DE2744793C2

DE2744793C2 - Device for arranging, standing on a roller conveyor, drums conveyed after a drum treatment machine and having a central connection piece at the bottom

Info

Publication number: DE2744793C2
Application number: DE19772744793
Authority: DE
Inventors: Manfred 6800 Mannheim Schober; Rudi 6521 Monsheim Weinlich
Original assignee: ENZINGER-UNION-WERKE AG 6800 MANNHEIM DE; ENZINGER-UNION-WERKE AG 6800 MANNHEIM
Current assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG
Priority date: 1977-10-05
Filing date: 1977-10-05
Publication date: 1982-12-09
Also published as: DE2744793A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to a device according to the preamble of the patent claim.

Gemäß DE-OS 19 27 223 ist eine Maschine zum Innenreinigen und Füllen von Bierfässern sowie ein Verfahren zum Verbringen eines Fasses aus einer ersten in eine zweite Station, insbesondere aus einer Reinigungs- in eine Füllstation, vorbekannt. Dabei werden die zu behandelnden Fässer stehend und mit nach unten gerichtetem zentralem bodenseitigem Anschlußstutzen auf einem aus drei Ketten bestehenden umlaufenden Förderorgan zugefördert, von dem sie, die genannte stehende Lage beibehaltend, auf einen aus zwei umlaufenden Förderketten bestehenden Querförderer gelangen, der sie einzeln über eine Bereitstellungsstation einer unterkopf arbeitenden Reinigungsstation zuführt. Von dort gelangen die innen gereinigten Fässer mittels einer um eine vertikale Achse drehbaren dreiarmigen Dreheinrichtung, die während der Drehung um ihre vertikale Achse eine 180°-Drehung eines jeden Fasses um eine horizontale Achse vorsieht, in den Bereich der überkopf arbeitenden Füllstation.According to DE-OS 19 27 223 is a machine for cleaning the inside and filling of beer kegs and a Method for moving a barrel from a first to a second station, in particular from one Cleaning in a filling station, previously known. The barrels to be treated are standing and with downward central connection piece on the bottom side on one of three chains circulating conveying organ fed from which it, maintaining the above-mentioned standing position, on one of two circulating conveyor chains existing cross conveyors arrive, which they individually via a supply station a cleaning station working under the head. From there get the cleaned ones inside Barrels by means of a three-armed rotating device which can be rotated about a vertical axis, which during the rotation provides a 180 ° rotation of each barrel about a horizontal axis about its vertical axis, in the Area of the overhead filling station.

Die Betriebsweise der bekannten Maschine erfordert es, daß die Fässer stehend mit nach unten gerichtetem zentralem bodenseitigem Anschlußstutzen auf dem Längsförderer nach dem Querförderer zugeführt werden. Anderenfalls kommt es zu Störungen in der Maschine bzw. kann das unplanmäßig stehende Faß nicht behandelt werden.The operation of the known machine requires that the barrels standing with downward central bottom connection piece on the longitudinal conveyor after the cross conveyor will. Otherwise there will be malfunctions in the machine or the unplanned standing drum not be treated.

Nun gelangen aber die leeren Fässer vom Verbraucher in den Abfüllbetrieb bezüglich der Lage des Anschlußstutzens in aller Regel ungeordnet zurück. Sie müssen daher zwecks einheitlicher Ausrichtung des Anschlußstutzens seither von Hand auf den die Fässer der Behandlungsmaschine zuführenden Förderer gestellt und dabei entsprechend geordnet werden. Wegen eines nicht auszuschließenden Fehlverhaltens des Personals ist eine nachgeordnete visuelle Überwachung zusätzlich erforderlich.But now the empty barrels get from the consumer to the bottling plant with regard to the location of the Connection piece usually back in a disordered manner. You therefore need to align the Since then the connection piece has been placed by hand on the conveyor feeding the barrels of the treatment machine and are sorted accordingly. Because of a misconduct of the Subordinate visual monitoring is also required for personnel.

Durch die Erfindung soll der hohe Personalaufwand eingespart werden. Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Ordnungseinrichtung zu schaffen, durch welche die mit beliebiger Lage des Anschlußstutzens stehend auf einem Rollenförderer nach einer Faßbehandiungsmaschine geförderten Fässer bezüglich der Lage des Anschlußstutzens geprüft und erforderlichenfalls gewendet werden.The invention is intended to save the high personnel costs. Therefore, the invention is the The object is to create an organization through which the with any position of the Connection piece standing on a roller conveyor after a Faßbehandiungsmaschine conveyed barrels checked with regard to the position of the connecting piece and turned if necessary.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches angegebenen Mitteln gelöstAccording to the invention, the object is specified in the characterizing part of the patent claim Funds resolved

Die Erfindung gestattet es, einer Faßbehandiungsmaschine die Fässer jeweils mit dem Anschlußstutzen in der erforderlichen Lage voll selbsttätig zuzuführen. Dadurch wird nicht nur teures Personal eingespart Vielmehr wird auch sicher vermieden, daß Fässer mit nicht die erforderliche Lage einnehmendem Anschlußstutzen in eine Faßbehandiungsmaschine einlaufen und dort gegebenenfalls erhebliche Störungen verursachen.The invention allows a Faßbehandiungsmaschine the barrels each with the connecting piece in to the required position fully automatically. This not only saves expensive personnel Rather, it is also reliably avoided that barrels with connecting pieces that do not occupy the required position run into a Faßbehandiungsmaschine and possibly cause considerable disruptions there.

Die Einrichtung zum Ordnen gemäß der Erfindung ermöglicht es nicht nur, daß solche Fässer, die in der Faßprüfeinrichtung als mit dem Anschlußstutzen die erforderliche Lage einnehmend erkannt worden sind, unbehandelt durch den Bereich der Faßwendeeinrichtung hindurchgefördert werden; vielmehr besteht grundsätzlich auch die Möglichkeit, daß anderswo bereits ausgerichtete Fässer sowohl die Faßprüfeinrichtung als auch die Faßwendeeinrichtung unbehandelt und ohne Zwischenhalt durchlaufen. Aber auch dann, wenn die Einrichtung zum Ordnen gemäß der Erfindung auf Faßpräfen eingestellt ist, wird nur in der Faßprüfeinrichtung jedes Faß gestoppt Jedoch ist die durch das Faßprüfen bedingte Unterbrechung des Förderflusses sehr kurz. Die als Durchlaufwender ausgebildete Faßwendeeinrichtung bedingt dagegen nur im Falle des erforderlichen Wendens eines Fasses eine gewisse Unterbrechung seiner Förderung. Die mit dem Anschlußstutzen die erforderliche Lage einnehmenden Fässer durchlaufen den Bereich der Faßwendeeinrichtung dagegen ungehindert.The device for ordering according to the invention allows not only that such barrels that are in the Drum testing equipment has been recognized as having taken the required position with the connecting piece, are conveyed untreated through the area of the barrel turning device; rather exists basically also the possibility that elsewhere already aligned barrels both the barrel testing device as well as the barrel turning device untreated and without an intermediate stop. But even if the device for sorting according to the invention is set to Faßprüfeinrichtung, only in the Faßprüfeinrichtung every barrel stopped However, the interruption of the flow caused by the barrel check very short. The barrel turning device designed as a continuous turner, on the other hand, is only necessary in the case of the required turning of a barrel a certain interruption of its promotion. The one with the connecting piece Barrels occupying the required position pass through the area of the barrel turning device on the other hand unhindered.

Die Einrichtung zum Ordnen gemäß der Erfindung ist einfach und geringaufwendig. Das gilt insbesondere für die Faßprüfeinrichtung. Die Prüfdose setzt mit ihrem freien unteren Rand auf dem oberen Boden des zu prüfenden Fasses auf und begrenzt dadurch die Annäherungsbewegung des in seinem Inneren aufgenommenen Schaltelementes gegenüber dem oberen Faßboden. Auf diese Weise wird sicher verhindert, daß das Schaltelement bei nach unten gerichtetem Anschlußstutzen auf dem oberen Boden aufsetzt und von diesem wie beim planmäßigen Aufsetzen auf einem nach oben gerichteten Anschlußstutzen betätigt wird.The arrangement according to the invention is simple and inexpensive. This is especially true for the drum testing device. The test socket closes with its free lower edge on the upper floor of the testing barrel and thereby limits the approach movement of the inside Switching element opposite the upper barrel bottom. In this way it is surely prevented that the switching element touches down on the upper floor with the connection piece pointing downwards and from this is actuated as when the planned placement on an upward connecting piece.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, welches nachfolgend näher beschrieben wird:In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically, which is shown below is described in more detail:

Dem die Fässer 1 stehend und im Abstand voneinander einer nicht dargestellten Faßbehandiungsmaschine in Richtung des Pfeiles 2 zufördernden, während des Betriebes derselben ständig durchlaufenden, über die Kettenräder angetriebenen Rollenförderer 4 ist eine Einrichtung 5 zum Ordnen der Fässer mit dem Anschlußstutzen 6 gemeinsam nach unten zugeordnet. Ist die Einrichtung 5 zum Ordnen abgeschaltet, können die Fässer 1 auf dem Rollenförderer 4 ungehindert und frei durchlaufen.To which the barrels 1 standing and at a distance from one another a barrel treatment machine, not shown conveying in the direction of arrow 2, continuously running through during operation of the same, A roller conveyor 4 driven by the chain wheels is a device 5 for arranging the barrels the connection piece 6 assigned together downwards. If the device 5 for sorting is switched off, the barrels 1 can run through unhindered and freely on the roller conveyor 4.

Die Einrichtung 5 zum Ordnen der Fässer 1 besteht aus einer Faßprüfeinrichtung 7 und einer von den Fässern 1 nachfolgend erreichten, an sich bekannten Faßwendeeinrichtung 8. Beide Einrichtungen 7 und 8 sind an dem gemeinsamen Gestell 9 angeordnet. Die Faßwendeeinrichtung 8 wird durch bekannte Schalter Und logische Schaltungen mittels der Faßprüfeinrichtühg 7 gesteuertThe device 5 for arranging the barrels 1 consists of a barrel testing device 7 and one of the Drum turning device 8 which is known per se and which are subsequently reached for barrels 1. Both devices 7 and 8 are arranged on the common frame 9. The barrel turning device 8 is by known switches And logic circuits controlled by means of the Faßprüfeinrichtühg 7

Die Faßprüfeinrichtung 7 weist eine mittels eines als Druckluftzylinder ausgebildeten Antriebes 10 zentralThe barrel testing device 7 has a means of as Pneumatic cylinder trained drive 10 centrally

auf den nach oben gerichteten Boden 11 des Fasses 1 absenkbare, nach unten offene Prüfdose 12 auf. In deren innenraum 13 ist ein als federelastischer biegsamer Betätigungshebel ausgebildetes Schaltelement 14 in einer Schalteinrichtung 15 aufgenommen. Die mit dem unteren Rand auf dem oberen Faßbode.-i aufsetzende Prüfdose 12 verhindert, daß der Betätigungshebel 14 bei nach unten weisendem Anschlußstutzen 6 durch Aufsetzen auf dem oberen Boden betätigt wird und den tatsächlichen Verhältnissen völlig widersprechend »Anschlußstutzen oben« meldet.on the upwardly directed bottom 11 of the barrel 1 lowerable, downwardly open test socket 12. In their interior 13 is a switching element 14 in the form of a resilient, flexible actuating lever a switching device 15 was added. The one with the lower edge on the upper barrel base.-i Test socket 12 prevents the operating lever 14 at downward connecting piece 6 is actuated by placing it on the upper floor and the reports "connection nozzle above", completely contradicting actual conditions.

Befindet sich der Anschlußstutzen 6, wie dargestellt ist, in der oberen Lage, wird über den letzten Teil des Absenkweges der Prüfdose 12 hin der Betätigungshebel 14 um die Drehachse 16 durch den nach dem Absenken der Prüfdose 12 bis auf den oberen Faßboden in den Innenraum 13 derselben hineinragenden Anschlußstutzen 6 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Dadurch wird die Schalteinrichtung 15 zu einem Schaltimpuls veranlaßt, der je nachdem, ob die Fässer 1 mit dem Anschlußstutzen 6 nach unten o^er nach oben ausgerichtet werden sollen, dazu verwendet werden kann, die Faßwendeeinrichtung 8 in die Bereitschaft für das Wenden oder für den ungehinderten und wendungsfreien Durchlauf des betreffenden Fasses 1 anzusteuern.If the connection piece 6 is, as shown, in the upper position, the last part of the Lowering path of the test socket 12 towards the actuating lever 14 about the axis of rotation 16 through the after lowering the test socket 12 except for the upper barrel bottom in the interior 13 of the same protruding connection piece 6 pivoted counterclockwise. As a result, the switching device 15 becomes one Switching impulse caused, depending on whether the barrels 1 with the connecting piece 6 down o ^ he up are to be aligned, can be used, the barrel turning device 8 in readiness for to control the turning or for the unhindered and turning-free passage of the barrel 1 in question.

Die an sich bekannte Faßwendeeinrichtung 8 weist eine untere, in der dargestellten Faßdurchlaufstellung zunächst unterhalb der Förderebene 17 des Rollenförderers 4 versenkte, dem nach unten gerichteten Boden eines in die Faßwendeeinrichtung 8 eingelaufenen Fasses (nicht dargestellt) zugeordnete Gabel 19 und eine obere, in der dargestellten Faßdurchlaufstellung oberhalb der Bewegungsbahn des höchsten, auf dem Rollenförderer 4 zur Behandlungsmaschine zu fördernden Fasses befindliche, dem nach oben gerichteten Boden des in die Faßwendeeinrichtung eingelaufenen Fasses zugeordnete Gabel 20 auf. Die beiden Gabeln 19 und 20 verlaufen mit ihrer, dem jeweiligen Faßboden zugekehrten Greiffläche horizontal und rechtwinklig zur durch den Förderrichtungspfeil 2 angezeigten Längserstreckung des Rollenförderers 4.The barrel turning device 8, known per se, has a lower barrel passage position in the illustrated barrel first sunk below the conveying level 17 of the roller conveyor 4, the downward-facing floor a barrel (not shown) which has entered the barrel turning device 8 and a fork 19 and a upper, in the barrel passage position shown above the trajectory of the highest, on the Roller conveyor 4 to the treatment machine to be conveyed barrel located, the upward one Fork 20 assigned to the bottom of the barrel that has entered the barrel turning device. The two forks 19 and 20 extend with their gripping surface facing the respective barrel bottom horizontally and at right angles for the longitudinal extension of the roller conveyor 4 indicated by the conveying direction arrow 2.

Die Gabelstege 21 und 22, welche die beiden Gabelzinken 23 und 24 bzw. 25 und 26 tragen, sind an den Führungsmuffen 27 und 28 angeordnet, die der Führungsstange 29 gleitend aufsitzen. Die Führungsstange 29 ist ihrerseits an einem propellerartig um eine gestellfeste horizontale Drehachse schwenkbaren, doppelseitigen Tragarm 31 befestigt. (Die Drehachse bzw. Welle des verschwenkbaren Tragarmes 31 ist in der Zeichnung verdeckt.) Durch einen als Kolben-Dreheinheit 35 ausgebildeten Schwenkantrieb kann der Tragarm 31 jeweils um 180° hin und her geschwenkt werden. An den beiden freien Enden des doppelseitigen Tragarmes 31 sind außerhalb der Enden der Führungsstange 29 und diese überragend zwei Lagergehäuse 36 und 37 für zwei Kettenumlenkräder 38 und 39 angeordnet. Über die mit horizontal rechtwinklig zur Längserstreckung des Rollenförderers 4 gerichteten Drehachsen angeordneten Umlenkräder 38 und 39 verläuft eine endlose Kettenschleife 40. An diese sind einerseits die Gabel 19 über den Gabelsteg 21 bei 41 und andererseits die Gabel 19 über den Gabelsteg 22 bei 42 zugfest angeschlagen, derart, daß die beiden Gabeln 19 und 20 zwangsläufig stets einen gleich großen Abstand beiderseitig von der nicht dargestellten Drehachse des verschwenkbaren Tragarmes 31 einnehmen und ihre Bewegung entlang der Führungsstange 29 stets gegenläufig erfolgt Als Verstellantrieb für diie Gabeln 19 und 20 dient der doppelseitig beaufschlagbare Druckmittelzylinder43, dessen Zylindergehäuse in nicht dargestellter Weise mit dem verschwenkbaren Tragarm 3t verbunden ist und dessen Kolbenstange am Gabelsteg 22 der Gabel 20 angreif LThe fork webs 21 and 22, which carry the two fork prongs 23 and 24 or 25 and 26, are on the guide sleeves 27 and 28 arranged, which slide on the guide rod 29. The guide bar 29 is in turn on a propeller-like pivotable about a frame-fixed horizontal axis of rotation, double-sided Support arm 31 attached. (The axis of rotation or shaft of the pivotable support arm 31 is in the Drawing covered.) By one as a piston rotating unit 35 designed pivot drive, the support arm 31 can be pivoted back and forth through 180 ° will. At the two free ends of the double-sided support arm 31, two bearing housings 36 are located outside the ends of the guide rod 29 and projecting over the latter and 37 for two chain deflection wheels 38 and 39 are arranged. About the with horizontally at right angles to Deflection wheels 38 and 39 arranged in the direction of rotation axes in the longitudinal extension of the roller conveyor 4 runs an endless chain loop 40. On this one hand the fork 19 via the fork bridge 21 at 41 and on the other hand, the fork 19 hinged on the fork web 22 at 42 so that the two forks 19 and 20 inevitably always an equally large distance on both sides from the rotational axis of the, not shown take pivotable support arm 31 and their movement along the guide rod 29 always takes place in opposite directions Pressure medium cylinder43, the cylinder housing of which is not in illustrated manner is connected to the pivotable support arm 3t and its piston rod on Fork web 22 of the fork 20 attack L

Der voll selbsttätigen Einrichtung 5 sum Ordnen der Fässer 1 sind die Schalter 47 bis 50 sowie zwei heb- und senkbare, durch Druckmitteizylinder 51 und 52 betätigbare Faßsperren 53 und 54 zugeordnet Beim Einlauf in die Faßprüfeinrichtung 7 berührt das Faß 1 den Schalter 47. Dieser veranlaßt das Hochfahren der zunächst versenkten Faßsperre 54. Auf dem weiteren Weg bis zur Eßsperre 54 berührt das Faß 1 den Endschalter 48. Der Endschalter 48 veranlaßt das Hochfahren der zunächst versenkten Faßsperre 53. Die Faßsperre 53 hält das nachfolgende Faß auf und verhindert so, daß dieses gegen das in der Faßprüfeinrichtung 7 befindliche Faß 1 anschlägt. Ferner veranlaßt der Schalter 48 das verzögerte Abwärtsfahren der Prüfdose 12:. Befände sich bei dem in der Zeichnung dargestellten Faß 1 der Anschlußstutzen 6 nach unten, so wäre das Wenden des Fasses nicht erforderlich. Im dargestellten Falle mit nach oben gerichtetem Anschlußstutzen 6 muß gewendet werden, weil die nicht dargestellte Faßbehandlungsmaschine unterkopf arbeitet Die Prüfdose 12 wird selbsttätig bis auf den nach oben gerichteten Faßboden 11 herab und anschließend in die Ausgangsstellung zurückgefahren. Im dargestellten Falle der Etetätigung der Schalteinrichtung 15 durch den nach oben gerichteten Anschlußstutzen 6 des Fasses 1 wird ein Wendeimpuls erzeugt, der die Faßwendeeinrichtung 8 zum Wenden bereit macht. Ferner veranlaßt das Zurückfahren der Prüfdose 12 das Absenken der Faßsperre 54. Das Faß 1 verläßt die Faßprüfeinrichtung 7. Dabei betätigt das Faß 1 den Schalter 49. Dieser veranlaßt das Absenken der Faßsperre 53, so daß ein neues Faß in die Faßprüfeinrichtung 7 einlaufen kann. Der Schalter 49 schaltet ferner die Faßwendeeinrichtung 8 auf Wendebereitschaft.The fully automatic device 5 sum arranging the Barrels 1 are the switches 47 to 50 and two can be raised and lowered, actuated by means of pressure cylinders 51 and 52 Barrel locks 53 and 54 assigned When entering the barrel testing device 7, the barrel 1 touches the switch 47. This causes the initially sunk barrel lock 54 to be raised. On the further way to Eßsperre 54, the barrel 1 touches the limit switch 48. The limit switch 48 causes the start of the first recessed barrel lock 53. The barrel lock 53 holds the following barrel and prevents this strikes against the barrel 1 located in the barrel testing device 7. Furthermore, the switch 48 causes this Delayed downward movement of the test socket 12 :. If the barrel 1 shown in the drawing was the Connection piece 6 downwards, so turning the barrel would not be necessary. In the case shown with upward connecting piece 6 must be turned because the barrel treatment machine, not shown Underhead works The test socket 12 is automatically down to the barrel bottom facing upwards 11 and then moved back to the starting position. In the illustrated case of the eteet the switching device 15 through the upwardly directed connection piece 6 of the barrel 1 is a Turning pulse generated, which makes the barrel turning device 8 ready for turning. Furthermore, this causes Moving back the test socket 12, the lowering of the barrel lock 54. The barrel 1 leaves the barrel testing device 7. The barrel 1 operates the switch 49. This causes the lowering of the barrel lock 53, so that a new barrel can enter the barrel testing device 7. The switch 49 also switches the barrel turning device 8 ready to turn.

Erst wenn sowohl der Schaltimpuls von der Schalteinrichtung 15 der Prüfdose 12 als auch der Schaltimpuls von dem Schalter 49 der Faßwendeeinrichtung 8 vorliegen, und außerdem das zu wendende Faß 1 in die Faßwendeeinrichtung 8 eingelaufen ist und den Schalter 50 betätigt hat, wird der Wendevorgang eingeleitet. Der Druckmittelzylinder 43 wird im Sinne des Zusammenfahrens der Gabeln 19, 20 beaufschlagt. Sobald diese das Faß 1 erfaßt haben, wird es um 180° gewendet. Die als Wendeantrieb dienende Kolben-Dreheinheit 35 erreicht nach der 180'-Drehung des die beiden Gabeln 19, 20 haltenden Tragarmes 31 jeweils eine der beiden Endstellungen. In dieser wird ein Schaltimpuls erzeugt, der das Auseinanderfahren der Gabeln 19 und 20 veranlaßt.Only when both the switching pulse from the switching device 15 of the test socket 12 and the Switching pulse from the switch 49 of the barrel turning device 8 is present, and also the one to be turned Barrel 1 has entered the barrel turning device 8 and has actuated the switch 50, the turning process is started initiated. The pressure medium cylinder 43 is acted upon in the sense of moving the forks 19, 20 together. As soon as they have captured the barrel 1, it is turned by 180 °. The one serving as a turning drive Piston rotating unit 35 reaches after the 180 'rotation of the support arm 31 holding the two forks 19, 20 in each case one of the two end positions. In this one becomes Switching pulse generated, which causes the forks 19 and 20 to move apart.

Das Faß 1 wird dabei auf dem Rollenförderer 4 abgesetzt, wobei jeweils die untersten Gabelzinken zwischen den Rollen der Rollenbahn 4 abgesenkt werden. Nun verläßt das betreffende Faß die Faßwendeeinrichtung 8. Das nächste zu wendende Faß wird im entgegengesetzten Drehsinn um 180° gedreht.The barrel 1 is placed on the roller conveyor 4, with the lowest fork prongs be lowered between the rollers of the roller conveyor 4. Now the barrel in question leaves the barrel turning device 8. The next barrel to be turned is turned in the opposite direction by 180 °.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Device for arranging standing on a roller conveyor after a drum treatment machine funded, a central bottom connection piece having barrels from a any position of the connecting piece in a common either upper or lower layer, characterized in that a drum turning device (8) known per se is a drum testing device (7) is arranged upstream, which one by means of a drive (10) centrally on the top directed bottom (11) of the barrel (1) lowerable, the dimensions of a connecting piece (6) on all sides surpassing and downwardly open test socket (12) and in its interior (13) in the event of a has upwardly directed connecting piece (6) of the latter actuatable switching element (14) over which the barrel turning device (8) is controllable

2020th