DE2600303A1

DE2600303A1 - Automatic brush mfr. using loop conveyor - has automatic transfer mechanism moving workpiece holder in and out of processing stations

Info

Publication number: DE2600303A1
Application number: DE19762600303
Authority: DE
Inventors: Russell Henry Richard Parker
Original assignee: Universe Machine Co Inc
Current assignee: Universe Machine Co Inc
Priority date: 1976-01-07
Filing date: 1976-01-07
Publication date: 1977-07-21
Also published as: DE2600303C3; DE2600303B2

Abstract

The toothbrush manufacturing machine includes a conveyor with workpiece holders (26) mounted on a chain conveyor (16) moving in a closed loop past various processing stations. Each of these stations has a transfer ram (128) which can be brought selectively into engagement with the workpiece holder (26) at the station in order to insert it into the station and then remove it. Each workpiece holder (26) is fitted with a plate (28) for the brush blank which is mounted to slide on a clamp for mounting the holder on the conveyor (16). The plate also has a grip (36) to secure the brush blank. The automatic production machine undergoes only one loading and unloading process, producing a streamlined, economical manufacture.

Description

Masciline zur Herstellung von Bürsten Masciline for making brushes

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Maschinen zum Herstellen von Bürsten und betrifft insbesondere eine verbesserte Einrichtung, mit denen Bürstenrohlinge einer Reihe von Bearbeitungsstationen zugeführt werden, in denen in Reihenfolge bestimmte Oearbeitungsschritte vorgenommen werden, die schließlich zur fertigen Bürste führen.The invention relates generally to machines for manufacturing of brushes and relates in particular to an improved device by which brush blanks a series of processing stations are fed in which in sequence certain processing steps are carried out, which ultimately lead to the manufacture Brush lead.

Zum Stand der Technik werden die US-PS 2 895 354, 2 997 191, 3 37t3 96G und 3 77 909 genannt.US Pat. No. 2,895,354, 2,997,191, 3 37t3 96G and 3 77 909.

Zum Hersteilen von Bürsten sind für die verschiedenen Bearbeitungsschritte zahlreiche dorrichtungen und Maschinen bekanntgeworden. Es gibt z. a. maschinen, welche die Bürstenrohlinge vorbohren und füllen, worauf die Rohlinge weiter befördert und dann in nachgeordnete Maschinen eingespeist werden, in denen die Borsten heiC gepreßt, beschnitten und an ihren Enden abgerundet werden.For the manufacture of brushes are for the various processing steps numerous devices and machines became known. There are e.g. a. machinery, which pre-drill and fill the brush blanks, whereupon the blanks are conveyed further and then fed into downstream machines in which the bristles are hot pressed, trimmed and rounded at their ends.

Es ist deshalb ein wesentliches Ziel der Erfindung, eine Einrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe alle vorstehend erwähnten Vorgnge oder irgendeine Reihe von für die Herstellung erforderlichen Arbeitsschritten in einer Maschine und von einer Arbeitskraft ausgeführt werden können, wobei für jeden Rohling nur ein einziger Beschickungsvorgang erforderlich ist.It is therefore an essential object of the invention to provide a device to create, with the help of which, all of the above-mentioned operations or any series of work steps required for production in a machine and of can be performed by one worker, with only one for each blank Loading process is required.

Dadurch sollen sowohl Zeit als auch Herstellungskosten gespart und die Wirtschaftlichkeit der Herstellung entsprechend beträchtlich verbessert werden.This should save both time and manufacturing costs the economy of production can be considerably improved accordingly.

Bei bisher bekannten maschinen, gleich, ob sie mit Förderbändern oder sich drehenden Weiterschalttrommel ausgestattet sind, hat es sich als äußerst schwierig erwiesen, hohe Arbeitsgeschwindigkeiten zu erreichen. Das liegt an den für gewöhnlich bei diesen Maschinen vorhandenen großen massen und den damit verbundenen Trägheitsproblemen. Diese bekannten maschinen, die entweder mit Fcrdervorrichtungen oder Drehschalttrommeln ausgestattet sind, sind so eingerichtet, daß die gesamte Einheit, nämlich die Fördervorrichtung oder die Drehtrommel mit ihrem Beschickungsmagazin, dem erforderlichen eg folgen muß, wobei sie sich nacheinander in einem Bürstenmuster von Loch zu Loch bewegt. Weiter ist es erforderlich, daß irgendeine Vorrichtung für Sekundärarbeitsschritte, wie Pressen, Trimmen und Abrunden auch an der Fördervorrichtung oder der Drehtrommel angeordnet sein und sic mit dieser bewegen muß.With previously known machines, regardless of whether they are with conveyor belts or rotating indexing drum, it has been extremely difficult proven to achieve high working speeds. It's usually because of them the large masses present in these machines and the associated inertia problems. These well-known machines that either with conveyor devices or rotary indexing drums are equipped so that the entire Unit, namely the conveyor device or the rotating drum with its loading magazine, the required eg must follow, moving them sequentially in a brush pattern moved from hole to hole. It is also necessary that some device for secondary work steps such as pressing, trimming and rounding also on the conveyor or the rotary drum and sic must move with this.

Zur Vermeidung dieser Schwierigkeiten sieht die Erfindung vor, daß einzelne Uerkstückhalter benutzt werden, die die Bürstenrohlinge aufnehmen und so an der weiterschaltenden Fördereinrichtung angeordnet sind, daß sie an ausgeahlten Bearbeitungsstationen seitlich von der Fördereinrichtung aus in eine gesonderte Arbeitsstellung, in der die Bearbeitung mit hoher Geschwindigeit unabhängig von den Fördermitteln ausgeführt wird, und zurück bewegt werden. Nach Ausführung des betreffenden Arbeitsganges wird der Werkstüikhalter wieder mit der Fördereinrichtung in Eingriff gebracht, um damit zur nächsten Bearbeitungsstellung weiterbewegt zu werden.To avoid these difficulties, the invention provides that individual Uerkstückhalter are used to hold the brush blanks and so are arranged on the indexing conveyor that they are selected at Processing stations laterally from the conveyor into a separate one Working position in which machining at high speed is independent of the funding is executed and moved back. After executing the the work piece holder is again with the conveyor brought into engagement so as to move on to the next machining position will.

Die einzelnen Werkstückhalter werden aus der Fördervorrichtung zur Ausführung eines Bohr- oder Füllvorganges entfernt; dabei werden sie auf leichten Schlitten geführt, so daß die Bewegungen, die erforderlich sind, um einen schrittweise ablaufenden Bearbeitungsvorgang auszuführen, mit hohen Geschwindigkeiten und ohne besondere Trägheitsschwierigkeiten ausgeführt werden können.The individual workpiece holders are taken from the conveyor to Execution of a drilling or filling process removed; in doing so, they are on light Slide guided so that the movements that are required are gradual running machining process, at high speeds and without particular inertia difficulties can be executed.

Die Erfindung benutzt hierfür eine förderbanddhnliche orrichtung oder eine drehbare Schalttrommel, mit der die Werkstückhalter in die aufeinanderfolgenden Stellungen gebracht werden, in denen sie nach Wahl aus der Fördereinrichtung auf einen Sekundarhalter übergesetzt werden können, um den Rohling in eine Bearbeitungsstellung gegenüber einem Bohr- oder Füllwerkzeug zu bringen. Nach Abschluß des betreffenden Arbeitsganges wird der Werkstückhalter auf die Fördereinheit zurückgesetzt und mit dieser in die nächste Station bewegt, um einen nachfolgenden Arbeitsschritt auszuführen, während ein nachfolgender, auf einem Halter angeordneter Rohling in die vorhergehende Station eintritt.The invention uses a conveyor belt-like device or device for this purpose a rotatable indexing drum, with which the workpiece holder in the successive Positions are brought up in which they can choose from the conveyor a secondary holder can be transferred to the blank in a processing position to bring against a drilling or filling tool. After completing the relevant During the operation, the workpiece holder is put back on the conveyor unit and with this moves to the next station in order to carry out a subsequent work step, while a subsequent blank, which is arranged on a holder, is inserted into the previous one Station enters.

Die Oearbeitungsgnge werden an den gesamten Stationen gleichzeitig und gemäß der Schaltfolge der Fördereinrichtung ausgeführt. Die an den bestimmten Stationen auszuführende Bearbeitung findet seitlich von der Transporteinrichtung statt.The work processes are carried out at the entire stations at the same time and executed according to the switching sequence of the conveyor. The ones on the particular Processing stations to be carried out take place at the side of the transport device instead of.

Abgesehen von der Synchronisation mit den Bearbeitungsschritten in den verschiedenen anderen Stationen wird ein Arbeitsgang unabhängig von der Arbeit der anderen Stationen ausgeführt. Auf diese Weise kann irgendeine Anzahl von Stationen entlang de Weg der Transporteinrichtung benutzt werden.Apart from the synchronization with the processing steps in the various other stations become a work step independent of the work of the other stations. In this way can be any number of stations be used along the path of the transport facility.

Entsprechend ermöglicht die schrittweise Führung durch die Transporteinrichtung, daß einige Arbeitsschritte ausgeführt werden können, ohne daj die Bürste von er Transporteinrichtung entfernt wird. Z.B. kann ein Trimmen der Enden der @orstenbüschel ausgeführt werden, indem eine Trimmvorrichtung über die Bürste hinweggeführt wird, w@hrend sie in der Transporteinrichtung gehalten wird. SelbstverstuCndlich ssllen alle Arbeitsgänge selbsttätig in zeitlich abgestimmter ;6henfolge mit der Arbeit der Lochbohr- und Lochfülleinheiten ausgeführt werden, die gewöhnlich an den zwei ersten I.Iearbeitungsstatlonen nach der 3eschickungsstat.on angeordnet sind.Accordingly, the step-by-step guidance through the transport device enables that some work steps are carried out can be without daj the Brush is removed from the transport device. E.g. trimming the ends The tufts can be run by placing a trimmer over the brush is carried away while it is held in the transport device. Of course ssllen all work steps automatically in a timed sequence with the Work of the hole drilling and hole filling units are usually carried out on the first two processing stations after the 3 dispatch station are.

Es gibt Bürsten in den verschiedensten Formen, und die Erfindung bezweckt desha1b außerdem, eine -ilöglichkeit zu schaffen, mit der schnell und einfach von einem Herstellungsmuster zum anderen übergegangen werden kann. Zu diesem Zweck kann eine Gruppe von Bürstenhaltervorrichtungen für jedes einzelne, in der Einrichtung herzustellende Bürstenmuster vorgesehen werden. Nachdem eine solchs Gruppe von Bürstenhaltervorrichtungen einmal auf die Herstellung eines bestimmten musters justiert worden ist, kann sie in einer erfindungsgemäßen Einrichtung je nach Notwendigkeit ohne weitere Ausrichtung ausgetauscht werden. Das ergibt eine beträchtliche Ersparnis in der Umrüstungszeit, wenn verglichen wird mit bekannten Bürstenhaltern, die feste Teile einer Maschine sind und bei jedem Wechsel des Herstellungsmusters genau ausgerichtet werden müssen.Brushes come in a wide variety of shapes, and this invention aims desha1b also to create a possibility with the quick and easy of one production sample can be passed over to the other. To this end can a group of brush holder devices for each one in the facility Brush patterns to be produced are provided. Having such a group of brush holder devices Once adjusted to making a particular pattern, it can in a device according to the invention, depending on the need without further alignment be replaced. This results in a considerable saving in the changeover time, when compared with known brush holders, the fixed parts of a machine and must be precisely aligned each time the production sample is changed.

Weitere Vorzüge und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachf@lgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen die Erfindung ausführlich erläutert und dargestellt ist. Es zeigen: Fig. 1 die Ansicht einer Vorderseite einer mit Bandförderung ausgestatteten erfindungsgenä.ßcn WascI.iine, die eine Beschickungsstation, eine Bohrstation und eine Füllstation aufweist, Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Maschine nach Fig. 1 zur Veranschaulichung der Lagebeziehung zwischen Transporteinrichtung unt Bearbeitungsstationen, Fig. 3 eine der Fig. 2 ähnliche Ansicht, wobei Werkstückhalter in die Bearbeitungsstationen verschonen sind, Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie 4-4 der Fig. 1, Fig. 5 einen Schnitt enlang der Linie 5-5 der Fig. 1, Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie 6-o der Fig. 5, Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie 7-7 der Fig. 5, Fig. 8 eine Seitenansicht einer erfindungsge@äßen Einrichtung mit einer drehbaren Schalttrommel, Fig. 9 eine Draufsicht auf eine Maschine nach Fig. 8 und Fig. 10 eine Schnittdarstellung eines Teiles der maschine nach Fig. 8 zur Veranschaulichung einer der Bearbeitungsstationen und der Beschickungsstation.Further advantages and features of the invention emerge from the Claims as well as from the following description and drawings in which the invention is explained and illustrated in detail. They show: FIG. 1 the view a front side of a washing machine according to the invention equipped with a conveyor belt, which has a loading station, a drilling station and a filling station, Fig. 2 is a plan view of a machine according to FIG. 1 to illustrate the positional relationship between transport device and processing stations, FIG. 3 one of FIG. 2 Similar view, with the workpiece holder in the machining stations Fig. 4 is a section along the line 4-4 of Fig. 1, Fig. 5 is a section along the line 5-5 of Fig. 1, Fig. 6 shows a section along the line 6-o of FIG. 5, FIG. 7 a section along the line 7-7 in FIG. 5, FIG. 8 a side view a device according to the invention with a rotatable switching drum, FIG. 9 a A plan view of a machine according to FIG. 8 and FIG. 10 a sectional illustration of a Part of the machine according to FIG. 8 to illustrate one of the processing stations and the loading station.

Eine erfindungsgemäße Einrichtung mit einer bandartigen Fördereinrichtung weist allgemein einen Rahmen 10 auf. Im Rahmen 10 sind drehbar zwei Wellen 12 angeordnet, die seitlich im Abstand voneinander und parallel liegen und von denen jede an ihrem vorderen Ende mit einem groben I<ettenrad 14 fest verbunden ist, das sich mit der Welle dreht. Eine endlose Kette 16 ist um die beiden Kettenräder 14 herumgelegt und führt bei einer schrittweisen Drehung eines der kettenräder eine Bewegung auf einem endlosen Weg aus, wie noch erläutert wird.A device according to the invention with a belt-like conveyor device generally has a frame 10. Two shafts 12 are rotatably arranged in the frame 10, which are laterally spaced from each other and parallel, and each of which is at its front end is firmly connected to a coarse I <ettenrad 14, which is with the shaft rotates. An endless chain 16 is wrapped around the two chain wheels 14 and moves one of the sprockets in incremental rotation an endless path, as will be explained.

In gleichmäßigen Abstande entlang der Kette 16 angeordnete Kettenglieder 18 tragen Befestigungsansatze 20. An diesen Befestigungsansåtzen 20 sind nach außen gerichtete, im wesentlichen U-förmige Glieder 22 befestigt. Jedes U- oder kanalförmige Glied 22 hält ein Paar nach innen vorspringender Führungsplatten 24 entlang den Oberkanten der U-Schenkel. Eine Bürsten- oder Werkstückhaltevorrichtung 26 ist jedem der U,förmigen Glieder 22 zuqeordnet und eist eine Platte 28 auf, die auf gegenüberliegenden Kanten mit Rillen 30 ausgebildet ist, die gleitfähig in Eingriff mit den entsprechenden Führungsplatten 24 treten. Eine Platte 32 ist gleitfähig unter oder innerhalb einer Ausnehmung im Boden der Platte 28 angeordnet und wird darin durch Seitenplatten 34 gehalten, die an gegenüberliegenden Seiten der Platte 2 befestigt sind und unter die Platte 32 greifen.Chain links arranged at regular intervals along the chain 16 18 wear fastening lugs 20. These fastening lugs 20 are outward directed, substantially U-shaped members 22 attached. Any U or channel shaped Member 22 holds a pair of inwardly projecting guide plates 24 along the Upper edges of the U-legs. A brush or workpiece holder 26 is each the U-shaped members 22 and eist a plate 28 on the opposite Edges are formed with grooves 30 which are slidably engaged with the corresponding Guide plates 24 step. A plate 32 is slidable under or within a Recess located in the bottom of the plate 28 and is held therein by side plates 34 held, which are attached to opposite sides of the plate 2 and below grip the plate 32.

Eine Klemmbackenvorrichtung 36 ist durch Schraubbolzen an der Platte 32 befestigt und ragt von dieser an irgendeiner von mehreren, an der Platte vorgesehenen Stellungen entsr:rechend der Länge des festzuklemmenden Bürstenrohlings auf. Dies kann dadurch bewirkt werden, daß eine mehrzahl von mittleren, für die Aufnahme von Bolzen geeigneten öffnungen 38 entlang der Platte 32 vorgesehen wird.A jaw assembly 36 is bolted to the plate 32 and extends therefrom to any one of several provided on the plate Positions corresponding to the length of the brush blank to be clamped. this can be caused by the fact that a plurality of medium, for the inclusion of Bolt suitable openings 38 is provided along the plate 32.

Die Platte 32 wird nach innen in die Einspannstellung durch ein Paar Druckfedern 40 vorgespannt, die zwischen der vorausgehenden Kante der Platte 32 und einer Federhalteplatte 42 ausgerichtet liegen, die am vorderen Ende der Platte 2> befestigt ist.The plate 32 is inwardly in the clamped position by a pair Compression springs 40 preloaded between the leading edge of the plate 32 and a spring retainer plate 42 attached to the front end of the plate 2> is attached.

Einstellbar angeordnete, feste Backen 44 sind an de gegenüberliegenden Ende der Platte 26 angeordnet. Die Einstellung dieser Backen 44 wird mittels Exzenterzapfen 46 bewirkt, die sich durch die Backen hindurch und in Nockenschlitze innerhalb der darunter liegenden Platte 28 hinein erstrecken.Adjustable, fixed jaws 44 are on opposite sides Arranged at the end of the plate 26. These jaws 44 are adjusted by means of eccentric pins 46 causes which extends through the jaws and into cam slots within the underlying plate 28 extend into it.

Diese Exzenterzapfen 46 können dadurch gedreht werden, daß ein Schraubenzieher auf den eingekerbten Kopf eines Zapfens gesetzt wird, wodurch die Backen 44 entweder vor- oder zurückbewegt werden. Dadurch wird ein Bürstenrohling entsprechend bewegt und in richtige Ausrichtung für die verschiedenen Bearbeitungsgänge gebracht. Nach richtiger Einstellung der Backen 44 werden diese in ihrer eingestellten Lage durch Schloßschrauben 48 gesichert. Auf der Platte 28 ist zwischen den Einspannbacken 36 und den festen Backen 44 ein geeignetes Trägerbett 50 vorgesehen, das der For des 'Jürstenrohlings angepaßt ist, so daß der Rohling in einer festen ebenen Lage während der verschiedenen Bearbeitungsschritte, einschließlich des Bohrens und Füllens, gehalten wird.These eccentric pins 46 can be rotated using a screwdriver is placed on the notched head of a tenon, causing the jaws 44 to either moved forward or backward. This moves a brush blank accordingly and brought into the correct alignment for the various machining operations. To correct setting of the jaws 44 these are in their set position Lock bolts 48 secured. On the plate 28 is between the clamping jaws 36 and the fixed jaws 44 a suitable one Carrier bed 50 provided, that the shape of the 'Jürsten blank is adapted, so that the blank in a solid level position during the various machining steps, including drilling and filling.

Vom unteren hinteren Teil jedes U-förmigen Gliedes 22 springt eine flache Trägerplatte 52 nach innen vor, die in die Rille eines entsprechend geformten Blockes 54 gleitfähig eingreift, der am Hauptrahmen 10 befestigt ist. Dadurch wird das Gewicht des an der Kette angeordneten Werkstückhalters zwischen den Kettenrädern 14 abgestützt und die Halter in genau ausgerichteter Lage für das Übersetzen an den verschiedenen Bearbeitungsstationen gehalten.From the lower rear part of each U-shaped link 22 one jumps flat support plate 52 inwardly, which is in the groove of a correspondingly shaped Slidably engages block 54 attached to main frame 10. This will the weight of the workpiece holder arranged on the chain between the sprockets 14 supported and the holder in a precisely aligned position for the translation the various processing stations.

Ein Klinkenrad 56, siehe insbesondere auch Fig. 6, ist an der Rückseite des bezogen auf Fig. 1 linken Kettenrades 14 befestigt. Eine federbelastete Klinke 55 greift wahlweise in die Klinkenradsinschnitte und ist gleitfähig innerhalb eines Gehäuses 60 angeordnet. Das Gehäuse 60 ist seinerseits drehbar auf der zugeordneten Kettenradwelle 12 angeordnet, um sich um diese herumzubewegen. Die gesteuerte Drehbewegung des Gehäuses 60, der Klinke 58 und des Klinkenrades 56 wird durch das wahlweise Ausfahren und Rückziehen einer Kolbenstange 62 gegenüber einem am Rahmen angeordneten Zylinder 64 veranlaßt, wobei das Gehäuse 60 durch ein Verbindungsglied 66 mit dem äußeren Ende der Kolbenstange 62 verbunden ist. Das linksseitige Kettenrad 14 ist im gleichmäßigen Abstand mit Feststellbuchsen 68 versehen, in die das äußere Ende eines Feststellkolbens oder -Stößels 70 eingreifen kann, der an der Kolbenstange 72 befestigt ist, die zu einem am Rahmen angeordneten Zylinder 74 gehört. Der Kolben 70 wird synchronisiert in eine in Flucht liegende Buchse eingeführt und verriegelt den Kettentransport in einer vorbestimmten Lage, in die er durch die Klinken- und Klinkenradanordnung gebracht worden ist.A ratchet wheel 56, see in particular also FIG. 6, is on the rear of the chain wheel 14 on the left in relation to FIG. 1. A spring-loaded latch 55 optionally engages in the ratchet wheel incisions and is slidable within one Housing 60 arranged. The housing 60 is in turn rotatable on the associated Sprocket shaft 12 arranged to move around them. The controlled rotary movement of the housing 60, the pawl 58 and the ratchet wheel 56 is through the optional Extending and retracting a piston rod 62 with respect to one arranged on the frame Cylinder 64 caused, the housing 60 by a connecting member 66 with the outer end of the piston rod 62 is connected. The left side sprocket 14 is Equally spaced with locking bushes 68, in the the outer end of a locking piston or plunger 70 can engage the the piston rod 72 is attached to a cylinder arranged on the frame 74 heard. The piston 70 is introduced in a synchronized manner into an aligned bushing and locks the chain transport in a predetermined position in which it is through the ratchet and ratchet assembly has been brought up.

Die anfängliche Zufuhr der Bürstenrohlinge zur Fördereinrichtung wird mit Hilfe einer Beschickungsmagazinvorrichtung 76 bewirkt, die am Rahmen 10 angeordnet ist. Diese Beschickungsmagazinvorrichtung 76 weist eine Halterung 78 auf, die eine senkrecht sich erstreckende Bürstenrohlingsführung 80 und ein Paar nach vorn vorspringender, im seitlichen Abstand liegender Stützstangen 82 trägt. Eine Anordnungsplatte 84 ist gleitfähig auf den Stützstangen 82 angeordnet und nach Wahl darauf in einer Stellung durch geeignete Klemmschrauben 86 festgelegt. Diese Anordnungsplatte 84 trägt eine zweite, senkrecht sich erstreckende Bürstenrohlingsaufnahmeführung 38, wobei diese Führung durch die Gleiteinstellung der Trägerplatte 84 so gegenüber der zuerst erwähnten Führung 80 gestellt wird, daß die jeweils benötigte Längsabmessung der Bürstenrohlinge aufgenommen werden kann. Die Beschickungsmagazineinrichtung weist auch eine am Rahmen 10 angeordnete Kolben- und Zylindereinheit 90 auf, die so ausgerichtet ist, daß das äußere Ende der Kolbenstange 92 in Flucht mit dem inneren Ende einer Backenträgerplatte 32 eines in Flucht liegenden Werkstückhalters ist. Dadurch wird, wie noch erläutert wird, ein Öffnen der Werkstückhalterbacken zur Aufnahme eines neuen Bürstenrohlings aus der Beschickungsmagazineinrichtung selbsttätig bewirkt.The initial supply of the brush blanks to the conveyor is effected with the aid of a loading magazine device 76 which is arranged on the frame 10 is. This loading magazine device 76 has a holder 78 which is a vertically extending brush blank guide 80 and a pair of forwardly protruding, laterally spaced supporting rods 82 carries. A placement plate 84 is slidably disposed on the support rods 82 and optionally in one Position fixed by suitable clamping screws 86. This arrangement plate 84 carries a second, vertically extending brush blank receiving guide 38, this guide by the sliding adjustment of the support plate 84 so opposite the first-mentioned guide 80 is provided that the required longitudinal dimension the brush blanks can be added. The loading magazine device also has a piston and cylinder unit 90 disposed on the frame 10, which is oriented so that the outer end of the piston rod 92 is in alignment with the inner End of a jaw support plate 32 one in alignment lying workpiece holder is. As will be explained below, this prevents the workpiece holder jaws from opening for receiving a new brush blank from the loading magazine device automatically effected.

Eine Ausgabestation 94, siehe Fig. 4, ist diametral unter der Beschicungsstation 76 angeordnet und besteht aus einer einzelnen Kolben- und Zylindereinheit 96. Das äußere Ende eines wahlweise ausfahr- und einziehbaren Kolbens 98 ist in Flucht mit dem inneren Ende der Backenträgerplatte 32 eines darauf ausgerichteten Werkstückhalters. Dieser Werkstückhalter liegt normalerweise umgekehrt. Nach Vorwärtsgleiten der Platte 32 und einer Auslösung der zugeordneten Backe 36 fällt daher die fertiggestellte Bürste aus dem Halter heraus, der damit frei ist für eine Neubeschickung bei der nachfolgenden Überführung in die Beschickungsstation.A dispensing station 94, see Fig. 4, is diametrically below the loading station 76 and consists of a single piston and cylinder unit 96. The outer end of an optionally extendable and retractable piston 98 is in alignment with the inner end of the jaw support plate 32 of an aligned workpiece holder. This workpiece holder is usually the other way round. After the plate slides forward 32 and a triggering of the associated jaw 36 therefore falls the completed Brush out of the holder, which is free for refilling with the subsequent transfer to the loading station.

Die einzelnen Bearbeitungsstationen 100 sind an entsprechend gewählten Punkten entlang der Fördereinrichtung oder dieser benachbart angeordnet, so daß sie auf die vom Klinkenrad gesteuerte Schrittechaltbewegung der Transporteinrichtung eingerichtet sind. Nach der Erfindung kann die Anzahl der Bearbeitungsstationensentsprechend der jeweiligen Folge von Arbeitsschritten gewählt werden, die zur Bearbeitung der Bürstenrohlinge erforderlich sind.The individual processing stations 100 are selected accordingly Points arranged along or adjacent to the conveyor, so that it to the stepped switching movement of the transport device controlled by the ratchet wheel are set up. According to the invention, the number of processing stations can be accordingly the respective sequence of work steps to be selected for processing the Brush blanks are required.

Bede Bearbeitungsstation weist eine Sekundär-Werkstückhalterung 102 auf, die so angeordnet ist, daß sie in Ausrichtung mit einem Werkstückhalter 26 der Fördereinrichtung gelangt.The processing station has a secondary workpiece holder 102 on, which is arranged so that they are in alignment with a workpiece holder 26 reaches the conveyor.

Die Halterung 102 ist zur Bewegung in zwei Richtungen eingerichtet. In Verbindung damit ist ein Gleitblock 1tZ4 auf Führungsstangen 106 angeordnet, die von Halteblöcken 108 getragen werden. Ein Gleitblock 110 ist seinerseits auf von vorn nach hinten sich erstreckenden Führungsstangen 112 angeordnet, die von Halteblöcken 114 getragen werden, die am Gleitblock 104 befestigt sind.The bracket 102 is configured to move in two directions. In connection with this, a sliding block 1tZ4 is arranged on guide rods 106, which are carried by retaining blocks 108. A sliding block 110 is in turn on arranged from front to rear extending guide rods 112, which of Retaining blocks 114 attached to slide block 104 are carried.

Senkrechte Führungsstangen 116 sind gleitfähig im Gleitblock 110 angeordnet und tragen an ihrem oberen Ende die Sekundär-Werkstückaufnahmehalterung 102. Die Oberseite der Halterung 102 ist in Richtung von vorn nach hinten eingeschnitten und trägt ein Paar von gegenüberliegenden Seiten nach innen gerichteter, den Einschnitt übergreifender Führungsplatten 118.Vertical guide rods 116 are slidably disposed in the slide block 110 and carry the secondary workpiece holder 102 at their upper end The top of the bracket 102 is cut in the front-rear direction and bears a pair of opposite sides facing inward, the incision overlapping guide plates 118.

Die Sekundäraufnahmehalterung 102 ist ferner mit einem in der mitte nach unten ragenden Schenkel 120 versehen, der durch den Gleitblock 110 hindurchreicht und an seinem unteren Ende eine Rolle 122 trägt, die auf einer länglichen Platte 124 sich bewegt, die an der Oberseite des Cleitblocks 104 angeordnet ist. Die Berührung zwischen der Rolle 122 und der Platte 124 wird durch Spiraldruckfedern 126 gewährleistet, die auf den unteren Enden der senkrechten Führungsstangen 116 angeordnet sind. Für die Bearbeitung von Bürstenrohlingen mit einer ebenen Aufnahmefläche für die Borstenbüschel ist die Platte 124 eben. Falls jedoch ein Bürstenrohling bearbeitet werden soll, der eine gewölbte Aufnahmeflache für die (3orstenbüschel aufweist, ist die Platte 124 entsprechend gewölbt.The secondary receiving bracket 102 is also centered with one downwardly extending leg 120 which extends through the sliding block 110 and at its lower end carries a roller 122 which is on an elongated plate 124, which is arranged on the top of the slide block 104. The touch between the roller 122 and the plate 124 is ensured by coil compression springs 126, which are arranged on the lower ends of the vertical guide rods 116. For the processing of brush blanks with a flat receiving surface for the tufts of bristles the plate 124 is flat. However, if machined a brush blank will should, which has a curved receiving surface for the (3orsten tufts, is the Plate 124 arched accordingly.

Wenn daher der Gleitblock 11u sich entlang den Führungsstangen 112 bewegt, um dem Bürstenmuster von dem einen zum anderen Ende zu folgen, werden die Rolle 122, der Schenkel 120 und die Halterung 102 angehoben oder gesenkt, um eine konstante Lage gegenüber der vorderen Stellung des Oohr- oder Füllwerkzeuges aufrechtzuerhalten.Therefore, when the slide block 11u moves along the guide rods 112 moved to follow the brush pattern from one end to the other, the Roller 122, leg 120 and bracket 102 raised or lowered to a to maintain a constant position relative to the front position of the ear or filling tool.

Am hinteren Ende der Sekundär-Aufnahmehalterung 102 ist ein länglicher Stellmotor oder Zylinder 128 angeordnet, dessen hin- und herbewegliche Kolbenstange 130 nach vorn vorspringt.At the rear of the secondary receiving bracket 102 is an elongated one Servomotor or cylinder 128 arranged, the reciprocating piston rod 130 protrudes forward.

Das vordere Ende der Kolbenstange 130 trägt einen geschlitzten Block oder nach unten offenen Haken 132, der in einen entsprechend geformten Schlitz- oder Hakenteil 134 im hinteren Abschnitt der Platte 28 des Werkstückhalters 26 eingreift, wenn dieser auf die Station 100 ausgerichtet ist.The front end of the piston rod 130 carries a slotted block or downwardly open hook 132, which is inserted into a correspondingly shaped slot or hook part 134 engages in the rear portion of the plate 28 of the workpiece holder 26, when this is aligned with the station 100.

Zur weiteren Erläuterung der erfindungsgemäßen Einrichtung wird angenommen, daß die in den Halterungen angeordneten Rohc linge sich in den in Fig. 3 dargestellten Bearbeitungsstationen befinden. In der Beschickungs- und in der Abgabestation wird zunächst Druckflüssigkeit in die Zylinder der Einheiten 9ü und 36 eingespeist, wodurch die zugehörigen Kolbenstangen 92 und 98 in Eingriff mit den Gleitplatten 32 ausgefahren werden. Dadurch wird die Klemmbacke 36 des Werkstückhalters, der sich in der Beschickungsstation befindet, in eine offene, für die aufnahme eines Rohlings bereite Stellung gebracht.To further explain the device according to the invention, it is assumed that that the arranged in the holders Rohc linge in those shown in FIG Processing stations are located. In the loading and unloading station initially pressurized fluid fed into the cylinders of the units 9ü and 36, whereby the associated piston rods 92 and 98 are extended into engagement with the slide plates 32 will. As a result, the clamping jaw 36 of the workpiece holder, which is in the loading station is located in an open, ready to accept a blank Position brought.

Gleichzeitig wird die Klemmbacke 36 des Halters, der in der Bürstenabgabestellung ist, ebenfalls für die Abgabe der fertiggestellten Bürste geöffnet. Die Beschickungsstation ist mit Mitteln ausgestattet, welche dafür sorgen, daß nur ein einziger Rohling zur Zeit auf den bereitliegenden kalter nach. Öffnung der Klemmbacke 36 dieses Halters abgegeben wird.At the same time, the clamping jaw 36 of the holder, which is in the brush dispensing position is also open for the delivery of the finished brush. The loading station is equipped with means which ensure that only a single blank at the moment to the cold one lying ready. Opening of the jaw 36 of this holder is delivered.

Die verschiedenen Mechanismen der einzelnen Arbeitsstationen, z,B. die Bohreinrichtung und die Büschelungseinrichtung, die beide nur schematisch angedeutet sind, werden in Tätigkeit gesetzt. Unmittelbar veJr Abschluß der Arbeitsgänge an den einzelnen Arbeitsstationen wird der Druck in den Zylindereinheiten 90 und 96 entlastet, wodurch die Klemmbacken 36 durch die Wirkung der Federn 40, die sich an den Platten 32 abstützen, in ihre Klemmstellung zurückkehren. Dadurch wird ein neuer Bürstenrohling in dem Werkstückhalter festgeklemmt, der sich an dem Beschickungsmagazin befindet.The different mechanisms of the individual workstations, e.g. the drilling device and the tufting device, both of which are only indicated schematically are put into action. Immediately after completion of the work the individual work stations, the pressure in the cylinder units 90 and 96 relieved, whereby the clamping jaws 36 by the action of the springs 40, which are support on the plates 32, return to their clamping position. This becomes a new brush blank clamped in the workpiece holder, which is located on the loading magazine is located.

Nach Abschluß der Bohr-tüll- und anderen Bearbeitungsgangen wird unter Druck stehendes Strömungsmittel in die Zylinder 128 eingeführt, wodurch die zugeordneten Stangen 130 ausgefahren werden und die einzelnen Werkstückhalterungsvorrichtungen 26 auf die Führungsplatten 24 der Kette 16 zurückstehen. Sodann wird der Feststellkolben 70 aus der in Flucht liegenden Buchse 68 des Kettenrades zurückgezogen.After completing the drilling tulle and other processing steps, under Pressurized fluid is introduced into the cylinder 128, whereby the associated Rods 130 are extended and the individual workpiece holding devices 26 stand back on the guide plates 24 of the chain 16. Then the locking piston 70 withdrawn from the aligned bushing 68 of the sprocket.

- PATENTANSPRÜCHE - - PATENT CLAIMS -

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E 1. Machine for making brushes with a conveyor system that supports a carrier running through a closed track and means for incrementally moving the carrier along the path, with a number of workpiece holders arranged on the carrier and along the conveyor system arranged processing stations, characterized in that at least one (100) of the processing stations a translation device (128, 130, 132) is provided which can be optionally fitted with a workpiece holder (26) aligned with the station for translation into the processing station and subsequent resetting from the Processing station is engageable, each with a translation device provided machining station a secondary workpiece holder (102) for translating brush blank holders from and onto the conveyor system back contains.

2. Machine according to claim 1, characterized in that each workpiece holder (26) has a blank receiving plate (28) which is slidable on a device (20,22) arranged for the arrangement of the workpiece holder on the carrier (16) and with a clamping device (36,44) is provided for clamping a brush blank.

3. i, machine according to claim 2, characterized in that the clamping device a fixed jaw (44) at one end of the plate (28) and a movable one Has clamping jaw (36) which is at a distance from the fixed jaw and on a clamping jaw plate (32) is seated, which is slidably arranged on the receiving plate (28) is, wherein a spring device (40) the jaw plate with the provided thereon movable jaw biases on the fixed jaw and furthermore the jaw plate with means (38) for arranging the movable jaw on one of several prepared ones Places along the plate is provided.

4. Machine according to claim 2-3, characterized in that the brush blank receiving plates (28) are arranged interchangeably.

5. Machine according to claim 1-4, characterized in that the translation device a reciprocating piston (130) with a hook device (132) on its outer end as well as means (134) formed on the receiving plate (28), with which the hooks (132) automatically when aligning the workpiece holder (26) engages with the processing station (100).

5. filaschine according to claim 3-5, characterized in that the secondary 'serkstuckaufnahmehalter a first, in one; direction movable Block (104) and a second block (11 (3) arranged thereon, which is at right angles movable to move the first block and on which a secondary holding plate (102) is arranged for receiving the blank receiving plate (28).

7. Machine according to claim 1-6, characterized by a loading station (76) for the optional feeding of brush blanks to those arranged on the carrier (16) Holder (26) and means (90,92) associated with the loading station for optional Outward movement of the movable jaws (36) relative to the fixed jaw (44) to hold a brush blank between the jaws

8. Machine after Claim 7, characterized in that the jaw release means can be moved back and forth Have piston (92) which during an extension movement with the jaw plate (32) in Engagement occurs and this moves against the biasing force of the spring device (40).

9. Machine according to claim 1 - (3, characterized by an output station (94) for the finished brush blanks with a jaw release device (96,98), which optionally has the movable jaw (36) opposite the fixed jaw (44) moved outwards.

10. Machine according to claim 1-9, characterized in that the Carrier has a conveyor slat (16), which over spaced chain sprockets (14) runs, with a ratchet wheel (56) being attached to a sprocket and one The pawl (58), which is arranged on a piston (62), engages the ratchet wheel and it optionally rotates to the step movement of the conveyor system.

11. Machine according to claim 1-9, characterized in that the Carrier has a rotating wheel (140) which is rotatable about a central axis is arranged and carries workpiece holder (26) on its outer circumference.