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DE2715106C2 - Vorrichtung zur Messung des Ortes, der Lage und/oder der Orts- bzw. Lageänderung eines starren Körpers im Raum - Google Patents

Vorrichtung zur Messung des Ortes, der Lage und/oder der Orts- bzw. Lageänderung eines starren Körpers im Raum

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DE2715106C2
DE2715106C2 DE2715106A DE2715106A DE2715106C2 DE 2715106 C2 DE2715106 C2 DE 2715106C2 DE 2715106 A DE2715106 A DE 2715106A DE 2715106 A DE2715106 A DE 2715106A DE 2715106 C2 DE2715106 C2 DE 2715106C2
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Germany
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magnetic field
location
sensor
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lines
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DE2715106A
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Arthur Dr. Prof. Johannesburg Lewin
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A61C19/045—Measuring instruments specially adapted for dentistry for recording mandibular movement, e.g. face bows
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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Description

a) zur Erfassung des Magnetfeldverlaufs sind drei in zueinander senkrechten Ebenen liegende erste Rächen (7b, 8b, 9b) mit mehreren Hallgeneratoren (17,18,19) angeordnet;
b) wenigstens ein Teil von ihnen ist auf zwei parallel zueinander verlaufenden Zeilen (A, B) verteilt;
c) die beiden Hallgeneratoren-Zeilen (A, B) der ersten Fläche (7b) sind elektrisch gegeneinander geschaltet;
d) im Abstand (d) zu der ersten Fläche (7b) ist eine dazu parallele zweite Fläche (7a) mit weiteren entsprechend angeordneten Zeilen (C, D) angeordnet;
e) die Zeilen beider Flächen (7a, 7b) verlaufen parallel zueinander;
f) die Differenzsignale des Zeilenpaares (A, B) der ersten Fläche (7b) sind elektrisch in Differentialschaltung mit den Differenzsignalen des Zeilenpaares (C, D) der zweiten Fläche (7a) verknüpft
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die restlichen Hallgeneratoren (E) zwischen den Hallgeneratoren-Zeüen (A, B) der ersten Fläche (7b) angeordnet und elektrisch additiv zusammengefaßt sind.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder
2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hallgeneratoren-Zeilen (A, B; C, D) auf zwei einander im Abstand (d) parallel gegenüberstehenden ebenen Trägerteilen (16,20) und zueinander parallel angeordnet sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kompensation des Erdmagnetfeldes weitere Hallgenerator-Elemente (12, 13, 14) vorhanden sind, die in zueinander senkrechten Ebenen und parallel zu den Ebenen der Trägerteile (7,8,9) angeordnet und mit diesen starr verbunden sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Hallgenerator-Elemente (12, 13, 14) an einer die Flächen (7 bis 9) tragenden Halterung (6,15) befestigt sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß über den Hallgeneratoren (17 bis 22) ein Gebilde aus remanenzarmem ferromagnetischem Material, z. B. Mumetall, angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, fe5 dadurch gekennzeichnet, daß als magnetische Dipole zwei gleichartige Stabmagnete (3a, 3b) vorgesehen sind, deren eine gleichnamige Pole unter
einem Winkel (λ) kleiner als 180° aneinanderstoßen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Verwendung in der Zahnmedizin zur Messung und Registrierung des Ortes, der Lage und/oder der Orts- bzw. Lageänderung einer Stelle eines Unterkiefers.
9. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hallgenerator-Elemente (12,13,14) an einem auf dem Kopf eines Patienten fixierbaren Bügel (15) befestigt sind.
10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5, 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (6) derart ausgebildet und am Kopf eines Patienten befestigbar ist, daß die Winkelhalbierende des durch die Stabmagnete (3a; b) gebildeten Winkels («) bei intraoraler Anordnung des Magnetfelderzeugers (3) in Richtung des Schnittpunktes der drei Ebenen der Hallgeneratoranordnung liegt
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Messung und Registrierung des Ortes, der Lage und/oder der Orts- bzw. Lageänderung eines starren Körpers unter Verwendung eines am Körper direkt oder im Abstand davon angeordneten magnetischen Dipols mit im Abstand vom magnetischen Dipol angeordneten Hallgeneratoren zur Erfassung des Magnetfeldflusses bzw. der Magnetfeldflußänderungen während einer Messung, und mit einer elektronischen Meßanordnung zur Auswertung von bei einem Magnetfeldfluß bzw. einer Magnetfeldflußänderung entstehenden proportionalen elektrischen Größen.
In der DE-AS 10 13 880 ist ein elektrisches Meßgerät beschrieben, bei dem zur trägheitslosen Messung, Steuerung oder Regelung des Ortes und/oder der Ortsveränderung eines Körpers der Zusammenhang zwischen einem Magnetfeld und den elektrischen Eigenschaften eines diesem Magnetfeld ausgesetzten Halbleiterkörpers ausgenutzt ist. Als magnetischer Dipol (Magnetfelderzeuger) sind zwei gekreuzte Dauermagnete vorgesehen; der hiervon ausgehende Feldfluß wird unter Ausnutzung des Halleffekts durch räumlich angeordnete Halbleiterkörper (Hallgeneratoren) erfaßt. Die Anordnung kann so getroffen sein, daß entweder die Magnete oder die Halbleiterkörper an dem Körper, dessen Ort bzw. Ortsveränderung gemessen werden soll, befestigt sind. Mit einem solchen Gerät lassen sich entweder nur lineare Bewegungen oder Rotationsvorgänge, z. B. bei sich drehenden Wellen, getrennt erfassen, dagegen nicht gleichzeitig Translations- und Rotationsbewegungen.
Bei einem anderen bekannten Meßgerät (US-PS 38 22 694), welches zur Messung und Aufzeichnung der Kieferbewegungen in der Zahnmedizin dienen soll, hat man als Felderzeuger nur einen Stabmagneten und zur Erfassung des Feldflusses zwei im Abstand davon angeordnete Magnetflußaufnehmer vorgesehen.
Mit einem solchen Meßgerät läßt sich nicht die Lage bzw. eine Lageänderung des Körpers im Raum erfassen. Außerdem kann mit ihm keine Rotationsbewegung, vielmehr nur ein Gemisch von Rotations- und Translationsbewegung, gemessen werden. Dadurch, daß in jeder Erfassungsebene nurmehr ein Flußaufnehmer vorgesehen ist, können mit einem solchen Gerät keine hinreichend genauen Meßergebnisse erzielt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine im Vergleich zum
Stand der Technik verbesserte Meßvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die dazu geeignet ist, nicht nur den Ort, sondern auch die Lage und/oder eine Orts- bzw. Lageänderung des Körpers im Raum genau zu erfassen, und zwar nicht rur in den drei 5 Freiheitsgraden bei einer Translationsbewegung, sondern auch in den drei Freiheitsgraden bei einer Rotationsbewegung.
Die gestellte Aufgabe wird mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die erfindungsgemäß ·ο durch die Kombination folgender Merkmale gekennzeichnet ist:
a) zur Erfassung des Magnetfeldverlaufs sind drei in zueinander senkrechten Ebenen liegende erste Flächen mit mehreren Hallgeneratoren angeordnet;
b) wenigstens ein Teil von ihnen ist auf zwei parallel zueinander verlaufenden Zeilen verteilt;
c) die beiden Hallgeneratoren-Zeile.n der ersten Fläche sind elektrisch gegeneinander geschaltet;
d) im Abstand zu der ersten Fläche ist eine dazu parallele zweite Fläche mit weiteren entsprechend angeordneten Zeilen angeordnet;
e) die Zeilen beider Flächen verlaufen parallel zueinander;
f) die Differenzsignale des Zeilenpaares der ersten Fläche sind elektrisch in Differentialschaltung mit den Differenzsignalen des Zeilenpaares der zweiten Fläche verknüpft 3D
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann für alle denkbaren Meßvorgänge, bei denen es gilt, außer dem Ort auch die Lage und/oder eine Orts- bzw. Lageänderung eines starren Körpers im Raum exakt zu messen, eingesetzt werden. Besonders hervorzuheben ist die Anwendung in der Medizin, z. B. in der Sportmedizin oder Orthopädie, wo man für bestimmte diagnostische Zwecke, z. B. die Lage bzw. eine Lageänderung der Knochen bei bestimmten Bewegungsvorgängen erfassen will. Das anhand der Zeichnung nachstehend erläuterte Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt die Anwendung der erfindungsgemäßen 4 Vorrichtung in der Zahnmedizin, wo man die Lage bzw. eine Lageänderung des Unterkiefers bzw. eines Punktes vom Unterkiefer genau erfassen will.
Für bestimmte Anwendungsfälle ist es vorteilhaft, den Felderzeuger an dem zu messenden starren Körper zu befestigen und die Hallgeneratoren zur Erfassung des Feldflusses benachbart im Abstand davon im Raum anzuordnen; denkbar ist aber auch eine Umkehrung der Anordnung, d. h. die Hallgeneratoren am starren Körper und den Felderzeuger im Raum anzuordnen.
Anhand der F i g. 1 bis 6 wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
Die F i g. 1 zeigt in schematischer Darstellung die erfindungsgemäße Meßvorrichtung, angewendet in der Zahnmedizin zur Bestimmung des Ortes, der Lage und/oder einer Orts- bzw. Lageänderung des Unterkiefers eines Patienten. Der Patientenkopf ist mit 1, der Unterkiefer mit 2 bezeichnet. Mit 3 ist ein als Felderzeuger dienender Permanentmagnet bezeichnet, der intraoral an jeder beliebigen Stelle des Unterkiefers b5 befestigt wird. Die Befestigung kann z. B. mittels Haftoder Klebemittel (Abdruckmasse) geschehen. Der Magnetfelderzeuger 3 besteht aus zwei gleich dimensionierten Stabmagneten 3ε, 3b, welche in einem Winkel λ =180° zueinander angeordnet sind. Der besseren Erkennung wegen ist der Magnetfelderzeuger 3 stark vergrößert dargestellt; die Stabmagnete haben in einer vorzugsweisen Ausführung eine Länge von 3 mm und einen Querschnitt von 1 mm im Quadrat Die Winkelhalbierende der beiden Stabmagnete 3a, 3b ist mit 4 bezeichnet
Extraoral ist eine mit 5 bezeichnete Anordnung von mehreren senkrecht zueinander stehenden Flächen mit Magnetfeldsensoren angeordnet, die über einen Haltebügel 6 am Schädel des Patienten gehaltert ist. Die Anordnung 5 bleibt also bei einer Bewegung des Unterkiefers gegenüber diesem ortsfest
Die Anordnung 5 besteht aus drei senkrecht zueinander angeordneten Doppelplatten 7,8 und 9, von denen jede aus zwei parallel zueinander angeordneten ebenen Flächenelementen besteht wobei das äußere Flächenelement jeweils mit dem Index a und das innere, dem Patientenkopf zugewandte Flächenelement jeweils mit dem index b bezeichnet ist. Die Anordnung der Doppelplatten 7, 8 und 9 ist so getroffen, daß das Flächenelement 7 sich seitlich des Patientenkopfes befindet wobei die Winkelhalbierende 4 des Öffnungswinkels α. des Magnetfelderzeugers 3 etwa durch die Schnittkante der beiden Doppelplatten 7 und 8 verläuft
Die Doppelplatten 7 bis 9 tragen, wie später noch näher erläutert wird, eine Vielzahl von Sensorelementen, die den Magnetfluß des Magnetfelderzeugers 3 aufnehmen. Ihre Ausgänge sind mit einer mit 10 bezeichneten elektronischen Einheit verbunden, welche die Aufgabe hat Magnetflüsse bzw. Magnetflußänderungen zu erfassen, zu analysieren und einem nachgeschalteten Indikator 11 in Form von auswertbaren Signalen weiterzugeben.
Mit 12,13 und 14 sind an einem mit dem Haltebüge] 6 starr verbundenen Trägerteil 15 befestigte Sensoreiemente bezeichnet, die parallel zu den Flächenelementen 7, 8 und 9 ausgerichtet sind und dazu dienen, das Erdmagnetfeld zu kompensieren. Die Sensorflächen sind schraffiert gezeichnet.
Eine Bewegung des Unterkiefers 2 kann sich — wie bei jedem anderen starren Körper, der im Raum bewegt wird — aus Rotations- und Translationsbewegungen zusammensetzen. Mit der dargestellten Anordnung der Doppelplatten, die jeweils mit Sensorelementen bestückt sind, wie später noch näher erläutert wird, können sowohl die drei Freiheitsgrade der Translationsais auch die drei Freiheitsgrade der Rotationsbewegung gemessen und damit jede Lage bzw. Lageänderung eines Punktes des Unterkiefers im Raum gemessen werden.
Die F i g. 2 zeigt in schaubildlicher und stark vergrößerter Darstellung den Magnetfelderzeuger 3. Er wird gebildet aus zwei in einem Winkel λ von etwa 130° zueinander angeordneten Stabmagneten 3a, 3b, die mit ihren gleichen Polen (N-N) aneinandergrenzen. Die so getroffene Anordnung der Stabmagnete erzeugt ein unregelmäßiges Magnetfeld, dessen Feldstärke in zueinander senkrecht stehenden Ebenen unterschiedlich groß ist Im Gegensatz zu einem symmetrischen Magnetfeld kann man mit diesem unsymmetrischen Magnetfeld sämtliche Freiheitsgrade einer Rotationsbewegung erfassen, weil es in allen Dimensionen fnationsunsyymmetrisch ist.
Die F i g. 3 zeigt den Feldlinienverlauf des Magnetfelderzeugers 3 in zwei zueinander senkrecht stehenden Ebenen I und II. Aus der Darstellung geht hervor, daß
von einem Punkt O aus betrachtet in den drei Richtungen x.yuna ζ unterschiedlich große Feldstärken χ 1, y 1 und ζ 1 vorhanden sind. Es handelt sich hier also um ein unregelmäßiges dreidimensionales Magnetfeld.
Um das Magnetfeld in einer Ebene genau erfassen zu können, ist theoretisch die Anordnung von unendlich vielen Magnetflußsensoren in einer Ebene erforderlich. In der Praxis benötigt man aber nur die Anzahl von Sensorelementen, die vom Auflösungsvermögen des einzelnen Sensore'ements abhängt, um eine Bewegung in einer vorgegebenen Ebene genügend genau zu erfassen. Mit einem einzelnen Sensorelement kann jedoch die Bewegung eines Magnetfeldes in einer ebenen Ebene nicht erfaßt werden.
Die F i g. 4 zeigt am Beispiel einer Sensorfläche (in F i g. 1 z. B. T) den Aufbau der Doppeiplatten mit der Anordnung der Sensorelemente, welche den vom Felderzeuger 3 ausgehenden Magnetfluß bzw. Flußänderung messen.
Das Doppelplattenteil 7 besteht aus einem äußeren Flächenelement Ta und einem inneren Flächenelement Tb. Das innere Flächenelement Tb wird gebildet von einer Keramik- oder Kunststoffplatte 16, auf der vorzugsweise gleichmäßig verteilt eine erste Gruppe von Sensorelementen (Hallgeneratoren) 17 und darüber und darunter je eine Reihe weiterer Sensorelemente 18 und 19 angeordnet ist Die Hallgeneratoren sind in Form von Plättchen auf die Kunststoff- oder Keramikplatte 16 aufgeklebt und, um die Empfangsfläche jedes Sensorelementes zu vergrößern, mit einem remanenzarmen ferromagnetischen Material, z. B. mit Mumetall, überzogen. Die Gruppe der vorzugsweise gleichmäßig verteilten Sensorelemente 17 bildet eine Sensorfläche E. die Sensorelemente 18 und 19 jeweils eine Sensorzeile A und B. Das in einem Abstand d vom inneren Flächenelement Tb angeordnete Flächenelement Ta besteht ebenfalls aus einer Keramik- oder Kunststoffplatte 20, auf der genau fluchtend und parallel zu den Sensorzeilen A und B der Platte Tb zwei weitere Sensorzeilen C und D mit den Sensorelementen 21 und 22 angeordnet sind.
Jede der Doppelplatten 7, 8, 9 ist vorzugsweise mit der gleichen Anzahl von Sensorelementen und in der gleichen Anordnung, wie in Fig.4 beschrieben, ausgestattet Die Sensorzeilen A und B der inneren Flächenelemente und die der äußeren Flächenelemente (D und C) sind jeweils differentiell miteinander gekuppelt d. h. sie geben am Ausgang jeweils ein Differenzsignal ab.
Es besteht die Möglichkeit allein mit den Zeilen — also ohne die Elemente E — die Translation zu messen, wenn man die Zeilen der erster. Ebenen nicht differentiell, sondern additiv kuppelt Die gelieferten Signale werden also einmal differentiell (Rotation) und einmal additiv (Translation) benutzt (Differenz-Summenverstärker).
Mit der Sensorfläche E, welche durch die Sensorelemente 17 gebildet wird, kann jede Bewegung des Magnetfelderzeugers in den drei Freiheitsgraden x, y und ζ bei reiner Translationsbewegung gemessen werden. Es ist prinzipiell möglich, den Meßbereich zu erweitern und beliebige Rotationswinkel — auch größer als 180° — zu messen, wenn man entweder die Meßanordnung groß (ausgedehnt) genug wählt oder eine gleichartige Meßanordnung zusätzlich benutzt bzw! TeDe der Meßanordnung zweifach vorhanden sind (z. B. rechts und links, oben und unten, vor und hinter dem Patientenkopf). Die Teile der Meßanordnung müssen sich nur dort befinden, wohin bei der zu messenden Bewegung das Magnetfeld sich richtet Für eine Erfassung auch der Rotationsbewegung dienen die differentiell miteinander gekuppelten Sensorzeilen A bis D. Wenn die auf den jeweils senkrecht zueinander stehenden inneren Flächenelementen Tb, Sb und 9b angeordneten Sensorflächen E sich zu Beginn einer Messung bezüglich des Magnetfelderzeugers 3 in einer bekannten Entfernung a, b, c befinden, dann ist jede
ι ο Bewegung des Felderzeugers relativ zu den drei Ebenen bekannt Ist keine Rotationsbewegung vorhanden, so ist die Bewegung des Feldes, wie sie von den drei Sensorflächen gemessen wird, eine Funktion der Bewegung des Felderzeugers. Wenn jedoch gleichzeitig eine Translations- und eine Rotationsbewegung auftritt, was in der Regel der Fall ist, besteht die Bewegung, wie sie von den drei Sensorflächen E gemessen wird, aus einer reinen Translation und einer Translation, die durch Rotation verursacht wird.
Zur Erfassung der Rotationsbewegung dienen die Sensorzeilen A bis D. Jeweils zwei Sensorzeilen A, B und C1 D sind auf einer Ebene einander gegenüberstehend angeordnet und die beiden Zeilen elektrisch differentiell miteinander gekoppelt Dadurch wird die Bewegung eines Magnetfeldes zwischen den beiden Zeilen als Differenz gemessen. Vorausgesetzt daß sich der Magnetfelderzeuger in einer bestimmten Entfernung zu einer Ebene befindet und sich so um seinen Mittelpunkt dreht daß die Drehachse parallel zu dieser Ebene liegt die die differentiell angeordneten Sensorelemente trägt dann ist das Ausgangssignal der Sensorelemente eine direkte Funktion der Rotation, unter Berücksichtigung einer Änderung der Feldstärke, bedingt durch die Lageänderung des Magnetfelderzeu gers im Raum.
Nachdem auf den inneren Flächenelementen Tb, Sb, 9b die Sensorzeilen und Sensorflächen in der gleichen Ebene liegen, können Rotation und Translation gleichzeitig in einer Ebene gemessen werden.
Um die Rotation des Magnetfeldes um irgendeine Achse zu messen, braucht man die in einem Abstand d von den auf dem inneren Flächenelement angeordneten Sensorzeilen angeordneten weiteren Sensorzeilen C und D. Wichtig ist daß die Sensorzeilen Cund D parallel zu den Sensorzeilen A und B liegen.
Verknüpft man die Differenzsignale der beiden Sensorzeilenpaare differentiell miteinander, so erhält man ein resultierendes Signal, das nur aus dem Anteil der Rotation des Magnetfeldes besteht
so Das Prinzip der Signalverarbeitung wird anhand der Fig.5 und 6 näher erläutert, wobei bei diesen Erläuterungen nur ein zusammengehörendes Paar von Freiheitsgraden (x) und zugehöriger Drehwinkel Φχ aufgezeigt ist Für die übrigen Freiheitsgrade (y, Winkel Φγ, ζ, Winkel Φ*) gut entsprechendes.
In F i g. 6 ist mit E die Anordnung der Sensorzeilen für die Translationsbewegung entsprechend der Darstellung in F i g. 4, mit A, B, Cund D die Sensorzeilen für die Messung einer Rotationsbewegung und mit 12,13 und 14 die Sensorelemente zur Kompensation des Erdmagnetfeldes bezeichnet Die aus den Sensorelementen der Sensorfläche E gewonnenen Signale werden zunächst über Vorverstärker 23 einem Summierer 24 zugeführt dessen Ausgangssignal x"tr (T= Translation; Λ= Rotate tion) ein Maß für die Translation und eine Translation erzeugt durch Rotation ist Die Signale von den Sensorelementen 12 bis 14 werden verstärkt durch einen Vorverstärker 25. Anschließend wird das ver-
stärkte Signal dem x'V/rSignal beigemischt und das Mischsignal einem logarithmischen Verstärker 26 zugeführt, an dessen Ausgang ein linearisiertes Signal x'tr abgegeben wird, das frei ist von Anteilen des Erdmagnetfeldes.
Die Signale aus den Sensorzeilen A bis D werden ebenfalls über Vorverstärker 27 und nach Kompensation des Erdmagnetfeldes mit Hilfe der Sensorelemente 12 bis 14 logarithmischen Verstärkern 27 zur Linearisierung zugeführt. Mittels der Differenzverstärker 28 und 29 wird jeweils ein Differenzsignal zwischen den Sensorzeilen A und B bzw. C und D erreicht. Von den beiden Ausgangssignalen der Differenzverstärker 28 und 29 wird im Differenzglied 30 erneut die Differenz gebildet. Am Ausgang des Differenzgliedes 30 erhält man eir. tan Φr-S!gna!, weiches ein lineares Maß für den Tangens des Drehwinkels Φ, ist. Dieses Ausgangssignal wird nur noch von der Rotation beeinflußt. Mit Hilfe eines tan Φ, zu Φ ,-Konverters 31 kann der Drehwinkel Φχ bestimmt werden. Am Ausgang des Konverters 31 erhält man also direkt den Drehwinkel Φχ für den Freiheitsgrad x.
Eine Korrektur des Translationssignals (x'tr), welches am Ausgang des logarithmischen Verstärkers 26 anliegt, erfolgt mit Hilfe eines Φχ zu cos <£jrKonverters 32, mit dem der Winkel Φχ in ein entsprechendes cos-Signal umgewandelt wird. Dieses cos-Signal wird in einem Multiplizierer 33 mit dem Ausgangssignal des logarithmischen Verstärkers 26 multipliziert. Am Ausgang des Multiplizierers 33 erhält man die wahre Entfernung χτ, welche ein lineares Maß für eine reine Translation in x-Richtung ist.
Es gilt
—- = cosi>; dx = d.cos0 (vgl. Fig. 5).
d.
Dieser Gleichung trägt die Schaltung nach Fig. 6 2« Rechnung.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zur Messung und Registrierung des Ortes, der Lage und/oder der Orts- bzw. Lageänderung eines starren Körpers unter Verwendung eines am Körper direkt oder im Abstand davon angeordneten magnetischen Dipols mit im Abstand vom magnetischen Dipol angeordneten Hallgeneratoren zur Erfassung des Magnetfeldflusses bzw. der Magnetfeldflußänderungen während einer Messung, und mit einer elektronischen Meßanordnung zur Auswertung von bei einem Magnetfeldfluß bzw. einer Magnetfeldflußänderung entstehenden proportionalen elektrischen Größen,gekennzeichnetdurchdie Kombination folgender Merkmale:
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