DE2950012C2

DE2950012C2 - Stop brake for a servomotor of a recording device

Info

Publication number: DE2950012C2
Application number: DE2950012A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Ing.(Grad.) 7500 Karlsruhe Pfitzner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1979-12-12
Filing date: 1979-12-12
Publication date: 1984-07-05
Also published as: IT8026499A0; IT1134625B; CH647317A5; DE2950012A1; FR2471588B1; FR2471588A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anschlagbremse für einen Servomotor eines Registriergerätes mit einem über einen Seilzug bewegten Schreibkopf.The invention relates to a stop brake for a servomotor of a recording device with a writing head moved via a cable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Servomotor beim Anschlag des Schreibkopfes in seinen Endlagen nachgiebig abzubremsen.The invention is based on the object of the servomotor when the write head hits its Braking end positions softly.

Diese Aufgabe wird bei einer eingangs genannten Anschlagbremse dadurch gelöst, daß eine aus mindestens einem federbelasteten Rollkörper, der in eingerastetem Zustand in einer von zwei schiefen Ebenen gebildeten Rast ruht, bestehende Rastenkupplung zwischen einer Seilscheibe und ihrem Antriebsrad angeordnet ist. Wird die Seilscheibe dadurch, daß der mit ihr über den Seilzug verbundene Schreibkopf in seiner Endlage anschlägt, plötzlich angehalten, so wird die Bewegungsenergie des Servomotors und eines gegebenenfalls vorhandenen Getriebes in eine Spannarbeit der die Rollkörper belastenden Feder umgewandelt. Der Servomotor wird dadurch weich abgebremst.This object is achieved in a stop brake mentioned at the outset in that one of at least a spring-loaded roller body, which is formed in the locked state in one of two inclined planes Rast rests, existing notch coupling is arranged between a pulley and its drive wheel. If the pulley is due to the fact that the writing head connected to it via the cable strikes in its end position, suddenly stopped, the kinetic energy of the servo motor and any existing one Gear converted into a tensioning work of the spring loading the rolling elements. The servo motor is slowed down softly.

Zweckmäßig sind dazu zwei Rollkörper in den freien Enden einer an dem Antriebsrad und der dazu konzentrischen Seilscheibe in Durchmesserrichtung befestigten Blattfeder gelagert Unter der Kraft der vorgespannten Blattfeder greifen die RoJlkörper in zwei auf der Seilscheibe angeordnete Rasten ein.For this purpose, two rolling bodies are expedient in the free ends, one on the drive wheel and the one concentric to it Rope sheave mounted in the direction of the diameter of the leaf spring mounted under the force of the pretensioned Leaf springs engage the roller bodies in two notches arranged on the pulley.

Um den Bremsweg unter Wahrung einer niederen Bauhöhe für die Rastenkupplung zu verlängern, haben die jeweils eine Rast bildenden schiefen Ebenen einen für beide Rasten unterschiedlich großen Abstand voneinander. Auf diese Weise durchläuft während einer Bremsung der an dem einen Blattfederende gelagerte Rollkörper die schiefe Ebene der ihm zugeordneten Rast bevor der an dem anderen Blattfederende gelagerte Rollkörper auf die schiefe Ebene der anderen Rast aufläuft Der zur Verfügung stehende Bremsweg beträgt also mindestens eine Strecke, die der Projektion der nacheinander von beiden Rollkörpern durchlaufenen schiefen Ebenen auf die Ebene der Seilscheibe entspricht. Zweckmäßig liegt die Seilscheibe zwischen der Blattfeder und dem Antriebsrad. Befestigungselemente für die an dem Antriebsrad befestigte Blattfeder greifen mit einem die gegenseitige Verdrehung von Seilscheibe und Antriebsrad gestattenden Spiel durch entsprechende Ausnehmungen der Seilscheibe.In order to extend the braking distance while maintaining a low overall height for the detent clutch, you have to the inclined planes that each form a detent are spaced apart from one another of different sizes for both detents. In this way, the one mounted on one end of the leaf spring passes through during braking Rolling body the inclined plane of the detent assigned to it before the one mounted on the other end of the leaf spring Rolling body runs onto the inclined plane of the other notch. The available braking distance is so at least a distance that the projection of the two rolling bodies traversed one after the other inclined planes corresponds to the plane of the pulley. The pulley is conveniently located between the Leaf spring and the drive wheel. Grab fastening elements for the leaf spring attached to the drive wheel with a mutual rotation of the pulley and drive wheel permitting play through appropriate Recesses in the pulley.

Zur möglichst reibungslosen Verdrehung der Seilscheibe gegenüber dem Antriebsrad während einer Bremsung ist die Seilscheibe mit Kugeln auf dem Antriebsrad gelagert.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an vier Figuren näher erläutert. DieFor the smoothest possible rotation of the pulley with respect to the drive wheel during braking, the pulley is supported by balls on the drive wheel.
An embodiment of the invention is explained in more detail using four figures. the

F i g. 1 zeigt ein Meßwerk in einer Seitenansicht, in
F i g. 2 ist das Meßwerk in einer Aufsicht dargestellt.
In beiden Figuren sind Einzelheiten der Anschlagbremse enthalten.F i g. 1 shows a measuring mechanism in a side view, in FIG
F i g. 2 the measuring mechanism is shown in a top view.
Both figures contain details of the stop brake.

F i g. 3 und 4 stellen eine Schnittzeichnung und eine Aufsicht auf eine Seilscheibe dar.F i g. 3 and 4 show a sectional drawing and a plan view of a pulley.

In F i g. 1 ist ein Meßwerk 1 eines Registriergerätes dargestellt. In diesem Meßwerk ist ein nicht sichtbarer Servomotor enthalten. Von dem Servomotor wird ein Antriebsrad 2 bewegt, das über eine Rastenkupplung, die gleichzeitig eine Anschlagbremse bildet, mit einer Seilscheibe 3 verbunden ist. In der Seitenansicht der F i g. 1 ist ein Teil aus der Seilscheibe 3 ausgebrochen. An dieser Stelle ist eine Schraube 4 und ein Distanzring 5 zu erkennen, die als Befestigungselemente für eine Blattfeder 6 auf dem Antriebsrad 2 dienen. Die Schraube 4 und der Distanzring 5 greifen durch ein Langloch 7 durch die Seilscheibe 3 hindurch. In einem Teilschnitt an der Seilscheibe 3 ist eine Kugel 8 sichtbar, die in einerIn Fig. 1 shows a measuring mechanism 1 of a recording device. In this movement there is one that is not visible Servo motor included. A drive wheel 2 is moved by the servomotor, which is which at the same time forms a stop brake, is connected to a pulley 3. In the side view of the F i g. 1, part of the pulley 3 has broken out. At this point there is a screw 4 and a spacer ring 5, which serve as fastening elements for a leaf spring 6 on the drive wheel 2. The screw 4 and the spacer ring 5 engage through an elongated hole 7 through the pulley 3. In a partial cut at the pulley 3 is a ball 8 visible, which in a

so entsprechenden Ausnehmung der Seilscheibe 3 liegt und eine reibungsarme Verdrehung der Seilscheibe 3 gegenüber dem Antriebsrad 2 gestattet. Insgesamt sind drei derartige Kugeln vorgesehen.so corresponding recess of the pulley 3 is and a low-friction rotation of the pulley 3 relative to the drive wheel 2 is permitted. A total of three such balls are provided.

In der Aufsicht auf ein Meßwerk 1 in der F i g. 2 ist die Seilscheibe 3 zu erkennen, über die sich in Durchmesserrichtung eine vierarmige Blattfeder 6 erstreckt. Die festen Enden von jeweils zwei Armen sind mit Schrauben 4 an dem unter der Seilscheibe liegenden und deshalb nicht sichtbaren Antriebsrad 2 befestigt. Die freien Enden von jeweils zwei Armen der Blattfeder 6 sind miteinander verbunden und tragen in Lagerstellen Rollkörper 9. Auf ihrer Unterseite greifen die Rollkörper 9 in von den Blattfedern verdeckte Rasten ein, die in den folgenden Figuren dargestellt sind. In F i g. 2 ist weiterhin ein Schraubenpaar 10 zu erkennen, das zum Anklemmen eines auf der Seilscheibe ablaufenden Seiles zur Bewegung eines nicht dargestellten Schreibkopfes des Registriergerätes dient.In the plan view of a measuring mechanism 1 in FIG. 2 shows the pulley 3 over which it extends in the diameter direction a four-armed leaf spring 6 extends. The fixed ends of each two arms are with screws 4 is attached to the drive wheel 2 located under the pulley and therefore not visible. The free Ends of two arms of the leaf spring 6 are connected to one another and have rolling bodies in bearings 9. On their underside, the rolling bodies 9 engage in notches hidden by the leaf springs, which are in the the following figures are shown. In Fig. 2 a pair of screws 10 can also be seen, which are to be clamped on a rope running on the pulley for moving a writing head (not shown) of the recorder is used.

In F i g. 3 ist eine Seilscheibe im Schnitt dargestellt Es sind an zwei diametral einander gegenüberliegenden Stellen schiefe Ebenen 11 zu erkennen, die Bestandteile von zwei Rasten sind, in welche die Rollkörper eingreifen. An der Unterseite der Seilscheibe 3 st links eine Ausnehmung zu erkennen, in der eine Kugel 8 liegt. Wie schon anhand der Fig. 1 erläutert, dient diese Kugel zusammen mit zwei anderen nicht sichtbaren Kugeln zur reibungsarmen Lagerung der Seilscheibe 3 auf dem Antriebsrad 2. ΌIn Fig. 3, a sheave is shown in section. Inclined planes 11 can be seen at two diametrically opposite points, which are components of two notches in which the rolling bodies engage. St left to recognize a recess at the bottom of the sheave 3, is located in a ball. 8 As already explained with reference to FIG. 1, this ball serves, together with two other non-visible balls, for the low-friction mounting of the pulley 3 on the drive wheel 2. Ό

Fig.4 strlit eine Aufsicht auf die Seilscheibe 3 dar. Auf ihr sind besonders gut die aus jeweils zwei schiefen Ebenen 11 gebildeten Rasten zu erkennen. Die Schraubenlöcher 12 sind für die nicht dargestellten Schrauben 10 vorgesehen.4 shows a plan view of the pulley 3. The notches formed from two inclined planes 11 can be seen particularly well on it. The screw holes 12 are provided for the screws 10, not shown.

Der Erläuterung der Wirkungsweise der in den Figuren dargestellten Vorrichtung dienen die folgenden Hinweise. Das Antriebsrad 2 für die dazu konzentrische Seilscheibe 3 ist nicht starr, sondern über eine Rastenkupplung mit der Seilscheibe 3 verbunden. Die Rastenkupplung besteht im wesentlichen aus zwei bezüglich der Drehachse der Seilscheibe 3 auf dieser einander gegenüberliegenden Rasten, wobei die eine V- und die andere U-förmig angeordnete schiefe Ebenen 11 aufweist, sowie zwei federbelasteten Rollkörpern 9, die an den freien Enden der vierarmigen Blattfeder 6 gelagert sind und in die Rasten einrasten können. Die Blattfeder 6 ist ihrerseits durch Langlöcher 7 in der Seilscheibe 3 hindurch mit dem Antriebsrad 2 fest verbunden und deshalb zusammen mit diesem gegenüber der Seilscheibe 3 um eine gemeinsame Achse verdrehbar.The explanation of the mode of operation in the figures The following information is used for the device shown. The drive wheel 2 for the concentric Cable sheave 3 is not rigid, but rather is connected to the cable sheave 3 via a detent coupling. The detent coupling consists essentially of two with respect to the axis of rotation of the pulley 3 on top of each other opposing notches, one having a V and the other U-shaped inclined planes 11, and two spring-loaded roller bodies 9, which are mounted on the free ends of the four-armed leaf spring 6 and can click into place. The leaf spring 6 is in turn passed through elongated holes 7 in the pulley 3 through with the drive wheel 2 firmly connected and therefore together with this opposite the pulley 3 rotatable about a common axis.

Erreicht nun ein am von der Seilscheibe 3 angetriebenen Seil befestigter, nicht dargestellter Schreibkopf seine Endstellung, so würde das Drehmoment eines Antriebsmotors für das Antriebsrad 2 ohne eine nachgiebige Kupplung zwischen Antriebsrad 2 und Seilscheibe 3 das Anstriebsseil übermäßig beanspruchen. Die vorgesehenen Maßnahmen erlauben jedoch, daß sich das Antriebsrad mit der daran befestigten Blattfeder 6 gegenüber der vom Seil festgehaltenen Seilscheibe 3 noch etwas weiterdrehen kann. Die an den Blattfederenden gelagerten Rollkörper 9 laufen dabei an den schiefen Ebenen 11 der Rasten hoch und biegen so die Blattfedern nach oben. Das Restdrehmoment des Antriebs wird so in eine Federspannung umgewandelt und damit unschädlich für das Seil gemacht.A write head (not shown) attached to the rope driven by the pulley 3 now reaches his End position, the torque of a drive motor for the drive wheel 2 would be without a yielding The coupling between drive wheel 2 and pulley 3 put excessive strain on the drive rope. The intended However, measures allow the drive wheel with the leaf spring 6 attached to it to face each other the pulley 3 held by the rope can still turn a little further. The ones at the leaf spring ends mounted roller bodies 9 run up the inclined planes 11 of the notches and thus bend the leaf springs up. The residual torque of the drive is converted into a spring tension and thus rendered harmless to the rope.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Stop brake for a servomotor of a recording device with a moved over a cable Writing head, characterized in that one of at least one spring-loaded Rolling body (9) which, in the locked state, catches in one of two inclined planes (11) rests, existing detent coupling arranged between a pulley (3) and its drive wheel (2) is

2. Stop brake for a servomotor of a recording device according to claim 1, characterized in that that two at the free ends of one on the drive wheel (2) and the pulley concentric thereto (3) leaf spring (6) mounted in the diameter direction, mounted roller body (9) under the Engage force of the tensioned leaf spring (6) in two notches arranged on the pulley (3).

3. stop brake for a servomotor of a recording device according to claim 2, characterized in that that the inclined planes (11) a distance from each other of different sizes for both notches have, so that during braking the roller body (9) mounted on one end of the leaf spring has passed through one of the inclined planes (11) of the detent assigned to it until the one at the other end of the leaf spring mounted rolling body (9) runs onto one of the inclined planes (11) of the other detent.

4. Stop brake for a servomotor of a recording device according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that fastening elements (4,5) on the drive wheel (2) attached leaf spring (6) with a mutual rotation of the pulley (3) and drive wheel (2) allowing play through the pulley located between the drive wheel (2) and leaf spring (6) (3) reach through.

5. stop brake for a servomotor of a recording device according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that the pulley (3) with balls (8) on the Drive wheel (2) is mounted.