DE2803506C3

DE2803506C3 - Rudder mechanics for model airplanes

Info

Publication number: DE2803506C3
Application number: DE19782803506
Authority: DE
Inventors: Hermann Dr. 8510 Fuerth Neuhierl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-01-27
Filing date: 1978-01-27
Publication date: 1980-09-25
Also published as: DE2803506B2; DE2803506A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rudermechanik für Modellflugzeuge bei der eine mittels einer ersten Rudermaschine verstellbare, über zwei Kurbelarme an einer Grundplatte schwenkbar ge.agerte Lagerachse vorgesehen ist, auf der z.vei drehbar gelagerte zweiarmige Steuerhebel angeordnet sind, von denen jeweils der untere Arm mit einem Abtriebshebel einer zweiten Rudermaschine und der obere Arm mit einer Ruderfläche in Wirkverbindung steht.The invention relates to a rudder mechanism for model airplanes, one by means of a first Rowing machine adjustable, pivoting bearing axis mounted on a base plate via two crank arms is provided on the z.vei rotatably mounted two-armed control levers are arranged, of which each of the lower arm with an output lever of a second rowing machine and the upper arm with one Rudder surface is in operative connection.

Eine derartige Rudermechanik geht aus der Zeitschrift »Modell« 1968, Heft 11. Seite 406 als bekannt hervor. Die beiden Ruderflächen können zum Beispiel an einem V-Leitwerk eines Modelies oder an einem Nurflügelmodeli angeordnet sein. Die Ruderflächen haben die Funktion eines kombinierten Ruders. Bei Betätigung der ersten Rudermaschine wird die Lagerachse gegenüber ihrer Grundplatte verschwenkt und die Ruderflächen wirken als Höhenruder. Bei der Verstellung der sich gegenläufig bewegenden Abtriebshebel der zweiten Rudermaschine werden die auf der Lagerachse gelagerten zweiarmigen Steuerhebel verschwenkt und die Ruderflächen schlagen gegenläufig aus, so daß sie wie ein Seitenruder (bzw. Querruder) wirken.Such a rudder mechanism is known from the magazine "Model" 1968, issue 11, page 406 as known emerged. The two rudder surfaces can, for example, be on a V-tail of a model or on a Nurflügelmodeli be arranged. The rudder surfaces have the function of a combined rudder. at When the first rowing machine is actuated, the bearing axis is pivoted relative to its base plate and the rudder surfaces act as elevators. When adjusting the counter-rotating output levers of the second rowing machine, the on the The two-armed control lever mounted on the bearing axis is pivoted and the rudder surfaces strike in opposite directions so that they act like a rudder (or aileron).

Die Zeitschrift »Flug + model-technik« 1975, Heft 2, Seite 77 erläutert eine Rudermechanik für ein Segelflugmodel!, bei der eine Rudermaschine mit einem am Rumpfspant schwenkbar gelagerten zweiarmigen Querhebel in Wirkverbindung steht. Der Querhebel ist mit zwei in der Hebellängsachse verlaufenden Aussparungen versehen, in die jeweils ein Anlenkstift eingreift. Die Anlenkstifte sind mit je einer drehbar gelagerten Tragflügelhälfte verbunden, so daß die Tragflügelhälften bei Betätigung der Rudermaschine gegenläufig ausschlagen und wie ein Querruder wirken.The magazine "Flug + model-technik" 1975, issue 2, Page 77 explains a rudder mechanism for a glider model !, in which a rowing machine with an am Fuselage frame pivotably mounted two-armed cross lever is in operative connection. The cross lever is with two recesses running in the longitudinal axis of the lever, in each of which a pivot pin engages. the Pivot pins are each connected to a rotatably mounted wing half, so that the wing halves when operating the steering gear, deflect in the opposite direction and act like an aileron.

Durch die DE^OS 26 08 355 ist eine Rudermechariik für Modellflugzeuge bekannt geworden, bei der die freien Enden eines von einer Rudermaschine betätigbaren Querhebels mit jeweils einem Hebelarm eines Winkelhebels in Wirkverbindung stehen. Die Winkelhebel sind jeweils in der Anschlußrippe einer Tragflügelhälfte, zum Beispiel von einem Hochdeckermodell, schwenkbar gelagert und sind über Schubstangen mit den an den Außenenden der Tragflügelhälften angeordneten Ruderflächen verbunden. Da die Winkelhebel gegenläufig angeordnet sind, wirken die Ruderflächen als Querruder.DE ^ OS 26 08 355 is a rudder mechanism become known for model airplanes, in which the free ends of a transverse lever which can be actuated by a steering machine, each with a lever arm of a Angle lever are in operative connection. The angle levers are each in the connecting rib of a wing half, for example from a high-decker model, pivoted and are connected via push rods connected to the rudder surfaces arranged at the outer ends of the wing halves. Because the bell crank are arranged in opposite directions, the rudder surfaces act as ailerons.

Es sind auch schon Modellflugzeuge bekannt, bei denen neben diesen bekannten Ruderfunktionen an den Tragflügeln noch zusätzliche Wölbklappen angeordnet sind, um eine Stabilisierung der Flugrichtung in bezug zur Hochachse zu erreichen. Diese Wölbklappen haben sich besonders beim Landeanflug bewährt, um die Landegeschwindigkeit zu verringern. Der Einsatz von Wölbklappen hat sich auch im Kunstflug als vorteilhaft erwiesen. Werden die Wölbklappen beim Starten des Modelies etwa zur Hälfte ausgefahren, so verkürzt sich der Rollweg und das Modell hebt besser ab.There are also model airplanes known in which, in addition to these known rudder functions, to the Airfoils still additional flaps are arranged to stabilize the direction of flight in relation to reach the vertical axis. These flaps have proven themselves especially during the landing approach to the Decrease landing speed. The use of flaps has also proven to be beneficial in aerobatics proven. If the flaps are extended about halfway when starting the model, they are shortened the taxiway and the model takes off better.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rudermechanik der eingangs genannten Gattung derart zu gestalten, daß unter Beibehaltung der Verwendbarkeit für die bekannten Ruderfunktionen die in den Tragflügelhälften eines Hochdeckermodelles angeordneten Ruderflächen sowohl als Querruder als auch als Wölbklappen betätigt werden können.The invention is based on the object of providing a rudder mechanism of the type mentioned at the beginning to design that while maintaining the usability for the known rudder functions in the Wing halves of a high-wing model arranged rudder surfaces both as ailerons and as Flaps can be operated.

Diese Aufgabe wird irfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kurbelarme als Schwenkrahmen ausgebildet und an den oberen Armen der Steuerhebel Anlenkstifte angeordnet sind, die durch den parallel zur Lagerachse verlaufenden oberen Schwenkrahmenteil hindurchragen und in Aussparungen eines zweiarmigen Querhebels eingreifen, der an einem auf der Außenseite des oberen Schwenkrahmenteils senkrecht angeordneten Lagerzapfen schwenkbar gelagert ist, wobei die freien Armenden des Querhebels mit an sich bekannten, gegenläufig angeordneten Winkelhebeln zur Betätigung der in den Tragflügelhälften angeordneten Querruderflächen in Wirkverbindung stehen.This object is achieved according to the invention in that the crank arms are designed as swivel frames and pivot pins are arranged on the upper arms of the control lever, through the parallel to the bearing axis extending upper swivel frame part and protrude into recesses of a two-armed cross lever intervene, which is arranged vertically on one on the outside of the upper swing frame part Bearing pin is pivotably mounted, the free arm ends of the cross lever with known per se, oppositely arranged angle levers for actuating the aileron surfaces arranged in the wing halves are in operative connection.

Die erfindungsgemäße Ausbildung der Rudermechanik ermöglicht eine Kopplung der Betätigung der Ruderflächen als Querruder und Wölbklappen. Beim Betätigen der ersten Rudermaschine werden die beiden Ruderflächen in einem bestimmten Maß nach unten verschwenkt, zum Beispiel beim Start. Die Wirkung der Ruderflächen als Querruder bleibt voll erhalten, da die hierfür eingesetzte zweite Rudermaschine unabhängig von der Stellung der Ruderflächen eine gegenläufige Querruderbewegung überlagert. Es ist aber auch möglich, die Rudermechanik noch mit dem Höhenruder zu verbinden, so daß auch die Nullage des Höhenruders entsprechend geändert werden kann, um eine stabile Fluglage des Modells zu erhalten. Auch läßt sich die erfindungsgemäße Rudermechanik nach wie vor zum Beispiel bei einem V-Leitwerk verwenden.The inventive design of the rudder mechanism enables a coupling of the actuation of the Rudder surfaces as ailerons and flaps. When operating the first rowing machine, the two will Rudder surfaces pivoted downward to a certain extent, for example at takeoff. The effect of the The rudder surfaces as ailerons are fully retained, as the second rowing machine used for this is independent an opposing aileron movement is superimposed on the position of the rudder surfaces. It is also possible to connect the rudder mechanics with the elevator, so that the zero position of the elevator is also possible can be changed accordingly in order to obtain a stable attitude of the model. The The rudder mechanism according to the invention can still be used, for example, in a V-tail.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung erläutertAn exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing

Die vom Rumpf des Flugzeuges abnehmbare Tragflügelhälfte 1 mit Anschlußrippe 2 ist strichpunktiert dargestellt, wobei die entsprechende andere Tragflügelhälfte nicht angedeutet ist. In jeder Tragflügelhälfte 1 ist ein Lager 5 angeordnet, in dem ein Winkelhebel 3 drehbar gelagert ist. Die beiden Winkelhebel 3 ragen mit dem einen Hebelarm aus der Ebene der Anschlußrippe 2 heraus und kommen mit dem sich im Rumpf befindenden zweiarmigen Querhebel 7 in Wirkungseingriff. Der Querhebel 7 ist an einem auf der Außenseite des oberen SchwenkrahmenteilesThe wing half 1 with connecting rib 2, which can be removed from the fuselage of the aircraft, is shown in phantom shown, the corresponding other wing half is not indicated. In each wing half 1 a bearing 5 is arranged in which an angle lever 3 is rotatably mounted. The two Angle levers 3 protrude with one lever arm out of the plane of the connecting rib 2 and come with it the two-armed transverse lever 7 located in the fuselage in operative engagement. The cross lever 7 is on one on the outside of the upper swing frame part

angeordneten Lagerzapfen 9 schwenkbar gelagert. Der Schwenkrahmen 10 ist in den Rahmenlagern 11 verschwenkbar. Auf dem Schwenkrahmen 10 befindet sich eine zum oberen Schwenkrahmenteil parallel verlaufende Lagerachse 12, auf der zwei zweiarmige Steuerhebel 13,14 drehbar gelagert sind. An den oberen Armen der Steuerhebel 13, 14 ist je ein Anlenkstift 31, 32 angeordnet, die durch den oberen Schwenkrahmenteil hindurchragen und mit den Aussparungen 15,16 in Wirkungseingriff stehen, die sich in der Längsachse des Querhebels 7 erstrecken.arranged bearing pin 9 pivotally mounted. The swivel frame 10 is in the frame bearings 11 pivotable. On the swivel frame 10 there is one parallel to the upper swivel frame part running bearing axis 12 on which two two-armed control levers 13,14 are rotatably mounted. At the top Arms of the control levers 13, 14 each have a pivot pin 31, 32 arranged through the upper swivel frame part protrude and are in operative engagement with the recesses 15, 16, which are in the longitudinal axis of the Cross lever 7 extend.

Die unteren Arme der Steuerhebel 13, 14 sind über Schubstangen mit einer zweiten Rudermaschine 17 verbunden, in der Darstellung ein Linearservo. Bei Betätigung der zweiten Rudermaschine 17 erfolgt über die Steuerhebel 13, 14 und den Querhebel 7 eine entsprechende Übertragung auf die Winkelhebel 3. Diese sind mit ihren anderen Hebelarmen mit den Ruderflächen (nicht dargestellt) verbunden, die jeweils an den Endleisten und am äußeren Ende der Tragflügelhälften 1 angeordnet sind. Da die Winkelhebel 3 gegenläufig angeordnet sind, wird eine gegenläufige Bewegung der Ruderflächen erreicht, so daß sie als Querruder wirken. Der Schwenkrahmen 10 ist über die Rahmenlager 11 mit der Grundplatte 18 verbunden, die im Rumpf des Flugzeuges befestigt ist. Der Schwenkrahmen 10 ist über eine Schubstange mit einer ersten Rudermaschine 22 verbunden; in der Darstellung ein Drehservo. Durch Betätigung der ersten Rudermaschine 22 wird also der Schwenkrahmen 10 verschwenkt. Da die Rahmenlager 11 und die Anlenkungspunkte 25, 26 für die zur zweiten Rudermaschine 17 führenden Schubstangen etwa auf einer Linie liegen, erfolgt beim Verschwenken des Schwenkrahmens 10 über den zweiarmigen Querhebel 7 auch eine Verschwenkung der Winkelhebel 3. Auf diese Weise wird die Ausgangslage der an den Tragflügelhälften 1 angeordneten Ruderflächen gleichsinnig geändert, so daß sie als Wölbklappen wirken.The lower arms of the control levers 13, 14 are connected to a second rowing machine 17 via push rods connected, a linear servo in the illustration. When the second rowing machine 17 is operated, via the control levers 13, 14 and the transverse lever 7 transfer a corresponding transmission to the angle levers 3. These are connected with their other lever arms with the control surfaces (not shown), respectively are arranged on the end strips and at the outer end of the wing halves 1. Because the bell crank 3 are arranged in opposite directions, an opposite direction Movement of the rudder surfaces is achieved so that they act as ailerons. The swing frame 10 is on the Frame bearing 11 connected to the base plate 18 which is fastened in the fuselage of the aircraft. The swivel frame 10 is connected to a first steering machine 22 via a push rod; in the representation Rotary servo. By actuating the first rowing machine 22, the pivot frame 10 is pivoted. There the frame bearings 11 and the articulation points 25, 26 for those leading to the second rowing machine 17 Push rods are approximately on a line, takes place when pivoting the pivot frame 10 on the two-armed cross lever 7 also a pivoting of the angle lever 3. In this way, the Starting position of the rudder surfaces arranged on the wing halves 1 changed in the same direction, so that they are as Flaps work.

Mit Hilfe der ersten Rudermaschine kann jede beliebige Verstellung der Wölbklappen erreicht werden, so daß sie z. B. bei geringer Verstellung beim Start zur Auftriebserhöhung oder zur Stabilisierung der Fluglage mit herangezogen werden können. Bei voll ausgefahrener Stellung nach unten können die Ruderflächen als Lande- bzw. Bremsklappen dienen. Gleichzeitig kann bei jeder beliebigen Stellung der ersten Rudermaschine 22 und damit jeder beliebigen Verstellung der Ruderflächen als Wölbklappen mit den Ruderflächen durch die Betätigung der zweiten Rudermaschine 17 eine Querruderwirkung erzielt werden. Die Ruderflächen können hierbei vom Rumpf bis zur Tragflügelspitze reichen.With the help of the first rowing machine, any adjustment of the flaps can be achieved, so that they z. B. with slight adjustment at take-off to increase lift or to stabilize the flight position can also be used. When fully extended down, the rudder surfaces can be used as Landing and airbrakes are used. At the same time, the first rowing machine can be in any position 22 and thus any adjustment of the rudder surfaces as flaps with the rudder surfaces by actuating the second rowing machine 17, an aileron effect can be achieved. The rudder surfaces can range from the fuselage to the wing tip.

Für den Fall, daß neben den Querru.derflächen noch zusätzliche Wölbklappen an den Tragflügelhälften 1 angeordnet sind, ist deren Verbindung mit der erfindungsgemäßen Rudermechanik in der Zeichnung dargestellt. Jede Wölbklappe steht über einem zweiten Winkelhebel 4, der mit einem Lage*· 6 in der Tragflügelhälfte 1 drehbar gelagert ist, mit einem zweiseitigen Hebel 8 in Wirkverbindung. Der Hebe! 8 ist in einem Lager 20 gelagert, das sich auf einer im Rumpf des Flugzeuges befestigten Konsole 21 befindet Der zweiseitige Hebel 8 ist über eine Schubstange mit der ersten Rudermaschine 22 verbunden. Bei Betätigung der Rudermaschine 22 werden die zweiten Winkelhebel 4 ebenfalls verschwenkt. Da die Winkelhebel derart angeordnet sind, daß ihre Bewegung gleichsinnig erfolgt, werden mit den Winkelhebeln 4 verbundenen Wölbklappen in der gleichen Richtung verstellt, wie die an den Außenenden der Tragflügelhälften angeordneten Ruderflächen, die aber auch weiterhin noch als Querruder wirken können.In the event that in addition to the transverse rudder surfaces, additional flaps on the wing halves 1 are arranged, their connection with the rudder mechanism according to the invention is in the drawing shown. Each flap stands over a second one Angle lever 4, which is rotatably mounted with a position * · 6 in the wing half 1, with a two-sided lever 8 in operative connection. The lift! 8 is stored in a bearing 20, which is on one in the fuselage of the aircraft attached console 21 is the two-sided lever 8 is via a push rod with the first rowing machine 22 connected. When the rowing machine 22 is actuated, the second angle levers 4 also pivoted. Since the angle levers are arranged in such a way that their movement is in the same direction occurs, are adjusted with the angle levers 4 connected flaps in the same direction as the rudder surfaces arranged at the outer ends of the wing halves, but which continue to be used as Ailerons can act.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

9ft

Claim:

Rudder mechanics for model airplanes, one of which adjustable by means of a first rowing machine. Above two crank arms on a base plate pivotably mounted bearing axis is provided on the two rotatably mounted two-armed control levers are arranged, each of which the lower arm with an output lever of a second Rowing machine and the upper arm is operatively connected to a rudder surface, thereby characterized in that the crank arms are designed as a swivel frame (10) and are attached to the upper Arms of the control lever (13,14) pivot pins (31,32) are arranged by the parallel to the bearing axis (12) extending upper swivel frame part protrude and engage in recesses (15, 16) of a two-armed transverse lever (7), which on a bearing pin (9) arranged vertically on the outside of the upper swing frame part is pivotably mounted with the free arm ends of the transverse lever (7) with angle levers (3), known per se, arranged in opposite directions, for actuation the aileron surfaces arranged in the wing halves (1) are in operative connection.