DE2702940A1

DE2702940A1 - Teleskopisches universalgelenk

Info

Publication number: DE2702940A1
Application number: DE19772702940
Authority: DE
Inventors: Everett Harry Sharp
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-01-26
Filing date: 1977-01-25
Publication date: 1977-07-28
Also published as: AU2105677A; JPS5292051A; FR2339098A1; US4068499A; GB1577335A; IT1086658B; DE2702940C2; FR2339098B1; CA1097935A; AU508686B2

Description

BLUMBACH · WESER · BERGEN · ZWIRNER · HIRSCH

PATENTANWÄLTE IN MÜNCHEN UND WIESBADEN

Postadresse Münden: Patentconsult 8 München 60 RadedcestraBe 43 Telefon (OW) M3603/M3604 Telex 05-212313 Postadresse Wiesbaden: Patentconsult 62 Wiesbaden Sonnenberger StreBe 43 Telefon (06121) 5*2*43/5619·* Telex 04-1·*237

Everett Harry Sharp

}44 East Maryknoll

Rochester, Michigan 48063, USA

Teleskopisches Universalgelenk

Die Erfindung bezieht sich auf Universalgelenke.

Bekanntlich werden oft mit Universalgelenken verbundene Antriebsachsen verwendet, um ein Drehmoment von einer Energiequelle zu einer dieser gegenüber beweglichen Last zu Übertragen. Da sie während der Drehmomentübertragung zu einer Verschwenkung oder Biegung in der Lage sind, können sich Universalgelenke verschiedenen Bewegungen anpassen. In vielen Fällen erfordern Jedoch relative Bewegungen zwischen Quelle und Last sowohl Längenänderungen als auch Schwenk- oder Winkelbewegungen von Antriebsachsenzügen. Diese Längenänderungen sind lange durch verschiebbare Keilverzahnungsverbindungen und dergleichen an irgend-

MBndie: Kramer · Dr.Weser · Hirsdi — Wiesbaden: Blumberfi · Or. Sergen · Zwirner

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einem Punkt im Antriebsachsenzug ermöglicht worden. In Jüngerer Zeit sind Universalgelenke entwickelt worden, die eine relative axiale Bewegung zwischen ihren antreibenden und angetriebenen Teilen erlauben, so daß in einigen Fällen die Notwendigkeit für verschiebbare Keilverzahnungsverbindungen wegfällt.

Bekanntlich besteht ein Nachteil von verschiebbaren oder teleskopischen Keilverzahnungsverbindungen in AntriebsachsenzUgen in deren hohem Reibwiderstand gegenüber dem teleskopischen Verschieben unter Belastung. Dies kann die Beanspruchungen von Lagern und anderen den Antriebsachsenzug tragenden Teilen stark erhöhen. Ein weiterer Nachteil solcher keilverzahnten Verbindungen ist deren Eigenschaft des "ruckenden Gleitens¹¹ aufgrund von Unterschieden zwischen der statischen und der dynamischen Gleitreibung, was oft dazu führt, daß sich die Keilverzahnungen in abrupter oder stoßartiger Weise teleskopisch verschieben, und was diese Verbindungen unerwünscht macht für viele Anwendungen, die glattes und ruhiges Arbeiten erfordern. Wo eine Ersetzung von teleskopischen Keilverzahnungsverbindungen durch teleskopische Universalgelenke, d. h., eine axiale Bewegung zwischen den antreibenden und den angetriebenen Teilen ermöglichenden Gelenken, zweckmäßig ist, verringert dies weitläufig diese Probleme der Verschiebung von Keilverzahnungsverbindungen. Dies des-

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halb,, weil teleskopische Universalgelenke gewöhnlich im Inneren besser geschmiert sind als verschiebbare Kellverzahnungsverbindungen, weil deren Drehmoment übertragende Oberflächen weiter von der Rotationsachse entfernt liegen, weil bei ihnen geringere Wahrscheinlichkeit besteht, daß sie statische Bedingungen und statische Reibung zwischen Drehmoment übertragenden Oberflächen aufweisen, und weil sie in vielen Fällen eine Gleitwirkung an den Drehmoment übertragenden Oberflächen durch eine rollende oder quasi rollende Wirkung ersetzen.

Aufgrund dieser funktionalen Überlegenheiten und aufgrund der Vereinfachung, die bisweilen durch die Ausschaltung von verschiebbaren Ke 11 verzahnungen möglich ist, sind teleskopische Universalgelenke bei gewissen Anwendungen Üblich geworden. Ihre Verwendung ist jedoch auf Anwendungen begrenzt» die eine relativ kleine Längenänderung erforderlich machen, da ihr Verschiebungshub stark begrenzt ist durch das Erfordernis, zum Erhalt langer VerschiebungshUbe einen Kompromiß hinsichtlich der Sshwenkwinkelkapazltäfc einzugehen, und durch die Schwierigkeit, Universalgelenke abzudichten, die einen langen Verschiebungshub mit ihrer Schwenkbewegung kombinieren. Ferner ist der übliche Vers chi ebungshub eines solchen Gelenks noch kleiner als der theoretisch mögliche Hub, da das Gelenk am Ende des theoretisch möglichen Hubes in den Trennungsziastand kommen kann oder weil ein

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funktioneller Teil des Gelenks gegen irgendein anderes Teil stoßen kann, was Oeräusch, Vibration und möglicherweise eine Beschädigung der Einheit bewirkt. Somit wird gewöhnlich ein "Sicherheitsspielraum" an jedem Ende des theoretischen Hubes zugestanden, um diesen praktischen Bedingungen zu genügen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein teleskopisches Universalgelenk mit einer Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung verfügbar zu machen, die wesentliche axiale Kräfte und Schläge während eines normalen Gelenkbetriebs auszuhalten vermag und deren Funktion kein unerwünschtes Geräusch oder Schwingen des Universalgelenks verursacht.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Anspruch 1 gekennzeichnet. Ausgestaltungen und Weiterbildungen dieser Lösung sind in den UnteransprUchen angegeben.

Teleskopische Universalgelenke mit solchen erfindungsgemäßen Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtungen haben viel mehr potentielle Anwendungen als derzeitige Gelenke. Der Grund dafür 1st: Es kann der volle theoretische Verschiebungshub des Gelenkes ausgenutzt werden; es können mehrere Gelenke in Serienanordnung verwendet werden, um eine Anpassung an größere Längenänderungen zu schaffen; und teleskopische Gelenke können zusammen mit teleskopischen KellVerzahnungsverbindungen

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und ähnlichen Strukturen verwendet werden, um eine neuartige Wechselwirkung im Antriebsachsenzug zu erzeugen.

Ferner soll eine alternative mechanische Dichtungsvorrichtung für teleskopische Universalgelenke geschaffen werden, die anstelle der gegenwärtig benutzten flexiblen Haubendichtungen verwendbar ist.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsformen näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine schematische Rückansicht des Endteils der Antriebsgruppe für die unabhängig gefederten Antriebsräder eines Automobiles,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Antriebsgruppe eines herkömmlichen Automobils mit Frontmotor und federnd befestigter hinterer Antriebsachse,

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Teils eines Universalgelenkes, das in Fig. 5 verwendet ist,

Fig. 4 eine Schnittansicht längs der Linie 4-4 in Fig. 3

FIg, 5 eine teilweise geschnittene I*Mngsansicht einer erfindungsgemäfien Antriebswellenanordnung,,

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Flg. 6 eine teilweise geschnittene Längsteilansicht einer modifizierten Form der Antriebswellenanordnung,

Fig. 7 eine Längsschnittansicht einer modifizierten Form der Antriebswellenanordnung,

Fig. 8 eine Teilschnittansicht längs der Linie 8-8 in Fig. 7,

Fig. 9 eine Teilschnittansicht einer modifizierten Antriebswellenanordnung,

Fig. 10 einen Längsschnitt einer anderen modifizierten Form der Antriebswellenanordnung,

Fig. 11 einen Längsschnitt eines modifizierten teleskopischen Universalgelenkes,

Fig. 12 einen Längsschnitt durch ein anderes modifiziertes teleskopisches Universalgelenk,

Fig. IJ> einen Längsschnitt durch ein weiteres modifiziertes teleskopisches Universalgelenk,

Fig. 14 einen Längsschnitt durch ein weiteres modifiziertes teleskopisches Universalgelenk,

Fig. 15 einen Längsschnitt durch ein weiteres modifiziertes

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teleskopisches Universalgelenk,

Pig. 16 einen Längsschnitt durch ein weiteres modifiziertes teleskopisches Universalgelenk.

Die Fig. 1 und 2 zeigen schematisch zwei übliche Anwendungen, die sowohl Längen- als auch Winkeländerungen in einem Universalgelenk-verbundenen Antriebswellenzug erforderlich machen.

Pig. 1 zeigt einen Teil eines Automobils einschließlich eines Differentials 20, das Antriebsräder 21 über Antriebswellenanordnungen 22 antreibt, die Universalgelenke 23, 24 und eine Welle 25 umfassen. Pig. 2 zeigt eine Automobilantriebsgruppe mit einem Motor 26, einem Getriebe 27, einer Antriebswellenanordnung 28 mit zwei Universalgelenken 28a, 28b, einem Differential 29 und einer Radachse 30.

Gemäß Fig. 5 umfaßt eine Antriebswellenanordnung 22, die für die in Fig. 1 gezeigte Antriebsanordnung verwendbar ist, ein das Universalgelenk 23 antreibendes angeflanschtes Ausgangsteil 31 vom Differential 20, eine Verbindungswelle 25, mit der das Universalgelenk 23 das Universalgelenk 24 antreibt,

und ein Ausgangsteil 33» das einen Teil des Universalgelenkes 24 bildet und das nicht gezeigte Antriebsrad 21 antreibt.

Wie gezeigt ist, weist das Universalgelenk 24 eine herkömm-

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liehe Konstruktion auf» wie die des bekannten Rzeppa-Gelenkes, und weist ein GelenkauQenteil 34 mit Nuten 35, ein Gelenkinnenteil 36 mit Nuten 37 zur Aufnahme Drehmoment-Ubertragender Kugeln 38 und einen Kugelkäfig 39 auf, der die Kugeln 38 bezüglich der Nuten 35, 37 in Stellung hält. Die Welle 25 ist mit dem Gelenkinnenteil 36 durch eine Keilwellenverbindung 40 verbunden. Ein Sprengring 41 in einer in der Welle 25 vorgesehenen Nut bildet einen Anschlag zur Begrenzung der axialen Auswärtsverschiebung der Welle 25 gegenüber dem Gelenkinnenteil 36. Eine Haube 42 bildet eine Dichtung, um das Schmiermittel innerhalb des Universalgelenkes zu halten.

Das Universalgelenk 23 ist generell von der Art, wie sie in der US-Reissue-Patentschrift 26 691 beschrieben ist, und weist ein Gelenkaußenteil 43 und ein Gelenkinnenteil 44 auf, die komplementäre Nuten 45, 46 zur Aufnahme einer Drehmoment übertragen den Vorrichtung 47 aufweisen. Eine Haube 48 bildet eine Dichtung zum Zurückhalten von Schmiermittel.

Wie die Pig. 3 bis 5 zeigen, ist der die Nuten 45 aufweisende Teil des Gelenkaußenteils 43 so aufgebaut, daß die Wände 49 zwischen den Nuten 45 einen mittleren, sich längs erstreckenden geraden Teil 50 und bogenförmige Endteile 5I, 52 aufweisen. Durch diese Anordnung kann sich das Gelenkinnenteil 44 innerhalb vorbestimmter Grenzen in Längsrichtung des Gelenk-

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außenteils 43 bewegen, d. h., bis die bogenförmigen Oberflächen 53, 54 auf dem Gelenkinnenteil 44 mit den Oberflächen 51 bzw. 52 in Eingriff kommen. Damit ist eine vorbestimmte Längsbewegung der Antriebswelle 25 gegenüber dem Gelenkaußenteil 43 und damit gegenüber dem Differential der Pig. I ermöglicht.

Eine zusätzliche Längsbewegung kann durch eine Keilwellenverbindung 40 erzielt werden, und die Bewegung dieser Keilwellenverbindung 40 kann ebenfalls durch eine Schulter 55 und einen Haltering 41 begrenzt sein. Die Schulter 55 kann mit dem Oelenkinnenteil 36 in Eingriff kommen, um eine begrenzte Bewegung in einer axialen Richtung zu bewirken, und der Haltering 41 kann mit dem Gelenkinnenteil 36 in Eingriff kommen, um eine solche begrenzte Bewegung in entgegengesetzter axialer Richtung zu erzeugen.

Ira Noraialbetrieb bewirkt eine Vertikalbewegung des Rades 21 eine Winkelbewegung der Welle 25 und Änderungen des Mittellinienabstandes zwischen den Gelenken 23, 24. An diese normale Bewegung findet eine Anpassung durch den begrenzten zulässigen Yersshiebungshub der erfindungsgemäSen Gelenke 23 statt« Sin zusätzlicher Verschiebungshub zur Anpassung an Fahrzeugherstellungstoleranzen oder an eine extreme Bewegung des Rades 21 wird durch die Keilwellenverbindung 40 erzeugt. Da die Weile 25 sich axial relativ zu beiden öelenken 23, 24 bewegen kann und da irgendeine Wellenpositionierhilfevorrich-

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tung fehlt, ist ihre Position bisweilen unbestimmt. Befände sich beispielsweise das Rad 21 in einer extremen Position, so daß eine maximale Verlängerung des Mittellinienabstandes zwischen den Gelenken 23, 24 bewirkt würde, und übertrüge die Welle ein geringes oder kein Drehmoment, so daß eine freie Längsverschiebung der Keilverbindung 40 auftreten könnte, könnten Stoßträgheits- oder andere Kräfte eine Bewegung der Welle nach innen bezüglich des Gelenkes 23 und nach außen bezüglich des Gelenkes 24 bewirken. Wäre der im Gelenk 23 zugelassene Verschiebungshub vergleichsweise lang oder wäre die Eingriffslänge der Keilwellenverbindung 40 vergleichsweise kurz und wäre nicht irgendeine Vorrichtung wie der Haltering 41 vorgesehen, könnte sich die Keilwellenverbindung 40 lösen. Befände sich dagegen das Rad 21 in einer Position entsprechend einer minimalen Mittellinienabstandslänge zwischen den Gelenken 23 und 24 und übertrüge die Welle ein geringes oder gar kein Drehmoment, könnten Stoß- oder Einschwingkräfte die Welle nach außen bezüglich des Gelenkes und nach innen bezüglich des Gelenkes 24 verschieben, so daß das Ende der Welle 25 gegen irgendeinen anderen Teil des Gelenkes 24 schlagen oder reiben und dieses beschädigen oder festklemmen könnte, wäre nicht die Schulter 55 vorhanden.

Dies zeigt einen wichtigen Punkt auf. Enthält nämlich eine Antriebswelle ein teleskopisches, d. h. längsverschiebliches, Universalgelenk und eine teleskopische Keilwellenverbindung in Serie, oder zwei teleskopische Universalgelenke in Serie, und

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weist sie keine weitere Vorrichtung zum Instellunghalten der mittleren Welle zwischen den teleskopischen Verbindungen auf, muß der Verschiebungshub einer jeden teleskopischen Verbindung eine funktionelle Begrenzungsvorrichtung in jeder axialen Richtung aufweisen, wenn die volle Verschiebungshubmöglichkeit beider teleskopischer Verbindungen genutzt werden soll.

Gemäß Fig. 6 umfaßt eine Antriebswellenanordnung 28 zur Verwendung in dem in Pig. 2 gezeigten Antriebswellenzug im wesentlichen identische Gelenke 28a, 28b der in der genannten US-Reissue-Patentschrift 26 691 erläuterten Art. Der Ausgang des Getriebes 27 treibt das Gelenkaußenteil 56 des Universalgelenkes 28a, welches das Gelenkinnenteil 57 antreibt, und zwar über Drehmoment übertragende Rollen 58 in den sich gegenüberliegenden Nuten 59* 60 im Gelenkaußen- bzw. Gelenkinnenteil 56 bzw. 57· Eine Haube 6l bildet eine Schmiermitteldichtung.

Das Gelenkinnenteil 57 umfaßt eine Welle 62, die mit einer hohlen Antriebswelle 63 verbunden ist, die ihrerseits eine Welle 64 an einem Gelenkinnenteil 65 des Universalgelenkes 28 treibt. Das Gelenkinnenteil 65 treibt wiederum ein Gelenkaußenteil 66, und zwar über Drehmoment übertragende Rollen 67, die in sich gegenüberliegenden Nuten 68, 69 im Gelenkinnenbzw. Gelenkaußenteil 65 bzw. 66 angeordnet sind. Eine Haube 70 bildet eine Schmiermitteldichtung.

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Bei dieser AusfUhrungsform der Erfindung umfaßt die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung zur Begrenzung der axialen Auswärtsbewegung eines jeden Gelenkinnenteils 57« 65 bezüglich des entsprechenden Gelenkaußenteils 56, 66 mit einander in Eingriff stehende Oberflächen zwischen den Gelenkinnen- und den Gelenkaußenteilen. Im einzelnen umfassen die Wände 71» 72« welche die Nuten 59* 69 in den Gelenkaußenteilen 56« 66 bilden, einen geraden Teil 73 bzw. 74 und einen gekrümmten äußeren Endteil 75 bzw. 76. Die gekrümmten Teile 75* 76 stehen mit den Gelenkinnenteilen 57 bzw. 65 in Verbindung, um die axiale Auswärtsbewegung der Gelenkirynenteile 57« 65 relativ zu den Gelenkaußenteilen 56« 66 zu begrenzen. Bei dieser AusfUhrungsform umfaßt die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung zur Begrenzung der axialen Einwärtsbewegung der Gelenkinnenteile 57» 65 zwischengreifende Vorrichtungen zwischen einer Abdekkung 77, 78 an Jedem Gelenk 28a, 28b und dem jeweiligen Gelenkinnenteil. Ein BerUhrungsteil 79« 80 ist drehbar oder fest in einer sich axial erstreckenden Öffnung 8l, 82 im betreffenden Oelenkinnenteil 57« 65 angeordnet.

Jedes BerUhrungsteil 79, 80 umfaßt eine konvexe Berührungsoberfläche 83, 84, die mit einer komplementärkonkaven Oberfläche 85 bzw. 86 auf der Abdeckung 77 bzw. 78 zusammenwirkt.

Die Fig. 7 bis 10 zeigen verschiedene andere Antriebswellen, welche die in den Fig. 1 und 2 schematisch gezeigten Anforde-

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rungen zu erfüllen vermögen.

Die Fig. 11 bis 16 zeigen modifizierte Formen von Universalgelenken und Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtungen, die bei Wellen wie in den Fig. 1, 2, 5, 6, 7, 9 und 10 oder bei anderen Anordnungen verwendet werden können.

In Fig. 7 umfaßt die Antriebswellenanordnung 90, die anstelle der Antriebswellenanordnung 28 in Fig. 2 verwendet werden kann, einen Aufbau, bei dem eine vom Getriebe 27 kommende keilverzahnte Ausgangswelle 91 das Gelenkaußenteil 92 eines Universalgelenks 93 mit einem Gelenkinnenteil 9^ und einer Ausgangswelle 95 treibt, wobei letztere eine hohle Antriebswelle 96 treibt, die mit der Eingangswelle 97 am Gelenkinnenteil 98 eines Universalgelenks 99 am anderen Ende verbunden ist. Jedes der Universalgelenke 93 # 99 weist den generellen Aufbau auf, wie er in der bereits erwähnten US-Reissue-Patentschrift 26 691 angegeben ist.

Jedes Gelenk 93, 99 umfaßt sich gegenüberliegende Nuten 100, 101 im Gelenkaußen- bzw. Oelenkinnenteil und in den Nuten 100, 101 angeordnete DrehmomentUbertragungsrollen 102. Das Universalgelenk 93 ist jedoch erfindungsgemäß abgeändert, so daß die Wände 103 einen geraden Teil 104 und Bogen- oder Stoppteile 105, 106 umfassen, die mit dem Gelenkinnenteil 94 in Eingriff kommen können, so daß die axiale Bewegung der

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Welle 95 bezüglich des Gelenkaußenteils 92 in Jeder axialen Richtung auf einen vorbestimmten Verschiebungshub begrenzt ist. Ein zusätzlicher Verschiebungshub kann erreicht werden durch die Keilwellenverbindung zwischen der Welle 91 und dem Oelenkaußenteil 92. Da die Keilwellenverbindung relativ lang ist, ist es nicht erforderlich, den in Fig. 3 gezeigten Haltering 41 zu benutzen. Das Universalgelenk 99 ist nicht teleskopisch.

Pig. 9 zeigt eine Antriebswellenanordnung 110, die anstelle der Antriebswellenanordnung 22 der Pig. I benutzt werden kann. Das Ausgangszahnrad 111 des Differentials 20 treibt eine Welle 112 über eine Keilwellenverbindung lila. Die Welle 112 ist mit dem Oelenkaußenteil 113 eines Universalgelenks 114 verbunden. Das Universalgelenk 114 hat den generellen Aufbau, wie er in der US-PS 2 910 845 gezeigt ist, und umfaßt ein Oelenkaußenteil 113 mit drei sich axial erstreckenden Nuten 115 und einer inneren Antriebswelle 116, die drei sich radial erstreckende Drehzapfenarme 117 mit Rollen 118 trägt, die mit den Nuten 115 zur Drehmomentübertragung in Eingriff stehen. Das Universalgelenk 114 ist abgeändert, um die erfindungsgemäße Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung aufzuweisen. Die Antriebswellenanordnung 110 umfaßt ein herkömmliches glockenartiges Rzeppa-Universalgelenk 119.

Die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung zur Begrenzung der

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axialen Auswärtsbewegung des Innenteils 116 weist einen radial beweglichen dreiflügeligen Ring 120 auf, der auf dem Innenteil 116 angebracht ist und durch eine Feder 122 gegen einen Flansch 121 auf dem Innenteil 116 gedrängt wird. Der Ring 120 umfaßt eine bogenförmige Oberfläche 123 auf jedem seiner drei Flügel, die mit einer zusammenwirkenden konvexen Oberfläche auf dem Gelenkaußenteil 113 in Eingriff zu kommen vermag. Die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung zur Begrenzung der axialen Einwärtsbewegung umfaßt eine Abdeckung oder Endwand

125 auf dem Gelenkaußenteil 113, mit welcher die konvexe Endoberfläche des Teils 116 zusammenwirkt. Eine elastische Platte

126 kann über der Abdeckung 125 vorgesehen sein.

In Fig. 10 ist eine abgeänderte Ausführungsform einer Antriebswellenanordnung 130 gezeigt, die anstelle der Antriebswellenanordnung 28 in Fig. 2 verwendet werden kann und eine Hohlwelle 131 aufweist, die mittels einer Keilwellenverbindung 132 mit dem Getriebe 27 verbunden ist. Die Welle 13I bildet einen Teil des Universalgelenks 133, das bekannt ist als Doppelversatzgelenk. Das Universalgelenk 133 weist ein mit der Welle I3I verbundenes äußeres antreibendes Teil 134, ein inneres getriebenes Teil 135 und Kugeln 136 auf, die in Nuten 137 iss Außenteil 134 und Jiuten 138 im Innenteil 135 zur Drenesoinentübertragung zwischen diesen Teilen angeordnet sind. Die Konstruktion umfaßt ferner einen Kugelkäfig 139, der die Kugeln bezüglich der Nuten 137, 138 in Stellung hält. Das Universalgelenk 133

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umfaßt die vorliegend beschriebene erfindungsgemäße Verechiebungshub-Begrenzungsvorrichtung. Bei dieser Wellenanordnung handelt es sich beim anderen Universalgelenk um ein Kardan- oder Kreuzgelenk.

Die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung zur Begrenzung der Auswärtsbewegung umfaßt ein axial bewegliches Teil 141 am Oelenkaußenteil 134, das durch eine Feder 142 axial nach innen gegen den Käfig 139 gedrängt wird. Der Käfig 139 umfaßt eine bogenförmige Oberfläche 143, die mit einer mit ihr zusammenwirkenden Oberfläche 144 in Eingriff steht, und einen O-förmigen Ring 144a in einer Nut im Teil 141. Das Teil 141 und das Oelenkaußenteil 134 umfassen zusammenwirkende Schultern 145, 146, um die axiale Auswärtsbewegung des Teils l4l zu begrenzen. Diese Konstruktion schafft sowohl eine Verechiebungshub-Begrenzungsvorrichtung zur Begrenzung der axialen Auswärtsbewegung als auch eine Dichtung für den Schmierstoff im Universalgelenk, wodurch das Erfordernis für eine Haube wegfällt. Die Vorrichtung zur Begrenzung der axialen Einwärtsbewegung weist komplementäre Oberflächen 147, 148 auf dem Käfig 139 und dem Oelenkaußenteil 134 auf.

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Das in Fig. 11 gezeigte Universalgelenk /«eist ein Außenteil

151, ein Innenteil I52, Kugeln I53 in Nuten 154, 155 im Außen- und im Innenteil I5I, 152 und einen KKfig I56 auf. Die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung zur Begrenzung

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der axialen Auswärtsbewegung umfaßt ein axial bewegliches Teil 157 auf dem Außenteil I5I, das durch eine Feder I58 axial nach innen gedrängt wird. Das Teil umfaßt eine Oberfläche 159, die mit einer komplementären bogenförmigen Oberfläche 1-60 an einem am Teil I52 befestigten Teil 161 in Eingriff steht. Wie bei der Form gemäß Fig. 10 begrenzen zusammenwirkende Schultern am Außenteil I51 und am Teil 157 die relative axiale Auswärtsbewegung. Alternativ dazu können die zusammenwirkenden Schultern an den Teilen 131» 157 weggelassen werden« wenn die Feder I58 genügend straff gemacht wird» um die axiale Bewegung des Teils 157 relativ zum Außenteil 151 zu begrenzen.

Die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung zur Begrenzung der axialen Einwärtsbewegung weist einen Anschlag 162 am Außenteil I5I auf, der mit einer bogenförmigen Oberfläche I63 am Innenteil 152 in Eingriff zu kommen vermag·

Bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform, wie sie in Flg. 12 gezeigt 1st, hat das Universalgelenk I65 den in der US-PS 2 106 077 gezeigten Aufbau und umfaßt ein Außenteil 166, ein Innenteil I67, ein Zwischenteil 168, das in das Außenteil 166 gesetzt und axial auf dem Innenteil I67 verschiebbar ist, und Kugeln I69, die in Nuten 170, 171 im Außen- und im Innenteil 166 bzw. 167 angeordnet sind. Bei dieser AusfUhrungeform weist die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung zur Begren-

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zung der axialen Auswärtsbewegung zusammenwirkende Oberflächen 172, 173 auf dem Innenteil I67 und dem Außenteil I66 auf. Die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung zur Begrenzung der axialen Innenbewegung weist zusammenwirkende Oberflächen 174, 175 auf dem Innenteil I67 und dem Außenteil 166 auf.

Das Universalgelenk gemäß Fig. 13 weist generell den in Fig. 12 gezeigten Aufbau auf. Die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung zur Begrenzung der axialen Auswärtsbewegung weist ein AnIenkungsringelernent 176 auf dem Innenteil l67a auf, das eine konkave Oberfläche 177 besitzt, die mit einem verschiebbaren Ring 178 mit einer komplementären konvexen Oberfläche 179 in Eingriff steht. Der Ring 178 vermag mit Zwischenteilen l68a in Eingriff zu kommen. Die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung zur Begrenzung der axialen Einwärtsbewegung umfaßt eine bogenförmige Oberfläche I80 auf Innenteil 167a, die mit einer Abdeckung 181 auf dem Außenteil 166a in Eingriff kommen kann. Die in Fig. 14 gezeigte Universalverbindung I85 umfaßt ein Außenteil I86, ein Innenteil I87, Kugeln 187a in Nuten 188, 189 und einen Käfig 190. Die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung zur Begrenzung der axialen Auswärtsbewegung weist zusammenwirkende Oberflächen 19I« 192 auf dem Innenteil 187 und dem Außenteil I86 auf. Die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung zur Begrenzung der axialen Einwärtsbewegung weist gleichermaßen zusammenwirkende Oberflächen 193* 194 auf dem Innenteil 187 und dem Außenteil I86 auf.

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Das in Pig· 15 gezeigte Universalgelenk/weist ein Außenteil 196 auf sowie ein Innenteil 197, Kugeln 198 in Nuten 199, 200 und einen Käfig 201. Die Verschiebungshub-Begrenzungs-

umfaßt
vorrichtung/eine kugelförmige Oberfläche 202 auf dem Käfig 201, die mit einer Oberfläche 20} auf dem Außenteil 196 zur Begrenzung der axialen Auswärtsbewegung und einer Oberfläche 204 auf dem Außenteil 196 zur Begrenzung der axialen Einwärtsbewegung zusammenarbeitet.

Das in Pig. 16 gezeigte Universalgelenk 195a gleicht dem in Pig. 15 gezeigten Gelenk. Die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung ist zwischen einer inneren Kugeloberfläche eines Käfigs 201a und kugelförmigen BerUhrungsoberflächen 206, 207 auf dem Innenteil 197a vorgesehen.

Zur Erleichterung können die unterschiedlichen Typen der erfindungsgemäßen Universalgelenke in Klassen gemäß bestimmter mechanischer Eigenschaften gruppiert werden.

Eine Klasse kann die in den Pig. 5 bis 8 gezeigten Gelenke umfassen. In dieser Gelenkklasse liegt das Gelenkschwenkzentrum in der Ebene der DrehmomentUbertragungskörper und auf den Mittellinien der Innen- und Außenteile und bewegt sich axial in Einklang mit dem Innenteil. Diese Gelenkklasse weist Auswärtshub-Begrenzungsvorrichtungen auf mit einer Kugeloberfläche, die vom Innenteil getragen wird, deren Zentrum auf der Mittellinie des Innenteils und in der die

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Zentren der zwischenliegenden Drehmomentübertragungskörper enthaltenden Ebene liegt und die am Ende des gewünschten Auswärtshubes des Universalgelenkes mit einer kooperierenden Oberfläche In Eingriff kommt, die vom Außengehäuse In der Nähe von dessen Ende getragen wird. Diese kooperierende Oberfläche 1st eine Oberfläche für eine Drehbewegung um die Rotationsmittellinie des Gehäuses und kann Irgendeine Form, d· h. kugelförmige konische, toroidförmige, ebene usw. Form, haben, die mit der vom Gelenkinnenteil getragenen kugelförmigen Oberfläche ohne unzulässige Beanspruchung, Geräusch oder Erwärmung zusammenzuwirken vermag. Augenscheinlich kann die kugelförmige Oberfläche auf einem Außenteil und die kooperierende Oberfläche auf einem Innenteil vorgesehen sein. Die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung zur Begrenzung der axialen Bewegung in Einwärtsrichtung umfaßt eine zweite kugelförmige Oberfläche, die der ersten gleicht, die jedoch vom Gelenkinnenteil an dessen entgegengesetztem Ende getragen wird und am Ende des gewünschten Einwärtshubes mit einer zweiten kooperierenden Oberfläche in Eingriff kommt, die der ersten gleicht und vom Gehäuse in der Nähe von dessen Ende getragen wird.

Eine zweite Klasse teleskopischer Universalgelenke ist durch Fig. 9 dargestellt. Eine obskure Eigenschaft dieser Gelenkklasse ist folgende: Wenn das Gelenk unter einer Winkelversetzung von treibendem und getriebenem Teil gedreht wird, kreist das Zentrum des Drehzapfens oder des Innenteils um

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die Mittellinie des mit Nut versehenen Teils, und zwar mit einer Frequenz, die gleich dem Dreifachen der Gelenkdrehgeschwindigkeit ist. Daher schneiden sich die Mittellinien der treibenden und der getriebenen Welle nicht konstant und das Schwenkzentrum des Gelenkes ist nicht durch die Schnittstelle dieser Mittellinien bestimmt. Dies macht den Entwurf einer zweckmäßigen Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung kompliziert. Es ist jedoch eine wirksame Lösung möglich, wie sie in Fig. 9 gezeigt ist.

Das Drehzapfentragteil trägt auch die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung mit einer kugelförmig geformten BerUhrungsoberfläche 12}, wobei der Mittelpunkt des Radius Rl der kugelförmigen Krümmung etwa in der Ebene der Drehzapfen-

liegt arme und. auf der Mittellinie des genuteten Teils/ Am Ende des gewünschten Verschiebungshubes kommt die kugelförmige Oberfläche mit einer vom genuteten Teil getragenen kooperierenden Oberfläche in Eingriff. Bei der kooperierenden Oberfläche handelt es sich um eine Fläche für eine Drehbewegung um die Rotationsachse des genuteten Teils, und sie kann kugelförmig, konisch, ringförmig oder andersförmig sein, wie zuvor beschrieben. Obwohl die Begrenzungsvorrichtung 120 vom Dreh zapfentragteil 116 getragen wird, ist sie an dieses nicht starr befestigt, sondern sie kann sich in Radialrichtung frei bewegen und ist in ihrer axialen Bewegung durch die Schulter 121 beschränkt. Theoretisch sollte

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die Wirkfläche dieser Schulter 121 eine Kugelform haben, deren KrUmmungsmittelpunkt im Schwenkzentrum des Universalgelenks 119 am anderen Ende des Drehzapfentragteils liegt, und die Gegenfläche der Begrenzungsvorrichtung 120 sollte komplementäre Form haben. Da Durchmesser und Breite der Schulterfläche im Vergleich zum großen Abstand zwischen den Gelenkzentren bei den meisten Antriebswellen relativ klein sind, ist die kugelförmige Krümmung dieser Oberfläche gewöhnlich unbedeutend und man kann häufig eine ebene Oberfläche verwenden. Vorrichtungen zur Begrenzung der Einwärtsbewegung sollten theoretisch in der gleichen Weise wie zuvor angegeben aufgebaut sein. Es ist Jedoch eine praktische Annäherung möglich bei relativ langen Antriebswellen oder solchen Antriebswellen, die mit relativ kleinen Winkeln arbeiten. Eine solche vereinfachte Vorrichtung weist eine kugelförmige Oberfläche mit dem Krümmungsmittelpunkt auf der Mittellinie des Innenteils II6 und in der Drehzapfenebene auf, die vom Drehzapfentragteil II6 getragen wird, das am Ende des gewünschten Verschiebungshubes eine sich radial erstrekkende ebene Oberfläche berührt, die vom genuteten Teil II3 getragen wird.

Eine Variation dieser zweiten Klasse umfaßt Gelenke mit ledig lich zwei Drehzapfenarmen am zweiten Teil, die Kugeln, Rollen oder Gleitblöcke tragen und lediglich zwei kooperierende Nuten im ersten genuteten Teil haben. Diese zwei Drehzapfen

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aufweisenden Gelenke können so hergestellt sein, daß das Drehzapfenteil nicht in einer Bahn umläuft, sondern sein Zentrum auf der Mittellinie des genuteten Teils hält. Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtungen für diese Gelenke können wie für die drei Drehzapfen aufweisenden Gelenke hergestellt sein, mit der Ausnahme, daß die vom mit Drehzapfen versehenen Teil getragene Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung diesem gegenüber nicht frei radial beweglich zu sein braucht, sondern fest an diesem angeordnet oder mit diesem integriert sein kann. So sieht man also, daß diese Variation von Gelenken der zweiten Klasse dieselben Anforderungen für die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung haben wie die erste beschriebene Klasse und diese Variation kann man eigentlich der ersten Klasse zuordnen.

Eine dritte Klasse von teleskopischen Universalgelenken ist durch die Fig. 10 und 11 dargestellt. Bei dieser Gelenkklasse liegt das Gelenkschwenkzentrum auf der Kugelebene und auf den Mittellinien von Innen- und Außenteil, und es bewegt sich im Einklang mit dem Innenteil, wenn dieses sich gegenüber dem Außenteil axial verschiebt. Auch der Käfig bewegt sich axial im wesentlichen im Einklang mit dem Innenteil, so daß entweder der Käfig oder das Innenteil eine kugelförmige Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung tragen kann, die mit geeigneten kooperierenden Oberflächen zusammenwirkt, die vom Außenteil getragen werden. Wie Pig. IO zeigt, umfaßt der Käfig Kugeloberflächen 147, 143 mit den Radien R2, R3,

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deren Ursprung Je im Schwenkraittelpunkt des Käfigs 139 gegenüber dem Außenteil 1^4 liegt, welche Kugeloberflächen mit komplementären Oberflächen 148, 144 auf dem Außenteil zusammenwirken.

Fig. 11 zeigt sphärische Einwärts- und Auswärtshubbegrenzungsoberflachen 16} bzw. I60, deren KrUmmungsmittelpunkte im Gelenkschwenkzentrum liegen und vom Innenteil getragen werden. Die Oberflächen 163, I60 wirken mit kooperierenden Oberflächen 162, 139 zusammen, die vom Außenteil I5I getragen werden. Die Krümmungsradien R4, R5 der Oberflächen I63, I60 haben einen gemeinsamen Mittelpunkt.

Die Fig. 10 und 11 zeigen deutlich einen weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung. D. h., dieselben Methoden, wie sie zur Festlegung der Formen und Stellen zweckmäßiger Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtungen verwendet worden sind, können auch angewendet werden zum Konstruieren mechanischer Dichtungen für teleskopische Universalgelenke, und sowohl eine Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung als auch eine mechanische Dichtung kann eine sphärische Oberfläche mit zweckmäßig angeordnetem Krümmungszentrum aufweisen, die von einem Teil eines Universalgelenks getragen wird und mit einer kooperierenden Oberfläche zusammenwirkt, die von einen anderen Teil getragen wird. Der einzige bedeutende Unterschied besteht darin, daß bei einer mechanischen Dichtung

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eine der Oberflächen verschiebbar von einem der Teile getragen wird und axial in Berührung mit der anderen Oberfläche gedrängt wird, während die Oberflächen zum Zweck der Verschiebungshub-Begrenzung gegenüber den Teilen entweder verschiebbar oder axial fest angeordnet sein können. Gemäß Pig. IO kann die kooperierende Oberfläche einen O-förmigen Ring oder ein ähnliches federndes BerUhrungselement aufweisen, um eine bessere Dichtung gegenüber der sphärischen Oberfläche zu schaffen. Wie jedoch Fig. 11 zeigt, können einfache Metallauf-Metall-Wischoberflächen ohne federndes Element für viele Anwendungen eine zufriedenstellende Dichtung bilden.

Dieselben Prinzipien könnte man anwenden, um die anderen gezeigten und beschriebenen Gelenke abzudichten.

Eine vierte Klasse von teleskopischen Universalgelenken ist in den Fig. 12 und 13 dargestellt und ist von der allgemeinen Art, wie sie in der US-PS 3 106 077 gezeigt ist. Bei dieser Gelenkklasse liegt das Schwenkzentrum in der Kugelebene und auf den Mittellinien der Innen- und Außenteile und wird in einer festen Position gegenüber dem Gehäuse gehalten. Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtungen können Oberflächen zwischen dem Innenteil und dem Gehäuse aufweisen, wie es Fig. 12 zeigt. Alternativ dazu können die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtungen Oberflächen zwischen dem Innenteil und den Positioniervorrichtungen (Fig. I3) aufweisen.

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In Pig. 12 liegen die Mittelpunkte der Radien R6, R7 der sphärischen Oberflächen 172, 174 nicht in der Zentraltransversalebene des Gelenkinnenteils, sondern sie liegen an jenen Punkten auf der Gelenkinnenteil-Mittellinie, die dann in der Kugelebene liegen, wenn jede entsprechende sphärische Oberfläche mit ihrer kooperierenden Oberfläche in Eingriff steht.

Bei der Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung in Fig. sind die Krümmungsradien R8, R9 ähnlich wie bei dem in Fig. 12 gezeigten Gelenk angeordnet.

Die Fig. 14 bis 16 zeigen eine fünfte Klasse von teleskopischen Universalgelenken.

Bei dieser Gelenkklasse liegt das Schwenkzentrum auf den Mittellinien des ersten und des zweiten Teils, ist jedoch weder bezüglich des ersten Teils noch bezüglich des zweiten Teils festgelegt, sondern ist bezüglich der Kugelebene festgelegt. Dies ermöglicht es, daß die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung entweder zwischen der Positioniervorrichtung und dem ersten Teil oder zwischen der Positioniervorrichtung und dem zweiten Teil oder zwischen dem ersten und dem zweiten Teil vorgesehen ist.

In Fig. 14 befinden sich die Einwärts- und die Auswärts-Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung zwischen dem zweiten Teil 187 und dem ersten Teil 186. Das Zentrum der Krümmung

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RIO der sphärischen Oberfläche I9I liegt auf der Mittellinie des zweiten Teils 187 in einem Punkt, der dann in der Kugelebene liegt, wenn die Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung im Berührungszustand ist. D. h., das KrUmmungsZentrum der sphärischen Hubbegrenzungsoberfläche liegt auf dem Schwenkzentrum des Gelenkes, wenn sie mit ihrer kooperierenden Oberfläche 192 im Eingriff ist. Gleichermaßen ist das Zentrum der Krümmung RIl der sphärischen Oberfläche 193 so angeordnet, daß es im Schwenkzentrum des Gelenkes liegt, wenn diese Oberfläche mit der kooperierenden Oberfläche 194 in Eingriff steht.

In Fig, 15 liegt das Zentrum des Krümmungsradius H12 in der Kugelebene Im Sehwenkzentrum des Gelenkes.

In Fig. 16 wird für das Gelenk eine sphärische Innenoberfläene 205 auf desi Käfig benutzt» wobei der Mittelpunkt von deren erzeugende«! Radius ΗΓ5 in der Kugelebene und saif dein Sclseenkzentrusa des Gelenkes liegt. Die kooperierenden Oberflächen 206, 207 sind als sphärische Auflenbereiche des Innenteils gezeigt, und der Mittelpunkt der Krümmungsradien Hl4» RI5 von jeder liegt bei der Verschiebung ihres Eingriffs iait der Begrenzungsvorriehtung auf dem Käfig in der Kugel ebene. Es sind jedoch andere Formen möglich. Beispielsweise könnte ein Teil eines Toroids verwendet werden.

Es versteht sieh, daß bei jeder der linlversalgelenkforffien

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eine Umkehrung vorgenommen werden kann bezüglich der Oberflächen zwischen den zusammenwirkenden Teilen, die eine Verschiebungshub-Begrenzungsvorrichtung bilden, d. h., bei Jedem Paar zusammenwirkender Oberflächen, von denen eine sphärische Form und die andere eine kooperierende Form haben kann.

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Leerseite

Claims

BLUMBACH · WESER · BERGEN · KRAMER

PATENTANWÄLTE IN MÜNCHEN UND WIESBADEN

Postadresse Mündien: Patentconsult 8 München 60 RadedcestraBe 43 Telefon (089) 881603/883604 Telex 05-212313 Postadresse Wiesbaden: Patentconsult 62 Wiesbaden Sonnenberger Straße 43 Telefon (06121) 562943/561998 Telex 04-186237

Patentansprüche

[1 .JTeleskopisches Universalgelenk mit einem antreibenden Glied, einem angetriebenen Glied und einer übertragungsvorrichtung zwischen dem antreibenden und dem angetriebenen Glied, dadurch gekennzeichnet, daß eine Begrenzungsvorrichtung zur Begrenzung der relativen axialen Auswärtsbewegung zwischen den Gliedern vorgesehen ist, daß die Begrenzungsvorriöhtung ein Paar zusammenwirkende Oberflächen (51, 55, 75, 76 159, 160) aufweist, die zur Begrenzung des Verschiebungshubes in jeder Richtung sich einander berühren, die in dauernder Berührung sind, wenn sich das Universalgelenk während der Verschiebungshub-Begrenzungsaktion dreht, und von denen eine einen Teil von antreibendem oder angetriebenen Glied oder Drehmoment-Ubertragungsvorrichtung und die andere dem anderen Teil von antreibendem oder angetriebenen Glied oder Drehmomentübertragungsvorrichtung zugeordnet ist.

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MOndten: Kramer · Dr. Weser · Hindi — Wiesbaden. Blumbad) · Dr. Bergen · Zwirner

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2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei einer der Oberflächen um ein Segment einer Kugel handelt, deren Krümmungsmittelpunkt in der Ebene liegt, welche die Mittelpunkte der DrehmomentUbertragungsvorrichtungen enthält, wenn diese Oberflächen miteinander in Eingriff stehen.

3. Gelenk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Krümmungsmittelpunkt der einen Oberfläche im Schwenkzentrum des Gelenkes liegt.

4. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das treibende und das angetriebene Glied ein Außenteil (43, 56, 66, 92, 151) und ein Innenteil (44, 57, 65, 94, 152) mit sich axial erstreckenden Nuten (46, 60, 68, 101, 155) aufweist,

daß die DrehmomentUbertragungsvorrichtung Körper (58, 67, 102, 153) aufweist, die mit den Nuten in Eingriff stehen und sich im Einklang mit dem Innenteil verschieben, wenn sich dieses relativ zum Außenteil axial verschiebt, so daß der Schwenkmittelpunkt des Gelenkes in der Ebene der Drehmoment übertragenden Körper und auf den Mittellinien des inneren und des äußeren Teils li«gt und sich im Einklang mit dem Innenteil axial bewegt,

und daß die Oberflächen zur Begrenzung der axialen Auswärtsbewegung eine sphärische Oberfläche (194, I60), die

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vom Innenteil getragen wird und einen Mittelpunkt aufweist, der auf der Mitellinie des Innenteils und in der die Mittelpunkte der zwischengefügten Drehmoment übertragenden Körper enthaltenen Ebene liegt» und eine kooperierende Oberfläche (106, 139) auf dem Außenteil aufweisen.

5· Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vom antreibenden und vom angetriebenen Glied (113, 116) eines (103) sich axial erstreckende Nuten (115) aufweist, und das andere (II6) sich radial erstreckende Drehzapfenarme (117),an denen sich mit den Nuten in Eingriff stehende Vorrichtungen (II8) befinden,

und daß die Oberflächen zur Begrenzung der axialen Auswärtsbewegung eine sphärische Berührungsoberfläche (123) auf dem Drehzapfen (117), deren Krümmungsmittelpunkt etwa in der Ebene der Drehzapfenarme auf der Mittellinie des genuteten Gliedes liegt, und eine Oberfläche (124) für eine Drehbewegung um die Rotationsachse des genuteten Gliedes aufweisen.

6. Gelenk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die erstgenannte Oberfläche (I63) gegenüber dem Drehzapfen in Radialrichtung frei beweglich 1st.

7. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das antreibende und das angetriebene Glied ein Außenteil

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(134, 151) mit axial verlaufenden Nuten (137, 154) und ein Innenteil (135, 152) aufweisen sowie Kugeln (136, I53)

einer

in den Nuten des Außenteils und /Aufnahmevorrichtung des Innenteils, ferner einen Kugelkäfig (139, 156), der mit den Kugeln zusammenarbeitet und mit diesen in Eingriff steht,

daß sich Käfig (I39, I56) und Kugeln (136, I53) im wesent-

■it

liehen einheitlich/dem Innenteil (135, 152) bewegen, wenn sich dieses axial bezüglich des Außenteils verschiebt, und daß die Vorrichtung zur Begrenzung der axialen Auswärtsbewegung eine vom Innenteil oder vom Käfig getragene sphärische Oberfläche (144, I60) und eine kooperierende Oberfläche (143, 159) auf dem Außenteil aufweist.

8. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das antreibende und das angetriebene Olied ein äußeres Gehäuseteil (166, l66a) mit Aufnahmevorrichtungen für Kugeln (169), ein Innenteil (167, 167») «it Aufnahmevorrichtungen (168, l68a) für die Kugeln (I69) aufweisen, ferner eine Vorrichtung zum Positionleren der Kugeln in einer Ebene, die sich im wesentlichen einheitlich mit dem Gehäuse bewegt, wenn sich die Teile axial zueinander bewegen, und daß die Vorrichtung zum Begrenzen der Auswärtsbewegung komplementäre Oberflächen zwischen dem Innenteil und der Positionlervorrichtung oder zwischen dem Außenteil und dem Innenteil aufweist.

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9· Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das antreibende und das angetriebene Glied (l86, I87, 196, 197, 196a, 197a) Nuten (168, 189, 199, 200) aufweist!!, die sich in einer radialen oder in einer Umfangsrichtung schneiden, daß" die Drehmomentübertragungsvorrichtung Kugeln (187a, 198) aufweist, die von den Nuten aufgenommen werden, daß die Positioniervorrichtung (190* 201) mit den Kugeln in Eingriff steht und die Ebene der Kugeln zwischen dem antreibenden und dem getriebenen Glied hält, wenn diese winkelmäßig und axial bewegt werden, und daß die Vorrichtung zur Begrenzung der Auswärtsbewegung komplementäre Oberflächen (177, 179, 202, 204, 205, 206) zwischen dem antreibenden Glied (186, I96) und dem angetriebenen Glied (187, 197) oder zwischen der Positioniervorrichtung (201) und dem antreibenden Glied (196) oder zwischen der Positioniervorrichtung (201a) und dem angetriebenen Glied (197a) aufweist.

10. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (120 bis 124, 142 bis 145, 157 bis 161, 176 bis 179) zum Einschließen und Abdichten eines Gelenkendes, mit einem Paar zusammenwirkender Oberflächen, von denen eine für eine axiale Bewegung relativ zu dem sie tragenden Teil angeordnet ist und axial in Berührung mit ihrer kooperierenden Oberfläche gedrängt wird.

11. Gelenk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine

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(123) der zusammenwirkenden Oberflächen eine begrenzte radiale Bewegung relativ zu dem sie tragenden Teil durchzuführen vermag.

12. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung zur Begrenzung der axialen Einwärts bewegung zwischen den Gliedern.

13. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch ein Teil eines Antriebswellenzuges mit einem zweiten Universalgelenk und einer teleskopischen Drehmoment-Ubertragungsverbindung in Reihe mit den Gelenken.

14. Gelenk nach Anspruch I3, dadurch gekennzeichnet, daß die teleskopische Drehmomentübertragungsverbindung ebenfalls in Jeder Richtung eine Axialhub-Begrenzungsvorrichtung umfaßt.

15· Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das teleskopische Gelenk ein Teil eines Antriebswellenzuges mit einem zweiten teleskopischen Gelenk aufweist mit
einem antreibenden Glied,
einem angetriebenen Glied,

einer Übertragungsvorrichtimg zwischen de« antreibenden und dem angetriebenen Glied, und

einer Begrenzungsvorrichtung zur Begrenzung der räativen axialen Auswärtsbewegung zwischen den Gliedern, wobei

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die Begrenzungsvorrichtung ein Paar zusammenwirkende Oberflächen aufweist« die zur Begrenzung des Verschiebungshubes in jeder Richtung sich einander berühren» die in dauernder Berührung sind» wenn sich das Universal-' gelenk während der Verschiebungshub-Begrenzungsaktion dreht« und von denen eine einem Teil von antreibendem oder angetriebenem Glied oder Drehmomentübertragungsvorrichtung und die andere dem anderen Teil von antreibendem oder angetriebenem Qlled oder DrehmomentUbertragungsvorriohtung zugeordnet ist.

16. Antriebswellenzug nach Anspruch IJ, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangsteil des Antriebswellenzuges ein Getriebe und das Ausgangstell eine Antriebsachse eines Fahrzeugs ist.

17. Antriebswellenzug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangsteil des Antriebswellenzuges ein Differential und das Ausgangsteil ein Antriebsrad eines Fahrzeugs ist.

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