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DE2814612B2 - Einrichtung zur Winkeleinstellung oder Winkelmessung - Google Patents

Einrichtung zur Winkeleinstellung oder Winkelmessung

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Publication number
DE2814612B2
DE2814612B2 DE2814612A DE2814612A DE2814612B2 DE 2814612 B2 DE2814612 B2 DE 2814612B2 DE 2814612 A DE2814612 A DE 2814612A DE 2814612 A DE2814612 A DE 2814612A DE 2814612 B2 DE2814612 B2 DE 2814612B2
Authority
DE
Germany
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plate
drive
guide
bearing
rods
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DE2814612A
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English (en)
Other versions
DE2814612A1 (de
DE2814612C3 (de
Inventor
Holmer Dipl.-Ing. 8221 Traunwalchen Dangschat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Johannes Heidenhain GmbH
Original Assignee
Dr Johannes Heidenhain GmbH
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Publication date
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Priority to DE2814612A priority Critical patent/DE2814612C3/de
Priority to CH177479A priority patent/CH635531A5/de
Priority to US06/022,781 priority patent/US4250763A/en
Priority to GB7911434A priority patent/GB2023028B/en
Priority to FR7908508A priority patent/FR2421709A1/fr
Priority to JP4040279A priority patent/JPS54154350A/ja
Publication of DE2814612A1 publication Critical patent/DE2814612A1/de
Publication of DE2814612B2 publication Critical patent/DE2814612B2/de
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Publication of DE2814612C3 publication Critical patent/DE2814612C3/de
Expired legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/025—Support of gearboxes, e.g. torque arms, or attachment to other devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • B23Q1/522—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair which is perpendicular to the working surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
    • F16H13/02—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H13/04—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members without members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
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  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
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  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Winkeleinstellung oder Winkelmessung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs I.
Eine derartige Einrichtung ist aus der CH-PS 5 38 110 bekannt und findet beispielsweise bei Kreisteilmaschinen Verwendung. Dort ist ein am Tisch vorgesehener getriebener Radkranz von einem Antriebselement und einem diesem in radialer Richtung gegenüberliegenden Lagerelement zangenartig umklammert Das Antriebselement und das Lagerelement sind in radialer Richtung frei verschiebbar und werden in entgegengesetzter Richtung federnd gegen den Radkranz gedrückt. Dadurch werden zwar vom Antriebselement in der Verbindungslinie Antriebselement - Tischmittelpunkt keine Querkräfte auf die Tischlagerung ausgeübt, jedoch muß in der dazu senkrechten Richtung die Antriebskraft fc* Antriebselements von der Tischlagerung aufgenommen wertenr was dieι "mit dem Tisch crzielbare Teilgenauigkeit^beeinträchtigtr
Per Erfüllung jjegt mithin dje Aufgabe zugrunde, den s bekannten Antrieb so weiterzubilden, daß auf die Tischlagerung keinerlei Antriebskräfte mehr wirken.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung rind in den Unteransprüchen angegeben.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert Es zeigt
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung is mit einer Geradführung der Antriebseinrichtung und
Fig.2 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer Parallelogrammführung der Antriebseinrichtung.
In Fig. 1 ist in Draufsicht ein Ausschnitt eines Rundtisches in Form einer in einem Gestell 14 drehbar gelagerten Platte 1 mit einem Radkranz 2 dargestellt, an dem seitlich in der Ebene der Platte 1 eine spielfrei arbeitende Antriebseinrichtung 3 angreift Die Antriebseinrichtung 3 weist an einem Ende ein Antriebselement 4 in Form eines Reibrades und am anderen Ende ein Lagerelement 5 in Form einer Rolle auf. Das Andrücken des Antriebselements 4 und des Lagerelevnents 5 an die Außenumfangsfläche 6 des Radkranzes 2 erfolgt über eine an der Antriebseinrichtung 3 längs einer Führung 7 zwischen dem Antriebselement 4 und dem Lagerelement 5 beweglich angeordnete, radial wirkende Einrichtung 8 in Form einer Rolle, die mittels einer an der Antriebseinrichtung 3 befestigten Zugfeder 9 an der Innenumfangsfläche 10 des Radkranzes 2 angreift Das Antriebselement 4 wird dabei von einem Elektromotor 11 über ein Getriebe 12 angetrieben, die auf der Antriebseinrichtung 3 angeordnet sind.
Die Antriebseinrichtung 3 ist über eine Führungseinrichtung 13 mit dem Gestell i4 verbunden. Die Führungseinrichtung 13 besteht aus zwei senkrecht miteinander verbundenen Führungen 15, 15a, 16, 16a, die mittels Luftlager 17,18 nahezu reibungsfrei in der Ebene der Platte 1 in radialer und tangentialer Richtung wirken, so daß die Antriebseinrichtung 3 nur translatorisehe Freiheitsgrade in der Ebene der Platte 1 besitzt während sie gegen eine Rotation in dieser Ebene gefesselt ist
Die Führungen 15,15a, 16,16a, können auch in nicht gezeigter Weise anstelle der Luftlager 17,18 Wälz- oder so Gleitlager aufweisen.
In Fig.2 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit einer Antriebseinrichtung 3' gezeigt, die an einem Ende ein Antriebselement 4' in Form eines Reibrades und am anderen Ende ein Lagerelement 5' in Form eines Luftlagers aufweist Das Andrücken des Antriebselements 4' und des Lagerelements 5' an die Außenumfangsfläche 6 des Radkranzes 2 der Platte 1 erfolgt über eine an der Antriebseinrichtung 3' zwischen dem Antriebselement 4' und dem Lagerelement 5' angeordnete radial wirkende Einrichtung8' in Form von drei Magneten.
Die Antriebseinrichtung 3' ist über eine Führungseinrichtung 13' mit einem festen Gestell 14' verbunden. Die Führungseinrichtung 13' besteht aus einem Lenkerwinkel 19 mit zwei Parallelogrammführungen 20,21, die aus Stäben 22, 23 mit Schwachstellen 24, 25 als Gelenke bestehen. Die Führungseinrichtung 13' kann somit reibungsfrei in der Ebene der Platte 1 in radialer und
tangential Richtung wirken, so daß die Antriebseinrichtung 3' ebenfalls in der Ebene der Platte t nur translatorische Freiheitsgratje besitzt, wahrend sie gegen eine Rotation in dieser Ebene gefesselt ist.
Weiterhin können in nicht gezeigter Weise als Antriebselement auch ein Zahnrad oder eine Schnecke, als Lagerelement ein Zahnrad oder ein Gleitlager und als den Andruck erzeugende Einrichtung ein Unterdruck erzeugendes Element Verwendung findet
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

  1. Patentansprüche;
    U Einrichtung zur Winkeleinstellung oder Winkelmessung,, insbesondere for einen Rundtisch, mit einer in einem Gestell drehbar gelagerten Platte und einer spielfrei arbeitenden Antriebseinrichtung, die am Umfang der Platte angreift, gegen diese mittels einer in bezug auf die Plane radial wirkenden Einrichtung angedrückt ist und über eine quer zur Plattenachse gerichtete Führung mit dem Gestell verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Träger der Antriebseinrichtung {3; 3') am Umfang der Platte (I)-über ein vom an der Platte (1) angreifenden Antriebselement (4; 4") der Antriebseinrichtung (3; 3') beabstandetes Lagerelement (S; 5^} abstützt, daß die den Andruck erzeugende Einrichtung (8; 8') zwischen dem Antriebselement (4; 4") und dem Lagerelement (5; 5') angeordnet ist und daß zwischen der Antriebseinrichtung (3; 3') und dem Gestell (14; 14') noch eine zweite Führung (16, 16a; 20) vorgesehen ist, die sowohl senkrecht zur ersten Führung (15,15a; 21) als auch senkrecht zur Achse der Platte (1) verläuft
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, bei der die Führungen aus Führungsstangen und sie umgebenden Lagerhülsen bestehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerungen der Führuc£sstangen (15a, 16a) in den Lagerhülsen (15,16) als Luft- (17, 18) oder Wälzlager ausgebildet sind
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (20,21) aus zwei Paaren von über einet. Lenkerwinkel (19) jeweils parallel gelenkig miteinander verbundenen Stäben (22, 23) bestehen.
  4. 4. Einrichtung nach Anspruch ? dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke der aus den Stäben (22,23) gebildeten Führungen (20,21) an den Stäben (22,23) ausgebildete Schwachstellen (24,25) sind.
  5. 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (4; 4') als Reibrad ausgebildet ist
  6. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerelement (5; 5') als Rolle, Zahnrad oder Gleitlager ausgebildet ist
  7. 7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie den Andruck erzeugende Einrichtung (8; 8') als Magnet oder als ein Unterdruck erzeugendes Element ausgebildet ist
DE2814612A 1978-04-05 1978-04-05 Einrichtung zur Winkeleinstellung oder Winkelmessung Expired DE2814612C3 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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Applications Claiming Priority (1)

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DE2814612A DE2814612C3 (de) 1978-04-05 1978-04-05 Einrichtung zur Winkeleinstellung oder Winkelmessung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
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DE2814612B2 true DE2814612B2 (de) 1981-02-19
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Family

ID=6036181

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US (1) US4250763A (de)
JP (1) JPS54154350A (de)
CH (1) CH635531A5 (de)
DE (1) DE2814612C3 (de)
FR (1) FR2421709A1 (de)
GB (1) GB2023028B (de)

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