DE2945444A1

DE2945444A1 - Control circuit for anti skid brakes - has balance reservoir and control valves to modulate braking

Info

Publication number: DE2945444A1
Application number: DE19792945444
Authority: DE
Inventors: Ing.(grad.) Wolf-Dieter 6902 Sandhausen Jonner; Ing.(grad.) Lothar 7257 Ditzingen Kirstein
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1978-11-25
Filing date: 1979-11-10
Publication date: 1981-05-21

Abstract

The control circuit for anti skid brakes has pressure reservoirs (20,21) into which surplus brake pressure is shunted when the brake force is modulated, without increasing the travel in the main brake cylinder (1). This allows the piston seals to slide past the top-up holes (4,5) without great pressure, and with less damage to the seals. The modulation is controlled by valves (35) which link the brake line to the reservoirs. The brake line is tapped between a flow restriction (34) and the wheel brakes to reduce the pressure fluctuations on master brake cylinder.

Description

Hydraulische Kraftfahrzeug-BremseinrichtungHydraulic motor vehicle braking device

Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Kraftfahrzeug-Brenseinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.PRIOR ART The invention is based on a hydraulic motor vehicle fueling device according to the genre of the main claim.

Eine derartige Bremseinrichtung ist älter angemeldet.Such a braking device is registered earlier.

Bei hydraulischen Bremseinrichtungen mit Schnüffelloch-Steuerung besteht manchmal bei hoher Steifheit der Bremsanlage, d.h. bei geringem Volumenaufnahmevermögen, das Problem, daß sich bei einer Bremsung bereits ein Systemdruck aufbaut, bevor der Manschettenrücken das Schnüffelloch überfahren hat.In the case of hydraulic braking devices with sniffer hole control, there is sometimes with high stiffness of the brake system, i.e. with low volume capacity, the problem that a system pressure builds up before braking the back of the cuff has passed the sniffer hole.

Bei Bremseinrichtungen, die mit Blockierschutzvorrichtungen versehen sind, wird das genannte Problem noch auf zweierlei Weise verstärkt. Einerseits wird durch die systembedingte, vorrichtungseigene Drosselwirkung der Blokkierschutzvorrichtung bei schnellem Anbremsen vom Fahrer aus schon bei kleinem Hauptzylinder-Kolbenweg ein hoher Druck erzeugt, andererseits wird der Hauptzylinderkolben in bei niederen Reibwerten auftretendem Blockierschutzfall in Richtung auf seine Ausgangsstellung zurückgedrückt, wobei die Primärmanschette bei hohem Systemdruck auch an die gefährliche Kante der Schnüffelloch-Ausmündung herangeführt wird. Es treten deshalb besonders bei geringen Elastizitaten zwischen Blockierschutzvcrrichtungen und Hauptzylinder manchmal Ausfälle der Frimärmanschette auf.In the case of braking devices that are provided with anti-lock devices the problem is exacerbated in two ways. On the one hand will due to the system-related, device-specific throttling effect of the blockage protection device when braking quickly from the driver, even with a small master cylinder piston travel a high pressure is generated, on the other hand, the master cylinder piston in at low Friction values occurring anti-lock case in the direction of its starting position pushed back, the primary cuff at high system pressure is also brought up to the dangerous edge of the mouth of the sniffer hole. It therefore occur between anti-lock devices, especially when the elasticity is low and master cylinder sometimes failure of the primary cuff.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung mit den kennzeichnenden .erkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß durch Umgehung der vorrichtungseigenen Drosselwirng eine Zerstörung der Primärmanschette infolge der Verwendung einer Blockierschutzvorrichtung vermieden ist. Da2u kommt, daß das Schluckvolumen der Bremsen im Blockierschutzfall nicht völlig in den Hauptzylinder zurückgedrückt wird, sondern im Bereich der Rückförderpumpe gespeichert wird.Advantages of the invention The braking device according to the invention with the characterizing .erkmalen of the main claim has the advantage that by Bypassing the device's own throttle coil, destruction of the primary cuff is avoided due to the use of an anti-lock device. You are coming that the absorption volume of the brakes in the case of anti-lock protection is not completely in the master cylinder is pushed back, but is stored in the area of the return pump.

Zeichnung Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung naher erläutert. Es zeigen: Figur 1 ein Schema einer Zweikreis-Bremseinrichtung mit Blockierschutz und mit einer Vorrichtung zur Umgehung der vorrichtungseigenen Drosselwirkung der Blockierschutzvorrichtung sowie mit einer Volumenaufnahmeeinrichtung, Figur 2, Figur 3 und Figur 14 drei Abwandlungen der Bauart nach der Figur 1.DRAWING Several exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. They show: figure 1 shows a diagram of a dual-circuit braking device with anti-lock protection and with a device to bypass the device's own throttling effect of the anti-lock device and with a volume receiving device, FIG. 2, FIG. 3 and FIG. 14, three modifications of the type according to FIG. 1.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Eine hydraulische Kraftfahrzeug-Bremseinrichtung hat einen Zweikreis-Tandem-Hauptzylinder 1 mit zwei in einem gemeinsamen Gehäuse vereinten Nachfüllbehältern 2 und 3, die über je eine Nachfüllbohrung 4 bzw. 5 und je ein Schnüffelloch 6 bzw. 7 mit entsprechenden Primär- und Sekundärkammern im Hauptzylinder 1 verbunden sind. Vom Hauptzylinder 1 führen Bremsekreise I und II zu je einem Paar von Radzylindern 8, 9 und 10, 11. In jedem Bremskreis I und II ist eine Blockierschutzvorrichtung 12 bzw. 13 angeordnet, in der die Bremskreise I und II in einzelne Bremsleitungen 14, 15, 16 und 17 für jeden Radzylinder 8, 9, 10 und 11 aufgeteilt sind. Ferner hat jede Blockierschutzvorrichtung 12 bzw. 13 einen Speicher 18 bzw. 19 und einen Speicher 20 bzw. 21, die wahlweise als Schluckeinrichtungen ausgebildet werden können, desweiteren zwei Magnetventile 22 bzw. 23 und 24 bzw. 25, ein Saugventil 26 bzw. 27, ein Druckventil 28 bzw. 29 und zwei Rückförderpumpen 30 bzw. 31, wobei diese einen gemeinsamen Antrieb durch einen Motor 32 haben.Description of the exemplary embodiments A hydraulic motor vehicle braking device has a two-circuit tandem master cylinder 1 with two in a common housing combined refill containers 2 and 3, each via a refill hole 4 or 5 and a sniffer hole 6 or 7 with corresponding primary and secondary chambers in the Master cylinder 1 are connected. Brake circuits I and II lead from the master cylinder 1 each with a pair of wheel cylinders 8, 9 and 10, 11. In each brake circuit I and II an anti-lock device 12 or 13 is arranged in which the brake circuits I and II into individual brake lines 14, 15, 16 and 17 for each wheel cylinder 8, 9, 10 and 11 are split. Furthermore, each anti-lock device has 12 and 13, respectively a memory 18 or 19 and a memory 20 or 21, which can optionally be used as swallowing devices can be formed, furthermore two solenoid valves 22 or 23 and 24 or 25, a suction valve 26 or 27, a pressure valve 28 or 29 and two return pumps 30 and 31, respectively, whereby these have a common drive by a motor 32.

In jeder Bremsleitung liegt eine Drossel, in der Bremsleitung 14 time Drossel 34. Mit einer Nebenleitung 36 und einem druckbetätigten 3-Stellungsventil 35 ist die Bremsleitung 14 zu umgehen.In each brake line there is a throttle, in the brake line 14 time Throttle 34. With a secondary line 36 and a pressure-actuated 3-position valve 35, the brake line 14 is to be bypassed.

Das druckbetätigte Ventil 35 kann drei Stellungen einnehmen. In der (dargestellten) Ruhestellung und in seiner Mittelstellung gestattet es einen ungedrosselten Druckaufbau durch die Nebenleitung 36 (Nebenschluß zur Drossel 34). Nach dem ersten Druckabbau au dem Radzylinder 8 und entsprethender Rtlekt'6rderung durch die Pumpe 30 wird die Leitung 3C, durch das druckbetätigte Ventil 35 verschlossen (Stellung 3). In dem druckbetätigten Ventil 35 ist ein Dämpfer-Rückschlagventil 37 angeordnet, das in Stellung 1 (Ruhestellung) durch einen im Ventil 35 angeordneten Schieberkolben 38 geöffnet ist und das dabei einen Druck- und Volumenausgleich gestattet. Bei den durch Druckeinwirkung erreichten zwei anderen Stellungen schließt der Schieberkolben 38 das Dämpfer-Rückschlagventil 37, damit die Bremse steif bleibt. Ein vom Schieberkolben 38 begrenzter Arbeitsraum nimmt von der Pumpe 30 rückgefördertes Bremsdruckmittel auf, in einer Menge, die dem Volumen der Hauptzylinder-Manschette entspricht.The pressure-actuated valve 35 can assume three positions. In the (shown) rest position and in its middle position it allows an unthrottled Pressure build-up through the secondary line 36 (shunt to the throttle 34). After the first reduction in pressure on the wheel cylinder 8 and the corresponding Rtlekt'6rderung the line 3C is closed by the pump 30, through the pressure-actuated valve 35 (Position 3). In the pressure operated valve 35 is a damper check valve 37 arranged, which is arranged in position 1 (rest position) by a valve 35 Slide piston 38 is open and this allows pressure and volume equalization. In the two other positions reached by the action of pressure, the spool closes 38 the damper check valve 37 so that the brake remains stiff. One from the spool 38 limited working space takes from the pump 30 returned brake pressure medium in an amount equal to the volume of the master cylinder sleeve.

Die Figur 2 zeigt eine ähnliche Einrichtung wie die Figur 1, nur daß hier das 3-Stellungsventil 35 durch ein 2-Stellungsventil 40 ohne Dämpfer-Rückschlagventil ersetzt ist. Ein Dämpfer-Rückschlagventil 41 ist hier separat angeordnet. Das Ventil 40 wird von einem Druck betätigt, der über eine Leitung 50 von dem Speicher 20 zugeführt wird.Figure 2 shows a similar device to Figure 1, only that here the 3-position valve 35 by a 2-position valve 40 without a damper check valve is replaced. A damper check valve 41 is arranged separately here. The valve 40 is actuated by a pressure which is supplied from the memory 20 via a line 50 will.

Gemäß der Ausführung nach der Figur 3 sind zwei 2-Stellungsventile verwendet, von denen das eine wie in Figur 2 ausgebildet ist und auch so betätigt wird; es trägt die Bezugszahl 42. Das andere 2-Stellungsventil 43 weist ein eingebautes Dämpfer-Rückschlagventil 44 auf. Es liegt in der Rückleitung und wird über eine Zweigleitung 48 vom Hauptzylinderdruck betätigt.According to the embodiment according to FIG. 3, there are two 2-position valves used, one of which is designed as in Figure 2 and also operated so will; it bears the reference number 42. The other 2-position valve 43 has a built-in Damper check valve 44 on. It is in the return line and is via a Branch line 48 actuated by the master cylinder pressure.

Die Figur LI zeigt schließlich, daß es auch möglich ist, zwei gleiche 2-Stellungsventile 45 und 46 zu verwenden und ein Dämpfer-Rtlckschlagventil 47 separat anzuordnen. Das Ventil 45 wird durch den Speicherdruck und das Ventil 46 durch den Hauptzylinderdruck betätigt.The figure LI finally shows that it is also possible to have two of the same Use 2-position valves 45 and 46 and a damper check valve 47 separately to arrange. The valve 45 is by the accumulator pressure and the valve 46 by the Master cylinder pressure actuated.

Wirkungsweise Beim gewöhnlichen Bremsen wird Bremsflüssigkeit vom fußbetätigten Haupt zylinder 1 durch die offenen Magnetventile 22, 23, 24 und 25 der Blockierschutzvorrichtungen 12 und 13 zu den Radzylindern 10, 11, 12 und 13 verschoben. Es wird gebremst. Läßt der Fußdruck nach, so entspannt sich die Flüssigkeit wieder zum Haupt zylinder 1 hin. Bei diesem Vorgang tiberfahren die Schulterntder beiden Primärmanschetten im Hauptzylinder 1 die Schnüffellöcher 6 und 7, ohne daß die Manschetten zerstört werden, weil der aufgebrachte Druck im Bremssystem im kritischen Kolbenhubbereich nicht besonders hoch ist.How it works During normal braking, the brake fluid is drawn from the foot-operated master cylinder 1 through the open solenoid valves 22, 23, 24 and 25 the anti-lock devices 12 and 13 to the wheel cylinders 10, 11, 12 and 13 postponed. It is braked. When the pressure on the foot decreases, the fluid relaxes back to the main cylinder 1. During this process, the shoulders run over two primary cuffs in the master cylinder 1, the sniffing holes 6 and 7 without the cuffs are destroyed because the pressure applied in the braking system is critical Piston stroke range is not particularly high.

Ist Jedoch eine Panikbremsung notwendig, so tritt der Fahrer das Bremspedal schnell voll durch. Besonders durch die Drosselwirkung einer blockiers chut zbedingten Drossel entwickelt sich sehr schnell ein hoher Druck, der beim Überfahren der Schnüffellöcher 6 und 7, insbesondere des dem Pedal abgewandten Schnüffelloches 7 des Bremskreises I, bereits so hoch ist, daß die Manschettenschulter beschädigt werden kann.However, if panic braking is necessary, the driver depresses the brake pedal quickly through. Especially due to the throttling effect of a blocking protection-related Throttle develops very quickly a high pressure when driving over the sniffing holes 6 and 7, in particular of the sniffer hole 7 of the brake circuit facing away from the pedal I, is already high enough to damage the cuff shoulder.

Bei einer solchen Panikbremsung befindet sich aber geä der Erfindung das druckbetätigte Ventil 35, 40, 42, 45 noch in seiner Ausgangsstellung, in der ein freier, durch die Drossel 34 nicht beeinträchtigter Durchgang durch die Bremsleitung 14 geschaffen ist. Dadurch wird unter Umgehung der vorrichtungseigenen Drosselwirkung der Blocklerschutzvorrichtung ein entsprechendes Volumen direkt in die Bremszylinder 8 und 9 bzw. 10 und 11 verdrängt, ozone daß im kritischen Hubbereich der Manschetten eine zu große Drucksteigerung im System erfolgt.In such panic braking, however, there is geä the invention the pressure-actuated valve 35, 40, 42, 45 is still in its starting position, in which a free passage through the brake line which is not impaired by the throttle 34 14 is created. This bypasses the device's own throttling effect the anti-lock device a corresponding volume directly into the brake cylinder 8 and 9 or 10 and 11 displaced, ozone that in the critical stroke range of the cuffs there is too great a pressure increase in the system.

Wenn nun bei einem solchen Bremsvorgang oder bei einer anderen Bremsung ein Blockieren eines oder mehrerer Räder auftritt, beginnt die Blockierschutzvorrichtung 12 bzw. 13 mit ihrer Arbeit, wobei Bremsflüssigkeit den Radzylinie-n 8, 9, 10 und 11 entnommen und von der Rückförderpumpe 30 und/oder 31 zum Hauptzylinder 1 zurückgepumpt wird. Dabei gelangen bei bekannten Systemen die Schultern der PrinErmanschetten des Hauptzylinders 1 wieder in den Bereich der Schnüffellöcher 6 und 7 und, da dies bei einem hohen Leitungsdruck erfolgt (das Bremspedal ist ja noch betätigt), können de Marsobetten auch in einem solchen Fall zerstört werden.If now during such a braking process or during another braking a locking of one or more wheels occurs, the anti-lock device begins 12 and 13 with their work, with brake fluid the wheel cylinder n 8, 9, 10 and 11 removed and pumped back to the master cylinder 1 by the return pump 30 and / or 31 will. In the case of known systems, the shoulders of the PrinEr cuffs get in this way of the master cylinder 1 again in the area of the sniffing holes 6 and 7 and, since this takes place at a high line pressure (the brake pedal is still pressed), can de Marsobetten can also be destroyed in such a case.

Erfindungsgemäß -ird dies dadurch vermieden, daß die ?sUckförderpurpe 30 bzw. 31 nicht direkt zum Hauptzylinder 1 zurückfördert, sondern zunächst in die druckbetätigten Ventile 35, 40, 42, 45 und 46. Dadurch wird auf der Druck seite der Pumpe 30 bzw. 31 - durch das Dämpfer-Rückschlagventil 37 41, 44, 7 vom Hauptzylinder 1 abgesperrt - ein Speichervolumen geschaffen, in einer Größe, die einem Kolbenweg des Hauptzylinders entspricht, der notwendig ist, um mit der Manschettenschulter aus dem Bereich der Schnüffellöcher 6 und 7 zu kommen. Die Entleerung des aufgenommenen Volumens aus den druckbetätigten Ventilen 35, 40, 42, 45 und 46 zum Hauptzylinder 1 hin erfolgt erst dann, wenn im Hauptzylinder 1 kein Druck mehr herrscht.According to the invention, this is avoided in that the back conveyor belt 30 or 31 is not fed back directly to the master cylinder 1, but first into the pressure actuated valves 35, 40, 42, 45 and 46. This is on the pressure side the pump 30 or 31 - through the damper check valve 37, 41, 44, 7 from the master cylinder 1 locked - on Storage volume created in a size which corresponds to a piston travel of the master cylinder that is necessary to with the Cuff shoulder to come out of the area of the sniffer holes 6 and 7. The emptying of the volume taken up from the pressure actuated valves 35, 40, 42, 45 and 46 towards the master cylinder 1 only takes place when there is no more pressure in the master cylinder 1 prevails.

Claims

Claims 9 hydraulic motor vehicle braking device with a hydraulic master cylinder with refill container and sniffer hole and with from Master cylinder supplied hydraulic brake cylinders as well as an anti-lock device, with means with which between the master cylinder and brake cylinders bypassing the device's own throttling effect of the anti-lock device for the area the sniffer hole overlap position of the main cylinder primary sleeve an unthrottled Volume displacement or, in the case of an anti-lock function, a corresponding volume storage is guaranteed according to patent no. ... ...

(Patent application P ... ... .....), characterized in that for Volume displacement or volume storage at least one pressure-actuated valve (35; 40, 42, 43; 145/46) is used, which is a secondary line (36) to a throttle (34) monitored in a connecting line (14) from the master cylinder (1) to the Wheel brake cylinders (8, 9, 10, 11) is arranged.

2. Braking device according to claim 1, characterized in that the The valve is a 3-way valve (35) which is in two positions (brake release and brake application) the secondary line (36) keeps open and this secondary line in its third position (36) interrupts (Figure 1).

3. Braking device according to claim 2, characterized in that in the third and also in the second position of the pressure-actuated valve (35) backflow monitored by a damper check valve (37) can be switched on (FIG 1).

4. Braking device according to claim 1, characterized in that the pressure actuated valve a 2-way valve (40) and a separate damper check valve (41) includes (Figure 2).

5. Braking device according to claim 1, characterized in that the pressure-actuated valve comprises two 2-way valves (42, 43), one of which in the secondary line (36) and can be actuated by the pressure in the memory (20) and the other is in a return line and from master cylinder pressure via a branch line (48) is switchable (Figure 3).

6. Braking device according to claim 5, characterized in that the 2-way valve located in the return line has a free one in its one position Passage and in its other position one through a damper check valve (44) has monitored passage (Figure 3).

7. Brerseirrichtung according to claim 1, characterized in that the pressure-actuated valve comprises two 2-way valves (45, 46), one of which (45) in the secondary line (36) can be actuated by the pressure in the memory (20) and the other (46) is in a parallel line (49) and that in the return line a damper check valve (47) opening in the relief direction is arranged (Figure 4).