DE2810821C3

DE2810821C3 - DC miniature motor

Info

Publication number: DE2810821C3
Application number: DE2810821A
Authority: DE
Inventors: Jean-Claude La Chaux-De- Fonds Neuenburg Girardin (Schweiz)
Original assignee: Portescap SA
Current assignee: Portescap SA
Priority date: 1978-03-13
Filing date: 1978-03-13
Publication date: 1980-11-20
Also published as: DE2810821B2; GB2017421A; DE2810821A1; FR2420240B3; FR2420240A1; GB2017421B; JPS54139008A; CH630496A5

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Gleichstrom-Kleinstmotor mit Glockenanker, bei dem eine einen Hohlzylinder bildende Wicklungsanordnung an einem Ende von einem Trägerteil gehalten ist, welches in gleichbleibenden Winkelabständen radial angeordnete, den Kollektor mit der Wicklung verbindende, blanke Leiterteile aufweist (CH-PS 3 91 862).The invention relates to a miniature DC electric motor with bell armature, in which a winding arrangement forming a hollow cylinder is attached one end is held by a carrier part, which is arranged radially at constant angular intervals, has bare conductor parts connecting the collector to the winding (CH-PS 3 91 862).

Bei verschiedenen Anwendungen von Motoren dieser Art ist es notwendig, zu Steuerungszwecken ein drehzahlabhängiges Signal zu erzeugen, z. B. zur Konstanthaltung der Drehzahl. Dabei verwendet man zum Beispiel eine auf dem Glockenanker koaxial angeordnete Signalscheibe, die in Drehrichtung mit Segmenten verschiedenen Reflexionsvermögens versehen ist und mit einer an sich bekannten elektrooptischen Abtastvorrichtung zusammenwirkt. Beim Drehen des Ankers entsteht in der Abtastvorrichtung eine Signalimpulsfolge, deren Impulsfolgefrequenz der Drehzahl des Ankers entspricht.In various applications of motors of this type it is necessary to use a for control purposes to generate speed-dependent signal, e.g. B. to keep the speed constant. One uses For example, a signal disc coaxially arranged on the bell-shaped armature, which rotates with Segments of different reflectivity is provided and with a known electro-optical Scanning device cooperates. When the armature is rotated, a signal pulse sequence is generated in the scanning device, whose pulse repetition frequency corresponds to the speed of the armature.

Das Herstellen und Anbringen einer solchen Signalscheibe oder einer geeigneten Markierung auf dem Anker bedingt zusätzliche nicht unerhebliche Kosten bei der Motorherstellung.The production and attachment of such a signal disc or a suitable marking on the Armature causes additional, not inconsiderable costs in the manufacture of the motor.

Bei dem Motor gemäß der CH-PS 3 91 862 werden die blanken Leiterteile nicht nur als Verbindungsteile, sondern, an ihren Enden, gleichzeitig auch als Kollektorlamellen benutzt. Eine Läuferstellungs-Abtastvorrichtung ist jedoch bei diesem bekannten Gleichstrommotor nicht vorgesehen.With the motor according to CH-PS 3 91 862 the bare conductor parts are not only used as connecting parts, but, at their ends, also used as collector lamellas. A rotor position sensing device however, is not provided in this known DC motor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Motor der eingangs genannten Art eine möglichst einfache, mit geringem Aufwand herstellbare, zur optischen Abtastung geeignete Markierung zu schaffen.The invention is based on the object, if possible, of a motor of the type mentioned above to create simple markings that can be produced with little effort and are suitable for optical scanning.

Dies wird erfindungsgcmäß dadurch erreicht, daß die zwischen den blanken Leiterteilen liegenden Zonen des Trägerteils ein niedriges Reflexionsvermögen besitzen und daß Leiterteile und Zwischenräume die Bahn einer elektrooptischen Drehzahlabtastvorrichtung bilden.This is achieved according to the invention in that the zones of the lying between the bare conductor parts Carrier part have a low reflectivity and that conductor parts and spaces the path of a Form electro-optical speed sensing device.

Die erfindungsgemäße Lösung erübrigt somit das Anbringen von zusätzlichen Teilen oder Markierungen und läßt sich besonders leicht durch die Form des Trägerteils oder durch eine Bearbeitung desselben verwirklichen. Ferner wird bei dieser Lösung das Trägheitsmoment des Ankers nicht nur nicht erhöht, sondern sogar verringert.The solution according to the invention thus eliminates the need to attach additional parts or markings and can be made particularly easy by the shape of the carrier part or by machining the same realize. Furthermore, with this solution the moment of inertia of the armature is not only not increased, but even reduced.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below. It shows

F ι g. 1 einen Axialschnitt durch den Gloclcenanker eines erfindungsgemäßen Kleinstmotors undFig. 1 shows an axial section through the globe anchor a miniature motor according to the invention and

F i g. 2 eine Draufsicht auf den Anker von F i g. 1.
Der in den F i g. 1 und 2 gezeigte Anker weist einen Wicklungskörper 1 in Form eines dünnwandigen Hohlzylinders auf, der an einem Ende auf einemF i g. FIG. 2 is a plan view of the anchor of FIG. 1.
The in the F i g. 1 and 2 armature shown has a winding body 1 in the form of a thin-walled hollow cylinder, which at one end on a

'S flanschartigen Trägerteil 2 befestigt ist. In diesem aus Kunststoff hergestellten Trägerteil ist eine Anzahl von abgewinkelten Leiterteilen 3 eingebettet, die in Axialrichtung angeordnete Arme 3' und radial angeordnete Arme 3" aufweisen. Die Enden der axial angeordnete Arme 3' bilden die Kollektorsegmente des Stromwenders. Die radialen Arme 3" sind in gleichmäßigen Winkelabständen im Trägerteil eingebettet,'S flange-like support part 2 is attached. In this out Plastic-made carrier part is embedded a number of angled conductor parts 3, which in Axially arranged arms 3 'and radially arranged arms 3 ". The ends of the axially arranged arms 3 'form the collector segments of the commutator. The radial arms 3 "are in uniform Angular distances embedded in the support part,

' wobei ein Teil ihrer Oberfläche durch eine ringförmige Ausnehmung 4 des Trägerteils freiliegt Diese Ausnehmung kann beispielsweise durch Drehen hergestellt werden, wobei gleichzeitig die freigelegte Oberfläche der Leiterteile bearbeitet werden kann, so daß ebene Flächenteile entstehen. Die Arme 3" können aber auch durch eine entsprechende Gestaltung der Gußform für die Trägerteile in einer ringförmigen Zone frei zu liegen kommen.'being part of its surface by an annular Recess 4 of the carrier part is exposed. This recess can be produced, for example, by turning be, at the same time the exposed surface of the conductor parts can be processed so that flat Parts of the surface arise. The arms 3 "can also be designed by a corresponding design of the mold for the carrier parts come to lie freely in an annular zone.

Am äußeren Ende des freiliegenden Teils der Arme 3" werden die dem entsprechenden Kollektorsegment zugeordneten Wicklungsenden 5 angelötet, wie in F i g. 1 an einem Leiterteil schematisch dargestellt.At the outer end of the exposed part of the arms 3 ″ are the corresponding collector segment associated winding ends 5 soldered on, as shown in FIG. 1 shown schematically on a ladder part.

Die Leiterteile 3, die in der Regel aus Edelmetall wie Gold, Silber, Platin, Palladium, hergestellt sind, besitzen eine glänzende Oberfläche, deren Reflexionsvermögen durch Polieren noch erhöht werden kann. Der durch die Ausnehmung 4 geschaffene ringförmige Bereich weist daher in der Drehrichtung des Ankers abwechselnde Zonen unterschiedlichen Reflexionsvermögens auf, weiche einerseits durch die matte Oberfläche des aus Kunststoff hergestellten Trägerteils oder durch Ausnehmungen darin, und andererseits durch die in regelmäßigen Winkelabständen angeordneten Leiterteile gebildet werden. Es werden somit bei der vorliegenden Anordnung die ohnehin vorhandenen Leiterteile 3 selbst als Markierung für eine optische Abtastung nach dem Reflexionsprinzip verwendbar.The conductor parts 3, which are usually made of precious metals such as gold, silver, platinum, palladium, have a shiny surface, the reflectivity of which can be increased by polishing. The one through the Recess 4 created annular area therefore has alternating in the direction of rotation of the armature Zones of different reflectivity, on the one hand by the matt surface of the Plastic-made carrier part or by recesses therein, and on the other hand by the regular Angular spacings arranged conductor parts are formed. There are thus in the present Arrange the already existing conductor parts 3 themselves as a marking for optical scanning the reflection principle usable.

Aus dem in F i g. 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel geht ferner hervor, daß die erfindungsgemäße Ausbildung des Trägerteils durch die ringförmige Ausnehmung 4 neben den bereits üblichen peripheren Ausnehmungen 6 und einer axialen Ausnehmung 7 eine zusätzliche Gewichtsverminderung des Ankers bewirkt und damit dessen Trägheitsmoment verringert.From the in F i g. 1 and 2 shown embodiment also shows that the inventive Formation of the support part by the annular recess 4 in addition to the already usual peripheral Recesses 6 and an axial recess 7 causes an additional weight reduction of the armature and thus its moment of inertia is reduced.

In der Zeichnung sind noch die Ankerwelle 8 sowie ein Befestigungsteil 9 zu deren Verbindung mit dem Trägerteil 2 dargestellt, während der Stator und die auf diesem angeordnete elektrooptische Abtastvorrichtung üblicher Bauweise nicht gezeigt sind. Diesbezüglich wird auf die DE-OS 23 43 648 und die dort genannten Druckschriften hingewiesen.In the drawing are still the armature shaft 8 and a fastening part 9 for their connection with the Support part 2 shown, while the stator and the electro-optical scanning device arranged on it usual design are not shown. In this regard, reference is made to DE-OS 23 43 648 and those mentioned there Pamphlets pointed out.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Electric direct current miniature motor with a bell armature, one of which is a hollow cylinder forming winding arrangement is held at one end by a support part, which in constant Radially arranged angular distances connecting the collector with the winding, bare Having conductor parts, characterized in that the between the bare conductor parts (3) lying zones of the carrier part (2) have a low reflectivity and that conductor parts and spaces form the path of an electro-optic speed sensing device.

2. DC miniature motor according to claim 1, characterized in that the radially arranged conductor parts are in the region of the path of the scanning device have an at least partially flat surface.