DE2800339A1 - Hydraulic steering system for vehicle - has control unit selectively connected to throttle of working circuit via three=way valve of operating circuit - Google Patents
Hydraulic steering system for vehicle - has control unit selectively connected to throttle of working circuit via three=way valve of operating circuitInfo
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Abstract
Description
HYDRAULISCHES LENKSYSTEM FÜR FAHRZEUGF HYDRAULIC STEERING SYSTEM FOR VEHICLES
Die Erfindung bezieht sich auf hydraulische Steuersysteme, genauer auf hydraulische lenksysteme für Fahrzeuge. The invention relates to hydraulic control systems, more particularly on hydraulic steering systems for vehicles.
Besonderes zweckmäßig kann das gemäß der vorliegenden Erfindung ausgefuhrte hydraulische System in Radschleppern und Straßenbaumschinen verwendet werden.That which is carried out according to the present invention can be particularly expedient hydraulic system can be used in wheeled tractors and road construction machinery.
Dieses hydraulische System läßt sich aber auch in anderen Fahrzeugen, nämlich in Schiffen und Kraftfahrzeugen von relativ hoher Tragfähigkeit. anwenden. This hydraulic system can also be used in other vehicles, namely in ships and motor vehicles with a relatively high load capacity. use.
Bekannt sind hydraulische Lenksysteme von Fahrzeugen. Hydraulic steering systems for vehicles are known.
Diese Systeme besitzen zwei hydraulische Kreise: einen Steuer- und einen Arbeitskreis. Die Flu"ssigkeitsstro"me der beiden Kreise, die unter Druck zirkulieren, vereinigen sich vor dem Eintritt in den Servomotor.These systems have two hydraulic circuits: a control and a a working group. The liquid flow of the two circles that are under pressure circulate, unite before entering the servo motor.
Der hydraulische Steuerkreis enthält eine Steuerungsvorrichtung, die mit einer Druckquelle in Verbindung steht, sowie Hydrauligkeiten mit in sie geschalteten Drosseln. Die Steuerungsvorrichtung des hydraulischen Steuerkreises ist mit dem LenKrad des Fahrzeuges mechanisch verbunden. The hydraulic control circuit contains a control device, which is connected to a pressure source, as well as hydraulics with in it switched chokes. The control device of the hydraulic control circuit is mechanically connected to the vehicle's steering wheel.
Der hydraulische Arbeitskreis enthält eine kontinuierlich wirkende Steuerungsvorrichtung, die mit der Druckquelle in Verbindung steht, sowie Hydraulikleitungen mit in die geschalteten Drosseln; in der Steuerungsvorrichtung des hydraulischen Arbeit:skreises sind Drosseln zur Regelung des Flüssigkeitsstromes im Arbeitskreis vorhanden, der von der Druckquelle zum Abfluß an den Servomotor geleitet wird. The hydraulic working group contains a continuously acting one Control device connected to the pressure source and hydraulic lines with in the switched chokes; in the control device of the hydraulic Work: circuits are throttles for regulating the flow of liquid in the work circuit present, which is routed from the pressure source to the drain on the servo motor.
Die Steuerungsvorrichtung des hydraulischen Arbeitskreises steht zur Steuerung der Verschiebung des Stellorgans derselben über Rückschlagventile mit Hydraulikleitungen, die mit der-Steuerungsvorrichtung des hydraulischen Steuerkreises verbunden sind, sowie mit IIydraulikleitun;en des hydraulischen Arbeitskreises in Verbindung, die mit dessen Drosseln verbunden sind. The control device of the hydraulic working group is in place to control the displacement of the actuator of the same via check valves with hydraulic lines connected to the control device of the hydraulic control circuit are connected, as well as with hydraulic lines of the hydraulic working group in Connection that are connected to its chokes.
Das Stellglied der Steuerungsvorrichtung des Arbeitzkreises ist ein Organ zum Vergleich der von der Plüssigkeit bewirkten Druckkräfte und besitzt eine unendliche Menge von Arbeitszwischenstellungen. The actuator of the control device of the working circuit is a Organ for comparing the pressure forces caused by the liquid and has a infinite number of intermediate work positions.
Zur Gewährleistung des Rückstromes der Plüssiskeit sind parallel zu den Drosseln des Steuer- und des Arbeitskreises Rückschlagventile angeordnet. To ensure the return flow of the Plüssiskeit are parallel arranged to the throttles of the control and the working circuit check valves.
Die Quellen zur Erzeugung eines unter druck stehenden Flüssigkeitsstromes sind in den beiden hydraulischen Kreisen unabhängig voneinander ausgeführt (siehe z.B. DE-PS 2305798). The sources for generating a pressurized flow of liquid are designed independently of each other in the two hydraulic circuits (see e.g. DE-PS 2305798).
Die bekannten hydraulischen Systeme enthalten eine relativ grobe. Zahl von hydraulischen Elementen (Drosseln, Drosselventile, Rückschalgventile, Sperrventile usw.), die eine genaue Einstellung erfordern, was die Betriebszuverlassigkeit des hydraulischen Systems verringert, Außerdem sind zum Funktionieren des vorstehend beschriebenen hydraulischen Systems zwei Druckquellen erforderlich, oder ) ist der Einsatz einer Einrichtung zum Trcnnen der Flussigkeitsstr6me notwendig, was das hydraulische Steuersystem ebenfalls kompliziert macht. The known hydraulic systems contain a relatively coarse. Number of hydraulic elements (throttles, throttle valves, non-return valves, shut-off valves etc.) that require precise adjustment, which affects the operational reliability of the hydraulic system decreased, also are to the functioning of the above hydraulic system described requires two pressure sources, or) is the Use of a device for separating the flow of fluids is necessary, what that hydraulic control system also complicates.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Beseitipung der erwärmten Nachteile. The aim of the present invention is to eliminate the heated Disadvantage.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein solches hydraulisches System zur Lenkung von Fahrzeugen zu schaffen, die n in dem hydraulische Verbindungen zwischen den Steuerungsvor richtungen und den Drosseln des hydraulischen Steuer- und des Arbeitskreises so ausgeführt sind, daß das hydraulisch System einfacher und zuverlässiger im Betriebist. The invention is based on the object of such a hydraulic System for steering vehicles to create the n in the hydraulic connections between the control devices and the throttles of the hydraulic control and the working group are designed so that the hydraulic system is simpler and is more reliable in operation.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß im hydraulischen Lenksystem für Fahrzeuge , in dem der Flüsigkeitsstrom von einer Druckquelle zum Servomotor huber einen hydraulischen Steuerkreis, der eine Steuerungsvorrichtung, die mit den Lenkorgan des Fahrzeuges mechanisch verbunden ist, Hydraulikleitungen und mindestens eine Drossel besitzt, sowie über einen hydraulischen Arbeitskreis gelangt, der Hydraulikleitungen, eine Drossel sowie eine Steuerungsvorrichtung besitzt, die vom Druck des von den Hydraulikleitungen ankommenden Flüssigkeitsromes gesteuert wird, welche Leitunten mit der Steuerungsvorrichtung des hydraulischen Steuenkreises in Verbindung stehen, erfindungsgemäß die Drossel des hydraulischen Arbeitskreises in dessen Ifydraulikleitung vor ihrer Verbindung mit dem Eingang der Steuerungsvorrichtung angeordnet ist, wobei der hydraulische Steuerkreis mit der Hydraulikleitung des hydraulischen '.rbeitskreises an einer Stelle zwischen deren Eintritt in die Steuerungsvorrichtung und der Drossel des Arbeitskreises verbunden ist, und die Steuerungsvorrichtung des hydraulischen Arbeitskreises ist als diskretes 3-Wegeventil ausgeführt ist. This object is achieved in that in the hydraulic steering system for vehicles in which the fluid flow from a pressure source to the servo motor huber a hydraulic control circuit, which is a control device that works with the Steering element of the vehicle is mechanically connected, hydraulic lines and at least has a throttle, as well as reaches a hydraulic working circuit, the hydraulic lines, one Has a throttle and a control device, which is controlled by the pressure of the hydraulic lines incoming liquid flow is controlled, which Leitunten with the control device of the hydraulic control circuit are in connection, according to the invention, the throttle of the hydraulic working group in its hydraulic line before their connection is arranged with the input of the control device, the hydraulic Control circuit with the hydraulic line of the hydraulic '.work circuit on one Place between its entry into the control device and the throttle of the Working group is connected, and the control device of the hydraulic working group is designed as a discrete 3-way valve.
die Zweckmäßig werden Hydraulikleitungen des hydraulischen Steuerkreises, die an dessen Steuerungsvorrichtung angeschlossen sind, mit der Drossel wahlweise über das diskrete 3-Wegeventil des hydraulischen Arbeitskreises verbunden. The hydraulic lines of the hydraulic control circuit are expedient, which are connected to its control device, optionally with the throttle connected via the discrete 3-way valve of the hydraulic working circuit.
Diese Verbindung der Steuerungsvorrichtung des hydraulischen Steuerkreises mit dessen Drossel ist im Betrieb am zuverlässigsten. This connection of the control device of the hydraulic control circuit its throttle is most reliable in operation.
Vorzugsweise besitzt das hydraulische System ein Ventil zum Ausgleich von Drücken der Flüssigkeitsströme vor deren Eintritt jeweils in die Drossel des hydraulischen Steuerkreises und in die Drossel des hydraulischen Arbeitskreises, das in die Hydraulikleitung des Arbeitskreises in Reihe mit dessen Drossel geschaltet ist und vom Druckgefälle der Flüssigkeit in den Hydraulikleitungen vor diesen Drosseln gesteuert wird. The hydraulic system preferably has a valve for compensation of pressures of the liquid flows before they enter the throttle of the hydraulic control circuit and in the throttle of the hydraulic working circuit, that in the hydraulic line of the Working group in series with its Throttle is switched and the pressure gradient of the fluid in the hydraulic lines is controlled in front of these chokes.
eine Die Anordnung dieses Ventils gewährleistet Erhöhung der Regelgeanuigkeit der Größe des Flüssigkeitstromes im hydraulischen Arbeitskreis Je nach der Grobe des Flüssigkeitsstromes im hydraulischen Steuerkreis. The arrangement of this valve ensures increased control accuracy the size of the liquid flow in the hydraulic working circuit depending on the size of the liquid flow in the hydraulic control circuit.
In der Hydraulikleitung kann zwischen der Druckquelle und der Steuerungsvorrichtung des hydraulischen Steuerkreises ein Ventil angeordnet werden, das die Göße des in die erwähnte Steuerungsvorrichtung gelangenden Flüssigkeitsstromes beschränkt und mit dem Abfluß in Verbindung steht. In the hydraulic line between the pressure source and the control device of the hydraulic control circuit a valve can be arranged, which is the size of the in the mentioned control device reaching liquid flow restricted and communicates with the drain.
Diese Ventile werden zweckmäßigerweise in hydraulischen Systemen mit relativ hohen Großen der Arbeitsstrome angeordnet, die die maximale Grölle eines Flüssigkeitsstromes übersteigen, die für die Steuerungsvorrichtung des hydraulischen Arbeitskreises zulassig ist. These valves are useful in hydraulic systems arranged with relatively high magnitudes of the working currents, which is the maximum magnitude of a Exceed the liquid flow required for the control device of the hydraulic Working group is admissible.
Die drossel mindestens eines der hydraulischen Kreise kann derart ausgeführt sein, daß ihr Durchgangsquerschnitt regelbar ist, was das Verhältnis der Flüssigkeitströme im hydraulischen Steuer-- und im Arbeitskreis durch einfache Nachregelung andern l t. The throttle of at least one of the hydraulic circuits can be of this type be designed that their passage cross-section is adjustable, what the ratio of the fluid flows in the hydraulic control circuit and in the working circuit through simple Adjustment change l t.
Das gemäß vorliegenden Erfindung ausgeführte hydraulische System für Transportfahrzeuge ist konstruktiv einfach, besitzt eine geringe Zahl von hydraulischen Elementen und ist zuverlässig im Betrieb. The hydraulic system made in accordance with the present invention for transport vehicles is structurally simple, has a small number of hydraulic Elements and is reliable in operation.
Nachstehendfolgt die Beschreibung von Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen; in den Zeichnungen zeigt: Fig, 1 - schematische Darstellung des hydraulischen Lenksystems von Fahrzeugen gemäß der Erfindung; Fig. 2 dieses in anderer Ausführungsvariante. The following is the description of embodiments of the present invention Invention with reference on the drawings; in the drawings shows: Fig. 1 - a schematic representation of the hydraulic steering system of vehicles according to the invention; Fig. 2 this in a different embodiment.
Das hydraulische Lenksystem von Fahrzeugen besitzt eine munpe 1, die einen Flüssigkeitsstrom unter Druck erzeugt. Die Pumpe 1 ist ueber eine Hydraulikleitung 2 mit einem hydraulischen Steuerkreis 3 und einen hydraulischen Arbeitskreis 4 verbunden. The hydraulic steering system of vehicles has a munpe 1, which creates a flow of liquid under pressure. The pump 1 is via a hydraulic line 2 connected to a hydraulic control circuit 3 and a hydraulic working circuit 4.
Der hydraulische Steuerkreis 3 schließt eine Steueren ungsvorrichtung 5, RIydraulikleitung 6, 7, ein Ventil 8, Hydraulikleitungen 9, 10 und 11 sowie eine Drossel 12 ein. The hydraulic control circuit 3 includes a control device 5, RIydraulikleitung 6, 7, a valve 8, hydraulic lines 9, 10 and 11 as well as one Throttle 12 on.
Die Steuerungsvorrichtung 5 enthalt ein Wegeventil 13 und einen Dosiermotor 14, die miteinander hydraulisch verbunden sind. Das Wegeventil 13 ist zur Steuerung der te Verschiebung des (nicht abgebilden) Stellorgans desselben mit einem Lenkrad 15 mechanisch verbunden. Das Wegeventil 13 ist über die Hydraulikleitungen 6 und 7 mit Hohlräumen des Ventils 8 verbunden, die an den entgegengesetzten Stirnseiten seines beweglichen Organs 16 liegen. Das Ventil 15 dicnt zum wahlweisen Verbinden der Hydraulikleitungen 6 oder 7 mit der Hydraulikleitung 9. Das Wegeventil 15 ist über eine Hydraulikleitung 17 mit dem Abfluß, d.h..mit einem Behälter 18, verbunden. The control device 5 contains a directional control valve 13 and a metering motor 14, which are hydraulically connected to one another. The directional control valve 13 is for control the te displacement of the actuator (not shown) of the same with a steering wheel 15 mechanically connected. The directional control valve 13 is via the hydraulic lines 6 and 7 connected to cavities of the valve 8 on the opposite end faces his movable organ 16 lie. The valve 15 is designed for optional connection the hydraulic lines 6 or 7 with the hydraulic line 9. The directional control valve 15 is Connected to the drain, i.e. to a container 18, via a hydraulic line 17.
Der hydraulische Arbeitskreis 4 besitzt: eine Hyd raulikleitung 19, die mit der Pumpe 1 ueber die Hydraulikleitungen 2 verbunden ist, eine Steuerungsvorrichtung 20, die über Hydraulikleitungen 21 und 22 mit einem Servomotor 23, der mit einem Mechanismus (nicht abgebildet) zum Lenken des Fahrzeuges kinematisch sowie über eine Hydraulikleitung 24 mit dem Behalter 18 verbunden ist. The hydraulic working group 4 has: a hydraulic line 19, which is connected to the pump 1 via the hydraulic lines 2, a control device 20, the hydraulic lines 21 and 22 with a servo motor 23, with a mechanism (not shown) for steering the vehicle kinematically and is connected to the container 18 via a hydraulic line 24.
In der Hydraulikleitung 19 ist vor deren Verbindung mit dem Eingang der Steuerungsvorrichtung 20 eine Drossel 25 angeordnet. Zur Vermeidung eines rückwärts gerichteten Flüssigkeitsstromes ist in der Hydraulikleitung 19 ein Rückschlagventil 26 angeordnet. Die Steuerungsvorrichtung 20 steht mit den Hydraulikleitungen 10 und 11 des hydraulischen Steuerkreisvon es zur Steuer--ung der Verschiebung dessen Stellorgan (nicht abgebildet) in Verbindung. In the hydraulic line 19 is before its connection to the input the control device 20, a throttle 25 is arranged. To avoid going backwards directed fluid flow is a check valve in the hydraulic line 19 26 arranged. The control device 20 is connected to the hydraulic lines 10 and 11 of the hydraulic control circuit of it to control the displacement of it Actuator (not shown) in connection.
Der hydraulische Steuerkreis 3 ist mit der Hydraulikleitung 19 des hydraulischen Arbeitskreises 4 an der Stelle "a", die vor 9em Eintritt dieser Hydraulikleitung 19 in die Steuerungsvorrichtung 20 lieGt, sowie mit der Drossel 12 des hydraulischen Steuerkreises verbunden. The hydraulic control circuit 3 is connected to the hydraulic line 19 of the hydraulic working group 4 at the point "a", which is before 9em entry of this hydraulic line 19 lies in the control device 20, as well as with the throttle 12 of the hydraulic Control circuit connected.
Die Steuerungsvorrichtung 20 ist diskret ausgefu'hrt und besitzt drei Arbeitsstellungen, sie wird in der weiter folgenden Beschreibung als Wegeventil 20 bezeichnet. Dieses Wegeventil gewährleistet des Sperren der Hydraulikleitungen 19, 24, 21 und 22 bei neutraler Lage des Stellorgans und wahlweise Verbindung der Hydraulikleitungen 21 und 22 mit den Hydraulikleitungen 19 und 24 bei zwei Endstellungen des Stellorgans Die Hydraulikleitung 2 ist mit der Hydraulikleitung 17 über eine Hydraulikleitung 27 verbunden, in der ein Ru"ckschlagventil 28 angeordnet ist. Dieses Ventil wird bei Bewegung des Flüssigkeitstromes in Richtung aus der Hydraulikleitung 17 in die Ilydraulikleitung 2 geöffnet. The control device 20 is designed to be discreet and has three working positions, it is used in the description below as a directional control valve 20 designated. This directional valve ensures that the hydraulic lines are blocked 19, 24, 21 and 22 with the actuator in a neutral position and optionally connecting the Hydraulic lines 21 and 22 with the hydraulic lines 19 and 24 in two end positions of the actuator The hydraulic line 2 is with the hydraulic line 17 via a Hydraulic line 27 connected, in which a check valve 28 is arranged. This Valve is at Movement of the liquid flow in the direction out the hydraulic line 17 is opened in the Ilydraulikleitung 2.
Zwischen der Hydraulikleitung 19 und dem Behalter 18 ist ein Sicherheitsventil 29 angeordnet.Between the hydraulic line 19 and the container 18 is a safety valve 29 arranged.
In der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsvariante des hydraulischen Systems sind zwei hydraulische Kreise: ein Steuerkreis 30 und ein Arbeitskreis 31 vorhanden. In the embodiment variant of the hydraulic shown in FIG Systems are two hydraulic circuits: a control circuit 30 and a working circuit 31 available.
Die Steuerungsvorrichtung 5 des hydraulischen Steuerkreises 30 ist ähnlich dem vorstehend beschriebenen ausgefuZhrt und besitzt daher dasselbe Bezugszeichen. The control device 5 of the hydraulic control circuit 30 is similar to that described above and therefore has the same reference number.
auch andere In der weiteren Beschreibung besitzen Elemente, die den oben beschriebenen aZhnlich sind, dieselben Bezugszeichen. also others In the remainder of the description, elements that have the similar to those described above have the same reference numerals.
In der Hydraulikleitung 2, die das Wegeventil 13 mit der Pumpe 1 verbindet, ist ein Ventil 32 angeordnet, das die Gröy3e des diesem Wegeventil zufliey3enden Flu"ssigkeitsstromes beschrankt. In the hydraulic line 2 that connects the directional control valve 13 to the pump 1 connects, a valve 32 is arranged, which the size of this directional control valve flowing towards Liquid flow restricted.
Das Ventil 32 ist uber eine Hydraulikleitung 33 mit dem Behalter 18 in Verbindung gesetzt. Das bewegliches Glied 34 des Ventils 32 besitzt eine Drosselbohrung 35 und eine Feder 36. The valve 32 is connected to the container via a hydraulic line 33 18 contacted. The movable member 34 of the valve 32 has a throttle bore 35 and a spring 36.
Die Hydraulikleitung 19 des hydraulischen Arbeitskreises 31, die die Pumpe 1 mit einem Wegeventil 37 dieses Kreises verbindet setzt, ist an die Hydraulikleitung 2 zwischen der Pumpe 1 und dem Ventil 32 angeschlossen. In der Hydraulikleitung 19 ist zwischen dem Rückschlagventil 26 und einer Drossel 38 ein Ventil 39 zum Ausgleich der Drucke der Flüssigkeitsströme vor deren Eintritt jeweils in eine Drossel 4C des hydraulischen Stueikrejes 30 und in die Drossel 38 des hydraulischen Arbeitskreises 31 angeschlossen. The hydraulic line 19 of the hydraulic working group 31, the the pump 1 connects with a directional control valve 37 of this circuit is connected to the hydraulic line 2 connected between the pump 1 and the valve 32. In the hydraulic line 19 is a valve 39 between the check valve 26 and a throttle 38 for compensation the pressure of the liquid flows before they enter a throttle 4C of the hydraulic Stueikrejes 30 and in the throttle 38 of the hydraulic working group 31 connected.
Das Ventil 39 besitzt einen Schieber 41, der bei jeder seiner Verschiebungen den Flüssigkeitsstrom drosselt, der aus der Hydraulikleitung 19 der Drossel 38 zugeführt wird. The valve 39 has a slide 41, which with each of its shifts throttles the flow of liquid which is fed from the hydraulic line 19 to the throttle 38 will.
Die Hohlräume 42 und 43, die an den entgegengesetzten Stirnseiten des Schiebers 41 liegen, sind wie folgt angeschlossen: der eine - 42 - an eine Hydraulikleitung 44 des hydraulischen Steuerkreises 30, die an die Drossel 40 angeschlossen ist, der andere - 43 - an eine Hydraulikleitung 45 des hydraulischen Arbeitskreises, die an die Hydraulikleitung 19 vor deren Anschlup an die Drossel 38 ange3chlo3nen ist.The cavities 42 and 43 on the opposite end faces of the slide 41 are connected as follows: one - 42 - to a hydraulic line 44 of the hydraulic control circuit 30, which is connected to the throttle 40, the other - 43 - to a hydraulic line 45 of the hydraulic working group, which are connected to the hydraulic line 19 before it is connected to the throttle 38 is.
Das Wegeventil 13 des hydraulischen Steuerkreises 30 ist über Hydraulikleitung 46 und 47 an das Wegeventil 37 angeschlossen, das als diskretes 3-Vegeventil ausgeführt ist. The directional control valve 13 of the hydraulic control circuit 30 is via hydraulic line 46 and 47 connected to the directional valve 37, which is designed as a discrete 3-Vegeventil is.
Die Hydraulikleitungen 46 und 47 sind mit der Drossel 40 über die Hydraulikleitung 44 bei der Verschiebung des Stellorgans des Wegeventils 37 in eine der Endstellungen verbunden. The hydraulic lines 46 and 47 are connected to the throttle 40 via the Hydraulic line 44 when the actuator of the directional control valve 37 is moved into a connected to the end positions.
Die Drosseln 38 und 40 sind mit regelbaren Durchgangsquerschnitten zur Veränderung des Verhältnisses der Plus sigkeitsströme des Steuer- und des Arbeitskreises ausgeführt. Die Regelung kann mit beliebigen bekannten Mitteln, die zu diesem Zweck geeignet sind, erfolgen. The throttles 38 and 40 have adjustable passage cross-sections to change the ratio of the plus flows of the steering and working groups executed. The scheme can be used by any known means for this purpose are suitable.
Das hydraulische Lenksystem von Fahrzeugen arbeitet in folgender Weise. The hydraulic steering system of vehicles works in the following ways Way.
Bei geradliniger Bewegung des Fahrzeuges fließt der Flüssigkeitsstrom von der Pumpe 1 über die Hydraulikleitung 2 in die Steuerungsvorrichtung 5, und da ihr Stellorgan eine neutrale Lage einnimmt, gelangt der Flüssigkeitsstrom in die Hydraulikleitung 17 und ferner in den Behalter 18. When the vehicle moves in a straight line, the flow of liquid flows from the pump 1 via the hydraulic line 2 into the control device 5, and since its actuator is in a neutral position, the flow of liquid enters the hydraulic line 17 and also into the container 18.
Beim Wenden des Fahrzeuges wird das Lenkrad 15 nach der vorgegebenen Seite gedreht. Hierbei verschiebt sich das mit ihr.. mechanisch verbundene Stellorgan der Steuerungsvorrichtung 5, wobei es den Flüssigkeitsstron von der Pumpe 1 zur Hydraulikleitung 17 drosselt und einen Teil davon in die Hydraullkleitung 6 leitet, die über die Hydraulikleitung von dem 10 mit den Wegeventil 20 zur Verschiebung Stellorgan in Verbindung gesetzt ist. Zu dieser Zeit stehen die Hydraulikleitung 7 und die mit ihr verbundene Hydraulikleitung 11 uber das Wegeventil 13 mit der Hydraulikleitung 17 in Verbindung. Unter der Wirkung des Flüssigkeitsstromdruckes in der Hydraulikleitung 6 verschiebt sich das bewegliche Organ 16 des Ventils 8 nach rechts (in der Zeichnung), und der Flüssigkeitsstrom gelangt in die Hydraulikleitung 9 sowie ueber die Drossel 12 in die Hydraulikleitung 19. When turning the vehicle, the steering wheel 15 is set according to the Page rotated. The actuator, which is mechanically connected to it, is displaced here the control device 5, wherein it the liquid flow from the pump 1 to Hydraulic line 17 throttles and directs part of it into the hydraulic line 6, via the hydraulic line from the 10 to the directional control valve 20 for displacement Actuator is connected. At this time the hydraulic lines are up 7 and the hydraulic line 11 connected to it via the directional control valve 13 with the Hydraulic line 17 in connection. Under the action of the liquid flow pressure The movable member 16 of the valve 8 moves in the hydraulic line 6 to the right (in the drawing), and the liquid flow enters the hydraulic line 9 and via the throttle 12 into the hydraulic line 19.
Zu dieser Zeit verschiebt sich unter der Wirkung des Flu"ssigkeitsstromdruckes in der-Hydraulikleitung 10 das Stellorgan des Wegeventils 20 aus der neutralen Lage in eine der Endstellungen, die am Wegeventil 20 links dargestellt sind. Der andere Teil des Stromes gelangt von der Pumpe 1 über die Hydraulikleitung 19, die Drossel 25 zum Wegeventil 20. An der Stelle tta", die zwischen der Drossel 25 und dem Eintritt der Hydraulikleitung 19 in das Wege ventil 20 liegt, vereinigt sich der Flüssigkeitsstrom von der Drossel 12 mit dem Flüssigkeitsstrom von der Drossel 25. Die vereinten Strom gelangen in das Wegeventil 20 und durch dieses in die Hydraulikleitung 21 und ferner in den Hohlraum des Servoniotors 23, wobei sie das Stellorgan desselben verschieben, das mit dem Lenk-mechanismus des Fahrzeuges verbunden ist. At this time it shifts under the action of the fluid flow pressure in the hydraulic line 10, the actuator of the directional valve 20 from the neutral position into one of the end positions shown on the left on directional control valve 20. The other Part of the current comes from the pump 1 via the hydraulic line 19, the throttle 25 to directional control valve 20. At the point tta "between the throttle 25th and the entry of the hydraulic line 19 in the directional valve 20 is united the flow of liquid from the throttle 12 with the flow of liquid from the Throttle 25. The combined stream get into the directional control valve 20 and through this in the hydraulic line 21 and further into the cavity of the Servoniotors 23, whereby they the actuator of the same move that with the steering mechanism of the vehicle connected is.
Aus dem anderen Hohlraum des Servomotors 23 gelangt die Flüssigkeit über die Hydraulikleitung 22, das Wegeventil 20, die Hydraulikleitung 24 in den Behälter 18. The liquid passes from the other cavity of the servomotor 23 Via the hydraulic line 22, the directional control valve 20, the hydraulic line 24 into the Container 18.
Beim Drehen des Lenkrades nach der anderen Seite arbeitet das hydraulische System in ahnlicher Weise, aber hierbei sind die Hydraulikleitungen 7, 11, 22 mit der Pumpe 1, die Ilydraulikleitungen 21, 10 und 6 mit dem Behalter 18 verbunden. When the steering wheel is turned to the other side, the hydraulic one works System in a similar way, but here the hydraulic lines 7, 11, 22 are included of the pump 1, the hydraulic lines 21, 10 and 6 connected to the container 18.
Eine notwendige Arbeitsbedingung des hydraulischen Lenksystems ist die Gewährleistungen der funktionalen Abhängigkeit der Größe des Flüssigkeitsstromes im hydraulischen Arbeitskreis 4 von der Graue des Flusigkeitsstromes im hydraulischen Steuerkreis 3, der von der Steuerungsvorrichtung 5 vorgegeben wird. A necessary working condition of the hydraulic steering system is the guarantees of the functional dependence of the size of the liquid flow in the hydraulic working group 4 from the gray of the liquid flow in the hydraulic Control circuit 3, which is specified by the control device 5.
Da die Flüssigkeitsströme in dem Steuer- und dem Arbeitskreis aus ein und derselben Hydraulikleitung 2 ihren Anfang nehmen, die mit der Pumpe 1 verbunden ist, so sind in diesen hydraulischen Kreisen von ihrem Beginn bis zur Vereinigungsstelle a des Steuer- und des Arbeitsstroms, welche nach Hindruchströmen durch die Drosseln 12 und 25 liegt, die Druckunterechledeinander gleich. Unter der Bedingung , daß die hydraulischen Drcuhverluste in Hydraulikleitungen und der Steuerungsvorrichtung 5 gering sind, worden die Druckunterschiede an den Drosseln 12 und 25 praktisch einander gleich sein. Somit wird das Verhältnis der Flüssigkeitsetrome in den beiden hydraulischen Kreisen vom Verhältnis der Flachen der Durchgangsbohrungen der Drosseln 12 und 25 bestimmt. Wenn die Große des Flussigkeitsstromes des Steuerkreises 3 mit Hilfe einer Steuerungsvorrichtung 8 verandert wird, so verändert sich das Druckgefälle an der Drossel 12 und verändert sich dementsprechend der von der Pumpe 1 erzeugte Druck und folglich auch das Druckgefälle an der Drossel 25, was die Größe des Arbeitsstromes auf die Grobe des Steuerstromes abstimmt. Since the liquid flows in the control and the working circuit one and the same hydraulic line 2 that is connected to the pump 1 begins is, so are in these hydraulic circuits from their beginning to the point of union a of the control and working currents, which, after flowing through the throttles 12 and 25 lies, the pressure differences are equal to each other. Under the Condition that the hydraulic pressure losses in hydraulic lines and the control device 5 are small, the pressure differences at the throttles 12 and 25 become practical be equal to each other. Thus the ratio of the liquid flows in the two hydraulic circuits on the ratio of the areas of the through-holes of the throttles 12 and 25 determined. If the size of the liquid flow of the control circuit 3 with Is changed with the aid of a control device 8, the pressure gradient changes at the throttle 12 and that generated by the pump 1 changes accordingly Pressure and consequently also the pressure gradient across the throttle 25, which determines the size of the working flow matched to the size of the control current.
Der überschüssige Teil des von der Pumpe 1 erzeugt. The excess part of the generated by the pump 1.
Flüssigkeitstromes gelangt hierbei über die Hydraulikleitung 17 in den Behalter 18.The liquid flow passes through the hydraulic line 17 in the container 18.
Sind die Druckverluste in den Hydraulikleitungen und in der Steuerungsvorrichtung 5 beträchtlich, wird das Verhaltnis der Größen der Flüssigkeitsstrome in den beiden hydraulischen Kreisen nicht nur von den Flächen der Durchgangsbohrungen der Drosseln 12 und 25, sondern auch von hydraulischen Widerständen in den beiden Kreisen abhängig sein. Are the pressure losses in the hydraulic lines and in the control device 5 becomes considerable, the ratio of the magnitudes of the liquid flows in the two becomes hydraulic circuits not only from the surfaces of the through-holes of the throttles 12 and 25, but also depends on hydraulic resistances in the two circles be.
Nichtsdestoweniger wird auch in diesem Pall im hydraulischen System die Bedingung der funktionalen Abhängigkeit der Gro/Je des Arbeitsstromes von der Grobe des Steuerstromes eingehalten, da die Druckunterschiede in diesen Kreisen stets die gleichen sein werden. Jedoch müssen in diesem Fall zur Gewährleistung der erforderlichen quantitativen Abhäneigkeit der Grobe des Arbeitsstromes vom Steuerstrom die Flachen der Durchgangsbohrungen der Drosseln 12 und 25 unter Beachtung der Große der Widerstande in den Hydrauliklei tungen gewahlt werden.Nevertheless, in this pall too, it is in the hydraulic system the condition of the functional dependence of the size / each of the working current on the Coarse of the control current complied with, as the pressure differences in these circles will always be the same. However, in this case you have to to the Ensuring the required quantitative dependency on the size of the work flow from the control current, the areas of the through-holes of the throttles 12 and 25 below Pay attention to the size of the resistance in the hydraulic lines.
Das nach der in Fig.2 dargestellten Ausf«uuungsvariante aufgebaute hydraulische System arbeitet im vresentlichen auf dieselbe Weise wie das hydraulische System in der vorstehend beschriebenen Variante. The one constructed according to the variant shown in FIG The hydraulic system works in essentially the same way as the hydraulic system System in the variant described above.
Hierbei gelangt beim Drehen des Lenkrades 8 nach einer Seite der Flussigkeitestrom aus dem Wegeventil 13 in die Hydraulikleitung 46 oder (beim Drehen des Lenkrades nach der anderen Seite) in die Hydraulikleitung 47 und weiter ueber das diskrete 3-Wegeventil in die Hydraulikleitung 44 zur Drossel 40 des hydraulischen Steuerkreises 30. Here, when the steering wheel 8 is turned to one side, the Fluid flow from the directional control valve 13 into the hydraulic line 46 or (when turning of the steering wheel to the other side) into the hydraulic line 47 and further over the discrete 3-way valve in the hydraulic line 44 to the throttle 40 of the hydraulic Control circuit 30.
Der Plus tgkeitsstrom des hydraulischen Arbeitskreises 31 gelangt vor der Drossel 38 in das Ventil 39, dessen Schieber 41 sich unter der Einwirkung der Druckdifferenz in den Hohlräumen 42 und 43 verschiebt, die mit den Drosseln 38 und 40 verbunden sind. In dem Fall, daß der Druck vor der Drossel 38 grober als der Druck vor der Drossel 40 ist, verschiebt sich der Schieber 41 nach links (in der Zeichnung) und Rrird dabei den freien Durchtritt des Flüssigkeitsstromes zur Drossel 38 verhindern. Dadurch wird der Druck vor der Drossel 38 verringert.The plus tgkeitsstrom of the hydraulic working circuit 31 arrives in front of the throttle 38 in the valve 39, the slide 41 of which is under the action the pressure difference in the cavities 42 and 43 shifts with the throttles 38 and 40 are connected. In the event that the pressure before the throttle 38 is greater than is the pressure in front of the throttle 40, the slide 41 shifts to the left (in the drawing) and Rrird the free passage of the liquid flow to Prevent throttle 38. This reduces the pressure in front of the throttle 38.
In dem Fall, daß der Druck vor der Drossel 38 kleiner als der Druck vor der Drossel 40 ist, verschiebt sich der Schieber 41 nach rechts und o"ffnet hierdurch den Durchtritt für die Flüssigkeit zur Drossel 38, wobei der Druck vor Infolgedessen der Drossel 38 zunimmt, nimmt der Schieber 41 allenfalls eine solche Lage ein, bei der die DrUcke vor den Drosseln 38 und 40 gleich sind und folglich die größen der Flüssigkeitsströme des hydraulischen Steuerkreises 30 und des hydraulischen Arbeitskreises 31 den Flachen der Durchgangsbohrungen der Drosseln 38 und 40 entsprechen. In the event that the pressure upstream of the throttle 38 is less than the pressure before the throttle 40 is, the slide 41 moves to the right and opens thereby the passage for the liquid to the throttle 38, wherein the pressure before the throttle 38 increases as a result, the slide 41 takes at most such a position in which the pressures upstream of the throttles 38 and 40 are the same and consequently the magnitudes of the fluid flows of the hydraulic control circuit 30 and the hydraulic working circuit 31 the surfaces of the through holes of Chokes 38 and 40 correspond.
Bei Veranderung der Durchgangsbohrung einer oder beider Drosseln 38, 40 verändert sich das Verhältnis der Flüssigkeitsströem des Steuer- und des Arbeitskreises, und somit konnen bei ein und derselben Grobe des Flüssigkeitsstromes im Steuerkreis 30 durch Regelung verschiedene Größen der Flüssigkeitsströme erzielt und die Lenk geschwindigkeit des Fahrzeuges gewandert werden, was z.B. bei Linderung des Eetriebscharakters des Fahrzeuges erforderlich ist, beispielsweise ist in dem Fall, wenn die Drossel 40 geschlossen ist, die Wendegeschwindigkeit maximal. When changing the through hole of one or both throttles 38, 40 changes the ratio of the fluid flows of the control and the Working circle, and thus can with one and the same size of the liquid flow achieved in the control circuit 30 by regulating different sizes of the liquid flows and the steering speed of the vehicle can be changed, for example with relief the Eetriebscharakters of the vehicle is required, for example is in the Case when the throttle 40 is closed, the turning speed is maximum.
Der Flus"sigkeitsstrom gelangt von der Pumpe 1 zum Wegeventil 13 durch die Bohrung 35 des Ventils 32, wobei in das Wegeventil nur ein Teil des von der Pumpe erzeugten Flüssigkeitsstromes gelangt. der übrige Teil des Flüssigkeitsstromes gelangt bei geradliniger Bewegung des fshrzeuges durch das Ventil 32 in die Hydraulikleitung 33, die mit dem Behälter 18 verbunden ist. Beim Lenken des Fahrzeuges drosselt das Wegeventil 13 den ihm von der Pumpe 1 zugeführten Flüssigkeitsstrom. In diesem Fall gelangt der Flüssigkeitsstrom unter Druck in den hydraulischen Arbeitskreis 31. Der überschüssige Teil des Flus"sigkeitsstromes wird vom Ventil 32 vor der Hydraulikleitung 33 gedrosselt. The liquid flow passes from the pump 1 to the directional control valve 13 through the bore 35 of the valve 32, wherein in the directional control valve only a part of the liquid flow generated by the pump arrives. the remaining part of the liquid flow When the vehicle moves in a straight line, it passes through valve 32 into the hydraulic line 33, which is connected to the container 18. This throttles when steering the vehicle Directional control valve 13 controls the flow of liquid supplied to it by pump 1. In this case the liquid flow reaches the hydraulic working circuit 31 under pressure. The excess part of the liquid flow is discharged from the valve 32 upstream of the hydraulic line 33 throttled.
In dem Fall, wenn die Pumpe 1 abgeschaltet ist, erbeitet das hydraulische System auf die folgende Weise. Der Dosiermotor 14 arbeitet als Handpumpe, die vom Lenkrad 15 angetrieben wird. Hierbei gelangt der Flüssigkeitsstrom in die Hydraulikleitung 2 ueber das R«ckschlagventil 28 der Hydraulikleitung 27 aus der Abflupleitung 17. In the event that the pump 1 is switched off, the hydraulic works System in the following way. The metering motor 14 works as a hand pump, which from Steering wheel 15 is driven. The flow of liquid enters the hydraulic line 2 via the check valve 28 of the hydraulic line 27 from the discharge line 17.
Der Flüssigkeitsstrom fließt von der Steuerungsvorrichtung 5 zum Servomotor 23 ähnlich dem vorsthend beschrie unterbenen, wenn die Pumpe 1 eingeschaltet ist, hierbei bleibt der Flüssigkeitsstrom im hydraulischen Arbeitskreis und das Rückschlagventil 26 ist geschlossen. The liquid flow flows from the control device 5 to Servomotor 23 similar to that described above when the pump 1 is switched on is, here the liquid flow remains in the hydraulic working circuit and that Check valve 26 is closed.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19782800339 DE2800339A1 (en) | 1978-01-04 | 1978-01-04 | Hydraulic steering system for vehicle - has control unit selectively connected to throttle of working circuit via three=way valve of operating circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19782800339 DE2800339A1 (en) | 1978-01-04 | 1978-01-04 | Hydraulic steering system for vehicle - has control unit selectively connected to throttle of working circuit via three=way valve of operating circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2800339A1 true DE2800339A1 (en) | 1979-07-05 |
| DE2800339C2 DE2800339C2 (en) | 1989-01-26 |
Family
ID=6028976
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19782800339 Granted DE2800339A1 (en) | 1978-01-04 | 1978-01-04 | Hydraulic steering system for vehicle - has control unit selectively connected to throttle of working circuit via three=way valve of operating circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2800339A1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1780333A1 (en) * | 1968-09-02 | 1971-12-30 | Erwin Hengstler, Fabrik Hydraulischer Hebezeuge, 7613 Hausach | Hydraulic power steering, in particular for motor vehicles |
| DE2409739A1 (en) * | 1974-03-01 | 1975-09-04 | Danfoss As | HYDRAULIC STEERING DEVICE |
-
1978
- 1978-01-04 DE DE19782800339 patent/DE2800339A1/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1780333A1 (en) * | 1968-09-02 | 1971-12-30 | Erwin Hengstler, Fabrik Hydraulischer Hebezeuge, 7613 Hausach | Hydraulic power steering, in particular for motor vehicles |
| DE2409739A1 (en) * | 1974-03-01 | 1975-09-04 | Danfoss As | HYDRAULIC STEERING DEVICE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2800339C2 (en) | 1989-01-26 |
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