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DE2827722A1 - Geared motor for passenger and goods lifts - has driving shaft of gears coupled to rotor shaft by conical spring and groove - Google Patents

Geared motor for passenger and goods lifts - has driving shaft of gears coupled to rotor shaft by conical spring and groove

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Publication number
DE2827722A1
DE2827722A1 DE19782827722 DE2827722A DE2827722A1 DE 2827722 A1 DE2827722 A1 DE 2827722A1 DE 19782827722 DE19782827722 DE 19782827722 DE 2827722 A DE2827722 A DE 2827722A DE 2827722 A1 DE2827722 A1 DE 2827722A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotor
drive shaft
reduction gear
gear
conical
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE19782827722
Other languages
German (de)
Inventor
Giocanni Frasca
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VOLPI SpA
Original Assignee
VOLPI SpA
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Filing date
Publication date
Application filed by VOLPI SpA filed Critical VOLPI SpA
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

The motor consists of a stepping down gear train with a fixed transmission ratio, and a motor mounted by a flange on the gear train case. The rotor shaft is coaxially put on the gear driving shaft which projects from the case. Coupling between the gear train (10) driving shaft (16) and the motor rotor (40) is provided by a spring and slot (50) with matching conical surfaces. The conicity ensures strict coaxiality of the two members, without however, any friction forces between them. The angle of the cone is between 3 deg. and 15 deg.

Description

Getriebemotor, insbesondere für den AntriebGear motor, in particular for driving

von Personen- und Lastenaufzügen u.dgl.of passenger and freight elevators and the like.

Die Erfindung bezieht sich auf Getriebemotoren, die aus einem Drehantrieb, insbesondere einem Elektromotor, sowie einem Rädergetriebe bestehen, das u.a. zur Herabsetzung der Drehzahl der Antriebswelle zu derjenigen der Abtriebswelle dient.The invention relates to geared motors consisting of a rotary drive, in particular an electric motor, as well as a gear train exist, which among other things for Reduction of the speed of the drive shaft to that of the output shaft is used.

Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung Getriebemotoren, die in ihrem eigentlichen "Untersetzungsgetriebeu-Teil ein Rädergetriebe enthalten, das eine Antriebsschnecke und ein Abtriebsrad sowie einen elektrischen, an einer Seitenwand des die Zahnräder und die dazugehörigen Wellen bzw. Lager oder Kugellager enthaltenden Gehäuses fliegend montierten Motor umfaßt, wobei der Rotor des elektrischen Motors direkt an einem aus dem genannten Gehäuse herausragenden Ende der die Schnecke aufweisenden Welle aufgekeilt ist und diese Welle mit der Schnecke aus einem Stück besteht.In particular, the present invention relates to geared motors that contain a gear train in their actual "reduction gear" part, the one drive worm and one driven gear and an electrical one on one Side wall of the gears and the associated shafts or bearings or ball bearings Containing housing comprises over-the-fly mounted motor, the rotor of the electric Motor directly at one end of the worm protruding from said housing having shaft is keyed and this shaft with the worm from one piece consists.

Diese Getriebemotoren gehören zum Stand der Technik und haben zahlreiche technische Vorteile, insbesondere im Hinblick auf die Herstellung und die Installation derselben, da diese eine strukturelle Einheit hinsichtlich der Installation und auf deren Verankerung an einem geeigneten Träger (Gestell oder auch der Boden des Raumes, in welchem die Winde bzw. das den Personen- oder den Lastenaufzug betätigende Triebwerk angeordnet ist) bilden. Bei diesen bekannten Getriebemotoren wird der Rotor des elektrischen Motors auf das zylindrische Wellenende der die Schraube aufweisenden Welle aufgezogen und im allgemeinen mit der Presse befestigt. Diese Montage setzt voraus, daß die komplette Welle, d.h. mit dazugehöriger Schraube und ihre unterschiedlichen Teile, in einem glatten Lager (bzw. einer Hülse) drehbar bzw. walzartig gelagert sind, wobei zu berücksichtigen ist, daß für einen einwandfreien Betrieb des Getriebemotors die Mantelfläche des Rotors Bedingungen einer strengen Koaxialität und einen gleichmäßigen kleinen Abstand zur Innenfläche des Ständers des Motors haben muß, um einen geeigneten "Luftspalt" zu gewährleisten, wobei der Ständer in dem Gehäuse des Motors gehalten ist, das "flanschartig" mit geeigneten Zentrieranschlägen an der Seitenwand des Untersetzungsgetriebegehäuses angebracht ist.These geared motors are state of the art and have numerous technical advantages, particularly in terms of manufacture and installation the same, as this is a structural unit in terms of installation and on their anchoring on a suitable support (frame or the floor of the Room in which the winch or the person or goods lift operating Engine is arranged) form. In these known geared motors, the Rotor of the electric motor on the cylindrical shaft end of the screw having Shaft raised and generally attached to the press. This assembly continues anticipate that the complete shaft, i.e. with the associated screw and its different parts, rotatable in a smooth bearing (or a sleeve) or are mounted like a roller, taking into account that for a flawless Operation of the gear motor the outer surface of the rotor conditions a strict Coaxiality and a uniform small distance to the inner surface of the stator of the motor must have to ensure a suitable "air gap", the Stator is held in the housing of the motor, the "flange-like" with appropriate Centering stops attached to the side wall of the reduction gear housing is.

Zur Montage dieser Getriebemotoren sind verschiedene Vorgänge und Einrichtungen, wie eine Presse und weitere Ausrüstungen, erforderlich. Außerdem muß diese Montageart unvermeidlich das Abdrehen der Rotor-Mantelfläche vorsehen, um die bei der Montage unvermeidlichen Veränderungen der einwandfreien Koaxialität und Genauigkeit der Oberflächen zu beseitigen.To assemble these geared motors are different procedures and Facilities such as a press and other equipment are required. aside from that this type of installation must inevitably provide for the turning of the rotor outer surface, the unavoidable changes to the flawless coaxiality during assembly and to eliminate accuracy of the surfaces.

Ein weiterer Nachteil ist das sich schwierig gestaltende Zusammenfügen und Instellungbringen der Verbundstruktur, die die Welle mit Schraube, den Rotor und die bzw. das zwischen der genannten Schraube und dem genannten Rotor vorgesehene Hülse bzw. Lager umfaßt.Another disadvantage is that it is difficult to assemble and positioning the composite structure comprising the shaft with screw, the rotor and that provided between said screw and said rotor Includes sleeve or bearing.

Ein besonders schwerwiegender Nachteil dieser Motorgetriebe betrifft das eventuelle Austauschen des Rom tors, wobei dieser Vorgang das Durchführen der gesamtenMontagevorgänge in umgekehrter Reihenfolge umfaßt und zusätzlich der auf das Ende der Welle der Schnckc aufgepreßte Rotor herauszunehmen ist, das nur mit einer besonderen Vorrichtung möglich ist.A particularly serious disadvantage of these motor transmissions concerns the eventual replacement of the Rom gate, this operation performing the the entire assembly process in reverse order and additionally the rotor pressed onto the end of the shaft of the screw is to be removed, the is only possible with a special device.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Getriebemotoren der eingangs geschilderten Art so auszubilden, daß die erwähnten Unzulänglichkeiten und Einschränkungen beseitigt werden. Insbesondere sollen Getriebemotoren geschaffen werden, die besonders einfach und schnell montiert und zusammengesetzt werden können und die außerdem das Austauschen der verschiedenen Motorelemente, insbesondere des Rotors, ermöglichen, und zwar durch besonders rasche und einfache Vorgänge, die, wenn nötig, auch im selben Raum, in dem das Motorgetriebe zum Betrieb installiert ist, und ohne Entfernung bzw. Trennung des Untersetzungsgetriebegehäuses von dem Untergestell bzw. der Verankerung erfolgen kann.The object of the present invention is to provide geared motors of the type described in such a way that the above-mentioned inadequacies and restrictions are removed. In particular, gear motors are to be created that can be assembled and put together particularly easily and quickly and also the replacement of the various motor elements, especially the Rotors, enable, through particularly rapid and simple processes that, if necessary, also in the same room in which the motor gearbox is installed for operation is, and without removing or separating the reduction gear housing from the Underframe or anchoring can take place.

Im wesentlichen besteht die Erfindung darin, daß die Kupplung zwischen der Antriebswelle des Untersetzungsgetriebes und dem Rotor des Elektromotors durch Ineinandergreifen von Feder- und Nutteilen erfolgt, die konische, geometrisch komplementäre Paßflächen aufweisen, deren Konizität so gewählt ist, daß das vollständige Übergreifen des Nutteiles über den Federteil die verlangten Bedingungen einer strengen Koaxialität gewährleistet, jedoch keine mit Reibung verbundenen Keilkräfte zwischen den verbundenen Teilen entstehen läßt.Essentially, the invention consists in that the coupling between the drive shaft of the reduction gear and the rotor of the electric motor Interlocking of tongue and groove parts takes place, the conical, geometrically complementary Have mating surfaces, the conicity of which is chosen so that the complete overlap of the groove part over the spring part the required conditions of strict coaxiality guaranteed, but no frictional wedge forces between the associated Let sharing arise.

Im Hinblick darauf, daß zwischen den zu verbindenden Teilen erhebliche Drehmomente und Anlaufdrehmomente abwechselnd in beiden Richtungen übertragen werden, läßt sich die Verbindung zwischen den Bauteilen auch durch andere Mittel erzielen, und zwar insbesondere durch ein oder ggf. mehrere in die konischen komplementären Sitzflächen der ineinandergreifenden und gekoppelten Bauteile greifende Keile herstellen.With a view to the fact that between the to be connected share Transmit considerable torques and starting torques alternately in both directions the connection between the components can also be made by other means achieve, in particular by one or possibly more in the conical complementary Make seating surfaces of the interlocking and coupled components interlocking wedges.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 den Getriebemotor in Seitenansicht und teilweise im diametralen Schnitt, Fig. 2 eine Vorderansicht desselben und Fig. 3 eine Seitenansicht des Getriebemotors mit auseinandergezogener Darstellung der Elemente des Elektromotors in der für die Montage vorbereiteten Axialstellung derselben.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail. 1 shows the geared motor in side view and partly in diametrical section, FIG. 2 is a front view of the same and FIG. 3 is an exploded side view of the geared motor of FIG Elements of the electric motor in the same axial position prepared for assembly.

Unter besonderer Bezugnahme auf die Zeichnungsfiguren enthält nach einer an und für sich bekannten Anordnung der Getriebemotor ein Untersetzungsgetriebe 10 und einen Elektromotor 12, wobei der letztere fliegend an einer Seitenwand 14 des die dazugehörigen Antriebswelle 16 und Abtriebswelle 18 des Untersetzungsgetriebes haltenden und umfassenden Gehäuses montiert ist.With particular reference to the drawing figures contains according to a per se known arrangement of the gear motor a reduction gear 10 and an electric motor 12, the latter cantilevered on a side wall 14 of the associated drive shaft 16 and output shaft 18 of the reduction gear holding and comprehensive housing is mounted.

Ebenfalls nach technischen bekannten Lösungen sind diese Wellen kinematisch durch ein schneckenartiges Paar (wobei auch weitere Getriebe eingesetzt werden können), das eine Schnecke 20 und ein Schneckenrad 22 umfaßt, verbunden. Diese Getriebeteile sind mit einer gestrichelten Linie in ihrer Umfangskontur in Fig.l angedeutet, weil diese Bestandteile des Untersetzungsgetriebes, mit Ausnahme der in der Folge angegebenen Merkmale, kein Erfindungsmerkmal darstellen.According to known technical solutions, these waves are kinematic by a snail-like Pair (with further gears also used can be), which comprises a worm 20 and a worm wheel 22 connected. These gear parts are shown with a dashed line in their circumferential contour Fig.l indicated because these components of the reduction gear, with the exception the features specified below do not represent a feature of the invention.

Die Antriebswelle 16 des Untersetzungsgetriebes kann auch aus derjenigen Seitenwand herausragen, die der den Motor 12 aufweisenden Seitenwand gegenüberliegt, um dort beispielsweise ein Handrad 24 bzw. ein anderes Mittel zur Handbetätigung sowie eine nicht dargestellte Bremse aufzusetzen.The drive shaft 16 of the reduction gear can also consist of that Protrude side wall which is opposite to the side wall having the motor 12, around there, for example, a handwheel 24 or some other means of manual operation and to put on a brake, not shown.

Die Antriebswelle 16 ist also ein sehr komplexes Bauteil, das mit großer Genauigkeit zu bearbeiten und zu montieren ist; dies gilt insbesondere auch für die (nicht dargestellten) die Antriebswelle 16 in den Seitenwänden des Gehäuses des Untersetzungsgetrie bes 10 haltenden Kugellager bzw. sonstigen Lager.The drive shaft 16 is therefore a very complex component with can be machined and assembled with great accuracy; this also applies in particular for the (not shown) the drive shaft 16 in the side walls of the housing of the Untersigungsgetrie bes 10 holding ball bearings or other bearings.

Der Elektromotor 12 umfaßt in bekannter Weise ein im wesentlichen zylinderförmiges und an einem Ende offenes Gehäuse 26, das bei 28 (Fig.1) durch ringförmige Stoß-und Zentrieranschläge 30 u.32 (gem.Fig.3) festgelegt ist die die Koaxialität des Elektromotors 12 mit der Abtriebswelle 16 sicherstellen. Selbstverständlich sind Schraubenbolzen, Stiftschrauben und weitere Mittel zur Befestigung des Gehäuses 26 an demjenigen des Untersetzungsgetriebes 10 vorgesehen. Das bekannte Gehäuse 26 weist in seinem Inneren das Ständerpaket 34 des Motors mit der dazugehörigen Wicklung auf, wobei die Innenfläche 36 des Pakets genau koaxial sein und einen sehr geringen und gleichmäßigen Abstand von der Mantelfläche 38 des Rotors 40 haben muß, um einen engen Luftspalt zu gewährleisten.The electric motor 12 comprises in a known manner a substantially cylindrical and open at one end housing 26, which at 28 (Fig.1) by ring-shaped butt and centering stops 30 and 32 (according to Fig. 3) is defined as the Ensure coaxiality of the electric motor 12 with the output shaft 16. Of course are screw bolts, studs and other means of fastening the housing 26 is provided on that of the reduction gear 10. The familiar case 26 has the stator package 34 in its interior of the engine with the associated winding, the inner surface 36 of the package being exactly coaxial and a very small and uniform distance from the lateral surface 38 of the rotor 40 must have to ensure a narrow air gap.

Gemäß der Erfindung sitzt der Rotor 40 leicht aufsetz-und abnehmbar auf dem äußeren fliegenden Ende 42 der Antriebswelle 16 des Untersetzungsgetriebes und ist dort fliegend gelagert.According to the invention, the rotor 40 is easy to put on and remove on the outer flying end 42 of the drive shaft 16 of the reduction gear and is overhung there.

rharakteristischerweise ist das Ende 42 konisch ausgebildet und greift in die ebenfalls axiale konische f. ,F,mehohrung des Rotors 40, die eine strenge geo-.eAri->:he Komplementarität zu dem Ende 42 aufweist.Characteristically, end 42 is tapered and engages in the also axial conical f., F, mehohrung of the rotor 40, which is a strict geo-.eAri ->: he has complementarity to the end 42.

Di< axiale und winklige Verbindung zwischen den gedoppelten Teilen 16 u.40 wird durch die Mutter 46, die auf dem Gewindezapfen 48 (Fig.3) der Welle 16, 42 festgezogen wird, und durch die Feder 50 vervollständigt, die in beide Teile (42 u.40) eingreift, und zwar in dem Ende 42 sitzt und nach dem Aufschieben des Rotors 40 in eine Nut der konischen Aufnahmebohrung 44 greift.Di <axial and angular connection between the doubled parts 16 and 40 is through the nut 46, which is on the threaded pin 48 (Fig. 3) of the shaft 16, 42 is tightened, and completed by the spring 50, which is in both parts (42 and 40) engages, namely in the end 42 and after sliding the The rotor 40 engages in a groove in the conical receiving bore 44.

Die Konizität der Teile 42 U.44 kann unterschiedliche Werte betragen und z.B. in dem Bereich von 30 bis 150 liegen. Auf jeden Fall wird der Wert dieser Konizität so gewählt (und im allgemeinen experimental bestätigt), daß der günstigste Kompromiß zwischen der mechanischen Verdreh- und Biegefestigkeit (die Kegelstumpfform des Wellenendes 42 ist besonders vorteilhaft hinsichtlich des sich aus der fliegenden Anordnung ergebenden Biegewiderstandes) und der Ausnutzung des Ständerinnenraumes zu erzielen ist, sowie vor allem, um zu erreichen, daß die axiale Spannung zu keinem Festsitz des Rotors 40 wegen zu großer Adhäsion führt (wie dies bei den bekannten Montagen des Rotors 40 mit der Presse auftritt, so daß der Rotor 40 nach Abnahme des Gehäuses 26 mitsamt dem Ständerpaket 34 und nach dem Lösen der Mutter 46 ohne besonderen Kraftaufwand von dem Ende 42 der Antriebswelle 16 heruntergezogen werden kann Da es ohne Schwierigkeit möglich ist, die Mantelfläche 38 und die konische Aufnahmebohrung 44 genau axial verlaufend zu bearbeiten und weiterhin einen genauen Paßsitz zwischen dem konischen Ende 42 der Antriebswelle.. 16 und der Aufnahmebohrung 44 samt deren Nut herzustellen, wobei auch ein ebenso genauer Paßsitz der Zentrieravischläge 30 u.32 ohne weiteres gewährleistet ist und mithin der gesamte Ständer (26,32,34 u.36) maß- und sitzgenau vorliegt, läßt sich der Rotor 40 auf der Antriebswelle 16 des fertig zusammengeba ten Untersetzungsgetriebes 10 schnell und mit wenigen Handgriffen ohne Spezialwerkzeuge montieren oder auswechseln.The conicity of the parts 42 and 44 can have different values and are in the range of 30 to 150, for example. Definitely the value of this one Conicity chosen (and generally confirmed experimentally) that the most favorable Compromise between the mechanical torsional strength and flexural strength (the truncated cone shape of the shaft end 42 is particularly advantageous in terms of the flying Arrangement resulting Bending resistance) and the utilization of the Stator interior is to be achieved, and above all to achieve that the axial Stress does not result in a tight fit of the rotor 40 due to excessive adhesion (like this occurs in the known assemblies of the rotor 40 with the press, so that the rotor 40 after removing the housing 26 together with the stator package 34 and after releasing the The nut 46 is pulled down from the end 42 of the drive shaft 16 without any particular expenditure of force Since it is possible without difficulty, the lateral surface 38 and the conical To edit receiving bore 44 running exactly axially and still a precise Fit between the conical end 42 of the drive shaft .. 16 and the mounting hole 44 together with their groove, with an equally precise fit of the centering notches 30 and 32 is guaranteed without further ado and therefore the entire stand (26,32,34 u.36) is accurate and accurate, the rotor 40 can be placed on the drive shaft 16 of the finished geared reduction gear 10 quickly and with a few Assemble or replace handles without special tools.

Wegen der konischen Passung und der Zentrierung läßt sich der gesamte Motor, einschließlich des Rotors 40, einfach abnehmen, ohne daß dazu etwa auch das Untersetzungsgetriebe 10 demontiert oder abtransportiert werden muß.Because of the conical fit and the centering, the entire Simply remove the motor, including the rotor 40, without including that Reduction gear 10 must be dismantled or removed.

Darüber hinaus gestattet die Erfindung, die wesentlichen Teile des Motors (Gehäuse, Ständer und Rotor) auszu- tauschen, um beispielsweise den Getriebemotor mit einem eine größere bzw. verschiedene Leistung und/oder andere elektrische Charakteristiken aufweisenden Elektromotor 12 auszurüsten, und zwar immer bei installiertem Untersetzungsgetriebe 10, wodurch eine Anpassung an verschiedene Betriebserfordernisse, Modifikationen der Spannung bzw. andere elektrische Versorgungswerte o.ä. erfolgen kann.In addition, the invention allows the essential parts of the Motor (housing, stator and rotor) swap to, for example the gear motor with a greater or different power and / or other to equip electric motor 12 having electrical characteristics, namely always with the reduction gear 10 installed, thereby adapting to different Operating requirements, voltage modifications or other electrical supply values or the like.

Der Getriebemotor wurde lediglich beispielsweise, jedoch nicht beschränkenderweise beschrieben und dargestellt. Es sei deshalb darauf hingewiesen, daß derselbe in seiner Gesamtheit und in seinen einzelnen Bestandteilen je nach den verschiedenen Installierungs-und Verwertungsgegebenheiten Änderungen und Modifikationen erfahren kann, ohne den Erfindungsbereich zu verlassen.The gear motor has been presented by way of example, but not by way of limitation described and illustrated. It should therefore be noted that the same in its entirety and in its individual components depending on the various Installation and utilization conditions have been changed and modified can without leaving the scope of the invention.

Claims (5)

Patentansprüche: 1.)Getriebemotor, insbesondere für den Antrieb von Personen- und Lastenaufzügen u.dgl., bestehend aus einem Untersetzungsgetriebe mit einer Antriebswelle, einer Abtriebswelle sowie Zahnrädern, die die gegenannten Wellen mit einem festen Übersetzungsverhältnis verbinden, und einem Elektromotor, dessen Gehäuse und Ständer fliegend an einer Seitenwand des Untersetzungsgetriebegehäuses angeflanscht sind, und dessen Rotor koaxial auf die Antriebswelle des Untersetzungsgetriebes aufgezogen ist und seinerseits fliegend aus dem Gehäuse des genannten Untersetzungsgetriebes herausragt, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Kupplung zwischen der Antriebswelle (16) des Untersetzungsgetriebes (10) und dem Rotor (40) des Elektromotors (12) durch Ineinandergreifen von Feder- und Nutteilen (50) erfolgt, die konische, geometrisch komplementäre Paßflächen aufweisen, deren Konizität so gewählt ist, daß das vollständige Übergreifen des Nutteiles über den Federteil (42) die verlangten Bedingungen einer strengen Koaxialität gewährleistet, jedoch keine mit Reibung verbundenen Keilkräfte zwischen den verbundenen Teilen (40 u.42) entstehen läßt. Claims: 1.) Gear motor, especially for driving Passenger and freight elevators and the like, consisting of a reduction gear with a drive shaft, an output shaft and gears that drive the opposing shafts connect with a fixed gear ratio, and an electric motor, whose Housing and stand overhung on a side wall of the reduction gear housing are flanged, and its rotor coaxially on the drive shaft of the reduction gear is drawn up and in turn flying out of the housing of said reduction gear protrudes, thereby g e k e n n -z e i c h n e t that the coupling between the Drive shaft (16) of the reduction gear (10) and the rotor (40) of the electric motor (12) takes place by interlocking tongue and groove parts (50), the conical, have geometrically complementary mating surfaces, the conicity of which is selected in such a way that that the complete overlapping of the groove part on the spring part (42) required Conditions of strict coaxiality ensured, but not associated with friction Wedge forces between the connected parts (40 and 42) can arise. 2. Getriebemotor nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die die konischen komplementären und zur Ankopplung konjugierten Ogerflächen aufweisenden Teile aus dem herausragenden Ende (42) der Antriebswelle (16) des Untersetzungsgetriebes (10) sowie aus einer im Rotor (40) axial ver- laufenden Aufnahmebohrung (44) bestehen.2. Gear motor according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the conical complementary and coupling conjugated Ogre surfaces having parts from the protruding end (42) of the drive shaft (16) of the reduction gear (10) and from an axially displaced in the rotor (40) running mounting hole (44) exist. 3. Getriebemotor nach Anspruch 1 und 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß er in die Sitzflächen zwischen dem Ende (42) der~Antriebswelle (16) und dem Rotor (40) eingreifende Federn (50) u.dgl. enthält, die die Mitnahme und den Widerstand zu den Verdrehungsbeanspruchungen zwischen Rotor (40) und Antriebswelle (16) gewährleisten, wobei die Mitnahme und der Torsionswiderstand nicht durch eine Keilwirkung zwischen den konischen Teilen erfolgen.3. Gear motor according to claim 1 and 2, characterized in that g e k e n n z e i n e t that it is in the seat between the end (42) of the ~ drive shaft (16) and the rotor (40) engaging springs (50) and the like. Contains the entrainment and the resistance to the torsional stresses between the rotor (40) and the drive shaft (16) ensure that the entrainment and the torsional resistance are not caused by a Wedge effect between the conical parts take place. 4. Getriebemotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die ineinandergreifenden und konische komplementäre Oberflächen aufweisenden Teile einen Konuswinkel zwischen 30 und 150 haben.4. Gear motor according to one of claims 1 to 3, characterized g e k e n n e i h e t that the interlocking and conical complementary surfaces having parts have a cone angle between 30 and 150. 5. Getriebemotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Mutter (46) bzw. ein ähnlich wirkendes Element zur axialen Verbindung zwisQlen dem Rotor (40) und der Antriebswelle (16) des Untersetzungsgetriebes (10), die die notwendige Axiallast aufnimmt.5. Gear motor according to one of claims 1 to 4, g e k e n n z e i c h n e t by a nut (46) or a similarly acting element to the axial Connection between the rotor (40) and the drive shaft (16) of the reduction gear (10), which absorbs the necessary axial load.
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