DE2823046C3 - Mobile debarking plant for logs - Google Patents
Mobile debarking plant for logsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine fahrbare Entrindungsanlage für Stammholz nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs. The invention relates to a mobile debarking system for logs according to the preamble of the patent claim.
Bei einer bekannten Entrkidungsanlage dieser Art sind deren Aggregate auf eineni Zugfahrzeug mit Anhänger untergebracht (Prospekt »Mobile Stammholzentriadung CHEJ System HSM«, HSM Hohenlohe-WaJdenburg KG). Dabei befinden sich auf dem Zugfahrzeug der vordere Teil der aus einer Anzahl von hintereinanderliegenden Rollen gebildeten Vorschubbahn, sowie ein Kran, mit dem das zu entrindende Stammholz von einem seitlich liegenden Poker aufgenommen und der Vorschubbahn zugeführt wird. Auf dem Anhänger befinden sich die Fortsetzung der Vorschubbahn mit der Entrindungsmaschine selbst sowie der weitere Kran, mit dem das entrindete Stammholz abgenommen und auf einen neuen Polter abgelegt wird. Sowohl auf dem Zugfahrzeug als auch auf dem Anhänger sind Antriebsaggregate vorgesehen.In a known debarking system of this type, the units are housed on a tractor with trailer (brochure "Mobile log debarking CHEJ System HSM", HSM Hohenlohe-WaJdenburg KG). The tractor carries the front part of the feed track, which is made up of a number of rollers arranged one behind the other, as well as a crane, with which the logs to be debarked are picked up from a poker on the side and fed to the feed track. The trailer contains the continuation of the feed track with the debarking machine itself as well as the further crane, with which the debarked logs are removed and placed on a new pile. Drive units are provided on both the tractor and the trailer.
Abgesehen davon, daß diese aus einem Zugfahrzeug mit Anhänger bestehende Entrindungsanlage vor allem in Berglagen und beim Wenden schwierig zu bewegen ist, liegt ihr größter Nachteil darin, daß Zugfahrzeug und Anhänger zum Betrieb jeweils abgekuppelt und exakt in Längsrichtung ausgerichtet in bestimmtem Abstand hintereinander aufgestellt werden müssen, damit das Stammholz über den vorderen Teil der Vorschubbahn axial der Eingangsöffnung der Entrindungsmaschine zugeführt wird. Dadurch entstehen für den Betrieb Ausfallzeiten. Außerdem wirken sich die doppelten Antriebsaggregate verteuernd auf den Betrieb aus.Apart from the fact that this debarking system, which consists of a tractor with a trailer, is difficult to move, especially in mountainous areas and when turning, its biggest disadvantage is that the tractor and trailer must be uncoupled and positioned one behind the other, aligned exactly lengthways, at a certain distance from one another, so that the logs are fed axially to the entrance opening of the debarking machine via the front part of the feed track. This causes downtime for the operation. In addition, the double drive units make the operation more expensive.
Es ist auch schon bekannt, einen teleskopierbaren Ladebaum mit einem Greifer und mit Vorrichtungen zum Entästen, Entrinden und Schneiden sowie zur Ablage der geschnittenen Teile auf einem Raupenfahrwerk anzuordnen (DE-AS 12 54 334). Während der Ladebaum um eine horizontale Achse gekippt werden kann, muß, um Stammholz von einem seitlich liegenden Polter aufnehmen zu können, jeweils das gesamte Maschinenoberteil gedreht werden. Das Zuführen des Stammholzes geschieht dadurch, daß das Stammende von dem Greifer erfaßt, durch Einfahren des Ladebaumes über den Boden geschleift und damit axial auf die Einführungsöffnung der Vorrichtungen zum Entästen und Entrinden ausgerichtet in diese eingeführt wird.It is also already known to arrange a telescopic loading boom with a gripper and with devices for delimbing, debarking and cutting as well as for storing the cut parts on a crawler chassis (DE-AS 12 54 334). While the loading boom can be tilted around a horizontal axis, the entire upper part of the machine must be rotated in order to be able to pick up logs from a stack lying to the side. The logs are fed in by the end of the log being grasped by the gripper, dragged along the ground by retracting the loading boom and thus inserted into the device in an axially aligned manner with the insertion opening for the delimbing and debarking devices.
Das axiale Ausrichten von Zugfahrzeug und Anhänger zum Betrieb wird bei einer weiteren bekannten &iacgr;&ogr; Vorrichtung vermieden, bei der sowohl die Vorschubbahn als auch die Entrindungseinrichtung und die Einrichtung zum Ablegen des Stammholzes auf einen Anhänger angeordnet sind (DE-OS 2317 818). Dabei sind der vordere Einlaufteil der Vorschubbahn und die Entrindungseinrichtung axial zueinander ausgerichtet zusammen mit einem Greifbaum auf dem vorderen Teil sowie ein teleskopierbar Empfangstisch auf dem rückwärtigen Teil des Anhängers angeordnet. Beide Teile sind um eine vertikale Achse gegeneinander &mgr; verschwenkbar.The axial alignment of the towing vehicle and trailer for operation is avoided with another known device in which both the feed track and the debarking device and the device for depositing the logs on a trailer are arranged (DE-OS 2317 818). The front inlet part of the feed track and the debarking device are axially aligned with each other together with a gripping boom on the front part and a telescopic receiving table on the rear part of the trailer . Both parts can be pivoted against each other around a vertical axis.
Auch dieser Vorrichtung haftet der Nachteil an, daß zu ihrem Transport und zum Vorrücken von Polter zu Polter ein Zugfahrzeug erforderlich ist, das zum Betrieb jeweils abgekuppelt werden muß. Beim Entrinden von Stammholz von einem seitlichen Polter müssen bei jedem Arbeitsgang die beiden Teile des Anhängers gegeneinander verschwenkt werden, um einmal zu gewährleisten, daß das Stammholz von dem Greifbaum im Einlaufteil der Vorschubbahn und der Entrindungsvorrichtung axial zugeführt und nach Verlassen der Entrindungsvorrichtung wiederum axial dem Empfangstisch zur Ablage überlassen wird.This device also has the disadvantage that a towing vehicle is required for its transport and for moving it from pile to pile, which must be uncoupled for operation. When debarking logs from a side pile, the two parts of the trailer must be swiveled against each other during each operation in order to ensure that the logs are fed axially by the gripping boom in the inlet section of the feed track and the debarking device and, after leaving the debarking device, are again fed axially to the receiving table for storage.
Schließlich ist es bei einer Vorrichtung zum EntrindenFinally, in a debarking device
von Nadelschwachholz, die als Anhänger bzw. als Anbaugerät für Traktoren bestimmt ist, bekannt, eine Einrichtung zum Entasten und Estrinden am Ende eines seitlichen Auslegers über einen Kippdrehschemel abzustützen (DE-AS 21 65 557). Bei dieser Vorrichtung wird die Einrichtung zum Entäste*= und Entrinden zu dem seitlich liegenden Stammholz hingeführt und dieses durch die Einrichtung hindurchgezogen.of small coniferous wood, which is intended as a trailer or as an attachment for tractors, a device for delimbing and debarking is supported at the end of a lateral boom via a tilting swivel (DE-AS 21 65 557). With this device, the device for delimbing and debarking is guided to the log lying on the side and this is pulled through the device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Entrindungsanlage der eingangs angegebenen Art so auszubilden, daß beim Aufstellen der Maschine zur Inbetriebnahme die geradlinig auf das Entrindungsaggregat hin auszurichtende Vorschubbahn im Bereich der Stammzuführung vermieden ist und daß trotzdem ein axial ausgerichtete«; Zuführen der zu entrindenden Stammhölzer gewährleistet istThe invention is based on the object of designing a debarking system of the type specified at the beginning in such a way that when setting up the machine for commissioning, the feed path in the area of the log feed, which must be aligned in a straight line towards the debarking unit, is avoided and that an axially aligned feeding of the logs to be debarked is nevertheless ensured.
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs gelöst.According to the invention, this object is solved by the features of the characterizing part of the patent claim.
Der allgemeine Gedanke ist nicht mehr neu, aus ?M?ULA.nlage, be'_d.5I Einlaufgerüst, Entaster und Entrinder sowie Auslaufgerüst und Dieselgenerator jeweils getrennt voneinander fahrbar sind und an jedem Arbeitsort erst wieder zusammengesetzt werden müssen, eine mobile Anlage zu bilden, bei der alle Aggregate auf einem Fahrgestell montiert sind, das mit eigener Kraft von Polter zu Polter vorrücken kann (Zeitschrift »Holz-Zentralblatt« Nr. 101,21.8.1968, Seite 1446). Diese Anlage würde zwar mit eigener Kraft fahren und auch von Polter zu Polter vorrücken können.The general idea is no longer new: to create a mobile system from a mobile system in which the infeed frame, delimber and debarker as well as the outfeed frame and diesel generator are each separately movable and have to be reassembled at each work site, in which all units are mounted on a chassis that can move from pile to pile under its own power (magazine »Holz-Zentralblatt« No. 101, 21.8.1968, page 1446). This system would move under its own power and could also move from pile to pile.
In welcher Weise das Stammholz dieser Anlage zugeführt und nach Entrindung abgelegt werden soll, ist der Literaturstelle aber nicht zu entnehmen.However, the literature does not provide any information on how the logs are to be fed into this facility and stored after debarking.
Der Vorteil der Erfindung wird zunächst darin gesehen, daß es durch die besondere Ausbildung derThe advantage of the invention is first of all seen in the fact that due to the special design of the
Vorschubbahn in Verbindung mit der um eine horizontale Achse kippbaren und um eine vertikale Achse schwenkbaren Anordnung der Entrindungsmaschine gelingt, auf die vorherige axiale Ausrichtung des Stammholzes zu verzichten. Das Stammholz kann vielmehr der Entrindungsmaschine in Schräglage zugeführt werden, da diese sich in gewissem Umfang der Lage der Stämme anpassen kann. Dabei übernimmt der im Einlaufbereich angeordnete vordere Kran zum Teil noch die Aufgabe des vorderen Teils der Vorschubbahn, indem er einen Stamm jeweils am dünnen^ Ente faßt und dieses unmittelbar in den Einzugsbereich der der Entrindungsmaschine zugeordneten Rollen bringt, die den weiteren Vorschub bewirken. '5The feed track in conjunction with the debarking machine's arrangement, which can be tilted around a horizontal axis and pivoted around a vertical axis, makes it possible to dispense with the prior axial alignment of the logs. The logs can instead be fed to the debarking machine at an angle, as this can adapt to the position of the logs to a certain extent. The front crane arranged in the infeed area partially takes over the task of the front part of the feed track by grasping each log by its thin edge and bringing it directly into the intake area of the rollers assigned to the debarking machine, which cause further feed. '5
Damit kann die gesamte Entrindungsanlage verhältnismäßig kurz gehalten und auf der Pritsche eines einheitlichen Kraftfahrzeugs untergebracht werden. Ein einheitliches Kraftfahrzeug läßt sich aber im Forst leichter bewegen als ein Zugfahrzeug mit Anhänger. Zudem kommen die durch das Abkuppeln und Ausrichten bedingten Ausfallzeiten in WegfcriL Außerdem benötigt die Anlege nach der Erfindung mir einen Antrieb, so daß auch Kraftstoff eingespart wird.This means that the entire debarking system can be kept relatively short and accommodated on the bed of a standard motor vehicle. However, a standard motor vehicle is easier to move in the forest than a towing vehicle with a trailer. In addition, the downtime caused by uncoupling and aligning is eliminated. In addition, the system according to the invention does not require a drive, so that fuel is also saved.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert Es zeigtThe invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing. It shows
F i g. 1 eine Seitenansicht der Entrindungsanlage,Fig. 1 a side view of the debarking plant,
F i g. 2 eine Draufsicht auf die Anlage nach F i g. 1,Fig. 2 is a plan view of the system according to Fig. 1,
F i g. 3 eine Frontansicht der Entrindungsanlage und F i g, 4 eine Seitenansicht des Vorderteils mitFig. 3 is a front view of the debarking system and Fig. 4 is a side view of the front part with
Blick auf die Vorschubbahn.View of the feed track.
Die mobile Entrindungsanlage ist auf einem Lkw-Fahrgestell 1 mit drei Achsen 2, einer vorderen lenkbaren Achse und einer hinteren Doppelachse, und verlängerter Pritsche 3 montiert. Auf dem Fahrgestell 1 befindet sich vorn an der linken Fahrzeugseite ein Fahrerhaus 4. Das Fahrgestell 1 ist durch vier hydraulisch ausfahrbare Stützen 5 fest gegenüber dem Boden abstützbar. toThe mobile debarking system is mounted on a truck chassis 1 with three axles 2, a front steerable axle and a rear double axle, and an extended platform 3. On the chassis 1 there is a driver's cab 4 on the front left side of the vehicle. The chassis 1 can be firmly supported against the ground by four hydraulically extendable supports 5. to
Auf der Pritsche 3 des Fahrgestells 1 ist etwa im Bereich der Doppelachse das schwerste Teil der Anlage, die Entrindungsmaschine 6,_montiert Sie._besteht_ im wesentlichen aus einem Gehäuse 7 mit Öffnungen 8 (F i g. 3), ao denen jeweils zwei Paare von Rollensätzen « aus jeweils drei radial verstellbaren Rollen 9 angeordnet sind. Die Rollen 9 dienen dem Transport jeweils eines Stammes 10 durch die Entrindungsmaschine 6 hindurch. Im inneren Bereich der Entrindungsmaschine 6 sind Schälmesser zum Entrinden des Stammes an&erodnet, die der besseren Übersicht halber in der Darstellung weggelassen sind.The heaviest part of the system, the debarking machine 6, is mounted on the platform 3 of the chassis 1, approximately in the area of the double axle. It essentially consists of a housing 7 with openings 8 (Fig. 3), in each of which two pairs of roller sets "made up of three radially adjustable rollers 9 are arranged. The rollers 9 are used to transport one log 10 at a time through the debarking machine 6. In the inner area of the debarking machine 6, peeling knives for debarking the log are arranged, which are omitted from the illustration for the sake of better clarity.
Am vorderen Teil des Fahrgestells 1 ist an einer Längsseite hinter dem Fahrerhaus 4 ein Kran 11 angeordnet; ein weiterer Kran 12 befindet sich am rückwärtigen Ende des Fahrgestells 1 auf der gegenüberliegenden Seite. Die Krane 11 und 12 sind mittels hydraulischer Zylinder-Kolben-Einheiter. 20, die jeweils mit einer Zahnstange verbunden sind, um die Hochachse drehbar. Im übrigen sind die Krane 11 und 12, wie auch die Rollen 9 und die — nicht dargestellten — Schälmesser über einen Hydraulikmotor antreibbar, der über den Fahrzeugmotor selbst angetrieben wird.A crane 11 is arranged on the front part of the chassis 1 on one long side behind the driver's cab 4; another crane 12 is located at the rear end of the chassis 1 on the opposite side. The cranes 11 and 12 can be rotated about the vertical axis by means of hydraulic cylinder-piston units 20, each of which is connected to a rack. Furthermore, the cranes 11 and 12, as well as the rollers 9 and the peeling knives (not shown) can be driven by a hydraulic motor which is driven by the vehicle engine itself.
Die Entrindungsmaschine 6 ist auf der Pritsche 3 des Fahrgestells 1 um eine horizontale Achse 13 kippbar und mittels eines Drehkranzes 14 um eine vertikale Achse drehbar gelagert. Die Kippbewegung um die horizontale Achse 13 wird über eine hydraulisch betätigte Zylinder-Kolben-Einheit 21 bewirkt, die, wie die gesamte Entrindungsmasehine 6, gegenüber dem Fahrgestell 1 über den Drehkranz 14 um dessen Hochachse drehbar gelagert istThe debarking machine 6 can be tilted on the platform 3 of the chassis 1 about a horizontal axis 13 and is mounted so that it can rotate about a vertical axis by means of a slewing ring 14. The tilting movement about the horizontal axis 13 is effected by a hydraulically operated cylinder-piston unit 21, which, like the entire debarking machine 6, is mounted so that it can rotate about the vertical axis of the chassis 1 via the slewing ring 14.
Im vorderen Bereich des Fahrgestells 1 befindet sich neben dem Fahrerhaus 4 und dem vorderen Kran 11 eine Vorschubbahn 15, die sowohl in Längsrichtung (Fig. 1) als auch in Querrichtung (Fig.3) geneigt und zur EinfüJrrungsöffnung 8 der Entrindungsmaschine 6 hin ansteigend ausgeführt ist 1% der durch die Vorschubbahn 15 gebildeten Ebene sbd seitlich um horizontale Achsen 16 schwenkbar zwei Ausleger 17 angeordnet, die mittels einer hydraulisch betätigten Zylinder-Kolben-Einheit 18 entlang einer Kreisbahn 19 bewegbar sind (F i g. 3).In the front area of the chassis 1, next to the driver's cab 4 and the front crane 11, there is a feed track 15 which is inclined both in the longitudinal direction (Fig. 1) and in the transverse direction (Fig. 3) and is designed to rise towards the inlet opening 8 of the debarking machine 6. Two booms 17 are arranged 1% of the plane formed by the feed track 15 and can be pivoted laterally about horizontal axes 16, which can be moved along a circular path 19 by means of a hydraulically operated cylinder-piston unit 18 (Fig. 3).
Die Entrindungsanlage ist am Einsatzort nach Ausfahren der Stützen 5 unmittelbar betriebsbereit Zum Betrieb wird jeweils ein Stamm von dem Greifer 11' des Krans 11 am dünnen Ende erfaßt, schräg vom Polter neben dem Standort des Fahrzeugs herübergezogen und mit dem dünnen Ende zwischen die Rollen 9 der Einführungsöffnung 8 der Entrindungsmaschine 6 gebracht Die Entrindungsmaschine 6 kann zu diesem Zweck etwas aus der in Fig.2 erkennbaren Stellung heraus seitlich um die Hochachse des Drehkranzes 14 geschwenkt und — mit Hilfe der Zylinder-Kolben-Einheit 21 — auch gekippt werden.The debarking system is immediately ready for operation at the site after the supports 5 have been extended. To operate, a log is grasped by the gripper 11' of the crane 11 at the thin end, pulled diagonally from the pile next to the location of the vehicle and brought with the thin end between the rollers 9 of the inlet opening 8 of the debarking machine 6. For this purpose, the debarking machine 6 can be swiveled slightly from the position shown in Fig.2 around the vertical axis of the slewing ring 14 and - with the help of the cylinder-piston unit 21 - also tilted.
Sobald das dünne Ende des Stammes 10 von den Rollen 9 erfaßt ist, werden die Ausleger 17 mittels der Zylinder-Kolben-Einheiten 18 in die in Fig.3 gestrichene vertikale Stellung hochgeschwenkt Dadurch wird das dicke Ende des Stammes auf die schräge Vorschubbahn gebracht Die in Fig.2 gestrichelt angedeutete Lage nimmt der Stamm 10 etwa im letzten Drittel des Durchlaufs durch die Entrindungsmaschine 6 ein. Das durch die Entrindungsmaschine 6 hindurch gelaufene dünne Ende des Stammes wird vom Greifer des Krans 12 erfaßt, in die richtige Richtung dirigiert und nach dem vollständigen Verlassen der Entrindungsmaschine 6 auf den.neuen Polter abgelegtAs soon as the thin end of the trunk 10 is gripped by the rollers 9, the booms 17 are swiveled up into the vertical position shown in Fig.3 by means of the cylinder-piston units 18. This brings the thick end of the trunk onto the inclined feed path. The position indicated by the dashed line in Fig.2 is assumed by the trunk 10 approximately in the last third of its passage through the debarking machine 6. The thin end of the trunk that has passed through the debarking machine 6 is gripped by the gripper of the crane 12, directed in the right direction and, after completely leaving the debarking machine 6, is deposited on the new pile.
Zum sicheren Führen der Stämme sind die Ausleger 17 am Ende mit einer Aufkantung 17' versehen.To ensure safe guidance of the logs, the outriggers 17 are provided with an upstand 17' at the end.
A;.stelle der hydraulisch schwenkbaren Ausleger 17 können auch andere Fördermittel, wie z. B. ein Förderband mit Stacheln oder dergleichen vorgesehen sein, um die dicken Enden der Stämme in den Bereich der Vorschubbahn 15 zu bringen.Instead of the hydraulically pivoting boom 17, other conveying means, such as a conveyor belt with spikes or the like, can also be provided in order to bring the thick ends of the logs into the area of the feed track 15.
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