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DE2714766A1 - ADJUSTMENT DEVICE ON OPTOELECTRONIC TRANSMITTERS - Google Patents

ADJUSTMENT DEVICE ON OPTOELECTRONIC TRANSMITTERS

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Publication number
DE2714766A1
DE2714766A1 DE19772714766 DE2714766A DE2714766A1 DE 2714766 A1 DE2714766 A1 DE 2714766A1 DE 19772714766 DE19772714766 DE 19772714766 DE 2714766 A DE2714766 A DE 2714766A DE 2714766 A1 DE2714766 A1 DE 2714766A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
radiation
receiver
detonator
transmitter
head
Prior art date
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Granted
Application number
DE19772714766
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German (de)
Other versions
DE2714766B2 (en
DE2714766C3 (en
Inventor
Rudolf Aurich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl Verwaltungs Stiftung
Original Assignee
Diehl GmbH and Co
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Publication date
Application filed by Diehl GmbH and Co filed Critical Diehl GmbH and Co
Priority to DE2714766A priority Critical patent/DE2714766C3/en
Priority to NL7802593A priority patent/NL7802593A/en
Priority to NO780874A priority patent/NO143715C/en
Priority to GB11280/78A priority patent/GB1584139A/en
Priority to SE7803447A priority patent/SE418118B/en
Priority to IL54384A priority patent/IL54384A/en
Priority to CH348778A priority patent/CH627267A5/en
Publication of DE2714766A1 publication Critical patent/DE2714766A1/en
Publication of DE2714766B2 publication Critical patent/DE2714766B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE2714766C3 publication Critical patent/DE2714766C3/en
Expired legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C13/00Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
    • F42C13/02Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by intensity of light or similar radiation
    • F42C13/023Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by intensity of light or similar radiation using active distance measurement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Description

4 " 27H7664 "27H766

Die Erfindung bezieht sich auf die optische Anordnung und insbesondere auf deren Justiereinrichtung an optoelektronischen Zündern, bei denen im Kopf des Zünders nebeneinander die optischen Systeme eines mit einem Richtstrahler versehenen Senders und eines mit einem Strahlungsdetektor versehenen Richtempfängers angeordnet sind, deren Strahlungskegel so einstellbar sind, daß sie sich in einem Sollabstand vor dem Zünderkopf kreuzen.The invention relates to optical assembly and more particularly on their adjustment device on optoelectronic detonators, where the optical detonators are located next to each other in the detonator's head Systems of a transmitter provided with a directional emitter and a directional receiver provided with a radiation detector are arranged, the radiation cone are adjustable so that they are at a target distance in front of the detonator head cross.

Eine optische Anordnung vorgenannter Art ist bereits durch die US-PS 3 661 459 bekannt. Gegenstand dieser PS ist ein optoelektronischer Abstandssensor, der optische Impulse im Takte eines Impulsgenerators gerichtet abstrahlt und der von einer Oberfläche zurückgestreute Anteile dieser optischen Impulse in einem auf den Auftreffpunkt des Sendeimpulses auf der Oberfläche ausgerichteten Empfangs"glied aufnimmt und zur Abgabe eines Auslösesignals in einer Kontrollschaltung auswertet. Diese Einrichtung ist dazu bestimmt, bei Annäherung eines Fahrzeugs an ein Hindernis ein Signal auszulösen bzw. einen Aufprall durch andere geeignete Mittel zu verhindern.An optical arrangement of the aforementioned type is already known from US Pat. No. 3,661,459. The subject of this PS is an optoelectronic Distance sensor, which radiates optical pulses in the cycle of a pulse generator and that of a Surface backscattered portions of these optical pulses in one on the point of impact of the transmission pulse on the surface aligned receiving "member receives and evaluates to output a trigger signal in a control circuit. This device is intended to trigger a signal or a signal when a vehicle approaches an obstacle Prevent impact by other suitable means.

Es wurde bereits vorgeschlagen, solche bzw. ähnliche Anordnungen zur Aktivierung eines Zünders von Geschossen bzw. Bomben zu verwenden, welche in einem bestimmten Abstand vor dem Ziel zur Detonation gebracht werden sollen.Such or similar arrangements for activating a detonator of projectiles or bombs have already been proposed to use, which are to be detonated at a certain distance in front of the target.

Da im Gegensatz zu stationären Anlagen sowie solchen in Kraftfahrzeugen oder dergl. nicht nur der Raum, der für diese Anordnung im Kopf eines Zünders zur Verfügung steht, sondern auch die Abstrahlleistung des Senders sehr gering ist, ist es erforderlich, die Strahlenkegel nicht nur eng zu bündeln, sondern vor allem auch sorgfältig auf den Sollabstand zu justieren.As in contrast to stationary systems as well as those in motor vehicles or the like. Not only the space that is available for this arrangement in the head of a detonator, but The radiation output of the transmitter is also very low, it is necessary not only to bundle the beam cone tightly, but also to focus it above all to be carefully adjusted to the target distance.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Justiereinrichtung für die optische Anordnung eines optoelektronischen Zünders zu schaffen, die es mit einfachen Mitteln gestattet, die Strahlenkegel des Richtstrahlsenders und des Empfängers auf eine gemeinsameThe object of the invention is to create an adjusting device for the optical arrangement of an optoelectronic igniter, which allows the beam cone of the directional beam transmitter and the receiver on a common

809840/0508809840/0508

27H76627H766

Fläche vor dem ZUnderkopf auszurichten und nach erfolgter Justierung die Bauglieder zu fixieren. Eine spezielle Aufgabe ist es darüber hinaus, ein Verfahren zu entwickeln, mit dem zunächst rasch eine Grob-VorJustierung und sodann eine Fein-Nachjustierung vorgenommen werden kann, wobei die Justiervorgänge vornehmlich unmittelbar aneinander anschließend ablaufen sollen. Schließlich soll gewährleistet sein, daß die vorgenommene Justierung sich selbst bei härtester Beanspruchung nicht selbst verstellen kann.Align the surface in front of the ignition head and fix the components after the adjustment. In addition, it is a special task to develop a method with which a rough pre-adjustment and then a fine readjustment can first be carried out quickly, with the adjustment processes primarily taking place immediately after one another. Finally, it should be ensured that the adjustment made cannot adjust itself even under the toughest conditions.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß vorliegender Erfindung vorgeschlagen, eine als Luminiszenzdiode oder dergl. ausgebildete, vornehmlich kleinflächige bzw. punktförmige Strahlungsquelle und einen, insbesondere als Photodiode oder -transistor ausgebildeten, vornehmlich gleichfalls punktförmigen Strahlungsdetektor auf je einem Schieber oder dergl. zu befestigen, welcher quer verstellbar auf je einem scheibenförmigen Trägerplättchen angeordnet ist, das seinerseits um seine Mittelachse drehbar ist. In vereinfachter Ausführung können die Sender- und Empfänger-Kristalle auch unmittelbar auf dem Trägerplättchen in entsprechendem Abstand vom Mittelpunkt exzentrisch aufgebracht, z. B. aufgeklebt sein.To solve this problem, it is proposed according to the present invention to use a luminescent diode or the like. mainly small-area or point-shaped radiation source and one, in particular as a photodiode or -transistor formed, mainly also point-shaped radiation detector on each a slide or the like. to attach, which is arranged transversely adjustable on a disk-shaped carrier plate, which in turn is rotatable about its central axis. In a simplified version, the transmitter and receiver crystals can also be used directly applied eccentrically on the carrier plate at a corresponding distance from the center, z. B. be glued.

Zwecks Nach- bzv/. Fein-Justierung können das mit der Strahlungsquelle versehene Trägerplättchen und das mit dem Strahlungsdetektor versehene Trägerplättchen in je einen Kugelkörper senkrecht zu dessen Mittelachse zentrisch eingelegt sein und zwar so, daß die Kugelkörper um ihre jeweilige Mittelachse drehbar und gegenüber der Mittelachse des Zünders neigbar in je einer Kugelpfanne gelagert und nach der Justierung in dieser festspannbar sind.For the purpose of or. Fine adjustment can do that with the radiation source provided carrier plate and the carrier plate provided with the radiation detector in a spherical body each perpendicular be inserted centrally to its central axis in such a way that the spherical bodies are rotatable about their respective central axis and mounted in a ball socket so as to be inclined relative to the central axis of the detonator and can be clamped in this after the adjustment are.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgt die Justierung in mehreren, methodischen Verfahrensschritten, indem zunächst die mit den Trägerplättchen und dem darauf exzentrisch angeordneten Sender- bzw. Empfängerbauteil versehenen Kugelkörper verdreht werden, bis der Sender- und der EmpfangerbauteilAccording to a further feature of the invention, the adjustment takes place in several methodical process steps, by first adding the one with the carrier plate and the one eccentrically on it arranged transmitter or receiver component provided spherical body are rotated until the transmitter and the receiver component

809840/0508 _ 6 -809840/0508 _ 6 -

" 6 " 27H766" 6 " 27H766

außerhalb der Jeweiligen Drehachse der Kugelkörper sich auf einer durch die beiden Achsen verlaufenden Linie befinden, worauf die Kugelkörper soweit zu- oder voneinander geneigt werden, daß sich die optischen Achsen bzw. die Strahlungskegel des Senders und des Empfängers im Sollebstand vor dem Zünderkopf kreuzen.outside the respective axis of rotation of the spherical bodies are on a line running through the two axes, whereupon the spherical bodies are inclined towards or from each other so that the optical axes or the radiation cones of the transmitter and the receiver are in the target distance in front of the Cross the detonator head.

Zum Justieren, d. h. zum Verdrehen und Neigen sind die Kugelkörper vornehmlich mit rückwärtigen Ansätzen in Form von Steckpassungen, Bohrungen, Gewinden o. dgl. versehen auf die Stellhandhaben auf- oder einsteckbar bzw. anschraubbar sind. Durch entsprechendes Verdrehen und Neigen der Kugelkörper läßt sich der Schnittpunkt der optischen Achsen des Senders und des Empfängers, d. h. der Abstand vor dem Zünderkopf, an dem sich bei Annäherung an die Zielfläche der Strahlenkegel des Senders mit der Erfassungsfläche des Empfängers deckt und ein Empfangsimpuls entsteht, leicht auf die gewünschte Entfernung bzw. Restflugzeit einjustieren.To adjust, d. H. the spherical bodies are used to twist and tilt mainly with rear approaches in the form of plug-in fits, bores, threads o. The like. Provided on the Adjusting handles can be attached or plugged in or screwed on. By twisting and tilting the spherical bodies accordingly the intersection of the optical axes of the transmitter and the receiver, d. H. the distance in front of the detonator head which coincides with the detection area of the receiver when approaching the target area and a receiving pulse arises, easily to the desired distance or adjust the remaining flight time.

Einzelheiten der Erfindung gehen aus der Beschreibung eines Prinzipschemas sowie zweier Ausführungsbeispiele hervor. Es zeigen:Details of the invention emerge from the description of a basic diagram and two exemplary embodiments. Show it:

Fig. 1 eine Prinzipskizze eines Zünders mit einem optoelektronischen Zünder nach der Erfindung in einer Seitenansicht,Fig. 1 is a schematic diagram of an igniter with an optoelectronic igniter according to the invention in one Side view,

Fig. 2 den Aufbau des optoelektronischen Sensorteils des Zünders nach Fig. 1 in vereinfachter Darstellung,FIG. 2 shows the structure of the optoelectronic sensor part of the igniter according to FIG. 1 in a simplified representation,

Fig. 3 den optischen Aufbau des Zünders nach Fig. 1 und 2,3 shows the optical structure of the detonator according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 3a eine Detailansicht des Sende- und Empfangsteils des Zünders vor der Grob-Justierung,3a shows a detailed view of the transmitting and receiving part of the detonator before the rough adjustment,

Fig. 3b eine Detailansicht entsprechend Fig. 3a nach der Einrichtung und Grob-Justierung,FIG. 3b shows a detailed view corresponding to FIG. 3a after the device and rough adjustment,

809840/0509809840/0509

27H76627H766

Fig. 4 einen Längsschnitt durch einen optoelektronischen Zünder mit einer Justiereinrichtung gemäß Fig. 1 bis 3 bzw. 3a und 3b,FIG. 4 shows a longitudinal section through an optoelectronic igniter with an adjusting device according to FIG. 1 to 3 or 3a and 3b,

Fig. 5 eine andere Ausführung der Justiereinrichtung eines optoelektronischen Zünders in einem Teillängsschnitt - vergrößert -.5 shows another embodiment of the adjusting device of an optoelectronic igniter in a partial longitudinal section - enlarged -.

Nach Fig. 1 weist ein Zünder 1 kopfseitig nebeneinander zwei Linsen 2 und 3 auf, von denen die eine einer Strahlungsquelle, die andere einem Strahlungsempfänger zugeordnet ist. Über diese Linsen 2, 3 werden optische Strahlen, deren Strahlenkegel 4, 5 sich in einem vorgegebenen bzw. voreinstellbaren Abstand vor dem Kopf des Zünders 1 kreuzen, gebündelt. Nähert sich ein Zünder 1 besagter Art einer Zielfläche 6, so fängt die Linse 3 das von einer Strahlungsquelle über die Linse 2 ausgesandte, von der Zielfläche 6 reflektierte Licht auf, sobald sich die Kegelflächen der beiden Strahlenkegel h, 5 auf der Zielfläche 6 treffen. Der Rückimpuls beginnt in dem in Fig. 1 dargestellten Augenblick und erreicht sein Maximum, wenn sich die Kegelflächen voll decken.According to FIG. 1, an igniter 1 has two lenses 2 and 3 next to one another on the head side, one of which is assigned to a radiation source and the other to a radiation receiver. Optical beams, the beam cones 4, 5 of which intersect at a predetermined or presettable distance in front of the head of the detonator 1, are bundled via these lenses 2, 3. If a detonator 1 of said type approaches a target surface 6, the lens 3 intercepts the light emitted by a radiation source via the lens 2 and reflected by the target surface 6 as soon as the conical surfaces of the two beam cones h, 5 meet on the target surface 6. The return pulse begins at the instant shown in FIG. 1 and reaches its maximum when the conical surfaces fully coincide.

Als Strahlensender dient gemäß Fig. 2 eine Luminiszenzdiode oder dergl., deren Strahlung in üblicher Weise, z. B. impulsgesteuert bzw. gewobbelt elektronisch steuerbar ist. Diese Luminiszenzdiode 7 ist vornehmlich als kleinflächiges bzw. punktförmiges Kristallplättchen ausgebildet, dessen Strahlung durch die Linse 2 entsprechend Fig. 1 in ehern bestimmten Winkel nach vorn ausgesandt wird. Als Strahlungsempfänger 8 dient, wie Fig. 2 weiterhin zeigt, eine Photodiode oder ein Phototransistor, der beim Einfallen einer Strahlung durch die Linse 3 anspricht und einen entsprechenden elektrischen Impuls abgibt. Die Art der Kennung der Impulse soll hier nicht näher erläutert werden.According to FIG. 2, a luminescent diode is used as the radiation transmitter Or the like. The radiation of which in the usual manner, for. B. pulse controlled or wobbled electronically controllable. This luminescent diode 7 is primarily designed as a small-area or formed point-shaped crystal platelets, the radiation of which is determined by the lens 2 according to FIG. 1 in iron Angle is sent forward. As FIG. 2 also shows, a photodiode or a photodiode serves as the radiation receiver 8 Phototransistor, which responds when a radiation falls through the lens 3 and a corresponding electrical Gives impulse. The type of identification of the impulses should not be explained in more detail here.

fifi

"8~ 27H766" 8 ~ 27H766

Um bei parallel liegenden optischen Achsen der Linsen 2, 3 ein Kreuzen der Strahlenkegel 4, 5 zu erreichen, sind gemäß Fig. 3 die Kristalle des Strahlensenders 7 und des Strahlungsempfängers 8 in entsprechendem Abstand f hinter den Linsen 2, 3 außerhalb optischer Achsen a und b der Linsen 2, 3 angeordnet. Das Maß der seitlichen Verschiebung des Strahlensenders 7 von der Achse a, z. B. um einen Betrag c bzw. des Strahlungsempfängers 8 von der Achse b, z. B. um einen Betrag d bestimmt den Neigungswinkel der Strahlenkegel 4, 5 bzw. ihrer Strahlenachsen 41, 5' und damit einen Abstand e einer Uberschneidungszone 9.In order to achieve a crossing of the beam cones 4, 5 with the optical axes of the lenses 2, 3 lying parallel, the crystals of the radiation transmitter 7 and the radiation receiver 8 are according to FIG. 3 at a corresponding distance f behind the lenses 2, 3 outside the optical axes a and b of the lenses 2, 3 arranged. The amount of lateral displacement of the radiation transmitter 7 from the axis a, z. B. by an amount c or the radiation receiver 8 from the axis b, z. B. by an amount d determines the angle of inclination of the beam cones 4, 5 or their beam axes 4 1 , 5 'and thus a distance e of an overlap zone 9.

Der Strahlensender 7 und der Strahlungsempfänger 8 befinden sich auf je einem Trägerplättchen 10, 11 und sind auf diesem beispielsweise radial verschiebbar angeordnet. Die Trägerplättchen 10, 11 sind ferner um-die jeweilige optische Achse a bzw. b der Linsen 2, 3 drehbar.The radiation transmitter 7 and the radiation receiver 8 are each located on a carrier plate 10, 11 and are thereon for example arranged to be radially displaceable. The carrier plates 10, 11 are also about the respective optical axis a or b of the lenses 2, 3 rotatable.

Die Art der Befestigung besagter Kristalle des Strahlensenders 7 und des Strahlungsempfängers 8 auf den Trägerplättchen bzw. 11, sowie die Art der Justierung veranschaulichen die Fig. 3a und 3b. Dabei sind die Kristalle, wie ersichtlich ist, auf je einem Schieber 12, 13 befestigt, der auf dem Trägerplättchen 10 bzw. 11 in Richtung eines Pfeiles g, h in einen bestimmten Abstand c, d von der jeweiligen Achse a, b verrückbar ist. Sine etwas außermittige Befestigung des jeweiligen Sender- bzw. Empfänger-Kristalls 7 bzw. 8, welche beispielsweise durch Aufkleben erfolgt, kann durch mehr oder minder starkes Verdrehen der Trägerplättchen 10, 11 in Richtung von Pfeilen i, k um die Achse a bzw. b ausgeglichen werden. Mit sind Zuleitungen zum Strahlensender 7 mit 15 zum Strahlenempfänger 8 versinnbildlicht.The type of attachment of said crystals of the radiation transmitter 7 and the radiation receiver 8 on the carrier plate or 11, and the type of adjustment are illustrated in FIGS. 3a and 3b. As can be seen, the crystals are on each a slide 12, 13 attached, which is on the carrier plate 10 and 11 in the direction of an arrow g, h in a certain Distance c, d from the respective axis a, b is displaceable. Sine slightly off-center attachment of each Transmitter or receiver crystals 7 or 8, which is done for example by gluing, can be more or less strong twisting of the carrier plate 10, 11 in the direction of arrows i, k about the axis a and b can be compensated for. With Leads to the radiation transmitter 7 are symbolized by 15 to the radiation receiver 8.

Während Fig. 3a die Trägerplättchen 10, 11 noch in ihrer nichtjustierten Stellung zeigt, veranschaulicht Fig. 3b deren Stellung nach der Justierung, d. h. der Stellung, wie sie auch derWhile Fig. 3a, the carrier plate 10, 11 still in their non-aligned Fig. 3b shows its position after the adjustment, i. H. the position, like them too

P09R40/0508P09R40 / 0508

"9" 27H766" 9 " 27H766

Anordnung nach Fig. 3 entspricht. Dabei sind einerseits die Schieber 12, 13 so weit in Richtung der Pfeile g, h (Fig. 3b) radial zu den Achsen a, b versetzt und die Trägerplättchen 10, 11 andererseits um die Achsen a, b so weit verdreht, daß sich die Strahlenkegel 4, 5 im Sollabstand kreuzen.Arrangement according to FIG. 3 corresponds. On the one hand, the slides 12, 13 are so far in the direction of the arrows g, h (Fig. 3b) offset radially to the axes a, b and the carrier plates 10, 11 on the other hand rotated about the axes a, b so far, that the beam cones 4, 5 intersect at the desired distance.

Diese Einstellbarkeit des Strahlensenders 7 sowie des Strahlungsempfängers 8, wie sie in den Figuren 3, 3a, 3b veranschaulicht ist, stellt ein grundsätzliches Lösungsbeispiel dar, mit dem vornehmlich die Grundeinstellung von Sender und Empfänger innerhalb der optischen Systeme bewirkt werden kann.This adjustability of the radiation transmitter 7 and the radiation receiver 8, as illustrated in FIGS. 3, 3a, 3b, represents a basic example of a solution with which primarily the basic setting of the transmitter and receiver can be effected within the optical systems.

Um nach erfolgter Montage dieser Bauelemente im Kopf des Zünders 1 noch eine genaue Justierung vornehmen und durch Abstandsfehler, Ungenauigkeit der Kristalle u. dgl. hervorgerufene Abweichungen ausgleichen zu können, sind gemäß Fig. 4 der Strahlensender 7 und der Strahlungsempfänger 8 bzw. deren Trägerplättchen 10 (11) und zwar senkrecht zur optischen Achse, in je einen Kugelkörper 16, 17 eingebaut. Diese Kugelkörper 16, 17 sind um ihre eigenen Achsen drehbar und in Richtung einer Mittelachse m (Fig. 3» Fig. 4) des Zünders 1 neigbar in je einer Kugelpfanne 18, 19 gelagert. Zur Justierung selbst sind die Kugelkörper 16, 17 mit einem rückwärtigen Ansatz 20, 21 versehen, auf den eine Justierhandhabe 26, z. B. in Form eines Rohres bzw. Steckschlüssels aufschraub- bzw. aufsteckbar ist. Über diese Justiermöglichkeit läßt sich bei bereits in den Kopf des Zünders 1 eingebautem Strahlensender 7 und Strahlungsempfänger 8 der Soll-, d. h. der Ansprech-Abstand e (Fig. 3) genau einstellen.In order to carry out an exact adjustment after the assembly of these components in the head of the detonator 1 and to avoid spacing errors, To be able to compensate for deviations caused by inaccuracy of the crystals and the like are shown in FIG. 4 the radiation transmitter 7 and the radiation receiver 8 or their carrier plate 10 (11), namely perpendicular to the optical axis, built into a spherical body 16, 17 each. These spherical bodies 16, 17 are rotatable about their own axes and in the direction a central axis m (Fig. 3 »Fig. 4) of the igniter 1 is mounted tiltably in a ball socket 18, 19 each. For adjustment itself the spherical bodies 16, 17 are provided with a rear projection 20, 21 on which an adjustment handle 26, for. B. in shape a pipe or socket wrench can be screwed or slipped on. This adjustment option can already be used with In the head of the detonator 1 built-in radiation transmitter 7 and radiation receiver 8 of the target, d. H. the response distance e (Fig. 3) set exactly.

Zum Festspannen der Kugelkörper 16, 17 in den Kugelpfannen 18, 19 dient bei der Lösung nach Fig. 4 eine etwa zylindrische, zum Kugelkörper 16 bzw. 17 hin mit einer der Kugelpfanne 18 bzw. 19 entsprechenden Ausnehmung versehene Andruckhülse 22, 23, welche durch je eine Ringverschraubung 24, 25 im Kopf des Zünders 1 festspannbar ist. Mit diesen Ringverschraubungen 24, 25 erfolgt gleichzeitig die Befestigung der LinseFor clamping the spherical bodies 16, 17 in the ball sockets 18, 19 is used in the solution according to FIG. 4, an approximately cylindrical, towards the spherical body 16 or 17 with one of the ball socket 18 or 19 corresponding recess provided pressure sleeve 22, 23, which each by an annular screw connection 24, 25 in the head of the igniter 1 can be tightened. With these threaded ring connections 24, 25 the lens is fastened at the same time

- 10 8098A0/0"508 - 10 8098A0 / 0 "508

bzw. 3. Wie die Fig. 4 zeigt, weist Jedes in den Kugelkörper 16 bzw. 17 eingebaute Sender- bzw. Empfänger-System noch eine gesonderte Linse 27, 28 auf.and 3. As FIG. 4 shows, each has a transmitter or receiver system built into the spherical body 16 and 17, respectively a separate lens 27, 28.

Eine andere Lösung der Festklemmung zeigt die Fig. 5. Bei dieser ist die Linse 2 mittels einer Ringverschraubung 29 direkt im Kopf des Zünders 1 befestigt, während der Kugelkörper 16, davon unabhängig, in einer Kugelpfanne 30 liegt. Nach dem Justieren ist der Kugelkörper 16 mittels einer Klemmbrücke 31 festspannbar, die mit einer der Kugelpfanne 30 entsprechenden Gegenausnehmung 32 versehen ist. Zum Festspannen dienen Schrauben 33» 34. Alle übrigen Teile entsprechen denen der vorhergehenden Figuren.Another solution for the clamping is shown in FIG attached directly in the head of the detonator 1, while the spherical body 16, independently thereof, lies in a ball socket 30. After the adjustment, the spherical body 16 can be tightened by means of a clamping bridge 31 which is connected to one of the ball socket 30 corresponding counter recess 32 is provided. For clamping Screws 33 »34 are used. All other parts correspond to those of the previous figures.

Die Justierung geht folgendermaßen vor sich:The adjustment is carried out as follows:

Zunächst werden die mit den Trägerplättchen und dem darauf exzentrisch angeordneten Strahlensender bzw. -empfänger versehenen Kugelkörper so weit verdreht, bis der Sender- und der Empfänger-Kristall, außerhalb der jeweiligen Drehachse der Kugelkörper, sich auf einer durch die beiden Achsen verlaufenden Gerade befinden. Hierauf werden die Kugelkörper zu- oder voneinander geneigt, bis sich die Strahlungskegel von Sender und Empfänger im Sollabstand vor dem Kopf des Zünders kreuzen.First, those with the carrier plates and the eccentrically arranged radiation transmitter or receiver are provided Spherical body twisted until the transmitter and receiver crystal are outside the respective axis of rotation the spherical body, are on a straight line running through the two axes. Then the spherical bodies towards or from one another until the radiation cone from the transmitter and receiver are at the target distance in front of the head of the Cross fuse.

Anschließend werden die Kugelkörper mittels der Ringverschraubungen, welche die Andruckhülsen gegen die Kugelkörper pressen bzw. mittels der Klemmbrücke festgespannt.Then the spherical bodies are attached by means of the ring screw connections, which press the pressure sleeves against the spherical bodies or are clamped by means of the clamping bridge.

809840/0508809840/0508

INSPECTEDINSPECTED

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Claims (5)

DIEHL, Stephanstr. 49, 8500 Nürnberg Justiereinrichtung an optoelektronischen Zündern Patentansprüche:DIEHL, Stephanstr. 49, 8500 Nürnberg Adjustment device on optoelectronic detonators Patent claims: 1. Justiereinrichtung an optoelektronischen Zündern, bei denen im Kopf des Zünders nebeneinander die optischen Systeme eines mit einem Richtstrahler versehenen Senders und eines mit einem Strahlungsdetektor versehenen Richtempfängers angeordnet sind, deren Strahlungskegel so einstellbar sind, daß sie sich in einem Sollabstand vor dem Zünderkopf kreuzen, dadurch gekennzeichnet, daß ein als Luminiszenzdiode oder dergl. ausgebildeter, vornehmlich kleinflächiger bzw. punktförmiger Strahlensender (7) und ein, insbesondere als Photodiode oder -transistor ausgebildeter, vornehmlich gleichfalls punktförmiger Strahlungsempfänger (8) auf je einem Schieber (12, 13) oder dergl. befestigt sind, welcher quer verstellbar auf einem scheibenförmigen Trägerplättchen (10, 11) angeordnet ist, das seinerseits um seine Achse (a, b) drehbar ist.1. Adjustment device on optoelectronic detonators, in which the optical systems of a transmitter equipped with a directional emitter and a directional receiver equipped with a radiation detector are arranged next to one another in the head of the detonator, the radiation cones of which are adjustable so that they cross each other at a set distance in front of the detonator head, characterized in that a luminescent diode or the like designed, primarily small-area or point-shaped radiation transmitter (7) and a, in particular designed as a photodiode or transistor, primarily also point-shaped radiation receiver (8) each on a slide (12, 13) or the like are attached, which is arranged transversely adjustable on a disk-shaped carrier plate (10, 11), which in turn is rotatable about its axis (a, b). 2. Justiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Strahlensender (7) versehene Trägerplättchen (10) und das mit dem Strahlungsempfänger (8) versehene Trägerplättchen (11) in Je einem Kugelkörper (16, 17) senkrecht2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the carrier plate provided with the radiation transmitter (7) (10) and the carrier plate (11) provided with the radiation receiver (8) in one spherical body (16, 17) each vertically P 0 9 8 Λ 0 / 0 5 0 8 _ 2 -P 0 9 8 Λ 0/0 5 0 8 _ 2 - ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED 27U76627U766 zu dessen Achse (a, b) zentrisch eingebaut sind und daß die Kugelkörper (16, 17) um diese Achse (a, b) drehbar und gegenüber einer Mittelachse (m) des Zünders (1) neigbar in je einer Kugelpfanne (18, 19) gelagert und nach der Justierung in dieser festspannbar sind.are installed centrically to the axis (a, b) and that the spherical bodies (16, 17) are rotatable about this axis (a, b) and opposite a central axis (m) of the detonator (1) mounted inclinable in a respective ball socket (18, 19) and after the adjustment can be clamped in this. 3. Verfahren zum Justieren einer optoelektronischen Anordnung, nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Trägerplättchen (10, 11) und dem darauf exzentrisch angeordneten Strahlensender (7) bzw.-empfänger (8) versehenen Kugelkörper (16, 17) zunächst verdreht werden, bis Sender (7) und Empfänger (8) außerhalb der jeweiligen Drehachse (a, b) der Kugelkörper (16, 17) sich auf einer durch die beiden Achsen (a, b) verlaufenden Geraden befinden, worauf die Kugelkörper (16, 17) zu- oder voneinander geneigt v/erden, bis sich die Strahlungskegel (4, 5) von Sender (7) und Empfänger (8) im Sollabstand vor dem Kopf des Zünders (1) kreuzen.3. A method for adjusting an optoelectronic arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that the with the carrier plate (10, 11) and the eccentrically arranged radiation transmitter (7) or receiver (8) Spherical bodies (16, 17) are initially rotated until the transmitter (7) and receiver (8) are outside the respective axis of rotation (a, b) the spherical bodies (16, 17) are on a straight line running through the two axes (a, b), whereupon the spherical bodies (16, 17) inclined towards or from one another until the radiation cones (4, 5) of the transmitter (7) and receiver (8) Cross at the specified distance in front of the head of the detonator (1). 4. Justiereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelkörper (16, 17) und rückwärtigen Ansätze (20, 21) in Form von Steckpassungen, Gewinden o. dgl. zum Aufstecken bzw. Anschrauben von Stellhandhaben (26) versehen sind.4. Adjusting device according to claims 1 and 2, characterized in that that the spherical bodies (16, 17) and rear lugs (20, 21) in the form of plug-in fits, threads or the like. are provided for attaching or screwing adjusting handles (26). 5. Justiereinrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelpfannen (18, 19) durch halbkugelförmige Ausnehmungen zu beiden Seiten der Zünder- Mittelachse (m) einerseits und entsprechende Gegenausnehmungen von Andruckhülsen (22, 23) andererseits gebildet werden, welch letztere nach dem Einsetzen der Kugelkörper (16, 17) und der Andruckhülsen (22, 23) durch Ringverschraubungen (24, 25) im Zünderkopf festklemmbar sind.5. Adjusting device according to claims 1, 2 and 4, characterized in that the ball sockets (18, 19) through hemispherical recesses on both sides of the detonator central axis (m) on the one hand and corresponding counter recesses of pressure sleeves (22, 23) on the other hand, which the latter after the insertion of the spherical bodies (16, 17) and the pressure sleeves (22, 23) by means of ring screw connections (24, 25) in the Detonator head can be clamped. 8098A0/05088098A0 / 0508 27U76627U766 Justiereinrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und k, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelpfannen durch nach hinten offene, halbkugelförmige Ausnehmungen (30) im Zünderkopf einerseits und entsprechende Gegenausnehmungen (32) andererseits in einer Klemmbrücke (31) gebildet werden, welch letztere nach dem Einsetzen der Kugelkörper (16, 17) und Auflegen der Klemmbrückew(n) (31) durch Schrauben (33, 34) am Zünderkörper (1) festspannbar sind.Adjusting device according to claims 1, 2 and k, characterized in that the ball sockets are formed by hemispherical recesses (30) open to the rear in the detonator head on the one hand and corresponding counter recesses (32) on the other hand in a clamping bridge (31), the latter after insertion the spherical body (16, 17) and the application of the clamping bridge w (n) (31) can be tightened by screws (33, 34) on the igniter body (1). 098 4 0/0508098 4 0/0508
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