DE2812453C2

DE2812453C2 - Device for controlling and presetting the register and for removing waste on rotary multicolor printing machines

Info

Publication number: DE2812453C2
Application number: DE2812453A
Authority: DE
Inventors: Laszlone Merenyi; Karl-Heinz DDR 7027 Leipzig Müller; Endre Olah; Horst DDR 7031 Leipzig Vogt; Arpad Budapest Zentai
Original assignee: VILLAMOS AUTOMATIKA INTEZET BUDAPEST HU
Current assignee: VILLAMOS AUTOMATIKA INTEZET BUDAPEST HU
Priority date: 1977-07-15
Filing date: 1978-03-22
Publication date: 1983-04-14
Also published as: FI780919A; DD135055A1; GB1604109A; DE2812453A1; IT1109074B; HU175688B; IT7868206A0; CH631109A5

Description

K den Wert des Walzenumfanges zweier benachbarter Walzen, bezogen auf die Bahnstreckenlänge (K = Ul), K is the value of the roller circumference of two adjacent rollers, based on the length of the track (K = Ul),

A_n =A _n =

mit
H_n with
H _n

= H_n, + Hk = H _n , + Hk

= von der Einheit (1) gemessener Fehler in einer Periode (n) = error measured by the unit (1) in a period (n)

= Grundsignal, welches mittels eines Programmschalters (5.2) entsprechend voreinstellbar ist,= Basic signal, which can be preset accordingly using a program switch (5.2) is,

sowieas

Ck eine Modifikation von K bedeuten, Ck mean a modification of K ,

wobei K durch voreinstellbare Programmschalter (4.2) entsprechend der Bahnstreckenlänge und Programmschalter (3.2) entsprechend des Walzenumfanges wählbar ist, und daß in einer die Makulatur verfolgenden Einheit (7.1) die festgestellten Fehler (H_n) in Speichern festgehalten und dem Fortschreiten des fehlerhaften Produktes durch die Druckmaschine entsprechend weitergeschoben werden, bis bei Erreichen des Ausgangs durch das Fehlersignal die die Makulatur ausscheidende Vorrichtung (7) zur Ausscheidung des zugehörigen fehlerhaften Produktes aktiviert wird.where K can be selected by presettable program switches (4.2) according to the track length and program switch (3.2) according to the roller circumference, and that in a unit (7.1) that tracks the waste, the errors (H _n ) detected are recorded in memories and the progress of the defective product is carried out the printing press can be pushed further until, when the output is reached by the error signal, the device (7) separating the waste is activated for separating the associated faulty product.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Registervoreinstellung Werte (Re bzw. Reu /?£₂) mittels der beiden arithmetischen Einheiten (4, 5) ermittelt und als Steuer- bzw. Stellwerte (X) verarbeitet auf die Motorsteuereinheiten (6,6.1) geführt werden.2. Device according to claim 1, characterized in that for register presetting values (Re or Reu /? £ ₂ ) are determined by means of the two arithmetic units (4, 5) and processed as control or control values (X) on the motor control units ( 6,6.1).

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch3. Device according to claim 1 or 2, characterized

gekennzeichnet, daß der Steuerwert (X), eingestellt in einen Rückwärtszähler (6.1), im Takte der Bahngeschwindigkeit (f_Vj, /Ί*) auf die Schrittmotore (6.2) gegeben wird.characterized in that the control value (X), set in a down counter (6.1), is given to the stepper motors (6.2) at the rate of the web speed (f _V j, / Ί *).

4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die arithmetischen Einheiten (4, 5) einmal vorgesehen sind und über Multiplexschaltungen (4.5 bzw. 9.5) an die den einzelnen Druckwerken entsprechenden Programmschalter (4.2 bzw. 5.2) anschließbar sind.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the arithmetic Units (4, 5) are provided once and via multiplex circuits (4.5 and 9.5) to the program switches (4.2 or 5.2) corresponding to the individual printing units can be connected.

5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahngeschwindigkeitsmeßeinheit (3, 3.1) neben der Beeinflussung durch die Waizenumfangs-Programmschalter (33), wobei letztere in der Anzahl der Anzahl der Druckwerke entsprechen, von der Takt- bzw. Torsignale bildenden Einheit (2), die den Druckwerken gemäß über eine entsprechende Anzahl von Programmschaltern (23) gesteuert sind, beaufschlagt weiden.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the web speed measuring unit (3, 3.1), in addition to being influenced by the circumference program switch (33), the latter corresponding in number to the number of printing units, from the clock or gate signals forming unit (2), which are controlled according to the printing units via a corresponding number of program switches (23), acted upon.

6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Operationseinheit (9) vorgesehen ist, welche die funktionellen Einheiten (1 bis 8) entsprechend dem jeweils gewünschten Druckablauf steuert und zwar mittels die Registervoreinstellung bewirkenden Schaltern (9.2), mittels die Steuerung beeinflussenden Schaltern (93) und mittels zweier über Multiplexer (93) wirkenden, den automatischen Betrieb bzw. die Druckrichtung beeinflussenden Schaltern (9.4).6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an operation unit (9) is provided which controls the functional units (1 to 8) according to the respective desired printing sequence, namely by means of switches (9.2) which effect the register presetting, by means of the controller influencing switches (93) and by means of two switches (9.4) which act via multiplexers (93) and which influence the automatic operation or the printing direction.

Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zur Steuerung und Voreinstellung der Register einer Mehrfarben-Rotationsdruckmaschine sowie zur Ausscheidung der Makulatur gemäß dem Oberbegriff desThe invention relates to a device for controlling and presetting the register of a Multi-color rotary printing press as well as for the elimination of waste according to the generic term of

Claimsi.

Wie bekannt ist, wird der größte Teil gedruckter Produkte mit mehreren Farben (Zeitungen, Bildzeitschriften, Bücher) mit Rotationsdruckmaschinen hergestellt. Jede Farbe wird jeweils durch ein separatesAs is known, the majority of printed products are multicolored (newspapers, picture magazines, Books) produced with rotary printing presses. Each color is represented by a separate one

■»5 Druckwerk, ein sog. Register, auf das zwischen den Druckwerken laufende Papier gedruckt. Die Maschinen sind im allgemeinen mit 2 bis 16 Druckwerken und mit 1 bis 2 Schneideregistern ausgerüstet. Das Papier kann in der Druckmaschine beliebig geführt werden, d. h., es können einzelne Druckwerke ausgelassen werden oder es kann die Drehrichtung der Walze geändert werden, sog. Auswahl der Bahnrichtung. Es besteht auch die Möglichkeit, die Druckmaschine aufzutrennen, worauf es jedoch erst dann ankommt, wenn auf einmal zweierlei Produkte hergestellt werden sollen, sog. Auswahl der Druckrichtung. Der Umfang der Druckwalzen kann abhängig von der Abmessung des gedruckten Produktes geändert werden.■ »5 printing unit, a so-called register, printed on the paper running between the printing units. The machines are generally equipped with 2 to 16 printing units and 1 to 2 cutting registers. The paper can be guided in any way in the printing machine, ie individual printing units can be omitted or the direction of rotation of the roller can be changed, so-called selection of the web direction. There is also the possibility of separating the printing machine, which is only important if two types of products are to be produced at the same time, so-called selection of the printing direction. The circumference of the pressure rollers can be changed depending on the size of the printed product.

Die Vorbedingung für die Druckarbeit guter Qualität besteht darin, daß die an den einzelnen Druckwerken gedruckten Bilder verschiedener Farben bzw. Bildteile einander genau überdecken. Da die relative Länge des zwischen den Druckwalzen laufenden Papiers von der Änderung der Qualität des Papiers, der Bahnspannung, der Klebung und von sonstigen technologischen Faktoren abhängt, können die einzelnen Drucke gegeneinander verschoben werden. Somit entstehen die Makulatur genannten fehlerhaften Produkte.The prerequisite for good quality printing is that the work on the individual printing units exactly overlap printed images of different colors or image parts. Since the relative length of the paper moving between the printing rollers from the change in the quality of the paper, the web tension, The individual prints can depend on the bonding and other technological factors be shifted against each other. This results in defective products called waste.

Zur Einhaltung eines zulässigen Wertes der Farbverschiebung muß die Länge des Papiers zwischen den benachbarten Druckwalzen gesteuert werden. Bei modernen Druckmaschinen hoher Geschwindigkeit kann durch manuelle Steuerung eine ausreichende Qualität nicht gesichert werden. Desv/egen muß dazu eine geeignete, die Druckwalzen steuernde Einrichtung eingesetzt werden. Beispiele für solche Einrichtungen sind Produkte der Firma Crossfield aus Großbritannien und das Produkt mit dem Namen »REG'STOMAT«, welches ai:·? der DDR stammtTo maintain a permissible value of the color shift the length of the paper between the adjacent platen rollers must be controlled. at Modern high-speed printing presses can provide sufficient manual control Quality cannot be assured. A suitable device that controls the pressure rollers must also be used for this purpose can be used. Examples of such devices are products from Crossfield in Great Britain and the product with the name »REG'STOMAT«, which ai: ·? comes from the GDR

Grundidee der registersteuernden Einrichtungen ist, daß an den einzelnen Druckwerken, im allgemeinen auf einer außerhalb der Bilder befindlichen Stelle, eine Meßfigur, ein sog. Registerzeichen gedruckt wird in der Art, daß die relative Lage dieses Registerzeichens die Bildverschiebung bestimmt Die Bildverschiebung, d. h. die Lage der an den einzelnen Druckwerken gedruckten Registerzeichen, wird durch einen zweikanaligen, optoelektronischen Bahnabtaster abgetas.et, und somit wird die Bild verschiebung dadurch gemessen.The basic idea of the register-controlling devices is that on the individual printing units, in general a place outside of the pictures, a measurement figure, a so-called register mark is printed in the The way that the relative position of this register character determines the image shift. H. the position of the register characters printed on the individual printing units is determined by a two-channel, optoelectronic path scanner scanned, and thus the image shift is measured.

Durch das Aufsummieren der bei der Auswertung der Registerzeichen erhaltenen Fehlerzeichen und des durch den bedienenden Fachmann eingestellten Grundzeichens wird das korrigierte Fehlerzeichen erhalten. Das Fehlerzeichen wird über die Steuereinrichtung geführt, wodurch der Motor der die Länge des Papiers einstellenden Einrichtung auf die richtige Drehrichtung gesteuert wird. Das durch den Fachmann im voraus eingestellte Grundzeichen kann eine künstlich hergestellte Bildverschiebung zustande bringen, welche durch die Asymmetrie der Druckwalzen oder durch sonstige technologische Notwendigkeiten begründet ist.By adding up the error characters and the The corrected error character is received by the basic character set by the operating specialist. The error character is passed via the control device, which causes the motor of the the length of the paper adjusting device is controlled to the correct direction of rotation. This by the specialist in advance set basic characters can bring about an artificially produced image shift, which by the asymmetry of the printing rollers or other technological necessities.

Wenn der Steuerwert durch ein Fehlerzeichen, das immer durch die Messung von zwei Registerzeichen festgestellt wird, erhalten wird, so wird das Verfahren als Bahn-Bahn-Verfahren bezeichnet. Wenn aber die relative Lage der beiden Seiten oder an dem Schneideregister die Schnittstelle gesteuert werden muß, wird das Meßverfahren als Bahn-Walze-Verfahren bezeichnet. In diesem Fall kann nur ein einziges Registerzeichen abgetastet werden, zum Vergleich muß man daher einen künstlich erzeugten Impuls zustande bringen. Dieser Impuls wird durch den an den Druckwalzen angebrachten Impulsgeber im geeigneten Zeitpunkt erzeugt. Dieses Zeichen ist außerdem zur Durchschaltung der Registerzeichen geeignet und wird daher auch Torsignal oder Torzeichen genanntIf the control value is caused by an error character, this is always done by measuring two register characters is determined is obtained, the method is referred to as the path-to-path method. But if the relative position of the two sides or on the cutting register the interface can be controlled must, the measuring method is referred to as the web-roller method. In this case only one can Register characters are scanned, so an artificially generated pulse must be obtained for comparison bring. This pulse is generated in the appropriate by the pulse generator attached to the printing rollers Time generated. This character is also suitable and will be used to switch through the register characters hence also called gate signal or gate sign

In den obengenannten bekannten Registersteuereinheiten sind jeweils nach den Druckwerken unabhängige, analoge Steuereinheiten angeordnet Das der Führung des Papieres entsprechende Programmieren wird durch Einstecken verschiedener Kabel in entsprechende Anschlüsse durchgeführt. Diese Einrichtungen weisen infolge ihres analogen Charakters zahlreich» Mangel auf, durch die ihre Effektivität stark beeinflußt wird. Einer dieser Mängel besteht darin, daß die Zeitkonstante der Regler groß ist, so daß die Wahrnehmung und der Eingriff so lange dauert, daß in der Zwischenzeit viele fehlerhafte Exemplare auslaufen. Innerhalb der durch Kostenaufwand und Abmessungen beschränkten Grenzen können keine Steuermöglichkeiten geschaffen werden, wodurch in Anbetracht der veränderlichen Parameter, wie Laufbahnspannung, Laufbahnstrecke, Geschwindigkeit usw., keine Druckgenauigkeit gesichert werden kann.In the above-mentioned known register control units, there are independent, analog control units are arranged. The programming corresponding to the guidance of the paper is carried out by Plugging different cables into corresponding connections carried out. These bodies show Because of their analogous character, there are numerous deficiencies by which their effectiveness is strongly influenced. One of these shortcomings is that the time constant of the regulator is large so that the perception and the The intervention takes so long that in the meantime many defective copies are being phased out. Inside the through Costs and dimensions limited limits can not create control options which, taking into account the variable parameters, such as career tension, career path, Speed etc., no printing accuracy assured can be.

Ein weiterer Mangel besteht darin, daß bei der Änderung des Druckprogramms die Registervoreinstellung nicht durchgeführt wird, daher erfolgt die Umstellung der Maschine mit einem beträchtlichen Zeit- und Materialverlust Die bekanntein Einrichtungen sind außerdem nicht imstande, die Makulatur auszuscheiden. Man muß daher separate Einrichtungen der Druckmaschine zuordnen. Die fehlerhaften Exemplare werden durch die Messung der Breitenänderung der Registerzeichen an den einzelnen Druckwerken (wobei die Registerzeichen übereinandergedn-ckt sind) festgestellt und entfernt Durch das Übereinanderdrucken der Registerzeichen kann der Wert der Bildverschiebung je Druckwerk nicht eingestellt und die Korrektur der Fehler nicht in Betracht gezogen werden. Die bekannten Einrichtungen sind außerdem mit dem Fehler behaftet daß die technologischen Daten, wie Laufbahnlänge, Walzenumfang, Fehlerkorrektur, nicht genau eingestellt werden können. Alles hängt von der Gewandtheit des Typographen oder von dessen Glück dabei ab.Another shortcoming is that when the print program is changed, the register defaults is not carried out, therefore the conversion of the machine takes place with a considerable Loss of time and material The well-known facilities are also unable to remove the waste. One must therefore separate bodies of the Assign printing press. The defective specimens are identified by measuring the change in width of the Register characters on the individual printing units (whereby the register characters are superimposed) determined and removed By overprinting the register characters, the value of the image shift can vary Printing mechanism is not set and the correction of the errors cannot be considered. the known facilities are also subject to the error that the technological data, such as career length, Roller circumference, error correction, cannot be set precisely. Everything depends on the Dexterity of the typographer or his luck in doing so.

Eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs ί ist in der Siemens-Zeitschrift 41 (1967), Heft 5, Seiten 380 bis 385 beschrieben. Danach wird bei einer elektronischen Steuerung, die eine arithmetische Einheit enthält ein Steuersignal für die Motorsteuerung ermittelt Die arithmetische Einheit steuert in Abhängigkeit von der Bahngeschwindigkeit nur die Parameter der Rückführung des Dreipunktschalters, der seinerseits mit Hilfe des Registerfehlersignals die Stellbefehle für die Weiterschaltung des Stellmotors gibt. Die Ansprechzeit dieser Dekadensteuerung ist für die Einhaltung der Registergenauigkeit relativ groß. Die Aussteuerung fehlerhaft gedruckter Produkte erfolgt in Abhängigkeit von einer dem gemessenen Fehlersignal proportionalen Schrittanzahl, wodurch keine genaue !Einhaltung der Makulaturaussteuerung möglich ist.A device according to the preamble of claim ί is in Siemens-Zeitschrift 41 (1967), Issue 5, pages 380 to 385 described. After that, an electronic control that uses an arithmetic Unit contains a control signal for the motor control determined. The arithmetic unit controls depending on of the web speed only the parameters of the return of the three-position switch, which in turn with the help of the register error signal gives the setting commands for the further switching of the servomotor. The response time this decade control is relatively large for maintaining the register accuracy. The control incorrectly printed products takes place as a function of an error signal proportional to the measured error signal Number of steps, which means that it is not possible to precisely adhere to the waste control.

Aus der DE-AS 23 44 819 ist es bei einer Einrichtung zur Registerregelung von Druckwerken von Rotationsdruckmaschinen bekannt, Impulse eines an die Hauptwelle der Druckmaschine angekuppelten Winkelschrittgebers zur Bildung der Austastimpulse der Steuerschaltung zu verwenden, wobei die Austastimpulse die Zylinderabtaster jeweils kurz vor dem Eintreffen der festzustellenden Paßmarken lesebereit machen. Eine besondere Ausgestaltung der Registersteuerung und deren Voreinstellung sowie der Makulaturaussteuerung ist nicht Gegenstand dieser deutschen Auslegeschrift.From DE-AS 23 44 819 it is a device for register control of printing units of rotary printing presses known, pulses of an angle encoder coupled to the main shaft of the printing machine to use to form the blanking pulses of the control circuit, the blanking pulses being the Make the cylinder scanner ready to read shortly before the registration marks to be determined arrive. One special design of the register control and its presetting as well as the waste control is not the subject of this German interpretative document.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ausgehend von einer Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 die vorstehend bezeichneten Mängel zu beseitigen und bei schneller Ansprechzeit eine große Genauigkeit der Registersteuerung zu erzielen sowie eine genaue Makulatuiraussteuerung sicherzustellen.The object of the present invention is based on a device according to the The preamble of claim 1 to eliminate the defects described above and with a quick response time to achieve a high accuracy of the register control as well as an exact macular control to ensure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 niedergelegten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen dieser prinzipiellen Lösung sind in den Unteransprüchen niedergelegtAccording to the invention, this object is achieved by what is laid down in the characterizing part of claim 1 Features solved. Advantageous refinements and developments of this basic solution are in the Subclaims laid down

Mit der Einrichtung gemäß der Erfindung werden in vorteilhafter Weise elektronische und digital im Zeitmultiplex-Betrieb von mehreren Gebern stammende Zählerzeichen und sonstige, von mehreren voneinander unabhängigen Steuerkreisen stammende Parameter durch eine gemeinsame arithmetische Einheit, die nach dem zu diesem Zweck besonders ausgestalteten Algorithmus arbeitet, aufgearbeitet. Das erzielte Ergebnis sind Steuer- bzw. Eingriffssignale für die Registersteuerung und die Makulaturausscheidung. DabeiWith the device according to the invention, electronic and digital im Time division multiplex operation from several encoders and other counter characters from several different sources parameters originating from independent control circuits through a common arithmetic unit, which according to the algorithm specially designed for this purpose. The result obtained are control and intervention signals for register control and waste separation. Included

werden in vorteilhafter Weise zwei verschiedene Arten von Störeffekten berücksichtigt, nämlich zum einen langsam wirkende, dauernde Störungen, wie sie beispielsweise infolge verschiedener Temperaturen, der Änderung der Papierqualität, des Feuchtigkeitsgehalts usw. zustande kommen, und zum anderen kurzzeitige, einmalig auftretende Störungen, wie beispielsweise ein Riß in der Papierbahn, Druckfehler oder fehlende Farben. Die langsam auftretenden Fehler werden sofort und völlig eliminiert, die kurzzeitig auftretenden Fehler beeinflussen die Steuerung, wenn überhaupt, dann nur unwesentlich. Weiterhin ist vorteilhafterweise die Adaption der Steuergeschwindigkeit an die Zeitkonstante der Steuerstrecke erreicht durch die angewendete Proportionalität der Einstellgeschwindigkeit zur Geschwindigkeit der Papierbahn. Dadurch werden die tatsächlichen Fehler rasch ausgesteuert sowie der Restfehler im wesentlichen eliminiert.two different types of interfering effects are advantageously taken into account, namely on the one hand slow-acting, permanent disturbances, such as those caused by different temperatures, for example Changes in paper quality, moisture content, etc. occur, and on the other hand, short-term, one-off malfunctions, such as a tear in the paper web, printing errors or missing ones Colours. The slowly occurring errors are immediately and completely eliminated, the short-term errors influence the control, if at all, then only insignificantly. Furthermore, the advantageous Adaptation of the control speed to the time constant of the control path achieved by the applied Proportionality of the setting speed to the speed of the paper web. This will make the actual errors are quickly controlled and the residual error is essentially eliminated.

Einzelheiten der Erfindung, die Aufbau, Arbeitsweise und weitere Vorteile betreffen, sind nachstehend anhand der ein Ausführungsbeispiel darstellenden Figur beschrieben.Details of the invention, the structure, mode of operation and further advantages are described below with reference to the figure representing an exemplary embodiment described.

Die Figur zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Einrichtung.The figure shows a schematic representation of the device according to the invention.

In der Einrichtung sind Fehlerzeichen messende Einheiten 1 angeordnet. Die Anzahl dieser Einheiten 1 entspricht der Anzahl der Druckwerke und der Schneideregister. In der die Fehlerzeichen messenden Einheit 1 ist ein Bahnabtaster-Stromkreis 1.1 eingebaut, an den der Fehlerzeichen messende Stromkreis 1.2 angeschlossen ist, der mit einem ein Programm einstellenden Schalter 1.3 verbunden ist. Die Einheit 1 ist mit einer Toresignale bildenden weiteren Einheit 2 elektrisch verbunden. In die Einheit 2 sind folgende Teileinheiten eingebaut: Zwei Impulsgeber 2.1, die den beiden Seiten der Walzenanordnung zugeordnet sind und zu je einem Eingang eines torsignalbildenden Stromkreises 2.2 (der mehrere Eingänge aufweist) geführt sind. An weitere Eingänge dieses Stromkreises 2.2 sind über Multiplexer 9.5 das Torsignal der Druckwerke verschiebende, nicht näher bezeichnete Programmschalter angeschlossen. Zu jeder Druckwalze gehört ein Programmschalter. Aus Gründen der zweckdienlichen Darstellung ist nur ein einziger Programmschalter 23 in der Figur dargestellt.Units 1 measuring error characters are arranged in the device. The number of these units 1 corresponds to the number of printing units and the cutting registers. In the measuring the error signs Unit 1 has a built-in path scanner circuit 1.1, to which the circuit 1.2 measuring the error characters is connected, which is connected to a program setting switch 1.3. The unit 1 is electrically connected to a further unit 2 which forms gate signals. In unit 2 are the following Partial units built in: Two pulse generators 2.1, which are assigned to the two sides of the roller arrangement and to one input each of a gate signal forming circuit 2.2 (which has several inputs) are led. The gate signal of the Unspecified program switches that move printing units are connected. To every pressure roller includes a program switch. For the sake of convenience, there is only one Program switch 23 shown in the figure.

Die das Fehlerzeichen messende Einheit 1 ist mit der die Torsignale bildenden Einheit 2 derart verbunden, daß ein Ausgang der letzteren mit dem Eingang des Bahnabtaster-Stromkreises 1.1 und ein weiterer Ausgang mit einem Eingang des die Fehlerzeichen messenden Stromkreises 1.2 verbunden ist. Ein Ausgang des Torsignale bildenden Stromkreises 2.2 ist an einen Eingang eines Anzeigestromlcreises 8.1 angeschlossen. Eine weitere Teileinheit der erfindungsgemäßen Einrichtung wird durch eine Bahngeschwindigkeits-Meßeinheit 3 gebildet In dieser Einheit sind zwei (an der linken und an der rechten Seite der Walzenanordnung je einer) die Bahngeschwindigkeit messende Stromkreise 3.1 vorgesehen; an je einen Eingang desselben ist je ein den Wert des Walzenumfanges einstellender Programmschalter 3.2 und weitere je ein die Steuergeschwindigkeit einstellender Programmschalter 33 angeschlossen.The unit 1 measuring the error character is connected to the unit 2 generating the gate signals in such a way that that an output of the latter with the input of the path scanner circuit 1.1 and another output is connected to an input of the circuit 1.2 measuring the error characters. An exit the circuit 2.2 forming the gate signals is connected to an input of a display circuit 8.1. A further sub-unit of the device according to the invention is a web speed measuring unit 3 formed In this unit there are two (on the left and on the right side of the Roller arrangement each one) the web speed measuring circuits 3.1 provided; to one each The input of the same is a program switch 3.2 and others that set the value of the roller circumference a program switch 33 that adjusts the control speed is connected to each.

An einen Eingang des die Bahngeschwindigkeit messenden Stromkreises 3.1 ist je ein Ausgang des die Torsignale bildenden Stromkreises 2.2 angeschlossen. Die Programmschalter 3.2, die, wie erwähnt, an den die Bahngeschwindigkeit messenden Stromkreis 3.1 angeschlossen sind, sind — von diesem Anschluß abgezweigt — mit einem Eingang des Stromkreises 2.2, sowie über einen in der arithmetischen Einheit 4 befindlichen elektronischen Schalter 4.3 mit einem Eingang des arithmetischen Stromkreises 4.1 verbunden. In den arithmetischen Stromkreis ist je ein die Länge der Laufstrecken einstellender Programmschalter 4.2 eingebaut (je einem Druckwerk ist je ein Programmschalter 4.2 zugeordnet), die über einen Multiplexer 4.4 an einen Eingang des arithmetischen Stromkreises 4.1 angeschlossen sind. Der Ausgang des arithmetischen Stromkreises 4.1 ist einerseits mit einem Eingang eines weiteren arithmetischen Stromkreises 5.1, der in einer weiteren arithmetischen Einheit 5 vorgesehen ist, verbunden, andererseits von hier aus abzweigend mit einem Eingang eines makulaturverfolgenden Stromkreises 7.1, der in die die Makulatur ausscheidende Einheit eingebaut ist, und über die elektronischen Schalter 9.6 und Multiplexer 9.5 mit einem Eingang eines schrittrückzählenden Stromkreises 6.1 der Motorsteuereinheit 6 verbunden ist.At an input of the track speed measuring circuit 3.1 is an output of the Gate signals forming circuit 2.2 connected. The program switch 3.2, which, as mentioned, to the Track speed measuring circuit 3.1 are connected - are branched off from this connection - With one input of the circuit 2.2, as well as one in the arithmetic unit 4 electronic switch 4.3 connected to an input of the arithmetic circuit 4.1. In the In each arithmetic circuit, a program switch 4.2 is built in to set the length of the running distances (a program switch 4.2 is assigned to each printing unit), which are connected to one via a multiplexer 4.4 Input of the arithmetic circuit 4.1 are connected. The output of the arithmetic Circuit 4.1 is on the one hand with an input of a further arithmetic circuit 5.1, which is in a further arithmetic unit 5 is provided, connected, on the other hand branching from here with an input of a waste-tracking circuit 7.1, which separates the waste Unit is built in, and via the electronic switch 9.6 and multiplexer 9.5 with an input a step countdown circuit 6.1 of the engine control unit 6 is connected.

An einen Eingang des arithmetischen Stromkreises 5.1 sind über einen weiteren analogen Multiplexer 93 die Fehlerzeichen messenden Stromkreise 1.2 angeschlossen, wobei der andere Eingang desselben arithmetischen Stromkreises 5.1 über weitere analoge Multiplexer 9.5 mit den Programmschaltern 5.2, welche das Grundzeichen einschalten, verbunden ist. Daher stimmt die Anzahl der Programmschalter 5.2 mit der der Druckwerke überein.A further analog multiplexer 93 is connected to an input of the arithmetic circuit 5.1 the circuits 1.2 measuring the error signs are connected, the other input of the same arithmetic circuit 5.1 via further analog Multiplexer 9.5 is connected to the program switches 5.2, which turn on the basic character. Therefore the number of program switches 5.2 corresponds to that of the printing units.

Ein Ausgang des arithmetischen Stromkreises 5.1 ist einerseits an einen Eingang des makulaturverfolgenden Stromkreises 7.1 und andererseits über einen elektronischen Schalter 9.6 an den Eingang eines Anzeigestromkreises 8.1 einer Anzeigeeinheit 8 angeschlossen. Der andere Ausgang des arithmetischen Stromkreises 5.1 ist über einen zu den vorerwähnten analogen MultiplexernAn output of the arithmetic circuit 5.1 is on the one hand to an input of the waste tracking Circuit 7.1 and on the other hand via an electronic switch 9.6 to the input of a display circuit 8.1 connected to a display unit 8. The other output of the arithmetic circuit is 5.1 via one of the aforementioned analog multiplexers

9.5 an einen Eingang eines schrittrückzählenden Stromkreises 6.1, der in die Motorsteuereinheit eingebaut ist und dessen Anzahl der der Druckwerke entspricht, angeschlossen.9.5 to an input of a step countdown circuit 6.1, which is in the engine control unit is installed and the number of which corresponds to that of the printing units, connected.

An den anderen Eingang des schrittrückzählenden Stromkreises 6.1 ist über einen elektronischen SchalterAn electronic switch is connected to the other input of the step-counting circuit 6.1

9.6 ein Ausgang des die Laufbahngeschwindigkeit messenden Stromkreises 3.1 angeschlossen, und von einer Abzweigung sind dieselben Ausgänge an den analogen Eingang derjenigen schrittrückzähienden Stromkreise 6.1 angeschlossen, die in den weiteren Motorsteuereinheiten angeordnet sind. Die Ausgänge der schrittrückzählenden Stromkreise sind mit den Eingängen der Schrittschaltmotoren 6.2 verbunden, während die weiteren Eingänge derselben Stromkreise mit einem Endschalter 63 und mit den die Aussteuerung sichernden Druckknopfschaltern 6.4 verbunden sind. An einen Eingang des makulaturverfolgenden Stromkreises 7.1 sind ein die Reihenfolge der Laufstrecke bestimmender Programmschalter 7.2, an einen anderen Eingang über einen weiteren Multiplexer 93 die Programmschalter 73 des die Makulatur einstellenden Stromkreises angeschlossen. Die Ausgänge der die Makulatur ausscheidenden Schaltung, des makulaturverfolgenden Stromkreises 7.1, sind — mit den an und für sich bekannten — die Makulatur ausscheidenden Vorrichtungen verbunden.9.6 an output of the running track speed measuring circuit 3.1 is connected, and from of a junction are the same outputs at the analog input of those that count down the steps Connected circuits 6.1, which are arranged in the other engine control units. The exits the step-counting circuits are connected to the inputs of the stepper motors 6.2, while the other inputs of the same circuits with a limit switch 63 and with the control securing push button switches 6.4 are connected. To an input of the waste tracking circuit 7.1 are a program switch 7.2, which determines the sequence of the running route, at another input Via a further multiplexer 93, the program switch 73 of the circuit setting the waste connected. The outputs of the waste-tracking circuit Circuit 7.1, are - with the known per se - the waste devices tied together.

In eine Operationssteuereinheit 9 ist ein die Operationen steuernder Stromkreis 9.1 eingebaut, der mindestens einen Ausgang aufweist. Die Ausgänge desselben sind zu den Steuereingängen der funktionel-In an operation control unit 9, the operations controlling circuit 9.1 is built, the has at least one output. The outputs of the same are to the control inputs of the functional

len Einheiten (unter den Bezugszeichen 1 bis 8) angeschlossen, die in der Figur nicht näher dargestellt sind. An die Eingänge der Operationssteuereinheit 9 sind die die Voreinstellung der Register durchführenden Schalter 9.2, die die Steuerung bestimmenden Schalter 9.3 und über die Multiplexer 9.5 der Schalter 9.4 angeschlossen. Durch die Schalter 9.4 werden der automatische Betrieb bzw. die Druckrichtung eingestellt. Von den Schaltern 9.2 und 93 sind je zwei vorhanden, und zwar einer an der rechten und einer an der linken Seite der Walzenanordnung. Die Anzahl der Schalter 9.4 entspricht der der Druckwerke.len units (under the reference numerals 1 to 8) connected, which are not shown in the figure are. The inputs of the operation control unit 9 are those carrying out the presetting of the registers Switch 9.2, the control-determining switch 9.3 and via the multiplexer 9.5 the switch 9.4 connected. The switch 9.4 sets the automatic operation or the pressure direction. There are two switches 9.2 and 93, one on the right and one on the left side of the roller assembly. The number of switches 9.4 corresponds to that of the printing units.

Die Einrichtung wird wie folgt betätigt: Die relative Bildverschiebung der durch die benachbarten Druckwerke abgedruckten Figuren wird durch die das Fehlerzeichen messende Einheit ! bestimmt in der Weise, daß die Registerzeichen durch den zweikanaligen, optoelektronischen Bahnabtaster-Stromkreis 1.1 abgetastet und der Abstand zwischen den Registerimpulsen Ra, Rb, die aus den abgetasteten Zeichen durch Vergleich hergestellt sind, durch den Bahnabtaster-Meßstromkreis 1.2 mittels der aus der die Bahngeschwindigkeit messenden Einheit 3 ankommenden Meßfrequenz /^ fa durch Zählen der Impulse gemessen wird. Ein der Papierführung entsprechendes Programm, die Bestimmung der Bahnrichtung oder die Auswahl der Meßmethode (Bahn-Bahn oder Bahn-Walze) sowie die Korrektur der Vorzeichen der gemessenen Fehler werden durch die Schalter 1.3 eingestellt.The device is operated as follows: The relative image displacement of the figures printed by the neighboring printing units is determined by the unit measuring the error mark! determined in such a way that the register characters are scanned by the two-channel, optoelectronic track scanner circuit 1.1 and the distance between the register pulses Ra, Rb, which are produced from the scanned characters by comparison, by the track scanner measuring circuit 1.2 by means of the track speed measuring unit 3 incoming measuring frequency / ^ fa is measured by counting the pulses. A program corresponding to the paper guidance, the determination of the web direction or the selection of the measuring method (web-web or web-roller) as well as the correction of the signs of the measured errors are set by the switch 1.3.

Die Registerzeichen werden im allgemeinen auf einer leeren Stelle gedruckt und werden durch ein von der das Torsignal bildenden Einheit 2 erzeugtes Torsignal G, aus den gedruckten Bildern oder Figuren entstammenden Störsignalen, ausgewählt. Das Torsignal G wird wie folgt erzeugt: Der das Torsignal bildende Stromkreis 2.2 mißt kontinuierlich die Winkellage der Druckwalzen in bezug auf eine relative Null-Lage. Diese Messung erfolgt durch Zählen der Impulse, die entweder von den rechtsseitigen oder linksseitigen, durch die Maschine angetriebenen Impulsgebern 2.1 kommen. Wenn das Registerzeichen an dem Druckwerk zu dem Bahnabtaster-Stromkreis 1.1 kommt, wird unter Einwirkung des in den Bahnabtaster eingebauten Druckknopfes der zahlenmäßige Wert der momentanen Winkellage der Druckwalze in den Anzeigestromkreis 8.1 umgeschrieben. Der angezeigte Wert wird mittels des Programmschalters 2.3, der den angezeigten Wert verschiebt, eingestellt. Das Torsignal G wird durch den das Torsignal erzeugenden Stromkreis 2.2 entsprechend der jeweils vorhandenen Winkellage der Druckwalze, und in der Mitte des Torsignals ein Hilfsimpuls erzeugt, der zur Messung der Betriebsart »Bahn-Wal/e« nötig ist. Die Impulsbreite des Torsignals ist konstant, unabhängig von dem Walzenumfang.The register characters are generally printed in a blank space and are selected by a gate signal G generated by the gate signal forming unit 2 from noise signals originating from the printed images or figures. The gate signal G is generated as follows: The circuit 2.2 forming the gate signal continuously measures the angular position of the printing rollers with respect to a relative zero position. This measurement is made by counting the pulses that come either from the right-hand or left-hand pulse generators 2.1 driven by the machine. When the register mark on the printing unit comes to the web scanner circuit 1.1, the numerical value of the current angular position of the printing roller is rewritten in the display circuit 8.1 under the action of the push button built into the web scanner. The displayed value is set using the program switch 2.3, which shifts the displayed value. The gate signal G is generated by the circuit 2.2 generating the gate signal according to the respective angular position of the printing roller, and an auxiliary pulse is generated in the middle of the gate signal, which is necessary for measuring the "Bahn-Wal / e" mode. The pulse width of the gate signal is constant, regardless of the roller circumference.

Die zur Messung der Bildverschiebung sowie zum Fortschalten des die Länge der Papierbahnstrecke einstellenden Schrittschaltmotors und die zu der Bahngeschwindigkeit proportionalen Frequenzen &, fv werden durch die die Bahngeschwindigkeit messende Einheit 3 erzeugt. Da die Rotationsdruckmaschine aufgeteilt werden kann, wird diese Funktion durch zwei gleich aufgebaute, die Bahngeschwindigkeit messende Stromkreise 3.3 durchgeführt Die Bahngeschwindigkeit wird aus den Frequenzen der Impulse des Impulsgebers 2.1 und aus dem Wert der Umfange der Druckwalze — wobei dieser Wert durch die Programmschalter 3.2 eingestellt wird — durch die die Bahngeschwindigkeit messende Einheit ausgerechnet The frequencies &, fv, which are proportional to the web speed, are generated by the unit 3 measuring the web speed. Since the rotary printing machine can be divided up, this function is carried out by two identically structured circuits 3.3 measuring the web speed.The web speed is derived from the frequencies of the pulses from the pulse generator 2.1 and the value of the circumference of the printing roller - this value being set using the program switch 3.2 - calculated by the unit measuring the path speed

Der für diese Rechnung nötige Algorithmus ist der folgende:The algorithm required for this calculation is the following:

ν — ' ' ν - ''

wobeiwhereby

Vp die Bahngeschwindigkeit (m/s), Vp is the web speed (m / s),

/ den Walzenumfang (m),/ the roller circumference (m),

i die Impulszahl des Impulsgebers, i is the number of pulses from the pulse generator,

T die Zeit der Probeentnahme bedeutet. T means the sampling time.

Der Algorithmus des Stromkreises, der die Meßfrequenz f_A erzeugt, lautet:The algorithm of the circuit that generates the measurement frequency f _A is:

J'aYes

10⁴ 10 ⁴

wobeiwhereby

/0 die Frequenz des Zeitsignals (entsprechend der nötigen Meßgenauigkeit, die 0,01 mm beträgt, zweckdienlich/0 = 1 MHz) bedeutet./ 0 the frequency of the time signal (corresponding to the required measurement accuracy, which is 0.01 mm, expedient / 0 = 1 MHz).

Die Schrittschaltfrequenz fv ist ebenfalls zu der Bahngeschwindigkeit proportional, kann jedoch durch die Programmschalter 3.3 eingestellt werden. Die zugehörige Gleichung lautet:The step switching frequency fv is also proportional to the path speed, but can be set using the program switch 3.3. The corresponding equation is:

fv - fv -

wobeiwhereby

V den Wert, der durch den Programmschalter 33 eingestellt ist, bedeutet. V means the value that is set by the program switch 33 .

Die Parameter K und Ck, die zur Steuerung nötig sind, bzw. die Werte Re der Registervoreinsteilung werden durch die arithmetische Einheit 4 ausgerechnet Der Parameter K bedeutet, entsprechend der Papierführung, den Wert des Walzenumfanges zwischen zwei benachbarten Walzen, jedoch auf die Bahnstreckenlänge bezogen und lautet:The parameters K and Ck, which are necessary for control, or the values Re of the register presetting are calculated by the arithmetic unit 4. The parameter K means, according to the paper guide, the value of the roller circumference between two adjacent rollers, but based on the web path length and reads:

K =K =

wobeiwhereby

L die Bahnstreckenlänge in mm, .' den Walzenumfang in mm bedeutet L is the length of the track in mm,. ' means the roller circumference in mm

Der Wert der Bahnstreckenlänge wird durch die Programmschalter 4.2 und der Wert des Walzenumfanges durch die Programmschalter 3.2 eingestelltThe value of the track length is set by the program switch 4.2 and the value of the roller circumference set by the program switch 3.2

Der Parameter C* bedeutet den modifizierten Wert des Wertes K und lautet:The parameter C * means the modified value of the value K and reads:

1010

wobeiwhereby

c eine einstellbare Konstante bedeutet c means an adjustable constant

Der Wert der Registervoreinstellung beträgt: Re\ = L-K ■ /(in mm).The value of the register presetting is: Re \ = LK ■ / (in mm).

ίοίο

Wenn der Wert REt größer ist als der der modifizierten Bahnstreckenlänge, welcher von der Maschine abhängt, so erfolgt die Registervoreinstellung nach dem Wert Re2 automatisch zu:If the value REt is greater than that of the modified track length, which depends on the machine, the register is automatically preset according to the value Re2 as follows:

R_E1 = L - K ■ L - y R _E1 = L - K ■ L - y

Bei mittels des modifizierten Wertes erfolgter Registervoreinstellung soll die Druckwalze um 180° verstellt werden.If the register has been preset using the modified value, the pressure roller should be rotated by 180 ° adjusted.

Die Berechnungen werden kontinuierlich durch die arithmetische Einheit 4 durchgeführt. Die berechneten Werte werden separat je nach den Druckwerken gespeichert. Die zu den einzelnen Druckwerken gehörigen Programmschalter 4.2 werden über Multiplexer an den arithmetischen Stromkreis 4.1 angeschaltet.The calculations are carried out continuously by the arithmetic unit 4. The calculated Values are saved separately depending on the printing units. The for the individual printing units The associated program switch 4.2 are connected to the arithmetic circuit 4.1 via multiplexers.

Der zu einem ohne Bildverschiebung erfolgten Druck nötige Wert X der Bahnstreckenmodifizierung wird durch die arithmetische Einheit 5 nach dem folgenden Algorithmus berechnet: The value X of the path modification required for printing without image shifting is calculated by the arithmetic unit 5 according to the following algorithm:

Az = K (Δ_η-Δ_η-_Χ) + G-4,,-1.Az = K (Δ _η -Δ _η - _Χ ) + G-4 ,, - 1.

wobeiwhereby

undand

H_n = H_n, + H_k beträgt und
H_n, der gemessene Fehler in einer Periode η und
Hie das durch die Programmschalter eingestellte Grundsignal bedeutet. H _n = H _n , + H _k and
H _n , the measured error in a period η and
Here means the basic signal set by the program switch.

Der Algorithmus gibt eine Steuerung guter Qualität mit PD-Charakter an. Da nach der Erfindung — anstelle eines bei sonstigen Steuerungen üblichen Zeitoperators — ein Bahnoperator eingesetzt wird, hört die Wirkung der veränderlichen Parameter Bahngeschwindigkeit und Bahnstreckenlänge auf. Die nötigen Bahnstreckeninkremente werden durch die in der die Bahngeschwindigkeit messenden Einheit 3 erzeugten Frequenzen f_A, fv gesichert Dabei enthält der Algorithmus auch Korrelationsberechnungen. The algorithm indicates a good quality control with PD character. Since, according to the invention, a path operator is used instead of a time operator customary with other controls, the effect of the variable parameters path speed and path length ceases. The necessary track increments are secured by the frequencies f _A , fv generated in the unit 3 measuring the track speed. The algorithm also contains correlation calculations.

Die erfindungsgemäße Steuerung kann, innerhalb eines sinngemäßen Bereiches, allein durch digitale Stromkreise aufgebaut werden.The control according to the invention can, within a corresponding range, solely by digital Circuits are built.

Der Wert X der Steuerung wird separat je nach Druckwerken und je nach Walzenumdrehung durch den arithmetischen Stromkreis 5 berechnet und zu dem Schrittrückzähler-Stromkreis 6.1 weitergeleitet. Die Teilergebnisse werden in einem in die Berechnungseinheit eingebauten Speicher gespeichert. Dabei wird der in der arithmetischen Einheit 5 errechnete Wert X bzw. der bei der Registervoreinstellung in der arithmetischen Einheit 5 berechnete Wert R_E zu dem Schrittrückzähl-Stromkreis 6.1 der Motorsteuereinheit 6 weitergeleitet. Bei der Steuerung wird der eingeschriebene Wert X — abhängig von der Anwendung der Maschine — durch die Schrittschaltfrequenzen /,,oder f,b rückgezählt, d. h„ der Schrittschaltmotor schaltet so viele Schritte weiter, wie es dem Wert X entspricht. Die Richtung wird durch das Vorzeichen des Wertes ^bestimmtThe value X of the control is calculated separately depending on the printing units and depending on the roller rotation by the arithmetic circuit 5 and forwarded to the step countdown circuit 6.1. The partial results are stored in a memory built into the calculation unit. The value X calculated in the arithmetic unit 5 or the value R _E calculated in the register presetting in the arithmetic unit 5 is forwarded to the step countdown circuit 6.1 of the motor control unit 6. In the control, the written value X - depending on the application of the machine - is counted down by the step switching frequencies / ,, or f, b , i. h „the stepper motor advances as many steps as it corresponds to the value X. The direction is determined by the sign of the value ^

Die Registervoreinstellung wird zweckmäßig in zwei Takten durchgeführt:The register presetting is expediently carried out in two cycles:

1. Die Schrittschaltmotore werden in die untere Endstellung eingestellt. Diese Lage wird durch den Endschalter 6.3 abgetastet und angezeigt.1. The stepping motors are set to the lower end position. This situation is made possible by the Limit switch 6.3 scanned and displayed.

2. Die Schrittschaltmotoren bewegen sich nach »oben«, entsprechend dem in dem Schrittrückzähl-Stromkreis6.1 eingeschriebenen Wert.2. The stepper motors move "up", corresponding to the step down counting circuit6.1 registered value.

Bei der Registervoreinstellung ist die Schrittschaltfrequenz von der Bahngeschwindigkeit unabhängig.With the register presetting, the step switching frequency is independent of the path speed.

Eine von Hand durchgeführte Fortschaltung der Schrittschaltmotore erfolgt mittels der Schalter 6.4. Die Ausscheidung der fehlerhaften Drucksachen wird durch die makulaturausscheidende Vorrichtung 7 unter Steuerung einer an ihr angeschlossenen Makulaturauswurfeinrichtung durchgeführt. Der makulaturverfolgende Stromkreis 7.1 enthält Schrittschaltregister, deren Anzahl mit der der Druckwerke übereinstimmt. Die Länge der Register entspricht einem größten K-Wert, der der Drucksachenanzahl gleich ist, welche auf einer Bahnstrecke zwischen benachbarten Druckwerken gedruckt werden können.The stepping motors are switched manually by means of switch 6.4. the The defective printed matter is separated out by the waste separating device 7 under control carried out a waste ejection device connected to it. The one who tracks the waste Circuit 7.1 contains stepping registers, the number of which corresponds to that of the printing units. the The length of the register corresponds to a largest K value, which is equal to the number of printed matter on a Railway line between neighboring printing units can be printed.

Sowohl der durch die Programmschalter 73 eingestellte und zulässige Wert der Bildverschiebung als auch der Wert H_n, der die algebraische Summe des gemessenen Fehlers und des Grundzeichens ist, werden miteinander verglichen; danach bestimmt der Stromkreis 7.1, ob der Druck auf dem gegebenen Druckwerk fehlerhaft oder richtig ist. Wenn der Druck fehlerhaft ist. so wird in das K- Fach des zum Druckwerk gehörigen Schrittschaltregisters ein Fehlerzeichen eingeschrieben, welches bei jeder Walzenumdrehung fortgeschaltet wird. Die Verbindung der einzelnen Schrittschaltregister entsprechend der jeweiligen Papierführung kann durch die die Reihenfolge der Bahnstrecke bestimmenden Programmschalter 7.2 durchgeführt werden.Both the permissible value of the image shift set by the program switch 73 and the value H _n , which is the algebraic sum of the measured error and the basic character, are compared with one another; then the circuit 7.1 determines whether the print on the given printing unit is incorrect or correct. When the print is bad. in this way, an error character is written into the K- compartment of the indexing register belonging to the printing unit, which is incremented with each roller revolution. The connection of the individual indexing registers according to the respective paper guide can be carried out by the program switch 7.2 which determines the sequence of the railway line.

Die makulaturausscheidende Vorrichtung sorgt dafür, daß jede an irgendeinem Druckwerk hergestellte, fehlerhafte Drucksache — unabhängig von dem Walzenumfang und der Papierführung — am Ende der Maschine ausgeschieden werden kann.The waste separating device ensures that every faulty printed matter - regardless of the roller circumference and the paper guide - at the end of the Machine can be eliminated.

Der jeweilige Betriebszustand der Einrichtung sowie die berechneten Werte werden durch die Anzeigevorrichtung 8 je nach Druckwerken digital angezeigt. Die Anzeigevorrichtung 8 enthält auch ein Oszilloskop, an dem die relative Lage des Torsignals und der Registerzeichen angezeigt wird. Die äußeren Steuersignale der Einrichtung werden durch die Operationssteuereinheit 9 erzeugt. Mittels der Schalter 9.2 und 93 können die rechtsseitige bzw. linksseitige Registervoreinstellung bzw. Steuerung bestimmt werden, wobei die Schalter 9.4 den automatischen Betrieb der einzelnen Druckwerke bzw. die Richtung des Druckes bestimmen.The respective operating state of the device and the calculated values are shown by the display device 8 digitally displayed depending on the printing units. The display device 8 also includes an oscilloscope which shows the relative position of the gate signal and the register characters. The external control signals of the device are generated by the operation control unit 9. Using switches 9.2 and 93 the right-hand or left-hand register presetting or control can be determined, with the Switch 9.4 determines the automatic operation of the individual printing units or the direction of the pressure.

Durch die Multiplexer 95, die zueinander analog aufgebaut und deswegen durch eine entsprechend gleiche Bezugsnummer bezeichnet sind, werden die Anschlüsse der die Fehlerzeichen messenden Einheit 1, der Motorsteuereinheiten 6 und der sonstigen Betätigungs- und Programmeinheiten durchgeführt, entsprechend dem Programm der Operationssteuereinheit.Through the multiplexer 95, which are analogous to one another are constructed and are therefore designated by a correspondingly identical reference number, the Connections of the unit 1 measuring the error characters, the motor control units 6 and the other actuation and program units performed in accordance with the program of the operation control unit.

Obwohl die Registervoreinstellung der Druckmaschine mittels der Einrichtung gemäß der Erfindung automatisch erfolgt, kamt die Einrichtung erst dann ohne Mangel funktionieren, wenn die Einspeicherung der Angaben durch einen Fachmann genau durchgeführt ist Demzufolge können die Registervoreinstellung, die Aussteuerung der Farbenverschiebung und das Ausscheiden der fehlerhaften Drucksachen entsprechend den unten beschriebenen technologischen Opera-Although the register presetting of the printing press by means of the device according to the invention takes place automatically, the device only works without a defect if the storage the information has been carried out precisely by a specialist. the control of the color shift and the elimination of the faulty printed matter accordingly the technological operations described below

tionen durchgeführt werden. Die Walzen der die Papierlänge einstellenden Einrichtung werden mittels Fortschaltens der angebrachten Schrittschaltmotore in eine relative Null-Lage, z. B. in eine Endstellung eingestellt. Danach wird mit Hilfe derselben Einrichtung der Quotient der Länge der Papierstrecke zwischen den benachbarten Druckwerken — gemäß der Führung des Papiers — und dem Umfang der verwendeten Druckwalze gebildet, wenn der Halbwert K des Rests kleiner ist als die Einstellmöglichkeit, welche durch die mechanischen Abmessungen der Einrichtung zugelassen werden kann. 1st dies der Fall, so werden eine Anzahl von Schaltimpulsen, wobei diese Anzahl der Hälfte des Wertes K des Rests entspricht, zum Schrittschaltmotor geleitet. Somit werden die die Länge des Papiers einstellenden Walzen aus der Null-Lage auf die gewünschte bzw. erforderliche Lage eingestellt und die Druckwalzen werden, entsprechend dem zu druckenden Bild, in der gleichen Winkellage an dem Druckwerk montiert. Wenn die Hälfte des Rests größer ist als die Einstellmöglichkeit, so wird von dem Rest der halbe Wert des Walzenumfanges abgezogen, danach werden so viele Fortschaltimpulse zum Schrittschaltmotor geleitet, wie es der Zahl für den halben Wert des Rests entspricht. Die Druckwalze wird zur gleichen Zeit, in bezug auf die benachbarten Walzen, um 180° gedreht in das Druckwerk montiert. Der je nach Walzenumdrehung der Druckwerke gemessene Wert der Bildverschiebung wird in die gemeinsame Arithmetik eingespeist, und danach wird der die Papierbahnstrecke modifizierende Wert für Aussteuerung der Bildverschiebung je nach Druckwerk derart berechnet, daß von dem bei der Walzenumdrehung(n) gemessenen Fehlerwert der bei der Walzenumdrehung »1« gemessene Wert abgezogen wird. Der Unterschied wird mit dem erwähnten Wert »K« multipliziert, und zu diesem Ergebnis »D« wird ein Ergebnis addiert, das aus zwei Faktoren gebildet wird. Der erste Faktor ist der Fehlerwert, gemessen bei der Walzenumdrehung »n— 1«, der andere Faktor ist ein zu der Laufbahnstrekke des Papiers proportionaler Konstantwert »A<. Nachher wird der Schrittschaltmotor, der die Bahnstrecke des gegebenen Druckwerkes einstellt, mittels einer Anzahl von Fortschaltimpulsen, wobei diese Anzahl der Hälfte der Summe P + D entspricht,actions are carried out. The rollers of the device adjusting the paper length are moved into a relative zero position, e.g. B. set in an end position. Then, with the help of the same device, the quotient of the length of the paper path between the neighboring printing units - according to the guidance of the paper - and the circumference of the printing roller used is formed if the half value K of the remainder is smaller than the setting possible due to the mechanical dimensions of the device can be admitted. If this is the case, a number of switching pulses, this number corresponding to half the value K of the remainder, are sent to the stepping motor. Thus, the rollers adjusting the length of the paper are adjusted from the zero position to the desired or required position and the printing rollers are mounted in the same angular position on the printing unit, in accordance with the image to be printed. If half of the remainder is greater than the setting option, then half the value of the roller circumference is subtracted from the remainder, then as many incremental pulses are sent to the stepping motor as the number for half the value of the remainder. At the same time, the printing roller is mounted in the printing unit rotated by 180 ° with respect to the neighboring rollers. The value of the image displacement measured depending on the roller rotation of the printing units is fed into the common arithmetic, and then the value modifying the paper web path for controlling the image displacement is calculated depending on the printing unit in such a way that of the error value measured during the roller rotation (s) that during the roller rotation "1" measured value is deducted. The difference is multiplied by the mentioned value "K" , and a result that is formed from two factors is added to this result "D". The first factor is the error value, measured with the roller rotation "n - 1", the other factor is a constant value "A" proportional to the path length of the paper. Afterwards, the stepping motor, which sets the path of the given printing unit, is switched on by means of a number of incremental pulses, this number corresponding to half of the sum P + D,

ίο fortgeschaltet. Die Fortschaltimpulse weisen eine Frequenz auf, die zur Geschwindigkeit des Laufes des Papiers proportional ist.ίο advanced. The incremental pulses have a Frequency proportional to the speed of the paper running.

jedem Druckwerk ist eine Reihe von Fortschaltregistern zugeordnet, deren Anzahl gleich oder größer ist als der früher berechnete Wert »K«. Die Registerreihen werden — entsprechend der Reihenfolge der Papierführung — derart verbunden, daß der Ausgang einer vorangegangenen Registerreihe zum Eingang des Registers »Jt«, der in der nächsten Reihe der Fortschaltregister — in entgegengesetzter Richtung der Fortschaltung gezählt — angeschlossen ist. Die auf diese Weise verbundenen Registerreihen werden je nach Walzenumdrehungszahl fortgeschaltet. Danach wird der nach jeder Walzenumdrehung gemessene Wert der Bildverschiebung mit dem zulässigen Wert des Fehlers verglichen, der durch den Programmschalter eingestellt wird, der jedem Druckwert zugeordnet ist. Wenn der gemessene Wert der Bildverschiebung größer ist als der eingestellte Wert, so wird das Register »k«, das zu der dem gegebenen Druckwerk zugeordneten Registerreihe gehört, aus seiner Grundstellung gekippt. Dieser gekippte Zustand wird als ein fehlerhafter Druck gewertet. Der Ausgang des letzten Registers wird dann erreicht, wenn die entsprechende Drucksache das letzte Druckwerk verläßt Durch dieses Signal wird daraufhin die Auswurfvorrichtung betätigt.Each printing unit is assigned a series of indexing registers, the number of which is equal to or greater than the previously calculated value "K". The register rows are connected - according to the order of the paper routing - in such a way that the output of a previous register row is connected to the input of the register "Jt", which in the next row of indexing registers - counted in the opposite direction of the indexing - is connected. The rows of registers connected in this way are incremented depending on the number of roller revolutions. Then the value of the image shift measured after each roller revolution is compared with the permissible value of the error which is set by the program switch assigned to each pressure value. If the measured value of the image shift is greater than the set value, the register "k", which belongs to the register row assigned to the given printing unit, is tilted from its basic position. This tilted state is assessed as a faulty pressure. The output of the last register is reached when the corresponding printed matter leaves the last printing unit. This signal then actuates the ejection device.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for controlling and presetting the register of a multicolor rotary printing press and for eliminating waste, with a unit measuring the errors, with which the register tactile marks are read and deviations are detected, a unit measuring the web speed, motor control units, a clock or A unit emitting gate signals, a display unit and an arithmetic unit are provided, and a control value for the motor control is also determined, which is influenced by presettable roller circumference values and presettable running distances, characterized in that from the output signal of the unit measuring the error sign (1, Ϊ.2) the control value (X) is determined in the arithmetic unit (5, 5.1), which acts on a step-by-step control of the motor control unit (6, 6.1) and switches this to the register setting accordingly, the control value (X) from the arithmetic unit ( 5, 5.1) according to f the following formula is determined:

X = K (A _n -A _n ^) + C _k -A _n -U
whereby