DE2807891A1

DE2807891A1 - Blank separator for laminates and tiles - removes blanks from stack with elastic deformation of centre to raise edges

Info

Publication number: DE2807891A1
Application number: DE19782807891
Authority: DE
Inventors: Heinz Focke; Kurt Liedtke
Original assignee: Focke and Pfuhl
Current assignee: Focke and Pfuhl
Priority date: 1978-02-24
Filing date: 1978-02-24
Publication date: 1979-09-06

Abstract

The unit is for the separation of laminates, tiles, etc., and blanks formed from them, from a stack. The blank to be removed is elastically deformed, so that one edge is lifted off the stack, allowing it to be removed. The central section of the blank is pressed downwards, thereby raising its edges. The separator has a raisable counter retainer which is moved towards the stack from above or below, and which applies a pressure onto the blank. Side lifters are moved towards the blank, engage on it, and both are then moved off the stack.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Abteilen von aus Method and device for dividing from

Folien, Platten od. dgl. gebildeten Formlingen von einem Stapel derselben von einem Stapel derselben Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtung zum Abteilen von in einem Stapel gruppierten Gegenständen, insbesondere Folien, Platten od. dgl., sowie daraus gebildeten schalenförmigen Formlingen. Foils, plates or the like. Moldings formed from a stack of the same of a stack of the same The invention relates to method and apparatus for Division of objects grouped in a stack, in particular foils, plates od. Like., As well as shell-shaped moldings formed therefrom.

Bei den hier angesprochenen Gegenständen handelt es sich insbesondere um Formschalen, die in der Verpackungsindustrie zur Aufnahme von zu verpackenden Gegenständen zum Einsatz kommen. So werden beispielsweise Flaschen mit höherwertigem Inhalt (Champagner-Flaschen) unter Einsatz derartiger Formschalen verpackt. Diese bestehen aus tiefgezogenen Kunststoff-Folien oder -platten und sind insgesamt verformbar. Die Formschalen bilden wannenförmige Formnester zur Aufnahme der zu verpackenden Gegenstände, z.B. Flaschen.The objects addressed here are in particular around molded trays, which are used in the packaging industry to accommodate packaging Objects are used. For example, bottles with higher quality Contents (champagne bottles) packed using such shaped shells. These consist of deep-drawn plastic foils or sheets and are generally malleable. The mold shells form trough-shaped mold cavities for receiving the items to be packaged Objects, e.g. bottles.

Die anderweitig hergestellten, nämlich geformten Formschalen werden in Stapeln einer Verpackungsmaschine zugeführt, in der nacheinander Verpackungen unter Verwendung der Formschalen hergestellt werden. Dabei ist es erforderlich, Formschalen nacheinander dem Stapel zu entnehmen. Mit diesem Thema befaßt sich die Erfindung.The otherwise produced, namely shaped shell molds are fed in stacks to a packaging machine in which packaging is carried out one after the other can be produced using the molded shells. It is necessary to To remove mold shells one after the other from the stack. This is the subject of the Invention.

Die Absonderung jeweils einzelner Formschalen vom restlichen Stapel ist mit Schwierigkeiten verbunden. Dies liegt vornehmlich daran, daß die Formschalen mit konvergierenden Seitenwanden innerhalb des Stapels kraftschtüss£g ineinander verspannt sind Es kommt hinzu, daß die Ränder der Formschalen eine unregelmäßige Gestalt aufweisen. Die Abstände der Ränder der Formschalen voneinander sind dadurch sehr unterschiedlich.The separation of individual shell molds from the rest of the stack is fraught with difficulties. This is predominantly to it, that the molded shells with converging side walls within the stack force-fit are braced together. In addition, the edges of the shell molds are irregular Have shape. The distances between the edges of the shell molds are thereby very different.

Auch liegen die Ränder im Stapel nicht bindig. Dadurch können Organe zum Abheben einzelner Formschalen nicht zuverlässig von der Seite her in den Stapel eingesteuert werden.The edges in the stack are also not cohesive. This allows organs for lifting individual shell molds not reliably from the side into the stack be controlled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen für eine zuverlässige, fehlerfreie Abteilung einzelner oder mehrerer Gegenstände aus einem Stapel bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit zu ermoglichen.The invention is based on the object of providing measures for reliable, error-free division of single or multiple items from a stack at high To allow working speed.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der abzuteilende Gegenstand Folien Platte, Formschale) derart elastisch verformt wird, daß ein Randbereich desselben von den übrigen Gegenständen abgehoben und sodann der Gegenstand von dem Stapel abgenommen wird Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung wird dabei so vorgegangen, daß der Gegenstand in einem mittleren Bereich gegen den Stapel und seitlich von diesem abgehoben wird, derart, daß an den Seiten ein ausreichender Abstand zum Einführen von Trennorganen gebildet wird Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abteilen derartiger Gegenstände, insbesondere Formschalen aus Kunststoff, ist mit einem vorzugsweise im mittigen Bereich des Gegenstands angreifenden Gegenhalter und seitlichen Hebern ausgerüstet.To solve this problem it is proposed according to the invention that the object to be separated foils plate, shell mold) is elastically deformed in this way is that an edge area of the same lifted from the other objects and then the object is removed from the stack According to a further suggestion of the The invention is proceeded in such a way that the object is in a central area against the stack and to the side of this is lifted, such that on the sides a sufficient distance for the introduction of separating organs is formed Device for dividing such objects, in particular molded shells made of plastic, is with a counter-holder that acts preferably in the central area of the object and side jacks.

Diese bewirken eine im Querschnitt bzw. in Seitenansicht im wesentlichen flache V-förmige Gestalt des Gegenstands, derart, daß dessen Seitenbereiche einen keilförmigen Zwischenraum gegenüber dem Stapel der Gegenstände bilden. In diesen Zwischenraum werden sodann Organe zum Abteilen des Gegenstands vom Stapel eingesteuert. Vorzugsweise wird so vorgegangen, daß die einzelnen Gegenstände unten vom Stapel abgenommen und in den gebildeten keilförmigen Spalt fingereingesteuert werden, auf denen der Stapel mit den Gegenständen sich auf legt. Die Heber sind nach einem weiteren Vorschlag mit Saugköpfen ausgerüstet, die an der freien Seite des abzuteilenden Gegenstands im seitlichen Bereich diesen erfassen.These essentially cause a cross-section or a side view flat V-shaped shape of the object, such that its side regions a Form wedge-shaped space opposite the stack of objects. In these Gaps are then controlled organs for dividing the object from the stack. It is preferable to proceed as follows: that the individual objects removed from the bottom of the stack and finger-controlled into the wedge-shaped gap formed on which the pile with the objects lies down. The lifters are According to another proposal, equipped with suction heads on the free side of the object to be separated grasp this in the side area.

weitere Merkmale beziehen sich auf die konstruktive Ausbildung der Vorrichtung zum Abteilen einzelner Gegenstände von einem Stapel.further features relate to the structural design of the Device for dividing individual items from a stack.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen naher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine Vorrichtung zum Abteilen von einzelnen Formschalen in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, Fig. 2 eine Unteransicht zu Fig. l.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to FIG Drawings explained in more detail. It shows: FIG. 1 a device for dividing individual mold shells in side view, partially in section, FIG. 2 is a view from below to Fig. l.

Bei dem in den Zeichnungen dargestellten Ausfuhrungshetpie1 geht es darum, Formschalen lo von einem Stapel 11 abzuteilen.In the case of the exemplary embodiment shown in the drawings, it works about dividing mold shells lo from a stack 11.

Die Formschalen lo bestehen aus tiefgezogenen Kunststoff-Folien. Sie dienen zur Aufnahme von dickbauchigen Flaschen, die innerhalb der fertigen Packung in wannen- bzw. schalenförmigen Formnestern 12, 13 und 14 Aufnahme finden. Die Formnester 12, 13, 14 sind so angeordnet, daß zwei bauchige Bereiche auf der einen und ein bauchiger Bereich auf der anderen Seite der Formschale lo gebildet sind.The shell molds consist of deep-drawn plastic films. she are used to hold large-bellied bottles that are inside the finished pack find in tub or bowl-shaped cavities 12, 13 and 14 inclusion. The mold cavities 12, 13, 14 are arranged so that two bulbous areas on one and one bulbous area are formed on the other side of the shell mold lo.

Die Formschalen lo sind, wie aus Fig. 1 ersichtlich, z.T. in Dichtlage, innerhalb des Stapels 11 angeordnet. Dadurch liegen einzelne Wandungsbereiche, insbesondere konvergierende Seitenwände 15, der Formschalen lo bzw. der Formnester 12, 13, 14 kraftschlüssig aneinander.As can be seen from Fig. 1, the molded shells lo are partly in a sealing position, arranged within the stack 11. Thereby lying individual wall areas, in particular converging side walls 15, the mold shells lo or the mold cavities 12, 13, 14 frictionally to one another.

Der Stapel 11 findet Aufnahme in einem Magazin, welches im vorliegenden Falle lediglich aus aufrechten Magazinstegen 16 besteht. Das dadurch gebildete Magazin ist nachuunten und oben offen. An den vier Seiten sind jeweils zwei Magazinstege 16 angeordnet.The stack 11 is received in a magazine, which in the present The case consists only of upright magazine webs 16. The magazine thus formed is open at the bottom and at the top. There are two magazine bars on each of the four sides 16 arranged.

Die einzeln vom Stapel 11 abzuteilenden Formschalen loa werden im vorliegenden Fall an der Unterseite des Stapels 11 abgenommen. Zu diesem Zweck wird eine besondere Trennvorrichtung 17 von unten gegen den Stapel 11 gefahren. Durch diese Trennvorrichtung wird eine Verformung der jeweils unteren Formschale lo bewirkt, derart, daß diese zur Seite bzw. zu den Rändern hin jeweils einen V-förmigen Spalt 18 bzw. 19 gegenüber der jeweils darüberliegenden Formschale lo bildet. Nunmehr ist mindestens am Rand des Stapels 11 der Abstand zwischen der unteren Formschale loa und dem Stapel so groß, daß Finger 20, 21 von den Seiten her in den Spalt 18 bzw. 19 eingefahren werden können. Diese Finger dienen im weiteren Verlauf als Auflager für den um die untere Formschale loa verringerten Stapel 11. Die untere Formschale loa kann nunmehr von dem Stapel entfernt und dem Verpackungsprozeß zugeführt werden.The individually divided from the stack 11 mold shells loa are in the present case removed at the bottom of the stack 11. To this end, will a special separating device 17 moved against the stack 11 from below. By this separating device causes a deformation of the lower shell mold in each case, such that they each have a V-shaped gap to the side or to the edges 18 and 19 compared to the respective overlying shell mold lo. Now is at least at the edge of the stack 11, the distance between the lower shell mold loa and the stack so large that fingers 20, 21 from the sides into the gap 18 or 19 can be retracted. These fingers serve as supports in the further course for the stack 11 reduced by the lower shell mold 10a. The lower shell mold loa can now be removed from the stack and fed to the packaging process.

Die Trennvorrichtung 17 besteht aus einem Gegenhalter 22, der im vorliegenden Falle als sich quer über die Schale erstreckender Steg ausgebildet ist. Dieser Gegenhalter 22 wird von unten her gegen die untere Formschale loa gefahren, zweckmäßigerweise derart, daß der Gegenhalter 22 im Bereich einer gewissen Einschnürung der Formschale lo, also im Bereich geringerer Konstruktionshöhe derselben, Anlage erhält.The separating device 17 consists of a counter holder 22, which in the present case Trap is designed as a web extending across the shell. This counter holder 22 is moved from below against the lower shell mold loa, expediently such that the counter holder 22 in the region of a certain constriction of the shell mold lo, so in the area of the same lower construction height, system receives.

Zur Trennvorrichtung 17 gehören weiterhin Heber 23, 24, 25.The separating device 17 also includes lifters 23, 24, 25.

Diese erfassen die untere Formschale loa in einem Bereich mit Abstand vom Gegenhalter 22, nämlich in einem seitlichen Bereich und ziehen hier die Formschale lo unter elastischer Verformung derselben nach unten. Die Formschale lo wird dadurch V-förmig über den Gegenhalter 22 gebogen, und zwar unter Bildung der seitlichen Spalte 18, 19.These grasp the lower shell mold loa in an area at a distance from the counter holder 22, namely in a lateral area and pull the shell mold here lo with elastic deformation of the same downwards. The shell mold is lo V-shaped bent over the counter holder 22, to be precise with the formation of the lateral Column 18, 19.

Die Heber 23, 24, 25 bestehen im vorliegenden Fall jeweils aus einem Arm 26 und an deren Enden angeordneten Saugköpfen 27. Die Arme 26 sind im vorliegenden Fall sternförmig angeordnet, derart, daß die Saugköpfe 27 im Bereich der größten Formtiefe der Formnester 12, 13, 14 liegen. In diesem Bereich ist darüberhinaus die Formschale lo im wesentlichen glattflächig, gewölbt ausgebildet, so daß die entsprechend ausgebildeten Saugköpfe 27 hier an die Formschale lo ansetzen können.The lifters 23, 24, 25 each consist of one in the present case Arm 26 and suction heads 27 arranged at their ends. The arms 26 are in the present case Case arranged in a star shape, such that the suction heads 27 in the area of the largest The depth of the mold cavities 12, 13, 14 lie. In this area is beyond the shell mold lo essentially smooth-surfaced, arched, so that the appropriately designed suction heads 27 can attach here to the shell mold lo.

Die Arme 26 der Heber 23, 24, 25 laufen in der Mitte, nämlich im Bereich des Gegenhalters 22, zusammen. Sie schließen hier an eine Hülse 28 an. Diese ist gleitend auf einem Bolzen 29 gelagert, an deren oberen Ende der Gegenhalter 22 angebracht ist. Die Hülse 28 ist zwischen auf dem Bolzen 29 gebildeten Anschlägen 30 und 31 axial verschiebbar. Die Hülse 28 und damit die Heber 23, 24, 25 können dadurch relativ zum Gegenhalter 22 einen Hub 32 ausführen. Dieser dient zum seitlichen Abheben der unteren Formschale loa nach Anlage des Gegenhalters 22 am Stapel 11. Wenn in der beschriebenen Weise nach diesem Verformungsvorgang die Finger 20, 21 unter den Stapel bewegt sind, wird die gesamte Trennvorrichtung 17 mit der unteren abgeteilten Formschale loa in die strichpunktiert gezeigte untere Endstellung abgesenkt. Nunmehr wird die Formschale loa in geeigneter Weise abgefördert.The arms 26 of the lifters 23, 24, 25 run in the middle, namely in the area of the counter holder 22, together. You connect to a sleeve 28 here. This is Slidably mounted on a bolt 29, at the upper end of which the counter holder 22 is attached is. The sleeve 28 is between stops 30 and 31 formed on the bolt 29 axially displaceable. The sleeve 28 and thus the lifters 23, 24, 25 can be relatively Carry out a stroke 32 to counterholder 22. This is used to lift the lower shell mold loa after planting the counter holder 22 on the stack 11. If in the described manner after this deformation process the fingers 20, 21 under the stack are moved, the entire separating device 17 with the lower divided shell mold loa lowered into the lower end position shown in phantom. Now the Mold shell loa conveyed away in a suitable manner.

Die Saugköpfe 27 sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel über ein Gelenk 33 mit den Armen 26 verbunden Dieses Gelenk 33 ermöglicht Schwenkbewegungen im wesentlichen quer zu den Armen 26.The suction heads 27 are in the present embodiment above a joint 33 is connected to the arms 26. This joint 33 enables pivoting movements essentially transversely to the arms 26.

Die Saugköpfe 27 bilden einen großflächigen Saugraum 34, der seitlich durch einen ringsherumiaufenden bund 35 begrenzt ist. Der Bund 35 legt sich an die Formschale loa an. Der Saugraum 34 ist über eine zentrische Saugbohrung 36 an eine Saugleitung 37 angeschlossen..The suction heads 27 form a large-area suction space 34 which is laterally by a circumferential collar 35 is limited. The federal government 35 lays down on the Mold shell loa. The suction chamber 34 is connected to a central suction bore 36 Suction line 37 connected.

Claims

Method and device for dividing from foils, plates or. Like. formed moldings from a stack of the same from a stack of the same Claims 1 a method for dividing objects grouped in a stack, in particular Films, plates or the like, as well as shell-shaped moldings formed therefrom, thereby characterized in that the object to be divided (shell mold loa) is so elastic is deformed so that an edge region of the same lifted from the other objects and then the item is removed from the stack.

2. The method according to claim 1, characterized in that the to be separated Object (loa) by pressing in a central area against the stack (11) in lateral areas is lifted from this.

3. The method according to claim 2, characterized in that the to be separated Object is also lifted off the stack (11) in lateral areas.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the object (loa) is divided down from the stack and lifted off.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that the stack (11) after deformation of the lower object (loa) by steering supported by supports (fingers 20, 21).

6. device for dividing objects grouped in a stack, in particular foils, plates or the like, as well as shell-shaped moldings formed therefrom, characterized by a raised and lowered counter holder (22) in the middle Area of an object (loa) from above or below under pressure transfer onto this the stack (11) can be approached in such a way that lateral areas of the acted upon Object (lo) can be lifted off the stack (11).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that lateral Lifter (23, 24, 25) at a distance from the counter holder (22) on the object to be separated (loa) can be approached and after it has been detected with the object from the stack (11) can be withdrawn.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the lifter (23, 24, 25) are equipped with suction heads (27) that hold the object to be separated (loa) on the free side of the same in the side area.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that when objects (lo) with molded elevations and depressions, in particular molded cavities (12, 13, 14), the lifters (23, 24, 25) in the area of the elevations and the plastic Counterholder (22) in the area of a formed approximately in the middle of the object (lo, loa) Attacking depression.

lo. Device according to one of Claims 6 to 9, characterized in that that counter-holder (22) and lifter (23, 24, 25) combined to form a separating device (17) according to the number and arrangement of elevations on the object (lo, loa) at least two, preferably three arms (26) attached to their ends Suction heads (27) are connected to one another in the area of the counter holder (22).

11. The device according to claim lo, characterized in that the interconnected arms (26) on the one hand and the counter holder (22) on the other hand are relatively movable to one another, in particular to one of the deformation of the object corresponding stroke (32) of the arms (26) relative to the counter holder (22).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the Lifters (23, 24, 25) or their arms (26) with a common sleeve (28) on one Bolts (29) are axially displaceable between stops (30, 31), wherein the counter holder (22) is attached to a free end of the bolt (29).

13. The device according to claim 8 and one of the further claims, characterized in that the suction heads (27) are movable, in particular articulated, are attached to the lifters (23, 24, 25) or their arms (26).

14. Device according to one of claims 6 to 13, characterized in that that fingers (20, 21) from the sides under the stack (11) after deformation of the lower object (loa) are controllable.