DE2716643A1

DE2716643A1 - Ball game practice device for team game training - has ball receiver with striking device to spin ball during ejection

Info

Publication number: DE2716643A1
Application number: DE19772716643
Authority: DE
Inventors: Bruno Stapelfeldt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-04-15
Filing date: 1977-04-15
Publication date: 1978-10-19

Abstract

The ball ejecting device for team game training, has a frame, a magazine for the balls and a ball with a ball striking device which during the shooting process strikes the ball resting on a striking plate. Devices to adjust the holder relative to the striking device. The ball striking device (20) is located on an intermediate frame (120) which also carries holder fitted with a ball centering system providing horizontal and/or vertical adjustment relative to the intermediate frame. The intermediate frame may itself be swivelled within the frame around a vertical axis passing through the striking device.

Description

Abschußvorrichtung für BälleLaunching device for balls

Die Erfindung betrifft eine Abschußvorrichtung für Bälle mit einem Gestell, einem Magazin und einer Aufnahmeeinrichtung für die Bälle, mit einer Ball-Abschlageinrichtung, die beim Abschuß den auf einer Ball-Abschußplatte o. dgl. der Aufnahmeeinrichtung ruhenden Ball stoßartig beaufschlagt und mit Einrichtungen zum Verstellen der Aufnahmeeinrichtung gegenüber der Abschlageinrichtung.The invention relates to a launching device for balls with a Frame, a magazine and a receiving device for the balls, with a ball tee device, the shooting on a ball launch plate o. The like. The receiving device resting ball impacted and with devices for adjusting the receiving device opposite the tee box.

Eine solche Abschußvorrichtung ist in der DT-OS 25 25 974 beschrieben. Sie hat gegenüber dem sonstigen Stand der Technik den Vorzug, daß den trainierenden Spielern in schneller Folge Bälle mit unterschiedlicher Schußstärke in unterschiedlichen Richtungen vorgelegt werden und daß die Bälle dabei eine vorgebbare Eigenrotation um die verschiedenen Achsen haben können, wodurch ein realistisches Training ermöglicht wird.Such a launching device is described in DT-OS 25 25 974. It has the advantage over the rest of the prior art that the exercising Players in quick succession balls with different shot strength in different Directions are presented and that the balls thereby have a predeterminable self-rotation to the can have different axes, creating a realistic Training is made possible.

Ein Aspekt der in der genannten Offenlegungsschrift beschriebenen Vorrichtung erschien verbesserungsbedürftig zu sein. Wenn man die Vorrichtung nämlich für das Mannschaftstraining benutzen will, ist es für das Training förderlich, wenn bis zum vollzogenen Abschuß eines Balles unklar bleibt, welche Richtung der Ball nehmen wird. Es war deshalb vorgesehen worden, vor die Vorrichtung eine Sichtblende anzuordnen, die aus einem flexiblen Vorhang bestehen sollte, der sich vor der Vorrichtung befand. Eine solche vollständige Sicht-Abdeckung hätte aber erfordert, daß der Ball durch den Vorhang hindurchgeschossen wird, und die Folge hiervon wäre gewesen, daß nicht nur die Pewegungsenergie des Balles verringert worden wäre, sondern auch, daß Schußrichtung, Höhenwinkel und Eigenrotation des Balles hätten beeinflußt und damit nicht exakt reproduziert werden können. Der Vorschlag einer Sichtblende vor jener Abschußvorrichtung war demnach nicht zufriedenstellend realisierbar. Auch war der Bauaufwand für die beschriebene Vorrichtung noch verhältnismäßig groß. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Abschußvorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß sie ohne Beeinträchtigung der bereits erreichten Trainingsmöglichkeiten preiswerter herstellbar wird und darüberhinaus die Möglichkeit bietet, eine wirksame Sichtabschirmung anzubringen.One aspect of the described in the cited laid-open specification Device appeared to be in need of improvement. If you have the device namely wants to use it for team training, it is beneficial for training if until a ball has been shot, it remains unclear which direction the ball is going will take. A screen was therefore provided in front of the device to arrange, which should consist of a flexible curtain that extends in front of the device found. However, such complete visual coverage would have required the ball shot through the curtain, and the result would have been that not only would the motion energy of the ball have been reduced, but also that the direction of the shot, angle of elevation and rotation of the ball would have influenced and so that they cannot be reproduced exactly. The proposal of a screen before that launcher could therefore not be implemented satisfactorily. Even the construction cost for the device described was still relatively high. Of the The invention is therefore based on the object of a launcher of the opening to further educate them so that they have already reached without impairing the Training opportunities can be produced more cheaply and beyond that the possibility offers to install an effective screen.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß die Ball-Abschlageinrichtung auf einem Zwischenrahmen angeordnet ist, der auch die mit einer Ball-Zentrierung versehene Aufnahmeeinrichtung gegenüber dem Zwischenrahmen horizontal und/oder vertikal verstellbar trägt und der seinerseits im Gestell um eine Vertikalachse schwenkbar ist, die die Ball-Abschußplatte o. dgl. der Aufnahmeeinrichtung durchsetzt.To solve this problem it is provided that the ball-hitting device is arranged on an intermediate frame, which is also the one with a ball-centering provided receiving device opposite the intermediate frame horizontally and / or vertically adjustable and which in turn can be pivoted about a vertical axis in the frame is, the ball launching plate or the like of the receiving device interspersed.

Der Vorteil dieser Lösung liegt einerseits darin, daß durch die Zusammenfassung der gesamten Ball-Abschlageinrichtung auf dem Zwischenrahmen die bisher notwendige gelenkige oder elastische Verbindung zwischen wesentlichen Teilen der Abschlageinrichtung (Windkessel und Arbeitszylinder) entfallen kann. Vor allem wird aber durch die entscheidend veränderte Position der Drehachse erreicht, daß eine Sichtabdeckung dort angeordnet werden kann, wo sie ihren Zweck erfüllt, ohne von den Bällen nach dem Abschuß durchstoßen werden zu müssen, nämlich zwischen der Ball-Abschlageinrichtung und der Aufnahmeeinrichtung. Hierzu muß man sich vergegenwärtigen, daß die die Aufnahmeeinrichtung bildenden Bauteile der Vorrichtung verhältnismäßig klein und die zur Ball-Abschlageinrichtung gehörenden Bauelemente recht groß sind. Eine Abdeckung der großen Teile entzieht die Ball-Abschlageinrichtung den Blicken völlig, während das Freibleiben der kleinen Aufnahmeeinrichtung deswegen nicht nachteilig ist, weil die zu ihr gehörenden Teile aufgrund ihrer geringen Größe schon aus geringer Entfernung kaum noch unterscheidbar sind und vor allem auch deswegen, weil die Aufnahmeeinrichtung wegen ihrer unmittelbaren Nachbarschaft zur Drehachse nur geringe Bewegungen ausführt, die gleichwohl großen Änderungen der Schußrichtung entsprechen.The advantage of this solution is on the one hand that the summary the entire ball hitting device on the intermediate frame the previously necessary articulated or elastic connection between essential parts of the knockdown device (Air chamber and working cylinder) can be omitted. But above all, it is crucial changed position of the axis of rotation achieved that a viewing cover is arranged there where it serves its purpose without being pierced by the balls after launch to have to be, namely between the ball-teeing device and the receiving device. To do this, it must be remembered that those forming the receiving device Components of the device are relatively small and those for the ball hitting device belonging components are quite large. A cover of the large parts deprives the ball tee completely looks while keeping the little ones free Recording device is not disadvantageous because the parts belonging to it Due to their small size, they can hardly be distinguished from a short distance are and above all because the reception facility because of its immediate In the vicinity of the axis of rotation, only small movements are carried out, which are nevertheless large Changes in the weft direction correspond.

Das vorstehend umrissene Grundkonzept der erfindungsgemäßen Lösung wird in vorteilhafter Weise durch eine Reihe von Maßnahmen ausgefüllt, die in den Unteransprüchen im einzelnen genannt sind.The basic concept of the solution according to the invention outlined above is advantageously filled in by a number of measures included in the Subclaims are mentioned in detail.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Frontansicht der teilweise schematisch darstellten Abschußvorrichtung; Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung; und Fig. 3 einen Schnitt etwa entlang der Linie 111-111 der Fig. 1.A preferred embodiment of the invention is as follows with reference to a drawing explained. Show it: Fig. 1 is a front view of the partially schematically illustrated launching device; Fig. 2 is a plan view of the device; and FIG. 3 shows a section approximately along the line 111-111 of FIG. 1.

Das Ausführungsbeispiel der Abschußvorrichtung besitzt ein Gestell 110, an dem sich nicht dargestellte Räder zur Erleichterung des Transports befinden, die in der gezeigten Betriebsstellung abgenommen oder weggeklappt sind. Das Gestell 110 besitzt an seinem in Abschußrichtung hinteren Bereich einen querverlaufenden Holm 113 und in seinem vorderen Bereich einen erhöht auf Säulen 111 angeordneten Oberrahmen 112. An diesem Oberrahmen ist etwa mittig und konzentrisch zu einer Drehachse D eine Halterung in Form eines Ringes 115 befestigt, die mit einem - wiederum konzentrisch zur Drehachse D - angeordneten Durchbruch 115' versehen ist. In den Ring 115 ist entlang seines Außenumfanges eine Nut eingearbeitet, die in Fig. 1 in der Ansicht und deren Grund in Fig. 2 durch eine gestrichelte Linie erkennbar ist. Auf dem Ring 115 ist mit Hilfe eines Bajonettverschlusses ein Magazin 49 für abzuschießende Bälle 1 befestigt. Dieses Magazin weist an seinem dem Ring 115 benachbarten Ende einen Ring 119 auf, der mit einem dem Durchbruch 115' entsprechenden Durchbruch versehen ist und im übrigen gelenkig angeschlossene Stäbe 148 trägt, die in ihrer in Fig. 1 gezeichneten Lage mittels eines Bandes 147 gehalten und nach dem Verschießen der Bälle 1 zusammengelegt werden können, so daß das Magazin 49 bei Nichtgebrauch und nach Lösen der erwähnten Bajonettverbindung bei kleinem Platzbedarf abgelegt werden kann.The embodiment of the launcher has a frame 110, on which there are not shown wheels to facilitate transport, which are removed or folded away in the operating position shown. The frame 110 has a transverse area at its rear area in the firing direction Spar 113 and, in its front area, an elevated one arranged on pillars 111 Upper frame 112. This upper frame is approximately centered and concentric to an axis of rotation D a bracket in the form of a ring 115 attached, which with a - again concentric to the axis of rotation D - arranged breakthrough 115 'is provided. In the ring 115 is incorporated along its outer circumference a groove, which is shown in Fig. 1 in the view and the reason for which can be seen in FIG. 2 by a dashed line. On the ring 115 is a magazine 49 for balls to be shot with the aid of a bayonet lock 1 attached. This magazine has an end adjacent to the ring 115 Ring 119, which is provided with an opening corresponding to the opening 115 ' is and also carries articulated rods 148, which in their in Fig. 1 drawn position held by means of a tape 147 and after shooting the Balls 1 can be collapsed so that the magazine 49 when not in use and can be stored after loosening the bayonet connection mentioned if there is little space required can.

Die Ball-Abschlageinrichtung 20 enthält einen pneumatischen Arbeitszylinder mit Kolbenstange 22 und daran befestigtem Schußstößel 23 sowie einen Windkessel 18 nebst nicht dargestelltem Kompressor. Alle diese Elemente der Ball-Abschlageinrichtung 20 sind auf einem Zwischenrahmen 120 befestigt, zu dem auch ein in seinem vorderen Bereich befindlicher und über Stehbolzen 118 angeschlossener Vorsatzrahmen 117 gehört. Tragendes Element des Zwischenrahmens 120 können der Arbeitszylinder und/oder der Windkessel 18 sein.The ball striking device 20 contains a pneumatic working cylinder with piston rod 22 and attached to it Firing ram 23 as well an air chamber 18 together with a compressor (not shown). All of these elements of the Ball impact device 20 are attached to an intermediate frame 120 to which also one located in its front area and connected via stud bolts 118 Attachment frame 117 belongs. The working cylinder can be the supporting element of the intermediate frame 120 and / or the air chamber 18.

Der Vorsatzrahmen 117 steht von den hinteren Elementen des Zwischenrahmens 120 in Schußrichtung nach vorn ab und befindet sich in dem Ausführungsbeispiel dicht unterhalb des Ringes 115. Er besitzt einen in gestrichelten Linien in Fig. 2 erkennbaren Durchbruch, der den Durchtritt von Bällen aus dem Magazin nach unten gestattet. Mit Hilfe der Stehbolzen 118 ist es möglich, die Länge des Zwischenrahmens 120 in gewissen Grenzen zu variieren. Auf dem Zwischenrahmen 117 sind drei Rollen 116 in Winkelabständen von etwa 1200 befestigt, die in die erwähnte Umfangsnut des Ringes 1 5 eingreifen und damit eine schwenkbare Verbindung zwischen dem Zwischenrahmen 120 und dem Oberrahmen 112, d.h. also dem Gestell 110 herstellen.The attachment frame 117 stands from the rear elements of the intermediate frame 120 in the weft direction from the front and is tight in the embodiment below the ring 115. It has a recognizable in dashed lines in FIG Breakthrough that allows balls to pass down from the magazine. With the help of the stud bolts 118 it is possible to increase the length of the intermediate frame 120 in to vary certain limits. On the intermediate frame 117 there are three rollers 116 in Angular distances of about 1200 fastened in the aforementioned circumferential groove of the ring 1 5 engage and thus a pivotable connection between the intermediate frame 120 and the upper frame 112, i.e. the frame 110.

Der rückwärtige Teil des Zwischenrahmens 120 trägt eine Rolle 126, deren Drehachse in Richtung der Längserstreckung des Zwischenrahmens 120 verläuft. Mit dieser Rolle 126 stützt sich der Zwischenrahmen 120 auf dem Holm 113 ab, der dadurch die Funktion einer Querbahn erhält und eine solche Breite hat, daß die Rolle 126 in allen Stellungen des Zwischenrahmens 120 über dessen gesamten Schwenkbereich auch dann aufliegt, wenn die Länge der Stehbolzen 118 varriert wird. Um reproduzierbare Schüsse abgeben zu können, muß der mittels der Rollen 116 schwenkbare und von der Rolle 126 abgestützte Zwischenrahmen 120 in jeder beliebigen Schwenkwinkel-Position feststellbar sein. Zu diesem Zweck ist im Bereich der Querbahn an einer Seite des Gestells 110 eine Kette 120 befestigt, die über eine Umlenkrolle 123, ein Kettenrad 125, eine weitere Umlenkrolle 123 des Zwischenrahmens 120 zur gegenüberliegenden Seite des Gestells 110 geführt und dort mittels einer Zugfeder 122 am Gestell vorgespannt ist. Die Rollen 123 am Zwischenrahmen 120 stellen sicher, daß die Kette 121 das Kettenrad 125 in jeder Schwenkwinkel-Position um ein gleiches Maß umgreift, und die Zugfeder 122 sorgt dafür, daß die Kette in jeder Position stramm gespannt bleibt. Durch Antreiben des Kettenrades 125 mittels eines abbremsbaren Stellmotors 124 kann der Zwischenrahmen 120 mit der Ball-Abschlageinrichtung 20 in jede durch die konstruktiven Grenzen ermöglichte Schwenkposition gefahren und dort festgestellt werden.The rear part of the intermediate frame 120 carries a roller 126, whose axis of rotation runs in the direction of the longitudinal extension of the intermediate frame 120. With this role 126, the intermediate frame 120 is supported on the spar 113, the thereby the function of a transverse web and has such a width that the role 126 in all positions of the intermediate frame 120 over its entire pivoting range also rests when the length of the stud bolts 118 is varied. To be reproducible To be able to deliver shots, the pivotable by means of the rollers 116 and of the Roller 126 supported intermediate frame 120 in any pivot angle position be detectable. To this end is in the area the cross track a chain 120 attached to one side of the frame 110, which over a pulley 123, a sprocket 125, another pulley 123 of the intermediate frame 120 for guided opposite side of the frame 110 and there by means of a tension spring 122 is biased on the frame. The rollers 123 on the intermediate frame 120 ensure that the chain 121, the sprocket 125 in each pivot angle position by the same Measure encompasses, and the tension spring 122 ensures that the chain in every position remains tight. By driving the sprocket 125 by means of a brakable Servomotor 124 can connect the intermediate frame 120 with the ball hitting device 20 moved to any swivel position made possible by the design limits and to be found there.

Die im Magazin 49 befindlichen Bälle 1 werden von einer den Durchbruch 115' teilweise abdeckenden Sperrlasche 150 im Magazin zurückgehalten. Um einen Ball vor den Schußstößel 23 zu bringen, wird die Sperrlasche 150 mittels eines Antriebes 152, der die Form eines Arbeitszylinders haben kann, aus dem Bereich des Durchbruchs 115' herausbewegt und nach dem Passieren eines Balles wieder in die in Fig. 2 gezeigte Stellung zurückbewegt. Der freigegebene Ball 1 fällt dann auf eine Ball-Abschußplatte 29 und wird auf dieser mit Hilfe von zwei Führungsstäben 30 sowie einem in Abschußrichtung vorn liegenden Schwenkstab 131 konzentrisch zur Drehachse D zentriert. Der Schwenkstab 131, der ebenso wie die Führungsstäbe 30 von der Ball-Abschußplatte 29 nach oben aufragt, ist an einer Querwelle befestigt, die ihrerseits an der Ball-Abschußplatte 29 um eine horizontale Achse drehbar gelagert ist. Mit Hilfe eines Antriebes 132, der ebenfalls ein Arbeitszylinder sein kann,kann der Schwenkstab 131 nach vorn bis unter die Auflageebene der Ball-Abschußplatte 29 vorgeschwenkt werden. Dies geschieht unmittelbar vor dem Abschuß eines Balles. Der Ball behält auch beim Wegschwenken des Schwenkstabes 131 seine zentrierte Stellung bei, weil die Ball-Abschußplatte 29 horizontalliegend befestigt ist.The balls 1 located in the magazine 49 are breached by one 115 'partially covering locking tab 150 retained in the magazine. To a ball Bring in front of the weft ram 23, the locking tab 150 by means of a drive 152, which can have the shape of a working cylinder, from the area of the opening 115 'and after a ball has passed back into that shown in FIG Position moved back. The released ball 1 then falls onto a ball launching plate 29 and is on this with the help of two guide rods 30 and one in the firing direction The pivot rod 131 lying in front is centered concentrically to the axis of rotation D. The swivel rod 131, which like the guide rods 30 from the ball-launching plate 29 upwards rises up, is attached to a cross shaft, which in turn is attached to the ball launching plate 29 is rotatably mounted about a horizontal axis. With the help of a drive 132, which can also be a working cylinder, the pivot rod 131 can forward up to under the support plane of the ball launching plate 29 pivoted forward will. This happens immediately before a ball is launched. The ball retains even when pivoting the pivot rod 131 its centered position because the ball launching plate 29 is fixed horizontally.

Zur Befestigung der Ball-Abschußplatte 29 am Vorsatz-Rahmen 117 dienen zwei Linearführungen, nämlich eine Vertikalführung 133, die ihrerseits an einer Horizontalführung 138 befestigt ist, während letztere in Verbindung mit dem Vorsatzrahmen 117 steht. Der Vertikalführung 133 ist ein Vertikalantrieb 134 und der Horizontalführung 138 ein Horizontalantrieb 139 zugeordnet.Serve to attach the ball launching plate 29 to the attachment frame 117 two linear guides, namely a vertical guide 133, which in turn on a Horizontal guide 138 is attached, while the latter in connection with the attachment frame 117 stands. The vertical guide 133 is a vertical drive 134 and the horizontal guide 138 is assigned a horizontal drive 139.

Die beiden Antriebe besitzen je eine Gewindespindel, von denen nur die dem Horizontalantrieb 139 zugeordnete Gewindespindel 140 in Fig. 3 erkennbar ist. Bei den Linearführungen handelt es sich vorzugsweise um Rollenbahnen, die auch paarweise angeordnet sein können und ein stoßfreies reibungsarmes Bewegen der Ball-Abschußplatte 29 sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung gegenüber dem Vorsatzrahmen 117 und damit gegenüber dem Schußstößel 23 ermöglichen.The two drives each have a threaded spindle, of which only the threaded spindle 140 assigned to the horizontal drive 139 can be seen in FIG. 3 is. The linear guides are preferably roller conveyors, which also can be arranged in pairs and a shock-free, low-friction movement of the ball launching plate 29 both in the vertical and in the horizontal direction with respect to the attachment frame 117 and thus enable the weft ram 23.

Die Schußstärke wird bei der Abschußeinrichtung in beliebiger Weise, vorzugsweise gemäß der erwähnten Offenlegungsschrift gesteuert. Die Schußrichtung wird durch Betätigen und Feststellen des Antriebes 124 festgelegt.The firing power can be adjusted in any way, preferably controlled in accordance with the aforementioned laid-open specification. The direction of the shot is determined by actuating and locking the drive 124.

Der Höhenwinkel der Schußbahn ist mittels der Vertikalführung 133 einstellbar und zur Bestimmung der Eigenrotation des Balles während seines Fluges dient die Horizontalführung 139, aufgrund derer ein horizontaler Versatz zwischen Schußstößel 23 und der Drehachse D einstellbar ist.The elevation angle of the weft path is determined by means of the vertical guide 133 adjustable and for determining the natural rotation of the ball during its flight serves the horizontal guide 139, due to which a horizontal offset between Shot ram 23 and the axis of rotation D is adjustable.

Die in der Zeichnung nicht dargestellte Sichtblende wird zweckmäßigerweise über die gesamte Ball-Abschlageinrichtung 20, d.h. über den-hinteren Teil des Zwischenrahmens 120 gespannt und seitlich bis zu den unteren Teilen des Gestells 110 geführt; vorn verläuft die Abdeckung vorzugsweise im Bereich des hinter dem abschußbereiten Ball 1 befindlichen Teil des Oberrahmens 112, so daß dort lediglich kurSchlitze für den Vorsatzrahmen 117 und ein Loch für den Durchtritt des Schußstößels 23 vorgesehen zu sein brauchen.The screen not shown in the drawing is expedient over the entire ball teeing device 20, i.e. over the-back Part of the intermediate frame 120 stretched and laterally up to the lower parts of the Frame 110 out; at the front, the cover preferably runs in the area of the rear the ready-to-fire ball 1 located part of the upper frame 112, so that there only KurSlitze for the attachment frame 117 and a hole for the passage of the ram 23 need to be provided.

Claims

Claims launcher for balls with a frame, a magazine and a receiving device for the balls, with a ball hitting device, the shooting on a ball launch plate o. The like. The receiving device resting ball impacted and with devices for adjusting the receiving device compared to the teeing device, characterized in that the ball teeing device (20) is arranged on an intermediate frame (120), which is also the one with a ball centering (30, 131) provided receiving device (128) with respect to the intermediate frame horizontally and / or vertically adjustable and in turn in the frame (110) around a The vertical axis (D) is pivotable, the ball launching plate or the like (29) of the receiving device (128) enforced.

2. Launching device according to claim 1, characterized in that the frame (110) in the region of the receiving device (128) above this and concentric to the axis of rotation (D) a holder provided with an opening (115 ') (Ring 115), in which the clear diameter of the opening is greater than the Ball diameter is and at which the front part of the intermediate frame in the firing direction (120) is pivotably mounted.

3. Ball launching device according to claim 2, characterized in that that the holder has a ring (115) with an incorporated into its outer circumference Groove and that in the front part of the intermediate frame (120) at least three rollers (116) are stored, which engage in the groove for the pivotable mounting of the intermediate frame.

4. Launching device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that at a distance behind the axis of rotation (D) in the frame (110) a transverse path in In the form of a spar (113) or the like, on which the intermediate frame (120) is movable is supported.

5. Launching device according to claim 4, characterized in that to support the intermediate frame (120) on the transverse web of the former with a roller (126) is provided.

6. Launching device according to claim 4 or 5, characterized in that that for twist-proof, but variable definition of the intermediate frame (120) opposite the frame (110) a linear gear (121 to 125) is provided, which on the one hand attached to the frame and on the other hand to the intermediate frame and in its effective Length is changeable.

7. Launching device according to claim 6, characterized in that the linear gear a brakable chain wheel rotatably attached to the intermediate frame (125) and a chain (121) which on one side of the frame (110) set and tensioned from the other side of the frame by means of a spring (122) is.

8. Launching device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the holder (ring 115) carrying part of the intermediate frame (120) an in Firing direction located at the front of the intermediate frame and adjustable with respect to this Attachment frame (117) is.

9. Launching device according to claim 8, characterized in that the magazine (49) for the balls (1) is also attached to the holder (ring 115).