DE2706442C2

DE2706442C2 - Cylinder-piston unit with lockable piston

Info

Publication number: DE2706442C2
Application number: DE19772706442
Authority: DE
Inventors: Hermann 4423 Gescher Stechert
Original assignee: Anton Ruthmann & Co 4423 Gescher De GmbH; Anton Ruthmann & Co 4423 Gescher GmbH
Current assignee: Anton Ruthmann & Co 4423 Gescher De GmbH
Priority date: 1977-02-16
Filing date: 1977-02-16
Publication date: 1982-12-30
Also published as: NL7801234A; FR2381193A1; DK67778A; DE2706442A1; GB1586621A; FR2381193B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Zylinder-Kolben-Einheit mit einem gegenüber dem Zylinder durch eine Sperrvorrichtung feststellbaren ersten Kolben mit Kolbenstange und mindestens einem im selben Zylinder angeordneten zweiten Kolben, wobei beide Kolben mit einer Einrichtung verbunden sind, die bei einer in einer bestimmten Richtung stattfindenden relativen Axialbewegung des ersten Kolbens zum zweiten die Sperrvorrichtung durch zwischen den beiden Kolben und dem Sperrteil der Sperrvorrichtung angeordnete Übertragungsmittel in Verriegelungsstellung bringt.The invention relates to a cylinder-piston unit with an opposite the cylinder by a Locking device lockable first piston with piston rod and at least one in the same cylinder arranged second piston, both pistons are connected to a device which is in one in a specific direction taking place relative axial movement of the first piston to the second the locking device by means of transmission means arranged between the two pistons and the locking part of the locking device brings into locking position.

Derartige Zylinder-Kolben-Einheiten sind bekannt (2. B. aus der DE-OS 25 02 381). Bei diesen bekannten Zylinder-Kolben-Einheiten sind zwischen den beiden Kolben oder Kolbenhälften Sperrmittel angeordnet, die bei einem Ausfall der Einheit radial gegen die Zylinderinnenwand gepreßt werden, um hierdurch eine Arretierung zu erreichen. Da die Zyiinderinnenwand glatt ist und durch das Hydrauliköl einen Schmierfilm aufweist, können die Sperrmittel auch bei hoher Anpreßkraft eine nicht sehr große Haltekraft erzeugen. Ferner wird die Anpreßkraft durch federnde Mittel erzeugt, die aufgrund des kleinen Raumes zwischen denSuch cylinder-piston units are known (2. B. from DE-OS 25 02 381). With these well-known Cylinder-piston units are arranged between the two pistons or piston halves, the locking means be pressed radially against the inner wall of the cylinder in the event of a failure of the unit, thereby a To achieve locking. Because the inner wall of the cylinder is smooth and the hydraulic oil creates a lubricating film has, the locking means can generate a not very large holding force even with high contact pressure. Furthermore, the pressing force is generated by resilient means due to the small space between the

Kolben klein sein müssen und damit nur eine geringe Anpreßkraft erzeugen können. Stoßartige Schläge, wie sie z. B. bei einem Bruch eines dazugehörigen Vorrichtungsteils entstehen können, können durch diese bekannten Einheiten nicht aufgefangen v/erden. Darüber hinaus können diese bekannten Sperrmittel die Zylinderinnenwand beschädigen oder zumindest einen hohen Verschleiß erzeugen.Pistons must be small and thus can only generate a low contact pressure. Jerky blows, like she z. B. can arise in the event of a break in an associated device part, can through this known units are not caught. In addition, these known locking means can Damage the inner wall of the cylinder or at least cause high wear.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zylinder-Kolben-Einheit mit feststellbarem Kolben zu schaffen, die im festgestellten Zustand große Belastungen aufnehmen kann.The object of the invention is to provide a cylinder-piston unit to create with lockable piston that absorb large loads in the locked state can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am Zylinder zusätzlich mindestens ein Halteteil in Zylinderlängsrichtung starr befestigt ist, an dem das formschlüssig an der Kolbenstange des ersten Kolbens befestigte Sperrteil in der Verriegelungsstellung reib- oder formschlüssig festliegt.This object is achieved according to the invention in that at least one holding part in addition on the cylinder The longitudinal direction of the cylinder is rigidly attached to which the locking part attached to the piston rod of the first piston in a form-fitting manner in the locking position or is fixed in a form-fitting manner.

Sei der erfindungsgemäßen Zylinder-Kolben-Einheit arbeiten die Sperrmittel nicht mit der ZyInderinnenwand, sondern mit einem zusätzlichen, am Zylinder befestigten Teil zusammen. Hierdurch können diese Teile zur Aufname von Zug- oder Druckkräften optimal entsprechend den Anforderungen ausgeführt sein und damit den Sperrmitteln Angriffsflächen bieten, durch die Belastungen aufnehmbar sind, die weit über die hydraulische Leistungsfähigkeit der Zylinder-Kolben-Einheit hinausgehen. Eine Beschädigung oder ein Verschleiß der Zylinderinnenwand wird völlig vermieden. JiIIn the case of the cylinder-piston unit according to the invention, the locking means do not work with the inner wall of the cylinder, but with an additional part attached to the cylinder. As a result, these parts can be optimally designed to absorb tensile or compressive forces according to the requirements and thus offer the locking means contact surfaces through which loads can be absorbed that go far beyond the hydraulic performance of the cylinder-piston unit. Damage to or wear and tear on the inner wall of the cylinder is completely avoided. JiI

Um eine Bewegung der Kolben zu- oder voneinander zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, daß der zwischen den Kolben befindliche Bereich über das Innere der Kolbenstange mit der Atmosphäre oder einem anderen drucklosen Medium verbunden ist. Durch ein Austreten Ji von Lecköl durch die hohle Kolbenstange wird zusätzlich eine Anzeige von innerem Leckölanfall geschaffen.In order to move the piston towards or from each other, it is proposed that the between the area around the piston via the inside of the piston rod with the atmosphere or another unpressurized medium is connected. By exiting Ji of leakage oil through the hollow piston rod is also an indication of internal leakage oil accumulation created.

Ferner kann die Sperrvorrichtung innerhalb oder außerhalb des Zylinders angeordnet sein, wobei eine ⁴⁽> Anordnung außerhalb des Zylinders die Vorteile einer leichten Wartung, Überwachung und eine einfachere Konstruktion erheben.Further, the locking device can be arranged inside or outside the cylinder, whereby a ^{4 (>} arrangement charge outside the cylinder, the advantages of easy maintenance, monitoring and a simpler construction.

Eine besonders einfache Konstruktion innerhalb des Zylinders wird dadurch erreicht, daß die beiden ■*"> Kolbenstangen zueinander koaxial angeordnet sind.A particularly simple construction inside the cylinder is achieved in that the two ■ * "> piston rods are disposed coaxially with each other.

Als eine besonders einfache mechanische Ausführungsform wird vorgeschlagen, daß das Sperrteil ein Hebel ist, an dessen einem Ende insbesondere über Übertragungsteile oder -gestänge ein Kolben und an dessen mittleren Bereich der andere Kolben insbesondere über Übertragungsteile oder -gestänge angelenkt ist, und daß am anderen Hebelendc das die Sperrung erzeugende Sperrstück angeordnet ist.As a particularly simple mechanical embodiment it is proposed that the locking part be a Lever is at one end, in particular via transmission parts or linkage, a piston and on the middle area of which is articulated by the other piston, in particular via transmission parts or linkages is, and that at the other Hebelendc the locking piece generating the locking is arranged.

Werden bei der Zylinder-Kolben-Einheit Richtgesperre angeordnet, d. h. Gesperre, deren Sperrwirkung in einer Richtung größer ist als in der anderen, so ist es vorteilhaft, in dem Zylinder einen dritten Kolben anzuordnen, wobei der erste Kolben zwischen dem zweiten und dritten Kolben liegt, der erste und zweite ^D" Kolben mit einer ersten Sperrvorrichtung und der erste und dritte Kolben mit einer zweiten Sperrvorrichtung verbunden sind, und jede Sperrvorrichtung nur eine Bewegungsrichtung sperrt.If directional locks are arranged in the cylinder-piston unit, ie locks whose locking effect is greater in one direction than in the other, it is advantageous to arrange a third piston in the cylinder, the first piston being between the second and third pistons , the first and second ^D "pistons are connected to a first locking device and the first and third pistons are connected to a second locking device, and each locking device blocks only one direction of movement.

Zur Erzielung einer platzsparenden Bauweise wird ^h vorgeschlagen, daß die Kolbenstangen des zweiten und drittens Kolbens aneinander liegende Halbwollen sind. Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtTo achieve a space-saving design is proposed ^h, that the piston rods of the second, third, and piston are contiguous semi-wool. Three exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below. It shows

Fig. 1 einen teilweisen Schnitt durcli eine Zylinder-Kolben-Einheit mit einem mechanisch gesteuerten Richtgesperre;Fig. 1 is a partial section through a cylinder-piston unit with a mechanically controlled directional lock;

Fig. 2 einen teilweisen Schnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel mit einem mechanisch gesteuerten Richtgesperre in entgegengesetzter Richtung;2 shows a partial section through a second exemplary embodiment with a mechanically controlled one Directional lock in the opposite direction;

Fig. 3 einen teilweisen Schnitt duich ein drittes Ausführungsbeispiel mit zwei mechanisch gesteuerten Richtgesperren in entgegengesetzten Richtungen;Fig. 3 is a partial section duich a third Embodiment with two mechanically controlled directional locks in opposite directions;

Fig.4 eine Seitenansicht eines vierten Ausführungsbeispieles mit einem den Zylinder umgebenden Sperrhebel.4 shows a side view of a fourth exemplary embodiment with one surrounding the cylinder Locking lever.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel befindet sich in einem Zylinder 25 ein Kolben, der in zwei hintereinanderliegende Kolbenhälften aufgeteilt ist. Die der Kolbenstange zugewandte Kolbenhälfte stellt einen ersten Kolben 1 (Arbeitskolben) dar, der mit einer hohlen Arbeitskolbenstange 3 verbunden ist, die durch eine Dichtung 19 des Zylinderkopfes 13 aus dem Zylinder 25 austritt und in einem gegabelten Anschlußkopf 4 endet. An der der Kolbenstange abgewandten Stirnseite des ersten Kolbens liegt mit seiner Stirnseite ein zweiter Kolben 2a (Schaltkolben) an, dessen Kolbenstange Sa sich durch die Arbeitskolbenstange 3 erstreckt und aus dieser in Höhe des Kopfes 4 austritt.In the first exemplary embodiment shown in FIG. 1, a piston is located in a cylinder 25, which piston is divided into two piston halves lying one behind the other. The piston half facing the piston rod represents a first piston 1 (working piston) which is connected to a hollow working piston rod 3 which emerges from cylinder 25 through a seal 19 of cylinder head 13 and ends in a forked connection head 4. On the end face of the first piston facing away from the piston rod, a second piston 2a (switching piston) rests with its end face, the piston rod Sa of which extends through the working piston rod 3 and emerges therefrom at the level of the head 4.

Der Anschlußkopf 4 bildet zur Befestigung an der Arbeitskolbenstange 3 eine senkrecht an der Arbeitskolbenstange befestigte Platte 33, die zumindest an einer Seite den Durchmesser des Zylinders 25 überragt, um eine Befestigungsstelle für eine außen am Zylinder parallel vorbeigeführte Stange 8a zu geben. Diese Stange 8a gleitet in einer Führung 27, die am Zylinderkopf 13 befestigt ist. Die Stange 8a ist etwas langer als der Zylinderinnenraum und besitzt an dem dem Kopf 4 gegenüberliegenden Ende eine Anlenkstelle 10, an dem ein Ende eines zweiseitigen Sperrhebels 9a angelenkt ist.For attachment to the working piston rod 3, the connection head 4 forms a perpendicular to the working piston rod fixed plate 33, which projects beyond the diameter of the cylinder 25 at least on one side, in order to provide a fastening point for a rod 8a that is passed parallel on the outside of the cylinder. These Rod 8a slides in a guide 27 which is attached to cylinder head 13. The rod 8a is something longer than the cylinder interior and has an articulation point at the end opposite the head 4 10, to which one end of a two-sided locking lever 9a is articulated.

Auf der dem Zylinder 25 abgewandten Seite der Platte 33 erstreckt sich über die Platte diametral ein Hebel 6a, dessen eines Ende an einer Anlenkstelle 7 der Platte 33 und dessen gegenüberliegendes Ende an einer Stange 8a angelenkt ist, die an der Außenseite der Stange 11 parallel zu dieser bis zum Sperrhebel 9.7 geführt und in dessen Mitte angelenkt ist. Zur Justierung und geringfügigen Bewegung der Anlenkstelle 24 zwischen dem Hebel 6a und der Stange 8a ist der Hebel 6a nicht direkt an der Stange 8a sondern an einem Ring 27 angelenkt, der zwischen zwei Federn 15 gehalten ist, die sich auf der Stange 8a befinden und von verstellbaren Schrauben gehalten sind.On the side of the plate 33 facing away from the cylinder 25, a diametrically extends over the plate Lever 6a, one end of which at a pivot point 7 of the plate 33 and the opposite end to a Rod 8a is articulated on the outside of the rod 11 parallel to this up to the locking lever 9.7 out and is hinged in the middle. For adjusting and slightly moving the articulation point 24 between the lever 6a and the rod 8a, the lever 6a is not directly on the rod 8a but on a ring 27 articulated, which is held between two springs 15 located on the rod 8a and from adjustable screws are held.

Um die Bewegung des zweiten Kolbens 2a auf den Sperrhebel 9a zu übertragen, ist die Schallkolbenstange 5a mit ihrem aus der Arbeitskolbenstange 3 heraustretenden Teil an dem Hebel 6a in einem außermittigen, zur Stelle 7 näher gelegenen Bereich angelenkt. Der Sperrhebel 9a weist an seinem der Anlenkslelle 10 gegenüberliegenden Ende einen Zapfen 22 auf, der durch den Sperrhebel 9a in eine Zahnstange 12a einschwenkbar ist. Die Zahnstange 12a ist in Höhe der Stange 8a parallel zur Zylinderachse angeordnet und besitzt vom Zylinder wegweisende Zähne. Im Bereich des Zylinderkopfes 13 ist die Zahnstange an der Führung 27 und auf der gegenüberliegenden Seile durch eine Schelle 14 am Zylinderfuß 26 befestigt.In order to transmit the movement of the second piston 2a to the locking lever 9a, the sonic piston rod 5a with its part protruding from the working piston rod 3 is articulated to the lever 6a in an eccentric area closer to the point 7. The locking lever 9a has, at its end opposite the pivot point 10, a pin 22 which can be pivoted into a toothed rack 12a by the locking lever 9a. The rack 12a is arranged parallel to the cylinder axis at the level of the rod 8a and has teeth pointing away from the cylinder. In the area of the cylinder head 13, the rack is fastened to the guide 27 and on the opposite cable by a clamp 14 to the cylinder base 26.

Die Kolben weisen Ringdichlungen 21 und 29 auf, und darüber hinaus besitzt der /weite Kolben einenThe pistons have ring seals 21 and 29, and in addition the / wide piston has one

Gleitripg 16. der durch cine Spannvorrichtung 17 gegen die Zylinderwandung gedrückt wird, um eine genau dosierte Reibung zu erzeugen, die größer sein soll als die des ersten Kolbens 1.Gleitripg 16. by a clamping device 17 against the cylinder wall is pressed in order to generate a precisely metered friction which should be greater than that of the first piston 1.

Soll durch diese Zylinder-Kolben-Einheit eine Zugarbeit geleistet werden, so wird in den links vom Kolben 1 befindlichen Zylinderraum 28 Öl eingedrückt und aus dem gegenüberliegenden Zylinderraum 30 herausgedrückt. Dies geschieht über die Anschlußstellen 18 und 23. Solange in der Zylinder-Kolben-Einheit, den Zuleitungen oder den angeschlossenen Aggregaten keine Leckstellen auftreten, bleiben die Kolben 1 und 2a eng beieinander, und der Sperrhebel 9a verschiebt sich in senkrechter Stellung zur Zylinderachse parallel mit den Kolben. Sobald aber eine Leckstelle entsteht, fällt der Druck im Zylinderraum 28 ab, und der erste Kolben 1 entfernt sich vom zweiten Kolben 2a. In gleicher Weise bewegt sich auch die am ersten Kolben 1 angeschlossene Stange 11, so daß der untere Teil des Sperrhebels 9a nach links und der obere nach rechts bewegt wird und der Zapfen 22 in die Zahnstange 12a einrastet, so daß der Kolben I an einer weiteren Bewegung gehindert wird.If pulling work is to be carried out by this cylinder-piston unit, the 1 The cylinder chamber 28 located in the cylinder chamber 28 is pressed in and oil is pressed out of the opposite cylinder chamber 30. This is done via the connection points 18 and 23. As long as in the cylinder-piston unit, the There are no leaks in the supply lines or the connected units, pistons 1 and 2a remain close together, and the locking lever 9a moves parallel to the cylinder axis in a perpendicular position the piston. But as soon as a leak occurs, the pressure in the cylinder chamber 28 drops, and so does the first piston 1 moves away from the second piston 2a. The one on the first piston 1 also moves in the same way connected rod 11 so that the lower part of the locking lever 9a to the left and the upper to the right is moved and the pin 22 engages in the rack 12a, so that the piston I at a further Movement is prevented.

Während sich der erste Kolben vom zweiten entfernt, wird in den sich zwischen den Kolben bildenden Zylinderraum Luft durch einen Ringraum 31 eingesaugt, der sich zwischen den beiden Kolbenstangen 3 und 5a befindet. Sobald im Zylinderraum 28 die erforderliche Druckhöhe wieder erreicht ist, legt sich der erste Kolben wieder an den zweiten, und die Sperre wird selbsttätig aufgehoben.As the first piston moves away from the second, the one between the pistons forms Cylinder chamber air is sucked in through an annular chamber 31, which is located between the two piston rods 3 and 5a is located. As soon as the required pressure level has been reached again in the cylinder chamber 28, the first subsides Piston back to the second, and the lock is automatically released.

Das in Fig. 2 gezeigte zweite Ausführungsbeispiei unterscheidet sich von dem ersten nur dadurch, daß durch die Kolbenstange keine Zug- sondern Druckarbeit geleistet wird und aus diesem Grunde der zweite Kolben 26 auf der der Kolbenstange zugewandten Seite des ersten Kolbens 1 liegt. Die am zweiten Kolben befestigte Kolbenstange 56 befindet sich auch bei diesem Ausfuhrungsbeispiel im Innern der rohrförmigen Arbeitskolbenstange 3 und ist mit dem zweiten Kolben 26 über einen Bolzen verbunden, der in einem nicht gezeigter, Langioch der Arbeitskolbenstange 3 geführt ist. Während beim ersten Ausführungsbeispiel die Zähne der Zahnstange Ü2a entgegengesetzt zur Zugrichtung der an der Kolbenstange angreifenden Kraft leicht geneigt sind, weisen die Zähne der Zahnstange 126 eine Neigung zur anderen Seite auf. um Druckkräfte mit hoher Sicherheit abzufangen.The second embodiment shown in Fig. 2 differs from the first only in that the piston rod does not do any pulling work but pushing work and for this reason the second Piston 26 lies on the side of the first piston 1 facing the piston rod. The one on the second piston attached piston rod 56 is also in this exemplary embodiment in the interior of the tubular Working piston rod 3 and is connected to the second piston 26 via a bolt which is not in a shown, Langioch the working piston rod 3 out is. While in the first embodiment, the teeth of the rack Ü2a opposite to the pulling direction the force acting on the piston rod are slightly inclined, the teeth of the rack 126 have a Tilt to the other side. to absorb pressure forces with a high level of security.

Das in der F i g. 3 gezeigte dritte Ausführungsbeispiel zeigt eine Zylinder-Kolben-Einheit, die Druckabfälle auf ' beiden Seiten der Kolben auffängt und einen dreigeteilten Kolben besitzt. Der mittlere Kolben ist der eigentliche Arbeitskolben, der mit derjenigen Kolbenstange verbunden ist, die zum Anschlußkopf 4 führt. Im Innern der Kolbenstange 3 befinden sich die zu den "· zweiten weiteren Kolben 2a und 26 gehörenden Kolbenstangen 5a und 56, die jeweils einen halbkreisförmigen Querschnitt besitzen, und an deren Enden jeweils ein Hebel 6a und 66 befestigt ist, der die Bewegungen der Kolbenstangen 5a und 56 auf die Stangen 8a und 86 ™ überträgt, um Sperrhebel 9a und 96zu bewegen.The in the F i g. Third embodiment shown Figure 3 shows a cylinder-piston unit, the pressure drops on 'both sides of the piston fields and has a three-part piston. The middle piston is the actual working piston, which is connected to the piston rod that leads to the connection head 4. Inside the piston rod 3 are the piston rods 5a and 56 belonging to the second further pistons 2a and 26, each of which has a semicircular cross-section and at the ends of which a lever 6a and 66 is attached, which controls the movements of the piston rods 5a and 56 on rods 8a and 86 ™ to move lock levers 9a and 96.

Zusätzlich zu diesen drei Ausführungsbeispielen sind zahlreiche Ausführungen denkbar. Das Grundprinzip aller Ausführungen ist die Anordnung mindestens eines weiteren Kolbens gleichen Durchmessers neben dem Arbeitskolben bzw. die Zwei- oder Dreiteilung des Arbeitskolbens, wobei während eines störungsfreien Betriebes die Kolben aneinanderlicgend oder zueinander· in einem Abstand sich synchron bewegen. Erst bei einem durch eine Störung bedingten Druckabfall fließt in einem Zylinderraum mehr Druckmedium ab als imIn addition to these three exemplary embodiments, numerous designs are conceivable. The basic principle of all versions is the arrangement of at least one further piston of the same diameter next to the working piston or the division of the working piston into two or three parts, whereby during a trouble-free In operation, the pistons are adjacent to one another or move synchronously at a distance from one another. Only at; only when a pressure drop caused by a disturbance flows in a cylinder chamber more pressure medium than in the

. gegenüberliegenden Zylinderraum zugeführt, so daß sich die Kolben voneinander entfernen. Diese relative Bewegung des einen Kolbens zum anderen wird durch eine Einrichtung wahrgenommen, die im Zylinder, in den Kolben, zwischen den Kolben oder außerhalb des. opposite cylinder chamber supplied so that the pistons move away from each other. This relative Movement of one piston to the other is sensed by a device located in the cylinder, in the piston, between the pistons or outside the

ι Zylinders angeordnet ist. So können in oder zwischen den Kolben elektrische, hydraulische oder pneumatische Schalter angeordnet sein, die ein Entfernen der Kolben voneinander registrieren (z. B. durch direkte Wahrnehmung der Entfernungsänderung oder durchι cylinder is arranged. So can in or between the piston can be arranged electrical, hydraulic or pneumatic switches that allow removal of the Register pistons from one another (e.g. through direct perception of the change in distance or through

. Wahrnehmung der Druckänderung zwischen den Kolben) und eine mechanische, hydraulische, pneumatische oder magnetische Sperrvorrichtung auslösen, die den Arbeitskolben festhält. Die Sperrvorrichtung kann sich innerhalb des Zylinders, z. B. in oder zwischen den. Perception of the change in pressure between the pistons) and a mechanical, hydraulic, pneumatic or trigger a magnetic locking device that holds the working piston in place. The locking device can inside the cylinder, e.g. B. in or between the

ι Kolben befinden und beispielsweise eine Sperrung gegenüber der Zylinderwand oder einer durch den Zylinder und durch die hohlen Kolbenstangen geführten koaxialen oder versetzten Stange (z. B. Zahnstange oder Lochstange) bewirken. Das von dem Schalter gegebeneι piston are and for example a lock opposite the cylinder wall or one guided through the cylinder and through the hollow piston rods effect a coaxial or offset rod (e.g. toothed rack or perforated rod). The one given by the switch

j Signal kann aber auch nach außen gegeben werden, z. B. durch das Innere der Kolbenstange hindurch, sei es. daß die rohrförmige Kolbenstange selber als Leitung wirkt oder durch die Kolbenstange eine Leitung gelegt ist. In diesem Fall wird eine außen am Zylinder angeordnetej signal can also be given to the outside, e.g. B. through the inside of the piston rod, be it. that the tubular piston rod itself acts as a conduit or a line is laid through the piston rod. In this case, one is placed on the outside of the cylinder

■ Sperrvorrichtung durch das Signal ausgelöst. Schließlich kann auch das durch die Hohlkolbenstange angesaugte Medium, das bei einem Sichentfernen der Kolben voneinander zwischen die Kolben (bzw. Kolbenteile) tritt, eine außen am Zylinder angeordnete, auf Druck■ Locking device triggered by the signal. In the end can also be the medium sucked in through the hollow piston rod, which when the piston from each other between the pistons (or piston parts) occurs, one arranged on the outside of the cylinder, under pressure

■ ansprechende Vorrichtung (Balg, Membran) beeinflussen, die an der Austrittsöffnung der Kolbenstange angeschlossen ist und mechanisch, elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch die Sperrvorrichtung betätigt.■ affect the appropriate device (bellows, membrane), which is connected to the outlet opening of the piston rod and mechanically, electrically, hydraulically or pneumatically actuated the locking device.

Die erfindungsgemäße Zylinder-Kolben-Einheit läßt sich besonders vorteilhaft zwischen einem Gelenkmast und einem daran angelenkten Arbeitskorb anordnen, um diesen ständig waagerecht zu halten, wobei die Zylinder-Kolben-Einheit durch eine zweite Zylinder-Kolben-Einheit angetrieben wird, die sich zwischen dem unteren Ende des Gelenkmastes und dem Gelenkmastlager befindet.The cylinder-piston unit according to the invention can be particularly advantageously positioned between an articulated mast and a work basket articulated thereon to keep it level at all times, with the Cylinder-piston unit is driven by a second cylinder-piston unit, which is located between the lower end of the articulated mast and the articulated mast bearing is located.

In dem in Fig.4 gezeigten vierten Ausführungsbeispiel ist der Sperrhebel 9a zweiteilig ausgeführt und umfaßt zu beiden Seiten den Zylinder 25, wodurch eine besonders kompakte Bauweise entsteht. Die Zahnstange 12a liegt direkt auf dem Zylinder 25 an, und die zum ersten Kolben 1 führende Steuerstange 11 ist etwa mittig am Sperrhebel 9a angelenkt und bewegt sich damit etwa in einer durch die Zylinderachse verlaufenden und senkrecht zur Zahnstangenebene befindlichen Ebene. Dabei kann zu beiden Seiten des Zylinders je eine Stange 11 am Sperrhebel angelenkt sein, die damit diametral zum Zylinder einander gegenüberliegen. Ein diametral gegenüber der Zahnstange am Zylinder befestigtes Flacheisen 34 bildet ein achsparalleles Langloch, das als Gegenlager für den Sperrhebel dient. Die Stangen 11 sind so angeordnet, daß bei eingerastetem Sperrhebel die Achsen von der Kolbenstange 3 und der Stange 11 deckungsgleich sind. Somit wird die Stange 11 nur auf Zug oder Druck beansprucht und braucht kein Biegemoment aufzunehmen.In the fourth embodiment shown in FIG the locking lever 9a is made in two parts and includes the cylinder 25 on both sides, whereby a a particularly compact design is created. The rack 12a rests directly on the cylinder 25, and the for The control rod 11 guiding the first piston 1 is articulated approximately centrally on the locking lever 9a and moves thus located approximately in a plane running through the cylinder axis and perpendicular to the rack plane Level. In this case, a rod 11 can be articulated on the locking lever on both sides of the cylinder, which thus diametrically opposite to the cylinder. One diametrically opposite the rack on the cylinder attached flat iron 34 forms an axially parallel slot which serves as a counter bearing for the locking lever. The rods 11 are arranged so that when locked Lock lever the axes of the piston rod 3 and the rod 11 are congruent. Thus the Rod 11 is only subjected to tension or compression and does not need to absorb any bending moment.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

i. Cylinder-piston unit with a first piston with piston rod, which can be locked with respect to the cylinder by a locking device, and at least one second piston arranged in the same cylinder, both pistons being connected to a device which, when there is a relative axial movement of the first piston in a certain direction secondly, brings the κ locking device into the locking position by means of transmission means arranged between the two pistons and the locking part of the locking device, characterized in that; Cylinder (25) additionally at least one y holding part (12a, \ 2b) is rigidly attached in the longitudinal direction of the cylinder, on which the locking part (9, 9a, 96, 22a, 22b) attached to the piston rod of the first piston in the locking position frictionally or is positively fixed. ;> (

2. Cylinder-piston unit according to claim 1, characterized in that the transmission means have an electrical connection with a switch, a fluidic connection with a valve or a mechanical connection with a linkage (8,8a, 86,11) and / or a lever (6,6a, 6b) .

3. Cylinder-piston unit according to claim 1 or 2, characterized in that a piston rod (5a, 5b) is also attached to the second piston (2a, 2b) , and the locking part (9, 9a, 9b, 22a, 22b) the «, locking device is connected to the two piston rods (3,5a, 5b) by the transmission means (6, 6a, 6b, 8,8a, Sb, 11).

4. Cylinder-piston unit according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the locking device j-> direction is a mechanically operated friction or molded locking mechanism (9a, 9b. 12a, 126, 22a, 22 ^ or a hydraulic, is a pneumatic or magnetic braking or holding device.

5. Cylinder-piston unit according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the between the piston (1,2ajbefindliche area via the inside of a piston rod (3) with the atmosphere or another pressureless medium.

6. Cylinder-piston unit according to one of claims I to 5, characterized in that the two piston rods (3, 5a) are arranged coaxially to one another.

7. Cylinder-piston unit according to one of the claims 1 to 6, characterized in that the part fixedly arranged on the cylinder (25) is a rack (\ 2a) parallel to the cylinder axis.

8. cylinder-piston unit according to claim 7, characterized in that the rack (12a,) 5ϊ is attached to the outside of the cylinder (25).

9. Cylinder-piston unit according to claim 7, characterized in that the rack rests in the cylinder.

10. Cylinder-piston unit according to claim 9, t> o characterized in that the rack rests coaxially in the cylinder and of tubular Piston rod is surrounded.

11. Cylinder-piston unit according to one of claims I to 10, characterized in that the »i piston rod (5;),) for controlling the locking part (9a) via a lever (6, (J connected to the locking part)

12. Cylinder-piston unit according to claim 11, characterized in that a transmission rod (Sa) is arranged between the lever (6a) and the locking part (9a). on which the lever (6a) is adjustably attached.

13. Cylinder-piston unit according to one of claims 1 to 12, characterized in that the locking part (9a) is a lever, at the ein.n end or area, in particular via transmission parts or linkage, a piston (1) and the other piston (2a) is articulated to its central region, in particular via transmission parts or linkage, and that the locking piece (22a) producing the blocking is arranged at the other end of the lever or the opposite region.

14. Cylinder-piston unit according to one of claims 1 to 13, characterized in that a third piston (26) is arranged in the cylinder (25), wherein the first piston (1) between the second and third piston (2a. The first and second pistons (1, 2a) are connected to a first locking device (12a, 22a) and the first and third pistons (1, 2b) are connected to a second locking device (12i>, 22b) , and each Locking device locks only one direction of movement.

15. Cylinder-piston unit according to claim 14, characterized in that the piston rods (5a, 5b) of the second and third pistons (2a, 2b) are adjacent half-waves.

16. Cylinder-piston unit according to one of claims 13 to 15, characterized in that the rack (\ 2a ) rests directly on the outer wall of the cylinder (25) or is formed by this, and that the lever (9a) formed Locking part partially or completely laterally covers the cylinder (25).

17. Cylinder-piston unit according to claim 16. characterized in that the locking lever is on is arranged on both sides of the cylinder (25) and a transmission rod on each cylinder side (Ii) is attached to the locking lever (9.ij.