formschlüssige Verbindung zwischen der Lagerhülse 40 und dem Mantel 41 in axialer Richtung und in Umfangsrichtung. Damit das Material der Einlage 42 möglichst wenig den aggressiven Stoffen des Ölbades, in dem das Getriebe üblicherweise läuft, ausgesetzt ist, ist der lichte Abstand zwischen der Lagerhülse 40 und dem Mantel 41 an den beiden Stirnseiten sehr klein bemessen, und zwar so klein, wie zum Ausgleich der Fertigungstoleranzen die nachgiebige Einlage 42 nachgeben muß. The in the F i g. 5 and 6 shown role of a rack and pinion consists from an inner bearing sleeve 40 and an outer barrel jacket 41 and from a The insert 42 filling the annular space between the bearing sleeve 40 and the jacket 41 Made of elastic, flexible material with a Shore hardness of 90 and 98. At least one place, but if possible in several places distributed over the circumference have the bearing sleeve 40 and the jacket 41 recesses 43, 44, which of the Insert 42 must be filled out. In this way, there is a positive fit Connection between the bearing sleeve 40 and the jacket 41 in the axial direction and in the circumferential direction. So that the material of the insert 42 is as little aggressive as possible Substances of the oil bath, in which the gearbox usually runs, is exposed the clear distance between the bearing sleeve 40 and the jacket 41 on the two end faces dimensioned very small, as small as to compensate for the manufacturing tolerances the resilient insert 42 must yield.

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Claims

Claims: 1. Labeling station of a labeling machine for Objects, especially bottles. with several one behind the other along a path arranged stations, namely a gluing device, a label supply station and a label transfer station, as well as at least one on itself rotating carrier rotatably mounted, one opposite to the direction of rotation of the carrier Performing self-rotation and at each turn of the carrier at the stations moving-past removal element for the labels, which is an outwardly curved, on the front label of the label supply station and the others Has stations rolling receiving surface for the label, with as a drive for each removal element one rotationally fixed on the drive shaft of the removal element seated, two racket sets arranged on top of each other bearing rotating wheel provided is, the headstock in engagement with two superimposed, inside There are cam tracks of a cam body fixed in the machine frame, with both the cams of the two cam tracks each forming a closed line as well as the upper and lower headstocks are offset from one another and the Course of the cam tracks according to the required change in speed the self-rotation of the removal element is designed. and being the geometric Ratios of the headstock radius, of the module of the gear-like cam tracks and of the shape of the cams, taking into account the law of motion, such are coordinated that the same alternately between the rack and pinion Removal element in each case two adjacent headstocks with a cam of the associated a cam track are in engagement and that when two headstocks of the engagement one headstock set at least one headstock of the other headstock set in There is engagement with the associated other cam track (according to Patent 2901853), thereby characterized in that the headstocks (27-34) consist of a composite structure with an elastic resilient insert (42). in particular with a Shore hardness of 90 to 98 exist.

2. Labeling station according to claim 1, characterized. that the headstocks (27-34) have rotatably mounted rollers, whose made of wear-resistant Material existing running surface (41) sits on the flexible insert (42).

3. Labeling station according to claim 3, characterized in that the elastic insert (42) an annular space between a jacket (41) and a inner bearing sleeve (40) fills, the thickness of the insert (42) at the edges is dimensioned so small that production-related play can be compensated for can.

4. labeling station according to claim 3, characterized in that the jacket (41) and the bearing sleeve (40) to fix them in the circumferential direction and are positively connected in the axial direction by the insert (42).

5. Labeling station according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the two cam tracks (25, 26) and / or each planetary gear (37-39) so against each other can be rotated and determined that between the cams and the headstock (27-34) Existing play can be eliminated or a preload can be generated.

The invention relates to a labeling station of a labeling machine for objects, especially bottles, with several one behind the other along a path arranged stations, namely a gluing device, a label storage station and a label transfer station, as well as at least one on itself rotating carrier rotatably mounted, one opposite to the direction of rotation of the carrier Performing self-rotation and at each turn of the carrier at the stations moving-past removal element for the labels, which is an outwardly curved, on the front label of the label supply station and the others Has stations rolling receiving surface for the label, with as a drive for each removal element one rotationally fixed on the drive shaft of the removal element seated, two stacked headstock sets carrying planetary gear provided is, the headstock in engagement with two superimposed, inside Cam track of a fixed cam body in the machine frame, with both the cams of the two cam tracks each forming a closed line as well as the upper and lower headstocks are offset from one another and the Course of the cam tracks according to the required change in speed the rotation of the extraction element is sialed, and the geometric Ratios of the headstock radius, of the module of the gear-like cam tracks and of the shape of the cams, taking into account the law of motion, such are coordinated that the same alternately between the headstock sets Removal element in each case two adjacent headstocks with a cam of the associated a cam tracks are in engagement and that when two headstocks of the engagement one headstock set at least one headstock of the other headstock set in Engagement with the associated other cam track is.

As with such a labeling station from the two sets of headstock at least three headstocks with the ten-wheel-like cam tracks. in the handover phase the lead from one headstock set to the other headstock set even from two headstock sets at least two headstock with the associated gear-like Cam track engaged is a secured guide throughout Also in circulation at the label box, where the module of the gear-like cam tracks is the greatest, guaranteed. By this leadership of the removal elements through the Headstock sets, the load on the drive parts (headstock sets and cam tracks) and thus also their wear and tear. as well as the noise generation.

The invention is based on the object, the wear and the C; to further reduce creep development.