DE2816958C2

DE2816958C2 - Method for preventing reverse running in large conveyor systems

Info

Publication number: DE2816958C2
Application number: DE19782816958
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz 4618 Kamen-Methler Greving
Original assignee: Ruhrkohle AG
Current assignee: RAG AG
Priority date: 1978-04-19
Filing date: 1978-04-19
Publication date: 1987-05-14
Also published as: DE2816958A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verhinderung des Rückwärtslaufs, insbesondere bei mehrmotorig angetriebenen, ansteigenden Großbandanlagen, mit an jedem Getriebe eines Antriebs einer auf die Motorkupplung wirkenden Bremse und einer auf der ersten Getriebestufe angeordneten Rücklaufsperre mit zwischen Sperrad und Laufring über federbeaufschlagte Druckbolzen angefederten Klemmrollen, wobei die Anzahl der Rücklaufsperren das Rückstellmoment gemeinsam aufnehmen.The invention relates to a method for preventing reverse running, in particular in multi-motor driven, rising large belt systems, with a brake acting on the motor coupling on each gear of a drive and a backstop arranged on the first gear stage with clamping rollers spring-loaded between the ratchet wheel and the race via spring-loaded pressure bolts, wherein the number of backstops absorb the restoring torque together.

Fördereinrichtungen müssen oftmals gegen ungewollten Rücklauf gesichert werden, um den Betriebsbedingungen oder den Unfallverhütungsvorschriften zu genügen. Diese Sicherung ist besonders bei ansteigenden Großbandanlagen von Bedeutung, um den beim Abschalten der beladenen Bandanlage durch die Hangantriebskraft bedingten Rückwärtslauf des Bandes zu verhindern.Conveyor systems often have to be secured against unintentional reversal in order to comply with operating conditions or accident prevention regulations. This security is particularly important for large conveyor belt systems on slopes in order to prevent the conveyor belt from reversing when the loaded conveyor system is switched off due to the slope drive force.

Wie in der Zeitschrift "Deutsche Hebe- und Fördertechnik", Heft 3/1966 auf den Seiten 69 und 70 dargestellt, werden zur Sicherung gegen Rückwärtslauf in der Fördertechnik Freilaufkupplungen als Rücklaufsperren verwendet. Derartige Rücklaufsperren weisen, wie gattungsgemäß beschrieben, zwischen Sperrad und Laufring Klemmrollen auf, die über federbeaufschlagte Druckbolzen in Klemmstellung gehalten werden. Auf diese Weise werden die Kupplungsteile in einer Drehrichtung verklemmt und in der anderen wieder freigegeben. Durch die Anfederung werden die Klemmelemente in Eingriffsbereitschaft gehalten, wodurch das Drehmoment gleichmäßig auf alle Klemmstücke verteilt und übertragen wird. Bei der Übertragung des Drehmomentes macht das Sperrad, bauartabhängig, eine Rückwärtsdrehung von 30° bis 90°. Zur Verhinderung des Rückwärtslaufes wird das Moment durch die Klemmrollen voll auf den feststehenden Laufring übertragen und führt in großem Umfang zu Zerstörungen der Rücklaufsperren.As described in the magazine "Deutsche Hebe- und Fördertechnik", issue 3/1966 on pages 69 and 70, freewheel clutches are used as backstops to prevent reverse running in conveyor technology. As described in the generic terms, such backstops have clamping rollers between the ratchet wheel and the raceway, which are held in the clamping position by spring-loaded pressure bolts. In this way, the coupling parts are clamped in one direction of rotation and released again in the other. The springs keep the clamping elements ready to engage, which means that the torque is evenly distributed and transmitted to all clamping pieces. When the torque is transmitted, the ratchet wheel rotates backwards by 30° to 90°, depending on the design. To prevent reverse running, the torque is fully transmitted by the clamping rollers to the fixed raceway, which leads to extensive damage to the backstops.

Besondere Schwierigkeiten treten bei mehrmotorig angetriebenen Großbandanlagen auf. Erfahrungen aus der Praxis haben gezeigt, daß Rücklaufsperren an derartigen Großbandanlagen nur dann störungsfrei ihre Aufgabe erfüllen, wenn sie gemeinsam das gegebene Rückstellmoment aufnehmen. Betriebsstörungen brachten jedoch den Nachweis, daß das bei den bisher für diese Zwecke ausgelegten Rücklaufsperren nicht der Fall war. Die Sperren gingen im Betrieb nacheinander zu Bruch und führten in Verbindung mit unzureichenden Bremsen zum Rückwärtslauf der Bandanlagen mit den erwähnten Nachteilen.Particular difficulties arise with large belt conveyors driven by multiple motors. Practical experience has shown that backstops on such large belt conveyors only perform their task without problems if they jointly absorb the given restoring torque. However, operational malfunctions have shown that this was not the case with the backstops previously designed for this purpose. The locks broke one after the other during operation and, in conjunction with inadequate brakes, led to the belt conveyors running backwards, with the disadvantages mentioned.

Wie bereits erwähnt, hat jede Sperre aufgrund von Herstellungstoleranzen ihren eigenen Ansprechwinkel, der sich auch nach Beschaffenheit des Schmiermittels wiederum verändert, so daß bei der herkömmlichen Anordnung der Rücklaufsperren aus Sicherheitsgründen nur davon ausgegangen werden kann, daß eine Rücklaufsperre das gesamte Rückstellmoment aufnimmt. Ginge man von diesen Überlegungen aus und würde die Rücklaufsperre entsprechend groß dimensionieren, so ergäbe das bei großen Bandanlagen derartige konstruktionsmäßige Größen, die je nach Bauart der Sperre Befestigungsprobleme am Getriebe aufwerfen würden, wobei zusätzlich an den Getrieben die Grenzen der für Wellen und Verzahnung zulässigen Spannungen erreicht würden.As already mentioned, each lock has its own response angle due to manufacturing tolerances, which also changes depending on the nature of the lubricant, so that with the conventional arrangement of backstops, for safety reasons it can only be assumed that one backstop absorbs the entire restoring torque. If one were to take these considerations into account and dimension the backstop accordingly, this would result in such design dimensions for large conveyor systems that, depending on the design of the lock, would cause problems with fastening the gear unit, and in addition the limits of the permissible stresses for shafts and gearing would be reached on the gear units.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Verhinderung des Rückwärtslaufes bei mehrmotorig angetriebenen, ansteigenden Großbandanlagen mittels Rücklaufsperren zu schaffen, das unter Verwendung der bekannten Rücklaufsperren und einer wesentlichen Verminderung der Zerstörung eine anteilige Aufnahme des Rückstellmomentes derart gewährleistet, daß alle Sperren nahezu gleichzeitig wirken.In contrast, the invention is based on the object of creating a method for preventing reverse running in multi-motor driven, rising large belt systems by means of backstops, which, using the known backstops and a significant reduction in destruction, ensures a proportional absorption of the restoring torque in such a way that all locks act almost simultaneously.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Erzielung einer anteiligen Aufnahme des Rückstellmomentes der Sperrvorgang der Rücklaufsperren mittels jeweils eines am Laufring angelenkten und mit einem Federelement verbundenen Rücklaufsperrenhebels abgepuffert wird.This object is achieved according to the invention in that, in order to achieve a proportional absorption of the restoring torque, the locking process of the backstops is buffered by means of a backstop lever which is hinged to the race and connected to a spring element.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens erweist es sich als besonders vorteilhaft, daß als Puffer Federelemente, wie beispielsweise Dynamometer, Federn oder Kupplungen verwendet werden.Within the scope of the method according to the invention, it proves to be particularly advantageous that spring elements, such as dynamometers, springs or couplings, are used as buffers.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail below. It shows

Fig. 1 die schematisierte Darstellung eines Ausführungsbeispiels mit Drehmomentenhebel und einem an dem Drehmomentenhebel angreifenden Federelement und Fig. 1 shows a schematic representation of an embodiment with a torque lever and a spring element acting on the torque lever and

Fig. 2 eine diagrammartige Darstellung der Aufnahme des Rückstellmomentes durch drei Rücklaufsperren. Fig. 2 is a diagrammatic representation of the absorption of the restoring torque by three backstops.

Wie aus der schematisierten, teilweisen Darstellung der kreisförmigen, auf eine Getriebewelle aufgesetzten Rücklaufsperre 1 zu entnehmen ist, weist diese einen nach unten gerichteten am nicht näher bezeichneten Laufring angreifenden Drehmomentenhebel 2 auf. Der Drehmomentenhebel 2 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel an einem Federelement 3 angelenkt, das als Dynamometer ausgebildet ist. Das andere Ende des Dynamometers ist, wie in der Fig. 1 nicht gezeigt, an einem Getriebe mittels zusätzlicher Einrichtungen befestigt. Durch Änderung der Dynamometervorspannung läßt sich die anteilige Aufnahme des Rückstellmomentes regulieren.As can be seen from the schematic, partial representation of the circular backstop 1 placed on a gear shaft, this has a downward-pointing torque lever 2 which engages the race (not shown in more detail). In the embodiment shown, the torque lever 2 is hinged to a spring element 3 which is designed as a dynamometer. The other end of the dynamometer is attached to a gear by means of additional devices, as not shown in Fig. 1. The proportion of the restoring torque absorbed can be regulated by changing the dynamometer preload.

Anstelle des in dem in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispieles verwendeten Dynamometers als Federelement 3 sind beliebige andere federnde Elemente, wie beispielsweise Federn, Kupplungen oder ähnliche Einrichtungen, zu verwenden, wobei die richtungsgemäße Anordnung des Drehmomentenhebels 2 ebenfalls geändert werden kann. Die diagrammartige Gestaltung in Fig. 2 bezieht sich auf eine Bandanlage mit einer aus drei Motoren bestehenden Antriebseinheit. Da jedem dem einzelnen Motor zugeordneten Getriebe eine Rücklaufsperre 1 zuzuordnen ist, soll das Gesamtrückstellmoment in entsprechender anteiliger Aufnahme durch alle drei Rücklaufsperren aufgenommen werden. Aus dem Betriebszustand ist das Eingriffsverhalten der Rücklaufsperren I, II, III und die sich daraus ergebende Momentverteilung festgestellt worden.Instead of the dynamometer used as spring element 3 in the embodiment shown in Fig. 1, any other spring elements, such as springs, couplings or similar devices, can be used, whereby the direction The arrangement of the torque lever 2 can also be changed. The diagrammatic design in Fig. 2 refers to a conveyor system with a drive unit consisting of three motors. Since a backstop 1 is assigned to each gear assigned to the individual motor, the total restoring torque should be absorbed by all three backstops in a corresponding proportion. The engagement behavior of the backstops I, II, III and the resulting torque distribution were determined from the operating state.

Es wird angestrebt, über die Veränderung der über das Federelement 3 einstellbaren Vorspannung eine möglichst gleichmäßige Verteilung des Rückstellmomentes auf die drei eingesetzten Rücklaufsperren zu erzielen, um damit eine hohe Betriebssicherheit der Großbandanlage zu erreichen.The aim is to achieve as even a distribution of the restoring torque as possible across the three backstops used by changing the preload, which can be adjusted via spring element 3 , in order to achieve a high level of operational reliability of the large belt system.

Claims

1. Method for preventing reverse running, particularly in multi-motor driven, rising large belt systems with a brake acting on the motor clutch on each gear of a drive and a backstop arranged on the first gear stage with clamping rollers spring-loaded between the locking gear and the raceway via spring-loaded pressure bolts, the number of backstops absorbing the restoring torque together, characterized in that in order to achieve a proportional absorption of the restoring torque, the locking process of the backstops ( 1 ) is buffered by means of a backstop lever ( 2 ) which is hinged to the raceway and connected to a spring element ( 3 ).

2. Method according to claim 1, characterized in that spring elements ( 3 ), such as dynamometers, springs or couplings, are used as buffers.