DE2730815A1 - TIRE CHANGING DEVICE - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Reifenwechselvorrichtung und insbesondere eine Vorrichtung, die zum Wechseln eines Reifens geeignet ist, der entweder auf einem offenen oder einem Rad mit geschlossenem Mittelteil sitzt.The invention relates to a tire changing device and in particular a device suitable for changing a tire that is either on an open or a wheel with a closed middle part.
Nach einem erfindungsgemäßen Merkmal enthält eine Reifenwechselvorrichtung einen Rahmen und eine Einzelantriebseinheit, welche dazu dient, eine Reifenhaltevorrichtung gegenüber einem Montierpfosten für ein Reifenabziehwerkzeug relativ zu drehen und ein Wulstabdrückwerkzeug zu betätigen; bei Betrieb wirkt die Antriebseinheit direkt auf eine Zahnstange, die ein darin eingreifendes Ritzel dreht; ein flexibles Zugglied überträgt Kraft von der Zahnstange zum WuIstabdrückwerkzeug.According to a feature of the invention, a tire changing device includes a frame and a single drive unit which is used to hold a tire holding device relative to a mounting post for a tire removal tool to rotate and a bead removal tool to actuate; During operation, the drive unit acts directly on a rack, which is a pinion that engages in it turns; a flexible tension member transfers force from the rack to the bead removal tool.
Vorzugsweise ist die Einzelantriebseinheit direkt mit einem Ende der Zahnstange verbunden und stellt eine fluidbetriebene, zweiseitig wirkende Vorrichtung aus Kolben und Zylinder dar, so daß das Ritzel in jeder gewünschten Richtung gedreht werden kann.The single drive unit is preferably connected directly to one end of the rack and is a fluid-operated, double-acting device comprising a piston and cylinder, so that the pinion can be rotated in any desired direction.
Das flexible Zugglied ist bevorzugt an einem kreisförmigen Teil befestigt, der an einem Zapfen am Rahmen drehbar befestigt ist. Das WuIstabdrückwerkzeug ist mit dem kreisförmigen Teil durch einen Kurbelzapfen schwenkbar verbunden. Bei einer Betätigung der Zahnstange wird erreicht, daß der kreisförmige Teil durch das Zugglied gedreht wird und sich das WuIstabdrückwerkzeug im wesentlichen geradlinig bewegt. Bevorzugt ist das Zugglied einer Kette.The flexible tension member is preferably attached to a circular part which is rotatably attached to a pin on the frame. The bead pressing tool is pivotably connected to the circular part by a crank pin. When the rack is actuated, it is achieved that the circular part is rotated by the tension member and becomes the bead removal tool moved essentially in a straight line. The tension link of a chain is preferred.
Während eines Reifenwechselvorgangs kann die Radhaltevorrichtung gegenüber dem Rahmen der Maschine stationär sein, während der Montierpfosten für das Reifenabziehwerkzeug drehbar ist, jedoch ist folgende Anordnung bevorzugt, daß dieDuring a tire changing operation, the wheel holding device can be stationary with respect to the frame of the machine, while the mounting post for the tire removing tool is rotatable, but the following arrangement is preferred that the
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Reifenhaltevorrichtung drehbar ist und der Montierpfosten während eines Reifenwechselvorgänge stationär bleibt. Im letzteren Falle kann der Montierpfosten entfernt von der Radhaltevorrichtung an einer Säule befestigt sein und kann, wenn es erforderlich ist, an die richtige Stelle gebracht und, entsprechend dem Durchmesser der Station zur Aufnahme von Reifen und Felge positioniert werden.Tire holding device is rotatable and the mounting post remains stationary during a tire change process. in the In the latter case, the mounting post can be attached to a column away from the wheel holding device and can, if necessary, brought to the right place and, according to the diameter of the station for pick-up positioned by tire and rim.
Die Radhaltevorrichtung kann wenigstens eine bewegbare, mit dem Felgenhorn des Rades in Eingriff tretende Vorrichtung aufweisen, die ein Parallelogrammelement mit vier schwenkbar untereinander verbundenen Gliedern aufweist, worin ein oberes Glied mit einer sich nach oben erstreckenden Klaue enthalten ist, die mit einem Radfelgenhorn in Eingriff treten kann, und worin ein unteres Glied enthalten ist, das am Rahmen befestigbar ist; weiterhin enthält die Radhaltevorrichtung eine Vorrichtung, welche das obere Glied so bewegt, daß es seine Klaue in Eingriff mit dem Radfelgenhorn bringt.The wheel holding device can have at least one movable device which engages with the rim flange of the wheel having a parallelogram element with four pivotally interconnected members, wherein a upper link is included with an upwardly extending claw which can be engaged with a wheel rim flange and wherein a lower link is included which is on Frame is attachable; furthermore, the wheel holding device contains a device which moves the upper link so as to that it brings its claw into engagement with the wheel rim horn.
Die Vorrichtung, die das obere Glied bewegt, weist bevorzugt einen Hebel auf, der mit einem Ende an einem von dem gegenüber den oberen und dem unteren Glied anderen zwei Gliedern des Parallelogrammelements befestigt ist. Vorzugsweise erstreckt sich der Hebel gegenüber dem Glied, an dem er befestigt ist, unter einem Winkel von angenähert 90°, und ist mit seinem anderen Ende an dem oberen Ende einer vertikalen Achse befestigt, an deren unterem Ende ein vertikal bewegbarer/Ko?binn2ylinder-Vorrichtung befestigt ist, so daß eine vertikale Bewegung des Kolbens die Achse und das andere Ende des Hebels ebenfalls vertikal bewegt, womit eine im wesentlichen horizontale Bewegung des oberen Gliedes bewirkt wird. Die Radhaltevorrichtung kann eine vertikale Röhre aufweisen, die koaxial die Achse umgibt und die inThe device which moves the upper link preferably comprises a lever which is attached at one end to one of the other two links of the parallelogram element opposite the upper and lower links. Preferably, the lever extends at an angle of approximately 90 ° with respect to the member to which it is attached, and is attached at its other end to the upper end of a vertical axis, at the lower end of which a vertically movable / cot n 2-cylinder device is attached so that vertical movement of the piston moves the axis and the other end of the lever also vertically, thus causing a substantially horizontal movement of the upper link. The wheel support device may have a vertical tube which coaxially surrounds the axle and which in
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einem Lager drehbar befestigt sein kann, wobei in diesem Falle entweder biegsame oder drehbare Verbindungen zur Kolben/Zylinder-Vorrichtung am unteren Ende der Achse vorgesehen sind. Für eine Drehung der Radhaltevorrichtung kann das Ritzel mit der Bohre aus einem Stück gebildet sein.can be rotatably attached to a bearing, in which case either flexible or rotatable connections to Piston / cylinder device are provided at the lower end of the axle. For a rotation of the wheel holding device the pinion can be formed in one piece with the drill.
Vorzugsweise sind drei mit einem Felgenhorn des Rades in Eingriff tretende Vorrichtungen vorgesehen, die so auf einem Kreis angeordnet sind, daß bei einer Bewegung der oberen Glieder in im wesentlichen horizontaler und radial nach innen gerichteter Bewegung ein auf der Maschine gehaltenes Rad automatisch in bezug auf die Radhaltevorrichtung zentriert wird.Preferably, three with a rim flange of the wheel engaging devices are provided, the so on one Circle are arranged that upon movement of the upper Members in a substantially horizontal and radially inward movement a held on the machine Wheel is automatically centered with respect to the wheel holding device.
Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:The invention is described below, for example, with reference to the drawing; in this shows:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Reifenwechselvorrichtung,Fig. 1 is a side view of an inventive Tire changing device,
Fig. 2 eine Endansicht der Vorrichtung nach Fig. 1, undFig. 2 is an end view of the device of Fig. 1, and
Fig. 3 eine teilweise geschnittene, vergrößerte Ansicht der Radhaltevorrichtung, welche in der Vorrichtung nach Fig. 1 verwendet wird.3 is a partially sectioned, enlarged view the wheel holding device which is used in the device according to FIG.
In allen Figuren wurden aus Gründen der Übersichtlichkeit einige Teile weggelassen.For the sake of clarity, some parts have been omitted from all figures.
Sie gezeigte Radwechselvorrichtung enthält einen starren Rahmen 1, der eine horizontale Oberseite 2 aufweist. An der Oberseite 2 let eine Radhaltevorrichtung 3 vorgesehen. An einer Seite des Rahmens 1 ist eine VuIStabdrückvorrichtung 4 an-The wheel changing device shown contains a rigid frame 1 which has a horizontal upper side 2. A wheel holding device 3 is provided on the upper side 2. At a Side of the frame 1 is a VuIStabrückvorrichtung 4 on-
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gebracht, und an der gegenüberliegenden Seite der Maschine ist ein aufrechter Ständer 5 vorgesehen, der für ein Reifenmontiereisen eine Abstützvorrichtung 6 trägt.brought, and on the opposite side of the machine an upright stand 5 is provided for a tire mounting iron a support device 6 carries.
Die Radhaltevorrichtung 3» die in Fig. 3 mehr im Detail gezeigt wird, umfaßt drei am Radfelgenhorn angreifende Vorrichtungen 7» die auf einem Kreis so angeordnet sind, daß sie gegeneinander einen Winkel von 120° einnehmen, und die auf einer Grundplatte 8 befestigt sind. Durch eine senkrecht verlaufende Röhre 8a und eine Platte 8 ragt eine senkrechte Achse 9 nach oben, die in einem Lager 10 abgestützt ist.The wheel holding device 3 'shown in more detail in FIG. 3 comprises three devices engaging the wheel rim flange 7 »which are arranged on a circle in such a way that they occupy an angle of 120 ° with respect to one another, and which are attached to a base plate 8. Through a perpendicular extending tube 8a and a plate 8 protrudes a vertical Axis 9 upwards, which is supported in a bearing 10.
Jede Vorrichtung 7 umfaßt ein oberes Glied 11, wobei Jedes Glied mit drei nach oben stehenden Klauen 12, 13» 14- ausgestattet ist, die so mit Abstand voneinander angeordnet sind, daß sie mit Radfelgen unterschiedlicher Größe in Eingriff treten können. Das obere Glied 11 ist mit einem Paar von parallelen Seitengliedern 15 und 16 verbunden, die mit dem unteren Glied 30 auf der Grundplatte 8 so schwenkbar befestigt sind, daß sich das obere Glied 11 über die Platte in einer radialen Richtung gegenüber der Achse 9 bewegt, während die Seitenglieder parallel bleiben.Somit bilden die vier Glieder 11, 15» 16 und 30 von einer Seitenansicht aus (wie es in Fig. 1 zu erkennen ist), ein Parallelogramm. Ein weiterer Hebel 17 ist mit dem radial inneren Glied 15 starr verbunden und bildet mit diesem Glied einen Winkel von angenähert 80°. Der Hebel 17 erstreckt sich radial auf die Achse 9 zu und ist mit dieser über ein Scharnierglied 18 verbunden; wenn die Achse 9 durch das Lager 10 und die Röhre 8a nach unten gezogen wird, wird damit jedes obere Glied 11 radial nach innen auf die Mittelachse der Achse zu bewegt, woraus folgt, daß eine der drei Klauen 12, 13 oder 14 an jedem oberen Glied 11 die Außenseite der Radfelge ergreift und das Rad über der Grundplatte 8 zentriert.Each device 7 includes an upper member 11, each Link equipped with three claws 12, 13 »14- standing upwards which are spaced from each other so as to engage wheel rims of different sizes can kick. The upper link 11 is connected to a pair of parallel side links 15 and 16 which are connected to the lower link 30 are pivotally mounted on the base plate 8 so that the upper link 11 extends over the plate moved in a radial direction with respect to the axis 9, while the side members remain parallel four members 11, 15 »16 and 30 from a side view (as can be seen in Fig. 1), a parallelogram. Another lever 17 is rigid with the radially inner member 15 connected and forms an angle of approximately 80 ° with this link. The lever 17 extends radially on the Axis 9 to and is connected to this via a hinge member 18; when the axis 9 through the bearing 10 and the Tube 8a is pulled downwardly so that each upper link 11 becomes radially inward on the central axis of the axle moved to, from which it follows that one of the three claws 12, 13 or 14 on each upper link 11 is the outside of the wheel rim and the wheel is centered over the base plate 8.
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Eine doppelt wirkende bzw. nach zwei Seiten wirkende Vorrichtung 19, die Kolben und Zylinder aufweist und mit Druckluft betrieben wird, ist unter der Oberseite 2 des Rahmens vorgesehen und ist am unteren Ende der Achse 9 so befestigt, daß die Achse durch die Grundplatte 8 und die Röhre 8a nach unten gezogen oder nach oben gestoßen werden kann, was jeweils davon abhängt, ob ein Radaufbau mit den Klauen 11, 12 oder 13 ergriffen werden soll oder aus den Klauen gelöst werden soll. Der Zylinder 19 ist an geeignete, mit den nötigen Steuerventilen ausgestattete Druckluftversorgungen über biegsame Rohrleitungen 31 angeschlossen, jedoch können alternativ dazu auch drehbare Anschlußteile verwendet werden.A double-acting or double-acting device 19, which has piston and cylinder and with compressed air is operated, is provided under the top 2 of the frame and is attached to the lower end of the axle 9 so that the axis can be pulled down or pushed up through the base plate 8 and the tube 8a, whichever depends on whether a wheel structure is to be gripped with the claws 11, 12 or 13 or released from the claws shall be. The cylinder 19 is connected to suitable compressed air supplies equipped with the necessary control valves Connected via flexible pipes 31, but can alternatively, rotatable connecting parts can also be used.
Die Grundplatte 8 ist am oberen Ende einer sich nach unten erstreckenden Röhre 8a befestigt, innerhalb der die Achse 9 koaxial angeordnet ist, während die Röhre nach unten durch den Rahmen der Radwechselvorrichtung verläuft. Die Röhre 8ja wird in einem Lager gehalten, das am Rahmen befestigt ist, so daß der Plattenaufbau gedreht werden kann; die Methode, mit der diese Drehung bewirkt wird, wird weiter unten beschrieben. The base plate 8 is attached to the upper end of a downwardly extending tube 8a, within which the axis 9 is arranged coaxially, while the tube extends down through the frame of the wheel changing device. The tube 8ja is held in a bearing attached to the frame so that the panel assembly can be rotated; The method, with which this rotation is effected is described below.
Die Radhaltevorrichtung 3 kann mit Hilfe einer Zahnstange 20 gedreht werden, die Im Hauptrahmen 1 unter der Oberseite 2 horizontal angeordnet ist. Die Zahnstange steht in Eingriff mit einem Ritzel bzw. Zahnrad 21, das aus einem Stück mit der senkrechten Röhre 8a der Radhaltevorrichtung 3 gebildet ist. Die doppelt wirkende Vorrichtung 22 mit hydraulisch betätigtem Kolben und Zylinder ist im Rahmen 1 eingebaut und über eine Rohrleitung 39 mit zwei Ölgefüllten Speicherbehältern 40 und 41, einer für jede Kolbenseite, verbunden. Der Kolben ist direkt mit der Zahnstange 20 verbunden;The wheel holding device 3 can be rotated with the aid of a toothed rack 20 which is located in the main frame 1 under the upper side 2 is arranged horizontally. The rack is in engagement with a pinion or gear 21, which is in one piece with the vertical tube 8a of the wheel support device 3 is formed. The double-acting device 22 with hydraulically operated The piston and cylinder are installed in the frame 1 and via a pipe 39 with two oil-filled storage tanks 40 and 41, one for each piston side, connected. The piston is directly connected to the rack 20;
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indem der eine oder der andere der Speicherbehälter unter Druck gesetzt wird, wird öl in den Zylinder eingepreßt, so daß die Zahnstange in jeder erforderlichen Richtung bewegt werden kann und damit die Radhaltevorrichtung im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn dreht. Ein voller Kolbenhub bewirkt eine vollständige Umdrehung eines Rades, das in den Greifklauen gehalten wird.by pressurizing one or the other of the storage containers, oil is forced into the cylinder, see above that the rack can be moved in any required direction and thus the wheel holding device can be moved clockwise or counterclockwise. A full piston stroke causes a complete revolution of a wheel that is in the Grasping claws is held.
Die Wulstabdrückvorrichtung /f besitzt eine Auflage 23 und ein Wulstabdrückwerkzeug mit einem Abdrückschuh 2/f, der an einem Schaft 25 befestigt ist. Der Schaft 25 ist an seinem oberen Ende an einem Kurbelzapfen 26 angebracht, der horizontal aus einer teilweise kreisförmigen Scheibe 27 hervorspringt, welche am Rahmen 1 durch einen horizontalen Zapfen 28 schwenkbar befestigt ist. Eine Kette 29 ist mit ihrem einen Ende an der Zahnstange 20 und mit ihrem anderen Ende 33 an der Scheibe 27 angebracht. In der Ruhestellung, d.u. der Stellung, bei der das Werkzeug die höchste Position einnimmt, steht die Kette 29 in einem Winkelbereich von angenähert 90° in Kontakt mit der äußeren gekrümmten Oberfläche der Scheibe 27. Ein Handhebel, der in Fig. 1 nicht gezeigt ist, ist ebenfalls an der Scheibe 27 so angebracht, daß das Wulstabdrückgerfit durch eine Bedienungsperson nach unten bewegt werden kann, womit sich die Scheibe so dreht, daß sie die Kette vor einer Ifewegung der Zahnstange 20 für eine Betätigung der Radhaltevorrichtung 3 löst bzw. freimacht.The bead push-off device / f has a support 23 and a bead push-off tool with a push-off shoe 2 / f, which is fastened to a shaft 25. The shaft 25 is attached at its upper end to a crank pin 26 which protrudes horizontally from a partially circular disc 27 which is pivotably attached to the frame 1 by a horizontal pin 28. A chain 29 is attached at one end to the rack 20 and at its other end 33 to the disk 27. In the rest position, or the position in which the tool assumes the highest position, the chain 29 is in contact with the outer curved surface of the disk 27 in an angular range of approximately 90 °. A hand lever which is not shown in FIG , is also attached to the disk 27 so that the bead pushing device can be moved downwards by an operator, with which the disk rotates so that it loosens or frees the chain before the rack 20 is moved for actuation of the wheel holding device 3.
Im folgenden wird die Wirkungsweise der Maschine erklärt. Zuerst müssen die Reifenwülste durch die Wulstabdrückvorrichtung von ihren Sitzen auf dem Rad gelöst werden. Ein Rad und ein Reifen, der gewechselt werden soll, werden auf die Auflage 23 gesetzt, dann wird die Scheibe 2.7 von Hand&edreht um die Kette 29 zu spannen und das Gerät in seine höchste PositionThe operation of the machine is explained below. First, the tire beads must be released from their seats on the wheel by the bead breaker. A wheel and a tire to be changed are placed on the support 23, then the disc 2.7 is turned by hand to tension the chain 29 and the device is in its highest position
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zu heben. Der Abdrückschuh Zk des Geräts wird auf den Reifenwulst gesetzt. Der Zylinder 22 wird dann so in Betrieb /resetzt, daß er die Zahnstange 20 bewegt,sowie an der Kette zieht, die als Zugglied dient und damit eine Drehung der Scheibe 27 bewirkt. Somit wird eine nach unten gerichtete Kraft durch den Schaft 25 an den Schuh 2if angelegt, der einen Teil des Wulsts vom Wulstsitz auf der Radfelge freimacht. Der Reifen/Radaufbau wird dann auf seiner Ablage leicht gedreht, so daß ein weiterer Teil des Wulsts von seinem Sitz gelöst werden kann. Wenn ein Wulst völlig gelöst ist, wird das Rad umgedreht und der Vorgang wiederholt sich für den anderen Reifenwulst. to lift. The push-off shoe Zk of the device is placed on the tire bead. The cylinder 22 is then put into operation / reset in such a way that it moves the rack 20 and pulls on the chain, which serves as a tension member and thus causes the disk 27 to rotate. Thus, a downward force is applied through the stem 25 to the shoe 2if which clears part of the bead from the bead seat on the wheel rim. The tire / wheel assembly is then rotated slightly on its storage, so that a further portion of the bead can be released from its seat. When one bead is completely loosened, the wheel is turned over and the process is repeated for the other tire bead.
Wenn beide Wülste von ihren Sitzen auf dem Rad gelöst sind, wird das Rad auf die Radhaltevorrichtung 3 gelegt, und der Kolben/Zylinder-Aufbau 19 wird so betätigt, daß er die Achse nach unten zieht, welche damit bewirkt, daß eich die oberen Glieder 11 radial nach innen bewegen,so daß das untere Felgenhorn des Rades ergriffen wird. Das Rad wird auf diese Weise selbstzentriert. Der Druck im Kolben/Zylinder-Aufbau 19 wird beibehalten, damit das Rad weiterhin gehalten wird. Der Hebel an der Scheibe 27 wird dann in seine untere Position bewegt, so daß die Kette 29 lose nach unten hängt, worauf der Kolben/Zylinder-Aufbau 22 so betätigt wird, daß er die Zahnstange veranlaßt, das Zahnritzel, die Radhaltevorrichtung 3 und somit das darauf befestigte Rad zu drehen. Ein Reifenmontiereisen bzw. eine Reifenmontiervorrichtung kann in die Stützvorrichtung 6 und zwischen dem oberen Felgenhorn des Rades und dem Reifenwulst auf konventionelle Weise eingreifen, um das Abziehen des Reifens vom Rad zu ermöglichen. Das Montiere is en kann ebenfalls zum Montieren eines neuen Reifens verwendet werden, wobei das Rad, falls es erforderlich ist, In der entgegengesetzten Richtung gedreht wird. Somit wirdWhen both beads are disengaged from their seats on the wheel, the wheel is placed on the wheel holder 3 and the piston / cylinder assembly 19 is operated to pull down the axle which thereby causes the upper links to be calibrated 11 Move radially inwards so that the lower rim flange of the wheel is gripped. The wheel will be self-centered this way. The pressure in the piston / cylinder assembly 19 is maintained so that the wheel continues to be held. The lever on the disc 27 is then moved to its lower position so that the chain 29 hangs loosely down, whereupon the piston / cylinder assembly 22 is actuated to cause the rack, pinion, wheel holder 3 and thus to turn the wheel attached to it. A tire fitting iron or a tire fitting device can engage in the support device 6 and between the upper rim flange of the wheel and the tire bead in a conventional manner, in order to enable the removal of the tire from the wheel. The Assemble is s can also be used for mounting of a new tire, the wheel, if it is necessary rotated in the opposite direction. Thus becomes
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ein aus Kolben und Zylinder bestehender Einzelantriebeaufbau 22 dazu verwendet, sowohl die Radhaltevorrichtung als auch die Vulstabdrüclcvorrichtung zu betreiben.a piston and cylinder single drive assembly 22 is used to support both the wheel support assembly and the to operate the Vulstabdrüclcvorrichtung.
Als zur Kette 29 alternatives Zugglied kann beispielsweise ein Kabel bzw. Seil verwendet werden, und die Zahnstange und das aus Ritzel und Zugglied bestehende Antriebssystem kann dazu verwendet werden, ein Montiereisen zu drehen, das an der Achse 9 befestigt ist, die sich durch den Mittelpunkt des Rades 6, das an der Oberseite 2 des Rahmens gehalten wird, erstreckt.As an alternative to the chain 29 tension member, for example, a cable or rope can be used, and the rack and the drive system consisting of pinion and tension member can be used to rotate a tire lever that is attached to the axle 9 passing through the center of the wheel 6, which is held on the top 2 of the frame is, extends.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OHJ | Non-payment of the annual fee |