DE2759677C2 - Transportable magazine for banknote processing machines - Google Patents
Transportable magazine for banknote processing machinesInfo
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Description
Darin zeigt F i g. 1 den Teil einer Banknotensortiervorrichtung, in dem die Magazine entleert werden, F i g. 2 die perspektivische Ansicht eines Magazins und die F i g. 3a-3c eine Draufsicht auf das sich in derIn it, F i g. 1 the part of a banknote sorting device, in which the magazines are emptied, F i g. 2 is a perspective view of a magazine and FIG. 3a-3c a plan view of the in FIG
Sortiervorrichtung befindende Magazin mit den einzelnen Phasen der Päckchenvereinzelung.Sorting device located magazine with the individual phases of Parcel separation.
F i g. 1 zeigt stark schematisiert nur einen Teil bzw. F i g. 1 shows, in a highly schematic manner, only a part or
einen Baustein 10 der gesamten, aus mehreren solchen Bausteinen bestehenden Banknotensortiervorrichtung.a block 10 of the whole, consisting of several such blocks Banknote sorting device.
Die Magazine 19. in denen die zu bearbeitenden Banknoten mittels Banderolen 69 zu Päckchen 44 mit je 100 Banknoten zusammengefaßt sind, werden dem Baustein 10 über einen Ein- bzw. Ausgabetisch 39, 43 mittels eines nicht gezeigten Förderers zugeführt. Die Magazine 19 werden an anderer Stelle von einer Bedienperson gefüllt und anschließend verriegelt. Auf dem Eingabetisch 39 befinden sich ständig mehrere Magazine gleichzeitig in Warteposition. Das erste Magazin 19 wird in die Päckchenvereinzelungs- bzw.The magazines 19. in which the banknotes to be processed by means of banderoles 69 are combined into packets 44 with 100 banknotes each, become the building block 10 via an input or output table 39, 43 by means of a conveyor, not shown fed. The magazines 19 are filled elsewhere by an operator and then locked. There are always several on the input table 39 Magazines in waiting position at the same time. The first magazine 19 is in the packet separation respectively.
Entbanderolierstation 35 befördert und durch eine Hebevorrichtung 40 entriegelt. Anschließend führt die Hebevorrichtung die einzelnen Banknoten-Päckchen nacheinander vor einen Ausstoßhebel 41, der die Päckchen aus dem Magazin 19 in den Baustein 10 schiebt. Anschließend wird Jedes aus dem Magazin 19 herausgeschobene Päckchen 44 von der Banderole befreit und über den Banknotentransportabschnitt 30a zur Banknotenvereinzelung im nachfolgenden Baustein geführt. Die vom Päckchen abgezogene Banderole wird über einen nicht dargestellten Umlenkmechanismus in den räumlich über dem Päckchentransportabschnitt befindlichen Transportabschnitt 33a geschleust. Nach der Leerung eines Päckchenmagazins 19 senkt sich die Hebevorrichtung 40 und das leere Magazin 19 gelangt zum Ausgabetisch 43. Das nächste volle Magazin 19 wird automatisch nachgeführt und in der oben beschriebenen Weise entriegelt und geleert.Debandering station 35 conveyed and by a lifting device 40 unlocked. The lifting device then guides the individual packets of banknotes one after the other in front of an ejection lever 41, which pulls the packets from the magazine 19 into the Block 10 pushes. Then each is pushed out of the magazine 19 Package 44 freed from the band and over the banknote transport section 30a led to banknote separation in the following module. The one withdrawn from the package Banderole is in the three-dimensional via a deflection mechanism (not shown) The transport section 33a located above the parcel transport section is channeled. After a package magazine 19 has been emptied, the lifting device 40 and 40 are lowered the empty magazine 19 arrives at the output table 43. The next full magazine 19 is automatically tracked and unlocked and emptied in the manner described above.
Die F i g. 2 zeigt in einer räumlichen Darstellung ein Päckchenmagazin 19, das durch seinen besonderen Aufbau sowie durch einen integrierten Verriegelungsmechanismus (nicht dargestellt) Sicherheit vor unerkanntem und unbefugtem Zugriff bietet. Wurde das Magazin 19 von einer Bedienperson mit Banknotenpäckchen 44 gefüllt und verriegelt, so ist der manuelle Zugriff zu den Banknotenpäckchen ohne sichtbare Zerstörung des Magazins nicht mehr möglich. Allein die Sortiervorrichtung ist in der Lage, das Magazin zu entriegeln, um danach die einzelnen Banknotenpäck. The F i g. 2 shows a package magazine in a three-dimensional representation 19, thanks to its special design and an integrated locking mechanism (not shown) provides security against undetected and unauthorized access. Became the magazine 19 is filled with banknote packets 44 and locked by an operator, so there is manual access to the pack of banknotes without visible destruction of the Magazine no longer possible. The sorting device alone is able to do that Unlock the magazine to then open the individual banknotes.
chen 44 durch einen päckchenbreiten Schlitz (Päckchenvereinzelungsspalt 50) aus dem Magazin herauszuholen.chen 44 through a packet-wide slot (packet separation gap 50) from the magazine.
Durch den nur päckchenbreiten Spalt 50 des Magazins 19 ist somit auch während der Leerung der im Magazin verbleibende Inhalt dem manuellen Zugriff entzogen.The gap 50 in the magazine 19, which is only the width of a packet, is therefore also While the magazine is being emptied, the contents remaining in the magazine are withdrawn from manual access.
Die F i g. 2 zeigt das Päckchenmagazin 19, das aus zwei Elementen, einem schubladenförmig ausgebildeten Einschubelement 45 und einem das Einschubelement 45 aufnehmenden Trägerelement 46, besteht, in seiner Arbeitsphase. In dieser Phase ist das Einschubelement 45, welches sich im übrigen ähnlich einer Schublade zur Füllung mit Banknotenpäckchen 44 vollständig aus dem Trägerelement 46 herausziehen läßt, mit Hilfe der Hebevorrichtung gegenüber dem Trägerelement 46 so weit angehoben, daß die offene Seite des Einschubelements 45 etwa päckchenbreit freiliegt. Durch den somit entstehenden Vereinzelungsspalt 50 kann jeweils das oberste Päckchen 44a des Päckchenstapels, wie noch erläutert wird, aus dem Einschubelement herausgedreht werden. Die darunterliegenden Päckchen verbleiben dabei im Einschubelement 45. The F i g. 2 shows the packet magazine 19, which consists of two elements, a drawer-shaped slide-in element 45 and a slide-in element 45 receiving support element 46, is in its working phase. In this phase is the insert element 45, which is similar to a drawer for the rest Completely pull the filling with banknote packet 44 out of the carrier element 46 can be raised so far with the help of the lifting device relative to the carrier element 46, that the open side of the insertion element 45 is exposed about the width of a packet. By the separation gap 50 thus created can be in each case the uppermost packet 44a of the stack of packages, as will be explained, rotated out of the insert element will. The packets underneath remain in the slide-in element 45.
Zur Anpassung an das Format des jeweils zu bearbeitenden Banknotentyps ist der Innenraum des Einschubelements 45, das grundsätzlich auf das Einheits- format des Trägerelements 46 abgestimmt ist, durch die Verwendung eines entsprechenden Anpassungsstückes 47 in seiner Größe einstellbar. To adapt to the format of the type of banknote to be processed is the interior of the slide-in element 45, which is basically based on the format of the carrier element 46 is matched by the use of a corresponding one Adaptation piece 47 adjustable in size.
Das Ausstoßen des im Einschubelement 45 an oberster Stelle liegenden Päckchens 44a erfolgt mittels des in der F i g. 3 gezeigten Ausstoßarmes 41, der in den gegenüber dem Vereinzelungsspalt 50 liegenden und über eine Ecke verlaufende Ausstoßschlitz 49 geführt wird. Dabei wird die mit der Banderole 69 versehene Seite des obersten Päckchens 44a (Fig.4) aus dem Einschubelement 45 herausgedreht. Um die Drehung des Päckchens während der Ausstoßphase zu ermöglichen, ist das Anpassungsstück 47 an der dem Ausstoßschlitz 49 gegenüberliegenden Schmalseite mit einer Aussparung 51 versehen. Im Boden 52, 53 beider Elemente sind fluchtend übereinander jeweils zwei Bohrungen 52a, 53a angeordnet, durch die zwei Stäbe 54, 55 (F i g. 1) der Hebevorrichtung 40 über eine Stützplatte 48 die im Stapel liegenden Banknotenpäckchen 44 und damit auch das Einschubelement 45 aus dem Trägerelement 46 herausdrücken. Gleichzeitig wird damit bei der Inbetriebnahme eines Magazins 19 und nach jeder Päckchenvereinzelung das jeweils oberste im Stapel liegende Banknotenpäckchen 44a vor den Ausstoßhebel 41 geschoben. The ejection of the uppermost position in the insertion element 45 Parcel 44a takes place by means of the in FIG. 3 ejector arm 41 shown, the in the opposite of the separation gap 50 and running over a corner Ejection slot 49 is guided. The side provided with the band 69 is thereby of the uppermost packet 44a (FIG. 4) rotated out of the insert element 45. Around Allowing the packet to rotate during the ejection phase is the adapter 47 on the narrow side opposite the ejection slot 49 with a recess 51 provided. In the bottom 52, 53 of both elements are aligned one above the other two bores 52a, 53a arranged through the two rods 54, 55 (Fig. 1) of the lifting device 40, via a support plate 48, the packets of banknotes 44 lying in the stack and thus also push the insert element 45 out of the carrier element 46. Simultaneously is thus 19 when a magazine is put into operation and after each packet separation the topmost banknote packet 44a lying in the stack in front of the ejector lever 41 pushed.
Das Einschubelement 45 wird zur Füllung mit Banknotenpäckchen 44 in einer nicht dargestellten Füllvorrichtung entriegelt und vollständig aus dem Trägerelement 46 herausgezogen. Nach dem Füllen wird das Einschubelement 45 wieder in das Trägerelement 46 hineingeschoben und mit Hilfe eines in der Figur nicht dargestellten Verriegelungsmechanismus verriegelt. Dieser ist in dem an der Schmalseite des Trägerelements 46 vorgesehenen Hohlraum 38 untergebracht. In der Länge sind beide Elemente 45, 46 so aufeinander abgestimmt, daß sowohl der Ausstoßschlitz 49 als auch der Vereinzelungsspalt 50 des Einschubelements 45 im zusammengeschobenen Zustand durch die entsprechenden Längsseiten des Trägerelements 46 vollständig abgedeckt werden. Der beim Zusammenschieben beider Elemente betätigte Verriegelungsmechanismus verhindert von nun an den manuellen Zugriff zu den Banknotenpäckchen 44. Ein erneutes Herausziehen des Einschubelements 45 ist ohne die speziell ausgebildete Entriegelungsvorrichtung, die sowohl in der Füllvorrichtung als auch in der Päckchenvereinzelungsstation des Bausteins 10 vorgesehen ist, nicht mehr möglich. The insertion element 45 is used for filling with packets of banknotes 44 unlocked in a filling device, not shown, and completely from the Carrier element 46 pulled out. After filling, the insert element 45 is again pushed into the carrier element 46 and with the help of a not shown in the figure Locking mechanism locked. This is in the one on the narrow side of the carrier element 46 provided cavity 38 housed. Both elements are 45 in length, 46 coordinated so that both the ejection slot 49 and the separation gap 50 of the insert element 45 in the collapsed state by the corresponding Long sides of the carrier element 46 are completely covered. The one pushing together Locking mechanism actuated by both elements prevents the manual one from now on Access to the packets of banknotes 44. Pulling out the insert element again 45 is without the specially designed unlocking device, which is both in the Filling device as well as in the packet separating station of the module 10 is provided is not possible anymore.
Eine mögliche Ausführungsform der Magazinverriegelung sowie einige weitere Maßnahmen zur Sicherung des Magazininhalts vor unberechtigtem Zugriff sind der DE-OS 22 02 930 zu entnehmen. Der Verriegelungsmechanismus ist nicht Gegenstand dieser Anmeldung, weshalb in diesem Zusammenhang nicht näher darauf eingegangen werden soll. One possible embodiment of the magazine lock as well as some There are further measures to secure the magazine contents against unauthorized access can be found in DE-OS 22 02 930. The locking mechanism is not the subject this application, which is why it was not discussed in more detail in this context shall be.
Da die unberechtigte Entnahme einzelner Banknoten oder Banknoten-Päckchen ohne Beschädigung des Magazins nicht möglich ist, ist die unerkannte Manipulation der Magazininhalte zwischen der Magazinfüllung und der Banknoten-Sortierung nicht möglich. As the unauthorized removal of individual banknotes or packets of banknotes Unrecognized manipulation is not possible without damaging the magazine the magazine contents between the magazine filling and the banknote sorting not possible.
Damit stellt das Gesamtsystem von der Magazinfüllung bis zur Ausgabe der sortierten Banknoten eine lückenlos überwachbare Einheit dar, die ohne zusätzlichen Personalaufwand zu handhaben ist.This provides the entire system from the magazine filling to the issue of the sorted banknotes represent a completely monitorable unit, which without additional Manpower is to be handled.
Anhand der F i g. 1 und 2 sowie der schematischen Darstellung in den Fig. 3a-3c sei nun der Ablauf der Päckchenvereinzelung ausführlich beschrieben. Based on the F i g. 1 and 2 as well as the schematic representation in 3a-3c the sequence of the packet singulation will now be described in detail.
Zunächst wird ein mit Banknotenpäckchen 44 gefülltes und verriegeltes Magazin 19 durch ein geeignetes, nicht dargestelltes Transportsystem vom Eingabetisch 39 in die Päckchenvereinzelungsstation 35 des Bausteins 10 gefahren (Fig. 1). Dies geschieht jeweils dann, wenn das vorhergehende Magazin entleert und zum Ausgabe tisch 43 transportiert worden ist. First, a packet of banknotes 44 filled and locked magazine 19 by a suitable transport system, not shown from the input table 39 into the packet separation station 35 of the module 10 (Fig. 1). This happens when the previous magazine is emptied and has been transported to the output table 43.
Befindet sich das volle Magazin, nachdem es an einen versenkbaren Anschlag 37 gestoßen ist, in der Entleerungsposition (Stellung des Magazins 19a in der Fig. 1), werden nach Freigabe des Verriegelungsmechanismus die Stäbe 54 und 55 der Hebevorrichtung 40 in Richtung des Pfeils 56 hochgefahren. Dabei stoßen sie, nachdem sie durch die Öffnungen 52a, 53a des Träger- und des Einschubelements 46, 45 hindurchgeführt sind, auf die Stützplatte 48 und damit auf die darüberliegenden Banknotenpäckchen 44 und schieben sowohl die im Stapel liegenden Päckchen 44 als auch das Einschubelement 45 so weit aus dem Trägerelement 46 heraus, bis der Ausstoßschlitz 49 sowie der Vereinzelungsspalt 50, in deren Ebene sich das oberste im Stapel liegende Päckchen 44a befindet, freiliegen. In dieser Position steht das Magazin 19a, wie die F i g. 1 zeigt, in der Vereinzelungs- und Entbanderolierstation 35 des Bausteins 10. Gegenüber der F i g. 2 wurde dabei das Magazin um seine Längsachse gedreht, so daß in der F i g. 1 der Ausstoßschlitz 49 dem Betrachter zugewandt ist.The full magazine is located after it is attached to a retractable one Stop 37 has hit, in the emptying position (position of the magazine 19a in Fig. 1), after releasing the locking mechanism, the rods 54 and 55 of the lifting device 40 is raised in the direction of arrow 56. They come across after it has passed through the openings 52a, 53a of the carrier element and of the insert element 46, 45 are passed, on the support plate 48 and thus on the overlying Banknote pack 44 and push both the pack 44 lying in the stack as also the insert element 45 so far out of the carrier element 46 until the ejection slot 49 and the separation gap 50, in the plane of which the topmost one in the stack is located Package 44a is exposed. The magazine 19a is in this position, like the F i g. 1 shows in the separating and debandering station 35 of the block 10. Compared to FIG. 2 the magazine was rotated about its longitudinal axis, so that in FIG. 1 the ejection slot 49 faces the viewer.
Um das Einführen der Stäbe 54, 55 in das Päckchenmagazin 19 in Abhängigkeit von der Stapelhöhe steuern zu können, wird das Signal eines oberhalb des Magazins in der Entbanderoiierstation 35 befestigten und vom Einschubelement 45 betätigten Druckfühlers 58 genutzt, um bei Erreichen einer vorgegebenen Druckkraft des Einschubelements gegen den Druckfühler die Hebevorrichtung 40 stillzusetzen (siehe dazu auch F i g. 3a). Ein auf der Höhe des Ausstoßschlitzes 49 drehbar gelagerter Ausstoßarm 41 dreht daraufhin gemäß der Darstellung in F i g. 3b so weit in Richtung des Pfeils 59, daß die mit der Banderole 69 versehene Seite des obersten Päckchens 44a vollständig aus dem Einschubelement 45 herausgedreht wird. Aufgrund des nur päckchenbreiten Vereinzelungsspaltes 50 (F i g. 2) verbleibt das darunterliegende Päckchen im Einschubelement 45. Befindet sich das halbseitig ausgestoßene Päckchen in der in F i g. 3b gezeigten Lage, die im übrigen die Notwendigkeit der bereits erwähnten Aussparung 51 verdeutlicht, so wird der Ausstoßhebel 41 wieder in die in F i g. 3a gezeigte Ausgangslage zurückgeführt. Im Anschluß daran werden zwei Saugstempel 60a, 60b (siehe auch F i g. 1) der Entbanderoliereinheit 35 so weit in die durch die Pfeile 61, 62 angegebenen Richtungen zusammengefahren, daß sie das einseitig aus dem Magazin 19a herausgedrehte Päckchen 44a an der mit der Banderole 69 versehenen Seite zusammenpressen. Zusätzlich werden beide Saugstempel durch Anschluß an eine in den F i g. 1 und 3 nicht dargestellte Vakuumpumpe mit Saugluft beaufschlagt. To the insertion of the rods 54, 55 into the packet magazine 19 as a function To be able to control from the stack height, the signal is one above the magazine fastened in the debandering station 35 and actuated by the insert element 45 Pressure sensor 58 used to when a predetermined pressure force of the insert element to shut down the lifting device 40 against the pressure sensor (see also F i G. 3a). An ejector arm 41 rotatably mounted at the level of the ejector slot 49 then rotates as shown in FIG. 3b so far in the direction of the arrow 59 that the side of the uppermost packet 44a provided with the band 69 is complete is unscrewed from the insert element 45. Because of the only package width Separation gap 50 (FIG. 2), the underlying packet remains in the insert element 45. If the parcel ejected on one side is in the one shown in FIG. 3b shown Position which, by the way, illustrates the necessity of the recess 51 already mentioned, so the ejection lever 41 is again in the position shown in FIG. 3a returned to the initial position shown. Subsequently, two suction stamps 60a, 60b (see also FIG. 1) of the debander unit 35 moved together so far in the directions indicated by the arrows 61, 62, that they the one-sided unscrewed from the magazine 19a package 44a on the with the side provided with the band 69 press together. In addition, both suction pads are used by connection to a in the F i g. 1 and 3 with vacuum pump, not shown Suction air applied.
Ist das Päckchen 44a durch die Anpreßkraft fest eingeklemmt, werden beide Saugstempel 60a, 60b synchron in Richtung des Pfeils 63 um ihre eigene Achse gedreht (F i g. 3b), bis sie das eingeklemmte Päckchen in die in F i g. 3c gezeigte Lage gedreht haben. If the packet 44a is firmly clamped by the pressing force both suction plungers 60a, 60b synchronously in the direction of arrow 63 about their own axis rotated (F i g. 3b) until the jammed packet is in the in F i g. 3c shown Have rotated location.
Abhängig von der Päckchengröße ist die Längskante 64 des Päckchens 44a in der in F i g. 3c erreichten Lage mehr oder weniger weit von der Montagewand 65 des Bausteins 10 entfernt. Um daher für jede Päckchengröße eine einheitlich positionierte Lage zu erhalten, ist eine abschließende Bewegung beider Saugstempel 60a, 60b in Richtung auf die Montagewand (Pfeil 66) erforderlich. In der positionierten Lage befindet sich die in Päckchentransportrichtung (Pfeil 67) weisende Vorderkante des Päckchens 44a zwischen den ersten beiden, beweglich angeordneten Transportrollen 68a, 68b des Päckchentransportabschnittes 30a (siehe dazu auch Fig. 1). Im Anschluß an die letztgenannte Bewegung wird die Preßkraft der Saugstempel 60a, 60b aufgehoben, so daß die mit der Banderole 69 versehene Seite des Päckchens nun nur noch durch die Saugkraft der beiden Saugstempel 60a, 60b gehalten wird. Erfolgt nun das Signal zur Entbanderolierung des Päckchens, so werden die über und unter dem Päckchen angeordneten ersten Transportrollen 68a, 68b des Päckchentransportabschnittes 30a aufeinander zubewegt (Pfeile 70 in der F i g. 1), bis sie nach einer kurzen Drehbewegung das Päckchen fest einklemmen. Daraufhin werden die Transportrollen 68a, 68b angetrieben, wodurch das Päckchen 44a aus der von den Saugstempeln 60a, 60b festgehaltenen Banderole 69 herausgezogen und in Richtung des Pfeils 67 zu einer Wartestation in der nachfolgenden Einheit geführt wird. Die dabei freigewordene Banderole 69 wird mit Hilfe der Saugstempel 60a, 60b durch eine Öffnung 72 in der Montagewand 65 in ein Umlenktransportsystem (nicht dargestellt) geführt. The longitudinal edge 64 of the packet is dependent on the packet size 44a in the FIG. 3c reached position more or less far from the mounting wall 65 of the block 10 removed. In order to therefore have a uniformly positioned for every packet size To obtain the position is a final movement of both suction plungers 60a, 60b in Direction towards the mounting wall (arrow 66) required. In the positioned position is the front edge of the, pointing in the direction of parcel transport (arrow 67) Parcel 44a between the first two movably arranged transport rollers 68a, 68b of the parcel transport section 30a (see also FIG. 1). In connection the pressing force of the suction plungers 60a, 60b is canceled on the latter movement, so that the side of the package provided with the banderole 69 now only passes through the suction force of the two suction rams 60a, 60b is maintained. The signal is now given for debandering the parcel, the above and below the parcel are arranged first transport rollers 68a, 68b of the parcel transport section 30a on top of one another moved towards (arrows 70 in FIG. 1) until, after a brief turning movement, the Clamp the package tightly. The transport rollers 68a, 68b are then driven, whereby the packet 44a from the band held by the suction stamps 60a, 60b 69 pulled out and in the direction of arrow 67 to a waiting station in the following Unit is led. The band 69 that has become free is applied with the aid of the suction stamp 60a, 60b through an opening 72 in the mounting wall 65 into a deflecting transport system (not shown) out.
Es ist offensichtlich, daß die Vereinzelungsstation 35 auch anders aufgebaut sein kann. Vorstehend wurde lediglich eine bestimmte Ausführungsform beschrieben, die mit dem erfindungsgemäßen Eingabemagazin zusammenwirkt. Es ist beispielsweise auch möglich, den Ausstoßschlitz 29 anders zu gestalten und die Banknotenpäckchen durch geeignete mechanische Finger seitenparallel aus dem Magazin auszuschieben. It is obvious that the isolation station 35 is also different can be constructed. Only a specific embodiment has been described above, which cooperates with the input magazine according to the invention. It is for example also possible to design the ejection slot 29 differently and the banknote packets Push it out of the magazine parallel to the sides using suitable mechanical fingers.
Claims (5)
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DE2759677A DE2759677C2 (en) | 1977-07-01 | 1977-07-01 | Transportable magazine for banknote processing machines |
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Family Applications (1)
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