DE2805828A1

DE2805828A1 - NC lathe with chuck jaw changing head - has slide bar provided with clamps for securing free jaws in row

Info

Publication number: DE2805828A1
Application number: DE19782805828
Authority: DE
Inventors: Erich Dormehl
Original assignee: Heyligenstaedt and Co Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Heyligenstaedt and Co Werkzeugmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 1978-02-11
Filing date: 1978-02-11
Publication date: 1979-08-16

Abstract

The numerically controlled lathe has an automatic chuck jaw changing device which does not take up space on the lathe working area. A headstock has a main spindle and chuck (3). The carriage cross slide has a transfer turrethead (6). The turrethead has two fixed connecting blocks. When the connecting block is in a position adjacent to the chuck jaw magazine (12), the jaws can be fed for use. The magazine is fitted on the headstock.

Description

Drehmaschine mit automatischem Spannbackenwechsel Lathe with automatic jaw change

Die Erfindung bezieht sich auf eine numerisch gesteuerte Drehmaschine mit einem Spannbackenmagazin, einer Spannbackenwechselvorrichtung, einer positionierbaren Hauptspindel mit Spannfutter und einem Revolverkopf. Eine solche Drehmaschine ist beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung P 26 1o3 89.9-14 beschrieben.The invention relates to a numerically controlled lathe with a jaw magazine, a jaw changing device, a positionable one Main spindle with chuck and a turret head. One such lathe is described for example in the German patent application P 26 1o3 89.9-14.

Die Spannflächen von Spannbacken müssen dem Durchmesser der Spannstelle des zu spannenden Werkstückes angepaßt sein, damit das Werkstück gut gehalten wird und es nicht zur Beschädigung des Werkstückes durch Eindrücken der Spannbacken kommt. Dies gilt vor allem beim Fertigdrehen. Erfolgt bei einer Drehmaschine ein Wechsel auf einen anderen Durchmesser, so müssen aus dem vorgenannten Grund die Spannbacken ausgetauscht werden.The clamping surfaces of the clamping jaws must match the diameter of the clamping point be adapted to the workpiece to be clamped so that the workpiece is held well and the workpiece is not damaged by pressing in the clamping jaws. This is especially true for finish turning. If there is a change on a lathe to a different diameter, the clamping jaws must for the aforementioned reason be replaced.

Bei modernen, NC-gesteuerten Drehmaschinen ist man bestrebt, möglichst auch das Umrüsten der Maschine einschließlich dem dabei notwendigen Spannbackenwechsel automatisch vorzunehmen. Hierzu benötigt man einen automatisch arbeitenden Spannbackenwechsler.With modern, NC-controlled lathes, the aim is to achieve also the retrofitting of the machine including the necessary change of the clamping jaws automatically. For this you need an automatically working jaw changer.

Durch die DT-OS 2 610 389 ist eine Spannbackenwechselvorrichtung bekannt geworden, bei der das Spannfutter der Drehmaschine zentrisch ganz oder teilweise von einem Spannbackenmagazin umgriffen ist. Dieses Spannbackenmagazin ist um seine Drehachse schaltbar und axial verschiebbar.A clamping jaw changing device is known from DT-OS 2 610 389 in which the lathe chuck is completely or partially centric is encompassed by a jaw magazine. This jaw magazine is about his Axis of rotation switchable and axially displaceable.

Es hat axial hintereinander eine dem Vielfachen der Spannbackenzahl entsprechende Anzahl radialer Aufnahmen für die Spannbacken. Nachteilig bei der vorbekannten Vorrichtung ist es, daß das Spannfutter der Drehmaschine genügend Abstand vom Spindelkaste#aben muß, damit das Spannbackenmagazin dort untergebracht werden kann. Die Hauptspindel muß deshalb weiter aus dem Spindelkasten heraus- ragen, als es aus Festigkeitsgründen erwünscht ist. Dadurch kann es leicht zu Schwingungen der Hauptspindel kommen. Ein weiterer Nachteil der vorbekannten Vorrichtung liegt darin, daß ihr Platzbedarf groß ist. Der Bereich in der Umgebung des Spannfutters ist ohnehin sehr beengt, zumal dort auch noch Platz für die Unterbringung einer Werkstückwechselvorrichtung freigelassen werden muß. Vor allem die notwendigen Stößel zum Transport der Spannbacken aus dem Spannbackenmagazin zum Spannfutter beanspruchen viel Platz.It has a multiple of the number of clamping jaws axially one behind the other Corresponding number of radial receptacles for the clamping jaws. Disadvantage of the known device is that the chuck of the lathe has sufficient distance must be removed from the spindle case so that the jaw magazine can be accommodated there can. The main spindle must therefore be further out of the headstock. protrude than is desirable for reasons of strength. This can easily cause vibrations coming from the main spindle. Another disadvantage of the previously known device is in that their space requirement is large. The area around the chuck is very cramped anyway, especially since there is still space for one Workpiece changing device must be released. Above all, the necessary tappets to transport the jaws from the jaw magazine to the chuck lots of space.

Durch die DT-PS 21 o4 904 ist es auch schon bekannt, am Spindelkasten einer Drehmaschine ein Magazin mit Paletten von Aufsatzspannbacken anzuordnen und zum Transport der Paletten zum Spannfutter einen begrenzt axial verschiebbaren, um eine zur Drehspindelachse parallel verlaufende Achse schwenkbaren Arm anzuordnen. Diese Konstruktion weist den Nachteil auf, daß das Magazin und der schwenkbare Hebelarm an einer Stelle anzuordnen sind, an der bei heutigen Drehmaschinen kaum der notwendige Platz zur Verfügung steht. Hierbei muß man bedenken, daß gerade in dem Bereich vor dem Spannfutter auch die Werkstückwechselvorrichtung greifen können muß. Weiterhin ist dort vielfach eine Werkstückzuführung und -abführung angeordnet.It is already known from the DT-PS 21 o4 904 on the headstock a lathe to arrange a magazine with pallets of top jaws and to transport the pallets to the chuck a limited axially movable, to arrange a pivotable arm to the rotating spindle axis running parallel to the axis. This construction has the disadvantage that the magazine and the pivotable lever arm are to be arranged in a place where hardly the necessary with today's lathes Space is available. Here you have to keep in mind that just in the area before the chuck must also be able to grip the workpiece changing device. Farther a workpiece feed and discharge is often arranged there.

Obendrein wird der zur Verfügung stehende Raum durch den aus Sicherheitsgründen vorgeschriebenen Späneschutz begrenzt.On top of that, the available space is reduced by the for security reasons prescribed chip protection limited.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine numerisch gesteuerte Drehmaschine der eingangs genannten Art derart zu gestalten, daß mit möglichst einfachen Mitteln ein Spannbackenwechsel automatisch durchführbar ist und daß dabei kein Platz benötigt wird, der bei herkömmlichen, serienmäßigen Maschinen nicht ohnehin vorhanden ist.The present invention is based on the object of numerically to design controlled lathe of the type mentioned in such a way that with A clamping jaw change can be carried out automatically using the simplest possible means and that no space is required, which is the case with conventional, series-produced machines does not exist anyway.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Spannbackenwechselvorrichtung am Revolverkopf angeordnet ist. Die Vorteile der Erfindung liegen in erster Linie darin, daß der Revolverkopf durch Drehung und durch Verfahren des Querschlittens und des Längsschlittens über einen großen Bereich bewegbar ist. Dadurch bietet sich die Möglichkeit, das Spannbackenmagazin an eine Stelle anzuordnen, wo ausreichend Platz vorhanden ist. Der Revolverkopf kann alle Bewegungen ausführen, die die Spannbackenwechselvorrichtung beim Spannbackenwechsel vollziehen muß. Die Spannbackenwechselvorrichtung kann deshalb sehr einfach gestaltet sein.This object is achieved according to the invention in that the clamping jaw changing device is arranged on the turret head. The advantages of the invention are primarily in that the turret by rotation and by moving the cross slide and the longitudinal slide is movable over a large area. This offers itself the possibility of arranging the clamping jaw magazine in a place where sufficient Space is available. The turret head can perform all movements that the jaw changing device must be carried out when changing the clamping jaws. The jaw changing device can therefore be very simple.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Spannbackenwechselvorrichtung aus zumindest einer Klemmleiste besteht, auf der linear hintereinander Spannbacken aufreihbar sind. Eine auf diese Weise gestaltete Spannbackenwechselvorrichtung ist sehr einfach im Aufbau und damit billig herstellbar. NC-gesteuerte Drehmaschinen können besonders leicht nachträglich mit der erfindungsgemäßen Spannbackenwechselvorrichtung versehen werden,da ihr Platzbedarf äußerst gering ist.An advantageous embodiment of the invention is that the Jaw changing device consists of at least one terminal strip on the linear clamping jaws can be lined up one behind the other. A jaw changing device designed in this way is very simple in structure and can therefore be produced cheaply. NC-controlled lathes can be retrofitted particularly easily with the clamping jaw changing device according to the invention be provided, as their space requirements are extremely small.

Die Klemmleiste baut besonders kurz, wenn gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung am Revolverkopf zwei Klemmleisten an verschiedenen Aufnahmepositionen vorgesehen werden. Die eine Klemmleiste dient dann zur Aufnahme der auszuwechselnden Spannbacken, während die andere Klemmleiste zum Zuführen der neuen Spannbacken vorgesehen ist.The terminal strip is particularly short if according to another embodiment the invention on the turret head two clamping strips at different recording positions are provided. The one terminal strip is then used to accommodate the ones to be replaced Clamping jaws, while the other clamping strip is provided for feeding in the new clamping jaws is.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Klemmleiste die Spannbacken aufnehmende Klemmhebel hat,welche durch eine Feder in Klemmrichtung vorgespannt und mittels eines hydraulischen Zylinders in Löserichtung betätigbar sind. Durch diese Ausgestaltung werden die Spannbacken auf einfache Weise sicher festgehalten. Im Ruhezustand braucht kein hydraulischer Druck aufgebaut zu sein. Die Spannbacken werden deshalb auch dann festgehalten, wenn sich z.B.It is also advantageous if the clamping strip receives the clamping jaws Has clamping lever, which is biased by a spring in the clamping direction and by means of of a hydraulic cylinder can be actuated in the release direction. Through this design the jaws are simple Way securely held. in the In the idle state, no hydraulic pressure needs to be built up. The jaws are therefore also recorded if e.g.

während eines längeren Stillstandes der hydraulische Druck langsam abbaut.the hydraulic pressure is slow during a longer standstill degrades.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Spannbackenwechselvorrichtung durch sechs Aufnahmestellen für Spannbacken am Revolverkopf gebildet ist. Der Revolverkopf erhält dabei aus einem Magazin drei Spannbacken. In den freibleibenden drei Aufnahmestellen werden bei Spannbackenwechsel die aus dem Futter entnommenen Spannbacken aufgenommen. Der besondere Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, daß die Spannbacken in axialer Richtung des Revolverkopfes nur wenig hervorragen und dadurch nur eine sehr geringe Kollisionsgefahr gegeben ist.Another advantageous embodiment of the invention consists in that the clamping jaw changing device has six mounting points for clamping jaws is formed on the turret head. The turret receives three from a magazine Jaws. When changing jaws, the remaining three mounting points the jaws removed from the chuck were added. The particular advantage of this Design is that the jaws in the axial direction of the turret head protrude only a little and therefore there is only a very low risk of collision is.

Die Erfindung läßt verschiedene Ausführungsformen zu.The invention allows various embodiments.

Zwei davon sind stark schematisch in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Es zeigen Fig. 1 einen Blick auf einen Teil einer Drehmaschine von der Bedienungsseite aus gesehen Fig. 2,3 und 4 das Auswechseln von Spannbacken mit der erfindungsgemäßen Drehmaschine Fig. 5 die besondere Gestaltung einer Klemmleiste für den Revolverkopf der Drehmaschine gemäß Fig. 1 Fig. 6 eine zweite Ausführungsform einer Drehmaschine mit den erfindungsgemäßen Merkmalen.Two of them are shown very schematically in the drawing and are described below. 1 shows a view of part of a The lathe, seen from the operator side, FIGS. 2, 3 and 4 shows the replacement of clamping jaws with the lathe according to the invention Fig. 5 shows the special design a terminal strip for the turret head of the lathe according to FIG. 1, FIG. 6 a second embodiment of a lathe with the features according to the invention.

In der Fig. 1 ist eine Spindelkasten 1 dargestellt, aus dem eine Hauptspindel 2 mit einem Spannfutter 3 geführt ist. Auf einem Bettschlitten 4 ist ein Planschieber 5 angeordnet, welcher einen Revolverkopf 6 trägt. Im Re-Revolverkopf 6 sind zwei Klemmleisten 7 und 8 eingespannt.In Fig. 1, a headstock 1 is shown, from which a main spindle 2 is guided with a chuck 3. On a bed slide 4 is a cross slide 5 arranged, which carries a turret 6. In the re-turret head 6, two clamping strips 7 and 8 are clamped.

Der Revolverkopf 6 ist in einer solchen Position gezeichnet, in der die Klemmleiste 7 Spannbacken 9,lo, 11 aus einem Spannbackenmagazin 12 aufnehmen kann. Dieses Spannbackenmagazin ist auf dem Spindelkasten 1 angeordnet.The turret 6 is drawn in such a position in which the clamping strip 7 take up clamping jaws 9, lo, 11 from a clamping jaw magazine 12 can. This jaw magazine is arranged on the headstock 1.

Die Figuren 2, 3 und 4 z#gen,wie mittels der im Revolverkopf 6 befestigten Klemmleiste 8 Spannbacken 9,lo und 11 nacheinander aus dem Spannfutter 3 entnommen werden. Hierzu muß zuvor eine Backenentriegelung 2c selbsttätig betätigt werden. Dies ist erforderlich, damit die Spannbacken im Spannfutter sicher gehalten sind, wenn die Klemmleisten 7 oder 8 sich nicht in der in den Figuren 2, 3 oder 4 dargestellten Position befinden. Nach dem Entfernen der gebrauchten Spannbacken 9,lo und 11 wird der Revolverkopf 6 gedreht, so daß nacheinander von der Klemmleiste 7 die neuen Spannbacken in das Spannfutter 3 geschoben werden können.Figures 2, 3 and 4 show how by means of the fastened in the turret 6 Terminal strip 8 clamping jaws 9, lo and 11 removed from the chuck 3 one after the other will. For this purpose, a jaw release 2c must be actuated automatically beforehand. This is necessary so that the clamping jaws are securely held in the chuck, if the terminal strips 7 or 8 are not in the one shown in FIGS. 2, 3 or 4 Position. After removing the used clamping jaws 9, lo and 11 the turret 6 rotated so that one after the other from the terminal strip 7 the new Jaws can be pushed into the chuck 3.

Die Figur 5 zeigt die Klemmleiste 7 im vergrößerten Maßstab. Dargestellt sind Klemmhebel 13,13', welche durch eine Feder 14 in Klemmrichtung gehalten sind. Dadurch wird ein Spannbacken 9 sicher geklemmt. Zum Lösen des Spannbackens 9 dient ein hydraulischer Zylinder 15, durch den bei Druckbeaufschlagung der Kraft der Feder 14 entgegengewirkt wird.FIG. 5 shows the terminal strip 7 on an enlarged scale. Shown are clamping levers 13, 13 'which are held in the clamping direction by a spring 14. As a result, a clamping jaw 9 is securely clamped. To release the clamping jaw 9 is used a hydraulic cylinder 15 through which the force of the spring when pressurized 14 is counteracted.

Die Figur 6 zeigt ebenfalls einen Revolverkopf 6, welcher auf einem Planschieber 5 befestigt ist. Dieser Revolverkopf hat statt der Klemmleisten sechs Aufnahmestellen für Spannbacken. Dadurch ist es möglich, aus einem Spannbackenmagazin Jeweils drei zusammengehörende Spannbacken in die Aufnahmestellen 16 einzusetzen. Die drei freibleibenden Aufnahmestellen dienen dann dazu, die gebrauchten Spannbacken aus dem Spannfutter 3 aufzunehmen.Figure 6 also shows a turret 6, which on a Face slide 5 is attached. This turret has six instead of the terminal strips Locations for clamping jaws. This makes it possible to use a jaw magazine Insert three clamping jaws that belong together in each case in the receiving points 16. The three remaining mounting points then serve to hold the used clamping jaws take up from the chuck 3.

Claims

Claims X Numerically controlled lathe with a clamping jaw magazine, a clamping jaw changing device, a positionable main spindle with a chuck and a turret head, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t, that the clamping jaw changing device is arranged on the turret head (6).

2. Numerically controlled lathe according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the clamping jaw changing device from at least a clamping strip (7,8), on which clamping jaws (9, lo, 11) are linear one behind the other are lined up.

3. Numerically controlled lathe according to claim 1 or one of the following, d u r c h e k e n n -z e-i c h n e t, that the clamping jaw changing device from two clamped positions of the turret head (6) at different recording positions Terminal strips (7,8) consists.

4. Numerically controlled lathe according to claim 1 or one of the the following, stating that the terminal strips (7,8) the clamping jaws (9, lo, 11) receiving clamping levers (13,13 ') which by a Spring (14) preloaded in the clamping direction and by means of a hydraulic cylinder (15) can be actuated in the release direction.

5. Numerically controlled lathe according to claim 1 or one of the following, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t, that the clamping jaw changing device is formed by six mounting points (16) for clamping jaws on the turret head (6).