DE2630457A1 - Planier-fraesmaschine - Google Patents

Description

Miller Formless Company, Inc., I8o2 No.Dot Street,
McHenry, Illinois 6oo5o/USA

Planier-Fräsmaschine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Planier-Fräsmaschine
für den Straesenbau.

Es ist im Straßenbau bekannt, mit manuell gesteuerten Erdplaniermaschinen die Strecke des vorgesehenen Straßenbettes entsprechend des vorgegebenen Planums und der Böschung zuerst grob zu planieren. Diese Arbeitsgänge bereiten die Strecke der Strassenbettung vor und beinhalten das Auffüllen der gröbsten Vertiefungen und das Abtragen der hauptsächlichsten Erhöhungen im Ver-

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laufe dieser Strecke, sowie das verhältnismässig gleichmässige Verteilen der zerkleinerten Erdmassen entlang der von der Maschine befahrenen Strecke. Dies erfordert im allgemeinen mehrere Durchläufe der Maschine und ist im Anfang der Arbeiten ein kostspieliger Arbeitsgang.

Diesem groben Planieren folgt dann notwendigerweise das Feinplanieren der Straßenbettung innerhalb engerer Toleranzen zum Zweck des Aufbereitens der Bettung für das Auftragen des Grundmaterials, auf welchem durch Verlegemaschinen der Betonplattenbelag ausgelegt wird. Die Maschinen für das Feinplanieren haben eine mehr kompliziertere Bauart, sie enthalten zur Begrenzung von Planum und Böschung Steuermittel für die Arbeitswerkzeuge mit Schlangenschrappern und Sieben zur Fertigstellung des Planums entsprechend den vorgegebenen Spezifikationen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine für den rauchen Betrieb geeignete Planier-Fräsmaschine zu schaffen, die ohne die Notwendigkeit aufeinanderfolgender Grob- und Feinplanierarbeitsgänge in einem einzigen Arbeitsgang ein Planum fertigstellt.

Bei dieser erfindungsgemässen Planier-Fräsmaschine ist zur Lösung der Aufgabe deshalb vorgesehen, ein verlängerter Rahmen mit vorderem und hinterem Rahmenteil, ein quer zum Rahmen rotierend angeordnetes und gleichzeitig die abgetragene lose Erde nach hinten beförderndes Planier-Fräswerkzeug, eine hinter

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dem Planier-Fräswerkzeug mit Abstand quer am Rahmen angeordnete und denselben seitlich überragende Schar zum Planieren des losen Materials, die Schar beidseitig an den entgegengesetzten Enden vertikal gegen den Rahmen abstützende Verstellelemente, wobei die Höhenverstellung der unteren Kante der Schar im Verhältnis zum Fräswerkzeug variabel ist und die Schichtdicke losen Materials auf dem Planum bestimmt;, Fördermittel mit dem aufnehmenden Ende offen zu dem von der Schar aufgenmmenen Material und zur Abbeförderung desselben zum hinteren Teil der Maschine, ein paar gegenüber seitlich am vorderen Teil des Rahmens angeordneter und den Transport der Maschine entlang der Fahrstrecke bewirkende Bodenauflageelemente, den vorderen Teil des Rahmens beidseitig gegenüberliegend mit entsprechenden Bodenauflageelementen verbindende und den aufliegenden Rahmen fragende verstellbare Äbstütz^elemente, ein am hinteren Rahmen in zentraler Position angeordnetes Bodenauflageelement, den hinteren Teil des Rahmens mit dem hinteren Bodenauflageelement verbindende verstellbare Abstützelemente, dem Rahmen zugeordnete und auf eine außerhalb der Maschine entlang der zu befahenden Strecke angeordnete Planum-Trassenrichtschnur ansprechende Betätigungselemente in betriebsmässiger Verbindung mit dem am vorderen Teil des Rahmens angeordneten Paar verstellbarer Abstützelemente zum gleichzeitigen Ein- und Ausfahren derselben für die Planum-Steuerung, und dem Rahmen zugeordnete Betätigungselemente in betriebsmässiger Verbindung mit dem am vorderen Teil des Rahmens angeordneten

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Paar verstellbarer Abstützelemente zum Ein- und Ausfahren derselben unabhängig voneinander für die Neigungs-Steuerung.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Ansprüchen und der Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung.

Die erfindungsgemässe Maschine ist in der Lage, in rauhem Terrain bis zu einer Tiefe von 12 " (o.3om) oder mehr zu arbeiten und innerhalb der Spezifikationen erreicht sie die Fertigungstoleranzen für das Planum und die Neigung mit einem Minimum oder einer niht-beschreibbaren Menge unkontrolliert auf der bearbeiteten Trasse verlorenen Materials.

Ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung ist nachfolgend beschrieben und in der Zeichnung dargestellt, es zeigt

Fig. 1 eine fragmentarische Perspektivdarstellung der Maschine,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung in der Längsachse gemäss der Linie 2-2 der Fig. 1,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung gemäss der Linie 3-3 der Fig. 2,

Fig. 4 eine Schnittdarstellung gemäss der Linie 4-4 der Fig. 2,

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Fig. 5 eine Schnittdarstellung gemäss der Linie 5-5 der Fig. 2,

Fig. 6 eine vergrößerte Schnittdarstellung gemäss der Linie 6-6 der Fig. 5,

Fig. 7 eine vergrößerte fragmentarische Schnittdarstellung gemäss der Linie 7-7 der Fig. 2,

Fig. 8 eine fragmentarische Perspektivdarstellung eines Endes der Frässpindel mit den daran angeordneten Fräsmessern,

Fig. 9 eine graphische Darstellung der geometrischen Anordnung der Fräsmesser auf der Frässpindel,

Fig. Io eine fragmentarische Perspektivdarstellung des hinteren Endes der Maschine mit den Einzelheiten des Förderers,

Fig. 11 eine fragmentarische Schnittdarstellung gemäss der Linie 11-11 der Fig. Io,

Fig. 12 eine fragmentarische Schnittdarstellung gemäss der Linie 12-12 der Fig. 11,

Fig. 13 eine schematische Darstellung der Servo-Hydraulik der Stellzylinder für den hinteren Förderer,

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Fig. 14 ein Diagramm einer Ausführung der hydraulischen Lenk- und Fahrsteuerung,

Fig. 15 ein Diagramm einer anderen Ausführungsform der hydraulischen Lenksteuerung, und

Fig. 16 ein Diagramm zweier Methoden der Trennung der Neigungssteuerung von der Planumsteuerung.

Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben.

Die Maschine ruht primär auf dem vorderen Paar Gleisketten, von denen über die mit dem Rahmen verbundenen verstellbaren Abstützelemente Planum und Neigung gesteuert wird. Die dritte hintere Gleiskette läuft auf dem fertiggestellten Planum und hält den auf die Längsachse bezogenen Winkel der Fräsmesser innerhalb der vogegebenen Toleranzgrenzen. Diese dritte Gleiskette besitzt ein manuell verstellbares Abstütztelement für das vertikale Heben und Senken des hinteren Rahmenteils, so daß durch ein Heben des hinteren Rahmenteils die Maschine starten kann. Sobald die dritte Gleiskette auf das fertiggestellte Planum voll aufgelaufen ist, wird die Maschfae in der Längsachse so ausgerichtet, daß die vorderen Ausgleichselemente in ihre Mittelstellung gelangen und eine maximale Auf- und Abbewegung aufnehmen können. Das gelenkige Fördersystem transportiert die Erde zum hinteren Teil, wo sie an einer beliebig wählbaren Position innerhalb eines Kreisbogens von I8o° abgegeben werden kann. Die Geometrie der Fräszähne ist gegenüber herkömmlichen geändert und ermöglicht längs und quer ein gleichmässiges Planum.

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Die Anordnung der Lenkung am hinteren Teil der Maschine bringt den hinteren Traktor bei Links- und Rechtskurven aus der PIanumsohle. Durch Koordinierung des LenkungsausSchlags mit der Antriebsstufe des vorderen Traktorpaares und gleichzeitiger Koordinierung der Fahrgeschwindigkeit des ausseren Traktors mit dem Drehwinkel des hinteren Traktors in einer Kurve, wird eine genaue Ausrichtung des Werkzeuges mit der Planumslinie gesichert. Durch Anordnung des Planumfühlers an der verstellbaren Schar ist die Tiefe des auf dem fertiggestellten Planum zurückbleibenden feinkörnigen Materials unter einer Begrenzungssteuerung. Der Planumfühler ist an der Schar verstellbar angeordnet, so daß das Verhältnis zur Planumebene eingestellt werden kann, nachdem die Einstellung der Schar e'folgt ist.

Aus den Fig. 1,2 und 3 ist der allgemeine Zusammenhang der zuerst beschriebenen Teile der Maschine ersichtlich. Der Hauptrahmen besteht aus einem rechteckigen vorderen Teil mit den parallel zueinander angeordneten Seitenträgern 12,14 und Querträgern 16, und den hinteren dreieckigen Teil .mit seitlichen Trägern 18,2o, Querträgern 22,24 und hinterer Traverse 26. Der Rahmen besteht aus schweren Trägern mit kastenförmigem Querschnitt, um der Maschine in jedem Gelände die erforderliche STeifigkeit zu geben.

Ein starrer Querträger 28 vor dem vorderen Querträger 16, angeordnet, vervollständigt die Aufzählung der wesentlichen Teile des Hauptrahmens. Eine Anzahl vertikaler Stützen, wie die an einer Seite der Maschine dargestellten und mit 3o,32 be-

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zeichneten, sind an beiden Seiten der Maschine angeordnet und tragen die sich über dem vorderen Teil des Rahmens erstreckende Arbeitsplattform 34. Die Antriebsanlage 36 und das STeuerpult 4o sind die primären Bestandteile auf der Plattform , von der aus das Bedienungspersonal alle Funktionen überblicken und steuern kann.

Ferner kann aus den Fig. 1,2 und 3 ersehen werden, daß an den gegenüberliegenden Seiten des Hauptrahmens ein Paar Führungszylindersätze 42, 43 vertikal angeordnet sind. Jedes Paar dieser Führungszylinder ist an der Innenseite der entsprechenden Seitenträger 12,14 durch Schweißung befestigt. Die Art der Befestigung ist aus Fig. 3 ersichtlich und schließt eine oder mehrere im Abstand zueinander angeordnete Verstarkungsplatten 44 sowie die aufrecht angeordneten Ecksitzplatten 46 mit den zugeordneten Verstarkungsplatten 48 ein, um die erforderliche Starrheit zu erzielen.

Jeder der im Durchmesser und in der Länge identischen Zylinder der zwei Zylinderpaare 42,43 ist an der Innenseite mit einer aufrecht angeordneten Buchse 5o ausgerüstet. Die unteren Enden der vier Buchsen sind paarweise an den entsprechenden vorderen Sattelauflagern 52 befestigt, die schwenkbar mittels durchgehender Bolzen 56 auf den Traktoreinheiten 54,55 aufliegen.

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Die Bolzen sind am Mittelpunkt des Fahrwerkrahmens 58 angeordnet und beide Traktoren sind seitenverkehrt zueinander und im wesentlichen gleich in Länge und Breite.

Innerhalb der Buchse 5o ist ein Kolben angeordnet. Ein Ende jedes Kolbens 59 ist im Kopfstück des entsprechenden Führungszylinders 42,43 angeordnet. Das andere Ende jedes Kolbens ist mit dem Boden der entsprechenden Buchse oder dem Oberteil des Sattels 52 verbunden. Die Verbindung schließt mindestens einen Achsstift ein, so daß die Kolben ungehemmt aus- und einfahren werden können. Die Verwendung von je einem Paar Führungszylinder, Buchsen und Kolben an jeder Seite, hält die Traktoreinheiten 54,55 während der Fahrt der Maschine parallel ausgerichtet mit dem Rahmen 12.

Jede Traktoreinheit ist mit einem individuell steuerbaren Antriebsmotor 6o ausgerüstet. Die Fig. 2zeigt nur den Motor 6o für den linken Traktor. Das in Fig. 2 dargestellte Paar Hydraulikleitungen sind die Zu- und Rückleitung der zum Antrieb des Motors 6o verwendeten Hydraulik-Flüssigkeit. Der gegenüberliegende Traktor 55 besitzt einen ähnlichen Antriebsmotor. Ein Tank für die Hydraulik-Flüssigkeit, eine Pumpe und geeignete Verbindungen zur Antriebsanlage sind vorgesehen und Einzelheiten darüber werden beschrieben.

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In einer Ausführung sind dem Steuerpult 4o Handhebel 66,68 zugeordnet zur Steuerung der Menge und Strömlings richtung zu und von den Leitungen 62,64 für Antrieb, Stop oder Rücklauf des Motors 6o_f sowie zur Ausführung anderer Funktionen. Die Steuerung kann für individuellen Betrieb ausgelegt sein oder ein Hebel kann über eine Pumpe mit regelbarer Förderleistung alle Antriebsmotoren steuern. Die normale oder Vorwärtsbewegung der Maschine als Arbeitsrichtung ist durch den Pfeil 7o gezeigt.

Die Führungszylinder 42,43 haben die Aufgabe einer ausgleichen den Abstützung des Rahmens Io auf den Traktoren 54, 55. Die Höhe, das Planum und die IS.gung des Rahmens 12 und der Arbeitswerkzeuge werden durch gleichzeitiges oder einzelnes Ein- oder Ausfahren der Kolbenpaare 59 (s.Fig. 3) an jeder Seite des Rahmens gesteuert. Die Hydraulikleitungen 74,76 (Fig. 2) zeigen die verwendeten Mittel für diese Regelung, eine Leitung ist darin verbunden mit jedem Kolbenpaar 59. Da das Gewicht der Maschine bei Druckabbau im System die Kolben 59 einfahren lässt, können einfach-wirkende Kolben eingesetzt werden. In einem solchen Fall führt nur eine Leitung zu jedem dieser Abstützelemente.

Am hinteren Teil der Maschine, wo sich der Rahmen verengt, sind an den Seitenträgern 18,2ο die Querträger 22,24 angeordnet, die für das hintere verstellbare vertikale Abstützelement 8o das Auflager bilden. Diese Anordnung differiert

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etwas von den vorderen Abstützelementen 42,43. Diese hintere Anordnung besteht aus den fest angeordneten Jochplatten 82, die zwischen den Querträgern angeschweißt sind und den einzelnen Führungszylinder 84 in einer zentralen aufrechten Position halten. Dieser Führungszylinder 86 hat die innen angeordnete hin- und herbewegliche Buchse 86 und Kolben 88 verbunden zu den Hydraulikleitungen 9o,92 und zu dem Tank mit unter Druck befindlicher Hydraulik-Flüssigkeit, wie bereits beschrieben.

Normalerweise wird der Zu- und Rücklauf der Hydraulik-Flüssigkeit zum Kolben 88 am hinteren Teil der Maschine manuell vom Steuerpult 4o gesteuert, um die Verstellung vertikal in der Höhe für den hinteren Teil der Maschine beim Start der Planierarbeiten oder beim Manövrieren über Hindernisse oder beim Verladen auf den Anhänger zu ermöglichen. Die manuelle Betätigung des hinteren Abstützelementes 8o kann durch Drucktastenschalter erfolgen vom Steuerpu^flt 4o.

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Alternativ kann für das Verstellement 8o eine automatische Steuerung verwendet werden. Es ist jedoch ein Merkmal der Erfindung, eine Maschine zu schaffen, welche sich primär in ihrer Funktion auf zwei Punkten der beweglichen Suspension abstützt, da nun einmal der Winkel der Bewegung längs der Maschine durch das hinten zentral angeordnete einstell- und lenkbare Abstützelement 8o innerhalb bestimmter Grenzen gegeben ist.

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Die innere Buchse 86 ist auf dem hinteren Sattelauflager 94 befestigt, welches zentral drehbar und um den Drehzapfen 96 quer schwenkbar auf dem hinteren Fahrwerksrahmen 98 des hinteren Traktors loo abgestützt ist. Der hintere Traktor loo ist eine Gleiskettentype, angetrieben von dem Hydraulik-Motor Io2 mit den Hydraulikleitungen lo4_Tlo6 als Zu- und Rücklaufleitungen, die mit dem im Steuerpult 4o angeordneten Handsteuerventil verbunden sind, dessen Handhebel mit Io8 bezeichnet ist. Dieser Traktor loo kann der gleichen Art wie ' die Traktoren 54 in Bezug auf Grosse, Länge und Leistung sein. Vorzugsweise wird ein kürzerer Traktor in dieser Position verwendet.

Der hintere Traktor loo ist drehbar am Rahmen Io über eine vertikale Lenkachse gelagert durch das hintere verstellbare Abstützelement 8o. Bei dieser Anordnung ist die Führungsbuchse 84 am

Rahmen fest, während die innere Buchse 86 frei drehbar darin ist. Das bedeutet, daß die Leitungen 9o und 92 so durch das Kopfteil der Anordnung 8o hindurchgeführt ist, daß eine vertikale Auf- und Abbewegung und . eine planar-drehende Bewegung erreicht werden kann. Die letztere Funktion erfordert nur 25° Bewegung

aus der Mittellinie des Rahmens nach beiden Seiten für die meisten Aufgaben und im allgemeinen sind nicht mehr als 4o Bewegung aus der Mittellinie nach beiden Seiten ausreichend. Dies ist jedoch nicht eine Limintierung der Maschine oder ihrer Funktionen.

Der hintere Sattel 94 hat eine Auslegerplatte Ho (Fig. 3)

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mit einem geeigneten Drehzapfen 112, an welchem die Kolbenstange 116 gelagert ist (s.Fig. 2 und 3). Das andere Ende derselben ist an einem am Rahmen-Querträger 16 angeordneten Drehzapfen 118 gelagert. Die Hydraulikleitungen 12o, sind Zu- und Rückleitung für den Lenkungskolben 116. Das Aus- und Einfahren des Kolbens bewirkt das Drehen des hinteren Traktors loo um die Achse der vertikalen verstellbaren Abstützung 8o und Schwenkung des hinteren Teils des Traktors entlang einer durch den Pfeil 124 (Fig. 3) dargestellten Linie in Ausführung der obigen Funktion.

Die Lenkungs-Korrekturgröße für den Kolben 116 ist, wie noch ausführlich beschrieben, direkt koordiniert mit den entsprechenden Antriebsgeschwindigkeits-Differentialen des vorderen Traktorpaares. Durch diese Mittel wird der Drehpunktversatz des Rahmens, ausgelöst durch Verwendung oder Durchrutschen der vorderen Traktoren, indem einer beschleunigt oder der andere verlangsamt, beim Ansteuern einer vorbestimmten Kurve auf Sicht durch den Maschinisten oder durch Fühler in Kontakt mit der Trassen-Referenz-Richtschnur, stabilisiert. Die Größe des Lenkungsausschlages oder der Winkel der Drehung hinten ist gering mit einem geringen Geschwindigkeitsunterschied der vorderen Traktoren, und größer mit einem größeren Geschwindigkeitsunterschied der vorderen Antriebseinheiten. Bevor diese Funktionen beschrieben werden, sollten die Arbeitswerkzeuge und deren Funktionen verstanden werden.

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Aus der Beschreibung ist bis jetzt ersichtlich, daß der Rahmen Io vorn durch ein Paar Bodenauflageelementen 54,55 getragen wird, angeordnet gegenüber an beiden Seiten des Rahmens , und hinten durch ein einzelnes Bodenauflageelement loo in zentraler Position zu den vorderen Paar Bodenauflageelemente. Alle drei Bodenauflageelemente haben ihre eigenen Antriebe, entweder manchmal oder automatisch gesteuert, die der Fahrbewegung der Maschine dienen. Jeder einzelne Traktor kann mit einer gewählten Geschwindigkeit gefahren werden, und die Geschwindigkeit kann unabhängig von den anderen manuell oder automatisch erhöht oder gesenkt werden.

Etwas oberhalb und zwischen dem vorderen laktorpaar trägt der Rahmen Io unten offene Schütte oder ein Gehäuse 13o, gekennzeichnet durch eine von vorn nach hinten ansteigende obere Abdeckung 132 in Verbindung mit im wesentlichen parallel dazu in einem Abstand längs angeordneten Seitenwänden 134,136 (s.Einzelheiten Fig. 4). Der Raum 138 dazwischen dient der Aufnahme der durch die Maschine abgetragenen Erde.

Die Abdeckung 132 ist etwas schmaler als der Rahmen Io und ist befestigt am und getragen durch diesen mittels geeigneten Befestigungsmitteln am Querträger 16. Die Einzelheiten dazu sind nicht Gegenstand der Erfindung.

Sowohl die Abdeckung 132 als auch die Seitenwände 134,136 sind am vorderen Auffänger I4o befestigt und bilden damit eine

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rechteckige öffnung 142 (s.Fig. 4), so daß die durch das Fräswerkzeug 144 abgetragene Erde, Steine und Ablagerungen mit der Vorwärtsbewegung der Mascüne in Pfeilrichtung 145 aufgenommen werden können.

Um diese Aufgabe erfüllen zu können und diese Abtragungen in die öffnung 142 zu leiten,besitzt der vordere Auffänger I4o eine obere bogenförmige Wandung 146, verbunden mit der Abdeckung 132 an der scharfen Kante 148. Diese obere Wandung 146 endet an der vorderen Querkante I5o, welche tiefer liegt als die horizontal angeordnete obere Wandung 152, und besitzt ein Paar vertikale Wände 154, sowie die äußeren Seitenwände 156,158 (s.Fig. 5). Wie aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich, sind die hinteren Wände 154 beidseitig der Öffnung 142 angeordnet und mit ihren inneren Kanten zu den Seitenwänden 134,136 verbunden, bilden sie mit diesen die öffnung 142. Die führenden vorderen Kanten I6o,l62 (Fig. 1) der Seitenwände 156,158 (eine dieser Kanten dargestellt in Fig. 2) enden mit einer vorspringenden Kante 164 oberhalb der Bodenebene, und damit höher über der Boden- oder Planumebene 166 als die Unterkante 168 der Seitenwand 158 in Fig. 2.

Während des normalen Betriebes der Maschine ist der Abstand 17o zwischen der Bodenebene 166 und der unteren Kante 168 des Auffängers abhängig von den Einsatzbedingungen zu ändern. Diese Einstellung des einen oder anderen, oder beider vorderer und hinterer Abstützsysteme der Maschine.

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Aufgrund des hohen Drehmomentes und desAufpralls der Steine und des Gerölls gegen die Innenseite des Auffängers I4o, verursacht durch das Fräswerkzeug 144, ist der Auffänger aus schweren 1-1/2" Stahlplatten gefertigt, mit allen Verbindungen sorgfältig verschweißt, und am Vorderteil des Rahmens Io an den Stützen 3o und zusätzlichen Versteifungen 172 befestigt (Fig. 1,2 und 3). Wenn erforderlich, kann, wie in Fig. 1 gezeigt, eine äußere Verstärkungsplatte 174 an den Seitenwänden angeschweißt und in geeignete Weise mit deren hinteren Kanten an den Seiten des Rahmens befestigt werden.

In den Seitenwänden 156,15 8 des Auffängers sind axial ausgerichtete Durchbrüche 176 vorgesehen, die in ihrem Abstand zu den Wänden 146,15o und zur Unterkante 168 so angeordnet sind, daß die angetriebene Spindel 178 mit darauf in großer Anzahl und in über den Umfang jn geeigneter Weise abgestimmt verteilt angeordneten Fräsarmen oder Fräszähnen I8o aufgenommen werden kann (Fig . 2 und 7). Die Anordnung der Zähne I8o auf dem Arbeitswerkzeug 144 ist ein besonders Merkmal dieser Erfindung.

Die Fig. 7 zeigt in Einzelheiten die Spindel 178 als verlängerten Hohlzylinder mit einem inneren Radialflansch 182, durch den eine öffnung 184 führt. Der Flansch 182, in einem Abstand nach innen von dem Ende 186 der Spindel angeordnet, schafft einen Raum oder eine Bohrung 188, die groß genug ist, den Getriebemotorenantrieb 19o aufzunehmen.

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Das GEhäuse 192 des Getriebemotorantriebs ist in einigem Abstand von der Innenseite 194 der Spindelwandung gehalten, hat ein die Rotorwelle abstützendes Drucklager und trägt den Antriebsflansch am inneren Ende. Der Antriebsflansch 198 ist mitteils durchgehenden Bolzen 2oo, welche durch geeignet kreisförmig im Abstand angeordnete Bohrungen in den Flanschen geführt sind, mit dem Flansch 182 verschraubt. Bei dieser Anordnung zeigt die Gewindeseite der Bolzen nach dem offenen Ende der Spindel, so daß die Muttern 2o2 bei Wartungsarbeiten am Antriebsmotor ohne Entfernen der Bolzen ab- und aufgeschraubt werden können.

Das andere Ende des Motorgehäuses 192 hat einen festen kreisförmigen und im Durchmesser größeren Flansch 2o4, welcher zentrisch auf der Seitenöffnung 176 der Seitenwand 156 des Auffängers I4o sitzt. Der Einfachheit halber ist die Verstärkungsplatte 174 in der Fig. 7 weggelassen worden. Der Flansch 2o4 ist mit der Seitenwand 156 durch Bolzen 2o6 verschraubt. Die öffnung 176 erlaubt Zugang zu einem Ende des Motors 19o für Routinewartungsarbeiten, wenn dies erforderlich.

Der Motor 19o ist geschützt gegen Eindringen von Staub und Wasser und hat vorzugsweise eine Dauerschmierung, so daß er nur ein Minimum an Wartung erfordert. Wie aus der Zeichnung ersehen werden kann, ist das Gehäuse 192 fest an der Seitenwand angeordnet, und der Antriebsflansch 198 treibt die

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Spindel an. Die Hydraulik-Leitungen für die Motorantriebseinheit 19o sind der Einfachheit halber weggelassen. Diese würden gewöhnlich außerhalb des Auffängers verlegt sein, so daß die Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung derselben während des Betriebs der Maschine ausgeschlossen wird. Das andere Ende der Spindel 178 ist mit einem ähnlichen oder gleichen Flansch 198 und Getriebemotorantriebseinheit 19o ausgerüstet und ist mit einem Flansch 2o4 an der Seitenwand 158 befestigt. Das Motorpaar arbeitet syr.chron und in umgekehrten koordinierten Drehrichtungen, um die Spindel in jeder Drehrichtung, wie durch denPFeil 2o8 gezeigt, anzutreiben (Fig. 2).

Die Fig. 8 zeigt in Einzelhieten die Spindel 178, die eine Anzahl Frässtangen I8o trägt. Jede besteht aus einem Schaft 212 von rechteckigem Querschnitt, welcher sich radial zur Fläche der Spindel befindet. Die Frässtangen sind nach einem bestimmten System auf der äußeren Fläche der Spindel angeordnet, gekennzeichnet durch die Pos. der Halter 213. Jeder Halter 214 hat eine Aufnahme zur sicheren Führung des unteren Endes des Senates 212 und einen Bolzen 216, der durch beide Seiten des Halters 214 und durch eine Passbohrung (nicht gezeigt) des Schafts hindurchgeführt, den Schaft in einer starren Position hält. Die Halter 214 sind an der Spindel 178 durch Schweißung 218 befestigt. Die unteren Enden der Schäfte und die Seitenteile der Haler 214 sind in ihrer Formgebung der Fläche der Spindel angepasst.

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Eine Seitenwand der Halter ist mit einer aufrecht angeordneten Versteifung 22o versehen. Die Innenkante jeder Versteifung ist passend an der Rückseite jeder Frässtange I8o anliegend.

Eine auswechselbare Schneidkante,ein Schneidmesser aus gehärtetem Stahl (nicht gezeigt) ist normalerweise an den gebogenen, spitz-zulaufenden Enden 222 der Frässtangen angebracht und gehalten in bekannter Weise durch eine Schraubenverbindung oder einen Stift durch die Bohrung 224.

Es ist ein Merkmal dieser Erfindung (s.Fig. 9), daß die Frässtangen I8o in einer Anzahl von drei oder mehr (Frässtangen I8oa, I8ob und I8oc) entlang einer kreisförmigen Linie 226 der Spindel 178 angeordnet sind und radial sich von derselben erstrecken . Die nächste Gruppe Frässtangen I8od_f I8oe und 18of sind in einem axialen Abstand von der ersten Gruppe entlang der nächsten kreisförmigen Linie 228 auf der Spindel 178 angeordnet. Diese nächste Gruppe Frässtangen I8od, 18oe und I8of ist jedoch kreisjJförmig versetzt gegenüber der ersten Gruppe. Ähnlich ist eine dritte Gruppe Frässtangen I8og_f I8oh und I8oi in einer kreisförmigen Linie 23o angeordnet.

Die Frässtangen jeder Gruppe sind im gleichen Abstand rund um die Spindel 178 angeordnet, z.B. , mit drei Frässtangen in einer Gruppe, beträgt der Abstand 12o° . Die Linien 226,228

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und 23o usw., sind im gleichen Abstand über die Länge der Spindel angeordnet. Jede Frässtange hat einen Abäand von 60 zu der nächstliegenden Frässtange der benachbarten kreisförmigen Linie. Diese Anordnung bringt die Fräszähne in ein spiralförmiges System, wie es durch die Strichpunktlinie 232 um die Spindel dargestellt ist. Die Gruppen der Fräszähne sind in dieser Art über die Länge der Spindel 178 verteilt. Diese Anordnung hat den Vorteil, nicht-aufgerissene Flächen überhaupt auszuschließen.

Die bekanntenPlanum-Fräswerkzeuge besitzen nur eine Frässtange pro kreisförmiger Linie. Auch wenn in dieser bekannten Anordnung die Frässtangen der folgenden kreisförmigen Linie jeweils um einen Winkel versetzt angeordnet sind und die Fräszähne dadurch schraubenförmig oder wie eine Spirale wirken, ist die Wirkung dieser Anordnung doch durch nicht-aufgerissene Flächen vor und hinter der Einzelspirale gekennzeichnet.

Bezugnehmend auf Fi.g. 1,2 und 3, besitzt der Auffänger I4o eine steinschlagabweisende Abdeckung 24o , bestehend aus einer Anzahl jalousieartig angeordneten Einzelplatten 242, verbunden miteinander durch je ein Paar Gelenke 244, wobei die unterste Platte die nach hinten verlängerte Führungsöse 246 beidseitig angeordnet hat. Die Abdeckung 24o hängt gleitbar über der offenenVorderseite des Auffängers I4o mittels eines Paares Ketten 248, die an deren beweglichen Enden über Klampen 25o an der oberen Platte und mit den anderen Enden über KLampen

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an der oberen Wandung 152 befestigt sind. Die Ketten sind über ein Paar Rollen 254 auf den Enden einer Welle 256 geführt, die an einem Zylinder 258 befestigt ist, dessen Kolbenstange in geeigneter Weise drehbar am Rahmen angelenkt ist, wie mit 26o bezeichnet. Die Seitenwände 156,158 des Auffängers können eine Führungsplatte 262 haben, die sich innen hinter die Führungsösen erstceckt und die Abdeckung 24o rechtwinklig über der Vorderseite des Auffängers IaLt. Die obere Wandung 152 hat Gleitschienen 264 für die Abdeckung 24o. Der Kolbenzylinder 258 wird manuell betätigt zum Heben und Senken der Abdeckung 24o, und um die untere Kante 266 eben über den zu bearbeitenden Terrain zu halten, so daß keine Gefahr für das Personal bei laufendem Fräser 144 besteht.

Die Schar 27o erstreckt sich quer hinter dem Auffänger I4o entlang des Bodens der öffnung 142. Wie aus den Fig. 5 und ersichtlich, besitzt die Schar 27o ein Schneidmesser oderkante 272quer der Maschine zwischen den Seitenwänden 156,158. Diese Schneidkante 272 ist durch eine Führungsplatte 274 durch eine Anzahl Bolzen 276 gehalten. Die Führungsplatte ist ausgeschnitten und bildet mit der Kante 278 die Form für die öffnung 142 in der Rückwand 154 des Auffängers.

Die Führungsplatten 274 erstrecken sich nach oben auf beiden Seiten der Öffnung 142,278 unmittelbar hinter die Rückwände 154 des Auffängers I4o, und haben ein Paar Jochelemente 28o, die zum Teil um die im Abstand angeordneten Rahmenstreben herumgeführt sind, die wiederum die hintere Abstützung des Schars bilden. Eine Seite jedes Jochelements 28o ist an der

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Platte 274 befestigt und auch verbunden mit einem der Zylinder des Zylinderpaares 284 über Lagerbock 285 und Drehzapfen 286. Die oberen Enden der Zylinder 284 sind mittels eines Zapfens 288 an dem Querträger 28 in ähnlicher Weise angelenkt. Die Schar wird durch die doppeltwirkenden Zylinder 284 über die Hydraulikleitungen 29o,292 im Verhältnis zum Rahmen 12 und Fräswerkzeug 144 vertikal gleichzeitig bewegt, wobei eine
Lage losen Materials 296 auf dem gefrästen Planum liegen bleibt.

Um die Schar in einer vorbestimmten vertikalen Position zu halten , sind Sperrzylinder 294 (nur einer gezeigt) vorgesehen, die an der Rückseite der Rahmenstreben 282 angeordnet sind und durch die Gleitbahn 3oo der Jochelemente getragen werden. Die Jochelemente 28o sind um die Rahmenstreben 282 und die Rückseiten 3ol in einem Abstand herumgeführt, wie unter 3o2 gezeigt.

Die Zylinder 294 arbeiten gleichzeitig und werden über ein manuell betätigtes Steuerventil über die Hydraulikleitungen 3o4,3o6 gesteuert. Jeder Zylinder ist mit seinem Kopfstück über Drehzapfen 3o8 an der Gleitbahn 3oo befestigt und am
anderen Ende mit einem Gelenk 3Io verbunden. Die Gelenke sind drehbar gelagert über Drehzapfen 312 zum Zylinder kolben, und über Drehzapfen 314 an der Jochwandung 3ol.
Die anderen Enden der Gelenke 3Io haben eine Nockenfläche 316, die mit der Rückseite der Gleitbahnen 282 kuppelt.

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Bei Betätigung der Zylinder 294 schwenken die Gelenke 31o und setzen sich an der Rückseite der Gleitbahnen 282 fest, wodurch die Schar in jeder beliebigen Endstellung entlang der vertikalen Bewegungsstrecke gehalten werden kann. Die GMtbahn 3oo für das Joch kann am oberen Ende ein Auffangpolster 318 haben, welches als Abstandhalter und als Umkehrführung dient.

Fig. 1 und 5 zeigen den Auslegearm 32o an der Führungsplatte 274 der Schar 27o angeordnet, der hinter der Seitenwand nach außen geführt ist. Der Auslegearm 32o trägt den Lenkungsfühler 326 und den Planumfühler 328 in einer zentralen Position in etwa in Höhe der Kante der Schar 27o. Der hängende Sensorarm 33o des Lenkungsfühlers 326 liegt an der Innenseite der Trassen-Richtschnur 332 an, während der balancierte Sensorarm 334 des Planumfühlers an der Unterseite der Trassen-Richtschnur332 anliegt. Die Trassen-Richtschnur 332 ist entlang der Trasse an Trägerpfosten in bekannter Art aufgehängt. Eine Hebeschraubenanordnung 338 erlaubt die Verstellung der Fühler in der Höhe entsprechend der Trassen-Richtschnur.

Die Schar 272 trägt außerdem die in Fig. 5 gestrichelt dargestellte schwerkraftbetätigte Pendelsteuerung 34o in etwa der Mittellinie das Traktors 54 entsprechenden Position. Der gegenüber positionierte Traktor ist in Fig. 5 nicht dargestellt.

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Ein Paar Rahmenteile 342 des Fördersystems (Fig. 1,2,4 und lo) erstrecken sich im Abstand parallel zueinander von der Öffnung 142 in einem ansteigenden Winkel zum hinteren Teil der Maschine und sind in geeigneter Weise auf denTrägerelementen 344 am vorderen unteren Ende und auf den Rahmenstützen 348 an Verankerungselementen 346 am hinteren Ende abgestützt und befestigt. Der Rahmen hat an den Enden Rollen 35o, 352, eine oder beide können durch einen geeigneten Hydraulikmotor (nicht gezeigt) oder durch andere Antriebsmittel angetrieben werden, um das Förderband 354 zu bewegen. Der Rahmen 342 trägt eine Anzahl oben abstützender mittig eingezogener freilaufender Spulenrollen 356 (Fig. 4), die dem Förderband 354 eine innen gewölbte Kontur geben. Die Rollen 357 im Rücklauf des Förderbandsystems sind in der Fig. gezeigt. Das Förderbandsystem oder das Förderband 354 ist bekannt und bedarf keiner weiteren Erläuterungen.

Es ist ersichtlich, daß das vom Fräswerkzeug 144 gelöste Material im Auffänger I4o und vor der Schar 27o aufgestaut und durch die öffnung 142 auf das Förderband 354 gedrückt oder geworfen wird. Von diesem Förderband wird es in Richtung des Pfeiles 36o nach dem hinteren Teil der Maschine befördert.

Das Abgabeende des Förderbandes 354 ist in Fig. Io gezeigt. Hier ist die aufrecht angeordnete Rahmenkonstruktion 348 mit den Querträgern 361 und der nach hinten ragenden Träger-

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konstruktion 362 als Abstützung des zweiten Förderbandes 364 vorgesehen. Dieses zweite Förderband hat einen Rahmen 366 und eine U-förmige Konsole 368/ und ist von dieser über eine Seilanordnung 37o, eine Zylinderanordnung 372 und einen Drehpunkt 374mit der Trägerkonstruktion 362 verbunden. Ein bogexörmiger Kragen 375 ist am Aufnahmeende des Förderbandes 364 vorgesehen. Da eine solche Anordnung bekannt ist, sind keine weiteren Erläuterungen erforderlich.

Eine der Endrollen 376 des Rrderbandes 364 ist in Fig. 12 gezeigt. Die Endrollen 376 sind auf einem Drehtisch 378 befestigt, der auf einer Spindel 38o angeordnet ist. Der Drehtisch 378 ist mit einem Keil 382 oder durch andere Befestigungsmittel am oberen Ende der Spindel 38o fest angeordnet. Die Spindel 38o ist mit dem Drehpunkt 374 in etwa in einer vertikalen Achse ausgerichtet vom hinteren Rahmen aus durch Diagonalstreben 384,386, die das Schwerlastlager 39o stützen.

Der drehbare L-förmige Hebel 392 ist an der Spindel 38o mit einem Lager 394 angeordnet. Der kürzere Arm 395 des L-förmigen Hebels 392 bildet den Drehpunkt 398, an dem die Kolbenstange 4oo des doppelt-wirkenden Zylinders 4o2 angelenkt ist. Das andere Ende des Zylinders 4o2 ist über ein Drehgelenk 4o4 am Rahmenteil 2o befestigt.

Der längere Arm 4o6 des L-förmigen Hebels 392 trägt den zweiten

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Zylinder 4o8 am End-Drehpunkt 4lo. Dieser Zylinder 4o8 ist mit seiner Kolbenstange 412 am End-Drehpunkt 414 des zweiten Hebels 416 angelenkt, der mit seinem anderen Ende am unteren Ende der Spindel 38o befestigt oder versplinted ist. Ein Drehen des Hebels 416 dreht die Spindel 38o und den Drehtisch 378.

In den Fig. Io und 11 ist das Förderband 364 und der dieses Förderband tragende Drehtisch 378 gezeigt, in einer etwa 9o° Position von der Längsachse des Hauptrahmens zur Abgabe des Materials entlang dieser Seite oder einen Lastwagen, der mit der Maschine fährt. In dieser Position sind beide Zylinder 4o2, 4o8 in deren ausgefahrener Stellung . Bei einer Schwenkung des Förderbandes in eine Position zur Abgabe direkt nach hinten, wird der Zylinder 4o8 eingefahren (als ein xllustratives Beispiel), während der Zylinder 4o2 in der ausgefahrenen Stellung verbleibt. Da der Hebel 416 fest an der Spindel 38o angeordnet ist und der Hebel 392 gehalten durch den Zylinder 4o2, wirkt das Einfahren auf die Spindel, die sich dreht und das Förderband in einer Richtung gegen den Uhrzeiger schwenkt in die nächste gewünschte Position innerhalb der Grenzen des Zylinders 4c£.

Angenommen, daß die Geometrie dieser Anordnung ist in der Art, daß ein volles Einfahren des Zylinders 4o8 das Förderband zu einer 9o° Position von der in Fig. Io und 11 gezeigten bringt, so wird das Förderband direkt nach hinten stehen. Wenn der

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Zylinder 4o8 das Förderband nur einen Teil der 9o° Schwenkung bewegt, wird der Zylinder 4o2 eingefahren und der Zylinder 4o8 gesperrt. Dies wird das Förderband den Rest der 9o° schwenken lassen. Von dieser Position , mit dem Zylinder 4o8 voll eingefahren und gesperrt, wird das Förderband bei einem weiteren Einfahren des Zylinders 4o2 von der Mittelstellung nach der anderen Seite schwenken, so daß dann das Band in einer Position steht, die um I8o° von der in Figur Io und 11 gezeigten abweicht.

Umkehrung der Funktionen der Zylinder 4o2 und 4o8 schwenken das Förderband 364 zurück in die Mittellinie oder in die in Fig. undll gezeigte Position. Alternativ ist daraus ersichtlich, daß die Zylinder 4o2 und 4o8 in einer anderen Arbeitsfolge diese Aufgabe erfüllen. So z.B. mit dem Zylinder 4o8 gesperrt, kann der Zylinder 4o2 zuerst die Schwenkung um 9o° oder zu irgendeiner Position innerhalb des Arbeitsweges des Zylinders 4o2 aus der Position in Fig. Io und 11 ausführen. Dann in der Komplettierung der Schwenkung in der Richtung gegen den uhrzeiger kann der Zylinder 4o8 in jeder ZwischenPosition eingefahren oder gestoppt werden- Eine erneute umkehrung dieser Funktionen hat das Rückschwenken des Förderbandes von der um I8o° zu der in Fig. Io und 11 gezeigten abweichenden Position zurück in jede Zwischenposition oder zu der in Fig. Io und 11 gezeigten. Es kann daraus ersehen werden, daß die Zylinder 4o2 und 4o8 sich in die Funktionen durch übereinstimmendes Ein- oder Ausfahren teilen können, wobei jeder die Spindel oder den Hebelanlenkpunkt

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verändert, letzterer dargestellt durch den Drehpunkt 4lo als eine proportionale Größe des Drehsegments. Die Funktionen der Ventile 445 und 448 sind in denErläuterungen zu Fig. 13 beschrieben.

Für diese Zwecke kann das in Fig. 13 dargestellte Hydrauliksystem für die Zylinder 4o2 und 4o8 verwendet werden, diese Teile sind graphisch dargestellt. Die Pumpe 42o fördert Öl von einem Behälter 422 über eine Druckleitung 424 zu einem 3-Stellungs-Magnetventil 426, gezeigt in der geschlossenen oder gesperrten Position. Ein Druckentlastungsventil ist in diesem System vorgesehen und ist mit 427 bezeichnet. Die Druckleitung 428 führt von dem Magnetventil 426 zu der ersten Zweigleitung 43o, die mit einer Seite des Kolbens 432 des Zylinders 4o8 verbunden ist, und die zweite Zweigleitung 434 führt zu einer Seite des Kolbens 436 des Zylinders 4o2. Die Druckrück- oder Niederdruckleitung 438 steht auf der einen Seite des Ventils 426 mit dem Behälter 422 in Verbindung, auf der anderen Seite des Ventils 426 mit der Leitung 44o und den Zweigleitungen 442 und444, die erstere führt zu der anderen Seite des Kolbens 432 und die letztere führt zu der anderen Seite des Kolbens 436.

Die Leitung 442 enthält ein Schalt- oder Einwegventil

445 und ist durch das Ventil auch über die Zweigleitung

446 mit der Leitung 43o verbunden. Die Leitung 444 enthält

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ein Schalt- oder Einwegventil 448,ist durch das Ventil auch über die Zweigleitung 45o mit der Leitung 434 verbunden. Dies vervollständigt die Systembeschreibung für den Zweck der Erklärung der Funktionen dieser BAuelemente als ein Aspekt dieser Erfindung. Es ist die Aufgabe Schaltventile 445 und 448, die Kolben 432 und 436 in bestimmten Sperrpositionen zu halten, so daß die Schwungkraft des schweren Förderbandes nicht ständig ein Drehmoment auf die Spindel 38o ausübt und das Förderband nicht in einer gewünschten Position schwingt oder Unfälle verursacht.

Das Ventil 426 kann von einem im Steuerpult 4o angeordneten Handschalter bedient werden. Das Ventil 426 hat die Stellungspositionen A,B und C, wie in Fig. 13 schematisch darstellt.

In der Position B sind die Leitungen 424 und 438 und die gegegenüberliegenden Leitungen 428 und 44o gesperrt. Damit liegt kein Druck in der Zuleitung oder dem Rücklauf zu den Zylindern 4o2 und 4o8 an, und diese sind dadurch gesperrt. Bei Verlegung der Verbindung zur Position C fließt hydraulische Flüssigkeit von der Eingangsleitung 424 in die Leitungen 428, 43o und 434. Die Zylinder 4o2 und 4o8 werden mit Druck beaufschlag-, und das Förderband beginnt zu schwenken. Ein Teil der Flüssigkeit fließt durch die Leitung 43o, durch die Leitung 446 und öffnet das Schaltventil 445, wodurch das Öl vor dem Kolben 432 entweichen kann. Ebenso wirkt ein Teil des Druckes in der Leitung 434 über die Leitung 446 und öffnet das Schaltventil 444, wodurch das Öl vor dem Kolben 4o2 entweichen kann. In dem Moment, wenn das Ventil in die B-Position bewegt wird, schliessen beide Schaltventile 445 und 448 vollständig und das System

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ist gesperrt, um das Förderband in der Position gegen jede Bewegungsgröße gehalten.

Wenn das Ventil 426 in die Α-Position geschaltet wird, erfolgt eine umkehrung der Funktionen in den Leitungen 428 und 44q u.öl unter Druck fließt durch die Leitung 442, öffnet das Schaltventil 445 und fährt den Zylinder 408 aus, und öl unter Druck fließt durch die Leitung 434, öffnet das Schaltventil 448 und fährt den Zylinder 4o2 aus. Die Rück^leitungen 43o, 434 und 428 sind offen zum Behälter 422. Im Moment, das Ventil schaltet in die B-Position, gehen die Schaltventile 445 und 448 in eine Schließstellung zurück. Der in den Leitungen 446 und 45o vorhandene Druck wird erhalten und die Zylinder sind gesperrt. Durch ehe druckkompensierte Pumpe in dem in Fig. 13 gezeigten System können das Ventil 426 und die Pumpe 42o entfallen.

be
Wie bereits schrieben, ist es der Zweck dieser Erfindung, Neigungs- und Planumsänderungen voneinander zu trennen. Es ist bereits aufgezeigt, daß die beiden verstellbaren Elemente 42 (an der linken Seite ) und 43 (an der rechten Seite der Maschine) dazu verwendet werden, Neigung und Planum des Fräswerkzeugs 144 zu steuern, wenn die Maschine entlang einer Planumlinie 332 arbeitet. Die Neigung ist unter Kontrolle des Pendulum-gesteuerten Ventils 34o, angeordnet auf der Schar 27o, und das Planum ist unter Kontrolle des Planum-Steuerinstruments 328, welches ebenfalls auf der Schar 27o angeordnet ist. Durch Anordnung dieser Steuerung auijder Schar 27o,

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wird die Schar in demselben Verhältnis zur Bezugsquelle gehalten, ob es die Trassen-Richtschnur 332 ist oder die Neigungskontrolle 34o. Auch wenn die Neigungssteuerung 34o an einer Seite der Schar angeordnet ist, ist sie nicht mehr trägheitsempfindlich und hat nur mehr einen kreisenden Eingang. Wenn das Pendel am Entgegengesetzten der Schar angeordnet wird, ist es trägheitsempfindlich, da es während Korrekturen physikalisch in einem Bogen schwingt und dadurch Fehler im servohydraulischen System hervorruft.

Neigung ist eine Funktion des Planums (der Abstufung), jedoch ist das Planum nicht eine Funktion der Neigung. Angenommen, eine gegebene Neigung ist quer zur Maschine eingestellt, und der Fühler 328 fordert eine Änderung im Planum, so müssen, um die Neigung beizubehalten, die Elemente 42,43 gleichzeitig und um dieselbe Größe ein- oder ausfahren. Wenn das Element 43 für die Neigungssteuerung arbeitet und die Planumsabtastung wird gegenüber es Elements 42 vorgenommen, so muß jederzeit bei einer Einstellung des Elements 42 sich auch das Element 43 einstellen. Durchjeine Querverbindung der Leitungen zu den Elementen 42 und 43 zwischen den Zuleitungen und auch den Rückleitungen mit Steuerventilen kann die Neigung von dem Planum getrennt werden. Wenn also die Planumsteuerung von dem Element 43 eine Hebung oder Senkung fordert, öffnen die Schaltventile, so daß die Elemente 42 und 43 gemeinsam diese Bewegung ausführen können. Wenn die Neigungssteuerung von dem

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Element 43 eine Korrektur fordert, so schließen die Schaltventile, und die Neigungskorrektur wird ohne Beeinflussen des Elements 42 durchgeführt.

Der Grad der Steuerung und/oder Antriebsgeschwindigkeit des hinteren Traktors loo kann mit dem Antriebsgeschwindigkeits-Differntial der fest angeordneten vorderen Traktoren 54 und auf mehreren Wegen koordiniert werden. Um die Ausführbarkeit zu prüfen, wurden verschiedene Steuerungen für die Antriebsmotoren 6o der Traktoren 54 und 55 eingesetzt. Es wurde festgestellt, daß die einzusetzende Steuergröße (Geschwindigkeits-Differentiai} abhängig von der Größe , dem Gewicht und der Geometrie der Maschine ist. Für große oder kleine Maschinen ist der Einsatz eines Geschwindigkeits-Differantials in den Antriebstraktoren 54 und 55 erforderlich, um eine kontrollierte und sichere Lenkung zu gewährleisten. Zwischen den beiden Extremen ist jedoch ein Gebiet, in welchem die Maschinengröße den Traktoren erlaubt, ihr eigenes Differential su suchen.

Ursprünglich eingesetzte mechanisch-betätigte Geschwindigkeits-Steuerventiie in den einzelnen Hochdruckzuleitungen zu den vorderen Antriebsmotoren 6o für die Traktoren 54 und 55 und ein von dem hinteren Abstützelement 8o sich erstreckender Betätigungsarm zum öffnen und Schließen der Steuerventile um eine Größe proportional zu dem Grad des Ausschlags der Lenkung wurden geprüft und erwiesen sich nur massig erfolgreich. Für diesen Zweck wurden separate Hydraulikpumpen eingesetzt, eine für die Motoren der Traktoren und eine für den Lenkungs-Steuerzylinder 116.

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Dieses Hydrauliksystem wurde durch den Austausch der Geschwindigkeits-Steuerventile und der normalen Pumpe gegen eine druckregelbare kompensierende Pumpe 452, wie in Fig. 14 gezeigt. Das Diagramm zeigt nur die wichtigsten TEiIe der Maschine, und schließt die vorderen Traktoren 54 und 55, deren entsprechende Antriebsmotoren 6o undöo¹ , den Sattel 52 und die vertikal einstellbaren Abstützungen 42 und 43 ein. In diesem Fall ist der hintere Traktor loo klei ner als die zwei vorderen Traktoren.

Die Ausgangsleitung der Pumpe 452 ist über die Leitnng 456 mit der Teiler-Zusammenschalteinrichtung 454 verbunden. 66% des Pumpenausgangs fließt über Leitung 458 zu den Zweigleitungen 46o und 462, verbunden mit den Eingangsseiten der Antriebsmotoren 6o und 6o ' des vorderen Traktorenpaares. Der ölrücklauf ist über die Ze'igleitungen 464 und 468 zu den Rückleitungen 47o und 472, die zurück zur Pumpe führen.

Die Leitung 474 führt 33% dem Antriebsmotor Io2 des hinteren Traktors zu, und der Rücklauf von diesem Antriebsmotor führt über die Leitung 478 zur Rückleitung 472 und zur Pumpe 452. Daraus folgert, daß jeder Motor (6o,6o' und Io2) ca. 33% der Pumpenausgangsleistung erhält, wenn die Maschine eine Gerade befährt.

Wenn der hintere Traktor loo durch eine festgestellte und über den Lenkungszylinder 116 (nicht gezeigt) zur Ausführung gelangende Lenkungskorrektur dreht,wird der an der Außenseite der Kurve befindliche Traktor automatisch schneller angetrieben, als der andere

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vordere Traktor an der Innenseite der Kurve, da sich der Zulauf in der Leitung 458 nachfolgend in die Zweigleitungen 46o und 462 aufteilen kann. Der hintere Traktor loo wird durch den Motor Io2 im wesentlichen mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben, da die Wirkung einer Traktorgeschwindigkeit gegenüber den anderen gering ist. Dieses System arbeitet zufriedenstellend bei kurzgekuppelten Maschinen.

Für größere und schwerere Maschinen wird das Hydrauliksystem der Fig. 15 bevorzugt, und was dies betrifft, dieses System kann für alle Maschinengrößen verwendet werden, in denen die Abstützanordnung nach der Erfindung angewendet wird.

In Fig. 15 sind die wichtigsten Teile der Maschine wie in Fig. 14 dargestellt und ähnlich bezeichnet. In dieser Ausführung sind die Geschwindigkeits-Steuerventile gegen eine Teiler-Zusammenschalteinrichtung mit Verhältnisfestpunkt, einer regelbaren druckkompensierten Pumpe und einem 1/2 Sttfenventil oder regelbarem Teiler zur Steuerung des Zulaufs zu den Antriebsmotoren 6o und 6o^f.

Fig. 15 zeigt die regelbare hochkompensierte Pumpe 452 mit der

g
Augangsleitung 48o, verbunden zu dem Festpunktteiler 454. 66% der Pumpenleistung fließt vom Festpunktteiler 454 durch die Zuleitung 482 zu dem regelbaren Teiler 484, welcher die bisher verwendeten Geschwindigkeits-Steuerventile ersetzt. Die Zuleitung

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486 führt von dem regelbaren Teiler 484 zu dem Antriebsmotor für den Traktor 54. Die Zuleitung 488 führt vom regelbaren Teiler 484 zu dem Antriebsmotor 6o' des Traktor 44. Die rückführenden Zweigleitungen 49ο und 492 führen von diesen Motoren zu den Rückleitungen 49o und 492 führen von diesen Motoren zu der Rückleitung 494 und zurück zur Pumpe 452. Die Leitung 496 liefert 33% der Pumpenleistung zu dem Antriebsmotor Io2 des hinteren Lenktraktors loo. Die Rückleitung 498 verbindet den Motor mit der Pumpe 452.

Der hintere Sattel 94 trägt eine Steuerstange 5oo, die mit einem Ende 5o2 zwischen den Mitnehmer 5o4 und 5o6 der hin- und herbeweglichen Steuerstange 5o8 des regelbaren Teilers angeordnet ist. Diese Steuerstange 5o8 ist an den Betätigungsstangen 5Io und 512 zu den Regelventilen innerhalb des Teilers 484 angelenkt.

Mit dieser Anordnung ist es möglich, daß bei einer durch eine Lenkungskorrektur ausgelösten Drehung des hinteren Traktors loo das Ende 5o2 der Steuerstange 5oo derart geschwenkt wird, daß das eine oder andere der Mitnehmer 5o4 und 506 betätigt wird. Wenn eine Rechtsdrehung (wie in Fig. 15 gezeigt) vom Fühler gefordert wird, nimmt der regelbare TEiler 484 das Signal auf und erhöht die Geschwindigkeit des Motors 6o und verlangsamt die Geschwindigkeit des Motors 6ο¹ um im wesentlichen gleiche Größen.

Während der Fahrt einer Kurve behält der hintere Antriebsmotor Io2

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seine ursprüngliche Geschwindigkeit, welches der mathematische Durchschnitt der Geschwindigkeit der vorderen zwei Antriebsmotoren 60 und 60' ist. Für diese Zwecke ist der regelbare Teiler 484 eingesetzt.

In Übereinstimmung mit einem Merkmal dieser Erfindung, werden die Neigungs- und Planumkorrekturen von dem Paar regelbarer Abstützelemente 42 und 43 gesteuert, die das überwiegende Gewicht des Rahmens Io, des Arbeitswerkzeuges I4o und des Fräswerkzeuges 144 tragen. Die Neigungs-und Planumkorrekturen sind voneinander getrennt durch die Verwendung eines Trenn-Amplifier-System oder ein Doppel-Steuerventil-System, die beide in Fig. 16 schematisch dargestellt sind. Das Steuerventil-System ist mit den zugehörigen Leitungen gestrichelt dargestellt. Die in das System dngespeiste Hydraulik ist dargestellt durch die Leitung 542 und wird geführt durch Zweigleitungen zu den Servoventilen 544 und 546. Die Rückleitung für das Hydrauliksystem ist mit 548 bezeichnet.

Das Servoventil 544 steuert den Zylinder 55o, welcher das regelbare Abstützelement 43 darstellt (in der Beschreibung zu den Fig. 2 und 3), über die Hydraulikleitungen 552 und 514. Das Servoventil 546 steuert den Zylinder 516, welcher das regelbare Abstütztelernent 42 darstellt über die Hydraulikleitungen 518 und 52o. Der Planumfühler 328 steuert das Ventil 544 und der Neigungsfühler 34o steuert das Ventil 546. Der Trenn-Amplifier 522 steuert beide Ventile 544 und 546 über die Steuerleitungen und 526. Die Pfeile weisen auf die Richtung des Informations-

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flusses hin.

Wenn also der Planumfühler 328 eine Höhenkorrektur für das Werkzeug 144 fordert, so betätigen die Ventile 544 und 546 die Zylinder 55o und 516 gleichzeitig auf oder ab in der Größe der geforderten Korrektur ohne Beeinträchtigung der Neigung. Durch den Amplifier wird jedes Signal vom Planumsfühler 328 automatisch zum Ventil 546 weitergegeben. Wenn jedoch der physikalisch oberhalb des Zylinders 516 angeordnete Nigungsfühler 34o ein Signal für eine Neigungskorrektur an der Seite des Planumfühlers sendet und dieser Zylinder 516 ist auf Planum ,so läuft das Signal durch den Amplifier zum Ventil 544 und regelt nur auf und ab zur Korrektur der Neigung. Diese Regelung kann sich auf den Planumsensor 334 gering auswirken, was zur Folge hat, daß jede Absenkung des Sensorarms 334 im Verhältnis zur Trassen-Richtschnur 332, durch den über den Amplifier 522 auf den Zylinder 516 wirkenden Planumfühler 328 korrigiert wird. Irgendwelche Änderungen im Planum wirken nicht auf die Neigung ein, da der Amplifier die Ventile 544 und 546 gleichzeitig die Auf- oder Abbewegung steuern und das Pendel in der Neigungssteuerung 34o keine Neigung anzeigt. Wenn der unter der Kontrolle des Zylinders 516 stehende Traktor 54 aufläuft und auf dieser Seite der Maschine eine schroffe Erhebung überfährt, und die gegenüberliegende Seite der Maschine mit dem Zylinder 55o auf Planum ist, dann verhindert der Amplifier das Wirksamwerden des Zylinders 55o, und nur der Zylinder5l6 senkt ab um die Größe, die

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oforderlich ist, eine kombinierte Korrektur von PLanum und Neigung auszulösen, und senkt dann sofort ab, um die Höhe der Erhebung zu kompensieren. Umgekehrt, wenn der vom Zylinder abgestützte Traktor auf Planum ist, dann erlaubt der Amplifier 522 nur dem Servoventil 544 zu arbeiten, und der Zylinder 55o (einstellbare Abstützung 43) um die Größe des vom Neigungsfühler 34o kommenden und die Erhebung anzeigenden Signals absenkt.

Entsprechend arbeitet das in Fig. 16 gezeigte Trenn-Amplifier-System auch, wenn der Planumfühler eine Korrektur der Höhe signalisiert. Die beiden Elemente 42 und 43 arbeiten ohne Beeinflussung der Neigung gleichzeitig , und wenn der Nexgungsfühler eine Änderung fordert, so führt nur das Element die Korrektur aus, welches von der Neigungssteuerung zur Aktivierung vorgesehen ist. Der Planumfühler ist an der Schar angeordnet, und wenn die Schar im Verhältnis zum Rahmen bewegt wird, so wird dieses in dem korrekten Verhältnis zur außerhalb der Maschine angeordneten Referenz oder Trassen-Richtschnur gehalten. Ebenso verhält es sich mit der Nexgungssteuerung an der Schar, sie wird im korrekten Verhältnis zur Neigung gehalten. Bei einer von der Planum-Bezugslinie geforderten Änderung in der Höhe, werden die Elemente 42 und 43 gleichzeitig bewegt, jedoch die die Schar steuernden Zylinder 284 erfahren keine Änderung. Es sei denn, daß von der Maschinenbedienung eine Änderung der Auflagehöhe des auf dem Planum verbleibenden losen Materials für erforderlich gehalten wird, welches den Abstand zwischen der Planumebene 166

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und der Unterkante 272 der Schar darstellt. Die Höhe des lose auf dem Planum verbleibenden Materials ändert sich mit der Beschaffenheit des planierten Bodens, ob dieser hart oder weiäi ist.

Fig. 16 zeigt eine zusätzliche Ausführungsform, weihe die Verwendung derselben Steuerungsanordnung ohne den Amplifier 522 mit den zugehörigen Steuerleitungen 524 und 526 vorsieht- Dieses zusätzliche Merkmal stützt sich auf die Steuerventile 53o und 532/ mit der Hydraulikjileitung 534 als Querverbindung zwischen den zum oberen Teil der Zylinder 55o und 516 führenden Hydraulikleitungen 514 und 518 und der Leitung 552 als Verbindung zwischen der Leitung 552 und dem Ersteren. Die Leitung 538 ist eine Querverbindung zwischen den Leitungen 552 und 516, die zu den unteren Teilen der Zylinder 55o und 516 führen,und der das Ventil 532 mit der Hydraulikleitung 534 verbindenden Leitung 54o.

Angenommen, daß die durch den Zylinder 516 (einstellbare Abstützung 42) kontrollierte Seite noch die Neigungssteuerung-Seite ist und die Planum-Bezugsseite ist wie in Fig. 16 mit dem Zylinder 55o verbunden, so^ird bei jeder Änderung des Zylinders 516 auch eine Änderung des Zylinders 55o erforderlich sein. Jedoch wird das mit seiner Betatigungsleitung 536 zu der zum Servoventil 544 führenden Leitung verbundene Steuerventil 53o, wenn der Zylinder 55o nach unten arbeitet» und das Steuerventil 532 mit der Bäätigungsleitung 54o entsperrt immer dann, wenn der Zylinder 55o nach oben arbeitet. Dies bedeutet„ daß bei Anforderung einer Änderung

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durch den Planumfühler 328, die Ventile 53o oder 532 entsperren und die Leitungen 534 und 536 oder die Leitungen 538 und 54o miteinander verbunden sind, was die Zylinder 55o und 516 gemeinsam nach oben oder unten arbeiten lässt.Wenn jedoch der Neigungsfühler eine Neigungsänderung von dem Zylinder 516 fordert, so ist dieser von dem Zylinder 55o getrennt und fährt unabhängig ein oder aus.

Wie bereits beschrieben, erfolgt die Lenkung manuell oder automatisch durch den Fühler 326 gesteuert. Die manuelle Lenkung vom Steuerpult 4o durch die Hebel 66 und 68 wird nur unter abnormalen Bedingungen oder beim Fahren der Maschine zum odervom Transportanhänger oder zum Einfahren der Maschine in die nächst der Trassen-Richtschnur liegende Position angewendet. Whn diese Position erreicht ist und Planierwerkzeug, Schar und Fördersystem im vorgesehenen Betriebszustand, wird die Maschine der Steuerung durch den Lenkungsfühler 326 überlassen, insbes. ,renn die zu bearbeitende Trasse vorwiegend in der Geraden verläuft oder ein großer Radius genommen werden kann. Für kürzere Strecken kann die Handlenkung empfehlenswerter sein.

Die verschiedenen Bauelemente und Bezeichnungen , die für die Steuerung des hydraulischen und elektrischen Systems in Erreichung dieser Ziele zur Anwendung kamen, sind in ihrer Art bekannt, und eine Anzahl verschiedener Fühler, Servoventile, Steuerventile und Trenn-Amplifier sind für diese Aufgaben auf dem Markt.

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In der Zusammenfassung enthält die Maschine nach dieser Erfindung eine Anzahl Merkmale dadurch, daß die Neigung,die Höhe des Arbeitswerkzeuges und der dieses Werkzeug tragende Rahmen durch ein Paar verstelbare Abstützungen gesteuert werden kann, die von an beiden Seiten des Rahmens angeordneten und unmittelbar hinter dem Arbeitswerkzeug positionierten vorderen Bodenauflageelementen getragen werden. Der dritte Aufhängepunkt ist am hinteren Ende der Maschine, und, sobald die allgemeine Einstellung des Werkzeuges erfolgt und der dritte Punkt der Aufhängung oder Abstützung auf das fertige Planum aufgelaufen ist , bedarf keiner weiteren Justierung während des Arbeitsablaufs. Durch Anordnung des Neigungsfühlers für einige Anwendungen hinter eine Kante des Arbeitswerkzeuges und in einer Linie mit einem der Rahmen-Abstützelemente, ist dieser trägheitsunempfindlich und erlaubt die Verwendung eines Hydrauliksystems und Steuerung, das die beiden Zylinder innerhalb der beiden Seitenabstützelemente gleichzeitig für die Planumsteuerung und unabhängig für die Neigungssteuerung steuert, während die hintere Abstützung ein relativ fester dritter Punkt ist.

Auch die Verwendung eines Trenn-Amplifiers oder gesteuerten Rückschlagventils im die vorderen Abstützungen steuernden Hydrauliksystem als Mittel zur Trennung von Neigungs änderungen von Planumänderungen, erlaubt einen günstigen Arbeitsfluß der Maschine ohne Verzögerungen und einem Maximum an Empfindlichkeit.

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Die Lenkung kann auf Sicht entlang der Trassen-Richtschnur
manuell erfolgen oder unter Verwendung eines Fühlers entlang der Trassen-Richtschnur automatisch. Wo eine neue Trasse entlang einer alten Trasse angelegt werden soll, kann die Kante der alten Trasse als Bezugslinie unter Verwendung eines Spurrades entlang dieser Betontrasse verwendet werden.

Die Anordnung beider Fühler (Neigung und Planum) an der Schar, welche selbst einstellbar ist, erlaubt unmittelbare Regelung des losen Materials auf dem Planum (die Lage losen Materials auf dem planierten Boden), da die Beschaffenheit des Bodens
entlang der zu bearbeitenden Strecke sich von hart zu weich
usw. ändert. Dieses Merkmal vermeidet die Neueinstellung der Planum- und Neigungssteuerung, wenn die Lage losen Materials eine Justierung erfordert, was nur ein Entkuppeln, Justieren und wieder Einkuppeln der Schar notwendig macht. Das Anheben der Schar hebt auch die Planumsteuerung an,was ein Einfahren der vorderen Rahmen-Abstützelemente zur Folge hat ( Absenken des Rahmens). Damit wird die Lage des auf dem Planum liegenbleibenden Materials erhöht, sobald die Maschine auf diese Lage aufgefahren ist.

Die Verwendung eines durch (Schwerkraft Pendel betätigten
Ventils oder einer ähnlichen Ausführung für die NeigungsSteuerung und die Verwendung einer Tassen-Bezugslinie, beides an und
entlang einer Seite der Maschine, ist eine bevorzugte Anordnung,

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"^4β"

da dies auch eine automatische Steuerung der Lenkung erlaubt. Das Merkmal der Änderung der Antriebsgeschwindigkeiten der vorderen Traktoren beim Befahren von Kurven ist ein OPtimum auf diesem Gebiet, da nicht alle Planierungsarbeiten eine derartig präzise Lenkung erfordern. Entsprechend kann auch das Arbeitswerkzeug ein anderes sein, als ein rotierender Planierfräser und die Maschine kann mit Auflockerungsgeräten und Blattanordnungen zur Bearbeitung des Bodens (Erde) mit oder ohne Schar ausgerüstet arbeiten.

Patentansprüche

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Claims (1)

1. Patentansprüche

   ( 1.)Planier-Fräsmaschine, gekennzeichnet durch

   einen verlängerten Rahmen mit vorderem und hinterem Rahmenteil,

   einem quer zum Rahmen rotierend angeordneten und gleichzeitig die abgetragene lose Erde nach hinten befördernden Planier-Fräswerkzeug,

   einer hinter dem Planier-Fräswerkzeug mit Abstand quer am Rahmen angeordneten und denselben seitlich überragenden Schar,

   die Schar beidseitig an den entgegengesetzten Enden vertikal gegen den Rahmen abstützende Verstelleemente, wobei die Höhenverstellung der unteren Kante der Schar im Verhältnis zum Planier-Fräswerkzeug verstellbar ist und die Schichtdicke losen Materials auf dem Planum bestimmt, Fördermittel mit dem aufnehmenden Ende offen zu dem von der Schar aufgenommenen Material und zur Abbeförderung desselben zum hinteren Teil der Maschine, ein Paar seitlich gegenüber am vorderen Teil des Rahmens angeordneter und den Transport der Maschine entlang der Fahrstrecke bewirkender Bodenauflageelemente, an dem vorderen Rahmenteil beidseitig und gegenüberliegend angeordnete und den Rahmen mit den entsprechenden Bodenauflageelementen verbindende und den aufliegenden

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   Rahmen tragende verstellbare Abstützelemente, ein am hinteren Rahmenteil in zentraler Position angeordnetes Bodenauflageelement,

   das hintere Rahmenteil mit dem hinteren Bodenauflageelement verbindende und das hintere Rahmenteil tragende verstellbare Abstützelemente,

   dem Rahmen zugeordnete und auf eine außerhalb der Maschine entlang der zu befahrenden Strecke angeordnete Bezugsebene ansprechende Beläfcigungselemente in betriebsmässiger Verbindung mit dem am vorderen Rahmenteil angeordneten Paar verstellbarer Abstützelemente zum gleichzeitigen Ein- und Ausfahren derselben für die Planum-Steuerung, und

   dem Rahmen zugeordnete Betätigungselemente in betriebsmässiger Verbindung mit dem am vorderen Rahmenteil angeordneten Paar verstellbarer Abstützelemente zum Ein- und Ausfahren derselben unabhängig voneinander für die Neigungssteuerung.

   2. Planier-Fräsmaschine nach Anspruch 1, d ad u r c h gekennzeichnet, daß das hintere Abstützelement (8o) um eine vertikale Achse am hinteren Rahmenteil drehbar angeordnet ist, Lenkungsmittel zum Drehen des Bodenauflageelements (loo) um diese vertikale Achse betriebsmässig mit diesem hinteren Abstützelement (8o) verbunden sind, und auf die außerhalb der Maschine angeordnte Betrieblbene ansprechende Be ta tigungs elemente vorgesehen undfnit den Lenkungsmitteln betriebsmässig verbunden sind.

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   3. Planier-Fräsmaschine nach Anspruch 3, g e k e η η ζ e i c h η et durch

   unabhängige Antriebsmittel für das vordere Paar Bodenauflageelemente und das hintere Bodenauflageelement, und die Antriebsmittel des vorderen Paares Bodenauflageelemente mit den Lenkungsmitteln des hinteren Anstützelements verbindende Mittel, wodurch die Lenkungsmittel eine Änderung der Antriebsgeschwindigkeiten zwischen dem vorderen Paar Bodenauflageelemente derart bewirken, daß das vordere an der Außenseite einer Kurve befindliche Bodenauflageelement schneller und das an der Innenseite der Kurve befindliche vordere Bodenauflageelement langsamer durch die Differentialanordnung umgekehrt proportional zum Radius der Kurve angetrieben wird.

   4. Planier-Fräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch

   g e k e η η ζ eic hn e t, daß das Planum-Steuerungsmittel für die gleichzeitige Betätigung des vorderen Paares Abstützelemente auf der Schar (27o) angeordnet ist, und das Ueigungs-Steuerungsmittel für die unabhängige Betätigung des vorderen Paares Abstützelemente an dem diePlanum-Steuerung tragenden Ende der Schar (27o) in einer längs mittigen Position zu den dieses Ende der Schar tragenden verstellbaren vertikalen Abstützelemente angeordnet ist.

   5. Planier-Fräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Schar (27o) oberhalb der unteren Kante (272) als Verbindung zu den Fördermitteln eine Öffnung (L42) hat,

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   das Fördermittel mit dem Ende nach hinten und über dem hinteren Bodenauflageelement durch den hinteren Rahmenta.1 mit dem
   Abgabeende in einer erhöhten Position abgestützt angeordnet ist, ein zweites Fördermittel (364) drehbar um eine Achse am
   hinteren Rahmenteil mit dem Aufnahmeende unterhalb des Abgabeendes des ersten Fördermittels angeordnet ist,
   die Achse der Drehung für das zweite Fördermittel (364)
   mit dem Abgabeende des ersten Fördermittels vertikal ausgerichtet ist, und

   das hintere Rahmenteil mit der Drehachse mit Mitteln zur
   Bewegung des zweiten Fördermittels (364) um diese Achse zur Positionierung des Äbgabeendes nach der einen oder anderen
   Seite der Maschine und nach hinten verbunden ist.

   6. Planier-Fräsmaschine nach Anspruch 5, dadurch
   gekenn ze lehnet, daß die Mittel zur Drehung des zweiten Fördermittels (364) am Aufnahmeende um die Drehachse aus einem radial an dieser vertikalen Drehachse angeordneten Paar Hebel -(392,416) bestehen,

   einer dieser Hebel (392,416) an der Drehachse fest und der
   andere drehbar angeordnet ist,

   ein erstes ein- und ausfahrbares Element den einen
   Hebel mit einem Zwischenpunkt des zweiten Hebels verbindet, ein zweites ein- und ausfahrbares Element den anderen
   Hebel mit dem hinteren Rahmenteil verbindet, und Mittel zum Ein- und Ausfahren der Elemente zum Drehen des zweiten Fördermittels um diese vertikale Drehachse angeordnet sind.

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   7. PLanier-Fräsmaschine nach Anspruch I₇ dadurch gekennzeichnet , daß das Paar vorderer Rahmen-Abs tützelemente aus je einem hydraulisch betätigten Zylinder besteht, das vordere Paar Bodenauflageelemente je aus einem die Gleiskette und den hydraulischen Antriebsmotor (60) tragenden Fahrwerksrahmen (58) besteht, das hintere Bodenauflageelement aus einem die Gleiskette und den hydraulischen Antriebsmotor (Io2) tragenden Fahrwerksrahmen (98) besteht, das Rahmen-Abstützelement für den hinteren Fahrwerksrahmen (98) und die Gleiskette drehbar an der vertikalen Lenkachse angeordnet ist und ein Lenkzylinder (116) dieses mit dem hinteren Rahmenteil verbindet,

   ein hydraulisches Druck- und Rückleitungssystem mit den Zylindern und dem Antriebsmotor verbunden ist,

   in diesem System Ventile und Betätigungsmittel für diese Ventile angeordnet sind,

   Ventxlbetätigungsmittel für das Paar Zylinder, gesteuert von der entlang der von der Maschine zu befahrenden Strecke angeordneten Planum-Bezugsebene, zum gleichzeitigen Ein- und Ausfahren dieses Zylinderpaares für die Planumsteuerung angeordnet sind, Ventxlbetätigungsmittel für das Paar Zylinder, gesteuert von Neigungs-Steuerungsmitteln, zum unabhängigen Ein- und Ausfahren des Zylinderpaares für die Neigungssteuerung angeordnet sind,

   Trennelemente in dem hydraulischen System zur Trennung der Betätigungsmittel für die Neigungssteuerung von den Betätigungsmitteln für die Planumsteuerung angeordnet sind, und

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   ein Mittel in Verbindung mit der Richtungsebene der Planum-Bezugslinie zur Steuerung des LenkungsZylinders (116) zum Drehen des hinteren Rahmen-Abstützelements , um die vertikale Lenkachse für das Halten der Maschine entlang der die Trasse kennzächnenden Planum-Bezugslinie angeordnet sind.

   8. Planier-Fräsmaschine nach Anspruch 7, gekennz e i c hn e t durch

   Mittel, abhängig von dem Grad der Fahrrichtungsänderung, zur Steuerung der Ventilelemente für die Antriebsmotoren (6o) des vorderen Traktorpaares (54,55) für die Änderung der Antriebsgeschwindigkeiten derselben, wodurch der an der Außenseite der Kurve befindliche vordere Traktor schneller als der gegenüber angeordnete und an der Innenseite der Kurve laufende vordere Traktor durch eine Differentialanordnung umgekehrt proportional zum Radius der Kurve angetrieben wird.

   9. Baumaschine nach Anspruch 8, gekennzeic hn e t durch separate Steuermittel für die Geschwindigkeit für jeden der beiden vorderen Traktoren mit je einem drehbaren in einem Abstand zueinander angeordneten Hebel, Mittel in Abhängigkeit von der Richtungsebene der PIanum-Bezugsebene bestehend aus einem fest an der vertikalen Lenkungsachse des dritten Traktors angeordneten dritten Hebel, und

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   -So-

   der dritte Steuerhebel in einem betriebsmässigen Eingriff mit dem Paar drehbar gelagerter Hebel ist, wodurch ein Lenkungsausschlag auf den drehbaren Steuerhebel für die Geschwindigkeitssteuerung des vorderen Traktors überträgt, der an der Auesenseite der Kurve läuft und dessen Geschwindigkeit um einen Wert umgekehrt proportional zum Radius der Kurve erhöht.

   Io. Baumschine, gekennzeichnet durch ein Rahmenteil,

   ein Arbeitswerkzeug an diesem Rahmenteil, ein Paar unmittelbar seitlich des Rahmens an den gegenüberliegenden Seiten angeordneter Bodenauflageelemente, vorderen Rahmen-Abstützelementen zur Verbindung beider Seiten des Rahmens mit den entsprechenden Bodenauflageelementen als verstellbare Abstützung des Rahmens auf diesen, jedes dieser Rahmen-AbStützelemente schließt ein ein- und ausfahrbares Element ein,

   ein hinteres Bodenauflageelement ist hinter dem und im wesentlichen mittig zu dem vorderen Paar Bodenauflageelemente angeordnet,

   ein Rahmen-Abstützelement ist mit dem hinteren Bodenauflageelement verbunden und besitzt ein die Verstellung der Abstützung des aufliegenden hinteren Rahmenteils bewirkende ein- und ausfahrbares Element,

   Betätigungsmittel in betriebsmässiger Verbindung zu den ein- und ausfahrbaren Elementen für das vordere Paar Rahmen-Abstützelemente und ansprechend auf eine außerhalb entlang der von der

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   -βί-

   Maschine zu befahrenden Strecke angeordnete Trassen-Bezugsebene das Rahmenteil und Arbeitswerkzeug in einer vorbestimmten Höhe zu halten,

   Betätigungsmittel für das hintere Rahmen-Abstützelement zur Steuerung der Einstellung des Arbeitswerkzeugs in der Längsachse, Mittel zur Lenkung der hinteren Bodenauflageelemente um eine vertikale Achse, und

   Betätigungsmittel in betrSasmässiger Verbindung mit dem Lenkungselement und ansprechend auf die Richtungsebene der Trassen-Bezugslinie zum Halten der Maschine entlang der zu befahrenden Strecke parallel zu der äußeren Trassen-Bezugslinie.

   11. Baumaschine nach Anspruch Io, gekennzeichnet durch ein erstes verlängertes Förderband zum Transport des Materials vom Arbeitswerkzeug der Maschine nach hinten, ein zweites verlängertes Förderband mit einem Ende unterhalb des Abgabeendes des ersten Förderbandes und abgestützt durch ein Rahmenteil, getragen an einer vertikalen Drehachse von dem hinteren Teil des Rahmenteils,

   Mittel zum Drehen des zweiten Förderbandes um seine vertikale Schwenkachse einschll einem Paar Hebel radial von dieser vertikalen Drehachse sich erstreckend, einen dieser Hebel an der Drehachse fest angeordnet und mit einem anderen Hebel drehbar gelagert an dieser, einen ersten zwischen dem einen Hebel und einem Zwischenpunkt des zweiten Hebels angeordneten Zylinder, einen zweiten zwischen dem anderen Hebel und dem Rahmenteil angeordneten Zylinder, und

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   Mittel zum Ein- und Ausfahren der Zylinder bewirkend das Drehen des zweiten Förderbandes in einem Bogen von I8o° um das Ende der Maschine.

   12. Baunischine nach Anspruch lo, gekennzeichnet durch eine Schar querjzum Rahmen und hinter dem Arbeitswerkzeug,

   Mittel an beiden Enden dieser Schar zum Heben und Senken der Schar um eine vorbestimmte Größe über dem Planum, einen auf dem einen Ende der Schar angeordneten Planumfühler, betriebsmässig verbunden zu den Betätigungsmitteln des vorderen Paares Rahmen-Abstützelemente, einen an demselben Ende der Schar angeordneten Neigungsfühler, betriebsmässig verbunden zu dem vorderen Paar Rahmen-Abstützelemente, Planum- und Neigungsfühler derart voneinander getrennt, daß eine Planum-Korrektur durch gleichzeitiges Arbeiten der ein- und ausführbaren Elemente in Verbindung mit den vorderen Rahmen-Abstützelementen und eine Neigungs-Korrektur durch unabhängiges Arbeiten der ein- und ausfahrbaren Elemente erfolgt.

   13. Baumaschine nach Anspruch lo, da durch gekennzeichnet , daß das Arbeitswerkzeug aus einem verlängerten rotierenden Fräser mit einer radial und über die Länge eines rohrförmigen Schafts im Abstand zueinander verteilt angeordneter Fräszähne besteht, die Fräszähne in einer Mehrzahl von Gruppen entlang des Schafts angeordnet sind,

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   die Fräszähne jeder Gruppe gleichmässig im Abstand zueinander auf dem Umfang des Schafts verteilt angeordnet sind, und die Fräszähne jeder nächstliegenden Gruppe auf den Umfang des Schafts bezogen zurückgesetzt sind, so daß jeder einzelne Fräszahn einer Gruppe im wesentlichen im gleichen Abstand zu den Fräszähnen an jeder Seite ist.

   14. Baumschine nach Anspruch lo,dadu rch gekennzeichnet , daß die Mittel zum Heben und Senken der Schar aus einem an jedem Ende der Schar fest angeordneten Jochelement bestehen,

   ein vertikales Abstützelement ist in Verbindung damit hinter den Enden der Schar angeordnet,

   die Jochelemente durch die Öffnungen im gleitenden Eingriff mit den Rahmenteilen stehen,

   ein Paar ein- und ausziehbare Elemente zwischen dem Hauptrahmen und den Jochiementen für die gleichzeitige vertikale Bewegung zum Heben und Senken der Jochelemente und der Schar angeordnet ist,

   die Jochelemente mit einer Wandung im Abstand zu einer Seite des vertikalen Abstützelementes angeordnet ist, ein Sperrelement drehbar an dieser Wandung jedes Jochelements angeordnet ist und eine Nockenfläche zu der Seite des vertikalen Abstützelements trägt, und Mittel zur gleichzeitigen Drehung dieser Sperrelemente vorhanden sind, die die Nockenflächen gegen die Seiten der vertikalen Abstützelemente zur Sperrung in einer vertikalen Position der Schar in einem bestimmten Verhältnis zu dem vom Arbeitswerkzeug gefrästen Planum anpressen und damit

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   die Tiefe des auf dem Planum liegenden losen Materials bestimmt.

   15. Planier-Fräsmaschine nach Anspruch 7, g e kennzeichnet durch

   eine regelbare druckkompensierte Pumpe, einen Festteiler verbunden mit dem Ausgang der Pumpe, den Festteiler mit ca. 2/3Ausgangsleistung zu den Antriebsmotoren des vorderen Paares der Traktoren und ca. 1/3 der Ausgangsleistung zum Antriebsmotor des hinteren Traktors fest eingestellt, wobei beim Befahren einer Kurve durch Steuerung des hinteren Traktors der Antriebsmotor des die Außenseite der Kurve befahrenden vorderen Traktors schneller antreibt als der gegenüberliegende vordere Traktor.

   16. Planier-Fräsmaschine nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch.

   eine regelbare druckkompensierte Pumpe, einen regelbaren Teiler, verbunden mit dem Ausgang der Pumpe, mit einer Basisleistung von ca. 2/3 Ausgangsleistung zu den Antriebsmotoren des vorderen Paares der Traktoren und ca. 1/3 der Ausgangsleistung zum Antriebsmotor des hinteren Traktors fest eingestellt,

   einen radial an dem vertikalen Drehpunkt des hinteren Traktors befestigten Steuerhebel.,

   den Steuerhebel in betriebsmässiger Verbindung mit seinem

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   verlängerten Ende zu dem regelbaren Teiler, wobei beim Befahren einer Kurve der Antriebsmotor des die Aussenseite der Kurve befahrenden vorderen Traktors einen größeren Anteil der Ausgangsleistung erhält und dadurch schneller antreibt als der Antriebsmotor des gegenüberliegenden vorderen Traktors.

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