DE2837164A1 - Packet banding machine with welding mechanism - has locking mechanism preventing reversing of driving members when tightening band - Google Patents
Packet banding machine with welding mechanism - has locking mechanism preventing reversing of driving members when tightening bandInfo
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Abstract
Description
Umreifungsmaschine Strapping machine
für das Umreifen von Packgütern Die Erfindung bezieht sich auf eine Umreifungsmaschine für das Umreifen von Packgütern mit einem Kunststoffband, mit einer Auflage für das Packgut, einem Führungsrahmen für das Band, mehreren Klemmbacken zum Festhalten des Bandes, einer Schweißvorrichtung, einem reversierbaren Bandantrieb mit einem Motor und mindestens einem Paar von Transportrollen, zwischen denen das Band verläuft und einer Steuervorrichtung für das Zusammenwirken aller Teile. for the strapping of packaged goods The invention relates to a Strapping machine for strapping packaged goods with a plastic strap, with a support for the packaged goods, a guide frame for the tape, several clamping jaws for holding the belt, a welding device, a reversible belt drive with a motor and at least one pair of transport rollers between which the Belt runs and a control device for the interaction of all parts.
Das Umreifen oder Zusammenbinden von Packgütern oder Warenstapeln wird immer mehr maschinell vorgenommen, weil auf diese Weise in kurzer Zeit sehr viele Packgüter mit einer Umreifung versehen werden können. Dies ist z.B. dann sehr wichtig, wenn in kurzer Zeit sehr viele Packgüter anfallen, die schnell zu größeren Paketen zusammengefaßt werden müssen, damit sie abtransportiert werden können. Beispielsweise ist dies in Zeitungsdruckereien der Fall, wo in kurzer Zeit die laufend aus der Druckmaschine anfallenden Zeitungen zu Stapeln zusammengefaßt werden müssen. Zum Umreifen werden in neuerer Zeit Kunststoffbänder verwendet, da diese einerseits wesentlich hilliger sind als andere Schnüre oder Bänder, sich leicht mit einer Maschine verarbeiten lassen und sich durch Schweißen schnell und gut verbinden lassen, ohne daß eine Verknotung nötig ist oder daß zusätzliche Haltemittel zum Zusammenhalten der Enden erforderlich sind. Die Kunststoffbänder,die aus thermoplastischen Kunststoff bestehen, haben beispielsweise eine Breite von 5 bis 6 mm und eine Dicke von 0,3 bis 0,4 mm und sind verhältnismäßig steif, so daß sie sich leicht in einer Umreifungsmaschine verarbeiten lassen.Strapping or tying packaged goods or stacks of goods is done more and more by machine, because in this way very quickly many packaged goods can be provided with strapping. This is e.g. very then important when there are a lot of packaged goods in a short period of time that quickly become larger Parcels must be grouped together so that they can be transported away. For example this is the case in newspaper printing plants, where in a short time the Newspapers accruing from the printing press must be combined into stacks. To the Strapping plastic straps are used in recent times, as this on the one hand are much more hillier than other cords or ribbons, easily with a machine can be processed and can be connected quickly and well by welding without that a knot is necessary or that additional holding means for holding together of the ends are required. The plastic tapes that are made from thermoplastic plastic consist, for example, have a width of 5 to 6 mm and a thickness of 0.3 up to 0.4 mm and are relatively stiff so that they can easily be used in a strapping machine let process.
Eine solche Umreifungsmaschine hat eine Auflage für das Packgut, wo dieses durch einen geeigneten Stempel zu einem möglichst dichten Paket zusammengepreßt wird. Sie hat ferner einen reversierbaren Bandantrieb mit einem Motor und mindestens einem Paar von Transportrollen, zwischen denen das Band verläuft. Mittels der Transportrollen wird das Band zunächst aus einem Vorratsbehälter oder einer Trommel entnommen und zu einer Schleife geformt, wozu in der Regel ein Führungsrahmen dient. Zum Festhalten des Bandes sind ferner mehrere Klemmbacken vorgesehen. Schließlich ist noch eine Schweißvorrichtung zum Zusammenschweißen der Enden des Bandes vorgesehen sowie eine Steuervorrichtung für das Zusammenwirken aller Teile. Eine solche Maschine ist beispielsweise aus der CH-PS 456 124 bekannt.Such a strapping machine has a support for the packaged goods, where this is compressed by a suitable stamp to form a package that is as dense as possible will. It also has a reversible belt drive with a motor and at least a pair of transport rollers between which the belt runs. By means of the transport rollers the tape is first removed from a storage container or a drum and Shaped into a loop, for which a guide frame is usually used. To hold on several jaws are also provided on the tape. Finally there is one more Welding device provided for welding the ends of the tape together, as well as a Control device for the interaction of all parts. Such a machine is for example from CH-PS 456 124 known.
Zum Umreifen eines Packgutes wird dieses auf die Auflage gelegt und durch einen Stempel von oben so weit wie erforderlich zusammengedrückt. Das Kunststoffband wird mittels der Transportrollen in den Führungsrahmen eingeschossen, so daß es eine Schleife um das Packgut bildet. Ein geeigneter Anschlag, der meist an der Unterseite der Auflage für das Packgut angeordnet ist, bestmmt die richtige lage des Bandendes. Durch die Steuervorrichtung wird die Bewegung der Transportrollen so gesteuert, daß diese dann stillgesetzt werden, wenn das Bandende den Anschlag erreicht hat. Anschließend wird das Band aus dem Führungsrahmen freigegeben und durch Reversieren des Bandantriebs die Bandchleife um das Packgut zugezogen.To strap a packaged item, it is placed on the support and compressed by a punch from above as far as necessary. The plastic tape is shot into the guide frame by means of the transport rollers, so that it forms a loop around the packaged goods. A suitable stop, usually at the bottom the support for the packaged goods is arranged, determines the correct position of the tape end. The control device controls the movement of the transport rollers in such a way that that these are then stopped when the end of the tape has reached the stop. Then the tape is released from the guide frame and reversed of the belt drive, the belt loop is drawn around the packaged goods.
Dabei wird das Bandende durch eine von der Steuereinrichtung betätigte Klemmbacke festgehalten. Wenn das Band beim Zurücklaufen eine bestimmte Spannung erreicht hat, wird durch die Steuereinrichtung der Bandantrieb abgeschaltet und das zurückgezogene Bandende mit einer anderen Klemmbacke festgehalten.The end of the tape is actuated by one of the control device Clamping jaw held. When the tape has a certain tension when running back has reached, the control device switches off the belt drive and the retracted end of the tape held with another jaw.
Schließlich werden die beiden unterhalb der Auflage liegenden Bandteile durch eine dazwischen geschobene Schweißzunge erwärmt und nach dem Herausziehen der Schweißzunge werden diese erweichten Bandteile durch eine weitere Klemmbacke zusammengedrückt und das Band zwischen Schweißstelle und Vorratsband abgeschnitten. Damit ist das Packgut mit einem Kunststoffband umreift und kann nun weiter-transportiert werden. Es soll noch erwähnt werden, daß es in manchen Fällen erforderlich ist, das Packgut mit zwei zueinander senkrecht verlaufenden Umreifungen zu versehen. Dies wird in der Regel dadurch erreicht, daß nach dem Umreifen das Packgut auf der gleichen oder einer dahinter angeordneten zweiten Maschine mit einer zweiten Umreifung versehen wird.Finally, the two parts of the belt lying below the support are made heated by a welding tongue pushed in between and after pulling out the weld tongue, these softened parts of the band are made by a further clamping jaw pressed together and cut the tape between the welding point and the supply tape. The packaged goods are now strapped with a plastic strap and can now be transported onwards will. It should be mentioned that in some cases it is necessary to provide the packaged goods with two straps running perpendicular to each other. This is usually achieved in that after strapping the packaged goods on the the same machine or a second machine arranged behind it with a second strapping is provided.
Um große Mengen von Packgütern nacheinander schnell mit einer Umreifung versehen zu können, ist es erforderlich, daß der Vorgang in ganz kurzer Zeit abgeschlossen wird. Um Zeit zu sparen, wird beispielsweise das Band schon in den Führungsrahmen eingeschossen, wenn das nächste Packgut noch nicht auf der Auflage liegt. Eine solche Maschine soll beispielsweise 30 bis 40 Umreifungen pro Minute ausführen, d.h. daß der ganze Umreifungsvorgang höchstens zwei Sekunden dauern darf. Während dieser kurzen Zeit müssen zahlreiche mechanische Vorgänge, von der Steuerungsvorrichtung gesteuert, ausgeführt werden. Dabei müssen kurzzeitig verschiedene Massen beschleunigt werden, die mit einem Anschlag versehen sind und meist noch unter Federspannung stehen. Dies führt---oft zu Prellerscheinungen, welche die Wirkungsweise der Maschine beeinträchtigen. Insbeondere hat sich gezeigt, daß solche Prellerscheinungen dazu führen, daß das Band um das Packgut nicht genügend straff angezogen ist. Dies beruht jedoch nicht darauf, daß das Band beim Zurückziehen nicht straff genug angezogen wurde, sondern daß durch Prellerscheinungen verschiedener Transportmittel das Band kurzzeitig freigegeben wird, so daß es sich wieder in unerwünschter Weise lockert, wodurch keine fest umreiften Packgüter erhalten werden. Eine Erhohung der Anzugskraft des Bandes ist aber auch nicht durchführbar, da ein zu straff angezogenes Kunststoffband in das Packgut einschneidet und dieses beschädigt.Around large quantities of packaged goods one after the other quickly with one strapping To be able to provide, it is necessary that the process be completed in a very short time will. To save time, for example, the tape is already in the guide frame shot in when the next packaged item is not yet on the support. Such The machine should, for example, perform 30 to 40 straps per minute, i.e. that the entire strapping process may take a maximum of two seconds. During this numerous mechanical operations must be carried out by the control device in a short time controlled, executed. Various masses have to be accelerated for a short time which are provided with a stop and usually still under spring tension stand. This often leads to bruises, which affect the way the machine works affect. In particular, it has been shown that such bruises add to this lead to the fact that the tape around the packaged goods is not tightened enough. This is based however, do not insist that the tape is not tightened enough as it is withdrawn was, but that by bruises different means of transport the tape is released momentarily, so that it is again in an undesirable manner loosens, as a result of which no tightly strapped packaged goods are obtained. An increase in The tightening force of the band is also not feasible because it is too tight Plastic tape cuts into the packaged goods and damages them.
Man hat schon durch verschiedene Maßnahmen versucht, diesen Nachteil bei den bekannten Umreifungsmaschinen zu vermeiden.Attempts have already been made to remedy this disadvantage by various measures to be avoided with the known strapping machines.
So hat man beispielsweise schon die Transportrollen über eine Rutschkupplung angetrieben (CH-PS 456 124). Damit konnte jedoch keine wesentliche Verbesserung erzielt werden, weil einmal die Einstellung einer solchen Rutschkupplung sehr genau erfolgen muß und zum anderen das Ansprechen einer solchen Rutschkupplung in der Regel nicht kontinuierlich erfolgt, sondern ruckweise vor sich geht, d.h. daß bei der Obertragung der Bewegung von einem Teil auf den anderen die Reibung zunächst wesentlich größer ist als während der Bewegung beider Teile. Man spricht von einem sogenannten Losbrechmoment, d.h. einem ruckartigen Anfahren bzw. Anhalten.For example, you already have the transport rollers via a slip clutch driven (CH-PS 456 124). However, this did not result in any significant improvement can be achieved because once the setting of such a slip clutch is very precise must be done and on the other hand, the response of such a slip clutch in the Rule does not take place continuously, but occurs in jerks, i.e. that at the transfer of motion from one part to the other is the friction first is much larger than during the movement of both parts. One speaks of one so-called breakaway torque, i.e. a jerky start or stop.
Man hat auch schon versucht, die Lockerung des Bandes nach dem Anziehen dadurch zu verhindern, daß der Spannarm, der zur Messung der Bandspannung und zum Stillsetzen des Rückwärtsantriebes benutzt wird, mit argetriebenen Transporträdern versehen wird. Aber auch hier wird der Spannarm ruckartig in Bewegung gesetzt, da eine große Masse beschleunigt werden muß.Attempts have also been made to loosen the strap after it has been tightened to prevent thereby that the tensioning arm, which is used to measure the tape tension and to Stopping the reverse drive is used, with driven transport wheels is provided. But here, too, the clamping arm is jerked in motion, there a large mass has to be accelerated.
Auch ein Zurückspannen des Bandes über die Vorratsspule mit Hilfe einer Kupplung oder einer ähnlichen Einrichtung bringt keinen Erfolg, da eine zu große Masse beschleunigt werden muß.Also tensioning the tape back over the supply reel with help a clutch or a similar device brings no success, because one too large mass must be accelerated.
Das Versehen des Spannarmes mit einer Klemme hat deshalb keinen Erfolg, weil ein zu großer Zeitaufwand bei der Betätigung erforderlich ist.Providing the clamping arm with a clamp is therefore unsuccessful, because it takes too much time to operate.
Die bekannten Lösungen konnten deshalb keinen Erfolg haben, weil bei ihnen entweder zu große Massen beschleunigt werden müssen oder ein zu großer Zeitaufwand für ihre Betätigung nötig ist. Das Problem der Erhaltung der Bandspannung beim Anziehen der Bandschleife läßt sich deshalb so schwer überblicken und so schwierig lösen, weil, wie eingangs erläutert wurde, alle Vorgänge in sehr kurzer Zeit ablaufen müssen.The known solutions could not be successful because at either too large masses have to be accelerated for them or too much expenditure of time is necessary for their operation. The problem of maintaining belt tension when tightening the ribbon loop is therefore so difficult to see and so difficult to solve, because, as explained at the beginning, all processes have to take place in a very short time.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Umreifungsma;schine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der das Band nach dem Straffziehen sich nicht mehr lockern kann.The invention is therefore based on the object of a strapping machine of the type mentioned to create, in which the tape after pulling taut can no longer loosen.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die beim Straffziehen des Bandes mit diesem unmittelbar oder mittelbar in Eingriff stehenden Transport- oder Antriebsmittel eine Rücklaufsperre haben.This object is achieved according to the invention in that the when Tighten the tape with this directly or indirectly in engagement Transport or drive means have a backstop.
Vorzugsweise wird als Rücklaufsperre in einer oder mehreren Transportmitteln eine Freilaufkupplung angeordnet. Eine solche Freilaufkupplung hat bekanntlich die Eigenschaft, daß die Rolle nur in einer Richtung gedreht werden kann, während sie in der entgegengesetzten Richtung durch die Kupplung festgehalten wird. Insbesondere werden bei der Umreifungsmaschine gemäß der Erfindung für das Straffziehen des Bandes zwei Andruckrollen mit je einer Freilaufkupplung verwendet, die beim Bandrücklauf an einer vom Motor angetriebenen Rolle anliegen.It is preferably used as a backstop in one or more means of transport arranged a one-way clutch. Such a one-way clutch is known to have Feature that the roller can only be rotated in one direction while it is held in the opposite direction by the clutch. In particular are used in the strapping machine according to the invention for tightening the strap two pressure rollers, each with a one-way clutch, used when the tape is rewinding rest against a roller driven by the motor.
Die Erfindung läßt sich aber auch dadurch verwirklichen, daß der Motor mit einer geeigneten Bremseinrichtung versehen ist.The invention can also be realized in that the engine is provided with a suitable braking device.
Hierbei kann es sich beispielsweise um eine mechanische Bremseinrichtung, etwa eine Scheibenbremse handeln, aber auch um eine elektrische Bremseinrichtung, bei der durch geeignete Schaltung von Stator und Rotor ein Rücklauf des Motors verhindert wird.This can be, for example, a mechanical braking device, be a disc brake, for example, but also an electric braking device, which prevents the motor from running back by suitable switching of the stator and rotor will.
Schließlich ist es auch möglich, auf der Motorwelle ein Klinken rad vorzusehen, in das eine Sperrklinke eingreift, wenn das Band straff gezogen ist. Diese Sperrklinke kann vorzugsweise über eine Steuerschwinge gesteuert werden, die beim Straffziehen des Bandes bewegt wird und von der ein Schalter betätigt wird, mit dem der Rücklauf des Motors gesteuert wird.Finally, it is also possible to have a ratchet wheel on the motor shaft provide in which a pawl engages when the tape is pulled taut. This pawl can preferably be controlled via a control rocker, which is moved when the belt is pulled taut and by which a switch is actuated, with which the return of the motor is controlled.
Schließlich ist es gemäß der Erfindung möglich, die Lockerung des Bandes nach dem Straffziehen dadurch zu verhindern, daß unmittelbar hinter den Transportrollen für den Rücklauf des Bandes eine Bandklemme angeordnet ist. Alle diese Mittel wirken ohne Zeitverzug und bei ihnen werden nur geringe lassen beschleunigt, so daß eine unverzögerte Betätigung ohne die Gefahr von Prellerscheinungen gewährleistet ist.Finally, it is possible according to the invention, the loosening of the To prevent tape after tightening by being immediately behind the transport rollers a tape clamp is arranged for the return of the tape. All of these agents work without time delay and with them only small let accelerated, so that a Immediate actuation is guaranteed without the risk of bouncing.
Die Erfindung soll anhand der Figuren näher erläutert werden, in denen bevorzugte Ausführungsbei<piele des Erfindungsgedankens dargestellt sind.The invention will be explained in more detail with reference to the figures, in which preferred embodiment examples of the inventive concept are shown.
Figur 1 zeigt schematisch den Aufbau einer Umreifungsmaschine gemäß der Erfindung und in den Figuren 2 und 3 sind schematisch Teile des Bandantriebes mit Einrichtungen gemäß der Erfindung dargestellt.Figure 1 shows schematically the structure of a strapping machine according to of the invention and in Figures 2 and 3 are schematic parts of the belt drive shown with devices according to the invention.
Es soll betont werden, daß die Darstellung in den Figuren nur schematisch ist und nur die zur Erläuterung wesentlichen Teile zeigt.It should be emphasized that the representation in the figures is only schematic and shows only the parts that are essential for explanation.
Bei der Umreifungsmaschine nach Figur 1 ist eine Auflage 1 vorgesehen, auf die das Packgut 20 aufgelegt wird. Die Auflage 1 hat an ihrer Unterseite eine Nase 2, die als Anschlag für das eingeschossene Kunststoffband 19 dient. Das Kunststoffband 19 wird von einer nicht dargestellten Vorratsrolle abgerollt und beispielsweise in einem Vorratsbehälter 18 in Schleifenfürm in genügender Länge bereitgehalten. Zum Antrieb des Bandes ist ein Motor 9 vorgesehen, der über einen Antriebsriemen 21 die beiden Antriebsrollen 8 und 16 dreht. Neben der Antriebsrolle 16 ist eine Andruckrolle 15 vorgesehen, während der Antriebsrolle 8 zwei Andruckrollen 6 und 7 zugeordnet sind. Das Band 19 verläuft jeweils zwischen Andruckrollen und Antriebsrollen.In the strapping machine according to Figure 1, a support 1 is provided, on which the packaged goods 20 are placed. The support 1 has a on its underside Nose 2, which serves as a stop for the plastic band 19 that has been shot. The plastic tape 19 is unrolled from a supply roll, not shown, and for example kept ready in a storage container 18 in Schleifenformm in sufficient length. To drive the belt, a motor 9 is provided which has a drive belt 21 the two drive rollers 8 and 16 rotates. In addition to the drive roller 16 is a Pressure roller 15 is provided, while the drive roller 8 has two pressure rollers 6 and 7 are assigned. The belt 19 runs between pressure rollers and drive rollers.
Alle diese Rollen bilden zusammen die Transportrollen für das Band. Bei derAnordnung nach Figur 1 verläuft das Band zwischen den Antriebsrollenpaaren noch um eine Rolle 10b, die an einer federbelasteten Steuerschwinge 10 befestigt ist Auf diese Weise wird eine Bandschleife gebildet, mit der es möglich ist, die Bandspannung festzustellen und den Antrieb abhän3ig von der Bandspsnnung abzuschalten.All of these roles together form the transport rollers for the tape. In the arrangement of Figure 1, the belt runs between the pairs of drive rollers another roller 10b, which is attached to a spring-loaded control rocker 10 In this way a ribbon loop is formed with which it is possible to use the Determine belt tension and switch off the drive depending on the belt tension.
Von den AntriebsrDllenpaaren können entweder das Rollenpaar 15 und 16 oder die Rollen 6, 7 und 8 in Wirkung gebracht werden, je nachdem, welche Richtung der Bandtransport nehmen soll. Das wechselweise [n-Wirkung-gringen der beiden Rollenpaare geschieht durch Andrücken bzw. Abheben der Andruckrollen 15 bzw 6,7 und wird durch den Steuerzylinder 5 gesteuert, durch den in der einen Endlage das Rollenpaar 15, 16 und in der anderen Endlage die Rollen 6, 7 und 8 miteinander in Eingriff gebracht werden.Either the pair of rollers 15 and 16 or the rollers 6, 7 and 8 are brought into action, depending on which direction the tape transport should take. The alternating [n-effect-grating of the two pairs of roles happens by pressing or lifting the pressure rollers 15 or 6.7 and is through the control cylinder 5 is controlled by which the pair of rollers 15, 16 and in the other end position the rollers 6, 7 and 8 are brought into engagement with one another will.
Unter der Auflage 1 für das Packgut 20 ist eine Bandführung 4 vorgesehen und unterhalb dieser sind die drei Klemmbacken 12, 13 und 14 senkrecht verschiebbar angeordnet, die mittels der Steuerstangen 22, 23 und 24 z.B. über Dämpfungsfedern betätigt werden. Es wird betont, daß die Art der Steuerung der einzelnen Teile unerheblich ist. Diese kann hydraulisch, pneumatisch, mechanisch, elektrisch oder in anderer geeigneter Weise vorgenommen werden. Das Band wird mittels der Rollen 15 und 16 sehr schnell in den Kanal des Führungsrahmens 17 eingeschossen und bildet dann eine quasi rechteckige Schleife, die sich in Warte- oder Ausgangsstellung mit mehr oder weniger großem Abstand um dem Packgut 20 befindet. Dabei ist die Bewegung des Bandes so gesteuert, daß der Bandanfang an der Nase 2 mit Sicherheit zum Anschlag kommt, wenn der Motor 9 still steht. Die Bandführung 4 wird zurückgezogen, der Zylinder 5 geht in seine andere Endlage, so daß nunmehr die Rollen 6 und 7 mit der Rolle 8 in Eingriff kommen, während das Rollenpaar 15, 16 geöffnet wird. Mittels der Klemmbacke 13 wird das Band festgehalten. Die Vorder- und Innenwände haben eine rechtwinklige Querschnittsform und bilden Teile des Führungsrahmens 17, der, wie aus Figur 1 zu ersehen ist, aus einzelnen Teilstücken mit Unterbrechungen besteht, wird nun schnell nach vorn bzw. auseinandergefahren, wobei die Bandschleife mittels geeigneter und in der Zeichnung nicht dargestellter Abstreifstifte, die am Ort der einzelnen Unterbrechungen des Führungsrahmens 17 befestigt sind, frei wird und aus dem Kanal des Rahmens heraus kann. Nun beginnt der Motor 9 in entgegengesetzter Richtung zu laufen und ziebt das Band mit großer Geschwindigkeit zurück bis sich die Bandschleife straff um das Packgut legt. Durch das Anziehen des Bandes wird dieses gespannt, so daß durch die sich verstärkende, auf die Umlenkrolle 10b wirkende Kraft die Steuerschwinge 10 angehoben wird. Hierbei muß der Zug der Feder 10a überwunden werden, so daß sich selbsttätig ein bestimmter Bandzug einstellt. Wenn die Steuerschwinge von dem Schalter 11 abgehoben wird, wird der Motor 9 abgeschaltet.A tape guide 4 is provided under the support 1 for the packaged goods 20 and below this the three clamping jaws 12, 13 and 14 are vertically displaceable arranged by means of of the control rods 22, 23 and 24 e.g. Damping springs are actuated. It is emphasized that the type of control of each Parts is insignificant. This can be hydraulic, pneumatic, mechanical, electrical or in any other suitable manner. The tape is by means of the rollers 15 and 16 shot very quickly into the channel of the guide frame 17 and forms then a quasi-rectangular loop, which is in the waiting or starting position with a more or less large distance around the packaged goods 20 is located. There is movement of the tape controlled so that the beginning of the tape on the nose 2 with security to the stop comes when the engine 9 is at a standstill. The tape guide 4 is withdrawn, the cylinder 5 goes to its other end position, so that now the rollers 6 and 7 with the role 8 come into engagement while the roller pair 15, 16 is opened. By means of the clamping jaw 13 the tape is held. The front and inner walls are rectangular Cross-sectional shape and form parts of the guide frame 17, which, as shown in FIG is seen, consists of individual sections with interruptions, is now fast moved forward or apart, the belt loop by means of suitable and Stripping pins, not shown in the drawing, at the location of the individual interruptions of the guide frame 17 are fixed, becomes free and out of the channel of the frame can. The motor 9 now begins to run in the opposite direction and zicks the belt back at high speed until the belt loop is tight around the Packaged goods. By tightening the tape this is stretched so that by the increasing force acting on deflection roller 10b controls rocker arm 10 is raised. Here, the train of the spring 10a must be overcome so that automatically adjusts a certain belt tension. When the control arm from the switch 11 is lifted off, the motor 9 is switched off.
Infolge der Schwungmasse des Antriebs geht die Schwinge 10 anschließend noch etwas nach oben, soweit dies der immer größer werdende Zug der Feder 10a zuläßt.As a result of the flywheel mass of the drive, the rocker 10 then moves a little upwards, as far as this allows the ever-increasing pull of the spring 10a.
Nun wird das Band durch die Klemmbacke 12 festgehalten, der Zylinder 5 schaltet wieder um, so daß nunmehr wieder die beiden Rollen 15 und 16 miteinander in Eingriff kommen und die Schwinge 10 geht wieder nach unten. Nun fährt die in Figur 1 nicht dargestellte Schweißzunge zwischen die unter der Auflage 1 liegenden Bandteile, erwärmt diese bis zur Verschweißtemperatur und danach werden die erhitzten Bandteile durch Hochgehen der Klemmbacke 14 zusammengepreßt und gleichzeitig das Band vom Vorratsband abgeschnitten.Now the band is held in place by the clamping jaw 12, the cylinder 5 switches over again, so that now the two rollers 15 and 16 together again come into engagement and the rocker 10 goes back down. Now the in Figure 1, not shown welding tongue between the lying under the support 1 Band parts, heated them up to the welding temperature and then the heated ones Band parts pressed together by going up the clamping jaw 14 and at the same time the Tape cut from the supply tape.
Schließlich gehen alle drei Klemmbacken 12, 13 und 14 nach unten und durch Zurückziehen der Auflage 1 wird das umr-eifte Packgut 20 freigegeben. Sofort danach wird das nächste Bandstück aus dem Vorratsbehälter 18 in den Führungsrahmen 17 eingeschossen.Eventually all three jaws 12, 13 and 14 go down and down by pulling back the support 1, the wrapped packaged goods 20 are released. Immediately then the next piece of tape from the storage container 18 is in the guide frame 17 shot in.
Infolge der bereits oben erwähnten Prellerscheinungen wegen der sehr großen Geschwindigkeit, mit der die einzelnen Verfahrensschritte ablaufen, wird beim Nachobentjehen der Schwinge 10 ein übergroßer Zug auf die Rollen 6, 7 und 8 ausgeübt, so daß der Motor sogar nach seinem Stillstand in Riickwärtsdrehung versetzt wird. Dadurch läßt aber sofort die Zugkraft und damit die Spannung an dem soeben straff gezogenen Band 19 nach, so daß eine Umreifung mit ungenügend gespanntem oder gar lockerem Band erhalten wird.As a result of the bruises already mentioned above because of the very high speed with which the individual process steps run When the rocker 10 moves upwards, there is an excessive pull on the rollers 6, 7 and 8 exerted so that the motor is set in reverse rotation even after it has stopped will. But this immediately leaves the tensile force and thus the tension on the one just now taut tape 19 after, so that a strapping with insufficiently tensioned or even loose tape is obtained.
Die Ursache für dieses Nachlassen der Bandspannung war nur sehr schwierig festzustellen, da es sich nicht um statische Wirkungen, sondern um rein dynamische Erscheinungen bei dem äußerst schnellen Ablauf der einzelnen Verfahrensschritte handelt.The cause of this release in belt tension was very difficult determine that the effects are not static, but purely dynamic Appearances in the extremely fast sequence of the individual process steps acts.
Dieses nachteilige Nachlassen der Bandspannung nach dem Straffziehen des Bandes kann nun in einfacher Weise dadurch verhindert werden, daß mindestens eine der Rollen 6 und 7 mit einer Freilaufkupplunq versehen wird, so daß eine Rückwärtsbewegung dieser Rollen ausgeschlossen ist. Es ist dann nicht mehr möglich, daß durch eine plötzlich auftretende übergroße Bandspannung das Band wieder gelockert werden kann.This disadvantageous relaxation of the belt tension after pulling it taut of the tape can now be prevented in a simple manner that at least one of the rollers 6 and 7 is provided with a one-way clutch, so that a reverse movement these roles is excluded. It is then no longer possible for a Suddenly excessive belt tension the belt can be loosened again.
Eine solche Lösung ist natürlich nur dann möglich, wenn, wie bei der Anordnung nach Figur 1, getrennte Rollenpaare für den Vorlauf und den Rücklauf des Bandes vorgesehen sind, die wechcelweise in ingriff gebracht werden.Such a solution is of course only possible if, as with the Arrangement according to Figure 1, separate pairs of rollers for the forward and return of the Band are provided, which are interchangeably brought into engagement.
Imine andere Rücklaufsperre gemäß der Erfindung ist in Figur 2 schematisch dargestellt. In dieser Figur sind nur die Teile des Bandantriebes dargestellt und mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wie in Figur 1. Als Rücklaufsperre ist hier ein l'linkenad 26 mit dem Motor 9 verbunden, in das eine Sperrklinke 25 dann eingreift, wenn das Band straff gezogen ist. Zweckmäßigerweise wird die Sperrklinke derart ortsfest befestigt, und alle Abmessungen werden so gewählt, daß sie nach dem Hochgehen der Steuerschwinge 10 mit dem Klinkenrad 26 in Eingriff kommt, so daß ein Rückdrehen des Motors und damit ein Rückdrehen der Rollen 6, 7 und 8 nicht mehr möglich ist.Another backstop according to the invention is shown schematically in FIG shown. In this figure, only the parts of the belt drive are shown and provided with the same reference numerals as in Figure 1. As a backstop Here a left-hand wheel 26 is connected to the motor 9, into which a pawl 25 then engages when the tape is pulled taut. Appropriately, the pawl so fixed in place, and all dimensions are chosen so that they according to when the rocker arm 10 goes up into engagement with the ratchet wheel 26, so that a reverse rotation of the motor and thus a reverse rotation of the rollers 6, 7 and 8 does not more is possible.
anstelle der Verwendung eines Klinkenrades und einer Sperrklinke, wie dies in Figur 2 dargestellt ist, kann aber aucll der Motor 9 mit einer geeigneten Bremse versehen werden, die beispielsweise in einer Scheibenbremse oder in einer elektrischen Bremse des Motors besteht. Wenn nach dem Hochgeeilen der Steuerschwinge 10 über den Schalter 11 der Motor 9 abgeschaltet wird, so wird gleichzeitig die Bremsvorrichtung für den Motor betätigt, so daß wieder, wie bei der Ausführungsform nach Figur 2, über den Antriebsriemen 21 die Rolle 8 festgehalten wird, so d ein Zurücklaufen des Bandes 19 nach dem Straffziehen nicht mehr möglich ist.instead of using a ratchet wheel and a pawl, As shown in FIG. 2, however, the motor 9 can also be equipped with a suitable one Brake are provided, for example in a disc brake or in a electric brake of the motor. If after rushing up the control arm 10 is switched off via the switch 11 of the motor 9, then the Braking device for the motor actuated so that again, as in the embodiment According to FIG. 2, the roller 8 is held in place via the drive belt 21, so d a It is no longer possible for the belt 19 to run back after it has been pulled taut.
Figur 3 zeigt einen weitere Ausführungsform gemäß der Erfindung.Figure 3 shows a further embodiment according to the invention.
In er ist eine Bandklemme unmittelbar hinter den Transportrollen 6, 7 und t! für den Rückwärtstransport des Bandes 19 vorgesehen. Diese Bandklemme besteht aus dem Sperrhebel 29 und dem Gegenlager 28. Außerdem ist am Sperrhebel 29 noch eine Feder und eine zusätzliche Führung 27 für das Band bei der Klemme vorgesehen. Wenn das Band 19 straff gezogen ist, wird es durch die selbstklemmende Klemmvorrichtung festgehalten, indem der Sperrhebel 29 gegen das Gegenlager gezogen wird. Beim Einschießen des Bandes in den Führungsrahmen 17 wird die Bandklemme außer Wirkung gebracht, indem gleichzeitig mit den Rollen 6, 7 das Gegenlager 28 so weit verschoben wird, daß der Sperrhebel 29 nicht mehr mit dem Gegenlager 28 zur Abklemmung des Bandes zusammenwirken kann.In it is a band clamp immediately behind the transport rollers 6, 7 and t! intended for the reverse transport of the tape 19. This band clamp consists from the locking lever 29 and the counter bearing 28. In addition, is on the locking lever 29 a spring and an additional guide 27 are provided for the band at the clamp. When the tape 19 is pulled taut, the self-locking clamping device will hold it held by the locking lever 29 is pulled against the counter bearing. When shooting in of the tape in the guide frame 17, the tape clamp is disabled, by moving the counter bearing 28 at the same time as the rollers 6, 7, that the locking lever 29 is no longer with the counter bearing 28 to clamp the tape can work together.
Wenn beim Zurückziehen des Bandes 19 dann die Andruckrollen 6 und 7 wieder an die angetriebene Rolle 8 angedrückt werden, so wird auch das Gegenlager 28 wieder so weit dem Sperrhebel 29 genähert, daß die Bandklemme wirksam wird.If when retracting the tape 19 then the pressure rollers 6 and 7 are again pressed against the driven roller 8, so is the counter bearing 28 again approached the locking lever 29 so far that the band clamp becomes effective.
Die Verwendung einer Motorbremse und einer Bandklemme gemäß der Erfindung als Rücklaufsperre sind nicht daran gebunden, daß zwei verschiedene Rollenpaare für den Vorlauf und den Rücklauf des Bandes verwendet werden, sondern es ist hierbei auch möglich, nur ein einziges Rollenpaar zu verwenden, wie dies beispielsweise bei der Umreifungsmaschine nach der eingangs genannten CH-PS456 124 der Fall ist.The use of a motor brake and a tape clamp according to the invention as a backstop are not tied to having two different pairs of rollers can be used for the forward and reverse of the tape, but it is here also possible to use only a single pair of rollers, such as this for example this is the case with the strapping machine according to the aforementioned CH-PS456 124.
Es hat sich gezeigt, daß mit einer erfindungsgemäßen Rücklaufsperre eine Lockerung des Bandes ncch dem Straffziehen zuverlässig verhindert werden kann.It has been shown that with a backstop according to the invention a loosening of the tape after pulling it taut can be reliably prevented.
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DE19782837164 DE2837164A1 (en) | 1978-08-25 | 1978-08-25 | Packet banding machine with welding mechanism - has locking mechanism preventing reversing of driving members when tightening band |
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