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DE2637648A1 - DEVICE FOR MEASURING THE MUTUAL SPATIAL POSITION OF THE ENDS OF TWO NOT ALIGNMENT PIPES - Google Patents

DEVICE FOR MEASURING THE MUTUAL SPATIAL POSITION OF THE ENDS OF TWO NOT ALIGNMENT PIPES

Info

Publication number
DE2637648A1
DE2637648A1 DE19762637648 DE2637648A DE2637648A1 DE 2637648 A1 DE2637648 A1 DE 2637648A1 DE 19762637648 DE19762637648 DE 19762637648 DE 2637648 A DE2637648 A DE 2637648A DE 2637648 A1 DE2637648 A1 DE 2637648A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pipe
connector
guides
pipe ends
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19762637648
Other languages
German (de)
Inventor
Maurice Pierre Lebourg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LEBOUG MAURICE PIERRE
Original Assignee
LEBOUG MAURICE PIERRE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US05/654,411 external-priority patent/US4041720A/en
Application filed by LEBOUG MAURICE PIERRE filed Critical LEBOUG MAURICE PIERRE
Publication of DE2637648A1 publication Critical patent/DE2637648A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B7/31Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/26Repairing or joining pipes on or under water

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Description

PATENTAfTWALTPATENT LAW

. ing. B. HÖLZER. ing. B. WOODS

J 1SIIiIPFINX-WGI1SEB-STRASeB 14J 1 SIIiIPFINX-WGI 1 SEB-STRASeB 14

8900 AUGSBURG8900 AUGSBURG

81647 5 XELEX 5332Oi pitot d81647 5 XELEX 5332Oi pitot d

W. 815W. 815

Augsburg, den 16. August 1976Augsburg, August 16, 1976

Maurice Pierre Lebourg, 5592 Longmont Houston, Texas 77027, Vereinigte Staaten von AmerikaMaurice Pierre Lebourg, 5592 Longmont Houston, Texas 77027, United States of America

Einrichtung zum Messen der gegenseitigen räumlichen Lage der Enden zweier nicht miteinander fluchtender RohreDevice for measuring the mutual spatial position of the ends of two non-aligned pipes

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Messen der gegenseitigen räumlichen Lage der einander benachbarten, jedoch räumlich auseinanderliegenden Enden zweier nicht miteinander fluchtender Rohre. Insbesondere handelt es sich dabei um eine Einrichtung zur Bestimmung der gegenseitigen räumlichen Lage der Enden zweier miteinanderThe invention relates to a device for measuring the mutual spatial position of the adjacent, however, spatially spaced ends of two non-aligned pipes. In particular, acts it is a device for determining the mutual spatial position of the ends of two with one another

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zu verbindender Ünterwasserröhre.to be connected underwater tube.

Es hat sich als schwierig erwiesen, auf dem Boden eines Gewässers liegende Rohre miteinander zu verbinden. Oftmals hat die Topographie des Meeresbodens, auf welchem eine Rohrleitung zu verlegen ist, zur Folge, daß ein Rohrleitungsabschnitt eine Orientierung einnimmt, die von derjenigen des benachbarten Rohrabschnittes unterschiedlich isto Dies hat zur Folge, daß die miteinander zu verbindenden Enden der beiden Rohrleitungsabschnitte nicht miteinander fluchten.It has proven difficult to connect pipes lying at the bottom of a body of water. Often the topography of the seabed on which a pipeline is to be laid has the consequence that a pipeline section adopts an orientation which is different from that of the adjacent pipe section o This has the consequence that the ends of the two pipeline sections to be connected are not with each other cursing.

Weitere Fluchtungsprobleme ergeben sich, wenn zwei Rohre miteinander zu verbinden sind, die zwar auf flachem Meeresboden liegen, deren Mittelachsen jedoch nicht kolinear sind. Weitere Schwierigkeiten wegen Fluchtungsfehlern können auftreten, wenn eine Rohrleitung mit einem Speicherbehälter oder dergleichen verbunden werden soll. Die Rohrleitungsachse kann dann an der entsprechenden Speicherbehälteröffnung schräg anstatt senkrecht zu dieser öffnung verlaufen.Further alignment problems arise when two pipes are to be connected to one another, although they are on a flat surface The ocean floor lie, but their central axes are not collinear are. Further difficulties due to misalignment can occur occur when a pipeline is to be connected to a storage tank or the like. The pipe axis can then run obliquely at the corresponding storage container opening instead of perpendicular to this opening.

Es sind bereits verschiedene Vorrichtungen zum Verbinden von Unterwasserrohren zur Verwendung gekommen. Eine derartige Vorrichtung ist in der US-PS 3 658 231 beschrieben und weist eine rahmenartige Konstruktion mit einer mittigen Kammer und beweglichen Halterungen für die Rohrenden auf. Die miteinander zu verbindenden Rohrenden werden mitVarious devices for connecting underwater pipes have been used. One such a device is described in US Pat. No. 3,658,231 and has a frame-like construction with a central chamber and movable supports for the pipe ends. The pipe ends to be connected are with

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Hilfe von an den Rohren angreifenden, druckbetätigten Mechanismen in eine fluchtende Stellung gedrängt. Das Ausrichten der Rohre unter Kraftanwendung setzt jedoch die Rohrleitungsabschnitte unerwünschten Beanspruchungen aus, die schwere Schaden an der Rohrleitung hervorrufen können.With the help of pressure-actuated mechanisms engaging the pipes, they are pushed into an aligned position. That Aligning the pipes while applying force, however, continues the pipeline sections are exposed to undesirable stresses that cause severe damage to the pipeline can.

Eine weitere Vorrichtung zum "Verbinden der Enden von Rohrleitungsabschnitten ist aus der ÜS-PS 3 393 926 bekannt. Bei dieser Vorrichtung findet eine Kupplung Anwendung, welche die Rohrenden aufnimmt. Die Rohrenden werden von der Kupplung umgriffen und mit Hilfe von druckmittelbetätigten Elementen in der Kupplung eingeschlossen. Diese zwar geeignete Vorrichtung ist wegen ihrer wirtschaftlichen Nachteile nicht besonders wünschenswert, da die Kupplung an den miteinander zu verbindenden Rohrenden verbleiben muß. Außerdem müssen auch bei dieser Vorrichtung die miteinander zu verbindenden Rohrenden oft in eine fluchtende Stellung gedrängt werden, weshalb die Rohrverbindung unter Spannungsbelastung steht. Another device for "connecting the ends of pipe sections is known from ÜS-PS 3 393 926. This device uses a coupling which receives the pipe ends. The pipe ends are encompassed by the coupling and in the coupling with the aid of elements actuated by pressure medium This device, although suitable, is not particularly desirable because of its economic disadvantages, since the coupling must remain on the pipe ends to be connected, and the pipe ends to be connected must also often be forced into an aligned position in this device, which is why the pipe connection is below Voltage load.

Es wäre offensichtlich wünschenswert, die Rohre durch Einsetzen eines mit den Rohrenden verschweißten oder verschraubten Rohrverbindungsstückes zu verbinden, wodurch die Notwendigkeit kostspieliger Kupplungsvorrichtungen entfallen würde. Offenbar wäre es außerdem wünschenswert, die RohrendenIt would obviously be desirable to have the pipes through Insertion of a pipe connector welded or screwed to the pipe ends, whereby the There is no need for expensive coupling devices would. Apparently it would also be desirable to have the pipe ends

_ "X mm _ "X mm

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miteinander zu verbinden, ohne die Rohre durch Kraftanwendung in eine miteinander fluchtende Stellung zu bringen, wodurch schädliche Beanspruchungen vermieden werden könnten.to connect with each other without using force to bring the pipes into an aligned position, whereby harmful stresses could be avoided.

Bevor jedoch ein Rohrverbindungsstück hergestellt werden kann, muß die genaue gegenseitige räumliche Lage der beiden Rohrenden festgestellt werden. Eine Möglichkeit zur Messung dieser gegenseitigen räumlichen Lage der Enden zweier unter Wasser befindlicher Rohre besteht darin, daß an den beiden Rohrenden Rohrflansche befestigt und zwischen diesen Planschen mehrere Verbindungsstäbe angeschweißt werden. Die Flansche werden sodann wieder von den Rohrenden abgenommen und die gesamte, aus den beiden Planschen und den Verbindungsstaben bestehende Anordnung wird aus dem Wasser herausgeholt. Anhand der Orientierung der beiden Plansche ist die relative Lage der Enden der beiden unter Wasser befindlichen Rohre feststellbar. Einzelheiten dieser Methode sind in dem Artikel "Flanged Spool Connects Subsea Pipeline Ends" in der Zeitschrift "The Oil and Gas Journal", Februar 1974, Seiten92, 93 und 96, beschrieben. Ein Nachteil dieser Methode liegt darin, daß die aus dem Flanschen und den eingeschweißten Verbindungsstäben gebildete Anordnung sehr schwer sein kann, insbesondere wenn die Flansche einen ziemlich großen gegenseitigen Abstand aufweisen, so daß diese Anordnung deshalb schwierig zu handhaben ist. Außerdem sind erhebliche Tauch-However, before a pipe connector is made the exact mutual spatial position of the two pipe ends must be determined. One way to measure this mutual spatial position of the ends of two underwater pipes is that on the two Pipe ends are attached to pipe flanges and several connecting rods are welded between these puddles. The flanges are then removed again from the pipe ends and the entire, from the two puddles and the connecting rods existing arrangement is taken out of the water. Based on the orientation of the two paddles, the relative The position of the ends of the two underwater pipes can be determined. Details of this method are in the article "Flanged Spool Connects Subsea Pipeline Ends" in The Oil and Gas Journal, February 1974, pp. 92, 93 and 96. A disadvantage of this method is that the flanges and welded connecting rods formed arrangement can be very difficult, especially if the flanges have a rather large mutual Have a distance, so that this arrangement is therefore difficult to handle. In addition, considerable diving

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zeiten und Schweißzeiten erforderlich, was diese Methode kostspielig macht.times and welding times required what this method makes costly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mittels welcher die zur Bestimmung der relativen räumlichen Lage der einander benachbarten, jedoch räumlich auseinanderliegenden Enden zweier Rohre notwendigen Orientierungs- und Abstandsparameter genau meßbar sind.The invention is based on the object of creating a device by means of which the for determining the relative spatial position of the adjacent but spatially spaced ends of two pipes necessary Orientation and distance parameters are precisely measurable.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out by the characterizing part of the main claim specified features solved.

Vorteilhafte Einzelheiten und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind Gegenstand der Ansprüche bis 11.Advantageous details and developments of the device according to the invention are the subject of the claims until 11.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf den Einbau eines vorgefertigten Rohrverbindungsstückes zwischen die Enden zweier Unterwasserrohre. Ein Verfahren zum Einsetzen eines derartigen Rohrverbindungsstückes ist Gegenstand der Ansprüche 12 bis 23.The invention also relates to the installation of a prefabricated pipe connector between the ends two underwater tubes. A method for inserting such a pipe connector is the subject of Claims 12 to 23.

Bei der Herstellung von Unterwasserrohrverbindungen zum Kuppeln von Rohren, bei Reparaturen oder bei der Herstellung von Steigrohranschlüssen setzt sich der GesamtarbeitsablaufWhen making underwater pipe connections for coupling pipes, during repairs or during manufacture the overall workflow is composed of riser pipe connections

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notwendigerweise aus vier verschiedenen Phasen zusammen. Diese vier Phasen sind die Vorbereitung der Rohre, die Bestimmung der RohrOrientierungen, die Herstellung eines Rohrverbindungsstückes und der Einbau dieses Rohrverbindungsstückes. necessarily composed of four different phases. These four phases are the preparation of the pipes, the determination of the pipe orientations, the manufacture of a Pipe connector and the installation of this pipe connector.

Die Rohrvorbereitungsphase umfaßt die Vorbereitung der miteinander zu verbindenden, unter Wasser befindlichen Rohrenden. Jedes Rohrende wird so beschnitten, daß es eine zur Rohrachse senkrechte Stirnfläche aufweist und kreisförmig ist. Außerdem werden die Rohrenden so beschnitten, daß zwischen ihnen ausreichend Raum verbleibt, um ein Rohrverbindungsstück ohne starke Biegungen einsetzen zu können, welche letztere einen beträchtlichen Strömungswiderstand darstellen könnten. Die zu verbindenden Rohrenden liegen dann zwar in zu den jeweiligen Rohrachsen senkrechten Ebenen, jedoch verlaufen diese Ebenen und die Achsen der Rohrenden in den meisten Fällen unter einm Winkel zueinander, was zu der Notwendigkeit führt, das Rohrverbindungsstück genau herzustellen, um die Verbindung ohne übermäßige Beanspruchung oder Manipulation der Rohrenden herstellen zu können«,The pipe preparation phase includes the preparation of the submerged pipe ends to be joined together. Each pipe end is cut so that it has an end face perpendicular to the pipe axis and is circular is. In addition, the pipe ends are trimmed so that there is sufficient space between them for a pipe connector without being able to use strong bends, which latter a considerable flow resistance could represent. The pipe ends to be connected then lie in planes perpendicular to the respective pipe axes, however, these planes and the axes of the pipe ends are in most cases at an angle to each other, which leads to the need to accurately manufacture the pipe connector to make the connection without undue stress or manipulation of the pipe ends «,

Gemäß der Erfindung erfolgt die Verbindung der Rohrenden durch Einsetzen eines Rohrverbindungsstückes zwischen die beiden Rohrenden, welche miteinander einen beliebigenAccording to the invention, the pipe ends are connected by inserting a pipe connector between the two pipe ends, which each other any

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Winkel innerhalb eines Winkelbereiches bis zu 180 bilden können. Demgemäß findet man oft, unabhängig von der Lage der Rohrenden, eine Heranführungsrichtung des Rohrverbindungsstückes zu den Rohrenden, die ein leichtes Einsetzen des Rohrverbindungsstückes ermöglicht. Es ist klar, daß in manchen Fällen, beispielsweise wenn die Rohrenden beide nach unten zum Gewässerboden hin gerichtet sind, es erforderlich sein kann, den Gewässerboden unterhalb der Rohrenden auszuhöhlen, um das Rohrverbindungsstück einsetzen zu können. Trotzdem ermöglichen es die verschiedenen verwendbaren Heranführungsrichtungen, einen Einsetzwinkel zu benützen, der die Größe der vorzunehmenden Aushöhlung auf ein Minimum verringert.Can form angles within an angle range of up to 180. Accordingly, one often finds, regardless of the position of the pipe ends, a direction of approach of the pipe connector to the pipe ends, which is a slight Insertion of the pipe connector allows. It is clear that in some cases, for example when the pipe ends both are directed downwards towards the bottom of the water, it may be necessary to move the bottom of the water below Hollow out the pipe ends in order to insert the pipe connector. Nevertheless, the various make it possible usable pre-accession directions, to use an insertion angle which is the size of the to be undertaken Reduced excavation to a minimum.

Gemäß der Erfindung sind ferner Führungen (Anspruch 24) vorgesehen, die in Verbindung mit dem Verfahren nach der Erfindung Anwendung finden können. Diese Führungen ragen über den Umfang der Rohrenden und des dazwischen einzusetzenden Rohrverbindungsstückes hinaus. Bei richtiger Ausrichtung können die Führungen miteinander in Eingriff gebracht werden und ermöglichen das Einsetzen des RohrVerbindungsstückes zwischen die Rohrenden, wobei die Möglichkeit einer Beschädigung der Rohrenden oder Flansche minimal ist.According to the invention, guides (claim 24) are also provided, which in connection with the method according to the Invention can find application. These guides protrude over the circumference of the pipe ends and the one between them Pipe connector addition. When properly aligned, the guides can be engaged with one another and enable the insertion of the pipe connector between the pipe ends with minimal chance of damaging the pipe ends or flanges.

Das Verfahren nach der Erfindung kann zum Einsetzen eines Rohrverbindungsstückes Anwendung finden, das FlanscheThe method according to the invention can be used for inserting a pipe connector, the flanges

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aufweist, die mit entsprechenden, an den Rohrenden angeordneten Planschen verschraubt werden. Alternativ dazu kann die Erfindung auch zum Einsetzen eines Rohrverbindungsstückes ohne Plansche mit Hilfe von Schweißverbindungen zwischen zwei Rohrenden Anwendung finden. Im letzteren Fall, wenn das Rohrverbindungsstück zwischen die beiden Rohrenden eingeschweißt werden soll, kann gemäß der Erfindung eine Vorrichtung (Ansprüche 33 bis 35) zur genauen Positionierung des Rohrverbindungsstückes zwischen den beiden Rohrenden Anwendung finden«, Danach wird dann eine geeignete, an sich bekannte Schweißklammer am Rohrverbindungsstück und am jeweiligen Rohrende befestigt, um diese beiden Teile fest zusammenzuhalten, um die Schweißung durchführen zu können.has, which are arranged with corresponding, at the pipe ends Splash to be screwed. Alternatively, the invention can also be used to insert a pipe connector find application without splashing with the help of welded connections between two pipe ends. in the the latter case, when the pipe connector is to be welded between the two pipe ends according to the invention a device (claims 33 to 35) for the exact positioning of the pipe connector between the two pipe ends are used «, Then a suitable, per se known welding clip is then attached to the pipe connector and to the respective pipe end fastened to hold these two parts firmly together in order to be able to carry out the weld.

Schließlich beinhaltet die Erfindung eine neuartige Konstruktion einer Planschverbindung (Ansprüche 26 bis 32)» die einen beweglichen Dichtungsring enthält und im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren an den Rohrverbindungsstückenden und den Rohrenden Anwendung finden kann. Diese neuartige Planschverbindung ermöglicht das Einsetzen des RohrverbxndungsStückes zwischen die Rohrenden mit sehr engen Toleranzen. Nachdem sich die Flansche in der richtigen Position befinden, kann der Dichtungsring so verschoben werden, daß er die Verbindung zwischen dem Rohrverbindungsstück und dem betreffenden Rohrende abdichtet. Finally, the invention includes a novel construction of a splash connection (claims 26 to 32) » which contains a movable sealing ring and in connection with the method according to the invention to the Find pipe connector ends and the pipe ends application can. This new type of splash connection enables the pipe connection piece to be inserted between the pipe ends with very tight tolerances. After the flanges are in the correct position, the sealing ring can be moved be that it seals the connection between the pipe connector and the pipe end in question.

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Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf die Verbindung von Unterwasserrohren. Selbstverständlich kann das erfindungsgemäße Verfahren auch zur Verbindung von in anderen Umgebungen liegenden Rohrenden Anwendung finden, jedoch ergeben sich Probleme am häufigsten beim Einsetzen eines Rohrverbindungsstückes zwischen die Rohrenden zweier Unterwasserrohre. Es ist unzweckmäßig, das Rohrverbindungsstück abschnittsweise von einem Rohrende zum anderen Rohrende hin herzustellen. Deshalb ist es erforderlich, das Rohrverbindungsstück über Wasser herzustellen und danach zwischen die Rohrenden einzusetzen, wobei die Rohrleitung nur minimal beansprucht werden soll. Bei nicht unter Wasser befindlichen Rohrverbindungen ist die Methode, das Rohrverbindungsstück abschnittsweise von einem Rohrende aus zum anderen Rohrende hin herzustellen, gewöhnlich befriedigend.The invention particularly relates to the connection of underwater pipes. Of course the method according to the invention can also be used to connect pipe ends located in other surroundings, however, problems most often arise with inserting a pipe connector between the pipe ends of two Underwater pipes. It is inconvenient to use the pipe connector in sections from one pipe end to the other pipe end to produce. It is therefore necessary to make the pipe connector above water and then between insert the pipe ends, whereby the pipeline should only be subjected to minimal stress. When not under water Pipe connections is the method of connecting the pipe connecting piece in sections from one pipe end to the other pipe end to produce, usually satisfactory.

Wie bereits erwähnt, ist gemäß der Erfindung ein Verfahren zum Einsetzen eines Rohrverbindungsstückes zwischen zwei Rohrenden durch die in den Ansprüche 12 bis 23 angegebenen Merkmale gekennzeichnet. Dazu müssen die Rohrenden in der Vorbereitungsphase so vorbereitet werden, daß die Mitten der Rohrenden durch eine gedachte Strecke verbindbar sind, welche keine der Wandungen der beiden Rohre schneidet. Wenn diese Bedingung nicht erfüllt ist, muß deshalb in der Vorbereitungsphase ein Rohr so beschnitten werden, daß die Rohrenden dieser Bedingung gerecht werden. Vorzugsweise wirdAs already mentioned, according to the invention there is a method of inserting a pipe connector between two pipe ends characterized by the features specified in claims 12 to 23. To do this, the pipe ends must be in be prepared during the preparatory phase in such a way that the centers of the pipe ends can be connected by an imaginary distance, which does not cut either of the walls of the two tubes. If this condition is not met, it must therefore be in the preparatory phase a pipe can be cut so that the pipe ends meet this requirement. Preferably will

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die Rohrverbindung derart hergestellt, daß keine starken Krümmungen im Rohrverbindungsstück vorhanden sind, welche eine Strömung durch die Rohrleitung beeinträchtigen würden. Demgemäß werden die Rohre, falls sie so liegen, daß ein starker Knick bzw. eine starke Biegung im Rohrverbindungsstück erforderlich wäre, vorzugsweise abgeschnitten. In Fällen, in denen die miteinander zu verbindenden Rohrenden weit auseinander liegen, kann ein gerades Rohrzwischenstück zwischen zwei Rohrverbindungsstücke eingesetzt werden, die ihrerseits mit den beiden Rohrenden verbunden werden. Nach diesen verschiedenen Methoden ist jeweils eine Rohrverbindung herstellbar, ohne daß starke Biegungen und folglich Strömungsbehinderungen in der Rohrleitung entstehen.the pipe connection made in such a way that no strong There are bends in the pipe connector which would impair flow through the pipeline. Accordingly, if the pipes are so positioned, there will be a severe kink or bend in the pipe connector would be required, preferably cut off. In In cases in which the pipe ends to be connected are far apart, a straight pipe adapter can be used be used between two pipe connectors, which in turn are connected to the two pipe ends. To Each of these different methods can be used to produce a pipe connection without major bends and consequently Flow obstructions arise in the pipeline.

Selbstverständlich ist das erfindungsgemäße Verfahren auch zur Verbindung von Rohren mit verschiedenen Durchmessern anwendbar, indem ein Rohrverbindungsstück hergestellt wird, das genau den unterschiedlichen Durchmessern der beiden Rohre angepaßt ist0 Of course, the inventive method is also applicable for connecting pipes with different diameters by a pipe connecting piece is made which of the two tubes is exactly adapted to the different diameters 0

Wenn die beiden Rohrenden derart auf dem Meeresboden liegen, daß die Ebenen ihrer Stirnflächen zueinander parallel sind, kann ein Rohrverbindungsstück unter jedem beliebigen Winkel von oberhalb der Rohrleitung zwischen die beiden Rohre eingesetzt werden. In einem solchen Fall kann die Vorrichtung nach der Erfindung Anwendung finden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist jedoch dann am wichtigsten,When the two pipe ends lie on the seabed in such a way that the planes of their end faces are opposite to one another are parallel, a pipe fitting can be at any angle from above the pipe between the two tubes are inserted. In such a case, the device according to the invention can be used. However, the method according to the invention is then most important

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wenn die Stirnflächen der beiden miteinander zu verbindenden Rohrenden in einander schneidenden Ebenen liegen. In diesem Falle ist es schwierig, den richtigen Einsetzwinkel für das Einsetzen des Rohrverbindungsstückes zwischen die beiden Rohrenden zu bestimmen«, Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren können Führungen sowohl an dem Rohrverbindungsstück als auch an den Rohrenden so ausgerichtet werden, daß sie die Einsetzrichtung des Rohrverbindungsstückes festlegen und darüber hinaus das Rohrverbindungsstück beim Einsetzen führen, so daß kaum eine Beschädigung an den Rohrenden oder den Rohrverbindungsstückenden auftreten kann.when the end faces of the two to be joined together Pipe ends lie in intersecting planes. In this case it is difficult to find the right angle for the to determine the insertion of the pipe connector between the two pipe ends «, According to the invention Methods can align guides on both the pipe connector and the pipe ends be that they determine the direction of insertion of the pipe connector and, moreover, the pipe connector lead during insertion, so that hardly any damage occurs to the pipe ends or the pipe connector ends can.

Demgemäß umfaßt das erfindungsgemäße Verfahren das Ausrichten eines zv;ischen die beiden Rohrenden einzusetzenden Rohrverbindungsstückes derart, daß jeweils einander entsprechende Punkte der zusammenpassenden Rohrverbindungsstückenden und Rohrenden auf parallelen Linien liegen und daß eine gedachte Strecke zwischen der Mitte jedes Rohrendes und der Mitte des zugehörigen Verbindungsstückendes weder die Rohrwandungen noch die Verbindungsstückwandungen schneidet, Das Rohrverbindungsstück kann also an irgendeiner Stelle längs eines I8o °-Bogens für das Einsetzen zwischen die beiden Rohrenden ausgerichtet werden.Accordingly, the method according to the invention comprises the alignment of a two pipe ends to be inserted Pipe connector such that each corresponding point of the mating pipe connector ends and pipe ends lie on parallel lines and that an imaginary distance between the center of each pipe end and the center of the associated connector end intersects neither the pipe walls nor the connector walls, The pipe connector can therefore be placed anywhere along a 180 ° bend for insertion between the both pipe ends are aligned.

Sodann werden an den Rohrenden und den Verbindungsstückenden Führungen angebracht, welche zu der SchnittlinieGuides are then attached to the pipe ends and the connector ends leading to the cutting line

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zwischen den Ebenen der Rohrenden (und den Ebenen der identisch orientierten Verbindungsstückenden) und zu den Verbindungsstrecken zwischen den Mitten der Rohrenden und dem jeweils entsprechenden Verbindungsstückende parallele Ebenen definieren. Die Führungen sind so ausgebildet, daß sie über den Umfang der Rohrenden und der Verbindungsstückenden hinausragen, so daß die Führungen an den Rohrenden und an den Verbindungsstückenden miteinander in Eingriff kommen, bevor die einander zugeordneten Verbindungsstück- und Rohrenden miteinander in Berührung kommen können» Die an den Rohrenden befindlichen Führungen werden dann mit den an den zugehörigen Verbindungsstückenden angeordneten Führungen in Eingriff gebracht und das Verbindungsstück wird längs einer zu den Führungsebenen parallelen Linie in seine Paßstellung bewegt. Damit ist gemeint, daß, während das Rohrverbindungsstück in seine Stellung zwischen den Rohrenden hineinbewegt wird, alle Punkte am Rohrverbindungsstück längs Linien bewegt werden, die zu den Führungsebenen parallel sind.between the levels of the pipe ends (and the levels of the identical oriented connector ends) and to the connecting sections between the centers of the pipe ends and the respective define parallel planes corresponding to the connector end. The guides are designed so that they protrude beyond the circumference of the pipe ends and the connector ends so that the guides on the pipe ends and come into engagement with each other at the connector ends before the associated connector and Pipe ends can come into contact with each other »those at the Guides located at the pipe ends are then connected to the guides located at the associated connector ends engaged and the connector becomes longitudinal a line parallel to the management levels into his Moving position. By this it is meant that while the pipe connector is in position between the pipe ends is moved in, all points on the pipe connector are moved along lines that are parallel to the management planes.

Insbesondere sind zwei Möglichkeiten der Orientierung der Führungen an den Rohrenden und den Verbindungsstückenden zum Einsetzen des Verbindungsstückes nach dem erfindungsgemäßen Verfahren vorhanden» Die Anordnung der Führungen wird, jeweils in Abhängigkeit vom Shwierigkeitsgrad desIn particular, there are two options for orientation of the guides at the pipe ends and the connector ends for inserting the connector according to the method according to the invention. The arrangement of the guides depending on the degree of difficulty of the

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Einsetzens des Rohrverbindungsstückes unter verschiedenen Winkeln von oberhalb der Rohrenden oder von der Seite her (etwa parallel zum Meeresboden) unter möglichst geringer Aushöhlung des Meeresbodens unter den Rohrenden gewählt.Insertion of the pipe connector at different angles from above the pipe ends or from the side (approximately parallel to the sea floor) with the smallest possible hollowing out of the sea floor under the pipe ends.

Gemäß einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, die nachstehend als Paralleleinsetzmethode bezeichnet wird, wird das Rohrverbindungsstück in einer von zwei einander entgegengesetzten Richtungen längs einer zur Schnittlinie der Ebenen der Rohrenden parallelen Linie zwischen die beiden Rohrenden eingesetzt. In diesem Fall sind die Führungen so angeordnet, daß sie in zu den Rohrstirnflachen und den Verbindungsstückstirnflächen parallelenEbenen und in zur Schnittlinie zwischen den Ebenen der Rohrenden paralleler Richtung über die Rohre bzw. das Verbindungsstück hinausragen. Wenn das Rohrverbindungsstück mit Bezug auf die Rohre ausgerichtet ist, verläuft eine gedachte Linie zwischen der Mitte jedes Rohrendes und der Mitte des zugehörigen Verbindungsstückendes im wesentlichen in der Ebene der betreffenden Röhrstirnflache, die jedoch die Rohrwandung und die Verbindungsstückwandung nicht schneidet. Die Führungen werden dann miteinander in Eingriff gebracht und das Verbindungsstück wird in seine Paßstellung geschoben, wobei beide Verbindungsstückenden sich etwa parallel zu den Rohrenden bewegen, bis das Verbindungsstück sich inAccording to one embodiment of the invention Method, hereinafter referred to as the parallel insertion method, is the pipe connector in one from two opposite directions along one parallel to the line of intersection of the planes of the pipe ends Line inserted between the two pipe ends. In this case, the guides are arranged so that they in to the Pipe end faces and the connector end faces parallel planes and in to the line of intersection between the planes the pipe ends protrude in a parallel direction over the pipes or the connecting piece. When the pipe connector is aligned with respect to the tubes, an imaginary line runs between the center of each tube end and the Center of the associated connecting piece end essentially in the plane of the respective tube end face, which however the pipe wall and the connecting piece wall does not intersect. The guides are then brought into engagement with one another and the connector is slid into its mating position with both connector ends approximately parallel to each other move the pipe ends until the connector fits into

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seiner Paßstellung befindet und die Verbindung mit den Rohrenden hergestellt werden kann.its fitting position and the connection with the pipe ends can be made.

Gemäß einer alternativen Ausfuhrungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Rohrverbindungsstück längs einer Richtung, die nicht parallel zur Schnittlinie der Ebenen der beiden Rohrenden verläuft, zwischen die beiden Rohrenden eingesetzte Durch Einsetzen des Rohrverbindungsstückes in zu der genannten Schnittlinie senkrechter Richtung ergibt sich ein Einsetzwinkel von 90 ° mit Bezug auf die Einsetzrichtung der Parallelexnsetzmethode. Diese alternative Ausführungsform wird nachstehend als Keileinsetzmethode bezeichnet, da bei Anwendung dieser Methode die Rohrenden und die Verbindungsstückenden in den meisten Fällen gleichzeitig zusammenkommen, wenn das Verbindungsstück aus einer innerhalb des von den Ebenen der Rohrenden gebildeten Winkels liegenden allgemeinen Richtung an die Rohrenden herangeführt wird. Der Ausdruck Keileinsetzmethode ist nicht dahingehend mißzuverstehen, daß bei Anwendung dieser Methode eine schädliche Verkeilung eintreten würde, sondern dieser Ausdruck wird verwendet, da bei dieser Methode die Bewegung des Rohrverbindungsstückes relativ zu den Rohrstirnflächen in der gleichen Weise wie beim Einsetzen eines Keils erfolgt.According to an alternative embodiment of the invention The pipe fitting is traversed along a direction that is not parallel to the line of intersection of the Planes of the two pipe ends runs, inserted between the two pipe ends by inserting the pipe connector in the direction perpendicular to the above-mentioned line of intersection, there is an insertion angle of 90 ° with respect to the Insertion direction of the parallel insertion method. This alternative Embodiment is hereinafter referred to as the wedge insertion method referred to because when using this method, the pipe ends and the connector ends at the same time in most cases come together when the connector consists of a is brought up to the pipe ends within the angle formed by the planes of the pipe ends will. The term wedge insertion method should not be misunderstood to mean that when using this Method a harmful wedging would occur, but this term is used because with this method the Movement of the pipe connector relative to the pipe end faces done in the same way as when inserting a wedge.

Bei der Keileinsetzmethode werden über den Umfang derWith the wedge insertion method, the extent of the

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Rohre und des Verbindungsstückes hinausragende Führungen verwendet, die bei ausgerichtetem Verbindungsstück alle zueinander parallel sind. Die Führungen werden typischerweise nicht parallel zu den Stirnflächen der Rohrenden bzw. der Verbindungsstückenden, sondern unter einem Winkel dazu angeordnet. Die Bohrungen an beiden Rohrenden verlaufen parallel zueinander und bilden mit den Ebenen der Rohrstirnflächen jeweils Winkel, deren Summe gleich dem Schnittwinkel zwischen den Ebenen der Rohr Stirnflächen ist. Folglich kann im Grenzfall eine der Bohrungen parallel zu einer Stirnflächenebene, also unter einem Winkel von 0 ° dazu verlaufen, wobei in diesem Fall die am anderen Rohrende angeordnete Führung unter einem Winkel zur Stirnfläche dieses Rohrendes verläuft, der gleich dem genannten Schnittwinkel ist. Die an den Verbindungsstückenden angeordneten Führungen sind in gleicher Weise zueinander parallel und bilden mit den Verbindungsstückstirnflächen jeweils Winkel, deren Summe gleich dem Schnittwinkel zwischen den Ebenen der Verbindungsstückstirnflächen ist. Die Führungen am Rohrverbindungsstück sind äquidistant mit den Führungen an den Rohrenden angeordnet. Dies ist leicht dadurch erreichbar, daß man die Führungsebenen an jedem der Teile mit gleichem Abstand von der Mitte der Stirnflächen der Rohrenden und des Verbindungsstückes verlaufen läßt.Tubes and the connector projecting guides are used, all of which when the connector is aligned are parallel to each other. The guides will typically not be parallel to the end faces of the pipe ends or the connector ends, but arranged at an angle to it. The holes at both ends of the pipe run parallel to each other and form angles with the planes of the pipe end faces, the sum of which is equal to The angle of intersection between the planes of the pipe end faces is. As a result, one of the holes can be used in the borderline case parallel to a face plane, i.e. under one At an angle of 0 °, in this case the guide arranged at the other end of the pipe is under one The angle to the end face of this pipe end is equal to the cut angle mentioned. The Andes Connecting piece ends arranged guides are parallel to each other in the same way and form with the Connecting piece end faces each angle, their sum equal to the angle of intersection between the planes of the connector end faces is. The guides on the pipe connector are equidistant from the guides on the Arranged pipe ends. This is easily achieved by having the same guide levels on each of the parts Can run distance from the center of the end faces of the pipe ends and the connector.

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Gemäß einem im Anspruch 24 genannten weiteren Merkmal der Erfindung sind mechanische Führungsvorrichtungen zum Ausrichten von Rohren in eine fluchtende Stellung vorgesehen, die am Rohrverbindungsstück und an den Rohrenden befestigbar sind. Diese Führungsvorrichtungen enthalten eine Manschette, die an einem Rohrende oder Verbindungsstückende abnehmbar befestigbar ist, und eine abnehmbare ebene Führung, die ihrerseits an der Manschette befestigt ist. Die Führung ist vorzugsweise abnehmbar an der Manschette befestigt, um die Verwendung von Führungen mit unterschiedlichen winkelmäßigen Orientierungen zu ermöglichen. Demgemäß können für jede Verbindungsoperation Führungen an der Manschette angebracht werden, welche die genaue Winkelorientierung mit Bezug auf das betreffende Rohrende oder Verbindungsstückende aufweisen, um den gewünschten Einsetzwinkel für das Verbindungsstück zu erhalten. Die Führungen weisen vorzugsweise Führung st» ahnen auf, welche ein Eingreifen der Führung des Rohrendes und der Führung des zugehörigen Verbindungsstückendes ermöglichen und jeweils eine geradlinige Führung bilden, längs welcher das Rohrverbindungsstück verschieblich ist, um eine genaue Positionierung des Rohrverbindungstückes zwischen den Rohrenden zu erhalten. According to a further feature of the invention mentioned in claim 24 are mechanical guide devices for Alignment of pipes provided in an aligned position, which can be attached to the pipe connector and to the pipe ends. These guiding devices contain a cuff, removable at one end of the pipe or connector is attachable, and a removable flat guide, in turn attached to the cuff. The guide is preferably removably attached to the cuff to the To enable the use of guides with different angular orientations. Accordingly, can guides are attached to the cuff for each joining operation, showing the exact angular orientation with respect to the pipe end or connector end in question to obtain the desired insertion angle for to get the connector. The guides preferably have guides that allow the Allow guidance of the pipe end and the guidance of the associated connector end and each a straight line Form guide along which the pipe connection piece is displaceable in order to obtain precise positioning of the pipe connection piece between the pipe ends.

Gemäß einem noch weiteren Merkmal beinhaltet die Erfindung eine Dichtungsflanschverbindung, die in VerbindungIn accordance with yet another feature, the invention includes a gasket flange connection that is in communication

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mit Rohrverbindungen nach der Erfindung anwendbar und in den Ansprüchen 26 bis 32 beschrieben ist. Unter Anwendung des Verfahrens und der Vorrichtungen nach der Erfindung ist es möglich, ein Rohrverbindungsstück herzustellen, das mit sehr engen Toleranzen zwischen die beiden Rohrenden paßt. Beim Arbeiten mit solchen Toleranzen wäre es, wenn das Rohrverbindungsstück unter Verwendung von Flanschen mit den Rohrenden verschraubt werden soll, gewöhnlich erforderlich, eine gerade Verbindung zwischen den ebenen Stirnflächen des Flansches eines Rohrendes und des Flansches des entsprechenden Verbindungsstückendes herzustellen. Bei einer dauerhaft lecksicheren Dichtung ist es jedoch wünschenswert, Flansche zu verwenden, die einen über die Trennstelle zwischen den beiden Flanschen verschiebbaren Zwischenring enthalten, um ein Aufweiten oder Kaltfließen einer Dichtung zu verhindern, die gewöhnlich als Sekundärdichtung eingebaut wird.applicable with pipe connections according to the invention and described in claims 26 to 32. Using the Method and devices according to the invention, it is possible to produce a pipe connection piece with fits very tight tolerances between the two pipe ends. When working with such tolerances, it would be if that Pipe fitting to be bolted to pipe ends using flanges, usually required a straight connection between the flat end faces the flange of one pipe end and the flange of the corresponding one To manufacture connector end. In the case of a permanently leak-proof seal, however, it is desirable To use flanges that contain an intermediate ring that can be moved over the separation point between the two flanges, to prevent expansion or cold flow of a seal, which is usually installed as a secondary seal.

Gemäß der Erfindung ist daher eine neuartige Flanschverbindung vorgesehen, welche zusammenpassende Flansche mit ebenen Stirnflächen und jeweils einer Umfangsnut in der Randfläche aufweist, wobei die Umfangsnuten beider Flansche einander überdecken, wenn die beiden Flansche miteinander verbunden sind. In einer der Nuten ist ein beweglicher Dichtungsring angeordnet, der von dieser Nut derart aufgenommen wird, daß er nicht über die ebene Stirnfläche des betreffenden Flansches hinausragt. Außerdem sind MittelAccording to the invention, therefore, a novel flange connection is provided which mating flanges with flat end faces and each having a circumferential groove in the edge surface, the circumferential grooves of both flanges overlap each other when the two flanges are connected. There is a movable one in one of the grooves Sealing ring arranged, which is received by this groove in such a way that it does not have the flat face of the relevant flange protrudes. Also are means

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vorgesehen, mittels welchen der Dichtungsring, wenn die Plansche zusammengesetzt sind, aus der ihn aufnehmenden Nut heraus und teilweise in die Nut des anderen Flansches hinein bewegbar ist, wodurch eine Umfangsdichtung gebildet wird, die, im wesentlichen senkrecht zur Trennebene zwischen den beiden Planschen verläuft. Vorzugsweise sind Mittel zum Einleiten eines Druckmittels zwischen den Dichtungsring und den ihn aufnehmenden Flansch vorgesehen, um den Ring aus seiner Nut heraus in eine Stellung zu verschieben, in der er in die Nut des anderen Flansches hineinragt«, Dabei kann ein aushärtbares Material in den vorher unter Druck gesetzten Raum eingeleitet werden, um den Dichtungsring in der letzteren Position zu halten. Dadurch wird das Auseinanderdrücken einer in dem Ring gebildeten Dichtung verhindert und gleichzeitig eine zusätzliche Dichtung hergestellt. Außerdem trägt der bewegliche Ring zur Zentrierung der beiden Flansche mit Bezug zueinander bei.provided, by means of which the sealing ring, when the planes are assembled, from the receiving it Groove is movable out and partially into the groove of the other flange, thereby forming a circumferential seal which runs essentially perpendicular to the parting plane between the two puddles. Preferably are means for introducing a pressure medium between the sealing ring and the flange receiving it, around the ring to move out of its groove into a position in which it protrudes into the groove of the other flange «, can a hardenable material can be introduced into the previously pressurized space to create the sealing ring in the latter Hold position. This prevents a seal formed in the ring from being pushed apart and at the same time an additional seal is made. The moving ring also helps center the two flanges Relation to each other.

Gemäß den Ansprüchen 33 bis 35 ist nach der Erfindung eine Vorrichtung zum Handhaben eines Rohrverbindungsstückes unter Wasser vorgesehen, um das Einsetzen des Verbindungsstückes zwischen zwei Rohrenden zu erleichtern. Beispielsweise ist ein Ausrichtgestell vorgesehen, welches das Rohrverbindungsstück während des Einsetzens in jeder gewünschten Richtung bewegen kann. Außerdem ist eine Aufhängung für das Rohrverbindungsstück in dem Gestell vorge-According to claims 33 to 35, according to the invention, there is a device for handling a pipe connector provided under water to facilitate the insertion of the connector between two pipe ends. For example an alignment rack is provided, which the pipe connector during insertion in any desired Direction can move. In addition, there is a suspension for the pipe connector in the frame.

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sehen > welche sowohl eine Längsbewegung als auch eine Drehbewegung zum Ausbalancieren des Rohrverbindungsstückes ermöglichen, wodurch die Arbeit der Taucher erleichtert wird.see > which allow both a longitudinal movement and a rotary movement to balance the pipe connector, making the diver's job easier.

Die Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die anliegenden Zeichnungen in ihren Einzelheiten beispielsnäher beschrieben. In den Zeichnungen stellen dar:The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings described. In the drawings show:

Pig. 1 A eine schematische DarstellungPig. 1 A is a schematic representation

zweier miteinander zu verbindender Rohrabschnitte, in welcher die zur Bestimmung der genauen gegenseitigen räumlichen Lage der beiden Bohrenden erforderlichen Parameter dargestellt sind,two pipe sections to be connected to each other, in which the for Determination of the exact mutual spatial position of the two ends of the drill required parameters are shown are,

Fig. 1 B eine schematische Darstellung derFig. 1B is a schematic representation of the

Situation z?ieier nicht miteinander fluchtender Rohrenden und der zur Konstruktion eines Rohrverbindungsstückes mittels eines Rechners erforderlichen geometrischen Parameter,Situation includes pipe ends that are not aligned with one another and that of the Construction of a pipe connection piece by means of a computer required geometric parameters,

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Fiς. 2 einen Axialschnitt durch eineFiς. 2 shows an axial section through a

Einrichtung nach der Erfindung mit an den beiden Rohrenden ange-. ordneten KardananOrdnungen undDevice according to the invention with attached to the two pipe ends. arranged gimbal arrangements and

einer dazwischen angeordneten . TeIeskopverbindungsstange,one arranged in between. Telescopic connecting rod,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Ausführungs-Fig. 3 is a plan view of an embodiment

form eines einen Teil der in Fig. gezeigten Einrichtung bildenden ■ ' '_ " " Mechanismus zur Messung desform of a part of the device shown in Fig. ■ '' _ "" mechanism for measuring the

Winkelversatzes zwischen den Bezugsachsen der in Fig. 2 gezeigten Kardananordnungen,Angular offset between the reference axes of those shown in FIG Gimbals,

Fig. 4 eine vergrößerte Schnittansicht längs4 is an enlarged longitudinal sectional view

der Linie 4-4 in Fig. 2 einer auf einem Rohrende angeordneter eine ■ - Kar danan or dnung tragenden Lehre,the line 4-4 in Fig. 2 one on one pipe end arranged a gauge bearing a cardan shape,

Fig. 5a eine Seitenansicht einer WerkbankFig. 5a is a side view of a workbench

an Bord eines Arbeitsschiffes, die zur Herstellung eines RohrVerbindungsstückes dient,on board a work ship, which is used to produce a pipe connection piece serves,

Fig. 5b eine Draufsicht in die in Fig. 5aFIG. 5b shows a plan view of the one in FIG. 5a

gezeigte Werkbank, .shown workbench,.

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Fig. 6 eine Seitenansicht eines EndabschnittesFigure 6 is a side view of an end portion

eines Rohrverbindungsstückes, das zur Verbindung der in Pig. I B gezeigten Rohrenden herzustellen ist, wobei der dargestellte Endabschnitt an dem in der Ebene Pl liegenden Rohrende zu befestigen ist,a pipe connector that is used to connect the in Pig. I B pipe ends shown is to be produced, the end portion shown at the one lying in the plane Pl The end of the pipe is to be fastened,

die Fig. 7a und 7b Draufsichten zweier Rohrenden, wobei7a and 7b plan views of two pipe ends, wherein

Fig. 7a die wünschenswerte gegenseitige Lage der Rohrenden für die Verbindung mittels eines RohrVerbindungsstückes und Fig. 7b eine für eine derartige Verbindung nicht annehmbare relative Lage der Rohrenden zeigt,Fig. 7a the desirable mutual Position of the pipe ends for connection by means of a pipe connecting piece and FIG. 7b shows a relative unacceptable for such a connection The position of the pipe ends shows

Fig. 8 eine geometrische Darstellung zweier8 shows a geometric representation of two

mittels eines Rohrverbindungsstückes miteinander zu verbindender Rohrenden, wobei diese Rohrenden durch Kreise Sl und S2 dargestellt sind, die in einander schneidenden Ebenen Pl und P2 liegen3 Pipe ends to be connected to one another by means of a pipe connection piece, these pipe ends being represented by circles S1 and S2 which lie in planes Pl and P2 which intersect one another 3

Fig. 9 eine Seitenansicht eines RohrverFig. 9 is a side view of a Rohrver

bindungsstückes und zweier dadurchbinding piece and two thereby

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zu verbindender Rohrenden, an denen Führungen zum genauen Ausrichten des Rohrverbindungsstückes beim Einsetzen zwischen die beiden Rohrenden angeordnet sind,Pipe ends to be connected, on which guides for precise alignment of the pipe connector are arranged between the two pipe ends when inserted,

Fig. 9a einen Querschnitt eines Einpunkt-Fig. 9a is a cross section of a one-point

Aufhängemechanismus zur Positionierung des Rohrverbindungsstückes,Suspension mechanism for positioning the pipe connector,

Fig. 10 eine Seitenansicht einer mechanischenFig. 10 is a side view of a mechanical

Führung, die an einem Rohrende zu befestigen ist, mit welchem ein Rohrverbindungsstück verbunden werden soll,Guide to be attached to a pipe end to which a pipe connector is connected shall be,

Fig. 11 eine Draufsicht auf die in Fig.FIG. 11 is a top view of the FIG.

gezeigte mechanische Führung,mechanical guide shown,

Fig. 12 eine Ansicht der in den Fig. 10FIG. 12 is a view of the circuit shown in FIG. 10

und 11 gezeigten mechanischen Führung von hinten,and 11 shown mechanical guide from behind,

Fig. 13 eine perspektivische Ansicht eines13 is a perspective view of a

Rohrverbindungsstückes mit mechanischen Führungen, welcnes zwischenPipe connector with mechanical guides, welcnes between

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-■■■■. : 18 2637G48- ■■■■. : 18 2637G48

zwei rait entsprechenden mechanischen ; Führungen versehene Rohrenden • eingesetzt werden soll,two rait corresponding mechanical; Pipe ends provided with guides • should be used,

die Fig« I^ und 15 eine Ansicht und einen Schnitt einerthe Fig «I ^ and 15 a view and a section of a

in Verbindung mit den Rohrenden in Fig. 13 verwendeten mechanischen Führung, wobei in Figo 15 gleichzeitig eine Flanschkonstruktion rnit einem beweglichen Dichtungsring dargestellt ist,mechanical used in connection with the pipe ends in FIG Leadership, in Figo 15 at the same time a flange construction with a movable sealing ring is shown is,

Fig..16 eine perspektivische Ansicht einerFig..16 is a perspective view of a

Ausrichtvorrichtung zur Positionierung des Rohrverbindung^Stückes, undAlignment device for positioning of the pipe connection ^ piece, and

Fig. 17 eine teilweise geschnittene Seiten17 shows a partially sectioned side

ansicht eines gegenüber der Anordnung nach Fir;. 9a abgewandelten Aufhän ;emechanisiaus sum Halten des r.onrverbindun.^sstückes an auei stellen.view of an opposite the arrangement according to Fir ;. Provide e mechanisiaus sum holding the r.onrverbindun ^ sstückes to AUEI; 9a modified Aufhän..

Fig. 1 A zeigt ein erstes, in einem Flaruscii 12 endL;..ein.lea Rohr 10 und ein zweites, in einem Plansch l6 endb-endes Rohr 14. Die Rohre b-avr* Rohrleitun^sabsclinic te LO uiiu 1*1 v/eisen r^emäß der Darstellung eine relative Ct'Lentiervai.· aut",Fig. 1A shows a first, in a Flaruscii 12 endL ; ..a.lea pipe 10 and a second pipe 14, endbend in a plan 16. The pipes b-avr * Rohrleitun ^ sabsclinic te LO uiiu 1 * 1 v / iron r ^ em according to the representation a relative Ct'Lentiervai. · Aut ",

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in welcher ilirejviittellinien nicht kolinear sind. An den Enden der beiden Rohre. 10 und■14 sind schematisch zwei Koordinatensysteme dargestellt.in which ilirejvi center lines are not collinear. To the Ends of the two tubes. 10 and 14 are schematically two Coordinate systems shown.

Das dem Ende des Rohres 10 zugeordnete Koordinatensystem definiert zwei Winkelparameter ρ und t, welche die Winkellage einer Strecke Ll relativ zu den koplanaren Achsen X und Z dieses Koordinatensystems darstellen. Der Winkelparameter ρ wird zwischen-der X-Y-Ebene und der Strecke Ll oder alternativ mit Bezug auf die "Z-Achse '-emesGen. Der Winke Ip ar am t er t wird zwischen einer Projektion der Strecke Ll auf die X-Y-Ebnee und die Y-Achse gemessen. : The coordinate system assigned to the end of the pipe 10 defines two angular parameters ρ and t, which represent the angular position of a segment L1 relative to the coplanar axes X and Z of this coordinate system. The angle parameter ρ is between-the XY plane and the segment Ll or alternatively with reference to the "Z axis" -emesGen. The angle Ip ar am t er t is between a projection of the segment Ll onto the XY plane and the Y-axis measured .:

Das zweite Koordinatensystem ist am Ende des Rohres gebildet und weist Achsen X' und Zs auf. Dieses zweite Koordinatensystem ist koplanar mit dem Flansch 16, der am Ende des Rohres' I1J angeordnet ist, und die räumliche Orientierung des Rohres 14 ist durch die Paramter p1 und t1 dargestellte Ebenso wie die Parameter ρ und t des ersten Koordinatensystems stellen die Parameter p' und t1 die Winkellage der Strecke Ll relativ zu den beiden Achsen des Koordinatensystems am Ende des Rohres 14 dar. Die Winkelparameter ρ' und tT werden in ähnlicher Weise wie die -vinkelparameter ρ und t gemessen. SämtlicheThe second coordinate system is formed at the end of the pipe and has axes X 'and Z s . This second coordinate system is coplanar with the flange 16, which is arranged at the end of the pipe 'I 1 J, and the spatial orientation of the pipe 14 is represented by the parameters p 1 and t 1 as well as the parameters ρ and t of the first coordinate system the parameters p 'and t 1 represent the angular position of the distance L1 relative to the two axes of the coordinate system at the end of the pipe 14. The angular parameters ρ' and t T are measured in a similar manner to the angular parameters ρ and t. All

. ■ :. -24--. ■:. -24--

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Winkelparameter werden mit Bezug auf eine Ausgangsstellung gemessen, in welcher die Strecke Ll senkrecht zur X-Z-Ebene des jeweils betreffenden Koordinatensystems verläuft.Angular parameters are related to a starting position measured in which the distance Ll perpendicular to the X-Z plane of the respective coordinate system in question.

Die Strecke Ll erstreckt sich über die Distanz zwischen den Nullpunkten der beiden Koordinatensysteme. Diese Nullpunkte stellen Indexpunkte dar, zwischen denen der lineare Abstand zwischen den Mitten der ebenen Stirnflächen der Plansche 12 und 16 bestimmbar ist. Außerdem muß die relative Drehlage der Rohre 10 und 14 mit Bezug zueinander aufgrund des Drehwinkelversatzes zwischen den gewählten Bezugsachsen der Koordinatensysteme bestimmbar sein, wenn diese Bezugsachsen auf eine zur Strecke Ll senkrechte Ebene projiziert sind. Dieser Parameter ist mit g bezeichnet.The route Ll extends over the distance between the zero points of the two coordinate systems. These zero points represent index points between which the linear distance between the centers of the flat end faces of the plansche 12 and 16 can be determined. In addition, the relative rotational position of the tubes 10 and 14 with respect to each other due to the rotational angle offset between the selected Reference axes of the coordinate systems can be determined if these reference axes are on a plane perpendicular to the line Ll are projected. This parameter is denoted by g.

Aus der Darstellung in Pig. IA geht hervor, daß zur Darstellung der relativen Positionierung der Rohre 10 und sechs Parameter bzw. Variable benützt werden. Wenn die Werte dieser verschiedenen Paramter bekannt sind, ist es möglich, ein Verbindungsstück herzustellen, das genau zwischen die beiden Rohrenden paßt.From the representation in Pig. IA it can be seen that to illustrate the relative positioning of the tubes 10 and six parameters or variables can be used. If the values of these different parameters are known, it is possible to make a connector that fits snugly between the two pipe ends.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch eine bevorzugte Ausführungsform einer Einrichtung nach der Erfindung.Fig. 2 shows a section through a preferred embodiment of a device according to the invention.

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An den Flanschen 12 und l6 sind mittels Lehren 24 und 26 Kardananordnungen 20 und 22 befestigt. Die Lehre 24 ist mittels Schrauben 28, 29 und 30 (Fig. 4) am Plansch 12 befestigt, während die Lehre 26 mittels Schrauben 32, 33 und 34 am Plansch 16 befestigt ist. Die Positionierung der Lehren 24 und 26 an den Planschen 12 und l6 erfolgt mit Bezug auf Ausrichtkerben 13 und 15 an den Kanten der Plansche, wobei die Achsen Z und Zv der Koordinatensysteme durch diese Ausrichtkerben hindurchverlaufen.Gimbals 20 and 22 are attached to the flanges 12 and 16 by means of gages 24 and 26. The gauge 24 is attached to the pool 12 by means of screws 28, 29 and 30 (FIG. 4), while the gauge 26 is attached to the pool 16 by means of screws 32, 33 and 34. The positioning of the gauges 24 and 26 on the planes 12 and 16 takes place with reference to alignment notches 13 and 15 on the edges of the planes, the axes Z and Z v of the coordinate systems running through these alignment notches.

Die Kardananordnung 20 weist ein einen ersten Kardanring darstellendes Gehäuse 36, das mittels Schrauben 37 an der Lehre 24 befestigt ist, und ein darin drehbar gelagertes, einen zweiten Kardanring darstellendes Joch 30 mit einem oberen Drehzapfen 4o und einem unteren Drehzapfen 42 auf. Der untere Drehzapfen 42 ist in einem im Gehäuse 36 gebildeten Lager 44 gelagert, während der obere Drehzapfen 40 in den ihn aufnehmenden Teil des Gehäuses 36 mit einem elektrischen Meßfühler 46 in Wirkungsverbindung steht. Dieser elektrische Meßfühler 46 kann durch ein veränderliches Widerstandselement gebildet sein, dessen jeweiliger Widerstandswert direkt abgenommen werden kann, oder dieser Meßfühler kann ein Element des frequenzbestimmenden Teils eines Oszillators mit variabler Frequenz sein. Der elektrische Meßfühler 46 setzt den Parameter t der KardananOrdnung 20 inThe gimbal arrangement 20 has a first gimbal ring representative housing 36, which by means of screws 37 on the Teaching 24 is attached, and a rotatably mounted therein, a second cardan ring representing yoke 30 with a upper pivot 4o and a lower pivot 42 on. The lower pivot 42 is formed in a housing 36 Bearing 44 mounted, while the upper pivot 40 in the receiving part of the housing 36 with an electrical Sensor 46 is in operative connection. This electrical probe 46 can be through a variable resistance element be formed, the respective resistance value can be taken directly, or this sensor may be an element of the frequency-determining part of a variable frequency oscillator. The electrical probe 46 sets the parameter t of the cardan arrangement 20 in

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eine ihn darstellende elektrische Größe um3 d.h. in einen Widerstandswert oder eine Frequenz.an electrical quantity that represents it by 3, ie into a resistance value or a frequency.

Die horizontale Koordinatenachse X der KardananOrdnung ist durch eine Welle 48 festgelegt, die im Kardanjoch 38 gelagert ist. An dieser Welle 48 ist ein weiterer elektrischer Meßfühler 50 angeordnet, der den Paramter ρ der Kardananordnung 20 in eine elektrische Größe umsetzt. Dieser Meßfühler 50 ist an einem Trägerkörper 51 mit einem Fortsatz 52 montiert, welche letzterer einen Indexpunkt an den Kardananordnung 20 bildet. Bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform ist der Meßfühler 50 ein variables Widerstandselement, das ebenso wie der Meßfühler 46 in Verbindung mit einem Oszillator mit variabler Frequenz eingesetzt werden kann«,The horizontal coordinate axis X of the gimbal arrangement is defined by a shaft 48 which is in the cardan yoke 38 is stored. A further electrical measuring sensor 50 is arranged on this shaft 48, which has the parameter ρ of the cardan arrangement 20 converts into an electrical quantity. This measuring sensor 50 is on a support body 51 with an extension 52 mounted, which the latter forms an index point on the gimbal assembly 20. In the illustrated preferred embodiment the sensor 50 is a variable resistance element which, like the sensor 46 in connection with an oscillator with variable frequency can be used «,

Die elektrischen Anschlüsse der beiden Meßfühler 46 und 50 können jeweils Doppelleitungen 45 und 49 sein, die mit einer an der Lehre 24 angebrachten Steckerbuchse 53 verbunden sind. Die Steckerbuehse 53 ist durch einen Farbcode oder eine andere Markierung gekennzeichnet, um ihre Zugehörigkeit zur Kardananordnung 20 zu zeigen, oder es handelt sich um eine Einwegsteckvorrichtung mit eindeutiger StiftanOrdnung.The electrical connections of the two sensors 46 and 50 can each be double lines 45 and 49, the are connected to a plug socket 53 attached to the jig 24. The connector socket 53 is color-coded or some other marking to show its affiliation with the gimbal assembly 20, or it is a disposable plug-in device with a clear pin arrangement.

Die Kardananordnung 22 ist identisch wie die Kardananordnung 20 ausgebildet und weist ein Kardangehäuse 54, dasThe cardan assembly 22 is identical to the cardan assembly 20 and has a cardan housing 54, the

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mittels Schrauben 55 an der Lehre 26 befestigt ist, und ein Kardanj och 56 auf,das einen oberen Drehzapfen 58 und einen unteren Drehzapfen 60 trägt. Im Kardangehäuse 5^ ist ein elektrischer Meßfühler 62 zum Umsetzen des Parameters tf angeordnet, der mit dem oberen Drehzapfen 58 zusammenwirkt. Die zweite Koordinatenachse ist durch eine Welle 6H bestimmt, die im Kardanjoch 56 gelagert ist und mit einem daran befestigten elektrischen Meßfühler 66 zusammenwirkt, welcher den Parameter p1 in eine entsprechende elektrische Größe umsetzt.is fastened to the jig 26 by means of screws 55, and a Kardanj och 56 which carries an upper pivot 58 and a lower pivot 60. In the cardan housing 5 ^ an electrical sensor 62 for converting the parameter t f is arranged, which interacts with the upper pivot 58. The second coordinate axis is determined by a shaft 6H , which is mounted in the cardan yoke 56 and interacts with an electrical measuring sensor 66 attached to it, which converts the parameter p 1 into a corresponding electrical quantity.

Die elektrischen Anschlüsse der Meßfühler 62 und 66 sind wiederum durch Doppelleitungen 6l und 65 hergestellt, welche mit einer an der Lehre 26 befestigten Steckerbuchse verbunden sind. Die Steckerbuchse 67 ist farbkodiert oder auf andere Weise so gekennzeichnet, daß sie von der Steckerbuchse 53 unterscheidbar ist.The electrical connections of the sensors 62 and 66 are in turn made by double lines 6l and 65, which are connected to a socket attached to the gauge 26. The socket 67 is color-coded or otherwise marked so that it is distinguishable from the socket 53.

Das Verbindungselement 18 ist teleskopartig ausgebildet und verläuft zwischen den Mitten der Kardananordnungen 20 und 22. Dieses Verbindungselement 18 verbindet also Indexpunkte in den Nullpunkten der Koordinatensysteme miteinander, die durch die Positionierung der Kardananordnungen mit Bezug auf die Kerben 13 und I5 festgelegt sind. Das Verbindungselement 18 weist einen äußeren rohrförmigen Teil 68 auf, der auf den Ansatz 52 paßt und dort mittels eines Stiftes 7.0The connecting element 18 is telescopic and runs between the centers of the cardan assemblies 20 and 22. This connecting element 18 thus connects index points in the zero points of the coordinate systems with one another, the by positioning the gimbals with reference are set on the notches 13 and I5. The connecting element 18 has an outer tubular part 68, the fits on the approach 52 and there by means of a pin 7.0

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gehalten wird, und besitzt außerdem einen inneren Teil 72, der frei im äußeren rohrförmigen Teil 68 verschieblich ist0 Dieser innere, verschiebliehe Teil 72 weist eine sich über einen Teil seiner Länge erstreckende Nut Jk auf, in welche ein am rohrförmigen äußeren Teil 68 angeordneter Führungsstift 76 hineinragt. Das Ende 78 des inneren Teils 72 ist über eine Schnur 80 mit einem elektrischen Meßfühler 82 verbunden, der innerhalb des Ansatzes 52 angeordnet und ebenfalls an die Steckerbuchse 53 angeschlossen ist. Die Schnur 80 betätigt eine nicht dargestellte, mechanisch mit dem Meßfühler gekuppelte Aufwickelspule derart, daß eine Längenänderung des Verbindungselements 18, die durch eine gleitende Verschiebung des inneren Teils 72 im rohrförmigen Teil 68 hervorgerufen wird, durch den Meßfühler 82 in eine entsprechende elektrische Größe umgesetzt wird. Falls erforderlich, können zum inneren Teil 72 noch mehrere Zusatzabschnitte zur Vergrößerung seiner Länge hinzugefügt werden, solange noch eine einwandfreie Lagebeziehung zur Kerbe 13 am Flansch 12 erhalten wird.is held, and also has an inner part 72 which is freely displaceable in the outer tubular part 68 0 This inner, sliding part 72 has a groove Jk extending over part of its length, in which a guide pin arranged on the tubular outer part 68 76 protrudes. The end 78 of the inner part 72 is connected via a cord 80 to an electrical measuring sensor 82 which is arranged within the extension 52 and is also connected to the socket 53. The cord 80 actuates a take-up reel, not shown, mechanically coupled to the sensor, in such a way that a change in length of the connecting element 18, which is caused by a sliding displacement of the inner part 72 in the tubular part 68, is converted by the sensor 82 into a corresponding electrical quantity . If necessary, several additional sections can be added to the inner part 72 to increase its length, as long as a perfect positional relationship to the notch 13 on the flange 12 is maintained.

Das andere Ende 86 des inneren Teils 72 wird von einer Hülse 88 aufgenommen und trägt einen Stift 84, der mit Bezug auf den Stift 70 und folglich auch mit Bezug auf die am Flansch 12 angeordnete Kerbe 13 ausgerichtet ist. Die Hülse 88 sitzt auf einem Ansatz 92, der einen Indexpunkt an der Kardananordnung 22 bildet, und weist einen Längsschlitz 89 auf,The other end 86 of the inner part 72 is of a Sleeve 88 is received and carries a pin 84, which with respect to the pin 70 and consequently also with respect to the am Flange 12 arranged notch 13 is aligned. The sleeve 88 sits on a shoulder 92 which has an index point on the gimbal assembly 22 forms, and has a longitudinal slot 89,

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welcher den Stift 84 aufnimmt. Am Ansatz 92 ist ein elektrischer Meßfühler 90 angeordnet, der mechanisch mit der Hülse 88 gekuppelt ist, so daß eine Drehung der Hülse 88 relativ zum Ansatz 92 durch diesen Meßfühler 90 meßbar ist, der über eine Leitung 6l mit der Steckerbuchse 67 verbunden ist.which the pin 84 receives. At the approach 92, an electrical sensor 90 is arranged, which mechanically is coupled to the sleeve 88 so that rotation of the sleeve 88 relative to the boss 92 by this probe 90 can be measured, which is connected to the socket 67 via a line 6l.

Das Verbindungselement 18 ist also an seinen Enden und 19 mit den Kardananordnungen 20 und 22 verbunden und zwecks Längenänderung auseinanderziehbar oder zusammenschiebbar, wobei der innere Teil 72 frei im rohrförmigen Teil 68 verschiebbar ist und durch den Führungszapfen 67 und die Nut 74 geführt wird. Vorzugsweise ist die resultierende Auftriebskraft auf das Verbindungselement 18 bei in Wasser eingetauchtem Zustand neutral oder nur schwach negativ, um sicherzustellen, daß keine Durchbiegung und folglich keine Meßfehler auftreten. Eine Drehung des inneren Teils 72 relativ zum rohrförmigen Teil 68 wird durch den mit der Nut 74 zusammenwirkenden Führungsstift verhindert, jedoch ist die Hülse 88 relativ zum inneren Teil 72 und zum übrigen Teil des Verbindungselements 18 begrenzt drehbar. Diese Anordnung ist anhand der Fig. 3 besser verständlich.The connecting element 18 is thus connected at its ends 16 and 19 to the cardan assemblies 20 and 22 and expandable or collapsible for the purpose of changing the length, the inner part 72 being free in the tubular Part 68 is displaceable and through the guide pin 67 and the groove 74 is guided. Preferably the resulting Buoyancy force on the connecting element 18 neutral or only slightly negative when immersed in water to ensure that there is no deflection and consequently no measurement errors occur. Rotation of the inner part 72 relative to the tubular part 68 becomes by the guide pin cooperating with the groove 74 prevented, but the sleeve 88 is relative to the inner part 72 and to the remaining part of the connecting element 18 rotatable to a limited extent. This arrangement can be better understood with reference to FIG. 3.

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Wie in Fig. 3 sichtbar ist, erstreckt sich ein Schlitz 98 über einen Teil des Umfangs der Hülse 88 und ein Stift 96 ragt vom Ansatz 92 in diesen Schlitz 98 hinein. Die Hülse 88 kann sich also um den Ansatz 92 herum drehen, bis der Stift 96 diese Drehung beendet. Wenn die Hülse 88 gedreht wird, setzt der damit mechanisch gekuppelte Meßfühler 90 die jeweilige Hülsenstellung (den Parameter g) in eine entsprechende elektrische Größe um. Wenn die Bezugsachsen der Kardananordnungen 20 und 22 nicht miteinander fluchten, d.h. wenn die Drehlage eines Rohres von derjenigen des anderen Rohres abweicht, muß die Hülse 88 gedreht werden, um den Stift 84 in den Schlitz 89 hineinschieben zu können. Die Größe dieser Drehung wird vom Meßfühler 90 abgetastet und zeigt den Drehwinkelversatz zwischen den Bezugsachsen der Kardananordnungen 20 und 22 an.As can be seen in Fig. 3, a slot 98 extends over part of the circumference of the sleeve 88 and a pin 96 protrudes from the extension 92 into this slot 98. The sleeve 88 can therefore move around the shoulder 92 rotate until pin 96 stops rotating. If the Sleeve 88 is rotated, the mechanically coupled sensor 90 sets the respective sleeve position (the parameter g) into a corresponding electrical quantity. When the reference axes of the gimbals 20 and 22 are not one another align, i.e. if the rotational position of one pipe differs from that of the other pipe, the sleeve 88 must be rotated so that the pin 84 can be pushed into the slot 89. The amount of this rotation is determined by the sensor 90 scanned and shows the angle of rotation offset between the Reference axes of the gimbals 20 and 22.

In Fig. 2 ist gestrichelt ein Kasten 120 dargestellt, der einen Oszillator enthält, der ein elektrisches Signal mit definierter Frequenz zum Arbeitsschiff sendet. Zwischen dem Kasten 120 und dem Arbeitsschiff verläuft ein vieladriges Kabel 122, welches Speiseenergieleitungen für den Oszillator, Ausgangssignalleitungen für das Oszillatorausgangssignal und Steuersignalleitungen für ein Schrittschaltrelais enthält, über Kabel 124 und 126 ist der Kasten 120 mit den Steckerbuchsen 53 und 67 verbunden. Ein SchrittschaltrelaisIn Fig. 2, a box 120 is shown in dashed lines, which contains an oscillator that sends an electrical signal with a defined frequency to the work ship. Between the box 120 and the work ship is a multi-core cable 122, which feeds power lines for the oscillator, Output signal lines for the oscillator output signal and Contains control signal lines for a stepping relay, The box 120 is connected to the plug sockets 53 and 67 via cables 124 and 126. A step relay

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verbindet sequentiell die Meßfühler 46, 50, 82, 62, 66 und mit dem in dem Kasten 120 befindlichen Oszillator.sequentially connects sensors 46, 50, 82, 62, 66 and with the oscillator located in box 120.

In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die elektrischen Meßfühler jeweils Potentiometer. Diese Potentiometer stellen jeweils ein Element des frequenzbestimmenden Teils des Oszillators dar und folglich ist das Oszillatorausgangssignal jeweils ein vom Widerstandswert des in einem Zeitpunkt jeweils mit dem Oszillator verbundenen Potentiometer abhängiges Frequenzsignal. Die Widerstandswerte der Meßfühler 46, 50, 62 und werden selbstverständlich jeweils durch die Position der Ansätze 52 und 92 vorgegeben, welche Indexansätze zur Messung des Drehwinkelversatzes zwischen der Kerbe 13 und der Kerbe 15 (d.h. des Winkels g) mit Bezug auf die Ebenen der beiden Rohrenden darstellen, und die Widerstandswerte der elektrischen Meßfühler 80 und 92 sind durch den Abstand und den Drehwinkelversatz zwischen den beiden Kardananordnungen 20 und 22 vorgegeben. Durch Auswerten der Frequenz des Oszillatorausgangssignals, wenn jedes Potentiometer einzeln mit dem Oszillator verbunden ist, erhält man die Werte der verschiedenen Parameter, die zur Bestimmung der gegenseitigen räumlichen Orientierung der beiden Rohrenden erforderlich sind.In the preferred embodiment, the electrical probes are each potentiometer. These Potentiometers each represent an element of the frequency-determining Part of the oscillator and consequently the oscillator output signal is one of the resistance values des at a point in time with the Oscillator connected potentiometer dependent frequency signal. The resistance values of the sensors 46, 50, 62 and are of course in each case by the position of Approaches 52 and 92 specified which index approaches for Measurement of the angular displacement between the notch 13 and the notch 15 (i.e. the angle g) with respect to the Represent the planes of the two pipe ends, and the resistance values the electrical probes 80 and 92 are predetermined by the distance and the angular offset between the two cardan assemblies 20 and 22. By evaluating the frequency of the oscillator output signal when each potentiometer is individually connected to the oscillator is, one obtains the values of the various parameters that are used to determine the mutual spatial orientation of the two pipe ends are required.

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Fig. 4 zeigt eine Frontansicht des Flansches 12 des Rohres 10, auf welchem die Lehre 24 und die Kardananordnung 20 angebracht sind. Aus dieser Anordnung ist ersichtlich, daß die Lehre 23 eine etwa dreieckige Platte ist, die mittels Schrauben 28, 29 und 30 am Flansch 12 befestigt ist. Die Ausrichtkerbe 25 an der Lehre 24 dient zur Bezeichnung der durch die oberen und unteren Drehzapfen 40 und 42 gebildeten Achse als Bezugsachse für das Koordinatensystem. Zur genauen Ausrichtung der KardananOrdnung 20 ist der Flansch 12 in gleicher Weise durch die Kerbe 13 markiert, um die richtige Positionierung der Kerbe 25 der Lehre 24 relativ zum Flansch 12 anzuzeigen.Fig. 4 shows a front view of the flange 12 of the tube 10 on which the gauge 24 and the gimbal assembly 20 are attached. From this arrangement it can be seen that the gauge 23 is an approximately triangular plate which is attached to the flange 12 by means of screws 28, 29 and 30. The alignment notch 25 on the gauge 24 is used for designation that by the upper and lower pivot pins 40 and 42 formed axis as reference axis for the coordinate system. For the exact alignment of the KardanOrdnung 20 is the Flange 12 marked in the same way by notch 13 to ensure correct positioning of notch 25 of gauge 24 relative to the flange 12.

Das Kardanjoch 38 ist gemäß dieser Darstellung als rechteckiges Teil ausgebildet, an welchem ein Abschnitt der Welle 48 starr befestigt ist, auf welchem seinerseits der elektrische Meßfühler 50 mittels eines Teils 100 starr befestigt ist. Ein weiterer Abschnitt 49 der Welle 48 ist im Kardanj och 38 zusammen mit einem weiteren Teil 102 des Meßfühlers.50 drehbar. Das Teil 51 ist an einem Teil 102 des Meßfühlers 50 befestigt und schließt dieses ab.The cardan yoke 38 is according to this illustration as formed rectangular part, to which a portion of the shaft 48 is rigidly attached, on which in turn the electrical probe 50 is rigidly attached by means of a part 100. Another section 49 of the shaft 48 is im Kardanj och 38 together with another part 102 of the Sensor 50 rotatable. The part 51 is attached to a part 102 of the sensor 50 and closes this off.

Die Kardananordnung 20 ermöglicht gemäß der Darstellung eine Schwenkbewegung um die Z-Achse, die durch die Drehzapfen 40 und 72 festgelegt ist, und ermöglicht außerdemThe gimbal arrangement 20 enables as shown pivotal movement about the Z axis defined by pivots 40 and 72, and also enables

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eine Schwenkbewegung um die durch die Welle 48 festgelegte X-Achse. Wie bereits erwähnt, ist die Kardananordnung 22 hinsichtlich ihrer Konstruktion mit der KardananOrdnung identisch und ermöglicht die gleichen Schwenkbewegungen.a pivoting movement about the X-axis defined by the shaft 48. As mentioned earlier, the gimbal assembly is 22 with regard to their construction with the cardan arrangement identical and enables the same swivel movements.

Wie aus den Fig. 2 und 4 ersichtlich ist, sind zur Meßwertsicherung im Falle eines Ausfalls der elektrischen Meßfühler oder der Beschädigung der diesen zugeordneten elektrischen Leitungen für alle beweglichen, parameterbestimmenden Teile der Einrichtung Verriegelungsmechanismen vorgesehen. Beispielsweise ist der Führungsstift 76 mit Schraubgewinde versehen und in den äußeren Teil 68 des Verbindungselements 18 eingeschraubt sowie mit einem Griff versehen, der das Festspannen dieses Führungsstiftes 76 gegen den Boden der Nut 74 des inneren Teils 72 und dadurch die Fixierung der Position des inneren Teils 72 ermöglicht. Ferner ermöglicht eine durch einen Gewindebolzen und ein Klemmteil gebildete Verriegelungsvorrichtung 108 das Fixieren der Position der Hülse 88 und dadurch das Festhalten des Wertes des den Drehwinkelversatz darstellenden Parameters g. Der innere Teil 72 des Verbindungselements kann mit einer Längenskala versehen sein, die eine direkte Ablesung der jeweiligen Länge des Verbindungselements 18 ermöglicht, und eine Platte 111, gegen welche die Hülse mittels der Verriegelungsvorrichtung 108 festspannbar ist, kann eine Drehwinkelskala tragen, um eine direkte AblesungAs can be seen from FIGS. 2 and 4, in the event of a failure of the electrical, are to back up the measured values Measuring sensors or the damage to the electrical lines assigned to them for all movable, parameter-determining Parts of the device locking mechanisms are provided. For example, the guide pin 76 is with Provided screw thread and screwed into the outer part 68 of the connecting element 18 and with a handle provided that the clamping of this guide pin 76 against the bottom of the groove 74 of the inner part 72 and thereby allows the position of the inner part 72 to be fixed. Furthermore, a locking device 108 formed by a threaded bolt and a clamping part enables this Fixing the position of the sleeve 88 and thereby retaining the value of the angular offset representing the rotation Parameters g. The inner part 72 of the connecting element can be provided with a length scale which is a direct Reading of the respective length of the connecting element 18 and a plate 111, against which the sleeve can be clamped by means of the locking device 108, can carry a rotation angle scale to give a direct reading

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des Drehwinkelversatzes zwischen den Bezugsachsen der Kardananordnungen zu ermöglichen.of the angular offset between the reference axes of the To allow gimbals.

Weiterhin sind die Kardananordnungen 20 und 22 mit Verriegelungsmechanismen versehen, die das Pesthalten des Winkelversatzes der Enden des Verbindungselements 18 ermöglichen, der durch dessen Verschwenkung mit Bezug auf die Koordinatenachsen gegeben ist. Im einzelnen ist die KardananOrdnung 20 mit einer Verriegelungsvorrichtung 114 (Fig. 2) versehen, die zum Festklemmen des Kopfes 4l des oberen Drehzapfens 40 dient, und in gleicher Weise ist die KardananOrdnung 22 mit einer Verriegelungsvorrichtung versehen, mittels x^elcher der Kopf 59 des oberen Drehzapfens festklemmbar ist. Die Verriegelungsvorrichtungen 114 und sind hinsichtlich ihrer Konstruktion identisch mit der oben im einzelnen beschriebenen Verriegelungsvorrichtung 108o Furthermore, the cardan assemblies 20 and 22 are provided with locking mechanisms which enable the angular displacement of the ends of the connecting element 18 to be maintained, which is given by its pivoting with respect to the coordinate axes. In detail, the cardan assembly 20 is provided with a locking device 114 (Fig. 2), which is used to clamp the head 4l of the upper pivot 40, and in the same way, the cardan assembly 22 is provided with a locking device, by means of x ^ holes the head 59 of the upper pivot can be clamped. The locking devices 114 and are identical in terms of their construction to the locking device 108 o described in detail above

In Fig. 4 ist noch eine weitere Verriegelungsvorrichtung 118 für die Kardananordnugn 20 dargestellt, die am Kardanjoch 38 angeordnet ist und zum Fixieren der Position des Wellenabschnitts der Welle 48 dient. Diese Verriegelungsvorrichtung II8 dient also zum Festhalten des Wertes des Parameters ρ des Rohres 10 und ist hinsichtlich ihrer Konstruktion mit den bereits erwähnten anderen Verriegelungsvorrichtungen indentisch. Ebenso wie dasIn Fig. 4 yet another locking device 118 for the Kardananordnugn 20 is shown, which is arranged on the cardan yoke 38 and for fixing the Position of the shaft section of the shaft 48 is used. This locking device II8 is therefore used to hold on of the value of the parameter ρ of the pipe 10 and is in terms of its construction with the others already mentioned Locking devices identical. Just like that

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Verbindungselement l8 können die Kardananordnungen 20 und 22 mit Skalen versehen sein, die eine direkte Ablesung der betreffenden Parameter erlauben.The connecting element l8 can be the cardan assemblies 20 and 22 may be provided with scales which allow a direct reading of the parameters concerned.

Nachdem die Verriegelungsvorrichtungen festgezogen sind, um die Positionen der Kardananordnungen 20 und 22 und des Verbindungselements 18 zu fixieren, kann die Vorrichtung ohne Veränderung der Verriegelungsvorrichtungen so weit aus einander genommen xierden, daß sie von den unter Wasser befindlichen Rohrenden abmontiert und an die Wasseroberfläche gebracht werden kann. Die Vorrichtung kann dabei in zwei Teile zerlegt werden, indem der innere Teil 72 des Verbindungselements 18 von der Hülse getrennt wird, um die Handhabung der Vorrichtung zu erleichtern, wobei der Wert des Drehwinkelversatzes nicht verloren geht, da die Hülse 88 durch die Verriegelungsvorrichtung 108 festgehalten wirdoAfter the locking devices are tightened to adjust the positions of the gimbals 20 and 22 and to fix the connecting element 18, the Device without changing the locking devices xierden taken so far from each other that they of the pipe ends located under water can be dismantled and brought to the surface of the water. The device can be divided into two parts by removing the inner part 72 of the connecting element 18 from the sleeve is separated in order to facilitate the handling of the device, the value of the rotational angle offset not is lost because the sleeve 88 is held in place by the locking device 108

In Fig. 5a ist eine Anordnung dargestellt, die zur Herstellung eines RohrverbindungsStückes zur Verbindung der beiden nicht miteinander fluchtenden, unter Wasser befindlichen Rohrenden benützt wird» Eine Werkbank 130 weist eine auf einem erhöhten Teil 133 angeordnete Kardananordnung 132 auf, die von einer Halterung 134 gehalten wird. Eine zweite Kardananordnung I38 ist auf einem WagenIn Fig. 5a an arrangement is shown which is used to produce a pipe connection piece for connection the two underwater pipe ends that are not aligned with each other are used »A workbench 130 has a gimbal arrangement disposed on a raised portion 133 132 held by a bracket 134 will. A second gimbal assembly I38 is on a cart

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sisi

angeordnet. Die beiden Kardananordnungen 132 und 133 simulieren die gegenseitige räumliche Orientierung der Enden der beiden unter Wasser befindlichen Rohre.arranged. The two gimbals 132 and 133 simulate the mutual spatial orientation of the ends of the two underwater pipes.

Die beiden Kardananordnungen 132 und I38 sind sehr ähnlich den Kardananordnungen 20 und 22 ausgebildet. Im einzelnen weist die Kardananordnung 132 einen inneren Ring l40 auf, der mittels einer gabelkopfartigen Halterung schwenkbar an einem Arm l42 befestigt ist. Mittels eines oberen Drehzapfens 148 und eines unteren Drehzapfens I50 ist ein äußerer Ring 146 auf dem inneren Ring l40 montiert. Der äußere Ring 146 enthält Lager, welche die beiden Drehzapfen aufnehmen. Am äußeren Ring 146 ist ein Anschlußflansch 152 gebildet, der um die gesamte Kardananordnung herum verläuft. Dieser Anschlußflansch 152 ermöglicht die Befestigung des Flansches des herzustellenden RohrVerbindungs stückes.The two gimbals 132 and I38 are very similar to the cardan assemblies 20 and 22 formed. In particular, the gimbal assembly 132 has an inner one Ring l40, which by means of a fork head-like bracket is pivotally attached to an arm l42. By means of an upper pivot 148 and a lower pivot I50 an outer ring 146 is mounted on the inner ring l40. The outer ring 146 contains bearings that support the two pivot pins take up. On the outer ring 146 is a connecting flange 152 formed around the entire gimbal assembly runs around. This connecting flange 152 enables Attachment of the flange of the pipe connection piece to be produced.

Die Kardananordnung 138 ist in gleicher Weise wie die Kardananordnung 132 ausgebildet und wird daher nicht weiter in ihren Einzelheiten beschrieben. Die KardananOrdnung I38 ist auf dem Wagen 136 montiert, der vorwärts und rückwärts verfahrbar und in seiner jeweiligen Position verriegelbar ist. Der Wagen I36 ist außerdem derart auf der Werkbank angeordnet, daß sein Arm 154 mit dem Arm 142 fluchtet.The gimbal arrangement 138 is designed in the same way as the gimbal arrangement 132 and is therefore not further developed described in detail. The cardan arrangement I38 is mounted on the carriage 136, which can be moved forwards and backwards and locked in its respective position is. Cart I36 is also positioned on the workbench so that its arm 154 is aligned with arm 142.

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Eine Klemmvorrichtung I56 ermöglicht die feste Arretierung des Wagens 136, nachdem dieser so positioniert worden ist, daß zwischen den Kar danan Ordnungen 132 und I38 eine bestimmte AbStandsbeziehung besteht.A clamping device I56 enables the firm locking of the carriage 136 after it has been positioned so that between the Kar danan orders 132 and I38 a certain distance relationship exists.

Die Kardananordnung I38 ist außerdem drehbar, um die Simulation des Drehwinkelversatzes zwischen den Bezugsachsen der Kardananordnungen 20 und 22 zu gestatten. Diese Drehbarkeit ist durch eine drehbare Halterung 158 gegeben, welche den Arm 154 mit einem Ständer I60 auf dem Wagen verbindet.The gimbal assembly I38 is also rotatable about the Simulation of the angle of rotation offset between the reference axes the gimbals 20 and 22 to allow. These Rotatability is given by a rotatable bracket 158, which the arm 154 with a stand I60 on the cart connects.

Beide KardananOrdnungen 132 und I38 sind mit Skalen versehen, die eine genaue Einstellung der Orientierung der Anschlußflansche 152 und 162 ermöglichen. Außerdem sind die Kardananordnungen 132 und 138 mit nicht dargestellten Verriegelungsvorrichtungen versehen, welche die Kardananordnungen in der jeweils gewünschten Position fixieren, welche die Anordnung der unter Wasser befindlichen Rohrenden simuliert,Both gimbal orders 132 and I38 are with scales which allow precise adjustment of the orientation of the connecting flanges 152 and 162. Also are the cardan assemblies 132 and 138 with not shown Locking devices are provided which the gimbals fix in the desired position, which the arrangement of the underwater pipe ends simulated,

Fig. 5b zeigt eine Draufsicht auf die in Fig. 5a gezeigte Anordnung. In dieser Darstellung ist außerdem strichpunktiert ein auf der Werkbank I30 in der Fertigung befindliches Rohrverbindungsstück 164 angedeutet. DieFig. 5b shows a top view of that shown in Fig. 5a Arrangement. In this illustration there is also a dash-dotted line on the workbench I30 in production located pipe connector 164 indicated. the

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Plansche Ιββ und l68 dieses Rohrverbindungsstückes werden von den Anschlußflanschen 152 und 162 gehalten, so daß die Mittellinien der Kardananordnungen in den Flanschstirnflächen liegen.Plansche Ιββ and l68 of this pipe connection piece are held by the connecting flanges 152 and 162 so that the center lines of the gimbals lie in the flange end faces.

Im Einsatz wird die erfindungsgemäße Vorrichtung durch Taucher zu den unter Wasser befindlichen Rohren transportiert, wobei das Verbindungselement 18 an den Kardananordnungen 20 und 22 befestigt ist oder gesondert transportiert und an Ort und Stelle an den KardananOrdnungen befestigt wird. Die Taucher montieren sodann die Kardananordnungen 20 und 22 mit der richtigen Orientierung an den Planschen der Rohrenden, so daß die Bezugsachsen Z und Zs der Kardananordnungen bezüglich der Ausrichtkerben 13 und an den Rohrflanschen ausgerichtet sind.In use, the device according to the invention is transported by divers to the submerged pipes, the connecting element 18 being attached to the cardan assemblies 20 and 22 or being transported separately and attached to the cardan assemblies on the spot. The divers then mount the gimbals 20 and 22 with the correct orientation on the flaps of the pipe ends so that the reference axes Z and Z s of the gimbals are aligned with the alignment notches 13 and on the pipe flanges.

Wenn die beiden Rohre nicht miteinander fluchten, so ist das Verbindungselement 18 nicht senkrecht zu den durch die KardananOrdnungen 20 und 22 festgelegten Koordinatenachsen, sondern weist eine andere räumliche Orientierung auf, je nach der relativen Positionierung der beiden Rohre. Pig. 1 A zeigt ein Beispiel der nicht fluchtenden Lage der beiden Rohre und der sich daraus ergebenden Lage des Verbind ungs elements 18. Wie aus dieser schematischen Darstellung nach Pig. 1 A hervorgeht, ist das dort durch dieIf the two tubes are not aligned with one another, the connecting element 18 is not perpendicular to the coordinate axes defined by the cardan assembly 20 and 22, but has a different spatial orientation, depending on the relative positioning of the two tubes. Pig. 1 A shows an example of the misaligned position of the two pipes and the resulting position of the connection ungs elements 18. As shown in this schematic representation according to Pig. 1 A, it is there by the

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,sr., sr.

Strecke Ll versinnbildlichte Verbindungselement um die Achse Z1 in eine Position geschwenkt, in welcher es mit der Achse X' einen Winkel t1 bildet, und ist außerdem um die Achse X1 in eine Stellung geschwenkt, in welcher es mit der Achse Z! einen Winkel ps bildet. In ähnlicher Weise ist das Verbindungselement in der dargestellten Lage um die Achse Z geschwenkt und bildet mit der Achse X einen Winkel t, und ist außerdem um die Achse X geschwenkt und bildet mit der Achse Z einen Winkel p.Line Ll symbolized connecting element pivoted about the axis Z 1 in a position in which it forms an angle t 1 with the axis X ', and is also pivoted about the axis X 1 in a position in which it is with the axis Z ! forms an angle p s . Similarly, in the position shown, the connecting element is pivoted about the axis Z and forms an angle t with the axis X, and is also pivoted about the axis X and forms an angle p with the axis Z.

Die verschiedenen elektrischen Meßfühler, welche diese Parameter in entsprechende elektrische Größen umsetzen, sind über Leitungen mit einem Oszillator verbunden, der ein elektrisches Signal mit einer periodischen Wellenform erzeugt, die durch die elektrischen Meßfühler festgelegt wird. Die Auswertung der Paramter, d.h. des Abstands L zwischen den beiden Rohrenden, des Winkelversatzes zwischen den beiden Rohrenden, des Drehwinkelversatzes zwischen den Bezugsachsen der beiden KardananOrdnungen und der Neigungsund Seitenriehtungsparamter p, p1, t und t* kann sequentiell erfolgen, wobei die einzelnen Frequenzwerte an einer Anzeigeeinrichtung angezeigt oder zur Weiterverarbeitung in einen Rechner eingespeist werden. Es ist auch möglich, mit dem Oszillatorausgangssignal ein Trägersignal zu modulieren und die Werte der Parameter über eine große Entfernung, beispielsweise anstatt zu einem in der Nähe der Rohre befind- The various electrical sensors, which convert these parameters into corresponding electrical quantities, are connected via lines to an oscillator which generates an electrical signal with a periodic waveform which is determined by the electrical sensors. The evaluation of the parameters, i.e. the distance L between the two pipe ends, the angular misalignment between the two pipe ends, the angular misalignment between the reference axes of the two cardan arrangements and the inclination and lateral direction parameters p, p 1 , t and t * can take place sequentially, with the individual frequency values displayed on a display device or fed into a computer for further processing. It is also possible to modulate a carrier signal with the oscillator output signal and to read the values of the parameters over a large distance, for example instead of to one in the vicinity of the pipes.

- 40 709824/0675 - 40 709824/0675

lichen Schiff zu einer an Land befindlichen Stelle drahtlos zu übertragen.ship to a point on land wirelessly transferred to.

Sind die Werte der sechs Variablen bekannt, so kann die genaue relative Lage der beiden Rohrenden zueinander ermittelt werden. Demgemäß kann diese relative Lage der Rohrenden an Bord eines Schiffes oder an einer an Land befindlichen Stelle simuliert werden, um eine Schablone herzustellen, mittels welcher ein Rohrverbindungsstück mit der richtigen Form und den richtigen Abmessungen, wie sie strichpunktiert bei 164 angedeutet ist, fertigen und danach an die Unterwasserstelle bringen und zwischen die beiden nicht miteinander fluchtenden Rohre einbauen zu können. Da kreisrunde Flansche am leichtesten verfügbar sind, wird das Rohrverbindungsstück vorzugsweise unter Verwendung von kreisrunden Flanschen an beiden Enden hergestellt. Es können auch gekrümmte anstatt geradlinige Rohrverbindungsstücke Anwendung finden.If the values of the six variables are known, the exact position of the two pipe ends relative to one another can be determined be determined. Accordingly, this relative position of the pipe ends on board a ship or on land are simulated in order to produce a template by means of which a pipe connector with the correct shape and the correct dimensions, as indicated by dash-dotted lines at 164 and then bring it to the underwater point and install it between the two pipes that are not aligned with one another to be able to. Since circular flanges are the most readily available, the pipe fitting is preferably under Made using circular flanges on both ends. Curved rather than straight pipe fittings can also be used Find application.

Eine alternative Möglichkeit zur Herstellung eines RohrverbxndungsStückes besteht darin, die gemessenen, elektrisch fernabgelesenen und übertragenen Parameter der verschiedenen elektrischen Meßfühler zur Konstruktion des Rohrverbindungsstückes mit Hilfe eines Rechners zu verwenden. Mittels eines Rechners kann ein Rohrverbindungsstück vollständig festgelegt werden, bevor es gefertigt wird,An alternative way of producing a pipe connection piece is to use the measured, electrically remotely read and transmitted parameters of the various electrical sensors for construction of the pipe connector with the help of a computer use. Using a computer, a pipe connector can be completely determined before it is manufactured,

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709824/0675709824/0675

indem das Rohrverbindungsstück im Rechner in Form eines mathematischen Modells simuliert wird.by placing the pipe connector in the calculator in the form of a mathematical model is simulated.

Zur Simulation im Rechner werden die zur Konstruktion des Rohrverbindungsstückes benötigten mathematischen Gleichungen und Daten im Rechner gespeichert. Die erforderlichen Daten sind normalerweise die Werte der Parameter, welche die räumliche Beziehung der beiden miteinander zu verbindenden Rohrenden zueinander angeben, sowie irgendwelche Beschränkungen, die bei der Verbindungsstückkonstruktion zu berücksichtigen sind, wie beispielsweise minimale Schnittwinkel zwischen benachbarten Verbindungsstückabschnitten. Der Verbindungsstückkonstrukteur, der mittels einer schreibmaschinenähnlichen Einheit oder einer Sichtanzeigeeinheit mit dem Rechner in Kommunikation steht, kann die Gestaltung des Rohrverbindungsstückes variieren, bis eine Konstruktion erhalten wird, die eine exakte Verbindung zwischen den beiden nicht miteinander fluchtenden Rohrenden bildet. Nachdem das Rohrverbindungsstück als ganzes konstruiert ist, kann ein Ausdrucken der exakten Spezifikationen der Verbindungsstückabschnitte erfolgen, anhand welcher das Verbindungsstück gefertigt werden kann.For the simulation in the computer, the mathematical Equations and data stored in the computer. The data required are usually the values of the parameters, which indicate the spatial relationship of the two pipe ends to be connected to one another, as well as any Limitations to consider in connector design, such as minimum Intersection angle between adjacent connector sections. The connector designer who uses a typewriter-like unit or a display unit is in communication with the computer, can the design of the pipe connector vary until a construction is obtained which has an exact connection between the two non-aligned pipe ends forms. After the pipe connector has been designed as a whole, the exact specifications can be printed out the connector sections take place, on the basis of which the connector can be manufactured.

Damit eine Rechnersimulation in der oben allgemein beschriebenen Weise zur Konstruktion einer Verbindungsstückkonfiguration zur Verbindung zweier Rohrenden möglichSo that a computer simulation in the above general described manner for constructing a connector configuration possible to connect two pipe ends

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70982A/067870982A / 0678

ist, muß die genaue räumliche Beziehung der beiden Rohrenden zueinander bekannt sein. Die oben beschriebene
Einrichtung liefert Informationen in Form von sechs
Paramtern ts t', p, p1, g und L (siehe Pig, 1 A)9 welche die räumliche Beziehung der beiden Rohrenden zueinander vollständig beschreiben. Diese Parameter sind mit Bezug auf kartesische Koordinatensysteme festgelegt, die an den beiden Rohrenden gebildet sind. Diese beiden Koordinatensysteme (X, Y, Z; X1, Y1, Z1) sind außerdem in Fig. 1 B dargestellt, welche jedes der beiden Koordinatensysteme in eier Ebene Pl bzw. P2 liegend zeigt, bei der es sich jeweils um die Ebene der Stirnfläche eines der beiden Rohrenden handelt.
the exact spatial relationship between the two pipe ends must be known. The one described above
Facility provides information in the form of six
Parameters t s t ', p, p 1 , g and L (see Pig, 1 A) 9 which completely describe the spatial relationship between the two pipe ends. These parameters are defined with reference to Cartesian coordinate systems that are formed at the two pipe ends. These two coordinate systems (X, Y, Z; X 1 , Y 1 , Z 1 ) are also shown in FIG. 1B, which shows each of the two coordinate systems lying in a plane Pl or P2, each of which is the Level of the face of one of the two pipe ends is.

Bevor die zur Rechnersimulation und zur Festlegung des Rohrverbindungsstückes notwendigen Gleichungen entwickelt werden, werden nachstehend die gemessenen Parameter nochmals zus ammengefaßt:Before the computer simulation and the definition of the The equations necessary for the pipe fitting are developed, the following are the measured parameters again summarized:

t = Schwenkung des Verbindungselements 18 um die Z-Achse des Koordinatensystems am Rohrende 10,t = pivoting of the connecting element 18 around the Z-axis of the coordinate system at the pipe end 10,

ρ = Schwenkung des Verbindungselements 18 um die X-Achse des Koordinatensystems am Rohrende 10,ρ = pivoting of the connecting element 18 about the X-axis of the coordinate system at the pipe end 10,

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70982A/067570982A / 0675

t1 = Schwenkung des Verbindungselements 18 um die Z"-Achse des Koordinatensystems am Rohrende 14,t 1 = pivoting of the connecting element 18 about the Z "axis of the coordinate system at the pipe end 14,

p! = Schwenkung des Verbindungselements 18 um die X1-Achse des Koordinatensystems am Rohrende l4,p ! = Pivoting of the connecting element 18 about the X 1 axis of the coordinate system at the pipe end l4,

g = Verdrehung der äußeren Hülse 88 mit Bezug auf das innere Teil 72, undg = rotation of the outer sleeve 88 with respect to the inner part 72, and

Ll = der Mittenabstand zwischen den Ursprüngen der beiden Koordinatensysteme an den Rohrenden 10 und l4.Ll = the center-to-center distance between the origins of the two Coordinate systems at the pipe ends 10 and l4.

In den folgenden Gleichungen gilt: J = -tf.In the following equations: J = -t f .

Durch Verwendung eines beweglichen Koordinatensystems, das anfänglich koinzident mit dem Koordinatensystem in der Ebene Pl ist und sodann eine Reihe von aufeinanderfolgenden Drehungen mit Bezug auf den festen Ursprung 0 in der Ebene Pl erfährt, können Transformationsgleichungen aufgestellt werden, welche die Koordinatensysteme der Ebenen Pl und P2 miteinander in Beziehung setzen. Durch die Verwendung eines beweglichen, um den Ursprung 0 gedrehten Koordinatensystems kann man ein Koordinatensystem definieren, das parallel zu dem in der Ebene P2 liegenden Koordinatensystem ist.By using a moving coordinate system, which is initially coincident with the coordinate system in the plane P1 and then a series of successive ones Experiences rotations with respect to the fixed origin 0 in the plane Pl can transform equations are set up, which relate the coordinate systems of the planes Pl and P2 to one another. By the use of a movable one rotated around the origin 0 Coordinate system you can define a coordinate system that is parallel to that lying in the plane P2 Coordinate system is.

- 44 7 098 2k/0675 - 44 7 098 2 k / 0675

Für eine Drehung des beweglichen Koordinatensystems um einen Winkel t um die Achse Zl stehen die sich ergebenden Achsen Xl, Yl und Zl zu den Achsen X, Y und Z durch die TransforraationsgleichungFor a rotation of the moving coordinate system the resulting axes Xl, Yl and Zl are at an angle t about the axis Zl to the axes X, Y and Z through the Transformation equation

= F= F

f in Beziehung, wobei das Symbol X für den Spaltenvektor[ Y f in relation, where the symbol X for the column vector [ Y

\Z verwendet wird und die Drehmatrix P\ Z is used and the rotation matrix P

coscos tt sinsin tt 00 -sin-sin tt coscos tt 00 QQ 00 11

Für eine Drehung des beweglichen Koorinatensystems um einen Winkel ρ mit Bezug auf die Achse Xl erhält man die sich ergebenden Achsen X2, Y2 und Z2 durch die TransformationFor a rotation of the movable coordinate system by an angle ρ with respect to the axis Xl, one obtains the resulting axes X2, Y2 and Z2 by the transformation

X2 = EX 2 = E

ο ο cos ρ sin ρ -sin ρ cos ρο ο cos ρ sin ρ -sin ρ cos ρ

- 45 709824/0676 - 45 709824/0676

Als Ergebnis dieser beiden in der genannten Reihenfolge durchgeführten Drehungen erhält man ein Koordinatensystem (X2, Y2, Z2), welches derart orientiert ist, daß die Strecke Ll zwischen den Koordinatensystemursprüngen 0 und O1 auf der Achse Y2 liegt.As a result of these two rotations carried out in the order mentioned, a coordinate system (X2, Y2, Z2) is obtained which is oriented such that the distance L1 between the coordinate system origins 0 and O 1 lies on the axis Y2.

Die aufeinanderfolgende Anwendung der Transformationen ergibtThe successive application of the transformations results

X2=EX1 = EPX = MXX 2 = EX 1 = EPX = MX

/ cos t sin t/ cos t sin t

M= EP = ί -cos ρ sin t ,cos ρ cos t sin ρM = EP = ί -cos ρ sin t, cos ρ cos t sin ρ

\ sin ρ sin t -sin ρ cos t sin ρ\ sin ρ sin t -sin ρ cos t sin ρ

Die Richtungskosinusse der Strecke Ll mit Bezug auf die Achsen X, Y und Z sind durch die Elemente der zweiten Reihe der Matrx M gegeben:The direction cosines of the segment Ll with respect to the axes X, Y and Z are given by the elements of second row of Matrx M given:

1 = -cos ρ sin t1 = -cos ρ sin t

m = cos ρ cos t.m = cos ρ cos t.

η = -sin ρ cos t οη = -sin ρ cos t ο

Eine Drehung des beweglichen Koordinatensystems um einen Winkel g mit Bezug auf die Y2-Achse ergibt einA rotation of the movable coordinate system by an angle g with respect to the Y2 axis results in a

- 46 709824/0676 - 46 709824/0676

Koordinatensystem X3j Y3S Z3. Die Transformationsgleichung lautetCoordinate system X3j Y3 S Z3. The transformation equation is

X~ — T) YX ~ - T) Y

D =D =

coscos O"O"
OO
OO -sin-sin gG
00 11 OO sinsin gG OO coscos gG

Eine Drehung des beweglichen Koordinatensystems um einen Winkel p' mit Bezug auf die X3-Achse ergibt ein weiteres Koordinatensystem X4, Yh, Zk3 welches mit dem Koordinatensystem X3j Ϊ3, Z3 durch folgende Transformationsgleichung in Beziehung steht: A rotation of the movable coordinate system by an angle p 'with respect to the X3 axis results in a further coordinate system X4, Yh, Zk 3 which is related to the coordinate system X3j Ϊ3, Z3 by the following transformation equation:

= c x3 = cx 3

10 0 \10 0 \

0 cos ρ' oin p1 0 cos ρ 'oin p 1

0 -sin ρ' cos ρ' /0 -sin ρ 'cos ρ' /

- 47 -- 47 -

709824/067$709824/067 $

Eine Drehung· des beweglichen Koordinatensystems um einen-Winkel ;· * mit Bezug auf die Z4-Achse ergibt ein Koordinatensystem X5,Y5, Z5, das durch folgende TransformatiOnsgleichung gegeben ist:A rotation · of the moving coordinate system around an angle; · * with reference to the Z4 axis results in a Coordinate system X5, Y5, Z5, which is determined by the following transformation equation given is:

= B = B

wobei ■■ '■ -'-': --.-"""where ■■ '■ -'-': --.- """

/ r "."·-'" cos · ' »in".- ' 0 X/ r "." · - '"cos ·'» in ".- '0 X

'.'-■':'\ "-:■§■,"= -sin ■· ' cos .';.. 0 j '.'- ■': '\ "-: ■ § ■," = -sin ■ ·' cos . '; .. 0 j

..■"-■- - '■" .ο ο ι.. ■ "- ■ - - '■" .ο ο ι

Nach Durchführung aller genannter Drehungen erhält man ein Koordinantensystem X5, Y59-Z'5j dessen Achsen parallel zu den Achsen XV3-Y'," Z' in der Ebene P2 sind. Die aufeinanderfolgende Anwendung der Transformationen ergibtAfter performing all the rotations mentioned, a coordinate system X5, Y5 9 -Z'5j is obtained, the axes of which are parallel to the axes XV 3 -Y ', "Z' in the plane P2. The successive application of the transformations results

B X4 = B C X = BC DBX 4 = BCX = BC D

B C DM X = A XB C DM X = A X

wobei die Matrix A= B CD M folgende Elemente aufweist:where the matrix A = B CD M has the following elements:

-48 --48 -

709824/067S709824 / 067S

a..,. = ( cos ;ί cos g + sind sin p! sin g) cos t -a ..,. = (cos; ί cos g + are sin p ! sin g) cos t -

ρ1 cos p sin t +
( -cosasin g + sinc^ sin p' cos g) sin ρ sin t
ρ 1 cos p sin t +
(-cosasin g + sinc ^ sin p 'cos g) sin ρ sin t

a..ρ = ( cos ^ cos g + sin^ sin p1 sin g) sin t + sind cos p1 cos ρ cos t ( -cos Λ sin g + sin o* sin t1 cos g ) sin ρ cos ta..ρ = (cos ^ cos g + sin ^ sin p 1 sin g) sin t + are cos p 1 cos ρ cos t (-cos Λ sin g + sin o * sin t 1 cos g) sin ρ cos t

., = sin Λ cos p1 sin ρ +., = sin Λ cos p 1 sin ρ +

( -cos!1* sin g + sin ·λ sin p! cos g ) cos ρ(-cos! 1 * sin g + sin λ sin p ! cos g) cos ρ

( -sin.-* cos g + cos ^ sin pf sin g ) cos t cos J cos p1 cos ρ sin t + ( sin/sin g + cosh sin pf cos g ) sin ρ sin t(-sin .- * cos g + cos ^ sin p f sin g) cos t cos J cos p 1 cos ρ sin t + (sin / sin g + cosh sin p f cos g) sin ρ sin t

( -sinc< cos g +.cosc-i sin pf sin g ) sin t + COSiJ COS P1 COS ρ COS t ( sind sin g + cosd' sin pf cos g ) sin ρ cos t(-sin c <cos g + .cosc-i sin p f sin g) sin t + COSiJ COS P 1 COS ρ COS t (are sin g + cosd 'sin p f cos g) sin ρ cos t

= C0Sc- cos P1 sin P + = C0Sc - cos P 1 s i n P +

( sin J sin g + cosd sin p' cos g ) cos ρ(sin J sin g + cosd sin p 'cos g) cos ρ

a31 = cos pf s^n s cos * + s^n pt cos cos p1 cos g sin ρ sin t a 31 = cos pf s ^ ns cos * + s ^ n pt cos cos p 1 cos g sin ρ sin t

- 49 -- 49 -

709824/0675709824/0675

a,ρ = cos pf sin g sin t - sin p1 cos ρ cos t cos p1 cos g sin ρ cos ta, ρ = cos p f sin g sin t - sin p 1 cos ρ cos t cos p 1 cos g sin ρ cos t

a,, = -sin p' sin ρ + cos p! cos g cos ρa ,, = -sin p 'sin ρ + cos p ! cos g cos ρ

Unter Verwendung der oben abgeleiteten Tr ans formationsgleichungen und der Vektoranalysismethoden können die gemäß Fig. 1 B zur Gestaltung eines Rohrverbindungsstückes benötigten Größen in Form der gemessenen Parameter entwickelt werden.Using the Tr ans formation equations derived above and the vector analysis methods can be those of FIG. 1B for the design of a pipe connector required quantities can be developed in the form of the measured parameters.

Da die X5-Achse parallel zur X'-Achse ist und die Richtungskosinusse der X5-Achse mit Bezug zu den Achsen X, Y, Z die Elemente der ersten Reihe der Ä-Matrix sind, sind die Richtungskosinusse der X-Achse mit Bezug auf die Achsen X, Y, ZSince the X5 axis is parallel to the X 'axis and the direction cosines of the X5 axis with respect to the X axes, Y, Z are the elements of the first row of the matrix, are the direction cosines of the X-axis with respect to the Axes X, Y, Z

1I = all 1 I = a ll

ml = a12 m l = a 12

In gleicher Weise sind die Richtungskosinusse der Y'-Achse die Elemente der zweiten Reihe der Ä-Matrix und sind im einzelnenThe direction cosines of the Y'-axis are in the same way the elements of the second row of the matrix and are in detail

- 50 - . ·
70982A/0675
- 50 -. ·
70982A / 0675

Die Richtun<r.skosinusse der Z'-Achse sind die Elemente der dritten Reihe der Ä-Matrix und sindThe direction cosines of the Z'-axis are the elements of the third row of the matrix and are

Die Lage des Ursprungs 0' des Koordinatensystems X!, Y1, Z1 relativ zum Koordinatensystem X, Y, Z kann durch die Länge der Strecke Ll, die zwischen den Ursprüngen der beiden Koordinatensysteme verläuft, und die Richtun^skosinuase dieser Strecke folgendermaßen ausgedrückt werden:The position of the origin 0 'of the coordinate system X ! , Y 1 , Z 1 relative to the coordinate system X, Y, Z can be expressed as follows by the length of the line L1, which runs between the origins of the two coordinate systems, and the direction of this line:

X ' = L, 1 Y ' = L, EX '= L, 1 Y' = L, E

ο Io ο Ιο Io ο Ι

= L, 1 Y = L, E Z « = L. η= L, 1 Y = L, EZ «= L. η

ο Io ο Ιο ο Ioο Io ο Ιο ο Io

Die Schnittlinie I der beiden Ebenen Pl und f2 ist durch die gleichzeitige Lösung der Gleichungen der beiden Ebenen Pl und P2 gegeben. Die Gleichung der Ebene P2 im Koordinatensystem X, Y, Z lautetThe line of intersection I of the two planes Pl and f2 is given by the simultaneous solution of the equations of the two levels Pl and P2. The equation of level P2 in The coordinate system is X, Y, Z

ax + by + cz +■-- d = Oax + by + cz + ■ - d = O

709824/0675709824/0675

a = -in, n^ - Bi1 ηa = -in, n ^ - Bi 1 η

b ■'■■= n^ I1 - n1 Ij ■ ■ ■b ■ '■■ = n ^ I 1 - n 1 Ij ■ ■ ■

c = l ITi1 - I1 m^c = l ITi 1 - I 1 m ^

d = -(ax ' + by ' + cz »)d = - (ax '+ by' + cz »)

O O OO O O

und die Gleichung der Ebene Pl im Koordinatensystein X3 I, Z lautetand the equation of the plane Pl in the coordinate system X 3 I, Z is

Polglich lauten die Gleichungen der Schnittlinie I der Ebenen Pl und P2 im Koordinatensystem X, Y9 ZThe equations of the line of intersection I of the planes Pl and P2 in the coordinate system X, Y are 9 Z.

ax + cz + d = 0 y = 0ax + cz + d = 0 y = 0

In der Ebene Pl ist die Linie OB derart durch den Ursprung 0 gezogen, daß sie senkrecht zur Schnittlinie der Ebenen Pl und P2 verläuft, wobei der Punkt B der Schnittpunkt mit der Schnittlinie I ist» Die Länge L2 der Strecke OB istIn the plane Pl, the line OB is drawn through the origin 0 in such a way that it is perpendicular to the intersection of the Planes Pl and P2 runs, the point B being the point of intersection with the intersection line I »The length L2 of the line OB is

L2 L 2 = - ■ -= - ■ - 22 aa 22 + C+ C tt

-52 --52 -

709824/0675709824/0675

26376A826376A8

Der Winkel A zwischen der Strecke OB und der positiven Z-Achse beträgtThe angle A between the distance OB and the positive Z axis is

= sign= sign

-a sign (d)-a sign (d)

+ c+ c

COSCOS

-c sign (d)-c sign (d)

2 2 a +c2 2 a + c

Die Richtungskosinusse der Schnittlinie I sind gegebenThe direction cosines of section line I are given

T ·»T · »

-c sign (d)-c sign (d)

ί 2 2 a +cί 2 2 a + c

m = 0m = 0

+a sign (d)+ a sign (d)

η =η =

-,/a + c-, / a + c

Die Richtungskosinusse der Strecke OB sind gegeben durchThe direction cosines of the segment OB are given by

= -n= -n

= 0= 0

= 1= 1

- 53 -- 53 -

709824/067S709824 / 067S

Schließlich sind die Koordinaten des Punktes BAfter all, the coordinates of point B are

XB = L2 X B = L 2

YB = L2 Hi4 = 0Y B = L 2 Hi 4 = 0

In der Ebene P2 ist die Linie O'C so gezogen, daß sie senkrecht zur Schnittlinie I verläuft, wobei C der Schnittpunkt mit der Schnittlinie I ist. Außerdem ist in der Ebene P2 eine Strecke Ο'ί> gezeigt, deren Länge L3In the plane P2, the line O'C is drawn so that it is perpendicular to the line of intersection I, wherein C is the point of intersection with the line of intersection I. In addition, a segment Ο'ί> is shown in the plane P2 , the length of which is L3

- —> (Y — Y'i 4- (Y — YM χ (7, - -> (Y - Y'i 4- (Y - YM χ (7,

J ,' D U O U ü J, 'D UOU ü

beträgt.amounts to.

Die Richtungskosinusse 15, m5s n5 der Strecke O1B mit Bezug auf die Achsen X, Y5 Z sindThe direction cosines 15, m5 s n5 of the segment O 1 B with respect to the axes X, Y 5 Z are

XB * V X B * V

lr l r

70982A/0 67570982A / 0675

2637B4B2637B4B

YB - V Y B - V

ΖΒ - V Ζ Β - V

Der Winkel f. zwischen der Strecke O'B und der Schnittlinie I ist gegeben durchThe angle f. Between the segment O'B and the intersection line I. is given by

cos - = I1- 1 + ην m + iv η ο 5 D cos - = I 1 - 1 + ην m + iv η ο 5 D

Die Länge L4 der Strecke CB beträgtThe length L4 of the line CB is

= L7. cos _= L 7 . cos _

Die Länge L5 der Strecke O'C beträgt dannThe length L5 of the line O'C is then

L,- = L-, sin -L, - = L-, sin -

οο 33

Die Koordinaten des Punktes C sindThe coordinates of point C are

XC = XB X C = X B

YC = YB Zc = ZB Y C = Y B Z c = Z B

- 55 -- 55 -

709824/0675709824/0675

Die Richtungskosinusse der Strecke 0vG sindThe direction cosines of the segment are 0 v G

- V- V

m6 m 6

n6 n 6

: L5: L 5

2O-2O1 2 O- 2 O 1

Der Winkel .\ ' zwischen der Strecke O1C und der positiven "Z-1-Achse in der Ebene P2 ist gegeben durchThe angle . \ 'Between the line O 1 C and the positive "Z- 1 axis in the plane P2 is given by

cos \ ' = 1-, Ii- + m, m< + n, n,-cos \ '= 1-, Ii- + m, m < + n, n, -

Der Winkel , j zviischen der Schnittlinie I und der positiven Z'-Achse in: der Ebene P2 ist gegeben durchThe angle j between the line of intersection I and the positive Z'-axis in: the plane P2 is given by

cos ) = 1 1- +mm,+ η η.cos) = 1 1- + mm, + η η.

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709824/0675709824/0675

Polglich kann also der Winkel A * folgendermaßen ausgedrückt werdenThe angle A * can thus be expressed as follows will

Δ ' = sign (cos i ) cos (cosa1)Δ '= sign (cos i) cos (cosa 1 )

Der Winkel 2 y- zwischen der Ebene Pl und P 2 ist gegeben durchThe angle 2 y- between the plane Pl and P 2 is given by

coscos

Mit den obigen Größen, die aus den die gemessenen Parameter enthaltenden Gleichungen bestimmbar sind, kann ein Rohrverbindungsstück aus einzelnen Abschnitten konstruiert werden, die zusammengeschweißt werden. Beim Verbinden der Punkte 0 und O1 durch Strecken können zwei verschiedene Fälle auftreten. Im einen Fall sind die Punkte B und C koinzident, d.h. B und C liegen in der gleichen Ebene. Im zweiten, allgemeineren Fall sind die Punkte B und C längs der Schnittlinie I um einen Abstand gegeneinander versetzt. Obwohl jede der beiden Situationen bei nicht miteinander fluchtenden Rohrenden auftreten kann, werden die Mitten der Rohrenden, wenn der Meeresboden flach ist, nahzu in einer gemeinsamen Ebene liegen. In der folgenden Diskussion wird angenommen, daß die Mitten der Rohrenden koplanar sind.With the above quantities, which can be determined from the equations containing the measured parameters, a pipe connection piece can be constructed from individual sections which are welded together. When connecting the points 0 and O 1 by stretching, two different cases can arise. In one case, points B and C are coincident, that is, B and C lie in the same plane. In the second, more general case, the points B and C are offset from one another along the intersection line I by a distance. Although either situation can occur with the pipe ends mismatched, when the seabed is shallow, the centers of the pipe ends will be almost in a common plane. In the following discussion it is assumed that the centers of the pipe ends are coplanar.

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709824/067«709824/067 «

Der Winkel -ν dient zur Darstellung des Winkels, um welchen eine Strömung beim übergang von O zu O1 gedreht werden muß. Der Winkel .-; ist der maximal zulässige Strömungsdrehwinkel und t ist die minimale Anzahl von erforderlichen Drehungen, so daß keine Drehung den maximalen Drehwinkel :"■' übersteigt. Demgemäß istThe angle -ν is used to represent the angle by which a flow must be rotated during the transition from O to O 1. The angle .-; is the maximum allowable flow angle of rotation and t is the minimum number of rotations required so that no rotation exceeds the maximum angle of rotation: "■ '. Accordingly, is

Pür jede erforderliche Drehung ist der Strömungsdrehwinkel i so gewählt, daß er bei allen Drehungen gleich ist, wobei > nicht größer als £" ist. Folglich istFor each required rotation, the flow rotation angle is i chosen so that it is the same for all rotations, where> not is greater than £ ". Hence

Die Anzahl S der zur Umlenkung der Strömung um den Winkel "C erforderlichen Verbindungsstückabschnitte aufgrund der Beschränkung des maximalen Drehwinkels istThe number S of connector sections required to divert the flow by angle "C" is due to the limitation of the maximum angle of rotation

mm O mm O

Wenn man die Länge eines Verbindungsstückabschnittes mit S-.. bezeichnet, wobei der Index i den jeweiligen Verbindungsstückabschnitt bezeichnet, so kann die Gesamtlänge L des Rohrverbindungsstücxkes zwischen 0 und 0" folgendermaßen ausgedrückt werden:If the length of a connecting piece section is denoted by S- .., the index i denoting the respective connecting piece section , the total length L of the Pipe connecting pieces between 0 and 0 "as follows can be expressed:

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7998 2*4/06767998 2 * 4/0676

Die Länge Ll zwischen O und O' steht mit den Längen S. der Verbindungsstückabschnitte und den Winkeln S'- und durch folgende Gleichung in Beziehung:The length Ll between O and O 'stands with the lengths S. of the connector sections and the angles S'- and are related by the following equation:

CO3CO3

- (i - D- (i - D

Eine weitere Beschränkung ergibt sich, wenn gefordert wird, daß alle Verbindungsstückabschnitte die gleiche Länge aufweisen, so daß S. gleich S ist. Die Lösung für S ergibt dannAnother limitation arises when it is required that all connector sections be of the same length so that S. equals S. The solution for S is then

coscos

- (i - D- (i - D

- 59 - - 59 -

709824/0675709824/0675

Nach dem Berechnen von S5 das für alle Verbindungsstückabschnitte gilt, können alle Verbindungsstückabschnitte in der folgenden Weise aus geraden Rohrabschnitten hergestellt werden.After calculating S 5, which applies to all connector sections, all connector sections can be made from straight pipe sections in the following manner.

Für den in Fig. 6 gezeigten ersten Verbindungsstückabschnitt, der an dem in Fig. IA gezeigten Rohrende 10 (Sl in der Ebene Pl in Fig. 1 B) zu befestigen ist, wird der Bezugspunkt Z, N festgelegt. Der Winkel Λ wird von Z, N aus festgelegt und am Umfang des Rohres durch einen Punkt A markiert. Ein willkürlicher Winkelj* wird von A aus gemessen und ein Punkt F wird auf dem Verbindungsstückabschnitt markiert. Aus Fig. 6 können h und k folgendermaßen bestimmt werden:For the first connector section shown in Fig. 6, that at the pipe end 10 shown in FIG. 1A (Sl in the plane Pl in Fig. 1 B) is to be attached, is the reference point Z, N is set. The angle Λ is derived from Z, N set out and on the circumference of the pipe by a point A. marked. An arbitrary angle j * is measured from A. and a point F is marked on the connector section. From Fig. 6, h and k can be as follows be determined:

h = R cos ,j-'"
' . ■■■'". k = h tan {-£-)"
h = R cos, j- '"
'. ■■■ '". K = h tan {- £ -)"

Die Länge F F. beträgtThe length F F. is

FF. = S - k = S - R cos -Γ tan (-^- ο 1 w ■ ρ FF. = S - k = S - R cos -Γ tan (- ^ - ο 1 w ■ ρ

Zum Herstellen des in Fig. 6 gezeigten Verbindungsstüekabschnittes muß ein Rohrstück verwendet werden, dessen Länge mindestens ■ ·For producing the connecting piece section shown in FIG a pipe section must be used whose length is at least ■

- 60 -7 09824/067 5- 60 -7 09824/067 5

+ R tan+ R tan

beträgt.amounts to.

Die Gestaltung des am Rohrende 14 in Pig. 1 A (Sp in der Ebene P2 in Pig. 1 B) zu befestigenden Verbindungsstückabschnittes erfolgt in der gleichen Weise wie die Auslegung des am Rohrende 10 zu befestigenden Verbindungsstückabschnittes. The design of the pipe end 14 in Pig. 1 A (Sp in the plane P2 in Pig. 1 B) to be fastened connector section takes place in the same way as the design of the connecting piece section to be attached to the pipe end 10.

Das Verfahren zur Bestimmung der Gestaltung des mittleren Verbindungsstückabschnittes erfolgt nach der gleichen Methode wie bei den Endabschnitten des Verbindungsstückes. Ein die beiden Endabschnitte verbindender mittlerer Verbindungsstückabschnitt muß eine Länge von mindestensThe same method is used to determine the design of the central connector section as with the end sections of the connector. A central connector section connecting the two end sections must have a length of at least

S + 2R tan (-*-S + 2R tan (- * -

aufweisen.exhibit.

Zur Herstellung des gesamten RohrVerbindungsstückes werden die einzelnen Verbindungsstückabsehnitte miteinanderFor the production of the entire pipe connection piece the individual connecting pieces are separated from each other

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verbunden, wobei jeweils die Punkte A und N auf jedem Verbindungsstückabschnitt zueinander ausgerichtet werden.connected, with points A and N on each connector section, respectively be aligned to each other.

Für den Fachmann ist es klar, daß an der beschriebenen Vorrichtung zahlreiche Abwandlungen und Änderungen möglich sind. Beispielsweise können die KardananOrdnungen anstelle eines Joches mit einer Welle Kugelgelenke aufweisen. Außerdem beschränkt sich die Anwendbarkeit der Erfindung, obwohl in der obigen Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels auf mit Flanschen versehene Rohrenden Bezug genommen wurde, nicht darauf und kann ebenso in Verbindung mit Rohren ohne Flanschen angewandt werden. In einem solchen Fall können die KardananOrdnungen anstatt an Flanschen an Stopfen angebracht sein, die in die betreffenden Rohrenden einsetzbar sind.For the person skilled in the art it is clear that the described Device numerous modifications and changes are possible. For example, the gimbals can be used instead of a yoke with a shaft have ball joints. aside from that the applicability of the invention is limited, although in the above description of the preferred exemplary embodiment reference has not been made to flanged pipe ends and may as well be used in connection with pipes without Flanges are applied. In such a case, the gimbals can be attached to plugs instead of flanges that can be inserted into the pipe ends in question.

Die Vorbereitung der Rohrenden ist bekannt und bei allen Techniken zur Ausführung von Unterwasserverbindungen anwendbar, bei welchen ein Rohrverbindungsstück hergestellt wird. Das Haupterfordernis ist grundsätzlich, daß die Rohrenden zueinander hin offen sein müssen. Die Skizze nach Fig. 7a zeigt diesen Fall im Gegensatz zu der in Fig. 7b gezeigten, unbrauchbaren Situation. Beide Darstellungen sind schematische Draufsichten von auf dem Meeresboden liegenden Rohren. Die Rohre können sich in gleicher Höhe befinden, beispielsweise· wenn sie auf flachem Grund liegen, oder sich aufThe preparation of the pipe ends is known and can be used for all techniques for making underwater connections, in which a pipe connector is made. The main requirement is basically that the pipe ends have to be open to each other. The sketch according to Fig. 7a shows this case in contrast to the unusable situation shown in FIG. 7b. Both representations are schematic Top views of pipes lying on the seabed. The pipes can be at the same height, for example when they are lying on flat ground or standing up

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ItIt

verschiedenen Höhen befinden. Ferner können die Rohre zueinander geneigt verlaufen.different heights. Furthermore, the tubes can be connected to each other run inclined.

Kurz zusammengefaßt ist das hauptsächliche Erfordernis einander zugewandter offener Rohrenden erfüllt, wenn diese Rohrenden so liegen, daß ihre Mitten durch eine gedachte Linie verbindbar ist, welche die Wandung keines Röhrendes schneidet. Fig. 7 a. erfüllt diese Voraussetzung, da die gedachte Linie L die Mitten der beiden Rohrenden 20 und miteinander verbindet, ohne die wandung eines der beiden Rohrenden zu schneiden. Als praktische Beschränkung ist es zu bevorzugen, daß die beiden Rohrenden so liegen, daß die gedachte Linie L mit den ebenen Stirnflächen der Rohrenden Winkel a und b bildet, die größer als ein gewisser Minimalwert sind. Vorzugsweise sollen diese Winkel nicht so spitz sein, daß eine einen ungewöhnlich großen Strömungswiderstand verursachende Biegung der Rohrleitung entsteht. Im allgemeinen sind die Winkel a und b größer als 45 °, obwohl die Erfindung auch zur Verbindung beliebig liegender, zueinander offener Rohrenden anwendbar ist. Außerdem ist es wünschenswert, daß die beiden Rohrenden einen so großen Abstand voneinander haben, daß das einzusetzende Rohrverbindungsstück einen nicht zu kleinen Krümmungsradius aufweist. Briefly summarized is the main requirement facing open pipe ends met when these pipe ends are so that their centers through an imaginary Line can be connected, which does not intersect the wall of any pipe end. Fig. 7 a. fulfills this requirement because the imaginary line L connects the centers of the two pipe ends 20 and each other without the wall of one of the two pipe ends to cut. As a practical limitation, it is preferable that the two pipe ends be so that the The imaginary line L forms angles a and b with the flat end faces of the pipe ends, which are greater than a certain minimum value are. Preferably, these angles should not be so acute that an unusually large flow resistance causing bending of the pipeline occurs. In general, the angles a and b are greater than 45 °, although the invention can also be used to connect any pipe ends that are open to one another. Also is it is desirable that the two pipe ends have such a large distance from one another that the pipe connector to be used has a not too small radius of curvature.

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Liegt eine Situation gemäß der Darstellung in Fig. 7b vor, ist das grundsätzliche Erfordernis zueinander hin offener Rohrenden nicht erfüllt, Wie leicht ersichtlich ist, ist die Voraussetzung einer die Mitten der beiden Rohrenden ohne Schneiden der Wandung eines Rohrendes verbindenden gedachten Linie nicht gegeben. Vielmehr schneidet die, die Mitten der beiden Rohrenden miteinander verbindende gedachte Linie L* die Wandung des Rohrendes 30. Um dieser Situation abzuhelfen und die gewünschte relative Lage herzustellen, die zur Erfüllung des Erfordernisses zueinander hin offener Rohrenden notwendig ist, wäre es möglich, eines der Rohre zu verlagern. Die praktischere Möglichkeit ist jedoch das Abschneiden eines Rohrendes an einer in Fig. 7b gestrichelt angedeuteten Stelle, so daß die beiden Rohrenden dann zueinander hin offen sind und das genannte grundsätzliche Erfordernis erfüllt ist„ Wie dargestellt, kann sodann eine gedachte Linie L zwischen den Mitten der Rohrenden gezogen vier den, welche keine der Rohrwandungen schneidet.If there is a situation as shown in FIG. 7b before, the basic requirement that the pipe ends are open to each other is not met, as can be easily seen, is the prerequisite for connecting the centers of the two pipe ends without cutting the wall of one pipe end line not given. Rather, it cuts the middle of the two pipe ends connecting the imaginary line L * the wall of the pipe end 30. Around this To remedy the situation and to establish the desired relative position to meet the requirement to each other open pipe ends is necessary, it would be possible to use one to relocate the pipes. The more practical option, however, is to cut off one end of the pipe at one of the points shown in FIG. 7b Point indicated by dashed lines, so that the two pipe ends are then open to each other and the above-mentioned basic Requirement is met “As shown, then can an imaginary line L drawn between the centers of the pipe ends, which does not intersect any of the pipe walls.

Die Modifikation der Rohrenden derart, daß sie der in Fig. 7a dargestellten Anordnung entsprechen, wird allgemein als Vorbereitungsphase der Rohrverbindungsoperation bezeichnet und dient zur Herstellung der oben erörterten grundsätzlichen Voraussetzung hinsichtlich der Lage der Rohrenden. AußerdemThe modification of the pipe ends in such a way that they correspond to the in 7a is generally referred to as the preparatory phase of the pipe connecting operation and serves to produce the principles discussed above Prerequisite for the position of the pipe ends. aside from that

- 64 - '."■'■- 64 - '. "■' ■

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erfaßt die Vorbereitung der Rohrenden das winkelrichtige Zurichten der Rohrenden derart, daß ihre Stirnflächen jeweils in einer Ebene liegen, die senkrecht zur Mittelachse des betreffenden Rohres verläuft.the preparation of the pipe ends detects the correct angle Trimming the pipe ends in such a way that their end faces are each in a plane that is perpendicular to the central axis of the the pipe concerned runs.

Im Falle eines großen Abstands zwischen den beiden miteinander zu verbindenden Rohrenden ist es empfehlenswert, ein geradliniges Rohrzwischenstück zu verwenden, das etwa längs einer geraden Linie zwischen den Enden der Rohre 220 und 230 verläuft, und für den Anschluß dieses Rohrzwischenstückes an die beiden Rohrenden zwei kurze Rohrverbindungsstücke zu verwenden. Das gerade Rohrzwischenstück wird mit abgeschlossenen Enden auf den Meeresboden heruntergelassen, damit ein ausreichender Auftrieb vorhanden ist, um das Rohrzwischenstück leicht an die gewünschte Stelle zwischen den Enden der bereits vorhandenen Rohre längs einer die Mitten dieser beiden Rohrenden verbindenden Linie setzen zu können. Sodann verbleibt noch das Problem der Herstellung zweier Rohrverbxndungsstücke, die keine gerade Form haben.If there is a large distance between the two pipe ends to be connected, it is advisable to to use a straight pipe adapter that runs roughly along a straight line between the ends of the pipes 220 and 230 runs, and two short pipe connectors for connecting this pipe adapter to the two pipe ends to use. The straight pipe adapter is lowered to the seabed with the ends closed, so that there is sufficient buoyancy to easily move the intermediate pipe to the desired location to be able to set the ends of the existing pipes along a line connecting the centers of these two pipe ends. Then there remains the problem of producing two pipe connection pieces that are not straight in shape.

Die nächste Phase der Rohrverbindungsoperation ist die Bestimmung der gegenseitigen räumlichen Lage der miteinander zu verbindenden Rohrenden, so daß die gegenseitige Lage dieser Rohrenden durch eine an Deck eines Arbeitsschiffes herzustellende Schablone simuliert werden kann. Dies erfolgtThe next phase of the pipe joining operation is the determination of the mutual spatial position of the pipe ends to be connected, so that the mutual position these pipe ends can be simulated by a template to be produced on the deck of a work ship. this happens

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unter Verwendung der oben mit Bezug auf die Fig. 1 A bis 4 beschriebenen Einrichtung.using the above with reference to FIGS described facility.

Die Einbauphase bildet den langwierigsten und schwierigsten Teil der gesamten Rohrverbindungsoperation. Normalerweise wird das vorgefertigte Rohrverbindungsstück herabgelassen und in der Nähe der Lücke aufgehängt, in welche es eingepaßt werden muß, wobei Taucher versuchen, das Rohrverbindungsstück in die für den Einbau richtige Position zu bringen. Obwohl das Rohrverbindungsstück in die Lücke hineinpaßt, kann das Einsetzen des Verbindungsstückes in der Praxis schwierig sein. Das Rohrverbindungsstück kann eine Länge im Bereich von 6 m und einen Durchmesser im Bereich von 1,20 m haben. Bei einer typischen Wandstärke von etwa 37 mm kann das Rohrverbindungsstück leicht ein Gewicht von mehreren Tonnen erreichen und den Einbau recht mühsam machen.The installation phase is the longest and most difficult part of the entire pipe joining operation. Normally the prefabricated pipe connector is lowered and hung near the gap in which it fits with divers attempting to position the pipe connector in the correct position for installation. Even though If the pipe connector fits into the gap, insertion of the connector can be difficult in practice. The pipe connector can have a length in the range of 6 m and a diameter in the range of 1.20 m. At a Typical wall thickness of about 37 mm, the pipe connector can easily reach a weight of several tons and make the installation quite tedious.

Es müssen wahrscheinlich mehrere Versuche unternommen werden, bis das Rohrverbindungsstück schließlich richtig eingesetzt ist. Bei diesen vielen Versuchen kann es vorkommen, daß das Rohrverbindungsstück sich zwischen den beiden Rohrenden verklemmt, was Beschädigungen der Rohrenden und des Verbindungsstückes zur Folge haben kann, die dadurch verkratzt oder verschrammt werden können. Zur Verringerung· der Gefahr einer Beschädigung der Flanschstirnflachen durch derartigesSeveral attempts will likely need to be made before the pipe fitting is finally correct is used. With these many attempts it can happen that the pipe connector is located between the two pipe ends jammed, which can damage the pipe ends and the connector, which can be scratched or can be scratched. To reduce · the risk damage to the flange end faces due to this

- 66 709824/067 5 : - 66 709824/067 5 :

26 37 G 4 Q26 37 G 4 Q

Verklemmen kann der Spielraum zwischen den Stirnflächen der Verbindungsstückflansche und der Rohrflansche vergrößert werden. Diese Möglichkeit erfordert jedoch die Verwendung langer Verbindungsschrauben und hat unerwünschte Beanspruchungen der Rohre und des Rohrverbindungsstückes sowie der Verbindungsstellen zur Folge. Eine derartige Verschraubung erhöht auch die für den Einbau erforderliche Taucherarbeitszeit. Jamming can increase the clearance between the end faces of the connecting piece flanges and the pipe flanges will. However, this possibility requires the use of long connecting screws and has undesirable stresses the pipes and the pipe connector as well as the connection points result. Such a screw connection also increases the diver's labor time required for installation.

Das Verfahren nach der Erfindung erfordert die Bestimmung eines Einsetzwinkels und einer Annäherungsrichtung für das Rohrverbindungsstück, um den Einbau desselben ohne Verklemmen der Plansche zu ermöglichen. Sodann sieht das erfindungsgemäße Verfahren die Herstellung genau ausgerichteter Führungsflachen vor, xvelche das Rohrverbindungsstück glatt zwischen die beiden Rohrenden hineinführen. Durch genaue Kenntnis des EinsetζwinkeIs und durch Herstellung der Führungen kann ein Aufeinanderschlagen der Flanschstirnflachen während des Einbaus und somit ein Verkanten des RohrVerbindungsstückes und eine Beschädigung der Flansche verhindert werden. Außerdem kann der Spielraum zwischen den Flanschstirnflächen so klein gehalten werden, wie es die Genauigkeit der Verb indungsstückäbmes sung en zulassen,, so daß eine gut dichtende Verbindung herstellbar ist.The method according to the invention requires the determination of an insertion angle and an approach direction for the Pipe connection piece to allow the installation of the same without jamming the pool. Then sees the invention Method of making precisely aligned guide surfaces, xvelche the pipe connector smooth Insert between the two pipe ends. Through precise knowledge of the insertion angle and through making the Guides can cause the flange faces to hit one another during installation and thus tilting of the pipe connection piece and damage to the flanges can be prevented. In addition, the clearance between the flange faces be kept as small as the accuracy of the Verbindungsstückäbmes sung allow, so that a good sealing connection can be produced.

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Die nachstehend beschriebenen Verfahren und Vorrichtungen zum Einbau eines vorgefertigten Unterwasser-Rohrverbindungsstückes umfassen die Bestimmung und Anwendung des Einsetzwinkels und der Annäherungsrichtung und die richtige Orientierung der Führungsflächen.The methods and apparatus described below for the installation of a prefabricated underwater pipe connector include the determination and application of the angle of insertion and the direction of approach and the correct one Orientation of the guide surfaces.

Aufgrund der durch die Vorrichtung zur Messung der gegenseitigen räumlichen Lage der Rohrenden gewonnenen Informationen ist es möglich, den Einsetzwinkel und die Annäherungsrichtung für das vorgefertigte Rohrverbindungsstück zu bestimmen. Der genaue, vom Rohrverbindungsstück zurückzulegende Weg kann dann durch Führungen vorgegeben werden, welche nur die Einsetzrichtung anzeigen können, welche jedoch vorzugsweise Führungsflachen aufweisen, längs derer das Rohrverbindungsstück in die richtige Stellung hinein verschiebbar ist.Due to the through the device to measure the mutual spatial position of the pipe ends information obtained it is possible to set the angle of insertion and the approach direction for the prefabricated pipe connector determine. The exact path to be covered by the pipe connector can then be specified by guides, which can only indicate the direction of insertion, but which preferably have guide surfaces, lengthways which the pipe connector can be moved into the correct position.

In Fig. 8 ist schematisch die gegenseitige räumliche Lage zweier "miteinander zu verbindender Rohrenden dargestellt. Die zu verbindenden Rohrenden sind durch zwei Kreise"Sl und S2 dargestellt. Der eine Kreis Sl liegt in einer Ebene Pl und der andere Kreis S2 liegt in einer Ebene P2. Diese Ebenen verlaufen senkrecht zu den Mittelachsen Ql und Q2 der beiden Rohrenden. Die beiden Rohrenden In Fig. 8 is the mutual spatial Position of two pipe ends to be connected to one another are shown. The pipe ends to be connected are indicated by two Circles "Sl and S2 shown. The one circle Sl is in a plane Pl and the other circle S2 lies in a plane P2. These planes run perpendicular to the central axes Q1 and Q2 of the two pipe ends. The two pipe ends

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sind auch zueinander hin offen, d.h. ihre Mitten 01 und können durch eine gedachte Linie L ohne weiteres verbunden v/erden. Außerdem sind an den beiden dargestellten Rohrenden Indexmarken Zl und Z 2 angebracht, welche die Orientierung der Koordinatensysteme der Lagemeßeinrichutng bezeichnen. Die Beziehung dieser Indexmarken mit Bezug auf die Oberseite jedes Rohres ist eine von den Tauchern übermittelte Information. Vorzugsweise befinden sich die Indexmarken an der Rohroberseite und fluchten mit einem dort befindliehen Schraubenloch.are also open to each other, i.e. their centers 01 and can easily be connected by an imaginary line L. v / earth. In addition, index marks Z1 and Z2 are attached to the two pipe ends shown, which indicate the orientation denote the coordinate systems of the Lagemeßeinrichutng. The relationship of these index marks with respect to the top of each tube is one conveyed by the divers Information. The index marks are preferably located on the upper side of the pipe and are in line with one located there Screw hole.

Wenn sich die Indexmarken an den Rohrenden an oder nahe der Oberseite jedes Rohres befinden, kann das Rohrverbindungsstück mit nach oben weisenden entsprechenden Indexmarken hergestellt und danach ausgerichtet werden, so daß eine Schätzung der räumlichen Beziehung der beiden miteinander zu verbindenden Rohrenden und eine entsprechende Wahl des günstigsten zu verwendenden Einsetzwinkels möglich sind. Die Indexmarken sind in Fig. 8 an nicht den Rohroberseiten entsprechenden Stellen dargestellt, um zu zeigen, daß das erfindungsgemäße Verfahren unabhängig von der Lage der Indexmarken ausführbar ist.If the index marks are on the pipe ends at or near the top of each pipe, the pipe connector can have corresponding ones facing upwards Index marks are made and aligned so that an estimate of the spatial relationship of the two can be made pipe ends to be connected to one another and a corresponding choice of the most favorable insertion angle to be used is possible are. The index marks are shown in Fig. 8 at positions not corresponding to the top of the pipe to show that the method according to the invention can be carried out independently of the position of the index marks.

Die in Fig. 8 gezeigten Ebenen Pl und P2 , welche die Ebenen der Stirnflächen der beiden Rohrenden Sl und S2 sind,The levels Pl and P2 shown in Fig. 8, which the Planes of the end faces of the two pipe ends Sl and S2 are,

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schneiden einander unter einem Winkel 2c längs einer Schnittlinie I. Eine gedachte Ebene P5 schneidet den Schnittwinkel zwischen den Ebenen Pl und P2. Es ist also ersichtlich, daß die beiden Rohrenden Sl und S2 unter einem Winkel zueinander verlaufen und sich außerdem auf verschiedener Höhe befinden. Demgemäß sind durch die Mitten der Rohrenden Sl und S2 gehende, zur Schnittlinie I senkrechte Linien A B und G D um eine Distanz L gegeneinander versetzt.intersect at an angle 2c along a cutting line I. An imaginary plane P5 intersects the Intersection angle between planes Pl and P2. It can therefore be seen that the two pipe ends Sl and S2 run at an angle to each other and are also at different heights. Accordingly are through the centers of the pipe ends S1 and S2, lines A B and G D perpendicular to the section line I by a distance L offset against each other.

Gemäß der Paralleleinsetzmethode nach der Erfindung kann das Rohrverbindungsstück in einer von zwei bestimmten Richtungen E2 und E3 zwischen die beiden Rohrenden Sl und S2 eingesetzt werden. Gemäß dieser Methode sind die Verbindungsstückstirnflächen so ausgerichtet, daß sie im wesentlichen koplanar mit den Stirnflächen der Rohrenden sind, und das Rohrverbindungsstück wird in seine Paßstellung bewegt, indem die ebenen Stirnflächen des Rohrverbindungsstückes sich jeweils innerhalb einer Ebene bewegen, die im wesentlichen der betreffenden Rohrstirnflächenebene entspricht.According to the parallel insertion method of the invention, the pipe connector can be determined in one of two ways Directions E2 and E3 between the two pipe ends Sl and S2 can be used. According to this method, the connector faces are oriented so that they are substantially coplanar with the faces of the pipe ends, and that The pipe connector is moved into its fitting position by the flat end faces of the pipe connector each move within a plane that essentially corresponds to the relevant pipe face plane.

Gemäß der Keileinsetzmethode nach der Erfindung wird das Rohrverbindungsstück vorzugsweise in einer grundsätzlich durch die Linie El angedeuteten Richtung, die senkrecht zur Schnittlinie I zwischen den Ebenen Pl und P2 verläuft und inAccording to the wedge insertion method of the invention, the pipe connector is preferably made in a basically direction indicated by the line El, which runs perpendicular to the line of intersection I between the planes P1 and P2 and in

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der Ebene P5 liegt, zwischen die beiden Rohrenden eingesetzt. Wie nachstehend noch erläutert wird, wird das Rohrverbindungsstück bei Anwendung der Keileinsetzraethode von der "offenen" Seite der RohrendStirnflächen her eingesetzt, d.h. aus einer Position, in welcher die Hittellinien des Rohrverbindungsstückes mit den Rohrmitte!linien durch gedachte Linien verbindbar sind, welche die Wandungen des RohrVerbindungsstückes und der Rohrenden nicht schneiden, und es ist eine Vielzahl von Einsetzwinkeln innerhalb des Bereiches zwischen der Richtung E2 und der Richtung E3 anwendbar. Am vorteilhaftesten wird das Rohrverbindungsstück jedoch in einer senkrecht zur Schnittlinie der Ebenen Pl und P2 verlaufenden Richtung eingesetzt, d.h. in einer der Linie El entsprechenden Richtung.the plane P5 is inserted between the two pipe ends. As will be explained below, the Pipe connector when using the wedge insertion method inserted from the "open" side of the pipe end face, i.e. from a position in which the center lines of the pipe connection piece with the pipe center lines through imaginary lines can be connected which do not intersect the walls of the pipe connection piece and the pipe ends, and it is a plurality of insertion angles within the range between the E2 direction and the E3 direction applicable. Most advantageously, however, the pipe connector is in a perpendicular to the intersection of the planes Pl and P2, i.e. in a direction corresponding to the line El.

Bei beiden Einsetzmethoden werden sowohl an den Rohrenden als auch an den Verbindungstückenden Führungen angeordnet, die über den Umfang dieser Enden hinausragen und den Einsetzwinkel festlegen und das Rohrverbindungsstück beim Einsetzen in seine Paföstellung führen.With both insertion methods, both ends of the pipe as well as guides arranged at the connecting piece ends, which protrude beyond the circumference of these ends and define the angle of use and the pipe connector at Insertion into his paw posture.

Anhand der Fig. 13 wird nunmehr das Einsetzen des RohrVerbindungsstückes zwischen die beiden Rohrenden unter Anwendung der Paralleleinsetzmethode beschrieben. Wiederum, liegen die Rohrenden Sl und S2 in Ebenen Pl und P2 und sind13, the insertion of the pipe connecting piece between the two pipe ends will now be shown below Application of the parallel insertion method is described. Again, the pipe ends Sl and S2 are in planes Pl and P2 and are

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26376Λ826376Λ8

zueinander hin offen. An zufällig gepfählten Piankten des Umfangs der Rohrenden Sl und S2 sind Indexmarken Zl und Z angebracht. Entsprechende Indexmarken Z3 und Z4 an den Stirnflächen des Rohrverbindungsstückes fluchten mit den Indexmarken Zl und Z2, wenn sich das Rohrverbindungsstück in seiner Paföstellung zwischen den Rohrenden befindet» Indexmarken wie beispielsweise Zl und Z2 müssen notwendigerweise ""festgelegt werden, xtfenn anfänglich die relative Lage der Rohrenden gemessen wird. Unabhängig davon, ob die oben beschriebene Lagemeßeinrichtung oder eine gesehweißte Vorrichtung verwendet wird, ist es notwendig, am Umfang beider Bohrenden Indexmarken derart festzulegen, daß entsprechende Indexmarken am fertiggestellten Rohrverbindungsstück verfügbar sind. : open to each other. Index marks Z1 and Z are attached to randomly staked peaks of the circumference of the pipe ends S1 and S2. Corresponding index marks Z3 and Z4 on the end faces of the pipe connection piece are aligned with the index marks Zl and Z2 when the pipe connection piece is in its position between the pipe ends is measured. Regardless of whether the position measuring device described above or a welded device is used, it is necessary to set index marks on the circumference of both drilling ends in such a way that corresponding index marks are available on the finished pipe connection piece. :

Bei Anwendung der Paralleleinsetzmethode erfolgt das Einsetzen des RohrverbindungsStückes entweder aus der Richtung E2 oder der Richtung E3. Zum Zwecke der Erläuterung sei angenommen, daß der Meeresboden in der Darstellung nach Fig..13 unterhalb der beiden Rohrenden Sl und S2 liegt. Die günstigste Einsetzrichtung des Rohrverbindungsstückes bei Anwendung der Paralleleihsetzniethode ist dann offensichtlich die Richtung E2. Nachdem die günstigste Einsetzrichtung für das Rohrverbindungsstück durcli In-This is done when using the parallel insertion method Insert the pipe connection piece either from the Direction E2 or the direction E3. For the purpose of explanation it is assumed that the sea floor in the illustration according to Fig..13 is below the two pipe ends Sl and S2. The most favorable direction of insertion of the pipe connector when using the parallel set rivet method is then obviously the direction E2. Having the cheapest Direction of insertion for the pipe connector through

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augenscheinnahme der.Rohrenden oder aufgrund der Wahl der Indexmarken an einer bekannten Stelle (vorzugsweise an der Oberseite der Rohrenden, wie oben beschrieben) festgelegt worden ist, können die Führungen am Rohrverbindungsstück und an den Rohrenden angeordnet werden, um den Einsetzvorgang zu erleichtern.inspection of the. pipe ends or based on the choice of Index marks in a known location (preferably on the top of the pipe ends, as described above) has been set, the guides on the pipe connector and on the pipe ends can be arranged to to facilitate the insertion process.

Bei Anwendung der Paralleleinsetzmethode werden die Stirnflächen S3 und S4 des Rohrverbindungsstückes 238 in Ebenen verschoben, die parallel zu den Ebenen Pl und P2 der Stirnflächen Sl und S2 verlaufen und mit diesen im wesentlichen koinzident sind. Damit ist gemeint, daß eine gewisse Toleranz zwischen den Stirnflächen Sl und S3 und den Stirnflächen S2 und S4 vorhanden sein muß, wenn sich das Rohrverbindungsstück in seiner Paßstellung zwischen den beiden Rohrenden befindet. Jede Stirnfläche des Rohrverbindungsstücks verschiebt sich also in einer Ebene, die parallel zur Ebene des zugehörigen Rohrendes ist und von dieser einen der zugelassenen Toleranz entsprechenden Abstand aufweist. Im allgemeinen werden die Toleranzen auf beiden Seiten im Bereich von etwa 3 mm oder kleiner gehalten, je nach der Größe des einzusetzenden Rohrverbindungsstückes .When using the parallel insertion method, the end faces S3 and S4 of the pipe connector 238 shifted in planes parallel to planes Pl and P2 of the end faces S1 and S2 and are essentially coincident with them. This means that a certain tolerance between the end faces S1 and S3 and the end faces S2 and S4 must be present if the pipe connector is in its fitting position between the two pipe ends. Each end face of the pipe connector thus shifts in a plane that is parallel to the plane of the associated pipe end and of this has a distance corresponding to the permitted tolerance. In general, the tolerances kept in the range of about 3 mm or less on both sides, depending on the size of the pipe connector to be used.

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Es ist also einzusehen, daß bei Anwendung der Paralleleinsetzmethode Führungen G5 und G6 in Ebenen angeordnet werden müssen, die parallel zu den Ebenen der Stirnflächen S3 und S4 sind und schwach vorderhalb dieser Stirnflächen liegen, um die Toleranz zu berücksichtigen und ein Einsetzen des Rohrverbindungsstückes zwischen die Rohrenden zu ermöglichen, ohne daß die Stirnflächen des- Rohrverbindungsstückes und der Rohrednen miteinander in Berührung kommen. Demgemäß sind die Führungen G5 und G6 koplanar mit den Stirnflächen S3 und Sk angeordnet und verlaufen in Richtung von Linien Ml und M2, die parallel zur Schnittlinie I zwischen den Ebenen Pl und P2 und durch die Mitten der Verbindungsstückstirnflächen hindurch verlaufen. Die Führungen G5 und G6 können demgemäß ohne Bezugnahme auf die Indexmarken positioniert werden, da der Schnittwinkel zwischen den Ebenen Pl und P2 und die Schnittlinie I durch Auswerten der relativen Winkellage der Stirnflächen S3 und S1I des Rohrverbindungsstückes berechnet werden können.It can therefore be seen that when using the parallel insertion method, guides G5 and G6 must be arranged in planes which are parallel to the planes of the end faces S3 and S4 and are slightly in front of these end faces in order to take into account the tolerance and to allow the pipe connector to be inserted between the To enable pipe ends without the end faces of the pipe connection piece and the Rohrdnen come into contact with one another. Accordingly, the guides G5 and G6 are arranged coplanar with the end faces S3 and Sk and run in the direction of lines Ml and M2, which run parallel to the line of intersection I between the planes Pl and P2 and through the centers of the connecting piece end faces. The guides G5 and G6 can accordingly be positioned without reference to the index marks, since the intersection angle between the planes P1 and P2 and the intersection line I can be calculated by evaluating the relative angular position of the end faces S3 and S 1 I of the pipe connector.

Demgemäß können die Schnittlinie I bestimmt und die Linien Ml und M2 zur Orientierung der Führungen festgelegt werden. Nachdem die Führungen in den zu den Stirnflächen S3 und S4 parallelen Ebenen und in durch die Linien Ml und M2 bestimmten Richtungen ausgerichtet sind, werden dieseAccordingly, the line of intersection I can be determined and the lines Ml and M2 set for the orientation of the guides will. After the guides in the planes parallel to the end faces S3 and S4 and in by the lines Ml and M2 are oriented in certain directions, these will be

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SoSo

Führungen starr an den Enden des Rohrverbindungsstückes befestigt.Guides rigidly attached to the ends of the pipe connector.

An dieser Stelle kann der Winkel ql zwischen der Indexmarke Z3 am Verbindungsstückende 33 und der Linie Γ-Ί1, welche die Mitte der Führung Gl definert, bestimmt werden» In gleicher Weise kann ein Winkel q2 zwischen der Indexmarke Z4 und der Mittellinie M2 der Führung G6 bestimmt v/erden„At this point, the angle ql between the index mark Z3 at the connector end 33 and the line Γ-Ί1, which defines the center of the guide Gl, can be determined » In the same way, an angle q2 between the index mark Z4 and the center line M2 of the guide G6 determined v / ground "

Nachdem der Winkel ql am Rohrverbindungsstück festgelegt worden ist, kann die Anordnung der entsprechenden Führung GJ an dem unter Wasser befindlichen Rohrende leicht festgelegt werden. Die Führung GY wird sodann zu dem unter Wasser befindlichen Rohrende hinabtransportiert und an der Stirnfläche Sl so befestigt, daß sie eine ebene Führungsfläche bildet, die schwach vorderhalb der Stirnfläche 31 liegt, um die Toleranz zu berücksichtigen, wie oben erläutert. Wenn die Führung G7 an der Rohrstirnfläche Sl so positioniert ist, daß ihre Mittellinie mit Bezug auf die Indexmarke Zl um den Winkel ql versetzt ist, sind die Führungen für das Einsetzen ausgerichtet. Ein ähnlicher Vorgang findet zur Festlegung des Winkels q2 zwischen der Indexmarke Zk an der Verbindungsstückstirnfläche Sk und der Linie M2 statt. Wenn die auf dem Rohrende S2 angeordnete Führung Cf8 dann inAfter the angle ql has been set on the pipe connection piece, the arrangement of the corresponding guide GJ on the pipe end located under water can easily be determined. The guide GY is then transported down to the underwater pipe end and attached to the end face Sl so that it forms a flat guide surface which is slightly in front of the end face 31 in order to take into account the tolerance, as explained above. When the guide G7 is positioned on the pipe end face Sl in such a way that its center line is offset by the angle ql with respect to the index mark Zl, the guides are aligned for insertion. A similar process takes place to determine the angle q2 between the index mark Zk on the connecting piece end face Sk and the line M2. If the guide Cf8 arranged on the pipe end S2 then moves into

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der gleichen Weise in einer von der Indexmarke Z2 um den Winkel q2 versetzten Winkelposition ausgerichtet ist, sind die Führungen G6 und G8 so ausgerichtet, daß das Rohrverbindungsstück zi*7ischen die Rohrenden eingesetzt werden kann.the same way in one of the index mark Z2 around the Angle q2 is aligned offset angular position, the guides G6 and G8 are aligned so that the pipe connector zi * 7ischen the pipe ends can be used.

Das Einsetzen des Rohrverbindungsstückes 238 zwischen die beiden Rohrenden kann unter Verwendung eines Ausrichtgestells erfolgen, das später noch erläutert wird. Inserting the pipe connector 238 between the two pipe ends can be done using an alignment rack, which will be explained later.

Nachstehend wird das eEinsetzen des RohrVerbindungsstückes nach der Keileinsetzmethode unter Bezugnahme auf Fig. 9 beschrieben. Bei Anwendung der Keileinsetzmethode liegen die Führungsflächen an den Verbindungsstückenden und den Rohrenden nicht in zu den Stirnflächen parallelen Ebenen, sondern sämtliche Führungsflächen sind beim Einsetzvorgang zueinander parallel* Da die Ebenen der beiden RohrStirnflächen Sl und S2 unter einem Winkel 2c zueinander verlaufen, liegen die Stirnflächen S3 und S4 des Rohrverbindungsstückes in Ebenen, welche sich unter dem gleichen Winkel schneiden„ Um an diesen Stirnflächen parallele Führungen zu erhalten, ist es erforderlich, daß die Führungen an beiden Rohrenden zueinander parallel verlaufen und mit den Ebenen der Stirnflächen dieser Rohrenden jeweils Winkel bilden, deren Summe 2c beträgt. In gleicher Weise müssen die an den Verbindungsstückenden angeordneten Führungen zueinander parallel sein und mit den Ebenen P3 und P4 der Verbindungsstückstirn-The following is the procedure for inserting the pipe connector according to the wedge insertion method with reference to Fig. 9 described. When using the wedge insertion method are the guide surfaces at the connector ends and the pipe ends not in planes parallel to the end faces, but all guide surfaces are during the insertion process parallel to each other * Because the planes of the two pipe end faces Sl and S2 extend at an angle 2c to one another, the end faces S3 and S4 of the pipe connector are located in planes which intersect at the same angle " In order to obtain parallel guides on these end faces, it is necessary that the guides at both pipe ends run parallel to each other and with the planes of the The end faces of these pipe ends each form angles, the sum of which is 2c. In the same way, those at the connector ends arranged guides must be parallel to each other and with the planes P3 and P4 of the connecting piece end

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flächen S3 und S4 jeweils Winkel bilden, deren Summe ebenfalls 2c ist.areas S3 and S4 each form angles, their sum is also 2c.

Bei dem in Fig. 9 dargestellten Ausführungsbeispiel sind Führungen G3 und G 4 jeweils derart angeordnet, daß sie mit den Stirnflächenebenen PJ und P4 des Rohrverbindungsstückes einen Winkel c bilden. Es ist klar, daß beispielsweise die Führung G3 auch in der Ebene P3 des Verbindungsstückendes S3 liegen könnte. In diesem Falle müßte die Führung G4 parallel zur Führung G3 verlaufen und folglich mit der Ebene P4 einen Winkel der Größe 2c bilden. Wenn die Führungen in dieser Weise angeordnet wären, würde das Rohrverbindungsstück 238 in Fig. 9 längs zur Ebene Pl der Rohrstirnfläche Sl parallelen Ebenen zwischen die Rohrenden eingesetzt werden. Die Winkel zwischen der Ebene P3 der Stirnfläche S3 und der Führung G3 sollten jedoch aufgrund einer Inaugenscheinnahme der Lage der Rohrenden so gewählt werden, daß sich der günstigste Einsetzwinkel ergibt. Es ist klar, daß die Einsetzrichtung zwischen einer Richtung, in welcher das Verbindungsstück längs zur Ebene Pl paralleler Linien bewegt wird, und einer Richtung variabel ist, in welcher das Verbindungsstück längs zur Ebene P2 paralleler Linien bewegt wird (wobei in diesem Fall der Winkel zwischen der Führung G4 und der Ebene P4 Null ist und der Winkel zwischen der Führung G3 und der Ebene P3 gerade 2c beträgt).In the embodiment shown in Fig. 9 guides G3 and G 4 are each arranged such that they with the end face planes PJ and P4 of the pipe connector form an angle c. It is clear that, for example, the guide G3 is also in the plane P3 of the connector end S3 could be. In this case, the guide G4 would have to run parallel to the guide G3 and consequently form an angle of size 2c with plane P4. If the guides were arranged this way, it would Pipe connector 238 in Fig. 9 along the Pl plane Pipe face Sl parallel planes between the pipe ends can be used. However, the angle between the plane P3 of the end face S3 and the guide G3 should be due to an inspection of the position of the pipe ends can be selected so that the most favorable angle of insertion results. It it is clear that the direction of insertion between a direction in which the connector is along the plane Pl parallel lines is moved, and a direction is variable in which the connector is along the plane P2 parallel lines (in which case the angle between the guide G4 and the plane P4 is zero and the angle between the guide G3 and the plane P3 is just 2c).

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Gemäß Fig. 9 wird das Rohrverbindungsstück 38 längs zu der den Winkel 2c teilenden Richtung El paralleler Linien zwischen die beiden Rohrenden eingesetzt. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Keileinsetzmethode liegen die Führungsflächen auf derjenigen Seite des Verbindungsstückes, die am weitesten von den Rohrenden entfernt ist, wenn das Verbindungsstück für das Einsetzen ausgerichtet ist. Wenn die Führungen auf der entfernten Seite des Verbindungsstückes liegen, sind sie mit Bezug auf die Verbindungsstückstirnflächen unter Winkeln nach hinten geneigt, deren Summe 2c beträgt. Die an den Rohrenden angeordneten Führungen verlaufen zum Rohrverbindungsstück hin. Die Führungen Gl und G2 sind dabei mit Bezug auf die RohrStirnflächen unter Winkeln nach vorne geneigt, die ebenfalls eine Summe von 2c ergeben.According to Fig. 9, the pipe connector 38 is longitudinal inserted into the direction El dividing the angle 2c parallel lines between the two pipe ends. In the preferred embodiment of the wedge insertion method the guide surfaces on the side of the connector that is furthest away from the pipe ends, when the connector is aligned for insertion. When the guides are on the far side of the connector lie, they are inclined backwards at angles with respect to the connecting piece end faces, whose Sum is 2c. The guides arranged at the pipe ends run towards the pipe connector. The guides Gl and G2 are below with reference to the pipe end faces Angles inclined forward, which also add up to 2c.

Es ist jedoch klar, daß die Führungsflächen gewünschtenfalls an der Unterseite des Rohrendes Sl und des Verbindungsstückendes S3 angeordnet sein können, wie in Fig. 9 dargestellt. In diesem Fall bilden die Führungsflächen eine Führungsebene in der Nähe von GlA in Fig«, 9. Unter Berücksichtigung dessen, daß beim Einsetzen des Rohrverbind ungsstüekes nach der Keileinsetzmethode alle Führungsflächen parallel sind, ist es nicht wesentlich, wo diese Führungsflächen relativ zu den Stirnflächen des Verbindungs-It is clear, however, that the guide surfaces, if desired can be arranged on the underside of the pipe end S1 and the connector end S3, as shown in FIG. In this case, the guide surfaces form a guide plane in the vicinity of GlA in Fig. 9, sub Considering the fact that when inserting the Rohrverbind ungsstüekes after the wedge insert method all guide surfaces are parallel, it is not essential where these Guide surfaces relative to the end surfaces of the connecting

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Stückes und der Rohrenden im einzelnen angeordnet sind. In Fig. 9 ist die Ebene der Führung G 3 um einen Abstand dl von der Mitte 03 der Verbindungsstückstirnfläche versetzt. In gleicher Weise ist die Ebene der Führung Gl um den Abstand dl von der Mtte 01 des betreffenden Rohrendes versetzt.Piece and the pipe ends are arranged in detail. In Fig. 9, the plane of the guide G 3 is a distance dl offset from the center 03 of the connector face. In the same way, the plane of the guide Gl is the distance dl from the mat 01 of the pipe end in question offset.

Am anderen Ende des Verbindungsstückes bezeichnen die Abstände d2 die gleiche relative Anordnung der Führungen G2 und G4.At the other end of the connecting piece, the distances d2 denote the same relative arrangement of the Guided tours G2 and G4.

Nachdem die wünschenswerten Winkel zwischen den Führungsflächen und den Stirnflächen der Rohrenden und des Rohrverbxndungsstückes bestimmt worden sind, muß noch die Orientierung dieser Führungen mit Bezug auf die Achsen des Verbindungsstückes und der Rohrenden festgelegt werden. Es ist klar, daß, wenn beispielsweise die Führungsflächen Gl und G3 unbegrenzte Ebenen wären, die Öffnungen um das Rohrende von Sl und das Verbindungsstückende S3 herum aufweisen, das Hineinschieben des Rohrverbindungsstückes in seine Paßstellung zwischen den Rohrenden keine Schwierigkeit bedeuten würde. Die Führungsflächen Gl bis Gk sind jedoch natürlich größenmäßig begrenzt und legen außerdem Bahnen fest, die nur eine geradlinige Verschiebung des Verbindungsstückes mit Bezug auf die Rohr-After the desirable angles between the guide surfaces and the end surfaces of the pipe ends and the pipe connector have been determined, the orientation of these guides with respect to the axes of the connector and the pipe ends must still be determined. It is clear that if, for example, the guide surfaces Gl and G3 were unlimited planes having openings around the pipe end of S1 and the connector end S3, sliding the pipe connector into its mating position between the pipe ends would not present any difficulty. However, the guide surfaces Gl to Gk are of course limited in size and also define paths that only allow a linear displacement of the connecting piece with respect to the pipe

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enden zulassen, wie nachstehend erörtert wird. Demgemäß ist es außerordentlich wichtig, die Führungen Gl bis G4 mit Bezug auf die Rohrenden und die Verbindungsstückenden genau auszurichten, um das Einsetzen des Rohrverbindungsstückes zu ermöglihen.as discussed below. Accordingly, it is extremely important, the guides Gl to G4 with respect to the pipe ends and the connector ends to accurately align the insertion of the pipe connector to enable.

Es wird nun nochmals auf Fig. 8 Bezug genommen. Die Indexmarke Zl am Umfang der Rohrendstirnflache Sl wurde während der anfänglichen Lagebestimmung der Rohrenden festgelegt. In gleicher Weise wurde die Indexmarke Z2 an der Stirnfläche S2 festgelegt. Wenn also das Rohrverbindungsstück 238 hergestellt ist, fluchten entsprechende, am Umfang der Verbindungsstückenden S3 und S4 angebrachte Indexmarken mit diesen an den Rohrenden befindlichen Indexmarken Zl und Z2. Reference is now made again to FIG. 8. the Index mark Zl on the circumference of the Rohrendstirnflache Sl was during the initial location of the pipe ends set. The index mark Z2 was set on the end face S2 in the same way. So if the pipe connector 238 is established, align corresponding, attached to the circumference of the connector ends S3 and S4 Index marks with these index marks Zl and Z2 located at the pipe ends.

Hinsichtlich der Orientierung der Führungen sei angenommen, daß das Rohrverbindungsstück 238 in der Richtung El, also senkrecht zur Schnittlinie I der Ebenen Pl und P2, zwischen die beiden Rohrenden eingesetzt werden soll. Dazu sollen die Führungen mit Bezug auf Punkte Nl und N2 an den Rohrenden Sl und S2 zentriert sein. Diese Punkte Nl und N-2 sind durch Durchmesser der Rohrenden Sl und S2 bestimmt, die senkrecht zur Linie I verlaufen. EntsprechendeFor the orientation of the guides, assume that the tube connector 238 is in the direction El, i.e. perpendicular to the intersection line I of the planes Pl and P2, should be inserted between the two pipe ends. For this purpose, the guides with reference to points Nl and N2 be centered at the pipe ends Sl and S2. These points Nl and N-2 are through the diameter of the pipe ends Sl and S2 determined, which are perpendicular to the line I. Appropriate

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Punkte können in gleicher Weise am Rohrverbindungsstück 238 bestimmt werden. Da die Stirnflächen des Rohrverbindungsstückes 238 Ebenen festlegen, die sich unter einem Winkel 2c schneiden, sind die Punkte Nl und N2 am Rohrverbindungsstück geometrisch bestimmbar. Sind die Punkte ül und N2 am Umfang des Rohrverbindungsstückes festgelegt, können die Winkel q3 zwischen dem Punkt Nl und der Indexmarke Zl und q4 zwischen dem Punkt N2 und der Indexmarke Z2 bestimmt werden. Die Führungen werden sodann am Rohrverbindungsstück befestigt und mit Bezug auf die Punkte Nl und N2 zentriert. Sodann v/erden die an den Rohrenden anzubringenden Führungen zu den unter Wasser befindlichen Rohrenden hinabtransportiert und an diesen angebracht, wobei die Mitten der Führungen jeweils den richtigen Winkel mit den Indexmarken Zl und Z2 an den Rohrenden bilden.Points can be found in the same way on the pipe connector 238 to be determined. Since the end faces of the pipe connector 238 define planes that are at an angle 2c intersect, the points Nl and N2 on the pipe connector can be determined geometrically. Are the points ül and N2 am Set the circumference of the pipe connector, the angle q3 between the point Nl and the index mark Zl and q4 can be determined between the point N2 and the index mark Z2. The guides are then attached to the pipe connector attached and centered with respect to points Nl and N2. The guides to be attached to the pipe ends are then transported down to the pipe ends located under water and attached to them, the centers of the guides each at the correct angle with the index marks Zl and Z2 at the pipe ends.

Sollte ein anderer Einsetzwinkel als senkrecht zur Linie I festgelegt werden, kann jeder solche Eintrittswinkel in gleicher Weise berechnet werden. Should a different angle of entry than perpendicular to line I be specified, each such entry angle can be calculated in the same way.

Beim Festlegen der Orientierung der Flansche gemäß der Erfindung sollte ein Orientierungswinkel für die Flansche derart gewählt werden, daß das Rohrverbindungstück möglichst wenig durch unter Wasser befindliche Hindernisse behindert wird, wobei berücksichtigt wird, daß gemäß der bevorzugtenIn determining the orientation of the flanges according to the invention, an orientation angle for the flanges should be be chosen so that the pipe connector is hindered as little as possible by underwater obstacles taking into account that according to the preferred

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Ausführungsform der Erfindung die Führungsbahnen bzw. Kanäle an den Führungen bedingen, daß das Verbindungsstück längs dieser Bahnen in seine Position verschoben wird. Bei dem beschriebenen Verfahren müssen also die Führungsbahnen parallel zu durch die Punkte Nl und N2 verlaufenden Linien A B und C D verlaufen. Jedoch kann für die Führungsbahnen beispielsweise auch eine Richtung entsprechend den Linien U V und W X gewählt werden. In diesem Fall müßten die Führungen mit Bezug auf Punkte Yl und Y2 zentriert werden und die Führungsbahnen ideser Führungen müßten parallel zu den Linien U V und W X verlaufen. Dabei ist in diesem Falle zu bemerken, daß die Ebenen der Führungen trotzdem zueinander parallel sein müssen. Wenn also eine Führung mit Bezug auf die Punkte Yl und Y2 zentriert würde, ist es klar, daß die Basis dieser Führung nicht in einer Linie innerhalb der Stirnflächenebene liegen würde (die Punkte Rl und R2 an der Basis der Führungen Gl und G2 stellen die Stirnansicht von Linien Rl und R2 dar, die in den Ebenen Pl und P2 liegen). Wenn parallele Ebenen zu den Punkten Yl und Y2 zentriert werden müßten, müßten die Führungen trotzdem in parallelen Ebenen liegen, ebenso wie die Ebenen der Führungen Gl und G2, und die Führungsfläche würde mit den Stirnflächen Sl und S2 einen Winkel bilden.Embodiment of the invention the guideways or Channels on the guides cause the connector to slide into position along these tracks will. In the method described, the guideways must be parallel to through the points N1 and N2 running lines A B and C D run. However, one direction, for example, can also be used for the guideways be chosen according to the lines U V and W X. In this case, the guides with reference to points Yl and Y2 are centered and the guideways of these guides should run parallel to the lines U V and W X. Included it should be noted in this case that the planes of the guides must nevertheless be parallel to one another. if So a guide would be centered with respect to points Yl and Y2, it is clear that the base of this guide would not lie in a line within the face plane (the points R1 and R2 at the base of the guides Eq and G2 represent the front view of lines R1 and R2, which lie in the planes P1 and P2). When parallel planes would have to be centered on points Y1 and Y2, the guides would still have to lie in parallel planes, as well like the planes of the guides Gl and G2, and the guide surface would form an angle with the end surfaces S1 and S2.

Bei Anwendung der Keileinsetzmethode wird also vorzugsweise eine zur Schnittlinie zwischen den Ebenen der beiden RohrendenWhen using the wedge insertion method, one is preferably used as the line of intersection between the planes of the two pipe ends

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senkrechte Annäherungsbahn verwendet (d.h. eine zu den Linien A B und C D parallele Bahn). Bei Vervrendung dieses Annäher ung sx-rinke Is brauchen die Führungen nicht an ihren Basen relativ zu den Stirnflächen der Rohrenden bzw. der Verbindungsstückenden zur Seite gedreht zu werden»perpendicular approach path used (i.e. one to the Lines A B and C D parallel train). When using this sx-rinke approach, the guides do not need to be at their bases relative to the end faces of the pipe ends or the connector ends to be turned to the side »

Wenn jedoch ein solcher Annäherungswinkel infolge von vorhandenen Unterwasserhindernissen gewünscht wird, kann der Winkel zwischen der gewünschten Annäherungsbahn und den Indexmarken festgelegt werden und die Führungen können entsprechend zentriert werden.However, if such an approach angle as a result is desired by existing underwater obstacles, the angle between the desired approach path and the index marks can be set and the guides can be centered accordingly.

Bei Verwendung der Paralleleinsetzmethode oder der Keileinsetzmethode können der Einsetzwinkel und die Führungsorientierung geometrisch oder mit Hilfe eines Rechners bestimmt werden. Da die Lagebestiramungseinrichtung eine vollständige Information bezüglich der Lage der Rohrenden liefert, können die übermittelten Daten in einen Rechner eingegeben und mit Hilfe von RechnerProgrammen verarbeitet werden, um den besten Einsetzwinkel und die dabei jeweils erforderlichen FührungsOrientierungen mit Bezug auf die Indexmarken zu berechnen und das Ergebnis auszudrucken.When using the parallel insertion method or the wedge insertion method, the insertion angle and the guide orientation be determined geometrically or with the help of a computer. Since the positional information facility is a provides complete information on the position of the pipe ends, the transmitted data can be transferred to a computer entered and processed with the help of computer programs in order to determine the best deployment angle and the required guidance with reference to the Calculate index marks and print out the result.

Nachdem die Führungen an den Enden des Verbindungsstückes und der Rohre angebracht worden sind, wird das vorgefertigte Rohrverbindungsstück bis in eine in der tiähe derAfter the guides have been attached to the ends of the connector and pipes, the pre-fabricated Pipe connector up to a close to the

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offenen Lücke zwischen den Rohrenden befindliche Position hinuntergelassen. Die Führungen weisen gemäß einem Merkmal der Erfindung vorzugsweise miteinander: in Eingriff bringbare Führungsflächen oder Bahnen auf, längs welcher das Rohrver-* bindungsstück in seine Paßstellung verschiebbar ist. Es ist wünschenswert, daß die Führungen an den Rohrenden und den Verbindungsstückenden miteinander in Eingriff kommen, bevor die Verbindungsstückenden mit den Rohrenden zusammenkommen. Demgemäß sollten die Führungen an den Rohrenden so lang sein, daß sie mit den entsprechenden Führungen an den Verbindungsstückenden in Eingriff gebracht werden können, bevor die Verbindungsstückenden die Rohrenden berühren. Es ist natürlich möglich, die Führungen am Verbindungsstück so lang zu machen, daß sie mit den Führungen an den Rohrenden in Eingriff kommen, bevor die Enden der Rohre und des Verbindungsstückes miteinander in Berührung kommen. Führungskennzeichnungen können beispielsweise als visuelle Hinweismittel in Form von Stäben oder dergleichen ausgebildet sein, die Ebenen festlegen, welche die Art und die Richtung des Einsetzens des Rohrverbindungsstückes anzeigen. Wenn das Ausrichten und Positionieren des RohrverbindungsStückes durch visuelles Ausrichten der Führungskennzeichnungen erfolgen kann, wird die Arbeit des das Einsetzen vornehmenden Personals stark vereinfacht.open gap between the pipe ends lowered. According to a feature of the invention, the guides preferably have one another: engageable Guide surfaces or tracks along which the pipe * binding piece is displaceable in its fitting position. It is It is desirable that the guides on the pipe ends and the connector ends engage each other before the connector ends come together with the pipe ends. Accordingly, the guides at the pipe ends should be long enough that they with the appropriate guides at the connector ends can be engaged before the connector ends touch the pipe ends. It is Of course, it is possible to make the guides on the connector so long that they fit in with the guides on the pipe ends Engage before the ends of the tubes and the connector come into contact with each other. Guide markings can be used, for example, as visual cues be designed in the form of rods or the like, the planes define the type and direction of the Indicate inserting the pipe connector. When aligning and positioning the pipe connector through visual alignment of the guide markings can be done, the work of the staff making the deployment greatly simplified.

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In den Fig. 10, 11 und 12 ist eine Führungskonstruktion 248a gezeigt, welche eine geeignete Konstruktion für die Führungen Gl bis G4 darstellt. Fig. 10 zeigt eine Ansicht in Richtung der Mittelachse des Rohres 240, also senkrecht zur Stirnfläche des Flansches» Wie ersichtlich ist, kann der Winkel c in Abhängigkeit von der Orientierung der miteinander zu verbindenden Rohrenden variieren, wie oben beschrieben. Folglich kann für jede Situation eine andere Führungsanordnung erforderlich sein, wenn die Keileinset zmethode angewandt wird, um Führungen mit parallelen Führungsflächen herzustellen, die jeweils unter einem Winkel wie beispielsweise c mit Bezug auf die Ebene der betreffenden Rohrstirnfläche schräg verlaufen. Beim Arbeiten nach der Paralleleinsetzmethode sind, die Führungen parallel zu den Stirnflächen und folglich ist der Winkel c Null, Im Hinblick auf die Notwendigkeit der Anpaßbarkeit an verschiedene Rohrorientierungen besteht die Führung 248a aus einer allgemein mit 26O bezeichneten Manschette und einem gesonderten, jedoch daran befestigbaren Führungsteil 270.10, 11 and 12, a guide structure 248a is shown, which is a suitable structure for the guides Gl to G4. Fig. 10 shows a view in the direction of the central axis of the tube 240, ie perpendicular "to the end face of the flange As can be seen, the angle c in dependence of the, as described vary joined together pipe ends up of orientation. As a result, a different guide arrangement may be required for each situation when using the wedge inserting method to produce guides with parallel guide surfaces each sloping at an angle such as c with respect to the plane of the pipe face in question. When working according to the parallel insertion method, the guides are parallel to the end faces and consequently the angle c is zero. In view of the need for adaptability to different pipe orientations, the guide 248a consists of a sleeve, generally designated 26O, and a separate, but attachable guide part 270

Allgemein gesagt, ist die Manschette 260 in einer später noch mehr im einzelnen beschriebenen Weise derart auf dem Rohrende montiert, daß das Führungsteil 270 unter dem jeweils richtigen Einsetzwinkel verläuft. Die Manschette 26o weist eine Flanschplatte 262 auf, die an einer StützplatteGenerally speaking, the cuff 260 is of this type in a manner to be described in greater detail below mounted on the pipe end so that the guide part 270 runs at the correct insertion angle. The cuff 26o has a flange plate 262 attached to a support plate

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angeschweißt ist und eine Befestigung für das Führungsteil darstellt. Die dargestellte Führung ist für die Keileinsetzraethode vorgesehen, wenn der Annäherungswinkel senkrecht zur Schnittlinie der Ebenen der Rohrstirnflächen ist (d.h. die Annäherungsrichtung durch die Punkte Nl und N2 in Fig. 8 geht). Soll eine Annäherungsrichtung wie beispielsweise UV benützt werden, so liegt die Basis der Platte nicht in der Ebene der Stirnfläche des Rohres 240. Die Basis der Führung kann dann unter einem Winkel wie beispielsweise e in Fig. 12 verlaufen. In diesem Fall wäre es wünschenswert, daß die Flanschplatte 2β2 breiter ist, um das Anbringen des Führungsteils 270 zu erleichtern.is welded and a fastening for the guide part represents. The guide shown is for the wedge insertion method provided when the approach angle is perpendicular to the intersection of the planes of the pipe end faces (i.e. the approach direction through the points N1 and N2 in FIG. 8 goes). If an approach direction such as UV is to be used, the base of the plate is not in the Plane of the end face of the tube 240. The base of the guide can then be at an angle such as e in FIG get lost. In this case it would be desirable for the flange plate 2β2 to be wider in order to facilitate the attachment of the Guide part 270 to facilitate.

Bei Anwendung der Keileinsetzmethode kann, nachdem der Schnittwinkel zwischen den Ebenen Pl und P2 bestimmt worden ist, das erforderliche Führungsteil 270 hergestellt werden. Es ist wahrscheinlich erforderlich, eine Lehre herzustellen, damit das Führungsteil mit guter Präzision gefertigt werden kann. Das Führungsteil 270 weist eine Flanschplatte 272 auf, Vielehe mit der Flanschplatte 262 der Manschette 260 zusammenpaßt. An der Flanschplatte 272 ist eine Führungsbahn 274 mit Leisten 273 und 275 angeschweißt, die, wie in Fig. 12 gezeigt ist, zusammen einen Führungskanal bilden,, in welchen die damit zusammenpassende Führung 246a (63) am Ende 239 des Rohrverbindungsstückes einsetzbar ist. Das Führungsteil 270When using the wedge insertion method, after the angle of intersection between planes P1 and P2 has been determined is, the required guide member 270 can be made. It is likely necessary to establish a teaching so that the guide part can be manufactured with good precision can. The guide member 270 has a flange plate 272 that mates with the flange plate 262 of the collar 260. A guide track 274 is provided on the flange plate 272 Strips 273 and 275 welded on, which, as shown in FIG. 12, together form a guide channel in which the matching guide 246a (63) can be used at the end 239 of the pipe connector. The guide part 270

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ist derart an der Flanschplatte 272 befestigt, daß es nach dem Anbringen an der Manschette 6O (siehe Fig. 11) unter einem Winkel c verläuft.is attached to the flange plate 272 in such a way that, after attachment to the sleeve 6O (see Fig. 11) runs at an angle c.

Eine mit derjenigen der Führung 248a identische Konstruktion kann auch bei der anderen Führung 248b Anwendung finden. Die damit zusammenpassenden Führungsstücke 246a und 246b können ähnlich ausgebildet sein, natürlich mit der Ausnahme, daß sie keine Kanäle bilden. Die Führung©stücke 246a und 246b xveisen jeweils nur eine vertikale Platte mit solcher Breite auf, dafi> sie leicht mit enge*·! Gleitsitz in den Kanal des Führungsteils 270 einsetzbar ist. Unter Bezugnahme auf Fig. 12 sei auch hervorgehoben, daß es "wünschenswert sein kann, das Führungsteil 270 mit einem Stützkeil 276 zu versehen und in gleicher Weise auch das Führungsstück 246a mit einem Keil zu versehen.A construction identical to that of the guide 248a can also be used with the other guide 248b. The mating guide pieces 246a and 246b may be similar except, of course, that they do not form channels. The guide © pieces 246a and 246b each have only one vertical plate with such a width that you easily with tight * ·! Sliding fit can be used in the channel of the guide part 270. With reference to It should also be emphasized in FIG. 12 that it "may be desirable to provide the guide part 270 with a support wedge 276 and in the same way also to provide the guide piece 246a with a wedge.

Ebenso wie unter dem richtigen Neigungswinkel raiu die mechanische Führung auch am Umfang des Rohrendes bzv/. des Verbindungsstückendes, an welchem, sie befestigt ist, genau positioniert werden, damit die durch die FührungskanalIe gebildetete Führungsbahn unter dem richtigen Winkel verläuft. Wie oben erläutert, sind zur Ausrichtung der Führungen unter dem richtigen Winkel mit Eezug auf den Umfang der Verbindungsstückenden bzw. der Rohrenden Indexmarken angebracht. DieAs well as under the correct angle of inclination raiu die mechanical guidance also on the circumference of the pipe end or /. of the connector end to which it is attached, exactly be positioned so that through the guide channel formed guideway runs at the correct angle. As explained above, the guides below are used to align the guides the correct angle with reference to the circumference of the connector ends or index marks attached to the pipe ends. the

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Führungsbahn 274 des Führungsteils 270 muß so ausgebildet sein, daß die oberen und unteren Leisten 273 und 275 parallel zu der von der Mitte des Verbindungsstückes zurückgelegten Linie verlaufen, wenn dieses zwischen die Rohrenden hineinverschoben wird. Gewünschtenfalls kann eine Bezugs linie 28 0 an der Halterung und dem Führungs-.teil der Führung 248a angebracht werden»Guide track 274 of guide part 270 must be designed in this way be that the upper and lower ledges 273 and 275 parallel to the line traveled from the center of the connector when it is between the pipe ends is pushed in. If so desired can be a reference line 28 0 on the bracket and the guide .teil to be attached to the guide 248a »

Obwohl die genaue Einstellung der Manschette 260 am Umfang des Rohrendes 244 unter Wasser erfolgen kann, wird dies, wenn irgendwie möglich, wegen der zusätzlichen Taucherzeit und der damit verbundenen Kosten nicht gemacht. E)s ist daher wünschenswert, die Führung über Wasser voreinzu-Although the precise adjustment of the cuff 260 on the circumference of the pipe end 244 can be done under water, will this, if somehow possible, because of the additional Diving time and the associated costs not made. It is therefore desirable to precede the guidance over water.

stellen, so daß es nur noch notwendig ist, die Führung durch einen Taucher zum Rohrende hinunterzubringen und es dort anzuschrauben. Die in den Fig. 10 und 11 dargestellte Manschette bietet die Möglichkeit der Vorbestimmung der genauen Ausrichtung am Umfang des Rohrendes 244.so that it is only necessary to bring the guide down to the end of the pipe by a diver and there to screw on. The one shown in Figs Sleeve offers the possibility of pre-determining the exact alignment on the circumference of the pipe end 244.

Wenn das Rohrverbindungsstück hergestellt ist und der Einsetzwinkel festgelegt worden ist, können die Führungen an den Verbindungsstückenden befestigt werden. Die Festlegung des anzuwendenden Einsetzwinkels bzw. der Einsetzmethode legt den Neigungswinkel, falls erforderlich, zwischen den Ebenen der Führung und den Ebenen der Verbin-When the pipe connector is made and the Once the insertion angle has been determined, the guides can be attached to the connector ends. The definition the insertion angle to be used or the insertion method sets the angle of inclination, if necessary, between the planes of the guide and the planes of the connection

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bindungsstückenden fest, und eine geeignete Führung kann durch Ans chweißen einer Führungsplatte wie beispielsweise 274 unter dem richtigen Winkel an eine Manschette 260 hergestellt werden. Die Führung wird dann umfangsraäßig so orientiert, daß die Führungsbahnen am Rohrverbindungsstück den gewünschten Einsetzwinkel definieren.binding piece ends firmly, and a suitable guide can by welding a guide plate such as 274 to a sleeve 260 at the correct angle will. The guide is then oriented circumferentially so that the guideways on the pipe connector define the desired insertion angle.

Um die Manschette 260 so zu legen, daß die Mitte der Führungsplatte 274 unter dem richtigen Winkel mit Bezug auf die Indexmarke am Rohrende verläuft, wird zunächst das damit zusammenpassende Führungsstück nach Fig. 9 auf dem zugehörigen Ende 239 des Rohrverbindungsstückes 238 befestigt und umfangsmäßig mit dem richtigen Winkel zur dortigen Indexmarke ausgerichtet. Sodann wird ein Hilfsflansch 244* mit einer bezüglich des Flansches des unter Wasser befindlichen Rohrendes identischer Größe und Form an der Manschette 260 des Führungsstückes 248a angeschraubt, wie in Fig. 11 gezeigt ist, wozu Halterungen 28O, 282, 284 und 286 an der Manschette 260 dienen. Gemäß Fig. 11 sind die Halterungen 280, 282 und 284 verschieblich in einer in der Manschette 260 gebildeten Wut 290 angeordnet. In dieser Nut werden die Halterungen durch Schrauben 295, 296, 297 und 298 gehalten, die durch die Manschette 260 und den in die Nut hineinragenden Keil der Halterungen hindurchverlaufen. Die Schrauben verlaufen durch Schlitze wie beispielsweise 291 in der Manschette 26OTo put the cuff 260 so that the center of the Guide plate 274 runs at the correct angle with respect to the index mark on the end of the pipe, the 9 attached to the associated end 239 of the pipe connection piece 238 with a matching guide piece according to FIG and aligned circumferentially at the correct angle to the local index mark. Then an auxiliary flange 244 * is included an identical size and shape to the flange of the underwater pipe end on the sleeve 260 of the guide piece 248a, as shown in FIG. 11 including brackets 28O, 282, 284 and 286 on the cuff 260 serve. 11, the brackets 280, 282 and 284 are slidable in one formed in the sleeve 260 Anger 290 arranged. In this groove, the brackets are held by screws 295, 296, 297 and 298, which are through the Cuff 260 and the wedge of the brackets protruding into the groove run through. The screws run through slots such as 291 in the cuff 26O

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hindurch, welche das Pestspannen der Halterungen an verschiedenen Stellen innerhalb der Nut ermöglichen. Der Schlitz ist ausreichend lang, so daß die Halterung mindestens mit Bezug auf zwei benachbarte Schraubenlöcher des Flansches ausgerichtet werden kann. Polglich ist die Manschette 260, an welcher die Führungsbahn 274 befestigt ist, um die Mittelachse des Hilfsflansches 244' herum auf den Halterungen drehbar. Zwischen den ösen 292 und 293 verläuft ein Seil 294, das in einer in der Halterung 286 gebildeten Nut liegt.through which the plague tension of the brackets at various Allow places within the groove. The slot is long enough so that the bracket can at least can be aligned with respect to two adjacent screw holes of the flange. It is polar Cuff 260 to which the guideway 274 is attached is rotatable about the central axis of the auxiliary flange 244 'around on the brackets. Runs between eyelets 292 and 293 a rope 294 lying in a groove formed in the bracket 286.

Wenn die Manschette und die Führungsbahn auf dem Hilfsflansch 244' annähernd mit dem richtigen Winkelversatz bezüglich der Indexmarke montiert sind, wird die Führung 2 48a mit der damit zusammenpassenden Führung auf dem Rohrverbindungsstück in Eingriff gebracht und der Hilfsflansch 244' wird am Flansch des Verbindungsstückendes 293 gehalten. Die Schrauben 295 bis 298 sitzen lose in den Schlitzen 287, 289 und 291 und ermöglichen eine Drehung des Hilfsflansches um einen begrenzten Winkel. Der Hilfsflansch kann sodann am Verbindungsstückflansch angeschraubt werden, um die gegenseitige Ausrichtung der Flansche sicherzustellen, wonach die durch die Halterungen 280, 282 und 284 und die Manschette 2βθ hindurchverlaufenden Schrauben 295 bis 298 festgezogen werden, um die relative PositionierungWhen the sleeve and the guideway on the auxiliary flange 244 'are mounted with approximately the correct angular offset with respect to the index mark, the guide 2 48a engaged with the mating guide on the pipe fitting and the auxiliary flange 244 ' is held on the flange of the connector end 293. The screws 295 to 298 sit loosely in the slots 287, 289 and 291 and allow the auxiliary flange to rotate at a limited angle. The auxiliary flange can then be screwed to the connector flange to ensure the mutual alignment of the flanges, after which the screws 295 passing through the brackets 280, 282 and 284 and the sleeve 2βθ to be tightened to 298 for relative positioning

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der Manschette und der Halterungen zu fixieren. Ks wird dann festgehalten, welchem Schraubenloch am Ililfsflarisch mit Bezug auf die Indexmarke Zl die Halterung 280 zugeordnet ist. Sodann kann die Führung 248a von der damit zusammenpassenden Führung abgenommen und der Hilfsflansch abmontiert werden.to fix the cuff and the brackets. Ks will then noted which screw hole on the Ililfsflarisch with reference to the index mark Zl, the holder 280 is assigned is. The guide 248a can then be removed from the mating guide and the auxiliary flange be dismantled.

Zum richtigen Einbau der Führung 248a an dem unter Wasser befindlichen Rohrende besteht die einzige für den Taucher erforderliche Information in der Kenntnis, welchem Schraubenloch am Flansch mit Bezug auf die Indexmarke die Halterung 80 zuzuordnen ist. Diese Information kann typisciierweise im Falle des dargestellten Beispiels als "das zweite Schraubenloch im Gegenuhrzeigersinn von der Indexmarke aus" ausgedrückt werden.The only way to properly install the guide 248a on the underwater pipe end is for the Divers required information in knowing which screw hole on the flange with reference to the index mark the Holder 80 is assigned. This information can typically be in the case of the example shown as "the second screw hole counterclockwise from the index mark" be expressed.

In den Fig. 14 und 15 ist eine in Verbindung mit der Paralleleinsetzmethode geeignete mechanische Führung dargestellt. Diese Führung ist in vieler Hinsicht der bei der Keileinsetzmethode verwendeten Führung ähnlich. Beispie lSTireise weist die auf dem Rohrende 302 in Fig. 13 anzubringende Führung 32Oa eine Manschette 322 auf, welche mit Hilfe von vier Halterungen 324, 326, 328 und 330, die in einer Nut in der Manschette angeordnet sind, am Rohrende befestigbar ist. Entlang der Oberkante und der Unterkante der Manschette 322 verlaufen eine obere FührungsleisteFIGS. 14 and 15 show a mechanical guide suitable in connection with the parallel insertion method. This guide is similar in many ways to the guide used in the wedge insertion method. For example, the guide 320a to be attached to the pipe end 302 in FIG. 13 has a sleeve 322 which can be fastened to the pipe end with the aid of four holders 324, 326, 328 and 330 which are arranged in a groove in the sleeve. An upper guide strip runs along the upper edge and the lower edge of the collar 322

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und eine untere Führungsleiste 33^, die zwischen sich einen zur Mittelachse des Rohrendes 302 senkrechten Kanal festlegen. Wie in Fig. 15 gezeigt ist, ist die obere Führungsleiste 332mittels einer Schlitzöffnung und einer Schraube 333 einstellbar. Gemäß der Darstellung ist die Leiste 332 und ein nach unten ragender Ansatz 331 um eine kleine Distanz D mit Bezug auf die Ebene der Stirnfläche des Flansches 303 versetzt. Die genaue Größe dieses Versatzes ist justierbar, indem die Schraube 333 gelöst und die Führungsleiste 332 in die richtige Stellung verscnoben wird. Der Abstand D ist notwendig, um zu verhindern, daß eine Dichtung 460 oder ein anderes über die Stirnfläche des Verbindungsstückes oder Rohrflansches überstehendes Element" deformiert wird., wenn das Rohrverbindungsstück in seine Paßstellung hineingeschoben wird. Nachdem die Leiste 332 so angeordnet ist, kann der Verbindungsstückflansch an der Dichtung vorbeigleiten, ohne mit ihr in Berührung zu kommen.and a lower guide bar 33 ^ between them define a channel perpendicular to the central axis of the pipe end 302. As shown in Fig. 15, the upper one Guide bar 332 by means of a slot opening and a Adjustable screw 333. As shown, the ledge 332 and a downward protruding lug 331 are around one small distance D with respect to the plane of the end face of the flange 303 offset. The exact size of this The offset is adjustable by loosening screw 333 and the guide rail 332 snapped into the correct position will. The distance D is necessary to prevent a seal 460 or other from being over the face of the connecting piece or pipe flange protruding Element "is deformed. When the pipe connector is in its fitting position is pushed in. after the Bar 332 is arranged so that the connector flange can slide past the seal without getting in with it To come into contact.

VJie bereits definiert, ist der Einsetzwinkel der Winkel zwischen einer von der Rohrachse aus durch die Indexmarke verlaufenden Radiallinie und einer durch die Rohrachse verlaufenden Linie, die parallel zur Schnittlinie der Ebenen der beiden miteinander zu verbindenden Rohrenden ist. IrgendeineAs already defined, the insertion angle is the angle between one from the pipe axis through the index mark running radial line and one through the pipe axis running line that is parallel to the intersection of the planes of the two pipe ends to be connected. Any

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Führungsbezugskennζeichnung muß auf dieser Linie vorgesehen sein oder einen längs dieser Linie verlaufenden Weg festlegen. Demgemäß muß die durch die Leisten 332 und 334 definierte Führungsbahn längs dieser Linie verlaufen, und gemäß der Darstellung sind diese Leisten parallel zu dieser auf der Führung 320a angebrachten, mit 3^0 bezeichneten Linie. Der Einsetzwinkel ist der Winkel zwischen der Indexmarke Zl und der Linie 340, und die Führung 320a wird in der gleichen Weise wie die Führung 248a in den Fig. 10, 11 und 12 voreingestellt.Management reference identification must be provided on this line or define a path running along this line. Accordingly, the must through the strips 332 and 334 defined guideway run along this line, and according to the illustration, these strips are attached parallel to this on the guide 320a, labeled 3 ^ 0 Line. The insertion angle is the angle between the index mark Zl and the line 340, and the guide 320a becomes preset in the same manner as guide 248a in FIGS. 10, 11 and 12.

Ferner ist in Fig. 15 die Führung 32Ob auf dem Rohrverbindungsstück 300 dargestellt, welche mit der Führung 32Oa zusammenpaßt. Eine Manschette 350 ist mit dem Verbindungsstückende mittels Halterungen wie beispielsweise 352 und befestigt, die in einer Nut 356 verschiebbar sind. Die Manschette 350 trägt keine Führungsleisten, sondern ist stattdessen so angepaßt, daß er in den zwischen den Führungsleisten 332 und 334 der Führung 32Oa gebildeten Führungskanal einschiebbar ist. Für ein sauberes Zusammenpassen der Enden der Rohre und des Verbindungsstückes muß die Manschette 350 am Umfang des Verbindungsstückendes so angeordnet sein, daß sie sauber unter dem Einsetzwinkel ausgerichtet ist. Das Voreinstellen der Führung 32Ob erfolgt durch Drehung der Manschette 350 um das Verbindungsstückende herum, bis der richtige Winkel mit Bezug auf dieFurther, in Fig. 15, the guide 32Ob is on the pipe connector 300 which mates with the guide 320a. A cuff 350 is with the connector end fastened by means of brackets such as 352 and 35, which are slidable in a groove 356. the Cuff 350 does not carry any guide strips, but is instead adapted to fit in between the Guide strips 332 and 334 of the guide 32Oa formed guide channel can be inserted. For a clean fit of the ends of the tubes and the connector, the collar 350 must be around the periphery of the connector end be arranged so that it is neatly aligned at the angle of insertion. Presetting the guide 32Ob is done by rotating the collar 350 around the connector end until the correct angle with respect to the

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Indexmarke erreicht ist.Index mark is reached.

Oftmals weist ein zwischen zwei Rohrenden einzusetzendes Rohrverbindungsstück ziemlich große und unhandliche Abmessungen auf. Demgemäß wäre es für das Arbeitspersonal sehr schwierig, das Rohrverbindungsstück von Hand auszurichten. Es ist deshalb wünschenswert, eine mechanische Hilfe dafür vorzusehen, beispielsweise einen Mechanismus, welcher das Rohrverbindungsstück hält und in seine Stellung verschiebt.A pipe connection piece to be inserted between two pipe ends often has rather large and unwieldy dimensions on. Accordingly, it would be very difficult for workers to manually align the pipe fitting. It is therefore desirable to provide a mechanical aid for it, for example a mechanism that does the Pipe connector holds and moves into position.

In den Fig. 16 und 17 ist eine geeignete Möglichkeit zur Herstellung der erforderlichen mechanischen Unterstützung gezeigt. Dabei handelt es sich um eine Ausrichtvorrichtung 358, die einen auf Beinen 362, 364, 366 und 368 mit B'üßen 370, 372, 374 und 376 stehendes Gestell 36O aufweist. Das Gestell 360 weist einen Schlittenmechanismus auf, der allgemein mit 38O bezeichnet ist und einen Balken 382 enthält, der sich zwischen zwei einander gegenüberliegenden Seiten 36I und 363 des Gestells 36Ο erstreckte An jedem Ende des Balkens 382 ist ein Gleitstein 384 angeordnet. Diese Gleitsteine gleiten jeweils in einem Führungskanal, der in einander gegenüberliegenden Gestellschienen 36I und 363 gebildet ist. Der Gleitstein 384 beispielsweise ist in einem Führungskanal 386 verschiebbar. Außer den GleitsteinenIn Figures 16 and 17 there is a suitable way of providing the necessary mechanical support shown. This is an alignment device 358, which has one on legs 362, 364, 366 and 368 with feet 370, 372, 374 and 376 has a standing frame 36O. That Frame 360 includes a slide mechanism that is generally is indicated at 38O and includes a bar 382, extending between two opposite sides 36I and 363 of the frame 36Ο at each end of the A sliding block 384 is arranged in the beam 382. These sliding blocks each slide in a guide channel, which is in opposing frame rails 36I and 363 is formed. The sliding block 384, for example, can be displaced in a guide channel 386. Except for the sliding blocks

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an den Enden des Balkens 382 Ist eine Motorwinde 383 vorgesehen, die auf einer Schiene des Balkens 382 läuft und ein nach unten hängendes Seil 390 aufweist, an welchem eine Halterung 392 für das Rohrverbindungsstück befestigbar ist. Die Aufhängung des Rohrverbindungsstückes an einem einzigen Punkt des Gestells erleichtert das genaue Ausricnten des Verbindungsstückes zum Einsetzen.At the ends of the beam 382 a motor winch 383 is provided, which runs on a rail of the beam 382 and has a downwardly hanging rope 390 to which a holder 392 for the pipe connection piece can be attached. The suspension of the pipe connector at a single point on the frame facilitates the precise alignment of the connector for insertion.

Sowohl die Gleitsteine 384 als auch die Winde 388 sind durch Motorantrieb längs ihrer Führungsbahnen verschieboar. Dabei sind beispielsweise hydraulische oder elektrische 'Totoren mit Getrieben anwendbar. Die Verschiebung des Schlittens 380 und die Tätigkeit der Winde wird mittels einer Steuerbox 365 gesteuert. An dieser Steuerbox sind leicht bedienbare Schalter oder Knöpfe angeordnet, um den Ea.lken 382 im Gestell 36Ο vorwärts und rückxtfärts und die Winde 388 seitwärts längs des Balkens zu verschieben und die Winde zum Aufrollen oder Abrollen des Seile 390 zu betätigen. Both the sliding blocks 384 and the winch 388 are by motor drive along their guideways. For example, hydraulic or electric motors with gears can be used. The shift of the Carriage 380 and the operation of the winch are controlled by means of a control box 365. There are at this control box easy-to-use switches or buttons arranged around the Ea.lken 382 in the frame 36Ο forwards and backwards and the To move the winch 388 sideways along the beam and to operate the winch to roll up or unwind the rope 390.

Die am Windenseil 390 befestigte Verbindungsstückhalterung 392 dient zur drehbaren Aufhängung des Verbindungsstückes JfOO. Wie am besten in Fig. IJ dargestellt ist, ist ein I-Träger 395 mit einem Drehgelenk 398 versehen, welches den Befestigungspunkt am Windenseil 390 bildet. DiesesThe connecting piece holder 392 fastened to the winch rope 390 is used for the rotatable suspension of the connecting piece JfOO. As best shown in Figure IJ., An I-beam is provided with a pivot 398 395 which forms the attachment point on the winch rope 390th This

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Drehgelenk 398 ist ein Kugelgelenk, wodurch der Träger voll schwenkbar und leicht kippbar ist. In der Nähe jedes Endes des Trägers 395 sind Verbindungsstückaufhängungen und 396 angeordnet, die verschieblich auf dem Träger 395 einstellbar sind, um an Rohrverbindungsstücke verschiedener Länge angepaßt werden zu können und die Ausbalancierung des Rohrverbindungsstückes in Längsrichtung mit Bezug auf den einzigen Aufhängepunkt zu ermöglichen. : Rotary joint 398 is a ball joint which makes the carrier fully pivotable and easy to tilt. Near each end of the beam 395 are connector suspensions 395 and 396 which are slidably adjustable on the beam 395 to accommodate pipe connectors of various lengths and to allow the pipe connector to be longitudinally balanced with respect to the single suspension point. :

Die Verbindungsstückaufhängungen 394 und 396 weisen jeweils ein Tragelement 402 auf, das am Träger 395 mit seinem oberen Ende verschiebbar und befestigbar ist und an seinem unteren Ende ein Lager 4o4 trägt. Der innere ,Laufring des Lagers 404 ist nicht nur mit Bezug auf den äußeren Laufring drehbar, sondern, auch seitlich kippbar. Aufgrund dieser Konstruktion können die Verbindungsstückaufhängungen 394 und 396 ein Verbindungsstück unabhängig von seiner Krümmung halten.The connector suspensions 394 and 396 have each have a support element 402, which is attached to the carrier 395 with its upper end is slidable and attachable and carries a bearing 4o4 at its lower end. The inner, race of the bearing 404 is not just related to the outer race rotatable, but also tiltable to the side. Because of this construction, the connecting piece suspensions 394 and 396 hold a connector regardless of its curvature.

Durch geeignete Positionierung der.Aufhängungen 394 und 396 am Träger 395 und durch Befestigung dieser Aufhängungen an den geeigneten Stellen des Rohrverbindungsstückes hängt dieses in ausbalanciertem Zustand innerhalb des Gestells und kann auch mit Bezug auf seine Längsachse ausbalanciert werden. In den meisten Fällen wird dasBy suitable positioning of the suspensions 394 and 396 to the bracket 395 and by attaching these suspensions to the appropriate locations on the pipe connector this hangs in a balanced state within the frame and can also with reference to its longitudinal axis be balanced. In most cases it will

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Rohrverbindungsstück nicht mit waagerechter Orientierung zwischen die Rohrenden eingesetzt werden können. Der ausbalancierte Zustand des Rohrverbindungsstückes erleichtert jedoch die Handhabung durch die Taucher zum Kippen und Drehen des Rohrverbindungsstückes zwecks genauer Ausrichtung, um die Führungen miteinander in Eingriff bringen und das Verbindungsstück einsetzen zu können. Die beschriebenen Aufhängesysteme ermöglichen also eine ausbalancierte Drehung des Rohrverbindungsstückes um seine Längsachse und eine Ausbalancierung in Längsrichtung, um ein Kippen zu ermöglichen „Pipe connector not with horizontal orientation can be used between the pipe ends. The balanced state of the pipe connector facilitates however, the manipulation by the divers of tilting and rotating the pipe connector for precise alignment, in order to bring the guides into engagement with one another and to be able to insert the connector. The described Suspension systems allow a balanced rotation of the pipe connector about its longitudinal axis and a balancing in the longitudinal direction to allow tilting "

Nunmehr wird wieder auf Fig. 9 und auch auf Fig. 9a Bezug genommen, welche einen geeigneten Aufhängemechanismus zum Aufhängen des Rohrverbindungsstückes 238 an dem Windenseil 290 zeigen. Dieser Mechanismus i-reist im Gegensatz zu der Zweipunkthalterung des in den Fig. l6 und 17 dargestellten Mechanismus eine Einpunkthalterung aufo Das Windenseil 290 ist an einem äußeren Lagerlaufring 420 befestigt, der gemäß Fig. 9a geteilt ist. Ein innere, ebenfalls geteilter Laufring 422 ist im äußeren Laufring drehbar und außerdem seitlich mit Bezug auf den äußeren Ring kippbar.Reference is now made again to FIG. 9 and also to FIG. 9 a, which show a suitable suspension mechanism for suspending the pipe connection piece 238 on the winch cable 290. This mechanism i-travels in contrast to the two-point support of the mechanism shown in Figs. L6 and 17, a Einpunkthalterung o on the winch rope 290 is attached to a bearing outer ring 420, which according to FIG. 9a is divided. An inner race 422, also split, is rotatable in the outer race and also tiltable laterally with respect to the outer race.

Das Rohrverbindungsstück muß drehbar sein, um ein Ausrichten und das In-Eingriff-Bringen der Führungen an denThe pipe connector must be rotatable to align and engage the guides on the

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Verbindungsstückenden und den Rohrenden zu ermöglichen» Da das Rohrverbindungsstück jedoch normalerweise kein gerader Rohrabschnitt ist, ist seine Masse nicht gleichförmig mit Bezug auf seine Mittellinie 424 verteilt. Das Verbindungsstück wird zuerst in seinem längenmäßigen Schwere Zentrum erfaßt, d.h, an demjenigen Punkt seiner Länge, bezüglich dessen die Masse auf beiden Seiten des Aufhängemechanismus gleichmäßig verteilt ist, um das Verbindungsstück in Längsrichtung auszubalancieren. Sodann muß das Verbindungsstück mit Bezug auf die Drehachse des Lagers ausbalanciert werden, um den Massemittelpunkt CM des Verbindungsstückes in diese Achse (in der Mt te des Ringes 420) zu bringen und dadurch ein Drehgleichgewicht mit Bezug auf diese Achse zu erhalten. Um eine Justierung des Rohrverbindungsstückes 238 mit Bezug auf das Lager zu gestatten, ist das Verbindungsstück mittels eines justierbaren Hilfsringes 426, der ebenfalls geteilt ist, im inneren Lagerlaufring befestigt.Connector ends and pipe ends to allow »However, since the pipe connector is usually not a is straight pipe, its mass is not uniformly distributed with respect to its centerline 424. That The connecting piece is first detected in its longitudinal center of gravity, i.e. at that point of its Length with respect to which the mass is evenly distributed on both sides of the suspension mechanism, around the Balance the connecting piece in the longitudinal direction. Then the connecting piece with reference to the axis of rotation of the Bearing must be balanced around the center of mass CM of the connecting piece in this axis (in the Mt te des Ring 420) and thereby to obtain a rotational equilibrium with respect to this axis. An adjustment of the tube connector 238 with respect to the bearing to allow the connection piece by means of an adjustable auxiliary ring 426, which is also divided, fastened in the inner bearing race.

Insbesondere aus Fig. 9a, ist ersichtlich, daß der Hilfsring 426 mittels dreier Stellschrauben 42 8, 430 und einstellbar ist, die vom inneren Lagerlaufring 422 gehalten und symmetrisch an diesem verteilt angeordnet sind. Diese Stellschrauben sind Schrauben, die zur Mittelachse des inneren Lagerringes hin verlaufen und mit dem Hilfsring in Berührung stehen. Mittels dieser Stellschrauben ist derIn particular from Fig. 9a, it can be seen that the Auxiliary ring 426 by means of three set screws 42 8, 430 and is adjustable, which are held by the inner bearing race 422 and are arranged symmetrically distributed on this. These Adjusting screws are screws that run towards the center axis of the inner bearing ring and with the auxiliary ring stand in touch. By means of these adjusting screws, the

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Hilfsring innerhalb des inneren Lagerringes 422 so einstellbar, daß das Massenzentrum des Rohr verbind un^sstückes in die Drehachse des Lagers zu liegen kommt und jeweils beiderseits dieser Achse gleiche Massen liegen.Auxiliary ring within the inner bearing ring 422 adjustable so that the center of mass of the pipe connects un ^ sstückes comes to lie in the axis of rotation of the bearing and the same masses lie on both sides of this axis.

Bei der Benützung dieser Aufhängevorrichtungen wird das Rohrverbindungsstück an Bord eines Schiffes in dem Gestell aufgehängt, bevor es zum Einsetzen zwischen die beiden Rohrenden in das Wasser hinuntergelassen wird. Folglich wird ein genaues Gleichgewicht hergestellt, bevor das Einsetzen des Rohrverbindungsstückes begonnen wird.When using these suspension devices, the pipe connector on board a ship is in the Frame hung before it is lowered into the water for insertion between the two pipe ends. As a result, a precise balance is established before the fitting of the pipe fitting begins will.

Die obige Beschreibung der Frontaleinsetzmethode und der Seiteneinsetzmethode erfolgte anhand von Ronrenden, die mit Flanschen versehen sindo Es ist jedoch zu bemerken, daß beide Methoden und die dafür jeweils beschriebenen mechanischen Führungen auch beim Einsetzen eines Rohrverbindungsstückes zwischen zwei nicht mit Flanschen versehene Rohrenden Anwendung finden können. In einem derartigen Fall werden die Verbindungsstückenden an die Rohrenden angeschweißt. Wenn das Anschweißen des Rohrverbindungsstückes bevorzugt wird, können spezielle geteilte Flansche auf die Enden des Verbindungsstückes undThe above description of the frontal insertion method and the side insertion method was based on round ends that are provided with flanges o It should be noted, however, that both methods and the mechanical guides described for them can also be used when inserting a pipe connector between two non-flanged pipe ends . In such a case, the connector ends are welded to the pipe ends. If welding the pipe connector is preferred, special split flanges can be fitted to the ends of the connector and

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der Rohre aufgeklemmt werden, wodurch mit Flanschen versehene Enden simuliert werden. Sodann können in der oben beschriebenen Weise mechanische Führungen an diesen Flanschen befestigt werden,, Die Wahl der verwendeten Führungen hängt freilich von der jeweils angewandten Einsetzmethode ab. Nachdem das Rohrverbindungsstück nach einer der beschriebenen Methoden zwischen die beiden Rohrenden eingesetzt worden ist, kann ein Ausrichtrahmen mit Klammern an den Rohrenden und den Verbxndungsstückenden befestigt werden3 um diese während des Sehweißens fest zusammenzuhalten«, Die Benützung von Ausrichtrahmen und ßchweißklammern ist bekannt und stellt keinen Teil der Erfindung dar. Wenn das Verbindungsstück und die Rohrenden zum Sehweißen fest zusammengehalten sind, können die mechanischen Führungen und die geteilten Flansche wieder abgenommen werden. Das Schweißen erfolgt dann in herkömmlicher Weise.: of the pipes are clamped, simulating flanged ends. Mechanical guides can then be attached to these flanges in the manner described above. Of course, the choice of guides used depends on the particular method of insertion. After the pipe connector has been inserted between the two pipe ends using one of the methods described, an alignment frame with clamps can be attached to the pipe ends and the connector ends 3 in order to hold them firmly together during welding Part of the invention. When the connector and pipe ends are firmly held together for welding, the mechanical guides and split flanges can be removed again. The welding is then carried out in the conventional way .:

Es sei nun angenommen, daß eine Flanschverbindung herzustellen ist. Dabei ist es wichtig, Undichtigkeiten zu verhindern. In der Regel haben Undichtigkeiten ihre Ursache hauptsächlich darin, daß die Flansche beim Zusammenbau nicht genau ausgerichtet waren. Wenn dann die Flansche zusammengeschraubt und dadurch die Flanschstirnflächen in eine fluchtende Stellung gedrängt worden sind,It is now assumed that a flange connection is to be established. It is important to prevent leaks. As a rule, leaks have theirs The main reason for this is that the flanges were not precisely aligned during assembly. If then the Flanges are screwed together and the flange faces have been pushed into an aligned position as a result,

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sind Undichtigkeiten wahrscheinlich. Die Vorrichtung und die Verfahren nach der Erfindung verhindern weitgehend das Nichtfluchten der Plansche des Rohrverbindungsstückes und der Rohre. Zur weiteren Verbesserung der Lecksicherheit kann das Rohrverbindungsstück vorteilhafterweise mit dem in Fig. 15 gezeigten Plansch versehen sein. Dieser Plansch ist den Verbindungsflanschen an den Rohrenden angepaßt.leaks are likely. The device and the method according to the invention prevent largely the misalignment of the puddles of the pipe connector and the pipes. To further improve the leak protection, the pipe connector can advantageously with the 15 may be provided with a splash shown in FIG. This splash is adapted to the connecting flanges at the pipe ends.

Der in Fig. 15 gezeigte Flansch 450 enthält einen kolbenringähnlichen Dichtungsring 454 zur Herstellung einer Sekundärdichtung zusätzlich zur Flachdichtung 460 und außerdem zur Zentrierung der Flansche 450 und 303 zueinander zur Verringerung von Seherspannungen auf die Dichtung und die Verbindungsschrauben.The flange 450 shown in FIG. 15 includes one Piston ring-like sealing ring 454 for producing a Secondary seal in addition to flat seal 460 and also for centering the flanges 450 and 303 to one another to reduce visual stress on the seal and the connecting screws.

Der Flansch 450 weist eine tiefe Nut 452 auf, in welcher der Dichtungsring 454 liegt. Außerdem sind zwei O-Ringdichtungen 456 und 458 vorgesehen, welche an der inneren und der äußeren Umfangsflache des Dichtungsringes 454 anliegen. Von der Rückseite der Wut 452 aus verläuft ein oberer Kanal 462 und ein unterer Kanal 464 zur Rückseite des Flansches. An den Austrittsöffnungen dieser Kanäle sind konische Schraubgewinde gebildet, in welche konische Stopfen zum Verschluß dieser Kanäle einschraubbar sind.The flange 450 has a deep groove 452 in which the sealing ring 454 lies. There are also two O-ring seals 456 and 458 are provided, which bear against the inner and outer circumferential surfaces of the sealing ring 454. From the back of the anger 452 runs an upper one Channel 462 and a lower channel 464 to the rear of the flange. At the outlet openings of these channels are conical screw threads formed into which conical plugs can be screwed in to close these channels.

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λλ*λλ *

Zum Einbau dieser Bauart des Verbindungsstückflansches wird das Verbindungstück mit nicht verschlossenen Kanälen 462 und 464 hinuntergebracht, um einen Druckausgleich auf den beiden Seiten der Dichtung 454 zu ermöglichen. Nachdem das Rohrverbindungsstück in seine Paßstellung zwischen den beiden zu verbindenden Rohrenden gebracht ist und die Dichtung 460 am betreffenden Rohrende anliegt, wird der untere Kanal verschlossen und durch den oberen Kanal 462 wird Druckwasser zur Anwendung gebracht. Der verwendete Wasserdruck muß so groß sein, daß der Dichtungsring 452 aus der ihn aufnehmenden Nut 454 heraus und in eine im gegenüberliegenden Plansch 303 liegende Nut 466 hineingedrängt wird, welch letztere konzentrisch zur Nut 452 angeordnet ist und den gleichen Durchmesser aufweist. Typischerweise ist dazu ein Druck von nur 690 kN/m erforderlich. Durch das Eingreifen des Dichtungsringes 454 in die Nut 464 werden die Plansche zueinander zentriert. Während der Wasserdruck aufrechterhalten wird, werden alle Verbindungsschrauben festgezogen. Sodann kann der untere Stopfen gelöst und ein Rückschlagventil im oberen Kanal 462 angeordnet werden.For installing this type of connector flange the connector with unclosed channels 462 and 464 is brought down to equalize the pressure on both sides of the seal 454 to allow. After the pipe connector in its fitting position between the two pipe ends to be connected is brought and the seal 460 at the pipe end in question is applied, the lower channel is closed and pressurized water is applied through the upper channel 462. The water pressure used must be so great that the sealing ring 452 out of the groove 454 receiving it and in one lying in the opposite pool 303 Groove 466 is pushed in, which latter is arranged concentrically to groove 452 and the same diameter having. Typically, this requires a pressure of only 690 kN / m. By engaging the sealing ring 454 in the groove 464 the paddles are centered with respect to one another. While the water pressure is maintained, all will Connection screws tightened. Then the lower one can Stopper loosened and a check valve placed in upper channel 462.

Wenn der Dichtungsring 454 richtig positioniert ist, wird ein aushärtbares Material, beispielsweise ein Epoxyharz, durch den oberen Kanal in die Nut 452 hinter dem Dichtungs-When the O-ring 454 is properly positioned, a hardenable material, for example an epoxy resin, is inserted through the upper channel into the groove 452 behind the sealing

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ring 454 eingeleitet, wodurch das darin noch befindliche Wasser durch den unteren Kanal hinausgedrängt wird. Sodann wird der untere Kanal mittels des Stopfens 470 verschlossen und das aushärtbare Material wird unter Anwendung ausreichend großen Druckes eingeleitet, so daß der leere Raum in der Nut 452 hinter der Dichtung 454 vollständig ausgefüllt wird, wobei das im oberen Kanal befindliche Rückschlagventil 468 den Druck auf den Dichtungsring 454 aurechterhält» Sodann wird über dem Rückschlagventil ein zweiter Stopfen 472 eingesetzt. ring 454 initiated, whereby the still located therein Water is forced out through the lower channel. The lower channel is then closed by means of the plug 470 and the curable material is introduced using sufficient pressure that the empty space in the Groove 452 behind seal 454 is completely filled, wherein the check valve 468 located in the upper channel maintains the pressure on the sealing ring 454 »Then a second plug 472 is inserted over the check valve.

Abweichungen von den dargestellten Ausführungsbeispielen sind freilich möglich. Beispielsweise können die Führungen, die gemäß der Beschreibung an einer Seite der Rohrenden und des Verbindungsstückes angeordnet sind, auf den Rohren reiten. Das beschriebene Verfahren ermöglicht die Bestimmung einer Vielzahl von zweckmäßigen Pührungsebenen, die Anwendung finden können. Ferner brauchen die Führungen nicht in der dargestellten Weise eben sein, sondern müssen lediglich Ebenen festlegen. Folglich können beispielsweise zwei auf dem Rohrverbindungsstück montierte Stäbe Anwendung finden, die mit an den Rohrenden angeordneten Hülsen zusammenwirken. Alternativ dazu kann die Führung an einem der Teile Rollen aufweisen, die in Führungsbahnen des jeweils anderen Teils laufen. Ferner kann die Vorrichtung zum Aufhängen und £in-Deviations from the illustrated embodiments are of course possible. For example, the guides, as described on one side of the pipe ends and of the connector are arranged, ride on the pipes. The method described enables the determination of a Variety of appropriate management levels that are used can. Furthermore, the guides do not need to be flat in the manner shown, but only need planes determine. Consequently, for example, two rods mounted on the pipe connection piece can be used, which with cooperate sleeves arranged at the pipe ends. Alternatively, the guide can have rollers on one of the parts, which run in guideways of the other part. Furthermore, the device can be used for hanging and reading

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setzen des Verbindungsstückes abgleichend von den dargestellten Ausführun-gsbeispielen gestaltet sein. Beispielsweise kann das Rohrverbindungsstück an einem A-förmigen Gestell aufgehängt werden und mit Hilfe eines Hydrauliksystems manipuliert werden. Trotzdem ist ein Ausbalancieren des Rohrverbindungsstüekes wünschenswert, um ein Kippen oder Drehen unter minimalem Kraftaufwand, entweder von Hand oder mechanisch, beim Ausrichten des Rohrverbindungsstüekes ausführen zu können.Set the connector matching the ones shown Be designed exemplary embodiments. For example the pipe connector can be hung on an A-shaped frame and with the help of a hydraulic system be manipulated. Still, balancing the Pipe fittings desirable to avoid tilting or Turning with minimal effort, either by hand or mechanically, when aligning the pipe connection piece.

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Claims (7)

PATENT A N WA IrT"PATENT A N WA IrT " DIPL. ING. E. HOLZEBDIPL. ING. E. HOLZEB PHIIiIPPIIiE-WEIiSEIl- STBASSE 14PHIIiIPPIIiE-WEISEIl- STBASSE 14 AÜGSBÜKGAÜGSBÜKG TELEFON 516475 TELEX 533202 patol dTELEPHONE 516475 TELEX 533202 patol d PatentansprücheClaims (IJ Einrichtung zum Messen der gegenseitigen räumlichen Lage der einander benachbarten, jedoch räumlich auseinanderliegenden Enden zweier nicht miteinander fluchtender Rohre, gekennzeichnet durch ( IJ device for measuring the mutual spatial position of the adjacent but spatially spaced ends of two non-aligned pipes, characterized by a) zwei an den beiden Rohrenden (12, 16.) befestigbare Vorrichtungen (20, 22), a) two devices (20, 22) which can be fastened to the two pipe ends (12, 16.), b) eine zwischen Indexpunkten (52, 92) der beiden Vorrichtungen verlaufende Verbindungsstange (18) mit verstellbarer Länge,b) a connecting rod (18) extending between index points (52, 92) of the two devices with adjustable length, c) Mittel (46, 50, 82, 62, 66, 90) zum Erzeugen von Signalen, welche die Orientierung jeder der beiden Vorrichtungen mit Bezug auf die Verbindungsstangen-■ achse und den Abstand zwischen den beiden Indexpunkten angeben, undc) means (46, 50, 82, 62, 66, 90) for generating Signals indicating the orientation of each of the two devices with respect to the connecting rods- ■ specify the axis and the distance between the two index points, and d) Mittel (122, 124, 126) zum übertragen der Signale an eine entfernte Stelle, um eine Reproduktion der Lage der Rohrenden zu ermöglichen.d) means (122, 124, 126) for transmitting the signals to a distant body to make a reproduction capable of to allow the pipe ends. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstange (18) Mittel (80, 82) zur Darstellung2. Device according to claim 1, characterized in that that the connecting rod (18) means (80, 82) for representation - 105 -- 105 - 709824/0675709824/0675 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED des Wertes des gegenseitigen Abstands der beiden Indexpunkte (52, 92) auf v/eist.the value of the mutual distance between the two index points (52, 92) on v / eist. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ve rbindungsstange (18) eine Teleskopstange ist, die mit ihren beiden Enden an den Indexpunkten (52, 92) der beiden Vorrichtungen (2O5 22) befestigt ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the connecting rod (18) is a telescopic rod which is attached with its two ends to the index points (52, 92) of the two devices (2O 5 22). 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3> dadurch gekennzeichnet, daß jede der beiden Vorrichtungen (2O3 22) Mittel (25) zum In-Beziehung-Setzeη ihrer Position mit Bezug auf eine Indexposition (13) an dem betreffenden Rohrende (12, 16) zur Festlegung eines dreiachsigen Koordinatensystems, von welchem zwei Achsen (X, Z) koplanar mit diesem Rohrende sind, und Mittel (46, 50, 62, 66) zur Messung der Richtung der Ve rbindungsstangenachse mit Bezug zu den Koordinatenachsen aufweist, und daß die Einrichtung Mittel (90) zur Messung des Winkelversatzes zwischen den Indexpositionen an den beiden Rohrenden aufweist.4. Device according to one of claims 1 to 3> characterized in that each of the two devices (2O 3 22) means (25) for the relationship Setzeη their position with respect to an index position (13) on the pipe end (12 , 16) for establishing a three-axis coordinate system, of which two axes (X, Z) are coplanar with this pipe end, and means (46, 50, 62, 66) for measuring the direction of the connecting rod axis with reference to the coordinate axes, and that the device has means (90) for measuring the angular offset between the index positions at the two pipe ends. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ve rbindungsstange (18) zur Anzeige des Abstands zwischen den Indexpunkten geeicht ist.5. Device according to claim 4, characterized in that the connecting rod (18) for displaying the distance is calibrated between the index points. - 106 -- 106 - 709824/0675709824/0675 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 53 dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (46, 50, 62, 66, 90) zur Signalerzeugung elektrische Signalgeber sind.6. Device according to one of claims 1 to 5 3, characterized in that the means (46, 50, 62, 66, 90) for generating signals are electrical signal generators. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede der beiden genannten Vorrichtungen (2O3 22) eine an dem betreffenden Rohrende (12, 16) befestigbare Lehre, (2 4), weiter ein an dieser Lehre befestigtes, um eine erste Achse drehbares Joch (38) und ein den Indexpunkt bestimmendes Teil (52) aufweist, das an dem Joch um eine zweite, rechtwinklig zur genannten ersten Achse verlaufende Achse drehbar angeordnet ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that each of the two said devices (2O 3 22) a on the respective pipe end (12, 16) attachable gauge, (2 4), further a attached to this teaching, having a yoke (38) which is rotatable about a first axis and a part (52) which determines the index point and which is arranged on the yoke so as to be rotatable about a second axis extending at right angles to said first axis. 8. Einrichtung nach Anspruch 6 und dadurch gekennzeichnet, daß in Verbindung mit jeder Vorrichtung (20, 22) ein Signalgeber (46), der ein in Abhängigkeit von der Relativbewegung zwischen der Verbindungsstange und der Vorrichtung um die genannte erste Achse herum arbeitendes Potentiometer aufweist, und ein weiterer Signalgeber (50) vorgesehen ist, der ein in Abhängigkeit von der Relativbewegung um die genannte zweite Achse herum arbeitendes Potentiometer aufweist, und daß die jeweiligen Widerstandswerte der Potentiometer die Größen der genannten Relativbewegungen angeben.8. Device according to claim 6 and 7 » characterized in that in connection with each device (20, 22) a signal transmitter (46) which is a potentiometer working around said first axis in dependence on the relative movement between the connecting rod and the device and a further signal transmitter (50) is provided which has a potentiometer operating in dependence on the relative movement around said second axis, and that the respective resistance values of the potentiometers indicate the magnitudes of said relative movements. - 107 -- 107 - 709824/0675709824/0675 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstange (18) eine elektrische Meßeinrichtung (82) enthält, die ein die jeweilige Verbindungsstangenlänge angebendes elektrisches Signal erzeugt.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the connecting rod (18) an electrical measuring device (82) includes an electrical indicative of the respective connecting rod length Signal generated. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils den Indexpunkt an den beiden genannten Vorrichtungen festlegenden Teile (52, 92) in vorgegebener Beziehung zu den beiden Rohrenden (12, 16) angeordnet sind und daß der Drehwinkelversatz zwischen diesen beiden Indexpunkten mittels einer elektrischen Meßeinrichtung (90) meßbar ist, welche ein den Drehwinkelversatζ zwischen den Verbindungsstangenenden darstellendes elektrisches Signal erzeugt.10. Device according to one of claims 1 to 9 »characterized in that each of the index point parts (52, 92) fixing parts (52, 92) on the two mentioned devices in a predetermined relationship to the two Pipe ends (12, 16) are arranged and that the rotational angle offset between these two index points by means of a electrical measuring device (90) can be measured, which is the angle of rotation offset between the connecting rod ends generated representing electrical signal. 11. Einrichtung zum Pestlegen und Herstellen einer Unterwasser-Rohrverbindung, gekennzeichnet durch eine Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, weiter durch eine Datenübertragungseinrichtung (120), und durch eine Rohrverbindungsstück-Fertigungsvorrichtung (Fig. 5a und 5b), zu welcher die Meßdaten der Signalgeber durch die Datenübertragungseinrichtung übertragbar sind und welche zwei einander längs einer gemeinsamen Achse gegenüberliegende Baugruppen (132, 136), von denen eine (138) zwecks11. Device for plaguing and making an underwater pipe connection, characterized by a Device according to one of Claims 1 to 10, further by a data transmission device (120), and by a pipe fitting manufacturing apparatus (Fig. 5a and 5b), to which the measurement data of the signal transmitter can be transmitted by the data transmission device and which two assemblies (132, 136) opposite one another along a common axis, one of which (138) for the purpose of - 108 -- 108 - 709824/0675709824/0675 Veränderung ihres gegenseitigen Abstands beweglich ist, und außerdem Mittel (l40, 144, 146, 148, 150) aufweist, mittels welcher die Orientierung jeder der beiden Baugruppen entsprechend den übertragenen Meßwerten so einstellbar ist, daß die gegenseitige räumliche Lage der beiden nicht miteinander fluchtenden Rohrenden (12., 16) simuliert wird.Change in their mutual distance is flexible, and also has means (140, 144, 146, 148, 150), by means of which the orientation of each of the two assemblies can be set according to the transmitted measured values is that the mutual spatial position of the two non-aligned pipe ends (12., 16) is simulated. 12. Verfahren zum Einsetzen eines vorgefertigten Rohrverbindungsstückes zwischen zwei Rohrenden, deren Stirnflächenmitten durch eine gedachte, die Wandungen der beiden Rohre zwischen den Stirnflächenenden nicht schneidende Linie verbindbar sind und die in einander schneidenden Ebenen liegen, gekennzeichnet durch folgende Schritte:12. Method for inserting a prefabricated pipe connector between two pipe ends, whose End face centers through an imaginary one that does not intersect the walls of the two tubes between the end face ends Lines can be connected and the planes intersecting each other are characterized by the following steps: a) Ausrichten des Rohrverbindungsstückes derart, daß die einander jeweils entsprechenden Punkte der RohrStirnflächen und der Rohrverbindungsstückstirnflächen auf zueinander parallelen Linien liegen und daß die Rohrstirnflächenmitten und die entsprechenden Verbindungsstückstirnflächenmitten durch gedachte, die Wandungen der Rohre und des Verbindungsstückes nicht schneidende Linien verbindbar sind,a) Aligning the pipe connector so that the corresponding points of the pipe end faces and the pipe connector end faces lie on mutually parallel lines and that the pipe end face centers and the corresponding Connecting piece end face centers through imaginary, the walls of the pipes and the connecting piece non-intersecting lines can be connected, - 109 -- 109 - 7098 24/067 S7098 24/067 p b) Anbringen von Führungen an den Rohrenden und den Verbindungsstückenden, die zu der Schnittlinie der Ebenen der beiden Rohrenden und zu den Verbindungslinien zwischen den Verbindungsstückstirnflächenmitten und den Röhrstirnflächenmitten parallele Ebenen bestimmen und die j3v/eiIs über den Umfang der Rohrenden und der Verbindung stückenden hinausragen,b) Attaching guides to the pipe ends and the connector ends leading to the intersection of the Levels of the two pipe ends and to the connecting lines between the connector end face centers and planes parallel to the tube end face centers and determine the j3v / eiIs around the circumference of the pipe ends and the connection piece ends protrude, c) In-Eingriff-Bringen der Füiirungen an denc) Engaging the guides on the stackenden mit den Führungen an den Rohrenden, undstacking with the guides on the pipe ends, and d) Hineinbewegen des Rorirverbindungsstückes zwischen die beiden Rohrenden bis in die Paßstellung, wobei die Führungen in Eingriff gehalten y/erden und sich alle Punkte des Verbindungsstückes auf zu den Ebenen der Führungen parallelen Linien bewegen,d) moving the Rorir connector in between the two pipe ends up into the fitting position, the guides being held in engagement y / earth and all points of the connecting piece move on lines parallel to the planes of the guides, 13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen Ebenen festlegen, die jeweils parallel zur Stirnflächenebene desjenigen Teils sind, an welchem die betreffende B'ührung befestigt ist0 13. The method according to claim 12, characterized in that the guides define planes each of that parallel to the end face plane part are, on which the B'ührung in question is secured 0 14, Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen an den Rohrenden und den Verbindungsstückenden ineinander gleitend verschieblich sind.14, method according to claim 13, characterized in, that the guides on the pipe ends and the connector ends are slidable within one another. - 110 -- 110 - 709824/0675709824/0675 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Schnittwinkel zwischen den Ebenen der beiden Rohrenden ermittelt- wird, daß weiter die Führungen an den beiden Rohrenden parallel zueinander angebracht werden, so daß die Führungen jeweils Winkel mit den Stirnflächen der Rohrenden bilden, deren Summe gleich dem genannten Schnittwinkel ist, und daß die Führungen an den Verbindungsstückenden ebenso wie die Führungen an den Rohrenden parallel zueinander und äquidistant angebracht werden, so daß die Stirnflächen des Verbindungsstückes mit den daran angeordneten Führungen Winkel bilden, die gleich den zwischen den RohrStirnflächen und den daran, angeordneten Führungen gebildeten Winkeln sind.15. The method according to any one of claims 12 to 14, characterized in that the angle of intersection between the Levels of the two pipe ends is determined that further the Guides are attached to the two pipe ends parallel to each other so that the guides each angle form with the end faces of the pipe ends, the sum of which is equal is the angle of intersection mentioned, and that the guides at the connector ends as well as the guides at the Pipe ends attached parallel to each other and equidistant so that the end faces of the connector form angles with the guides arranged thereon, which are equal to those between the pipe end faces and the arranged guides are formed angles. 16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel zwischen einer Röhrstirnflache oder einer Verbindungsstückstirnfläche und der daran angeordneten Führung gleich dem halben Schnittwinkel der Ebenen der beiden Rohrenden ist.16. The method according to claim 15, characterized in that that the angle between a tube face or a Connecting piece end face and the arranged thereon Leadership is equal to half the intersection angle of the planes of the two pipe ends. 17. Verfahren nach Anspruch I5 oder l6, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Rohrenden angeordneten Führungen in Richtung zu dem für das Einsetzen ausgerichteten Rohrverbindungsstück hin über den Rohrumfang hinausragen und daß die an dem Verbindungsstück angeordneten Führungen17. The method according to claim I5 or l6, characterized in that that the guides arranged at the pipe ends protrude beyond the pipe circumference in the direction of the pipe connector aligned for insertion and that the guides arranged on the connector - 111 -- 111 - 70 9-824/067 670 9-824 / 067 6 in der für das Einsetzen ausgerichteten Stellung in Richtung von den Rohrenden weg über den Verbindungsstückumfang hinausragen.in the position aligned for insertion in the direction away from the pipe ends over the connector circumference protrude. 18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17a dadurch gekennzeichnet, daß das Rohrverbindungsstück längs paralleler, zu der Schnittlinie der Ebenen der Rohrenden senkrechter Linien in seine Stellung zwischen den beiden Rohrenden hineinbewegt wird.18. The method according to any one of claims 15 to 17a characterized in that the pipe connector along parallel lines perpendicular to the intersection of the planes of the pipe ends into its position between is moved into the two pipe ends. 19. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen so weit über19. The method according to any one of claims 12 to 18, characterized in that the guides so far over den Umfang der Rohrenden und der Verbxndungsstückenden hinausragen, daß sie miteinander in Eingriff bringbar sind, bevor zwischen den einander entsprechenden Stirnflächen der Rohrenden und der Verbxndungsstückenden eine Berührung stattfindet.the circumference of the pipe ends and the connector ends protrude so that they are engageable with one another, before contact is made between the corresponding end faces of the pipe ends and the connecting piece ends takes place. 20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung gegenseitige Abstände aufweisen, so daß ein Spielraum zwischen jedem Rohrende und dem zugehörigen Verbindungsstückende erhalten bleibt, wenn sich das Verbindungsstück in der Paßstellung zwischen den beiden Rohrenden befindet.20. The method according to claim 19, characterized in that the guide have mutual distances so that clearance is maintained between each pipe end and the associated connector end when the connector moves is in the fitting position between the two pipe ends. - 112 -- 112 - 709824/0675709824/0675 21. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen Führungsbahnen bilden, die eine geradlinige Relativbewegung zwischen den Führungen ermöglichen.21. The method according to any one of claims 12 to 20, characterized in that the guides guide tracks form that allow a straight relative movement between the guides. 22. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß zunächst eine Indexmarke am Umfang jedes Rohrendes angebracht wird, daß weiter am Umfang jedes Verbindungsstückendes eine entsprechende Indexmarke angebracht wird, wobei die Indexmarken an den Verbindungsstückenden mit den Indexmarken an den Rohrenden fluchten, wenn das Verbindungsstück mit den Rohrenden verbunden ist, das ferner zunächst an den Verbindungsstückenden die Führungen angebracht v/erden, welche ebene, über den Verbindungsstückumfang hinausragende Führungsflächen bilden, daß sodann der Winkelversatz zwischen den Mitten dieser Führungsflächen und den am Verbindungsstück angeordneten Indexmarken gemessen wird, daß weiterhin an den unter Wasser befindlichen Rohrenden die Führungen, die ebenfalls ebene, zu denjenigen der am Verbindungsstück angebrachten Führungen parallele Führungsflächen aufweisen, angebracht und derart ausgerichtet xierden, daß ihre Mitten den gleichen Winkelversatz mit Bezug auf die an den Rohrenden angeordneten Indexmarken wie die22. The method according to any one of claims 12 to 21, characterized in that initially an index mark on Perimeter of each pipe end is attached that further on the perimeter of each connector end a corresponding one Index mark is attached, with the index marks on the connector ends with the index marks on the pipe ends align when the connector is connected to the pipe ends, also first at the connector ends the guides attached v / earth, which form flat guide surfaces protruding beyond the circumference of the connecting piece, so that the angular offset between the centers of these guide surfaces and the index marks arranged on the connecting piece is measured that continue to guide the underwater pipe ends, which are also flat, to those of the Connecting piece attached guides have parallel guide surfaces, attached and aligned in such a way xierden that their centers have the same angular offset with respect to on the index marks such as the - 113 -- 113 - .% 709824/0675. % 709824/0675 λολο an den Verbindungsstückenden angebrachten Führungen iriit Bezug auf die ihnen zugeordneten Indexmarken haben, und daß schließlich das Verbindungsstück mit den daran angebrachten !Führungen bis nahe an die Rohrenden herangeführt wird und die Führungen an den Rohrenden mit den Führungen am Verbindungsstück in Eingriff gebracht werden, wonach das Verbindungsstück bis in seine Paßstellung zwischen den beiden Rohrenden bewegt wird.Guides attached to the connector ends with cover on the index marks assigned to them, and that finally the connector with the attached to it ! Guides are brought close to the pipe ends and the guides on the pipe ends are brought into engagement with the guides on the connector, after which the Connector up to its fitting position between the two Pipe ends is moved. 23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die den Rohrenden zugeordneten Führungen zunächst an Hilfsflanschen angebracht werden, die eine ähnliche Ausbildung wie die Rohrenden besitzen, daß weiter diese Führungen auf den Hilfsflanschen so ausgerichtet werden, daß sie mit den, den Verbindungsstückenden zugeordneten Führungen in Eingriff kommen, und da.ß die Orientierung der Hilf sf !ansehe relativ zu den Führungen so eingestellt wird, daß eine Verbindung der Hilfsflansche mit dem Verbindungsstück möglich ist, daß sodann die Hilfsflansche mit den daran angebrachten Führungen mit den Verbindungsstückenden verbunden vier den, danach die Führungen von den Hilf sf lanschen abgenommen und die Hilfsflanschen von dem Verbindungsstück abgenommen werden und schließlich die Führungen an den unter Wasser befindlichen Rohrenden mit Bezug auf die Indexmarken der Rohrenden in der gleichen Relativposition wie vorher23. The method according to claim 22, characterized in that that the guides assigned to the pipe ends are first attached to auxiliary flanges that have a similar design as the pipe ends have that further these guides are aligned on the auxiliary flanges so that they come into engagement with the guides associated with the connector ends, and see the orientation of the auxiliary sf! is adjusted relative to the guides so that a connection of the auxiliary flanges with the connector it is possible that then the auxiliary flanges with the The attached guides are connected to the connector ends, then the guides are flanged from the auxiliary sf removed and the auxiliary flanges from the connector and finally the guides at the pipe ends under water with reference to the index marks the pipe ends in the same relative position as before - 114 -- 114 - 709824/0675709824/0675 bei am Hilfsflansch befestigten Führungen mit Bezug auf die.Indexmarken-des Verbindungsstückes an den Rohrenden befestigt werden.for guides attached to the auxiliary flange with reference to die.Indexmarken of the connecting piece at the pipe ends be attached. 24. Führungsvorrichtung zum gegenseitigen Ausrichten von Unterwasserrohrelementen, gekennzeichnet durch eine lösbar jeweils auf das Ende eines Rohrelements (z.B. 240) aufsetzbare Manschette.(260), weiter durch eine daran angeordnete Führung (27Θ), die begrenzt um das Rohrende herum drehbar an demselben angeordnet ist und über den Rohrumfang hinausragt, und durch Mittel (280, 282, 284, 286) zum Festlegen der Führung in einer festgelegten Position relativ zum Rohrende.24. Guide device for mutual alignment of underwater pipe elements, characterized by a detachable one on each end of a pipe element (e.g. 240) attachable cuff (260), further through one on it arranged guide (27Θ), which is limited around the pipe end rotatably arranged on the same and over the Pipe circumference protrudes, and by means (280, 282, 284, 286) to set the guide in a specified position relative to the end of the pipe. 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Führung (270) abnehmbar an der Manschette (260) befestigt ist.25. The device according to claim 24, characterized in that that said guide (270) is removably attached to the sleeve (260). 26. Flanschverbindung zur Verbindung von Rohren, gekennzeichnet durch zusammenpassende Flansche (303, 450) mit ebenen Stirnflächen und jeweils einer in der Randfläche gebildeten Umfangsnut (452, 466), wobei diese Umfangsnuten sich bei miteinander verbundenen Flanschen überdecken, weiter durch einen beweglichen Dichtungsring (454), der in einer der Umfangsnuten (452) so angeordnet ist, daß er nicht über26. Flange connection for connecting pipes, characterized by matching flanges (303, 450) with flat end faces and one each in the edge face formed circumferential groove (452, 466), these circumferential grooves overlap with interconnected flanges, further by a movable sealing ring (454), which is in a the circumferential grooves (452) is arranged so that it does not over - 115 -- 115 - 70982A/067S70982A / 067S die ebene Flanschstirnfläche hinausragt, ferner durch I'Iittel (464, 468), mittels welchen der Dichtungsring bei miteinander verbundenen Flanschen aus der betreffenden Nut heraus und teilweise in die Nut des jeweils anderen Flansches hineinbewegbar ist, so daß der Dichtungsring sich durch die Trennfläche zwischen den beiden Flanschen hindurch erstreckt, und durch Mittel, welche den Dichtungsring in dieser Position halten.the flat flange face protrudes, furthermore by means (464, 468) by means of which the sealing ring with interconnected flanges out of the relevant groove and partially into the groove of the respective other flange can be moved into it, so that the sealing ring passes through the interface between extending through the two flanges, and by means which hold the sealing ring in this position. 27. Flanschverbindung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die I'Iittel zum Bewegen des Dichtungsringes (454) einen mit der den Dichtungsring aufnehmenden Nut (452) in Verbindung stehenden Kanal (462) aufweisen, durch welchen ein Druckmittel zwischen den Dichtungsring und den betreffenden Flansch (450) einleitbar ist, urn den Dichtungsring in die vorgesehene Position zu bewegen,27. Flange connection according to claim 26, characterized in that that the I'Iittel for moving the sealing ring (454) with the sealing ring receiving groove (452) in Have connecting channel (462) through which a pressure medium between the sealing ring and the relevant Flange (450) can be introduced in order to move the sealing ring into the intended position, 28. Flanschverbindung nach Anspruch 27, gekennzeichnet durch ein in dem genannten Kanal (462) angeordnetes Rückschlagventil (468), welches die Aufrechterhaltung des Druckmitteldruckes zwischen dem Dichtungsring (454) und dem betreffenden Flansch (450) nach dem Einleiten des Druckmittels ermöglichte28. Flange connection according to claim 27, characterized by a non-return valve (468) arranged in said channel (462), which maintains the pressure medium pressure between the sealing ring (454) and the relevant flange (450) after the introduction of the pressure medium made possible 29. Planschverbidnung nach Anspruch 27 oder 28, gekennzeichnet durch einen wahlweise zur Wirkung bringbaren zweiten29. Planschverbidnung according to claim 27 or 28, characterized by a second that can be brought into effect optionally - 116 -- 116 - 709824/0675709824/0675 Kanal (464) zum Ablassen des Druckmittels zwischen dein Dichtungsring (45^) und dem Flansch (450)o Channel (464) for draining the pressure medium between your sealing ring (45 ^) and the flange (450) o 30. Flanschverbindung nach einem der Ansprüche 2b bis 29, gekennzeichnet durch O-Ringdichtungea (456) zwischen dem genannten Dichtungsring (454) und den Wut-Landungen der den Dichtungsring aufnehmenden i-;ut (452), Vielehe eine üleitdichtung zwischen dem Dichtungsring und dem. betreffenden Flansch (450) herstellen.30. Flange connection according to one of claims 2b up to 29, characterized by O-ring seala (456) between said sealing ring (454) and the rage landings the i-; ut (452), which receives the sealing ring, has a duct seal between the sealing ring and the. Make the relevant flange (450). 31. Flanschverbindung nach einem der Ansprüche 26 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Mittel, 'welche den Dichtungsring (454) in seiner vorgesehenen Position halten, ein aushärtbares Material aufweisen, !-reiches als Flüssigkeit zwischen den Ring und den Flansch (450) in den durch das Herausbewegen des Dichtungsringes aus der ihn ursprünglich aufnehmenden Nut (452) freigewordenen Teil dieser Nut einspritzbar ist.31. Flange connection according to one of claims 26 to 30, characterized in that said means, '' which hold the sealing ring (454) in its intended position, comprise a hardenable material, ! -rich as liquid between the ring and the flange (450) in the by moving out the sealing ring can be injected from the groove (452) that originally received it. 32. Flanschverbindung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß das aushärtbare Material ein Epoxyharz ist.32. Flange connection according to claim 31, characterized characterized in that the hardenable material is an epoxy resin. 33. Vorrichtung zum Einsetzen eines Rohrverbindungsstückes zwischen die Rohrenden zweier Unterwasserrohre,33. Device for inserting a pipe connector between the pipe ends of two underwater pipes, - 117 -- 117 - 70 9 8 24/067570 9 8 24/0675 gekennzeichnet durch-.ein.-Gestell · (35.8) mit Beinen (3ϋ2, 3<-'4 , 36ο, 3οδ) «um Aufsetzen des Gestelles auf dein. .Gev;&.oserboüen aber den zu verbindenden i.oarenden, weiter dui'ch eine Aufhängevorrichtung (3ß3j -390, 392) zum Aufhängen des Rohrverbindungsstückes (400) an einem einzigen .Gestellpunkt (3δ8), welche Kohrhalterungen (35^1, 396) zum Halten des Verbindungsstücke^ in.einer ialancesteilung relativ 'zum Aufhängepunkt, jedoch unter Eraöglichun;; einer Drehung des Verbindungsstückes u:?. seine Längsachse aufv/eist, "und durch eine ochlittenanordnung (380) zum Verschieben des Verbindungsstückes innerhalb des Gestells.characterized by-.ein.-frame (35.8) with legs (3ϋ2, 3 <- '4, 36ο, 3οδ) «to put the frame on your. .Gev; &. Oserboüen but the one to be connected, further you one Suspension device (3ß3j -390, 392) for hanging the Pipe connector (400) on a single .Gestellpunkt (3δ8), which Kohrhalterungen (35 ^ 1, 396) to hold of the connecting pieces ^ in. a ialance division relative 'to the suspension point, but under the possibility of ;; one Rotation of the connector u:?. its longitudinal axis is up / down, "and by a carriage assembly (380) for moving of the connector within the frame. 34. Vorrichtung nach Anspruch 33? dadurch gekennzeichnet, daß die Aufhängevorrichtung (392) einen Balken (395) aufweist, an welchem eine Anzahl von Roiirhalterun.<en (394, 39'j) angeordnet ist, und daü disse Rohr halterungen sv:eck.ü Ausbalancierung des Verbindungsstückes (/ICO) relativ zur;, Aufhingepunkt.(383) längs des Balkens verschiebbar üind„34. Device according to claim 33 ? characterized in that the suspension device (392) has a beam (395) on which a number of tube holders (394, 39'j) are arranged, and that these tube holders sv: eck.ü balancing of the connecting piece (/ ICO) relative to ;, suspension point. (383) can be moved along the bar and " 35. Vorrichtung nach Anspruch 33, dadurch ^ekt-nnzeichnet, daß die Aufhängevorrichtung eine das VertinaunfTüstück (238) an einer einzigen Stelle haltende Aufhängung ('120, '122) ist, Vielehe einen das Verbindungsstück (236) irn öcir.verezentrum (CM) unifassenden Ring (422), weiter ein den ILiu·· am35. Apparatus according to claim 33, characterized ^ ECT is used to mark, that the suspension device a the Vertinaun f Tüstück (238) at a single position retaining suspension ( '120,' 122), is plural marriage a irn the connecting piece (236) öcir.verezentrum (CM) uniformed ring (422), further a ILiu ·· am - 118 -- 118 - 709824/0675.709824/0675. die.Verbindungsstücklängsachse drehbar aufhängendes ■■■ ■ ■ La^er (420) und Mittel (426, 428, 432,. 431O auf v/eist, Mittels «elcher.- das Verbindungsstück zwecks Ausbalancierens desselben mit "Bezug auf das Lager relativ zu diesem verschieblich ist. "'■"""" " ' ■ ' ' . (' - ■die.Verbindungsstücklängsachse rotatably suspended ■■■ ■ ■ La ^ er (420) and means (426, 428, 432 ,. 43 1 O on v / eist, means "Elcher.- the connecting piece for the purpose of balancing the same with" reference to the bearing can be moved relative to this. "'■"""""' ■ ''. ( '- ■ 7 0 9 8 2 A / 0 6 77 0 9 8 2 A / 0 6 7 ■r■ r
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