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DE29510688U1 - Gear motor actuator, in particular window lifter or sunroof drive for a motor vehicle - Google Patents

Gear motor actuator, in particular window lifter or sunroof drive for a motor vehicle

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DE29510688U1
DE29510688U1 DE29510688U DE29510688U DE29510688U1 DE 29510688 U1 DE29510688 U1 DE 29510688U1 DE 29510688 U DE29510688 U DE 29510688U DE 29510688 U DE29510688 U DE 29510688U DE 29510688 U1 DE29510688 U1 DE 29510688U1
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    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
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Description

95 G 3 h 7 395 G 3 h 7 3

BeschreibungDescription

Getriebemotor-Stellantrieb, insbesondere Fensterheber- bzw. Schiebedachantrieb für ein Kraftfahrzeug 5Geared motor actuator, in particular window lifter or sunroof drive for a motor vehicle 5

Die Erfindung bezieht sich auf einen Getriebemotor-Stellantrieb gemäß Anspruch 1.The invention relates to a geared motor actuator according to claim 1.

Durch die EP-Bl-O 261 525 ist ein Getriebemotor-Stellantrieb für einen Kraftfahrzeug-Fensterheber mit einem Schneckengetriebe bekannt, dessen auf einem verlängerten Motorwellenende vorgesehene Schneckenwelle ein Schneckenrad antreibt, welches in mittelbarer axialer formschlüssiger Steckverbindung mit einer abtriebsseitigen Mitnehmerscheibe steht, die den übrigen Fensterhebermechanismus antreibt; über die Schnecken-Getriebeanordnung wird die Fensterscheibe durch den Elektromotor mit vollem Moment in ihre jeweilige Endposition "Fenster geschlossen" bzw. "Fenster geöffnet" bis zur Erreichung eines Endanschlages angetrieben. Zur Abdämpfung der dabei ansonsten auf den Motor und die übrigen Getriebekonstruktionsteile einwirkenden Stoßbelastungen ist ein elastisches Dämpfungselement zwischen dem von der Motorwelle über die Schneckenwelle angetriebenen Schneckenrad einerseits und der axial vorgelagerten durch eine Steckverbindung formschlüssig in Mitnahmeverbindung stehenden Mitnehmerscheibe andererseits vorgesehen, so daß beim Auflaufen des Antriebes in eine der beiden zuvor geschilderten Endpositionen der Anschlagstoß in radialer und tangentialer Richtung gemildert bzw. abfangen werden kann.EP-Bl-O 261 525 discloses a geared motor actuator for a motor vehicle window lifter with a worm gear, whose worm shaft, provided on an extended motor shaft end, drives a worm wheel, which is in an indirect axial positive plug connection with a drive plate on the output side, which drives the rest of the window lifter mechanism; via the worm gear arrangement, the window pane is driven by the electric motor with full torque into its respective end position "window closed" or "window open" until it reaches an end stop. To dampen the shock loads that would otherwise act on the motor and the other gear components, an elastic damping element is provided between the worm gear driven by the motor shaft via the worm shaft on the one hand and the axially upstream drive disk that is positively connected by a plug connection on the other hand, so that when the drive runs into one of the two previously described end positions, the impact shock can be reduced or absorbed in the radial and tangential direction.

Durch die DE-Al-44 32 955 ist ein elektromotorischer Antrieb für eine Kraftfahrzeug-Fensterscheibe bekannt, bei der die Steuervorrichtung mit einer Überschußkraftbegrenzung (Ü.K.B) derart ausgerüstet ist, daß die Hubbewegung der Fensterscheibe beendet wird, wenn diese eine der beiden Endpositionen mit einem entsprechenden Endanschlag erreicht. Im vorgenanntenDE-Al-44 32 955 discloses an electric motor drive for a motor vehicle window pane, in which the control device is equipped with an excess force limiter (Ü.K.B) in such a way that the lifting movement of the window pane is terminated when it reaches one of the two end positions with a corresponding end stop. In the aforementioned

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bekannten Fall ist zusätzlich eine selbsttätige Abschaltung der Überschußkraftbegrenzung vor dem Fensterscheibeneinlauf in die obere Dichtung vorgesehen, derart daß die beim Scheibeneinlauf in die Dichtung auftretenden erhöhten Antriebskräfte nicht zu einer Auslösung der Überschußkraftbegrenzung führen. Dazu ist die diesem Abstand entsprechende Scheibenhöhenlage dadurch abgespeichert, daß der Fensterscheibe eine Referenzlage bei Schließstellung mit Anlage ihrer Oberkante am oberen Endanschlag fest zugeorndet ist, von der aus dann über einen Positions- oder Bewegungszähler das Erreichen des definierten Abstandes bei Aufwärtsbewegung der Scheibe sensorisch erfaßt und dadurch automatisch die Überschußkraftbegrenzung abgeschaltet werden kann.In the known case, an automatic shutdown of the excess force limiter is also provided before the window pane enters the upper seal, so that the increased driving forces that occur when the pane enters the seal do not trigger the excess force limiter. For this purpose, the pane height corresponding to this distance is stored by permanently assigning a reference position to the window pane in the closed position with its upper edge resting on the upper end stop, from which the reaching of the defined distance when the pane moves upwards is then detected by a position or movement counter and the excess force limiter can thus be automatically switched off.

Gemäß vorliegender Erfindung kann der konstruktive und damit fertigungstechnische und montagetechnische Aufwand für einen Getriebemotor-Stellantrieb, insbesondere Fensterheber- bzw. Schiebedachantrieb in einem Kraftfahrzeug, bei gewährleistetem Schutz gegenüber Schäden durch Stoßbelastungen dadurch 0 vermindert werden, daß der Elektromotor in Ausschaltabhängigkeit von einer Steuervorrichtung kurz vor Erreichen der Endposition steht und das Getriebe mit dem weiteren Antrieb des Schließteils, insbesondere einer Fensterscheibe eines Kraftfahrzeug-Fensterhebers, in dämpfungsmittelfreier Antriebsverbindung gestellt ist; zweckmäßigerweise steht der Elektromotor, insbesondere vor Erreichen der unteren Endposition d.h. vor Erreichen der vollen Öffnungsstellung der Fensterscheibe, in derartiger, insbesondere von der Geschwindigkeit des bewegten Schließteils abhängiger, Ausschaltabhängigkeit, daß die Fensterscheibe aufgrund der im Antrieb enthaltenen Bewegungsenergie anschließend ihre Endposition im wesentlichen stoßbelastungsfrei erreichen kann, und ist der Elektromotor vor Erreichen der oberen Endposition d.h. vor Erreichen der völligen Schließstellung der Fensterscheibe, nach einem Abschalt-Stillstand anschließend in Wiedereinschaltabhängigkeit im Sinne einer weiteren kurzen End-Bewegung der Fensterschei-According to the present invention, the design and thus manufacturing and assembly costs for a gear motor actuator, in particular a window lifter or sunroof drive in a motor vehicle, can be reduced while ensuring protection against damage caused by shock loads by the electric motor being switched off by a control device shortly before reaching the end position and the gear is placed in a damping-free drive connection with the further drive of the locking part, in particular a window pane of a motor vehicle window lifter; expediently, the electric motor, in particular before reaching the lower end position, i.e. before reaching the fully open position of the window pane, is in such a switch-off dependency, in particular dependent on the speed of the moving closing part, that the window pane can then reach its end position essentially without impact due to the kinetic energy contained in the drive, and the electric motor, before reaching the upper end position, i.e. before reaching the fully closed position of the window pane, is then in a switch-on dependency after a switch-off standstill in the sense of a further short end movement of the window pane.

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be ohne wesentliche Stoßbelastung bis zu ihrer endgültigen Endposition gestellt.be placed into its final position without significant impact load.

Zweckmäßigerweise wird als Steuervorrichtung eine an sich vorhandene, z.B. der eingangs genannten DE-Al-44 32 955 ähnliche, Vorrichtung zur motorischen Betätigung einer Fensterscheibe eines Kraftfahrzeuges mitverwendet, wobei lediglich deren elektrische Ansteuerung geringfügig zu ergänzen ist.It is expedient to use an existing device, e.g. similar to the aforementioned DE-Al-44 32 955, for the motorized operation of a window pane of a motor vehicle as the control device, whereby only its electrical control needs to be slightly supplemented.

Durch eine einmalige, lediglich z.B. nach einem Spannungsausfall zu wiederholende, Normierung wird eine der beiden Endpositionen durch deren Anfahren festgehalten; zweckmäßigerweise wird dazu bei einem Fensterheberantrieb bzw. Schiebedachantrieb die Schließendposition vorgesehen, in die das Schließteil aufgrund der dort vorhandenen Dichtung trotz erfindungsgemäß nicht vorhandenem getriebeseitigem Dämpfungselement hinreichend stoßgedämpft einlaufen kann. Die andere Endposition, insbesondere Schließstellung, ist dann aufgrund des Scheiben- bzw. Schiebedachhubweges z.B. durch einen inkrementalen Sensor derart vorgegeben, daß durch eine entsprechende Vorgabe an die Steuervorrichtung der das Schließteil antreibende Elektromotor kurz vor Erreichen der anderen Endposition abschaltbar und das Schließteil ohne Stoßbelastung aufgrund seiner Bewegungsenergie in die endgültige Endposition bewegbar ist.By means of a one-time standardization, which only needs to be repeated after a power failure, for example, one of the two end positions is held by moving to it; for this purpose, the closing end position is expediently provided for a window lift drive or sunroof drive, into which the locking part can move with sufficient shock absorption due to the seal present there, despite the absence of a damping element on the gear side according to the invention. The other end position, in particular the closing position, is then specified based on the window or sunroof lifting path, e.g. by an incremental sensor, in such a way that by giving the control device a corresponding setting, the electric motor driving the locking part can be switched off shortly before the other end position is reached and the locking part can be moved into the final end position without shock loading due to its kinetic energy.

Die Position des Schließteils bzw. dessen jeweiliger Hubweg bzw. dessen jeweilige augenblickliche Geschwindigkeit lassen sich in einfacher Weise von einem dem Antriebsmotor zugeordneten Drehzahlgeber, z.B. Hall-Wandler, durch Erfassung von dessen Impulszahlen bzw. Impulsabständen bestimmen.The position of the locking part or its respective stroke or its respective current speed can be easily determined by a speed sensor assigned to the drive motor, e.g. Hall converter, by recording its pulse numbers or pulse intervals.

Claims (10)

• ft * 9 m ·&psgr;&psgr; · ···· 95 &THgr; 3 4 7 Schutzansprüche• ft * 9 m ·&psgr;&psgr; · ···· 95 &THgr; 3 4 7 Protection claims 1. Getriebemotor-Stellantrieb, insbesondere Fensterheberbzw. Schiebedachantrieb für ein Kraftfahrzeug, mit von einem Elektromotor über ein Getriebe, insbesondere Schneckengetriebe, bis zumindest einer Endposition bewegtem Schließteil mit folgenden Merkmalen:
a) Der Elektromotor steht in Ausschaltabhängigkeit von einer Steuervorrichtung kurz vor Erreichen der Endposition; b) das Getriebe steht mit dem weiteren Antrieb des Schließteils in dämpfungsmittelfreier Antriebsverbindung.1. Gear motor actuator, in particular window lifter or sunroof drive for a motor vehicle, with a locking part moved by an electric motor via a gear, in particular a worm gear, to at least one end position, with the following features:
a) The electric motor is switched off by a control device shortly before reaching the end position; b) the gear is connected to the further drive of the locking part in a damping-free drive connection. 2. Getriebemotor-Stellantrieb nach dem vorhergehenden Anspruch mit dem Merkmal:2. Gear motor actuator according to the preceding claim with the feature: c) Das von einer elektromotorseitigen Schneckenwelle angetriebene Schneckenrad eines als Getriebe vorgesehenen Schneckengetriebes steht in unmittelbarer formschlüssiger, insbesondere axialer Steckverbindung, mit einer abtriebsseitigen Mitnehmerscheibe.c) The worm wheel of a worm gear intended as a transmission, driven by a worm shaft on the electric motor side, is in direct positive, in particular axial, plug-in connection with a drive disk on the output side. 3. Getriebemotor-Stellantrieb nach Anspruch 2 mit dem Merkmal :3. Geared motor actuator according to claim 2 with the feature : d) Das von einer elektromotorseitigen Schneckenwelle angetriebene Schneckenrad eines als Getriebe vorgesehenen Schneckengetriebe ist einstückig mit einem abtriebsseitigen Mitnahmemittel für das Schließteil, insbesondere einer abtriebsseitigen Mitnehmerscheibe, ausgebildet.d) The worm wheel of a worm gear intended as a transmission, driven by a worm shaft on the electric motor side, is formed in one piece with an output-side driving means for the locking part, in particular an output-side driving disk. 4. Getriebemotor-Stellantrieb nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche mit dem Merkmal:4. Gear motor actuator according to at least one of the preceding claims with the feature: e) Der Elektromotor steht in derartiger, insbesondere von der Geschwindigkeit des bewegten Schließteils abhängiger, Ausschaltabhängigkeit, daß das Schließteil aufgrund der im Antrieb enthaltenen Bewegungsenergie im wesentlichen stoßbelastungsfrei in seine Endposition bewegbar ist.e) The electric motor is in such a switch-off dependency, which depends in particular on the speed of the moving locking part, that the locking part can be moved into its end position essentially without shock loads due to the kinetic energy contained in the drive. 95 G 3 4 7 395 G3 4 7 3 5. Getriebemotor-Stellantrieb nach Anspruch 4 mit dem Merkmal :5. Geared motor actuator according to claim 4 with the feature: f) Eine Anwendung ist für die untere Endposition (Öffnungsstellung) der Fensterscheibe eines Kraftfahrzeug-Fensterheberantriebes vorgesehen.f) One application is intended for the lower end position (opening position) of the window pane of a motor vehicle window lift drive. 6. Getriebemotor-Stellantrieb nach zumindest einem der Ansprüche 1-3 mit dem Merkmal:6. Geared motor actuator according to at least one of claims 1-3 with the feature: g) Der Elektromotor steht nach einem Stillstand des Schließteils kurz vor Erreichen der Endposition in Wiedereinschaltabhängigkeit im Sinne einer Bewegung des Schließteils bis zu seiner Endposition.g) After the locking part has come to a standstill shortly before reaching the end position, the electric motor is dependent on being switched on again in the sense of a movement of the locking part to its end position. 7. Getriebemotor-Stellantrieb nach Anspruch 6 mit dem Merkmal: 7. Gear motor actuator according to claim 6 with the feature: h) Eine Anwendung ist für die obere Endposition (Schließstellung) der Fensterscheibe eines Kraftfahrzeug-Fensterheberantriebs vorgesehen.h) One application is intended for the upper end position (closed position) of the window pane of a motor vehicle window lift drive. 8. Getriebemotor-Stellantrieb nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche mit dem Merkmal:8. Gear motor actuator according to at least one of the preceding claims with the feature: i) Als Steuervorrichtung ist eine an sich vorhandene Vorrichtung zur motorischen Betätigung eines Schließteils, insbesondere einer Fensterscheibe, eines Kraftfahrzeuges 5 vorgesehen.i) An existing device for motor-driven actuation of a locking part, in particular a window pane, of a motor vehicle 5 is provided as the control device. 9. Getriebemotor-Stellantrieb nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche mit dem Merkmal:9. Gear motor actuator according to at least one of the preceding claims with the feature: j) Es ist eine in Abhängigkeit von einem Elektromotor-Drehzahlgeber die Position bzw. Hubgeschwindigkeit des Schließteils bestimmende Steuervorrichtung vorgesehen.j) A control device is provided which determines the position or lifting speed of the closing part depending on an electric motor speed sensor. • It * ·(·• It * ·(· 95 G 3 4 7 395 G3 4 7 3 10. Getriebemotor-Stellantrieb nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche mit dem Merkmal: k) Es ist eine Steuervorrichtung mit einer Speicherung einer normierten Positionserfassung und Speicherung der einen Endposition sowie des Hubweges des Schließteiles bis zu der anderen Endposition des Schließteiles vorgesehen.10. Gear motor actuator according to at least one of the preceding claims with the feature: k) A control device with a storage of a standardized position detection and storage of one end position and the stroke of the closing part up to the other end position of the closing part is provided.
DE29510688U 1995-06-30 1995-06-30 Gear motor actuator, in particular window lifter or sunroof drive for a motor vehicle Expired - Lifetime DE29510688U1 (en)

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