DE2705980A1

DE2705980A1 - Tractor cab with backwards and forwards facing steering systems - has slidable and rotatable seat mounted in guide track with switches to energise valves controlling flow to systems

Info

Publication number: DE2705980A1
Application number: DE19772705980
Authority: DE
Inventors: Hubert Brendel; Peter Drum; Bohuslar Honzek
Original assignee: Xaver Fendt and Co
Current assignee: Xaver Fendt and Co
Priority date: 1977-02-12
Filing date: 1977-02-12
Publication date: 1978-08-17

Abstract

The driving cab has two steering systems to enable the vehicle to be driven in opposite directions. The driving seat is fitted between the steering systems and able to turn through 180 deg. to face either way. A rack (9) fixed to the driving cab floor meshes with a gear wheel (10) fixed co-axially to the driver seat pivot axis (4) so that the seat is moved from one end position to the second end position when the seat is turned. Switches arranged at the respective seat rail ends are activated by the seat to excite or de-energise electro magnetic valves. The electro magnetic valves control the hydraulic pressure flow to the forwards and rearwards facing steering systems so that only the steering system facing the driving seat is active.

Description

Bedienungsstand für land-, forst- und/oder bauwirtschaft-Control station for agriculture, forestry and / or construction

lich nutzbare Fahrzeuge, insbesondere Schlepper Die Erfindung bezieht sich auf einen Bedienungsstand für land-, forst- und/oder bauwirtschaftlich nutzbare Fahrzeuge, insbesondere Schlepper, mit zwei Jeweils einer Fahrtrichtung zugeordneten hydraulischen Lenkeinrichtungen, die, über ein Betätigungsorgan gesteuert, wahlweise mit Druckflüssigkeit beaufschlagbar sind, und mit einem zwischen den Lenkeinrichtungen angeordneten Fahrersitz, der in die jeweils gewünschte Fahrtrichtung drehbar und zur Anpassung an die Körpergröße des Fahrers in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar ist.Lich usable vehicles, especially tractors The invention relates on a control stand for agricultural, forestry and / or construction-related uses Vehicles, in particular tractors, with two each assigned to a direction of travel hydraulic steering devices, which, controlled via an actuator, optionally can be acted upon with hydraulic fluid, and with one between the steering devices arranged driver's seat, which can be rotated in the desired direction of travel and Can be moved in the longitudinal direction of the vehicle to adapt to the body size of the driver is.

Bereits seit längerem ist es üblich, Fahrzeuge der genannten Art mit zwei Lenkeinrichtungen auszurüsten, um die Einsatzmöglichkeiten des Fahrzeuges zu erhöhen und dem Fahrer unabhängig von der gerade gewählten Fahrtrichtung eine möglichst gute Übersicht zu bieten.It has long been common practice to use vehicles of the type mentioned to equip two steering devices in order to allow the vehicle to be used and give the driver one as possible regardless of the currently selected direction of travel to offer a good overview.

Ein derartiger Bedienungsstand ist durch die DT-AS 20 51 208 bekannt geworden. Bei diesem ist vor oder nach einer Drehung des Fahrersitzes in eine bestimmte gewünschte Fahrtrichtung durch Verstellen eines Dreiweghahnes die Lenkrichtung zu aktivieren, welche der gewählten Sitzstellung zugeordnet ist. Der Fahrersitz ist ortsfest auf dem Boden des Bedienungsstandes angeordnet und erlaubt höchstens eine geringe Verstellung des Fahrersitzes in Fahrzeuglängsrichtung zur Anpassung der Sitzstellung an die Körpergröße des Fahrers.Such a control station is known from DT-AS 20 51 208 become. This is before or after a rotation of the driver's seat in a certain desired direction of travel by adjusting a three-way valve to the steering direction activate which is assigned to the selected seating position. The driver's seat is Stationary arranged on the floor of the control station and allows a maximum of one low Adjustment of the driver's seat in the longitudinal direction of the vehicle to adjust the seat position to the height of the driver.

Mit zunehmender Fahrzeuggröße ergeben sich aber bei einer solchen Sitzanordnung Schwierigkeiten insofern, als die Lenkeinrichtungen sich immer weiter voneinander entfernen und der Abstand von dem zweckmäßigerweise in der Mitte zwischen den beiden Lenkeinrichtungen angeordneten Fahrersitz zu den einzelnen Lenkeinrichtungen zwangsweise immer größer wird. Dies kann soweit führen, daß schlieB-lich eine ordnungsgemäße Bedienung der Betätigungsorgane infrage gestellt ist.However, as the size of the vehicle increases, this results in such Seat arrangement difficulties insofar as the steering devices are always further away from each other and the distance from the conveniently in the middle between the two steering devices arranged driver's seat to the individual steering devices inevitably gets bigger and bigger. This can lead so far that finally a proper Operation of the actuators is in question.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bedienungsstand für die eingangs genannten Fahrzeuge zu schaffen, der unabhängig von der Größe des Fahrzeuges bzw. der Fahrzeugkabine eine optimale Anpassung des Fahrersitzes an die verschiedensten von der Körpergröße des Jeweiligen Fahrers und vom Abstand der Lenkeinrichtungen voneinander abhängenden Verhältnisse erlaubt.The object of the invention is to provide a control stand for the initially to create the vehicles mentioned, which is independent of the size of the vehicle or the vehicle cabin an optimal adaptation of the driver's seat to the most diverse the size of the driver and the distance between the steering devices interdependent relationships allowed.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß der Fahrersitz unabhängig von der Verschiebbarkeit zur Ant passung an die Körpergröße des Fahrers zusätzlich in Fahrzeuglängsrichtung zwischen zwei Endlagen verschiebbar ist. Diese Maßnahme erlaubt eine schnelle Verstellung des Sitzes in die gewünschte Fahrtrichtung, ohne immer wider die Stellung des Fahrersitzes in Bezug auf die Lenkeinrichtung an die Größe des Fahrers anpassen zu mUssen.To solve this problem, it is proposed that the driver's seat be independent from the movability to the adaptation to the body size of the driver is displaceable in the vehicle longitudinal direction between two end positions. This measure allows the seat to be quickly adjusted in the desired direction of travel without always against the position of the driver's seat in relation to the steering device to the Have to adjust the size of the driver.

Besonders einfach ist die Anordnung des Fahrersitzes dann, wenn er drehbar auf einem Rahmen aufgesetzt ist, der in seinem oberen Bereich in an sich bekannter Weise eine der Einstellung des Fahrersitzes auf eine bestimmte Relativlage zur zugeordneten Lenkeinrichtung dienende Geradführung trägt und entlang einer fahrzeugfesten Geradführung verschiebbar ist. Die Geradführung kann dabei vorzugsweise aus zwei inwAbstand voneinander angeordneten Stangen mit vorzugsweise kreisrundem Querschnitt bestehen und der Fahrersitz in den Endstellungen an einem der Lager der Stangen anliegen.The arrangement of the driver's seat is particularly simple when he is rotatably mounted on a frame in itself in its upper area known way one of the adjustment of the driver's seat to a certain relative position for the associated steering device serving straight guide carries and along a vehicle-fixed Straight guide is displaceable. The straight line can preferably consist of two Rods arranged at a distance from one another, preferably with a circular cross-section exist and the driver's seat in the end positions on one of the bearings of the rods issue.

Eine weitere Maßnahme der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß durch die Verdrehung des Fahrersitzes bzw. die Längsbewegung des Rahmens eine Längsbewegung des Rahmens bzw. eine Drehbewegung des Fahrersitzes auslösbar ist. Dadurch ist es bei einer Verdrehung des Fahrersitzes möglich, diesen automatisch in die dieser Drehstellung zugeordnete Endlage zu schieben. Hierzu kann an der Unterseite des Fahrersitzes koaxial zu seiner Drehachse ein Zahnrad oder Zahnkranz angeordnet sein, der mit einer fahrzeugfesten Zahnstange kämmt.Another measure of the invention is characterized in that a longitudinal movement due to the rotation of the driver's seat or the longitudinal movement of the frame of the frame or a rotational movement of the driver's seat can be triggered. This is how it is if the driver's seat is twisted, it can automatically move into this The end position assigned to the rotary position. This can be done on the underside of the A gear wheel or ring gear can be arranged coaxially to its axis of rotation in the driver's seat, which meshes with a rack fixed to the vehicle.

Insbesondere bei Fahrzeugen, bei denen die Fahrtrichtung relativ häufig geändert werden muß, kann es vorteilhaft sein, wenn der Fahrersitz und/oder der Rahmen mit einem Antrieb in Verbindung steht. Dadurch ist es möglich, daß der Fahrer ohne sich erheben zu müssen durch Betätigen des Antriebes den Fahrersitz in die gewünschte Richtung verdrehen und bewegen kann. Zum Verschieben des Fahrersitzes aus der einen in die andere Endlage kann als Antrieb ein Hydraulikzylinder am Rahmen und an einem fahrzeugfesten Punkt angelenkt sein. Es ist aber auch denkbar, daß zur Erzielung einer Drehbewegung des Fahrersitzes als Antrieb ein Elektromotor vorgesehen ist, dessen Abtriebsritzel mit einem koaxial zur Drehachse des Fahrersitzes angeordneten Zahnrad zusammenwirkt.Especially in vehicles where the direction of travel is relatively frequent has to be changed, it can be advantageous if the driver's seat and / or the Frame is in communication with a drive. This makes it possible for the driver without having to get up by operating the drive into the driver's seat can twist and move the desired direction. For moving the driver's seat from one to the other end position can as Drive a hydraulic cylinder be hinged to the frame and to a point fixed to the vehicle. But it is also conceivable that to achieve a rotational movement of the driver's seat as a drive an electric motor is provided, the output pinion with a coaxial to the axis of rotation of the driver's seat arranged gear cooperates.

Um sicherzustellen, daß nur die Lenkeinrichtung aktiviert ist, die mit der durch die Stellung des Fahrersitzes vorbestimmten, gewünschten Fahtrichtungen übereinstimmt, wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Lenkeinrichtungen bei einer Verstellung des Fahrersitzes zwangsweise umschaltbar Eind. Das Betätigungsorgan ist dann vorteilhaft aus zwei Grenztastern gebildet, von denen Jeweils einer zur Aktivierung einer bestimmten Lenkeinrichtung betätigt ist, wenn der Fahrersitz sowohl vollständig in die bezogen auf die gewünschte Fahrtrichtung richtige Richtung gedreht als auch entlang der Geradführung in die richtige Endstellung geschoben ist, und Jeder Grenztaster mit den Schaltmagneten von drei Steuerventilen verbunden ist, von denen je ein Steuerventil in der Druckmittelleitung von der Lenkeinrichtung zumeenkzylinder und ein Steuerventil zwischen der Pumpe und den Lenkeinrichtungen liegt, wobei die Steuerventile wechselweise im Sinne einer Absperrung der nicht aktivierten Lenkeinrichtungen betätigbar sind. Diesaßnahme' ermöglicht ein automatisches Umschalten auf die Jeweils benötigte Lenkeinrichtung ohne manuelles Zutun des Fahrers. Somit sind mögliche Bedienungsfehler, die zu Unfällen fUhren könnten, vollständig ausgeschlasen.To ensure that only the steering device is activated, the with the desired driving directions predetermined by the position of the driver's seat agrees, it is also proposed that the steering devices at a Adjustment of the driver's seat forcibly switchable. The actuator is then advantageously formed from two limit switches, one of which for each Activation of a specific steering device is operated when the driver's seat is both completely rotated in the correct direction in relation to the desired direction of travel and is pushed into the correct end position along the straight line, and Each limit switch is connected to the switching solenoids of three control valves, each of which has a control valve in the pressure medium line from the steering device steering cylinder and a control valve between the pump and the steering devices lies, with the control valves alternately in the sense of a shut-off of the not activated steering devices can be operated. This measure 'enables an automatic Switching to the steering device required in each case without manual intervention by the driver. Thus, possible operating errors that could lead to accidents are complete blown out.

Damit die einwandfreie Umschaltung der Lenkeinrichtung auch unabhängig von der wählbaren Relativstellung des Fahrersitzes zur Lenkeinrichtung erfolgt, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung an einem drehbaren Teil, vorzugsweise aber an beiden Seiten des Fahrersitzes eine Leiste befestigt, mit der der zugeordnete Grenztaster unabhängig von der mittels der Geradführung wählbaren Relativstellung des Fahrersitzes zur Lenkeinrichtung in Eingriff bringbar ist. Die Anordnung der Grenztaster ist dabei so gewählt, daß sie nur dann betätigt werden können, wenn der Fahrersitz sowohl in die richtige Endlage gedreht als auch in die richtige Endstellung geschoben ist.So that the correct switching of the steering device also independently takes place from the selectable relative position of the driver's seat to the steering device, is after another Feature of the invention on a rotatable Part, but preferably a strip attached to both sides of the driver's seat, with which the assigned limit switch is independent of the means of the straight line selectable relative position of the driver's seat to the steering device can be brought into engagement is. The arrangement of the limit switches is chosen so that they are only actuated when the driver's seat is turned into the correct end position as well is pushed into the correct end position.

Damit bei einem eventuellen Bruch eines zu den Steuerventilen führenden Leitungsdrahtes keine unbeabsichtigte Verstellung der Steuerventile und damit Umschaltung auf eine andere als die aktivierte Lenkeinrichtung erfolgen kann, sind die Steuerventile in ihren Jeweiligen Stellungen mechanisch gerastet.This means that in the event of a break in one leading to the control valves Lead wire no unintentional adjustment of the control valves and thus switching can take place on a steering device other than the activated one, are the control valves mechanically locked in their respective positions.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist gegeben durch eine Sicherheitseinrichtung zur Uberwachung des Leitungsdrahtes zwischen dem Grenztaster und dem Steuerventil auf elektrische Leitfähigkeit, die einen elektromagnetisch betätigten Verriegelungsmechanismus besitzt, der in entregtem Zustand den Fahresitz in seiner den Grenztaster betätigenden Dreh- und Endstellung arretiert und in einem auch den zu überwachenden Leitungsdraht einschließenden Stromkreis liegt. Eine solche Sicherheitseinrichtung verhindert das Verstellen des Fahrersitzes in die entgegengesetzte Fahrt richtung, wenn der Leitungsdraht von dem in der gewünschten Fahrtrichtung betätigten Grenztaster zu den entsprechenden Schaltmagneten der Steuerventile unterbrochen ist.Another embodiment of the invention is provided by a safety device for monitoring the wire between the limit switch and the control valve to electrical conductivity using an electromagnetically operated locking mechanism owns who in the de-energized state the driver's seat in his actuating the limit switch Rotation and end position locked and in one also the line wire to be monitored enclosing circuit. Such a safety device prevents Adjusting the driver's seat in the opposite direction of travel when the Lead wire from the limit switch actuated in the desired direction of travel to the corresponding switching solenoid of the control valves is interrupted.

Eine solche Sicherheitseinrichtung ist dann besonders einfach aufgebaut und wirksam, wenn in zwei parallelen Stromkreisen Je ein Taster für die Aktivierung einer der beiden Lenkeinrichtungen liegt, wobei über den ersten Taster ein erster Stromkreis zu dem elektromagnetisch betätigten Verriegelungsmechanismus für den Fahrersitz sowie zu den die Steuerventile in die gewünschte Schaltstellung überführenden Schaltmagneten schließbar und gleichzeitig der Stromkreis zu den die abzulösende Schaltstellung herbeifUhrenden Schaltmagneten unterbrechbar ist, während über den zweiten Taster ein von dem ersten Taster unabhängiger zweiter Stromkreis zum Verriegelungsmechanismus schließbar ist.Such a safety device then has a particularly simple structure and effective if there is one button each for activation in two parallel circuits one of the two steering devices is located, a first via the first button Circuit to the electromagnetically operated locking mechanism for the Driver's seat as well as to the transferring the control valves to the desired switch position Switching magnet closes and at the same time the circuit to the one to be removed Switching position causing solenoid can be interrupted while on the second button an independent of the first button second circuit for the locking mechanism is closable.

Hierdruch ist es möglich den Fahrersitz z.B. in seiner der Gegenfahrtrichtung zugewandten Stellung zu arretieren, bis durch Betätigen des ersten Tasters die Lenkeinrichtung umgeschaltet und die Verriegelung gelöst ist. Bei einamBruch des erwähnten Leitungsdrahtes ist eine Entriegelung des Fahrersitzes unmöglich, wodurch verhindert wird, daß der Fahrer im Vertrauen auf eine ordnungsgemäße Umschaltung der Lenkeinrichtungen das Fahrzeug versehentlich in Hauptfahrtrichtung in Gang setzt.This makes it possible to move the driver's seat in the opposite direction, for example facing position to lock until the steering device by pressing the first button switched and the lock is released. If the aforementioned wire breaks unlocking of the driver's seat is impossible, thereby preventing the Drivers trusting that the steering devices will be switched correctly Accidentally starts the vehicle in the main direction of travel.

Um eine einfache Bedienag der Schalteinrichtung zu gewährleisten, wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Taster in Stromkreisen zweier Relais mit Selbsthaltekontakten liegen. Außerdem ist es vorteilhaft, wenn im Stromkreis des Relais der Öffner eines anderen Relais liegt, das in einem einen Schließer des Grenztaster enthaltenen Stromkreis angeordnet ist. Diese Maßnahme ermöglicht es, die sich selbsthaltenden Relais zum Abfallen zu bringen, sobald der Fahrersitz seine gewünschte Stellung erreicht hat.To ensure easy operation of the switchgear, it is also proposed that the buttons in circuits of two relays with self-holding contacts lie. It is also advantageous if the normally closed contact is one in the circuit of the relay other relay is located in a circuit contained in a make contact of the limit switch is arranged. This measure makes it possible to use the self-holding relay To drop off as soon as the driver's seat has reached its desired position.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung anhand einer Zeichnung hervor.Further details and features of the invention are apparent the following description based on a drawing.

Es zeigen: Fig. 1 die Anordnung des Fahrersitzes auf einem Bedienungsstand mit relativ weit voneinander entfernten Lenkeinrichtungen, Fig. 2 eine Schnittansicht nach der Linie A-B in Fig. 1, Fig. 3 den Hydraulikplan für die Umsteuerung der Lenkeinrichtungen, Fig. 4 den Stromlaufplan einer Sicherheitseinrichtung und Fig. 5 den Schaltplan einer weiteren Sicherheitseinrichtung.They show: FIG. 1 the arrangement of the driver's seat on an operator's stand with steering devices relatively far apart, FIG. 2 is a sectional view according to the line A-B in Fig. 1, Fig. 3 the hydraulic plan for the reversal of the steering devices, FIG. 4 shows the circuit diagram of a safety device and FIG. 5 shows the circuit diagram another safety device.

Bei dem Bedienungsstand gemäß Fig. 1 sind mit 1 und 2 in entgegengesetzte Fahrtrichtungen weisende Lenkeinric ngen bezeichnet, zwischen denen ein Fahrersitz 3 angeordnet ist. Dieser ist um seine Drehachse 4 um 1800 drehbar, wobei er einmal der Lenkeinrichtung 1 und einmal der Lenkeinrichtung 2 zugewandt ist. Die Drehachse 4 sitzt auf einem Rahmen 5 auf, der entlang einer Geradführung aus der gezeigten in die strichpunktierte Endstellung verschiebbar ist. Die Geradführung besteht aus zwei in Abstand voneinander parallel geführten Stangen 6 mit kreisrundem Querschnitt, die von auf dem Boden 7 des Bedienungsstandes befestigten Lagern 8 getragen sind. In den Endstellungen des Fahrersitzes 3 liegt der Rahmen 5 Jeweils an einem der dann als Anschlag wirkenden Lager 8 an.In the control station according to FIG. 1, 1 and 2 are in opposite directions Steering devices pointing the direction of travel are designated, between which a driver's seat 3 is arranged. This is rotatable about its axis of rotation 4 by 1800, whereby it is once the steering device 1 and once facing the steering device 2. The axis of rotation 4 sits on a frame 5, which is along a straight line from the shown can be moved into the dash-dotted end position. The straight line consists of two parallel rods 6 with a circular cross-section, which are guided at a distance from one another, which are supported by bearings 8 fixed on the floor 7 of the operator's station. In the end positions of the driver's seat 3, the frame 5 is in each case on one of the then acting as a stop bearing 8.

Damit die Lage des Fahrersitzes 3 relativ zu der Lenkeinrichtung 1 bzw. 2 auf die Fahrergröße eingestellt werden kann, befindet sich auf dem Rahmen eine weitere an sich e a q q j a a a bekannte und daher nicht gezeigte Führung mit mehreren Rastmöglichkeiten.So that the position of the driver's seat 3 relative to the steering device 1 or 2, which can be adjusted to the driver's size, is located on the frame another per se e a q q j a a a known and therefore not shown Guided tour with several rest options.

Auf dem Boden 7 des Bedienungsstandes ist weiterhin eine Zahnstange 9.ortsfest angeordnet, die mit einem zur Drehachse 4 des Fahrersitzes 3 koaxialen und mit dem Fahrersitz 3 verbundenen Zahnkranz 10 kämmt. Bei einer Verdrehung des Fahrersitzes 3 wird dieser also gleichzeitig entlang der durch die Stangen 6 realisierten Führung in die andere Endstellung verschoben. Entsprechendes gilt selbstverständlich für den Fall, daß der Fahrersitz 3 entlang der Führung verschoben wird, wobei Xr dann automatisch in die richtige Endstellung dreht. Zur Erleichterung der Verstellung des Fahrersitzes 3 aus der einen Endstellung in die andere ist es selbstverständlich auch möglich, den Fahrersitz 3 beispielsweise mit einem Elektromotor zu verdrehen oder den Rahmen 5 mittels eines Druckmittelzylinders zu verschieben.There is still a rack on the floor 7 of the operator's station 9. Stationary arranged with a coaxial to the axis of rotation 4 of the driver's seat 3 and with the driver's seat 3 connected ring gear 10 meshes. If the Driver's seat 3, this is thus realized at the same time along the lines implemented by the rods 6 Guide moved to the other end position. The same applies of course in the event that the driver's seat 3 is displaced along the guide, where Xr then automatically rotates to the correct end position. To facilitate adjustment of the driver's seat 3 from one end position to the other, it goes without saying also possible to rotate the driver's seat 3, for example with an electric motor or to move the frame 5 by means of a pressure cylinder.

Um gleichzeitig mit der Verstellung des Fahrersitzes 3 in eine andere Fahrtrichtung auch die dann zugeordnete Lenkeinrichtung 1 oder 2 zu aktivieren bzw. die nicht mehr benötigte Lenkeinrichtung 2 oder 1 zu desaktiv eren, sind gemäß Fig. 3 zwei Grenztaster 11,12 vorgesehen, von denen jeweils ein Leitungsdraht 13,14 zu den Schaltmagneten eines in der Druckmittelleitung 15 von einer Pumpe 16 zu den Lenkeinrichtungen 1,2 liegenden Steuerventiles 17 führt. Je nach Stellung des Fahrersitzes 3 ist dabei nur ein Grenztaster 11 oder 12 betätigt und über den angesteuerten Schaltmagneten des Steuerventiles 17 die richtige Lenkeinrichtung 1 oder 2 aktiviert. Zwei seitlich am verschwenkbaren Teil des Fahrersitzes 3 angebrachte Leisten 18 bürgen dafür, daß die Grenztaster 11 oder 12 in sämtlichen zur Anpassung an die Fahrergröße möglichen Stellungen des Fahrersitzes 3 betätigt sind.To simultaneously with the adjustment of the driver's seat 3 in another In the direction of travel to activate or deactivate the then assigned steering device 1 or 2. To deactivate the steering device 2 or 1 that is no longer required are shown in FIG. 3 two limit switches 11,12 are provided, each of which has a lead wire 13,14 to the switching magnet one in the pressure medium line 15 from a pump 16 to the Steering devices 1,2 lying control valve 17 leads. Depending on the position of the driver's seat 3, only one limit switch 11 or 12 is actuated and via the actuated switching magnet of the control valve 17 activates the correct steering device 1 or 2. Two on the side attached to the pivotable part of the driver's seat 3 Afford 18 guarantee that the limit switches 11 or 12 in all to adapt to the Driver size possible positions of the driver's seat 3 are operated.

Jeweils zwei weitere Leitungsdrähte 19,20;21,22 führen von jedem der Grenztaster 11,12 zu den Schaltmagneten zweier Umsteuerventile 23,24. Diese befinden sich in den Druckmittelleitungen 25,26 von den Lenkeinrichtungen 1,2 zu den Lenkzylindern 27,28, die unmittelbar die gelenkten Räder des Fahrzeuges verschwenken. Die Anordnung der Umsteuerventile 23,24 ist so getroffen, daß die Jeweils nicht aktivierte Lenkeinrichtung gegen eine Beaufschlagung mit Druckmittel geschützt ist, welches über das hinter der aktivierten Lenkeinrichtung liegende Umsteuerventil zu dem zugeordneten Lenkzylinder geführt wird.Two further lead wires 19, 20; 21, 22 lead from each of the Limit switch 11,12 to the switching magnets of two reversing valves 23,24. These are located in the pressure medium lines 25,26 from the steering devices 1,2 to the steering cylinders 27,28, which directly pivot the steered wheels of the vehicle. The order the reversing valves 23,24 is made so that the steering device is not activated in each case is protected against exposure to pressure medium, which over the behind the activated steering device located reversing valve to the assigned steering cylinder to be led.

Um ein unbeabsichtigtes Verstellen der Steuerventile 17,23,24 bei einem Bruch eines. Leitungsdrahtes zu verhindern, sind sämtliche Steuerventile in ihren Jeweiligen Stellung in bekannter Weise verrastet.To prevent unintentional adjustment of the control valves 17,23,24 at a break of one. To prevent lead wire, all control valves are in their respective position locked in a known manner.

Die Sicherheitsvorrichtung gemäß Fig. 4 soll verhindern, daß sich der Fahrersitz 3 aus seiner gezeichneten Endstellung in die strichpunktierte Lage überführen läßt, wenn der Leitungsdraht 13 unterbrochen ist. In einem solchen Fall befindet sich der Fahrer des Fahrzeuges irrtUmlicherweise in dem Glauben, die der gewünschten Fahrtrichtung zugeordnete Lenkeinrichtung 1 sei eingeschaltet, weil der Grenztaster 11 durch den Fahrersitz 3 betätigt ißt.The safety device according to FIG. 4 is intended to prevent the driver's seat 3 from its drawn end position into the dash-dotted position can be transferred when the lead wire 13 is interrupted. In such a case the driver of the vehicle mistakenly believes that the steering device 1 assigned to the desired direction of travel is switched on because the limit switch 11 actuated by the driver's seat 3 eats.

Um ein Verstellen des Fahrersitzes 3 aus der gezeichneten Lage zu verhindern, ist ein Verriegelungsmechanismus 31 vorgesehen, dessen Riegel 32 mit einer entsprechenden Raste 3a am Fahrersitz 3 zusammenwirkt. Der Riegel 32 ist bei Erregung eines nichtgezeigten Schaltmagneten aus der Raste 3a des Fahrersitzes 3 herausgezogen und fällt bei Entriegelung des Schaltmagneten wieder in die Raste 3a ein. Der Schaltmagnet des Verriegelungsmechanismus 31 ist über zwei gesonderte Stromkreise erregbar. Einer dieser Stromkreise ist über den auf Bruch zu überwachenden Leitungsdraht 13 geführt.To adjust the driver's seat 3 from the drawn location To prevent a locking mechanism 31 is provided, the bolt 32 cooperates with a corresponding notch 3a on the driver's seat 3. The latch 32 is when a solenoid (not shown) is excited from the notch 3a of the driver's seat 3 is pulled out and falls back into the notch when the switching magnet is unlocked 3a a. The switching magnet of the locking mechanism 31 is via two separate ones Circuits excitable. One of these circuits is to be monitored for breakage via the Lead wire 13 out.

Zum Ansteuern der gewünschten Fahrtrichtung und damit der Lenkeinrichtung 1 oder 2 sind zwei Taster 29,30 vorgesehen, über die Jeweils ein Relais 33,34 zum Anziehen gebracht werden kann. Selbsthaltekontakte 33a und 34a sorgen dafür, daß diese Relais 33 und 34 nach dem Loslassen der Taster 29 bzw. 30 angezogen bleiben. Ein Öffner 33b ist in den Stromkreis zu den Steuerventilen 17,23,24 angeordnet und überbrückt den Grenztaster 11. Weiterhin ist ein Offner 33c des Relais 33 im Leitungsdraht 14 vom Grenztaster 12 zum Steuententil 24 sowie ein Schließer 33d in den den Leitungsdraht 13 einschließenden Stromkreis zum Verriegelungsmechanismus 31 angeordnet. Im Stromkreis des Relais >3 ist außerdem der Öffner 35a eines Relais 39 angeordnet, welches über einen zweiten Schließer 77b des Grenztasters 11 an Spannung liegt. In gleicher Weise ist in den Stromkreis des Relais 34 ein Öffner 36a' eines Relais 36 angeordnet, das gemeinsam mit den Schaltmagneten des Steuerventiles 24 für die Gegentahrtrlchtung an Spannung zu liegen tot. Ein weiterer Schließer 34b des Relais 34 ist im zweiten Stromkreis zun Verriegelungsmechanisitis 31 angeordnet.To control the desired direction of travel and thus the steering device 1 or 2 two buttons 29,30 are provided, each of which has a relay 33,34 for Tightening can be brought. Latching contacts 33a and 34a ensure that these relays 33 and 34 remain attracted after releasing the buttons 29 and 30, respectively. An opener 33b is arranged in the circuit to the control valves 17,23,24 and bridges the limit switch 11. Furthermore, an opener 33c of the relay 33 is in the line wire 14 from the limit switch 12 to the control valve 24 and a closer 33d in the lead wire 13 enclosing circuit to the locking mechanism 31 is arranged. In the circuit of the relay> 3, the break contact 35a of a relay 39 is also arranged, which Voltage is applied via a second make contact 77b of the limit switch 11. In the same Way, an opener 36a 'of a relay 36 is arranged in the circuit of the relay 34, this together with the switching magnet of the control valve 24 for the opposite direction to be on voltage dead. Another normally open contact 34b of the relay 34 is in the second Circuit to the locking mechanism 31 arranged.

Die Wirkungsweise der Sicherheitseinrichtung wird im Folgenden näher beschrieben: Soll ausgehend von der in Fig. 4 gezeigten Situation der Fahrersitz 3 in die gestrichelte Stellung übergeführt werden, so muß zunächst der Taster 29 kurzzeitig betätigt werden. Hierdurch zieht das Relais 33 an und hält sich über seinen Selbsthaltekontakt 33a selbst. Der Stromkreis zu den SchäLtniagneten der Steuerventile 17,23 und 24 wird über den Schließer 33b hergestellt und die Lenkeinrichtung 1 eingeschaltet. Gleichzeitig wird der Stromkreis zu den bisher angesteuerten Schaltmagneten dieser Steuerventile durch den Öffner 33c unterbrochen. Dabei fällt das vordem angezogene Relais 36 ab und schließt mittels des Öffners 36a den bisher unterbrochenen Stromkreis des Relais 34.The mode of operation of the safety device is explained in more detail below Described: Should the driver's seat be based on the situation shown in FIG. 4 3 are moved to the dashed position, the button 29 be actuated briefly. As a result, the relay 33 picks up and holds out its self-holding contact 33a itself. The circuit to the SchäLtniagneten Control valves 17.23 and 24 is produced via the closer 33b and the steering device 1 switched on. At the same time, the circuit becomes the switching solenoids that were previously activated these control valves interrupted by the opener 33c. In doing so, what was previously dressed falls Relay 36 from and closes the previously interrupted circuit by means of the opener 36a of relay 34.

Da dessen Selbsthaltekontakt 34a geöffnet und auch dew Taster 30 nicht gedrückt ist, bleibt das Relais 34 weiterhin abgefallen und der über den Schließer 34b geführte Stromkreis zum Verriegelungsmechanismus 31 unterbrochen.Since its self-holding contact 34a is open and neither does the button 30 is pressed, the relay 34 remains de-energized and that of the normally open contact 34b conducted circuit to the locking mechanism 31 interrupted.

Außerdem verlöscht die'Anzeigeleuchte 37, während die Anzeigeleuchte 38 die Aktivierung der LenkeinrichtnM anzeigt.In addition, the indicator light 37 goes out, while the indicator light 38 indicates the activation of the steering device.

Da auch der Schließer 33d den Stromkreis zum Verriegelungsrnechanismus 31 geschlossen hat, wird der Riegel 32 aus der Raste 3a des Fahrersitzes 3 herausgezogen und gibt diesen frei. Der Fahrer kann nun den Sitz aus der gezeichneten in die strichpunktierte Lage überführen. Sobald der Fahrersitz 3 seine neue Position erreicht hat, wird der Grenztaster 11 betätigt, wobei über den Schließer 11b des Grenztasters 11 das Relais 35 anzieht. Dessen Öffner 35a unterbricht den Stromkreis zum Relais 33, welches abfällt.Since the normally open contact 33d also connects the circuit to the locking mechanism 31 has closed, the bolt 32 is pulled out of the catch 3a of the driver's seat 3 and releases it. The driver can now change the seat from the drawing to the dash-dotted line Convict location. As soon as the driver's seat 3 has reached its new position, will the limit switch 11 is actuated, and via the closer 11b of the limit switch 11 the Relay 35 picks up. Whose opener 35a interrupts the circuit to the relay 33, which falls off.

Zum einen wird dadurch zwar der den Grenztaster 11 umgehende Stromkreis wieder unterbrochen, aber die gerade aktivierte Lenkeinrichtung bleibt weiterhin eingeschaltet, da die Stromversorgung nun Über den Kontakt 11a des Grenztasters 11 erfolgt. Zum anderen wird dadurch der Stromkreis zum Verriegelungsmechanismus 31 wieder geöffnet und der Riegel fällt in seine Verriegelungsposition. In dieser Situation ist es nicht mehr möglich, den Fahrersitz ohne vorheriges Umsteuern der Lenkeinrichtungn in die gezeigte Position zuruckzubewegen. Auch der Öffner 33c im Stromkreis vom Grenztaster 12 zu den Steuerventilen 17, 23 und 24 schließt sich wieder, was aber belanglos ist, da der Schließer 12a des Grenztasters 12 geöffnet ist.On the one hand, the limit switch 11 is thereby bypassed Circuit interrupted again, but the steering device that was just activated remains switched on, since the power supply is now via contact 11a of the limit switch 11 takes place. On the other hand, it turns the circuit into a locking mechanism 31 opens again and the bolt falls into its locking position. In this Situation it is no longer possible to change the driver's seat without first reversing the Lenkeinrichtungn back to the position shown. The opener 33c in the The circuit from the limit switch 12 to the control valves 17, 23 and 24 closes again, which is irrelevant, since the closer 12a of the limit switch 12 is open is.

Sol die Fahrtrichtung abermalig gewechselt werden, so ist der Taster 30 zu betätigen, wodurch das Relais 34 wieder anzieht und über den Kontakt 34b den Verriegelungsmechanismus 31 erregt. Der Riegel 32 bewegt sich aus der Bahn des Fahrersitzes 3 heraus und dieser kann ohne weiteres in die gezeigte Endstellung zurtickgebracht werden.If the direction of travel needs to be changed again, the button is 30 to operate, whereby the relay 34 picks up again and the contact 34b Locking mechanism 31 energized. The latch 32 moves out of the path of the driver's seat 3 out and this can easily be brought back into the end position shown will.

Sobald die Leiste 18 am Fahrersitz 3 den Grenztaster 11 freigibt, erlischt die Anzeigeleuchte 38, da die Stromversorgung der Ventile 17,23 und 24 unterbunden wird.As soon as the bar 18 on the driver's seat 3 releases the limit switch 11, The indicator light 38 goes out because the power supply to valves 17, 23 and 24 is prevented.

Nachdem der Fahrersitz 3 seine in Fig. 4 gezeigte Position wieder eingenommen hat, ist der Kontakt 12a des Grenztasters 12 geschlossen und Über den geschlossenen Öffner 33c des abgefallen Relais 33 der 5tromkreis zu den entsprechenden Schaitmagneten der Steuerventile 17,23 und 24 wieder geschlossen. Die Anzeigeleuchte 37 leuchtet auf und das Relais 36 zieht an. Dessen Öffner 36a öffnet den Stromkreis des Relais 34, welches abfallt und den Stromkreis zum Verriegelungsmechanisltis 31 unterbricht.After the driver's seat 3 returns to its position shown in FIG has taken, the contact 12a of the limit switch 12 is closed and about closed break contact 33c of the dropped relay 33 of the 5tromkreis to the corresponding Switching magnets of the control valves 17, 23 and 24 closed again. The indicator light 37 lights up and the relay 36 picks up. Its opener 36a opens the circuit of the relay 34, which drops out and the circuit to the locking mechanism 31 interrupts.

Der Riegel 32 fällt in die Raste 3a ein und verriegelt den Fahrersitz 3.The bolt 32 falls into the catch 3a and locks the driver's seat 3.

Die im vorstehenden beschriebene Sicherheitseinrichtung spricht lediglich auf eine Unterbrechung des Leitungsdrahtes 13 zum Steuerventil 23 an. Sämtliche Steuerventile 17,23 und 24 sind zweckmäßig zu einem Ventilblock zusammengefasst, so daß alle anderen Verbindungsbrücken von den Steuerventilen 23 bzw. 24 zum Steuerventil 17 keiner wesentlichen mechanischen Belastung unterworfen sind. Ein Bruch einzelner Verbindungsbrücken und damit Ansprechen von nur zwei oder gar nur einem Steuerventil kann somit bei sorgfältiger Auswahl dieser Verbindungsbrücken vollkommen ausgeschlossen werden. Nicht abgesichert ist diese Einrichtung gegenüber an den Steuerventilen selbst auftretenden Fehlern, z.B. Klemmen des Ventilschiebers oder Durchbrennen der Wicklung eines Schaltmagneten. Um auch diese Fehlerquellen zu überwachen, wird eine weitere Sicherheitseinrichtung vorgeschlagen, die nicht nur die Uberwachung einzelner, erfahrungsgemäß besonders gefährdeter Leitungsdrähte zu den Schaltmagneten, sondern auch die Überwachung der Magnetspulen dieser Schaltventile ermöglicht und die selbstverständlich ggfs. auch mit der in Fig.4 gezeigten sinngemäß kombiniert werden kann.The safety device described above only speaks to an interruption of the lead wire 13 to the control valve 23. All Control valves 17, 23 and 24 are conveniently combined to form a valve block, so that all other connecting bridges from the control valves 23 and 24 to the control valve 17 are not subject to any significant mechanical stress. A break in individual Connecting bridges and thus addressing only two or even only one control valve can therefore be completely ruled out with careful selection of these connecting bridges will. This device is not secured against the control valves self-occurring errors, e.g. jamming of the valve slide or burning out the winding of a solenoid. In order to also monitor these sources of error, Another safety device is proposed, which not only does the monitoring individual lead wires to the switching magnets, which experience has shown to be particularly endangered, but also enables the monitoring of the solenoid coils of these switching valves and which of course, if necessary, can also be combined accordingly with the one shown in FIG can be.

Bei dieser in Fig. 5 gezeigten Sicherheitseinrichtung wirkt die Leiste 18 als Nocke, die beim Verdrehen des Fahrersitzes 3 den Grenztaster 11 kurzzeitig betätigt.In this safety device shown in FIG. 5, the bar acts 18 as a cam that briefly presses the limit switch 11 when the driver's seat 3 is rotated actuated.

Dadurch werden die für die Aktivierung der Lenkeinrichtung 1 anzusteuernden Schaltmagnete der Steuerventile 17,23 und 24 an Spannung gelegt. Diese verriegeln sich mechanisch und sind erst nach Anlegen einer Spannung an die der Lenkeinrichtung 2 zugeordneten Schaltmagnete entriegelbar.As a result, the ones to be controlled for the activation of the steering device 1 Switching solenoids of the control valves 17, 23 and 24 connected to voltage. Lock this mechanically and are only available after voltage has been applied to the the steering device 2 associated switching magnets can be unlocked.

Auch hier sind die Steuerventile 17,23,24 zweckmäßig wie oben bereits beschrieben als Blockventile mechanisch verbunden.Here, too, the control valves 17, 23, 24 are expedient as above described as mechanically connected block valves.

Um sicherzustellen, daß ein Verstellen des Fahrersitzes 3 in die der Hauptfahrtrichtung entsprechende Stellung unmöglich ist, wenn auch nur ein Stromkreis der hierzu anzusteuernden Schaltmagnete einschließlich der Magnetspulen unterbrochen ist, ist im Stromkreis des Verriegelungsmechanismus 31 der Schließer 39a eines Relais 39 angeordnet, das bei einem Betätigen eines Tasters 40 von dem Strom durchflossen wird, der auch die Schaltmagnete beaufschlagt. Das Relais 39 ist in seinem Anzugsvermögen so ausgelegt, daß der Stromkreis zum Verriegelungsmechanismus 31 nur dann geschlossen wird, wenn alle Stromkreise der drei Schaltmagnete in Ordnung sind.To ensure that an adjustment of the driver's seat 3 in the Position corresponding to the main direction of travel is impossible, even if only one circuit the switching solenoids to be controlled including the solenoid coils are interrupted is, in the circuit of the locking mechanism 31, the normally open contact 39a of a relay 39 arranged through which the current flows when a button 40 is pressed which also acts on the switching solenoids. The relay 39 is in its pulling power designed so that the circuit to the locking mechanism 31 is only closed when all circuits of the three solenoids are OK.

Ist auch nur ein Stromkreis unterbrochen, so ist der Spannungsabfall am Relais 39 zu gering, um das Relais 39 anzuziehen und der Fahrersitz 3 bleibt verriegelt, bis der Fehler behoben ist.If only one circuit is interrupted, the voltage drop is at relay 39 too low to pull relay 39 and driver's seat 3 remains locked until the error has been rectified.

Damit ein Wechsel der Fahrtrichtung auch im Falle eines vollständigen Zusammenbru-hes des Bordnetzes noch vorgenommen werden kann, sind die wegen der Zusammenfassung der Steuerventile zu einem Block nebeneinander liegenden Schaltstifte, die aus dem Ventilgehäuse herausragen und von dem Ventilschieber gesteuert sind, in an sich bekannter und daher nicht gesondert gezeigter Weise durch eine Brücke Überbrückt. Bei einer manuellen Betätigung der Brücke werden alle Schaltstifte gleichzeitig und gleichsinnig in die richtige Schaltstellung überführt. In diesem Fall ist auch die Verriegelung des Fahrersitzes von Hand zu lösen.This means that the direction of travel is changed even in the event of a complete The collapse of the electrical system can still be made because of the Combination of the control valves into a block of adjacent switch pins, which protrude from the valve housing and are controlled by the valve slide, in a manner known per se and therefore not shown separately by a bridge Bridged. When operated manually the bridge will be all Switch pins moved into the correct switch position simultaneously and in the same direction. In this case, the driver's seat lock must also be released by hand.

Die Erfindung ist bezüglich der Sicherheitseinrichtung selbstverständlich nicht auf eine elektrische Schaltur:g begrenzt, vielmehr ist eine solche Schaltung ohne weiteres auch mit elektronischen oder fluidgesteuerten Bauteilen ausführbar.The invention is self-evident with regard to the safety device not limited to an electrical circuit: g, rather such a circuit Can also be easily implemented with electronic or fluid-controlled components.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Control station for agriculture, forestry and / or construction Usable vehicles, especially tractors, with two each one direction of travel associated hydraulic steering devices which, controlled by an actuator, can optionally be acted upon with hydraulic fluid, and with one between the steering devices arranged driver's seat, which can be rotated in the desired direction of travel and Can be moved in the longitudinal direction of the vehicle to adapt to the body size of the driver is that the driver's seat (3) is independent from shifting parking time to adapting to the height of the driver is displaceable in the vehicle longitudinal direction between two end positions.

2. Control station according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the driver's seat (3) is rotatably mounted on a frame (5), in its upper area in a known manner one of the setting of the Driver's seat (3) to a certain position relative to the assigned steering device (1,2) serving straight line carries and along a straight line fixed to the vehicle is movable.

3. Control station according to Claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that the straight line from two at a distance from each other arranged rods (6) with preferably circular ~ cross-section and the driver's seat (3) rests against one of the bearings (8) in the end positions.

4. Control station according to claims 1 to 3, d a d u r c h g e no indication that the twisting of the driver's seat (3) resp.

the longitudinal movement of the frame (5) a longitudinal movement of the frame (5) or a rotary movement of the driver's seat (3) can be triggered.

5. Control station according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that on the underside of the driver's seat (3) coaxial to its axis of rotation (4) a gear wheel or ring gear (10) is arranged, which is fixed to a vehicle Rack (9) combs.

6. Control station according to claims 4 and 5, d a d u r c h g e it is not indicated that the driver's seat (3) and / or the frame (5) with a Drive is connected.

7. Control station according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a hydraulic cylinder on the frame (5) and on a vehicle fixed as a drive Point is hinged.

8. Control station according to claim 6, d a d u r c h g e k e n n 2 e i c h n e t, that as a drive to achieve a rotational movement of the Driver seat (3) an electric motor is vorgese'Cn, the output pinion with a coaxially to the three axis (4) of the driver's seat (3) arranged gear cooperates.

9. Control station according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the steering devices (1,2) when the driver's seat is adjusted (3) are forcibly switchable.

10. Control station according to claims 1 and 9, d a d u r c h g e it is not indicated that the actuator consists of two limit buttons (11, 12) is formed, one of which is used to activate a specific steering device (1,2) is actuated when the driver's seat (3) is both completely in relation to the desired direction of travel is rotated in the correct direction as well as along the straight line (Rods (6)) is pushed into the correct end position, and each limit switch (11, 12) is connected to the Schaltmagreten of three control valves (17,23,24), of which one control valve (23, 24) each in the pressure medium line (25, 26) of the steering device (1,2) to the steering cylinder (27,28) and a control valve (17) 71-s of the pump (16) and the steering devices (1,2), the control valves (23,24) alternating can be actuated in the sense of locking off the non-activated steering device (1,2) are.

11. Control station according to claim 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that the control valves (17, 23, 24) are in their two switching positions are locked.

12. Control station according to claim 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that on a rotatable part of the driver's seat (3) a bar (18) is attached, with the assigned limit switch (11,12) regardless of the means the straight line selectable relative position of the driver's seat (3) to the steering device (1,2) can be brought into engagement.

13. Control station according to claim 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a strip (18) is attached on both sides of the driver's seat (3) is.

14. Control station according to claims 9 to 13, characterized by a safety device for monitoring the line wire (13) between the Limit switch (11) and the control valve (23) for electrical conductivity, the one has electromagnetically operated locking mechanism (31), which is de-energized State the driver's seat (3) in its the limit switch (12) actuating rotary and End position locked and in one of the line wires to be monitored (13) enclosing circuit.

15. Control station according to claim 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t; that one button each in two parallel circuits 29.30 for the activation of one of the two steering devices (1,2) is, wherein Via the first button 29, a first circuit to the electromagnetically actuated Locking mechanism 31 for the driver's seat (3) and for the control valves (17, 23, 24) can be closed by switching solenoids transferring the desired switching position and at the same time the circuit leading to the switching position to be released Switching magnet can be interrupted, while the second button (30) is one of the first button (29) independent second circuit to the locking mechanism (31) can be closed.

16. Control station according to claims 14 and 15, d a u r c h g It is not shown that the buttons (29,30) are in the contact iron of two relays (33, 34) with self-holding contacts (33a, 34a) lie.

17. Control station according to one or more of claims 14 to 16, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that in the circuit of the relay (33) the break contact (35a) of a relay (35) is located in a make contact (body) of the Limit switch (11) contained circuit is arranged.

18. Beuienungsstand according to claims 14 to 17, d a d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that in the circuit of the relay (34) the break contact (36a) one Relay (36) is located, which is shared with the limit switch (12) and the lead wire (14) energized switching solenoids of the control valves (17, 23, 24) lies.

19. Control station according to one or more of claims 9 to 13, characterized by a safety device for monitoring the circuits the switching magnets, which control the steering device assigned to the main direction of travel (1) Activate a solenoid-operated locking mechanism (31) has the driver's seat (3) in its de-energized state, the limit switch (12) actuating rotary and end position locked and by means of a relay (39) can be applied to voltage, in a circuit bridging the limit switch 18 to the three switching solenoids connected in parallel.