DE2947472C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Rückenlehne, insbesondere für einen Kraftfahrzeugsitz, die einen als in Anpassung an die Wirbelsäule nach vorne gekrümmten, flächigen Bogenabschnitt ausgebildeten Stützteil aufweist, dessen eines Ende unmittelbar dem Rahmen der Rückenlehne zugeordnet ist und dessen anderes Ende am Rahmen der Rückenlehne unter Zwischenschaltung einer die Krümmung des Stützteils beeinflussenden Verstelleinrichtung mit horizontalachsigem, auf Stellorgane einwirkenden Antrieb abgestützt ist, wobei der Stützteil biegeelastisch ausgebildet ist, ein erstes Stellorgan am oberen Ende des Stützteiles und ein zweites Stellorgan im Scheitelbereich des Stützteils jeweils bogensehnenartig angreift und die die Stellorgane haltende Verstelleinrichtung am unteren Ende des Stützteils angeordnet ist.The invention relates to a backrest, in particular for a motor vehicle seat that is considered to be in adjustment the spine curved forward, flat Arch section formed support part, the one end directly assigned to the frame of the backrest and the other end under the frame of the backrest Interposition of a the curvature of the support part influencing adjustment device with horizontal-axis, acting on actuators is supported, wherein the support part is designed to be flexible, a first Actuator at the upper end of the support part and a second Actuator in the apex area of the support part in each case attacks like a bowstring and the one holding the actuators Adjustment device at the lower end of the support part is arranged.
Eine solche Rückenlehne zählt nach der DE-OS 29 35 352 zum nicht vorveröffentlichten Stand der Technik. Dabei sind die als Zugorgane bzw. Seile ausgebildeten Stellorgane über im Bereich des unteren Endes des Stützteiles angeordnete Umlenkrollen geführt und an mit Hilfe von Ge windespindeln verstellbaren Muttern befestigt. Eine mit einem Handrad od. dgl. versehene Welle durchsetzt drehbar die Gewindespindeln und kann durch Längsverschieben wahl weise mit der einen oder anderen Gewindespindel gekuppelt werden, so daß beim Drehen des Handrades od. dgl. je nach Schubstelung der Welle die Gewindespindel für das eine oder andere Zugorgan betätigt, durch Mutternverschiebung das eine oder andere Zugorgan gespannt bzw. nachgelassen und damit entweder der Krümmungsradius oder der Krümmungs scheitel des Stützteiles verändert wird.Such a backrest counts according to DE-OS 29 35 352 to the not previously published state of the art. Here are the control elements designed as traction elements or ropes over in the area of the lower end of the support part Arranged pulleys guided and on with the help of Ge adjustable adjustable nuts. One with a handwheel or the like provided shaft rotates the threaded spindles and can be selected by longitudinal displacement wisely coupled with one or the other threaded spindle are so that when turning the handwheel or the like. Depending on Pushing the shaft the threaded spindle for one or other traction element actuated by nut displacement one or the other tension member tensioned or subsided and thus either the radius of curvature or the curvature vertex of the support part is changed.
Bei einer anderen bekannten Rückenlehne (US-PS 37 62 769) besteht der Stützteil aus zwei steifen Platten, die über ein waagerechtes Scharnier miteinander verbunden sind, wobei die obere konkav gekrümmte Platte mit ihrem oberen Rand an einem Tragrahmen angelenkt ist, der für den unteren Rand der unteren konkav gekrümmten Platte Gleitführungen aufweist. Im Bereich des Verbindungsscharniers der beiden Platten greift an der oberen ein im Tragrahmen um eine horizontale Achse schwenkbar gelagerter Bügel an, der die Verstelleinrichtung bildet. Beim Verschwenken dieses Bügels wird die obere Platte um ihren oberen Rand ebenfalls verschwenkt und die untere Platte entsprechend mitbewegt. Diese Änderung der Form des Stützteiles ist aber durch die geometrische Beziehung der Einzelteile vorgegeben und läßt sich nicht beliebig an eine bestimmte Wirbelsäulen form anpassen. Darüber hinaus ist durch das Verbindungs scharnier zwischen den beiden Platten im Verlauf der ganzen Stützfläche bis auf eine einzige Stellung ein Knick vorhanden, der eine größere Veränderung der Form des Stützteils von vornherein ausschließt.In another known backrest (US-PS 37 62 769) the support part consists of two rigid plates that over a horizontal hinge is connected to each other, the upper concave curved plate with its upper one Edge is hinged to a support frame which is for the lower Edge of the lower concave curved slideway having. In the area of the connection hinge of the two Plates engage on the upper one in the support frame horizontal axis pivoted bracket on the Adjustment device forms. When swiveling this bracket the top plate around its top edge too pivoted and the lower plate moved accordingly. This change in the shape of the support part is through the geometric relationship of the individual parts is given and cannot be arbitrarily attached to a specific spine adjust shape. It is also through the connection hinge between the two panels throughout the course Support surface a kink except for one position present, which is a major change in the shape of the Excludes support part from the outset.
Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und eine Rückenlehne der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die sich mit einfachen Mitteln bzw. auf einfache Weise zur Anpassung an die jeweils verschiedenen Formen der Wirbelsäule verstellen läßt. The invention is therefore based on the object of these deficiencies eliminate and a backrest of the beginning to create the type described, which is easy Means or in a simple way to adapt to each different forms of the spine can be adjusted.
Die gestellte Aufgabe wird durch drei alternative Ausführungen gemäß den Patentansprüchen 1, 5 und 7 gelöst. Der erste Lösungsvorschlag besteht darin, daß der Stützteil unten an einem Gehäuse befestigt ist, in dem zwei Spulen zum Auf- bzw. Abwickeln der Stellorgane gelagert sind, wobei die Spulen wechselweise mit einer Antriebswelle kuppelbar und mit Feststelleinrichtungen nach der Verstellung blockierbar sind.The object is achieved by three alternative designs according to claims 1, 5 and 7. The first solution is to that the support part is attached to a housing at the bottom, in the two coils for winding and unwinding the actuators are stored, the coils alternately with a Drive shaft can be coupled and with locking devices can be blocked after adjustment.
Auf diese Weise kann mit einer einzigen Antriebswelle sowohl die Höhe als auch die Lage des Krümmungsscheitels des Stützteils verändert werden, je nachdem, welche der beiden Spulen mit der Antriebswelle gekuppelt wird. Die Feststell einrichtungen dienen dazu, die einmal erreichte Drehstel lung der Spulen bzw. die betreffende Spannung des Stellorgans auf die Dauer beizubehalten.This allows both a single drive shaft the height as well as the location of the apex of the curvature Support part can be changed, depending on which of the two Coils is coupled to the drive shaft. The finding facilities are used to reach the turntable once reached development of the coils or the relevant voltage of the Actuator in the long run.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Antriebswelle zur Kupplung der Spulen zwischen diesen einen Mitnehmer trägt, der durch Längsverschieben der Antriebswelle wahlweise mit der einen oder anderen Spule in Eingriff bringbar ist, so daß mit einer Kupplung für beide Spulen das Auslangen gefunden wird.It when the drive shaft for Coupling of the coils between them carries a carrier, optionally by longitudinally shifting the drive shaft can be brought into engagement with one or the other coil, so that with a clutch for both coils Is found.
Jede Feststelleinrichtung weist erfindungsgemäß einen gegen Federkraft axial verschiebbaren Teil auf, der mit der zuge hörigen Spule form- oder kraftschlüssig zusammenwirkt. Um die Spule drehen zu können, muß also zunächst der axial verschiebbare Teil der Feststelleinrichtung außer Eingriff gebracht werden. Sobald die gewünschte Drehstellung der Spule erreicht ist und dem Federdruck nachgegeben wird, rastet der axial verschiebbare Teil in die Spule ein und hält sie form- oder kraftschlüssig fest. Durch das federnde Zusammenwirken des axial verschiebbaren Teils der Feststelleinrichtung mit der Spule kann zugleich ein Überlastschutz erreicht werden, indem die Fest stelleinrichtung bei Auftreten von Belastungsspitzen die Spule entsperrt.According to the invention, each locking device has one against Spring force axially displaceable part, which with the zuge interacts with the coils in a positive or non-positive manner. In order to be able to turn the coil, the axial must first displaceable part of the locking device out of engagement to be brought. As soon as the desired rotational position of the Kitchen sink is reached and the spring pressure yields, clicks the axially displaceable part in the coil and holds them positively or non-positively. By the resilient interaction of the axially displaceable part the locking device with the coil can at the same time Overload protection can be achieved by the fixed setting device when load peaks occur unlocked the coil.
Die Spule muß beim Verstellen solange durch die Feststelleinrichtung festgehalten werden, bis die Kupp lung mit dem Mitnehmer hergestellt ist. Erst dann darf die Feststelleinrichtung gelöst werden, um ein selbst tätiges Abspulen des Stellorgans zu verhindern. Um dies zu erreichen, entspricht der axiale Gesamtweg des Mitnehmers dem eigentlichen Kuppelweg vermehrt um den Lüftweg der Feststelleinrichtung.The coil must be moved through the Locking device are held until the dome is made with the driver. Only then can the locking device can be released to a self prevent active unwinding of the actuator. Around to achieve this corresponds to the total axial path of the The actual dome path the release path of the locking device.
Um die Verstellung mühelos vornehmen zu können und wegen der Betätigungseinrichtung keine Unterbringungs schwierigkeiten zu haben, besteht der zweite Lösungs vorschlag darin, daß die Verstelleinrichtung aus zwei in einem unten am Stützteil befestigten Gehäuse gela gerten, zum Auf- bzw. Abwickeln der Stellorgane dienenden Spulen und aus je einem diese antreibenden, hinsichtlich der Drehrichtung umkehrbaren, selbsttätig abschalt baren Elektromotor mit Getriebe besteht, wobei jeweils zwischen Motor und Spule ein selbsthemmendes Aggregat eingebaut ist. Es können also die Zugorgane mit Hilfe der Elektromotoren auf- und abgewickelt werden, so daß es nur darum geht, die Motoren ein- und abzuschalten, wobei die Schalter an beliebiger, bequem erreichbarer Stelle angeordnet werden können und leicht zu betätigen sind. Die Selbsthemmung der beiden Antriebsaggregate ist notwendig, um die einmal eingestellte Lage bzw. Form des Stützteils beizubehalten, wobei durch die selbsttätige Abschaltbarkeit der Motoren verhindert wird, daß der eine oder andere Motor weiterläuft, wenn einmal die Extremlage erreicht ist. Dabei ist es zweckmäßig, die Abschaltbarkeit in Abhängigkeit von der Stromaufnahme des jeweiligen Motors vorzu nehmen, d. h. daß der Motor bei auftretender Über last, wenn die eine oder andere Extremlage des Stützteils erreicht ist und die betreffende Spule sich nicht mehr weiterdrehen läßt, selbsttätig abge schaltet wird.To make the adjustment effortlessly and no accommodation due to the actuator the second solution is to have difficulties suggestion that the adjusting device consists of two in a housing attached to the bottom of the support part gela devices used to wind up or unwind the actuators Coils and each one of them driving, in terms of reversible in the direction of rotation, switches off automatically Bare electric motor with gear, there is a self-locking unit between motor and coil is installed. So it can help the traction elements of the electric motors are wound up and unwound so that it's just about turning the motors on and off, the switches on any, easily accessible Can be arranged and easy to operate are. The self-locking of the two drive units is necessary to change the position or Maintain shape of the support member, being by the automatic shutdown of the motors prevented is that one or the other engine continues to run, once the extreme position is reached. It is it is appropriate depending on the switchability from the current consumption of the respective motor take, d. H. that the engine when over occurs last, if one or the other extreme position of the Support part is reached and the coil in question can no longer be turned, automatically abge is switched.
Eine besonders einfache Konstruktion wird dabei dadurch erreicht, daß das selbsthemmende Aggregat aus einem Schneckengetriebe besteht, dessen Schnec kenrad mit der Spule unmittelbar verbunden ist und eine segmentförmige Ausnehmung besitzt, in die ein gehäusefester Anschlag eingreift. Ein Schnecken getriebe ist in der Regel selbsthemmend, so daß dies bezüglich keine weiteren Maßnahmen getroffen werden müssen. Durch die segmentförmige Ausnehmung im Schnec kenrad und den gehäusefesten Anschlag wird das Maß der Schneckenraddrehung und damit auch der Spulendrehung begrenzt, um den Stützteil nicht über die Extremla gen hinaus zu verstellen. Hat das Ende der segment förmigen Ausnehmung jeweils den Anschlag erreicht, so ist die weitere Drehung des Schneckenrades blockiert und der Motor wird infolge auftretender Überlast selbsttätig abgeschaltet.A particularly simple construction is the result achieved in that the self-locking unit consists of a worm gear, the Schnec kenrad is directly connected to the coil and has a segment-shaped recess into which a stop fixed to the housing engages. A snail gear is usually self-locking, so this no further measures are taken have to. Due to the segment-shaped recess in the Schnec kenrad and the housing-fixed stop becomes the measure the worm wheel rotation and thus also the spool rotation limited to the support part not over the Extremla to adjust. Has the end of the segment shaped recess each reaches the stop, the further rotation of the worm wheel is blocked and the motor will stop due to overload switched off automatically.
Der dritte Lösungsvorschlag be steht darin, daß der mittels des ersten Stellorgans oben festgehaltene Stützteil unten an einem Träger auf- und abwärts verschiebbar geführt ist, wobei am Bogen wenigstens eine Lasche angelenkt ist, die an einer in etwa waagerechter Richtung geführten Verstellstange gelenkig angreift, und wobei eine zweite Verstellstange mit einer weiteren Lasche für das im Scheitelbereich des Stützteils angesetzte zweite Stellorgan vorgesehen ist. In diesem Fall wird der untere Rand des Stützteils aus dem Träger mehr oder weniger weit ausgefahren und dadurch die Krüm mung verändert, wobei zur Verringerung des Krümmungs radius Druckkräfte aufgebracht werden müssen. Auch die Lage des Krümmungsscheitels wird auf ähnliche Weise verändert. Dabei können die Verstellstangen in einfacher Weise mit Hilfe von Schraubenspindeln und Muttern verschiebbar sein.The third proposed solution be is that by means of the first actuator support part held at the top on a support is guided up and down, whereby at least one tab is articulated on the bow, those on a roughly horizontal direction Adjustment rod attacks articulated, and being one second adjustment rod with another tab for that applied in the apex area of the support part second actuator is provided. In this case the lower edge of the support part becomes more from the carrier or less extended and thereby the crumb mung changed, reducing the curvature radius compressive forces must be applied. Also the location of the apex is similar Way changed. The adjustment rods can be in simple way with the help of screw spindles and Nuts can be moved.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand bei spielsweise dargestellt, und zwar zeigenIn the drawing, the subject of the invention is at shown for example, and show
Fig. 1 und 2 eine Rückenlehne für einen Fahrzeugsitz schematisch in Ansicht und Seitenansicht, Fig. 1 and 2, a backrest for a vehicle seat schematically in elevation and side view
Fig. 3 ein zugehöriges Gehäuse mit Spulen im Axial schnitt, Figure 3 is an associated housing section. With coils in the axial,
Fig. 4 dasselbe im Querschnitt, Fig. 4 shows the same in cross-section,
Fig. 5 eine andere Ausführung der Verstelleinrichtung, Fig. 5 shows another embodiment of the adjusting device,
Fig. 6 eine Ausführungsvariante der Rückenlehne im Teilschnitt, Fig. 6 is a variant of the backrest, in partial section,
Fig. 7 einen zugehörigen Vertikalschnitt in kleinerem Maßstab, Fig. 7 shows a corresponding vertical section, on a smaller scale,
Fig. 8 und 9 Schnitte nach den Linien VIII-VIII und IX-IX der Fig. 6, FIGS. 8 and 9 are sections taken on the lines VIII-VIII and IX-IX of Fig. 6,
Fig. 10 ein Gehäuse mit motorischen Antriebs aggregat im Schnitt nach der Linie X-X der Fig. 11, Fig. 10 is a housing with motor drive unit in section along the line XX of Fig. 11,
Fig. 11 die Antriebsaggregate in Draufsicht und Fig. 11 shows the drive assemblies in plan view, and
Fig. 12 dasselbe im Querschnitt nach der Linie XII-XII der Fig. 10. Fig. 12 is the same in cross-section along the line XII-XII of Fig. 10.
In einem Rahmen 1 ist mit Hilfe von Federn 2, 3 ein als flächiger Bogenabschnitt ausgebildeter, biege elastischer Stützteil 4 gehalten. Der Stützteil 4 ist unten an einem dem Rahmen 1 zugeordneten Gehäuse 5 be festigt, wogegen das obere Ende des Stützteils 4 mit Hilfe eines ersten Stellorgans 6 im Sinne einer Krümmungsveränderung verstellbar ist. Ein zweites Stellorgan 7 greift im Scheitelbereich des Stützteils 4 an, so daß sich die Lage des Krümmungsscheitels verändern läßt.In a frame 1 is held with the help of springs 2, 3 , formed as a flat arc section, flexible support member 4 . The support part 4 is below 5 consolidates be on an associated housing the frame 1, the upper end of the support member 4 of a curvature change while using a first actuator 6 in the sense is adjustable. A second actuator 7 engages in the apex area of the support part 4 , so that the position of the apex of the curve can be changed.
Die Stellorgane 6, 7 sind auf zwei im Gehäuse 5 angeordneten Spulen 8, 9 aufgewickelt, die frei drehbar auf einer Antriebswelle 10 gelagert sind, wobei die Welle 10 mit Hilfe eines Handrades 10 a verdreht werden kann. Zwischen den beiden Spulen 8, 9 ist ein Mitnehmer 11 vorgesehen, der gemäß Fig. 3 als Querbolzen in einer Bohrung der Welle 10 festsitzt. Die beiden Spulen 8 und 9 weisen je eine diametrale Nut 12 auf, in die der Bol zen 11 wahlweise eintreten kann. Ferner ist für jede Spule 8, 9 eine Feststelleinrichtung vorgesehen, die aus einer auf der Welle axial verschiebbaren Klauen muffe 13 besteht, die im Gehäuse 5 undrehbar gehalten und durch eine Druckfeder 14 belastet ist. Die Spulen 8, 9 weisen an der vom Bolzen 11 abgekehrten Seite Gegen klauen 15 auf. In der dargestellten Lage können die Spulen 8, 9 nicht verdreht werden, weil die Klauen muffen 13 sie festhalten. Wird die Welle 10 in der einen oder anderen Richtung verschoben, so daß der Mitnehmer bzw. Bolzen 11 in die Diametralnut 12 der einen oder anderen Spule 8, 9 eintritt, so bleibt zu nächst die Feststelleinrichtung im Eingriff. Erst wenn die Schulter 16 der Welle 10 am Innenbund 17 der Muffe 13 anstößt, wird die Klauenmuffe 13 entgegen der Kraft der Feder 14 mitgenommen, und die Klauen 15 kommen außer Eingriff, so daß dann die betreffende Spule 8, 9 verdreht und das eine oder andere Stell organ 6 oder 7 aufgewickelt oder abgerollt werden kann. Um dieses Festhalten der Spule 8 oder 9 durch die Klauenmuffe 13 solange zu sichern, bis der Mit nehmer bzw. Bolzen 11 voll in die diametrale Nut 12 eingegriffen hat, muß der gesamte axiale Weg L des Mitnehmers 11 dem eigentlichen Kuppelweg l 1 ver mehrt um den Lüftweg l 2 der Feststelleinrichtung 13, 14, 15 entsprechen.The actuators 6, 7 are wound on two coils 8, 9 arranged in the housing 5 , which are freely rotatably mounted on a drive shaft 10 , the shaft 10 being rotatable with the aid of a handwheel 10 a . Between the two coils 8, 9, a driver 11 is provided, which is firmly seated in FIG. 3 as a cross-pin in a bore of the shaft 10. The two coils 8 and 9 each have a diametrical groove 12 , in which the Bol zen 11 can optionally enter. Furthermore , a locking device is provided for each coil 8, 9 , which consists of a claw 13 axially displaceable on the shaft sleeve, which is held in the housing 5 non-rotatably and is loaded by a compression spring 14 . The coils 8, 9 have on the side facing away from the pin 11 counter claws 15 . In the position shown, the coils 8, 9 cannot be rotated because the claws 13 must hold them in place. If the shaft 10 is displaced in one direction or the other so that the driver or bolt 11 enters the diametral groove 12 of one or the other spool 8, 9 , the locking device remains in engagement first. Only when the shoulder 16 of the shaft 10 of the sleeve 13 abuts against the inner collar 17, the dog sleeve is entrained 13 against the force of the spring 14, and the claws 15 are disengaged, so that then the coil in question 8, 9 twisted and one or other actuator 6 or 7 can be wound or unrolled. In order to secure this holding of the coil 8 or 9 by the claw sleeve 13 until the slave or bolt 11 has fully engaged in the diametrical groove 12 , the entire axial path L of the driver 11 must increase the actual coupling path l 1 by the ventilation path l 2 of the locking device 13, 14, 15 correspond.
Die Konstruktion nach Fig. 5 unterscheidet sich von jener nach Fig. 3 dadurch, daß der Mitnehmer 11 a als Zahnrad ausgebildet ist und an den Spulen Muffen 8 a, 9 a mit einer entsprechenden Innenverzahnung 18 angeformt sind. Ferner ist die Feststelleinrichtung als kraftschlüssige Bremse ausgebildet, die aus einem Innenkonus 19, der undrehbar im Gehäuse 5 gehalten ist, und einem Außen konus 20 besteht, der mit der Welle 10 drehfest ver bunden ist und durch Tellerfedern 14 a gegen den Innen konus gedrückt wird. Wird die Welle 10 axial, ver schoben, so kommen die Zähne des Zahnrades 11 a mit der Innenverzahnung 18 der Muffe 8 a oder 9 a in Eingriff. Wird weitergeschoben, so nehmen die Stifte 21 den Außenkonus 20 gegen die Kraft der Tellerfedern 14 a mit, und die betreffende Spule kann ungebremst ver dreht werden.The construction of FIG. 5 differs from that of FIG. 3 in that the driver 11 is formed as a toothed wheel and to the coil sleeves 8 a, 9 a are formed with a corresponding inner toothing 18. Further, the locking device is designed as a frictional brake, and consists of an internal cone 19 which is held non-rotatably in the housing 5 an outer cone 20 which ver connected rotationally fixed to the shaft 10, and by disc springs 14 a is pressed against the inner cone . If the shaft 10 is pushed axially, the teeth of the gear 11 a come into engagement with the internal toothing 18 of the sleeve 8 a or 9 a . If pushed further, the pins 21 take the outer cone 20 against the force of the plate springs 14 a , and the coil in question can be rotated without braking.
Bei der Ausführung nach den Fig. 6 bis 9 wird der Stützteil 4 oben durch eine das erste Stellorgan bildende starre Verbindung 22 abgestützt. Unten ist der Stützteil 4 an einem Träger 23 auf- und abverschiebbar geführt, wobei das erste Stellorgan 22 am Träger 23 befestigt ist. Am Träger 23 ist eine in waagerechter Richtung geführte Verstellstange 24 vorgesehen, die etwa Halbkreisquerschnitte aufweist. In the embodiment according to FIGS . 6 to 9, the support part 4 is supported at the top by a rigid connection 22 forming the first actuator. At the bottom, the support part 4 is slidably guided up and down on a carrier 23 , the first actuator 22 being fastened to the carrier 23 . An adjustment rod 24 , which is guided in a horizontal direction and has approximately semicircular cross sections, is provided on the carrier 23 .
An der Verstellstange 24 ist eine Lasche 25 angelenkt, die am unteren Stützteilende angreift. Auf der anderen Seite des Trägers 23 ist eine zweite Verstellstange 26 verschiebbar gelagert, an der eine Lasche 27 angelenkt ist, die zu einem am Träger geführten Gleitstück 28 führt, an dem das zweite Stellorgang 29 angreift, das zum Stützteilscheitel führt. Die beiden Verstellstangen 24, 26 sind je mit einem Halbgewinde 30, 30 a versehen, das mit je einer Mutter 31, 32 zusammenwirkt, die mit einem Handrad 33, 34 fest verbunden sind. Wird das Handrad 33 gedreht, so verschiebt sich die Verstell stange 24, und es wird über die Lasche 25 das untere Stützteilende auf- oder abgeschoben, d. h. die Krümmung des Stützteils 4 verändert. Bei Verdrehung des Hand rades 34 ergibt sich dagegen eine Verschiebung der Ver stellstange 26 und über die Lasche 27 eine Auf- oder Abschiebung des Gleitstückes 28 und damit über das zweite Stellorgan 29 eine Veränderung des Krümmungs scheitels.On the adjusting rod 24 , a tab 25 is articulated, which acts on the lower end of the support part. On the other side of the carrier 23 , a second adjusting rod 26 is slidably mounted, to which a tab 27 is articulated, which leads to a slide 28 guided on the carrier, on which the second actuating gear 29 engages, which leads to the apex of the supporting part. The two adjusting rods 24, 26 are each provided with a half thread 30, 30 a , which interacts with a nut 31, 32 , which are firmly connected with a handwheel 33, 34 . If the handwheel 33 is rotated, the adjusting rod 24 moves, and the lower end of the support part is pushed up or down via the tab 25 , ie the curvature of the support part 4 is changed. When the hand wheel 34 is rotated, on the other hand, there is a displacement of the adjusting rod 26 and, via the tab 27, an upward or downward movement of the slider 28 and thus a change in the curvature via the second actuator 29 .
Gemäß den Fig. 10 bis 12 ist am unteren Ende des nicht näher dargestellten Stützteils 4 das Ge häuse 5 befestigt, in dem sich die Antriebsaggregate zum Auf- und Abwickeln der als Seile ausgebildeten Stellorgane 6 und 7 befinden. Die beiden Seile 6 und 7 werden auf den Spulen 8 b, 9 b aufgewickelt, die un mittelbar mit den Schneckenrädern 35, 36 verbunden sind.- In die Schneckenräder greifen Schnecken 37, 38 ein, die mit den Ausgangswellen 39, 40 je eines Getriebes 41, 42 gekuppelt sind. An den Getrieben 41, 42 sind Elektro motoren 43, 44 angebaut, so daß der Antrieb der Spu len 8 b, 9 b von den beiden Motoren 43, 44 über die Ge triebe 41, 42 und die Schneckentriebe 35, 37 bzw. 36, 38 erfolgt, wobei es sich um selbsthemmende Schnecken triebe 35, 37 bzw. 36, 38 handelt. Referring to FIGS. 10 to 12 of the support member 4 is not shown in detail, the Ge housing 5 is fixed at the lower end, the drive units are in the for winding and unwinding the rope formed as actuators 6 and 7. The two ropes 6 and 7 are wound on the coils 8 b , 9 b , which are directly connected to the worm gears 35, 36. In the worm gears, worms 37, 38 engage , each with the output shafts 39, 40 of a gear 41, 42 are coupled. On the gearboxes 41, 42 electric motors 43, 44 are attached, so that the drive of the spools len 8 b , 9 b of the two motors 43, 44 via the gearboxes 41, 42 and the worm drives 35, 37 and 36, 38 takes place, it is self-locking worm gear 35, 37 and 36, 38 , respectively.
Jedes Schneckenrad 35, 36 weist eine segment förmige Ausnehmung in Form einer Nut 45, 46 auf, in die ein gehäusefester Anschlag, nämlich ein im Ge häuse festsitzender Stift 47, 48 eingreift. Die Schneckenräder können sich also nur so weit drehen, wie es die Winkelausdehnung der Nuten 45, 46 er laubt. Dann erfolgt durch Überlastung des jeweiligen Motors 43 oder 44 eine selbsttätige Motorabschaltung. Die Nuten 45, 46 sind selbstverständlich so bemessen, daß sich bei einer Schneckenraddrehung um das durch die Nuten bestimmte Winkelmaß der Bogen 4 über die Stellorgane 6, 7 von einer in die andere Extremlage verstellt. Es ist klar, daß die Elektromotoren 43, 44 hinsichtlich ihrer Drehrichtung umkehrbar sein müssen, um das Auf- und Abwickeln der Stellorgane 6, 7 zum Erreichen jeweils beider Extremstellungen des Stützteils 4 zu ermöglichen.Each worm wheel 35, 36 has a segment-shaped recess in the form of a groove 45, 46 into which a housing-fixed stop, namely a pin 47, 48 fixed in the housing engages. The worm wheels can only rotate as far as the angular extent of the grooves 45, 46 permits. Then an automatic engine shutdown takes place by overloading the respective motor 43 or 44 . The grooves 45, 46 are of course dimensioned such that when the worm wheel is rotated by the angular dimension determined by the grooves, the arc 4 is adjusted from one to the other extreme position via the actuators 6, 7 . It is clear that the electric motors 43, 44 must be reversible with respect to their direction of rotation in order to enable the winding and unwinding of the actuators 6, 7 to reach both extreme positions of the support part 4 .
Claims (8)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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