DE2731234A1

DE2731234A1 - Straightening thick or thin sheet metal - by bending in alternate directions between rollers having trough shaped guide members

Info

Publication number: DE2731234A1
Application number: DE19772731234
Authority: DE
Inventors: Willi Benz
Original assignee: Schloemann Siemag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 1977-07-11
Filing date: 1977-07-11
Publication date: 1979-01-25

Abstract

The sheet metal which is fed between two sets of rollers is first given a maximum deflection which stresses the material well over the elastic limit. The machine consists of straightening rollers (16, 17) which are supported on sets of disc rollers (14, 15). The material is pushed through the rollers by a set of drive rollers (30, 31). Trough shaped distance pieces (22, 22') are mounted between the straightening rollers to guide the material. The straightening rollers which are used to give a max. initial deflection, have a smaller dia. than the following rollers.

Description

Verfahren und Vorrich1ullg zum Richten von BlechMethod and device for straightening sheet metal

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Richten von Blech durch wechselseitiges Biegen mittels Walzen, wobei das geförderte Blech nach anfänglicher Maximalbiegung weit über die Fließdehnunq sprunghaft geringer verformt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for straightening sheet metal by mutual Bending by means of rollers, the conveyed sheet after initial maximum bending is deformed abruptly less than the flow expansion. The invention relates to furthermore a device for carrying out the method.

Es ist schon ein Verfahren zum Richten von Blech durch wechselseitiges Biegen mittels Walzen bekannt, wobei das Blech aufgrund mindestens einer Wechselbiegung zweimal plastisch weit über die ließdenung und anschließend sprunghaft geringer verformt wird. Ziel dieses Verfahrens ist eine Erweiterung des Richtbereiches zu dünneren Blechen ohne Vermehrung der Richtwalzen. Da es insbesondere bei dünnen Blechen ZU Finlaufstörungen kommen kann, sollen bei dem bekannten Verfahren die der starken Verformung dienenden Walzen bei eingelaufenem Blech angestellt werden. Durch das Anstellen der Richtwalzen bei eingelaufenem Blech wird das Richtergebnis am Blechanfang beeinträchtigt, so daß jeweils ein Abschnitt ungerichtet bleibt.It is quite a process of straightening sheet metal by reciprocal Bending by means of rollers is known, the sheet metal due to at least one alternating bending twice plastically far above the denung and then by leaps and bounds is deformed. The aim of this procedure is to expand the range of the assessment thinner sheets without increasing the number of straightening rolls. As it is especially with thin Sheet metal can come to fin run disturbances, should in the known method the the strong deformation serving rollers are turned on when the sheet metal has run in. The straightening result is achieved by adjusting the straightening rollers when the sheet has run in Impaired at the start of the sheet, so that each section remains undirected.

Ziel der Erfindung ist eine weitere Vergrößerung des Richtbereiches zu dünneren und dickeren Blechen mit wenig Richtwalzen. Dabei sollen die Einlaufbedingungen derart verbessert werden, daß auch dünnere Bleche bei angestellten Richtwalzen störungsfrei einlaufen können und Verluste aufgrund einer nachträglichen Anstellung im Bereich des Blechanfangs vermieden werden.The aim of the invention is to further enlarge the directional range for thinner and thicker sheets with few straightening rollers. The inlet conditions should be can be improved in such a way that even thinner sheets without interference when straightening rollers are engaged and losses due to subsequent employment in the area the beginning of the sheet can be avoided.

Erfindungsgemäß wird dies bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff dadurch erreicht, daß der Blechanfang durch eine Schubkraft in den Bereich maximaler Biegung gefördert und zwischen den Richtwalzen umgelenkt wird.According to the invention, this is the case with a method according to the preamble achieved in that the beginning of the sheet metal by a thrust in the area of maximum Bending is promoted and deflected between the straightening rollers.

Durch das Aufbringen der Schubkraft vor dem Richtbereich kann der Blechanfang zwischen die angestellten Walzen eingeführt werden, so daß alle Teile des Bleches bei kontinuierlicher Förderung gleichen Wechselbiegungen ausgesetzt sind. Richtfehler am Blechanfang aufgrund nach dem Einlaufen angestellter Richtwalzen werden so vermieden. Die Umlenkung des Bleches zwischen den Richtwalzen ermöglicht das störungsfreie Einführen des Blechanfanges auch zwischen stark angestellte Richtwalzen.By applying the thrust in front of the straightening area, the The beginning of the sheet introduced between the adjusted rollers will, so that all parts of the sheet have the same alternating bends with continuous conveyance are exposed. Alignment errors at the beginning of the sheet due to employees after the run-in Straightening rolls are avoided in this way. The deflection of the sheet between the straightening rolls enables the beginning of the sheet to be inserted without interference, even between heavily inclined positions Straightening rolls.

Auf diese Weise wird der Richtbereich erweitert.In this way the directional range is expanded.

Die Erfindung wird vorrichtungsmäßig dadurch weitergebildet, daß einer Richtmaschine mit einzeln anstellbaren und durch Rollen abgestützten Richtwalzen ein Treiber vorgeordnet ist, wobei in den Öffnungen zwischen den Richtwalzen muldenförmige Abdekkungen vorgesehen sind. Auf diese Weise wird eine Richtmaschine geschaffen, deren Richtbereich die Richtbereiche mehrerer herkömmlicher Richtmaschinen umfaßt und mit der sehr gute Richtergebnisse über die gesamte Blechlänge erzielt werden.The invention is developed in terms of device that one Straightening machine with individually adjustable straightening rollers supported by rollers a driver is arranged upstream, with trough-shaped in the openings between the straightening rollers Covers are provided. In this way a straightening machine is created, whose straightening area includes the straightening areas of several conventional straightening machines and with which very good straightening results can be achieved over the entire length of the sheet.

Eine weitere Vergrößerung des Richtbereichs kann dadurch erreicht werden, daß eingangsseitig angeordnete zur Maximalbiegung des Bleches vorgesehene Richtwalzen einen geringeren Durchmesser aufweisen als die nachgeordneten Richtwalzen.A further enlargement of the straightening area can thereby be achieved be that arranged on the input side provided for the maximum bending of the sheet Straightening rolls have a smaller diameter than the downstream straightening rolls.

Die muldenförmigen Abdeckungen können zur Anpassung an die jeweilige Stellung der Richtwalzen aus kammartig ineinandergreifenden und zueinander entgegengesetzt geneigten Teilen gebildet sein, die abwechselnd an den Stützrollenböcken von vor- bzw.The trough-shaped covers can be adapted to the respective Position of the straightening rollers from comb-like interlocking and opposing each other be formed inclined parts, which alternate on the support roller blocks from front respectively.

nachgeordneten Stützrollen befestigt sind.downstream support rollers are attached.

Zur Einzelanstellullg der Richtwalzen können die Lager jeder Richtwalze sowie der zugeordneten Stützrollen an je einer Traverse angeordnet sein, wobei die Traversen mittels drehbarer Exzenterbüchsen auf in Gerüstständern gelagerten, mit Drehantrieb versehenen oberen bzw. unteren Exzenterwellen verstellbar aufgenommen sind. Die Exzenterbuchsen können mit einem Schneckenantrieb versehen sein.The bearings of each straightening roll can be used for individual adjustment of the straightening rolls and the associated support rollers each be arranged on a traverse, the Traverses by means of rotatable eccentric bushes on scaffolding stands, with Rotary drive provided upper and lower eccentric shafts adjustably recorded are. The eccentric bushes can be provided with a worm drive.

Zum Antrieb der Exzenterwellen kann eine erste Traverse mittels einer mit Schneckenantrieb versehenen Zylinderbuchse auf der Exzenterwelle aufgenommen sein, wobei die Zylinderbuchse auf der Exzenterwelle drehfest angeordnet ist.To drive the eccentric shafts can be a first cross member by means of a Cylinder liner provided with a worm drive was added to the eccentric shaft be, wherein the cylinder liner is rotatably mounted on the eccentric shaft.

Die Exzenterwellen sind durch Selbsthemmung der Exzenterbuchsen sowie durch ihren Antrieb festgelegt. Es kann auch eine Klemmeinrichtung zur Drehlagenfestlegung vorgesehen sein.The eccentric shafts are self-locking by the eccentric bushings as well determined by their drive. A clamping device can also be used to determine the rotational position be provided.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist jeder Richtwalze ein Hydraulikmotor zugeordnet. Dabei ist die Beaufschlagung der Hydraulikmotorenim Sinne einer Synchronisation der Richtrollen mit dem Blech regelbar.In a further embodiment of the invention, each straightening roll is a hydraulic motor assigned. The actuation of the hydraulic motors is in the sense of a synchronization the straightening rollers can be regulated with the sheet metal.

Zur Beeinflussung der Biegekontur der Richtwalzen können einzelne Stützrollen bzw. Gruppen von Stützrollen aus einer gemeinsamen coaxialen Lage vertikal zur Blechförderung verlagerbar sein.To influence the bending contour of the straightening rollers, individual Support rollers or groups of support rollers from a common coaxial position vertically be relocatable for sheet metal conveying.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen Fig. 1 einen Schnitt durch eine Richtmaschine gemäß der Linie I - I in Fig. 2 sowie einen Schnitt durch einen vorgeordneten Treiber und Fig. 2 einen Teilschnitt gemäß der Linie II - II in Fig. 1.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 shows a section through a straightening machine along the line I - I in Fig. 2 and a section through an upstream driver and Fig. 2 is a partial section according to the line II - II in FIG. 1.

Das Gerüst der dargestellten Richtmaschine wird durch zwei am Fundament verankerte O-förmige Seitenständer 1, 2 gebildet, die durch zwei obere und zwei untere Exzenterwellen 3, 4 verbunden sind. Auf den Exzentern 3, 4 der Exzenterwellen 3, 4 sind Traversen 5, 6 mittels Zylinderbuchsen 7, 8 bzw. Exzenterbuchsen 9, 10 aufgenommen. An den Traversen 5, 6 sind Montageplatten 11 angeordnet, an denen Böcke 12, 13 für einzeln gelagerte Stützrollen 14, 15 befestigt sind. Zur definierten Führung von Richtwalzen 16, 17 sind die an jeder Traverse 5, 6 gelagerten Stützrollen 14, 15 abwechselnd nach beiden Seiten aus der vertikalen Achsebene der Richtwalzen 16, 17 verlagert. Die Richtwalzen 16, 17 sind einzeln über an den Montageplatten 11 befestigte Getriebe 18, 19 von Hydraulikmotoren 20, 21 angetrieben.The frame of the straightening machine shown is supported by two on the foundation anchored O-shaped side stand 1, 2 formed by two upper and two lower eccentric shafts 3, 4 are connected. On the eccentrics 3, 4 of the eccentric shafts 3, 4 are cross members 5, 6 by means of cylinder bushings 7, 8 or eccentric bushings 9, 10 recorded. On the traverses 5, 6 mounting plates 11 are arranged on which trestles 12, 13 for individually mounted support rollers 14, 15 are attached. To the defined Leadership of Straightening rollers 16, 17 are those mounted on each traverse 5, 6 Support rollers 14, 15 alternately on both sides from the vertical axis plane of the Straightening rollers 16, 17 relocated. The straightening rollers 16, 17 are individually over on the mounting plates 11 attached gears 18, 19 driven by hydraulic motors 20, 21.

An jedem Stützrollenbock 12, 13 ist eine Halterung für eine muldenförmige Abdeckung 22, 22' befestigt, die die Öffnung zwischen jeweils zwei Richtrollen 16 bzw. 17 überbrückt und das Blech zwischen diesen umlenkt. Die Abdeckung besteht im Ausführungsbeispiel aus mehreren kammartig ineinandergreifenden Teilen 22, 22' mit entgegengesetzter Neigung.On each support roller block 12, 13 is a holder for a trough-shaped Cover 22, 22 'attached to the opening between two straightening rollers 16 or 17 bridged and the sheet deflects between these. The cover is made in the embodiment of several comb-like interlocking parts 22, 22 ' with opposite inclination.

Die auf den Exzentern 3', 4' der Exzenterwellen 3, 4 durch Paßfedern 23 befestigten Schneckenräder 7, 8 werden durch an ihrem Zahnkranz angreifende motorgetriebene Schnecken 24, 25 gedreht.The on the eccentrics 3 ', 4' of the eccentric shafts 3, 4 by parallel keys 23 attached worm wheels 7, 8 are driven by engaging on their ring gear Screws 24, 25 rotated.

Die dadurch bewirkte Drehung der Exzenterwelle 3, 4 führt zu einer gemeinsamen Verstellung der oberen Traverse 5 oder zur gefleinsamen Verstellung aller Traversen 5, 6 und damit zu einer Öffnung bzw. Anstellung des Richtwalzensatzes 16, 17. Die auf den Exzentern 3', 4' der Exzenterwellen 3, 4 drehbar gelagerten Exzenterbuchsen 9, 10 sind mit einer Verzahnung versehen, in die je eine Schnecke 26, 27 eingreift. Die jeweils einer Traverse 5 bzw. 6 zugeordneten Exzenterbuchsen 9 bzw. 10 sind durch in ihre Außenverzahnung eingreifende Schnecken 26, 27 von einem Motor 28 bzw. 29 gemeinsam antreibbar. Dadurch kann die Einzelverstellung jeder Traverse 5, 6 und damit jeder einzelnen Richtwalze 16, 17 erreicht werden.The resulting rotation of the eccentric shaft 3, 4 leads to a joint adjustment of the upper cross member 5 or for fine adjustment all traverses 5, 6 and thus to an opening or adjustment of the straightening roller set 16, 17. The rotatably mounted on the eccentrics 3 ', 4' of the eccentric shafts 3, 4 Eccentric bushings 9, 10 are provided with a toothing in each of which a worm 26, 27 intervenes. The eccentric bushes assigned to each cross member 5 or 6 9 and 10 are by engaging in their external teeth worms 26, 27 of a Motor 28 or 29 can be driven together. This means that everyone can make individual adjustments Traverse 5, 6 and thus each individual straightening roller 16, 17 can be achieved.

Dem Richtrollensatz 16, 17 ist ein aus einer oberen Rolle 30 und einer unteren Rolle 31 bestehendes Treibrollenpaar zum Einführen des Blechanfanges zwischen die angestellten Richtrollen 1, 2 vorgeordnet. Die untere Treibrolle 31 ist an ihren Lagern 32 durch Stützstangen 33 gehalten, die am unteren Quersteg des Seitenständers 1 befestigt sind. Die obere Treibrolle 30 ist vertikal beweglich geführt. Ihre Lager 34 sind an Hydraulikzylindern 35 angeschlossen, deren Kolbenstangen 36 auf einer am oberen Quersteg des Seitenständers 1 gelagerten Exzenterwelle 37 aufgenommen sind. Durch Drehung der Exzenterwelle 37 kann der Einlaufspalt des Treibrollenpaares der jeweiligen Blechstärke angepaßt und damit ein fliegendes Erfassen des Bleches ermöglicht werden.The straightening roller set 16, 17 is one of an upper roller 30 and one lower roller 31 existing pair of driving rollers for inserting the sheet metal beginning between the employed straightening rollers 1, 2 upstream. The lower drive roller 31 is on theirs Bearings 32 held by support rods 33 on the lower crosspiece of the side stand 1 are attached. The upper Driving roller 30 is vertically movable guided. Your bearings 34 are connected to hydraulic cylinders 35, the piston rods 36 on an eccentric shaft 37 mounted on the upper transverse web of the side stand 1 are included. By rotating the eccentric shaft 37, the inlet gap of the pair of driving rollers adapted to the respective sheet thickness and thus a flying detection of the sheet be made possible.

Vor dem Treibrollensatz sind Führungsbleche 38, 39 angeordnet.Guide plates 38, 39 are arranged in front of the drive roller set.

Zwischen oberer Treibrolle 30 und erster Richtwalze 1 ist eine verlängerte Abdeckung 40 vorgesehen.Between the upper drive roller 30 and the first straightening roller 1 is an elongated one Cover 40 is provided.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel einer Richtmaschine beschränkt.The invention is not limited to the illustrated embodiment Straightener limited.

Claims

Claims 1. Method for straightening sheet metal by reciprocating lowering by means of rollers, the sheet being conveyed wide after a maximum bend is deformed abruptly less via the flow elongation, characterized in that that the sheet metal is in the range of maximum bending from the beginning by a thrust force is conveyed and deflected between the straightening rollers.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that a straightening machine with individually adjustable and by rollers (14, 15) supported straightening rollers (16, 17) a driver (30, 31) is arranged upstream, wherein in the openings between the straightening rollers (16, 17) trough-shaped covers (22, 22 ') are provided.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the input side Straightening rollers provided for maximum bending have a smaller diameter than the downstream straightening rolls.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the covers made of comb-like interlocking and opposing each other inclined parts (22, 22 ') are formed, which alternate on the support roller blocks (12, 13) from before or. downstream support rollers (14 or 15) are attached.

5. Device according to one or more of claims 2 to 4, characterized characterized in that the bearings of each straightening roller (16, 17) and the associated support rollers (14, 15) are each arranged on a traverse (5, 6) and that the traverses (5, 6) by means of rotatable eccentric bushes (9, 10) to in Scaffolding stands (1, 2) mounted upper and lower eccentric shafts with rotary drive (3 or 4) are adjustable.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the eccentric bushes (9, 10) are provided with a worm drive (26, 27).

7. Device according to claims 5 and 6, characterized in that gckenzicet a first upper and lower cross member (5, 6) by means of a worm drive (24, 25) provided cylinder liner (7, 8) is received on the eccentric shaft (3, 4), wherein the cylinder sleeves (7, 8) on the eccentric shafts (3, 4) are non-rotatably arranged are.

8. Device according to one or more of claims 2 to 7, characterized characterized in that each straightening roller (16, 17) is assigned hydraulic motors (20, 21) are.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the application the hydraulic motors (20, 21) in the sense of a synchronization of the straightening rollers (16, 17) can be regulated with the sheet metal.

10. Device according to one or more of claims 2 to 10, characterized characterized in that individual or groups of support rollers (14, 15) from one to each other Coaxial position can be shifted vertically for sheet metal conveyance.