DE29519349U1

DE29519349U1 - Gripper device for gripping stone packages and the like. with a load release device

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Publication number: DE29519349U1
Application number: DE29519349U
Authority: DE
Original assignee: Probst Greiftechnik Verlegesysteme GmbH
Current assignee: Probst Greiftechnik Verlegesysteme GmbH
Priority date: 1995-12-06
Filing date: 1995-12-06
Publication date: 1996-02-22
Anticipated expiration: 2005-12-07

Description

Haft · von Puttkamer · Berngrijber .·. Czybulka Patentanwälte Eoröpeäii Päterft ^Haft · von Puttkamer · Berngrijber .·. Czybulka Patent Attorneys Eoröpeäii Päterft ^

Uwe M. Haft, Dipl.-Phys.Uwe M. Haft, Dipl.-Phys.

Nikolaus von Puttkamer, Dipi.-ing. Dr. Otto Berngruber, Dipl.-Chem. Uwe Czybulka, Dipl.-Phys. Nikolaus von Puttkamer, Dipi.-ing. Dr. Otto Berngruber, Dipl.-Chem. Uwe Czybulka, Dipl.-Phys.

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Probst Greiftechnik * Verlegesysteme GmbH
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D-71729 ErdmannhausenProbst gripping technology * Laying systems GmbH
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D-71729 Erdmannhausen

Greifereinrichtung zum Ergreifen von Steinpaketen und
dergleichen mit einer LastauslösevorrichtungGripper device for gripping stone packages and
the like with a load release device

Die Neuerung betrifft eine Greifereinrichtung zum Ergreifen von Steinpaketen oder dergleichen nach dem Oberbegriff des anspruches 1.The innovation relates to a gripping device for gripping stone packages or the like according to the preamble of claim 1.

Bei der Entladung von Baustoffen in der Form von Steinpaketen oder dergleichen mit z.B. LKW-Ladekränen werden üblicherweise Seile oder Hebebänder oder dergleichen unter den meist palettierten Steinpaketen durchgezogen und mit ihren beiden Enden an einem Haken des Ladekranes eingehängt. BeiWhen unloading building materials in the form of stone packages or the like using, for example, truck loading cranes, ropes or lifting straps or the like are usually pulled under the mostly palletized stone packages and hooked with both ends onto a hook of the loading crane.

der Verwendung einer bekannten hydraulischen Greifereinrichtung, die mit hydraulisch betätigten Klemmbacken an Steinpaketen oder Steinlagen angreifen kann, als Lastaufnahmemittel, werden an der Greifereinrichtung üblicherweise vier Einhängeösen für Seile oder Hebebänder angeschweißt, an denen die entsprechenden Bänder bei der vereinzelten Entladung von Paletten eingehängt werden. Da ein LKW-Fahrer meistens jedoch die Entladeoperation allein vornehmen muß, was er beim Einsatz von hydraulisch betätigten Greifereinrichtungen auch ohne weiteres kann, ist für ihn die Entladung mit Seilen oder Hebebändern wesentlich komplizierter, da er zum einen die Seile oder Hebebänder vor dem Anheben der Palette unter der Palette durchziehen und an den dafür vorgesehenen Einhängeösen der Greifereinrichtungen einhängen und zudem nach den Absetzen der Last die Seile oder Hebebänder wieder aushängen muß. Hierzu muß er jeweils seinen Kransitz verlassen, was zu einem hohen Zeitaufwand führt und zum anderen auch Unfallgefahren mit sich bringt.When using a known hydraulic gripper device, which can grip stone packages or layers with hydraulically operated clamping jaws, as a load-handling device, four suspension eyes for ropes or lifting straps are usually welded to the gripper device, to which the corresponding straps are hooked when unloading pallets individually. However, since a truck driver usually has to carry out the unloading operation alone, which he can do easily when using hydraulically operated gripper devices, unloading with ropes or lifting straps is much more complicated for him, since he has to pull the ropes or lifting straps under the pallet before lifting it and hook them into the suspension eyes provided for this purpose on the gripper device, and also unhook the ropes or lifting straps again after setting down the load. To do this, he has to leave his crane seat, which takes up a lot of time and also entails the risk of accidents.

Die Aufgabe der vorliegenden Neuerung besteht daher darin, eine Greifereinrichtung so auszugestalten, daß das Arbeiten beim Transportieren von Steinpaketen oder dergleichen mit z.B. Seilen oder Hebebändern vereinfacht wird.The aim of this innovation is therefore to design a gripper device in such a way that the work of transporting stone packages or the like with, for example, ropes or lifting straps is simplified.

Diese Aufgabe wird durch eine Greifereinrichtung mit den Merkmalen des Pairertfeaaispruches 1 gelöst.This task is solved by a gripper device with the features of the pairing claim 1.

Der wesentliche Vorteil der neuerungsgemäßen Greifereinrichtung besteht darin, daß durch die vorgesehene Lastaus-The main advantage of the new gripper device is that the intended load distribution

lösevorrichtung der Arbeitsgang des Lösens der Seile, Hebebänder oder dergleichen von den Einhängeteilen insofern verbessert werden kann, als er vom Fahrersitz aus gesteuert werden kann. Dies bedeutet, daß der LKW-Fahrer für diese Operation nicht extra aufstehen muß. Besonders vorteilhaft ist es, daß für dieses Lösen der Seile keine zusätzliche hydraulische Funktion erforderlich ist, sondern daß eine hydraulische Funktion der Greifereinrichtung, nämlich die Öffnungs- oder Schließfunktion, die bei dieser Art von Arbeit nicht benötigt wird, herangezogen werden kann. Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Neuerung weist die Lastauslösevorrichtung ein Auslöseteil auf, das beim Schließen der Greifereinrichtung angehoben wird und vorzugsweise im ganz geschlossenen Zustand der Klemmbacken der Greifereinrichtung eine Einhängeschlaufe der Seile, Hebebänder oder dergleichen über ein an der Greifereinrichtung befestigtes Einhängeteil hochhebt und damit freigibt.release device, the operation of releasing the ropes, lifting straps or the like from the suspension parts can be improved in that it can be controlled from the driver's seat. This means that the truck driver does not have to get up for this operation. It is particularly advantageous that no additional hydraulic function is required for this release of the ropes, but that a hydraulic function of the gripper device, namely the opening or closing function, which is not required for this type of work, can be used. In a particularly advantageous embodiment of the innovation, the load release device has a release part which is raised when the gripper device is closed and, preferably when the clamping jaws of the gripper device are fully closed, lifts a suspension loop of the ropes, lifting straps or the like over a suspension part attached to the gripper device and thus releases it.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Neuerung ist die Lastauslösevorrichtung so konzipiert, daß der Auslösevorgang nur dann getätigt werden kann, wenn das Seil, Hebeband oder dergleichen schlaff ist, d.h. also wenn gewährleistet ist, daß die vom Seil- oder Hebeband oder dergleichen gehaltene Last auf dem Boden aufsteht. Dies ist unter dem Blickwinkel der Sicherheit besonders vorteilhaft, weil ein Fallenlassen der Last bei einer unbeabsichtigten Betätigung der Hydraulik der Greifereinrichtung nicht möglich ist. Vorteilhafterweise wird in diesem Fall das Auslöseteil nicht direkt sondern über einen zwischengeschaltetenIn a further advantageous embodiment of the innovation, the load release device is designed in such a way that the release process can only be carried out when the rope, lifting strap or the like is slack, i.e. when it is guaranteed that the load held by the rope or lifting strap or the like is resting on the ground. This is particularly advantageous from a safety perspective because it is not possible for the load to fall if the hydraulics of the gripper device are accidentally activated. In this case, the release part is advantageously not activated directly but via an intermediate

Energiespeicher betätigt, der bei gestrafftem Seil lediglich vorgespannt wird und dessen Energie erst bei schlaffem Seil oder Hebeband das Auslösen bewirkt.An energy storage device is activated which is only pre-tensioned when the rope is taut and whose energy only triggers the release when the rope or lifting strap is slack.

Im folgenden werden die Neuerung und deren Ausgestaltungen im Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigen:The innovation and its design are explained in more detail below in connection with the figures. They show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der neuerungsgemäßen Greifereinrichtung in der Anhebeposition;Fig. 1 is a schematic representation of the gripper device according to the invention in the lifting position;

Fig. 2 die Greifereinrichtung der Figur 1, wobei sich die Seilabwurfvorrichtung in der Abwurfposition befindet undFig. 2 shows the gripper device of Figure 1, with the rope release device in the release position and

Fig. 3 bis 6 eine Weiterbildung der Neuerung.Fig. 3 to 6 a further development of the innovation.

Gemäß Figur 1 besteht die vorliegende Greifereinrichtung im wesentlichen aus an einem Rahmenteil 2 gehaltenen Klemmbacken 3, 4, die durch eine hydraulisch betreibbare Kolben/Zylinderanordnung 5, 6 schließ- und offenbar ist. Während die Figur 1 die Öffnungsposition der Klemmbacken 3, 4 (Kolben 6 ausgefahren) zeigt, ist in der Figur 2 die Klemmposition der Klemmbacken 3, 4 (Kolben 6 eingefahren) dargestellt. Die Klemmbacken 3, 4 können beispielsweise am Rahmenteil 2 gelagerte Rohrteile 21, 22 aufweisen, die jeweils in der Klemmrichtung verlaufen, wobei jeweils ein mit der einen Klemmbacke 3 verbundenes Rohrteil 21 teleskopierbar in ein mit der anderen Klemmbacke 4 verbundenes Rohr-According to Figure 1, the gripper device in question essentially consists of clamping jaws 3, 4 held on a frame part 2, which can be closed and opened by a hydraulically operated piston/cylinder arrangement 5, 6. While Figure 1 shows the opening position of the clamping jaws 3, 4 (piston 6 extended), Figure 2 shows the clamping position of the clamping jaws 3, 4 (piston 6 retracted). The clamping jaws 3, 4 can, for example, have pipe parts 21, 22 mounted on the frame part 2, which each run in the clamping direction, with a pipe part 21 connected to one clamping jaw 3 being telescopically inserted into a pipe part connected to the other clamping jaw 4.

teil 22 eingreift. Es ist auch denkbar, die Klemmbacken 3, 4 mit ihren einen Enden verschwenkbar am Rahmenteil 2 anzuordnen, wie dies die Figuren 4 und 5 schematisch zeigen.part 22 engages. It is also conceivable to arrange the clamping jaws 3, 4 with their one ends pivotably on the frame part 2, as shown schematically in Figures 4 and 5.

Die bisher beschriebenen Greifereinrichtungen sind bekannt und werden über eine nicht weiter dargestellte mechanische Verbindung am Auslegerarm eines Krans oder dergleichen befestigt. The gripper devices described so far are known and are attached to the boom arm of a crane or the like via a mechanical connection not shown in detail.

Der neuerungsgemäße Gedanke besteht nun allgemein gesagt darin, eine Lastauslösevorrichtung vorzusehen, die an der Greifereinrichtung befestigte Haltemittel in der Form von Seilen, Gurten, Hebebändern, Ketten oder dergleichen, die zum Anheben eines Gutes, beispielsweise einer auf einer Palette P angeordneten Last, z.b. eines Steinpaketes unter der Palette P durchgezogen werden, wobei die Enden des Seiles oder dergleichen vorzugsweise mit Ösen oder Schlaufen I¹ bzw. I¹¹ an am Rahmenteil 2 der Greifereinrichtung befestigten Festhalteelementen 14, 15 festgehalten, vorzugsweise an Einhängestäben bzw. -teilen 14 bzw. 15 eingehängt werden, lösen kann. Beim Anheben der Greifereinrichtung werden die eingehängten Seile oder dergleichen straff gespannt, wobei das auf der Palette P befindliche Steinpaket S angehoben wird.The innovative idea is now, generally speaking, to provide a load release device which can release holding means fastened to the gripper device in the form of ropes, belts, lifting straps, chains or the like which are pulled through under the pallet P in order to lift an item, for example a load arranged on a pallet P, e.g. a package of stones, wherein the ends of the rope or the like are preferably held with eyelets or loops I ¹ or I ¹¹ on holding elements 14, 15 fastened to the frame part 2 of the gripper device, preferably being suspended from suspension rods or parts 14 or 15. When the gripper device is lifted, the suspended ropes or the like are pulled taut, whereby the package of stones S located on the pallet P is lifted.

Die Lastauslösevorrichtung ist so konzipiert, daß in der allgemeinsten Form der Hub der Greifereinrichtung, d.h. also die Bewegung der Klemmbacken 3, 4 aus der geöffneten Stellung in die geschlossene Stellung oder umgekeht ausge-The load release device is designed in such a way that in the most general form the stroke of the gripper device, i.e. the movement of the clamping jaws 3, 4 from the open position to the closed position or vice versa.

nutzt wird, um wenigstens ein zu einer Öse oder Schlaufe geformtes Ende I¹ des Seiles 1 oder dergleichen so anzuheben, daß es zur Freigabe des Steinpaketes S über das freie Ende des Einhängeteiles 14 angehoben wird, wie dies die Figur 2 zeigt. Wenn also nach dem Absetzen des auf der Palette P befindlichen Steinpaketes S die Klemmbacken 3, 4 durch Betätigen der Kolben/Zylinderanordnung 5, 6 in die Schließposition bewegt werden, wird automatisch das Ende I¹ des Seiles 1 so bewegt, daß es freigegeben wird und beim nachfolgenden Anheben der Greifereinrichtung, da das andere Ende I¹¹ des Seiles 1 noch am Einhängeteil 15 befestigt ist, automatisch unter der Palette P durchgezogen wird.is used to lift at least one end I ¹ of the rope 1 or the like, which is formed into an eyelet or loop, in such a way that it is lifted over the free end of the suspension part 14 to release the stone package S, as shown in Figure 2. If, therefore, after the stone package S located on the pallet P has been set down, the clamping jaws 3, 4 are moved into the closed position by actuating the piston/cylinder arrangement 5, 6, the end I ¹ of the rope 1 is automatically moved in such a way that it is released and, when the gripper device is subsequently lifted, since the other end I ¹¹ of the rope 1 is still attached to the suspension part 15, it is automatically pulled under the pallet P.

Gemäß den Figuren 1 und 2 weist eine bevorzugte Ausführungsform der Lastauslösevorrichtung ein vorzugsweise bügel- oder stabartiges Abwurfteil 13 auf, dessen eines Ende 13' ' am Rahmenteil 2 um einen Drehpunkt 12 drehbar befestigt ist und dessen anderes Ende 13· in der geöffneten Stellung der Klemmbacken 3, 4 einen unteren Bereich des Einhängeteiles 14 wenigstens teilweise umgreift, so daß auf ihm das zu einer Öse bzw. Schlaufe geformte Ende l¹ des Seiles 1 nach dem Einhängen am Einhängeteil 14 aufliegt. Drehfest mit dem um den Drehpunkt 12 verschwenkbaren Ende 13·· des Abwurfteiles 13 ist ein Stabteil 10 verbunden, an dessem freien Endbereich 10' ein Stellorgan 8 angreift, wenn die Klemmbacken 3, 4 in die geschlossene Stellung bewegt werden. Beispielsweise ist das Stellorgan 8 an dem einen mit der Klemmbacke 3 verbundenen Rohrteil 21 montiert, beispielsweise verschweißt oder mit einem BolzenAccording to Figures 1 and 2, a preferred embodiment of the load release device has a preferably bow-shaped or rod-shaped release part 13, one end 13'' of which is attached to the frame part 2 so as to be rotatable about a pivot point 12 and the other end 13· of which at least partially encompasses a lower region of the suspension part 14 in the open position of the clamping jaws 3, 4, so that the end ¹¹ of the rope 1, which is shaped into an eyelet or loop, rests on it after being attached to the suspension part 14. A rod part 10 is connected in a rotationally fixed manner to the end 13·· of the release part 13, which can be pivoted about the pivot point 12, and an actuator 8 acts on the free end region 10' of the rod part when the clamping jaws 3, 4 are moved into the closed position. For example, the actuator 8 is mounted on the one pipe part 21 connected to the clamping jaw 3, for example welded or with a bolt

16 befestigt. Der Drehpunkt 12 wird vorzugsweise durch eine an einem Block 11 gehaltenen Achse gebildet, die quer zur Klemmrichtung verläuft und am Rohrteil 22 befestigt ist. Auf die Achse ist ein Buchsenteil 19 drehbar aufgesetzt, an dem die entsprechenden Enden 13·' und 10" des Abwurfteiles 13 und des Stabteiles 10 derart befestigt sind, daß beim Schließen der Klemmbacken 3, 4 das Stellorgan 8 gegen den Endbereich 10 · des Stabteiles 10 gedrückt wird, wobei das freie Ende 13 ■ des Abwurfteiles 13 in der Richtung des Pfeiles 20 gedreht und unter dem Ende I¹ des Seiles 1 angehoben wird (Figur 1) bis gemäß Figur 2 das freie Ende I¹ aus dem Bereich des Einhängeteiles 14 gehoben und freigegeben wird.16. The pivot point 12 is preferably formed by an axis held on a block 11, which runs transversely to the clamping direction and is fastened to the tubular part 22. A bushing part 19 is rotatably mounted on the axis, to which the corresponding ends 13·' and 10" of the release part 13 and the rod part 10 are fastened in such a way that when the clamping jaws 3, 4 are closed, the actuator 8 is pressed against the end region 10 · of the rod part 10, whereby the free end 13 ■ of the release part 13 is rotated in the direction of the arrow 20 and raised under the end I ¹ of the rope 1 (Figure 1) until, according to Figure 2, the free end I ¹ is lifted out of the area of the suspension part 14 and released.

Es ist auch denkbar die zuvor beschriebene Lastauslösevorrichtung so zu konzipieren (Montage des Stellorganes 8 am Rohrteil 22, Montage des Blockes 11 am Rohrteil 21), daß beim Öffnen der Klemmbacken 3, 4 der Endbereich 10· des Stabteiles 10 zum Bewegen des Abwurfteiles 13 vom Stellorgan 8 in der Richtung des Pfeiles 20 gezogen wird.It is also conceivable to design the previously described load release device in such a way (assembly of the actuator 8 on the pipe part 22, assembly of the block 11 on the pipe part 21) that when the clamping jaws 3, 4 are opened, the end region 10 of the rod part 10 is pulled by the actuator 8 in the direction of the arrow 20 to move the release part 13.

Das Teil 13 kann auch die Form eines Stabes besitzen, dessen abgewinkeltes Ende 13' das Ende I¹ des Seiles oder dergleichen untergreifen kann.The part 13 can also have the shape of a rod, the angled end 13' of which can engage under the end ¹¹ of the rope or the like.

Im folgenden wird im Zusammenhang mit der Figur 3 eine weitere Ausführungsform erläutert, bei der die Lastauslösevorrichtung, d.h. also das Abwurf teil 13 erst dann betätigt wird, wenn sich das Seil 1 beim Absetzen der Palette P undIn the following, in connection with Figure 3, a further embodiment is explained in which the load release device, i.e. the release part 13, is only activated when the rope 1 is in the position when the pallet P is set down and

des Steinpaketes S auf dem Boden lockert, d.h. also keine Hebefunktion mehr ausübt. Zu diesem Zweck weist das Stellorgan 8 ein durch einen Energiespeicher 20 vorspannbares Stellglied 21 auf, das gegen den Endbereich 10· des Stabteiles 10 drückbar ist, vorzugsweise wenn die Klemmbacken 3, 4 geschlossen werden. Das Stellglied 21 besteht vorzugsweise aus zwei teleskopierbaren Rohrteilen 21', 21¹¹, wobei das freie Ende des Rohrteiles 21¹¹ geschlossen ist und sich in den Rohrteilen als Energiespeicher eine Schraubenfeder 20 befindet. Wenn beim Schließen der Klemmbacken 3, 4 das Stellglied 21 gegen das Ende 10' des Stabteiles 10 gedrückt wird, wird das Rohrteil 21'' bei gestrafftem Seil 1 gegen die Kraft der Feder 20 auf dem Rohrteil 21' verschoben, bis die Klemmbacken 3, 4 sich in der Schließstellung befinden. Dabei wird die Feder 20 gespannt. Beim Absetzen des Steinpaketes S auf dem Boden lockert sich das Seil 1, so daß dann durch die Kraft der Feder 20 das Ende l¹ durch das Abwurfteil 13 über das freie Ende des Einhängeteiles 14 angehoben und das Seil 1 freigegeben wird.of the stone package S on the ground loosens, ie no longer performs a lifting function. For this purpose, the actuator 8 has an actuator 21 which can be pre-tensioned by an energy store 20 and which can be pressed against the end region 10· of the rod part 10, preferably when the clamping jaws 3, 4 are closed. The actuator 21 preferably consists of two telescopic tube parts 21', 21 ¹¹ , the free end of the tube part 21 ¹¹ being closed and a coil spring 20 being located in the tube parts as an energy store. If the actuator 21 is pressed against the end 10' of the rod part 10 when the clamping jaws 3, 4 are closed, the tube part 21'' is moved on the tube part 21' against the force of the spring 20 when the cable 1 is taut until the clamping jaws 3, 4 are in the closed position. In this case, the spring 20 is tensioned. When the stone package S is placed on the ground, the rope 1 loosens so that the force of the spring 20 causes the end l ¹ to be lifted by the release part 13 over the free end of the suspension part 14 and the rope 1 is released.

Die Figuren 4 und 5 zeigen die bereits erwähnte Ausführungsform, bei der die Klemmbacken 3, 4 am Rahmenteil 2 durch die Kolben/Zylinderanordnung 5, 6 verdrehbar (Drehpunkte 30, 40) angeordnet sind. Mit wenigstens einer Klemmbacke 3 ist ein Stabteil 130 verbunden, derart, daß sein vorzugsweise abgewinkeltes, freies Ende 13O¹ das vorzugsweise zu einer Schlaufe I¹ geformte und am stabförmigen Einhängeteil 14 eingehängte Seil 1 oder dergleichen unter-Figures 4 and 5 show the embodiment already mentioned, in which the clamping jaws 3, 4 are arranged on the frame part 2 so that they can rotate (pivot points 30, 40) by means of the piston/cylinder arrangement 5, 6. A rod part 130 is connected to at least one clamping jaw 3 in such a way that its preferably angled, free end 130 ¹ supports the rope 1 or the like, which is preferably formed into a loop 1 ¹ and suspended from the rod-shaped suspension part 14.

greift. Beim Betätigen der Klemmbacken 3, 4 aus der Schließposition (Figur 4) in die Öffnungsposition (Figur 5) wird das freie Ende 130' zum Auslösen des Seiles 1 angehoben. grips. When the clamping jaws 3, 4 are moved from the closed position (Figure 4) to the open position (Figure 5) the free end 130' is raised to release the rope 1.

Gemäß Figur 6 kann das freie Ende I¹ des Seiles 1 oder dergleichen auch mit einem Querteil 110 verbunden sein, das einen Schlitz 111 eines gabelförmigen Anhängeteiles 114 hintergreift und aus diesem heraushebbar ist.According to Figure 6, the free end I ¹ of the rope 1 or the like can also be connected to a cross member 110 which engages behind a slot 111 of a fork-shaped attachment part 114 and can be lifted out of the latter.

Es sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen jeweils beide Enden 1 · und 1^! ' der Haltemittel 1 von den Festhalteelementen 14 und 15 auslösbar sind.Embodiments are also conceivable in which both ends 1 · and 1 ^! ' of the holding means 1 can be released from the retaining elements 14 and 15.

Claims

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&phgr;&phgr; »Φ ΦΦΦΦΦΦΦ ΦΦφφ »ΦΦΦΦΦΦΦΦ ΦΦ

SchutzansprücheProtection claims

1. Gripping device for stone packages with an actuating device (5, 6) for actuating two gripping jaws (3, 4) into a clamping position for clamping a stone package or the like and into an opening position for releasing the stone package, fastening devices (14, 15) being provided to which at least one holding means (1) engaging under a load (S) can be fastened so that the load (S) can be lifted by the holding means (1) together with the gripping device, characterized in that a load release device (8, 10, 13) is provided, with the aid of which the holding means (1) can be automatically released from at least one fastening device (14) when the gripping jaws (3, 4) are brought from the opening position into the clamping position or from the clamping position into the opening position by the actuating device.

2. Gripping device according to claim 1, characterized in that the holding means (1) has the form of a rope, belt, lifting strap or a chain, the ends of which can be fastened to a respective fastening device (14, 15).

3. Gripper device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one fastening

device has a holding element (14) fastened to the gripper device for one end (I ¹ ) of the holding means (1) and that the load release device has a release part (13) which releases the end (I ¹ ) of the holding means (1) from the holding element (14) when the actuating device is actuated.

4. Gripping device according to claim 3, characterized in that the holding element (14) has the form of a rod-shaped suspension part fastened to the gripping device, on which the end (I ¹ ) of the holding means (1) formed into a loop can be suspended.

5. Gripping device according to claim 3, characterized in that the retaining element has the form of a suspension part (114) fastened to the gripping device with an outwardly opening slot (111) behind which a transverse part (110) fastened to one end (I ¹ ) of the holding means (l) can engage.

6. Gripper device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the load release device has the form of a release part (13) which can be actuated by the actuating device (5, 6), which engages under the end (I ¹ ) of the holding means (1) and can be raised when the actuating device is actuated so that the end (I ¹ ) is over the free end of the rod-shaped insert.

hanging part (14) or via the hanging part (11) with the slot (111) for release.

7. Gripping device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the retaining element has the form of a part (130) fastened to a gripping jaw (3) which can be rotated with respect to the frame part (2), the free end of which engages under the end (I ¹ ) of the holding means (1) suspended on the suspension part (14) and raises it when the gripping jaw (3) actuated by the actuating device rotates from the closed position to the open position or vice versa for release.

8. Gripper device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the ejection part (13) has the form of a part (13) whose one end (13 ¹¹ ) can engage under the end ( ^{11 ) of the holding means (1} ) suspended on the suspension part (14) and whose other end is mounted on the gripper device so as to be rotatable about a pivot point (12), and that an actuator (8) is provided which rotates the part (13) about the pivot point (13) when the actuating device is actuated such that the end (13··) of the ejection part (13) is raised.

9. Gripper device according to claim 8, characterized in that the end (13 ¹¹ ) opposite the one end (13·) of the part (13) is fixed to a pivot point

(12) rotatable element (19) is attached, which is mounted on a frame part (22) of the gripper device connected to a gripping jaw (4), that one end (10") of a rod part (10) is attached to the element (19), the free end of which can be actuated by the actuating element (8) attached to a second frame part (21) of the gripper device, wherein the first frame part (22) and the second frame part (21) are movable relative to one another from the opening position to the clamping position or vice versa when the actuating device is actuated to actuate the gripping jaws (3, 4).

10. Gripper device according to one of claims 7 to

9, characterized in that the part has the shape of a rod, one end (I ¹ ) of which is angled.

11. Gripper device according to one of claims 1 to

10, characterized _in that the

Actuating device for actuating the gripping jaws (3, 4) is formed by a piston/cylinder arrangement (5, 6).

12. Gripper device according to one of claims 1 to

11, characterized in that the

Fastening device (15) for the other end (I ¹¹ ) of the holding means (1) has the form of a rod-shaped suspension part (15) to which the loop-shaped

designed other end (I ¹¹ ) of the holding means (1) can be hooked in.

13. Gripper device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the actuator (8) has an actuator (21) which can be prestressed by an energy store (20) and which is prestressed when the ejection part (13) is actuated for release in such a way that one end (I ¹ ) of the holding part (1) is only released when the holding means (1) loosens when the load (S) is set down.

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