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DE29515627U1 - Kommissionierungsanlage für Apothekenprodukte - Google Patents

Kommissionierungsanlage für Apothekenprodukte

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Publication number
DE29515627U1
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DE
Germany
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pharmacy
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DE29515627U
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Staude Pharma Komm De GmbH
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Staude M GmbH
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Publication date
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Description

Gesthuysen & von Rohr *..* .&iacgr;.. ·&idigr;· «· ·."···* _j_
Die Erfindung betrifft eine Kommissionierungsanlage für Apothekenprodukte mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.
Eine Kommissionierungsanlage der zuvor erläuterten Art ist durch offenkundige Vorbenutzung bekannt und im übrigen auch durch das Gebrauchsmuster 93 15 118 veröffentlicht. Diese bekannte Kommissionierungsanlage ist speziell auf die Bedürfnisse bei Apothekenprodukten abgestimmt und an die Besonderheiten des Handling von Apothekenprodukten angepaßt, wobei auf die Kommissionierungsseite, also die Entnahme aus den Sortierfächern Augenmerk gerichtet wird. Dabei ist eine besondere Ausgestaltung der Greif- und Sammeleinrichtung zur Entnahme der Apothekenprodukte aus den Sortierfächern von Bedeutung, die die Voraussetzungen bei Apothekenprodukten berücksichtigt:
1. Apothekenprodukte sind regelmäßig in kleinen bis mittelgroßen Packungen mit Abmessungen zwischen 2 und 20 cm verpackt.
2. Apothekenprodukte in den Verpackungen haben sehr unterschiedliche Abmessungen von langgestreckt-dünn (Tablettenröhrchen) bis flach-plattenartig (Pflaster- oder Verbandspackung).
3. Im Verhältnis zum Gewicht des Inhalts sind die regelmäßig aus Pappe bestehenden Verpackungen von Apothekenprodukten sehr widerstandsfähig. Apothekenprodukte können daher durchaus geringfügig fallen oder geworfen werden.
4. Bei der Kommissionierung zählt die Verfahrzeit der Greif- und Sammeleinrichtung. Diese ist im wesentlichen von der Beschleunigung der Greif- und Sammeleinrichtung abhängig, da diese dauernd anfahren und vor einem weiteren Sortierfach wieder anhalten muß, um einen kompletten Auftrag zu kommissionieren. Das geringe Gewicht der Apothekenprodukte hat dabei praktisch keinen Einfluß auf die maschinentechnisch erreichbare Beschleunigung der Greif- und Sammeleinrichtung, - anders als bei einem Warenhaus-Lagersystem mit häufig schweren Paketen. Daher sind sehr hohe Beschleunigungen erreichbar. Dabei muß man aber gewährleisten, daß bereits gesammelte Apothekenprodukte während des Kommissionierens aus der Greif- und Sammeleinrichtung nicht wieder verlorengehen.
Gesthuysen & von Rohr -2-
Bei der bekannten Kommissionierungsanlage ist eine Nachfüll-Beschickung der Regalwand mit Apothekenprodukten von der Rückseite her von Hand vorgesehen. Dabei ist als Hilfsmittel auch ein Indexsystem bekannt, das eine die Regalwand nachfüllende Person für das jeweilige, durch Codierungsleser identifizierte Apothekenprodukt computergesteuert auf das richtige "Fach" hinführt.
Bekannt ist es im übrigen bei Kommissionierungsanlagen für Apothekenprodukte mit waagerecht ausgerichteten Sortierfächern, die Greif- und Sammeleinrichtung nicht nur zur Kommissioniemng der Apothekenprodukte, sondern auch zur Einlagerung der Apothekenprodukte zu verwenden (Prospekt KHT "Kommissionier-Roboter" 04.90, Nr. 701 IS 272). Dabei arbeitet die Greif- und Sammeleinrichtung in beiden Phasen und jeweils von ein und derselben Seite, nämlich der Vorderseite der Regalwand her. Das hat naturgemäß gewisse Probleme wegen der unterschiedlichen Anforderungen an die Funktion der Greif- und Sammeleinrichtung für das Kommissionieren einerseits und das Einlagern andererseits. Eine solche Kommissionierungsanlage wird daher bei der Greif- und Sammeleinrichtung relativ komplex und/oder betrieblich langsam.
Bei Kommissionierungsanlagen für große Lagerbestände ist es bekannt, die zur Vorderseite einer Regalwand hin abfallend geneigten und an der Rückseite offenen Sortierfächer von der Rückseite der Regalwand her mittels einer motorisch angetriebenen und computergesteuerten Befüllvorrichtung zu befüllen (DE - A - 22 63 330). Die besonderen konstruktiven Einzelheiten dieser Befüllvorrichtung sind auf die Voraussetzungen bei großen Lagerkartons einheitlicher Abmessungen abgestellt, berücksichtigen also die Besonderheiten für Apothekenprodukte nicht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte, eingangs erläuterte Kommissionierungsanlage für Apothekenprodukte hinsichtlich der automatischen Nachfüll-Beschickung auszugestalten und weiterzubilden.
Die zuvor aufgezeigte Aufgabe ist bei einer Kommissionierungsanlage für Apothekenprodukte mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Die Unteransprüche be-
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schreiben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen dieser Kommissionierungsanlage.
Die erfindungsgemäße Kommissiomerungsanlage für Apothekenprodukte ist auf der Nachfüllseite mit einer eigenen, auf die Besonderheiten der Nachfüllung abgestimmten Befüllvorrichtung äußerst einfachen konstruktiven Aufbaus ausgerüstet. Dieser konstruktive Aufbau berücksichtigt die besonderen Voraussetzungen für Apothekenprodukte, die oben geschildert worden sind, setzt diese Voraussetzungen aber in einer konstruktiv einfachen und daher kostengünstigen Weise um.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Kommissiomerungsanlage für Apothekenprodukte in einer schematisierten, perspektivischen Darstellung, eine Regalwand und eine Gebäudedecke teilweise weggebrochen,
Fig. 2 in schematischer Darstellung die Kommissiomerungsanlage aus Fig. 1 in
einer Stirnansicht,
Fig. 3 in einer Aufsicht von oben die Befüllvorrichtung der Kommissionie-
rungsanlage aus Fig. 1, ebenfalls stark vereinfacht, und
Fig. 4 in einer Seitenansicht die Befüllvorrichtung aus Fig. 3.
Die in Fig. 1 in schematischer Darstellung und perspektivisch dargestellte Kommissionierungsanlage ist für Apothekenprodukte in Apotheken und im pharmazeutischen Großhandel bestimmt und geeignet. Sie erlaubt eine voll automatisierte Entnahme und Befüllung von Apothekenprodukten in jeder gewünschten Sortierung und Stückelung.
In Fig. 1 erkennt man am Boden 1 eines Gebäudes zunächst eine eine Längsrichtung definierende Regalwand 2, deren endseitige Träger 3 sich außer am Boden 1 auch an einer Decke 4 des Gebäudes abstützen. Die Regalwand 2 weist eine Vielzahl von
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quer zur Längsrichtung ausgerichteten, an der Vorderseite offenen bzw. offenbaren Sortierfächern 5 auf. Die Sortierfächer 5 sind zur Vorderseite der Regalwand 2 hin abfallend geneigt, so daß die in den Sortierfächern 5 "gelagerten, schematisch angedeuteten Apothekenprodukte 6 (Schachteln unterschiedlicher Größe) unter eigener Schwerkraft zur Vorderseite der Sortierfächer 5 gleiten und dort angehalten werden. Im einzelnen darf dazu auf den eingangs erläuterten Stand der Technik verwiesen werden. Die Breite der Sortierfächern 5 ist dabei einstellbar, und zwar vorzugsweise durch verschiebbare Trennwände.
Fig. 2 macht deutlich, daß die Sortierfächer 5 an der Rückseite der Regalwand 2 offen (oder offenbar) sind, so daß eine Nachfüll-Beschickung der Apothekenprodukte 6 von der Rückseite der Regalwand 2 her erfolgen kann.
In der Kommissionierungsanlage für Apothekenprodukte können einzelne oder eine vorgegebene Gruppe (komplett sortierter Auftrag) von Apothekenprodukten 6 mittels einer in Fig. 1 schematisch dargestellten Greif- und Sammeleinrichtung 7 automatisch aus den betroffenen Sortierfächern 5 entnommen und zu einer Abgabeposition transportiert werden. Für Konstruktion und Funktion solcher Greif- und Sammeleinrichtungen 7 darf gleichfalls auf den Stand der Technik verwiesen werden.
Für die Regalwand 2 ist noch zu erläutern, daß die Positionen und die Breiten der Sortierfächer 5 mittels einer Rasterung definiert vorgebbar sein sollten oder auf eine andere für eine Computersteuerung geeignete Weise. Entsprechendes gilt für an der Rückseite der Regalwand 2 die Rasterung durch Indexangaben indizierende Mittel, die natürlich gleichfalls eine Computersteuerung ermöglichen sollen.
In Fig. 1 ist nun angedeutet, daß an der Rückseite der Regalwand 2 eine in Längsrichtung der Regalwand 2 und in der Höhe verfahrbare, motorisch angetriebene und computergesteuerte Befüllvorrichtung 8 vorgesehen ist, die einen Längsantriebsträger 9, einen daran angeordneten Vertikalträger 10 und eine am Vertikalträger 10 laufende Höhenlaufkatze 11 aufweist. Das alles läßt Fig. 1 im Zusammenhang mit Fig. 2 sehr deutlich erkennen. Nicht dargestellt ist dabei eine Computersteuerung über ein übliches Terminal.
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Fig. 2, 3 und 4 lassen im Zusammenhang nun Details der Befüllvorrichtung 8 erkennen. Zunächst ist erkennbar, daß die Höhenlaufkatze 11 der Befüllvorrichtung 8 eine zur Regalwand 2 hin und gegenüber dazu offene (oder offenbare), quer dazu mit Führungen 12 geschlossene Plattform 13 aufweist, wobei eine der Führungen 12, ggf. auch beide Führungen 12, in Längsrichtung der Regalwand 2 motorisch verstellbar ist und daß die Plattform 13 mittels eines motorischen Kippantriebes 14 aus einer praktisch horizontalen Aufnahme- und Transportlage in eine zur Regalwand 2 abfallend geneigte Befüllage (und zurück) kippbar ist. Man erkennt in Fig. 1 die Kippbewegung durch den Kippantrieb 14 anhand des Doppelpfeils, in Fig. 2 ist in dünnen Linien die horizontale Transportlage der Plattform 13 und in dickeren Linien die geneigte Befüllage dargestellt. Man erkennt mit dem Pfeil angedeutet, daß ein Apothekenprodukt 6 aufgrund der Neigung der Plattform 13 gerade in das entsprechende Sortierfach hineingeruscht ist.
Fig. 2 macht deutlich, daß entsprechend bevorzugter Lehre der Erfindung die Neigung der Plattform 13 in der Befüllage mit der Neigung der Sortierfächer 5 übereinstimmt.
In Fig. 1 ist dargestellt, daß es sich hier um eine Kommissionierungsanlage für Apothekenprodukte handelt, bei denen eine Greif- und Sammeleinrichtung 7 zwischen zwei einander gegenüberstehenden Regalwänden 2 läuft. Eine solche Kommissionierungsanlage würde dann auf der Rückseite jeder Regalwand 2 eine solche Befüllvorrichtung 8 aufweisen. Im Grundsatz könnte die Anordnung auch umgekehrt getroffen sein (bei umgekehrter Neigungsrichtung der Sortierfächer 5), nämlich mit einer einzigen Befüllvorrichtung 8 im Mittelgang zwischen zwei Regalwänden 2 und einer außen umfahrenden Greif- und Sammeleinrichtung 7 oder zwei außen fahrenden Greif- und Sammeleinrichtungen 7.
Im zuvor erläuterten Alternativfall wäre dann zweckmäßigerweise vorgesehen, daß die Plattform 13 wahlweise nach der einen oder der anderen Seite kippbar ist.
Fig. 2 macht eine Besonderheit der hier dargestellten Konstruktion deutlich, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Kippachse für den Kippantrieb 14 nahe der Regalwand 2 und unterhalb der Plattform 13 liegt. Dadurch wird durch das Kippen der Plattform 13 gleichzeitig der seitlicher Abstand des vorderen Randes der Plattform 13
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zur Rückseite der Regalwand 2 überbrückt. Das läßt Fig. 2 sehr schön erkennen. Damit ist eine besondere Sicherheit geschaffen, da nämlich auch ein aus der Rückseite des Sortierfaches 5 herausstehendes Apothekenprodukt nicht mit der extrem schnell fahrenden Höhenlaufkatze 11 der Befüll vorrichtung 8 kollidieren kann.
Im übrigen zeigen die Figuren eine Ausführung der Kommissionierungsanlage mit auf der Rückseite der Regalwand 2 offenen Sortierfächern 5. In gleicher Weise wäre auch die Ausführung mit an sich geschlossenen Sortierfächern 5 möglich, die dann durch das Anstellen der Befüll vorrichtung 8, beispielsweise durch den Kipp Vorgang wie er in Fig. 2 dargestellt ist, aktiv geöffnet würden (beispielsweise durch Herunterklappen oder Herunterschieben einer entsprechenden federbelasteten Verschlußklappe).
Besondere Bedeutung hat die Ausgestaltung der Führung 12 bzw. der Führungen 12 an der Plattform 13 der Höhenlaufkatze 11 der Befüllvorrichtung 8. In Abstimmung auf die Besonderheiten des Handling von Apothekenprodukten ist nach bevorzugter Lehre vorgesehen, daß die verstellbare Führung 12 an der Plattform 13 automatisch auf das Breitenmaß der gerade aufzunehmenden Packung (Apothekenprodukt 6) gefahren wird, und zwar vorzugsweise auf ein etwas größeres Maß, so daß die Packung zwar geführt, aber nicht geklemmt wird. Versuche haben deutlich gemacht, daß eine tatsächliche Klemmung der Packung auf der Plattform 13 während des Transports gar nicht erforderlich ist, sondern daß es ausreicht, eine seitliche Verlagerung der Packung durch die Führungen 12 zu verhindern. Die während des Transports auftretenden hohen Beschleunigungen sind nämlich bei der erfindungsgemäßen Konstruktion in Längsrichtung der Regalwand 2 gerichtet, nicht quer dazu, werden also an den Führungen 12 abgefangen. Die Oberfläche der Plattform 13 sollte dabei so gestaltet sein, daß die Packungen einen gewissen Haftwiderstand haben, so daß nur die gewünschte Neigung in die Befüllage zum seitlichen Abrutschen führt.
Für die Computersteuerung ist eine Fehlerfreiheit von erheblicher Bedeutung und dazu ist nach weiter bevorzugter Lehre vorgesehen, daß an beiden offenen Seiten der Plattform 13 Lichtschranken od. dgl. zur Warenlaufkontrolle angeordnet sind.
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Generell gilt im übrigen für den Kippantrieb 14 der Plattform 13, daß dieser in jeder beliebigen konstruktiven Form ausgestaltet sein kann. Dargestellt ist ein Hydraulikzylinder als Kippantrieb 14. Es werden aber auch Spindelantriebe, Kettenantriebe od. dgl. angesetzt werden können, je nach Zweckmäßigkeit.
Bislang ist nur erläutert worden, wie die Befüllvorrichtung 8 Apothekenprodukte in die Sortierfächer 5 einfüllt, nicht wie sie Apothekenprodukte zum Zwecke der Befüllung aufnimmt. Dazu ist nun nach bevorzugter Lehre vorgesehen, daß eine feste Aufnahmeposition für die Befüllvorrichtung 8 vorgesehen und an dieser Aufnahmeposition eine Beladevorrichtung 15 angeordnet ist. Es empfiehlt sich, an der Beladevorrichtung 15 eine automatische Produkterkennungseinrichtung vorzusehen, beispielsweise in Form eines Barcodelesers, so daß mittels der Computersteuerung eine automatische Zuordnung des gerade gelesenen Produkts zu einem bestimmten Sortierfach 5 erfolgen kann. Vorgesehen werden kann auch, noch eine automatische Zufördereinrichtung vorzusehen, die nachzufüllende Apothekenprodukte aus einem Pufferspeicher nachfördert. Der Barcodeleser kann Teil eines Barcodeleser-Tunnels sein, durch die die Apothekenprodukte 6 zur Beladevorrichtung 15 hin gefördert werden. Dabei sollte eine Produkthandlingvorrichtung -vorgesehen sein, die computergesteuert jeweils die richtige Raumlage der Apothekenprodukte herstellt und die Produkterkennung fehlerfrei ermöglicht. Dazu sind bestimmte Schikanen und Labyrinthsysteme bekannt, die hier im einzelnen nicht erläutert werden müssen.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist nun die Beladevorrichtung 17 für die Befüllvorrichtung 8 in besonderer Weise ausgestaltet. Es ist nämlich vorgesehen, daß die Beladevorrichtung 15 eine Bereitstellungsplattform 16 mit einer in Längsrichtung der Regalwand 2 verlaufenden Führungswand 17 mit einer Durchtrittsöffnung 18 zur Plattform 13 der Befüllvorrichtung 8 aufweist und daß die Breite der Durchtrittsöffnung 18 in der Führungswand 17 auf etwas mehr als das Breitenmaß der gerade zu behandelnden Packung (Apothekenprodukt 6) eingestellt wird. Man erkennt dies besonders gut in Fig. 3. Durch die Einstellung der Breite der Durchtrittsöffnung 18 wird die gewünschte Vereinzelung der Apothekenprodukte 6 erreicht, die also jeweils einzeln auf die Plattform 13 der Befüllvorrichtung 8 geschoben werden.
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Grundsätzlich wäre es auch möglich, jeweils eine Gruppe von Apothekenprodukten, die dann gestaffelt quer zur Längsrichtung der Regalwand 2 auf die Plattform 13 geschoben würden, in einem Zug in ein Sortierfach-5 zu kommissionieren. Es müssen dann natürlich identische Apothekenprodukte 6 sein.
Konkret ist die Führungswand 17 als Teleskopwand ausgeführt, weist also einen verschiebbaren Wandteil 19 auf. Entsprechendes könnte natürlich auch mit einer verschiebbaren Klappe oder sonstigen Breiteneinstellung realisiert werden.
Fig. 3 macht weiter deutlich, daß an der Durchtrittsöffnung 18 eine quer zur Führungswand 17 verlaufende Anschlagwand 20 vorgesehen ist und an der Anschlagwand 20 ein quer zur Führungswand 17 bewegbarer, motorisch angetriebener Schieber 21 angeordnet ist. Dabei ist im übrigen vorgesehen, daß die Bereitstellungsplattform 16 als Förderband ausgeführt ist. Schließlich erkennt man rechts in Fig. 3 an der Bereitstellungsplattform 16 (Förderband) den Barcodeleser 22 oder ein anderes eine Codierung lesendes Lesegerät.
Von dem Barcodeleser 22 aus wird das Apothekenprodukt 6 durch das Förderband, das die Bereitstellungsplattform 16 bildet, bis zur Anschlagwand 20 gefördert. Bei Anschlag an der Anschlagwand 20 setzt sich der Schieber 21 in Fig. 3 nach oben, also in Richtung der Regalwand 2, in Bewegung und schiebt das Apothekenprodukt 6 an der Anschlagwand 20 anliegend hinüber durch die Durchtrittsöffnung 18 in der Führungswand 17 hindurch auf die Plattform 13 der Befüll vorrichtung 8. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die an dem in Fig. 4 erkennbaren Schlitten 23 angebrachte bewegbare Führung 12 auf der Plattform 13 in Fig. 3 noch nicht ganz herangefahren, das geschieht bei dieser Ausgestaltung erst dann, wenn das konkrete Apothekenprodukt 6 die Plattform 13 erreicht hat. Als Alternative wäre auch die Möglichkeit gegeben, daß der Abstand der Führungen 12 genau auf die Breite der Durchtrittsöffnung 18 abgestimmt ist.
Mit der in Fig. 3 dargestellten Beladevorrichtung 15 gelingt eine automatische Produkterkennung mittels des Barcodelesers 22 auch bei schneller Folge von Apothekenprodukten und einer unkomplizierten Vereinzelung der Apothekenprodukte 6 an der Anschlagwand 20 bei entsprechender Steuerung des Förderbandes, das die
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Bereitstellungsplattform 16 bildet. In nur 8 s wird in dem konkreten Ausführungsbeispiel ein Produkt in die Regalwand eingelagert.

Claims (13)

Schutzansprüche:
1. Kommissionierungsanlage für Apothekenprodukte, bei der einzelne oder eine vorgegebene Gruppe (komplett sortierter Auftrag) von Apothekenprodukten (6) mittels einer Greif- und Sammeleinrichtung (7) automatisch aus dem bzw. den betroffenen Sortierfächern (5) entnommen und zu einer Abgabeposition transportiert werden,
mit mindestens einer eine Längsrichtung definierenden Regalwand (2), die eine Vielzahl von quer zur Längsrichtung ausgerichteten, an der Vorderseite offenen (oder offenbaren) Sortierfächern (5) aufweist, wobei diese Sortierfächer (5) zur Vorderseite hin abfallend geneigt sind, so daß die in den Sortierfächern (5) gelagerten Apothekenprodukte (6) unter eigener Schwerkraft zur Vorderseite gleiten, die Breite der Sortierfächer (5), vorzugsweise durch verschiebbare Trennwände, einstellbar ist und die Sortierfächer (5) an der Rückseite offen (oder offenbar) sind, so daß eine Nachfüll-Beschickung mit Apothekenprodukten (6) von der Rückseite her erfolgen kann,
wobei vorzugsweise die Positionen und Breiten der Sortierfächer (5) mittels einer Rasterung oder auf eine andere für eine Computersteuerung geeignete Weise vorgegeben sind und an der Rückseite der Regalwand (2) die Rasterung od. dgl. durch Indexangaben oder auf eine andere für eine Computersteuerung geeignete Weise indiziert ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Rückseite der Regalwand (2) eine in Längsrichtung und in der Höhe verfahrbare, motorisch angetriebene und computergesteuerte Befüllvorrichtung (8) vorgesehen ist, die einen Längsantriebsträger (9), einen daran angeordneten Vertikalträger (10) und eine am Vertikalträger (10) laufende Höhenlaufkatze (11) aufweist,
daß die Höhenlaufkatze (11) der Befüllvorrichtung (8) eine zur Regalwand (2) hin und gegenüber dazu offene (oder offenbare), quer dazu mit Führungen (12) geschlossene Plattform (13) aufweist, wobei eine der Führungen (12), ggf. auch beide Führungen (12), in Längsrichtung der Regalwand (2) motorisch verstellbar ist, und .
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daß die Plattform (13) mittels eines motorischen Kippantriebes (14) aus einer praktisch horizontalen Aufnahme- und Transportlage in eine zur Regalwand (2) abfallend geneigte Befüllage (und zurück) kippbar ist.
2. Kommissionierungsanlage nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Neigung der Plattform (13) in der Befüllage mit der Neigung der Sortierfächer (5) übereinstimmt.
3. Kommissionierungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (13) nach beiden Seiten kippbar ist.
4. Kommissionierungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche'/dadurch gekennzeichnet, daß die Kippachse für den Kippantrieb (14) nahe der Regalwand (2) und unterhalb der Plattform (13) liegt.
5. Kommissionierungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbare Führung (12) an der Plattform (13) automatisch auf das Breitenmaß der gerade aufzunehmenden Packung (Apothekenprodukt 6) gefahren wird, und zwar vorzugsweise auf ein etwas größeres Maß, so daß die Packung zwar geführt, aber nicht geklemmt wird.
6. Kommissionierungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden offenen Seiten der Plattform (13) Lichtschranken od. dgl. zur Warenlaufkontrolle angeordnet sind.
7. Kommissionierungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine feste Aufnahmeposition für die Befüllvorrichtung (8) vorgesehen und an dieser Aufnahmeposition eine Beladevorrichtung (15) angeordnet ist.
8. Kommissionierungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Beladevorrichtung (15) eine Bereitstellungsplattform (16) mit einer in Längsrichtung der Regalwand (2) verlaufenden Führungswand (17) mit einer Durchtrittsöffnung (18) zur Plattform (13) der Befüllvorrichtung (8) aufweist
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und daß die Breite der Durchtrittsöffnung (18) in der Führungswand (17) auf etwas mehr als das Breitenmaß der gerade zu behandelnden Packung (Apothekenprodukt 6) eingestellt wird.
9. Kommissionierungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungswand (17) als Teleskop wand ausgeführt ist, also einen verschiebbaren Wandteil (19) aufweist.
10. Kommissionierungsanlage. nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Durchtrittsöffnung (18) eine quer zur Führungswand (17) verlaufende Anschlagwand (20) vorgesehen ist und an der Anschlagwand (20) ein quer zur Führungswand (17) bewegbarer, motorisch angetriebener Schiebet'(21) angeordnet ist.
11. Kommissionierungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bereitstellungsplattform (16) als Förderband ausgeführt ist.
12. Kommissionierungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Anfang der Bereitstellungsplattform (16) eine Produkterkennungseinrichtung, vorzugsweise ein Barcodeleser (22), insbesondere ein Barcodeleser-Tunnel, angeordnet ist.
13. Kommissionierungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Beladevorrichtung (15) eine Zufördereinrichtung vorgeschaltet ist, die eine Produkthandlingvorrichtung aufweist, die computergesteuert für die Apothekenprodukte (6) jeweils die richtige Raumlage herstellt, so daß anschließend die Produkterkennung fehlerfrei erfolgt und die Vereinzelung möglich ist.
DE29515627U 1995-09-22 1995-09-22 Kommissionierungsanlage für Apothekenprodukte Expired - Lifetime DE29515627U1 (de)

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