DE2656619A1

DE2656619A1 - Flat item discharge equipment - has actuators capable of rotating in opposite directions through right angle

Info

Publication number: DE2656619A1
Application number: DE19762656619
Authority: DE
Inventors: Constant Joanna Pieter Claes; Louis Alphons Mathilde Meyvis
Original assignee: International Standard Electric Corp
Current assignee: International Standard Electric Corp
Priority date: 1975-12-24
Filing date: 1976-12-14
Publication date: 1977-07-14
Also published as: NL7515040A; BE849778A

Abstract

Equipment discharges flat items such as post parcels in a stack from a trough, there being a rotary trough support with an open end for access to the trough, and means for holding the latter stationary during a revolution of the support. A trough shutter is provided, together with actuators which successively combine it with the trough to enclose the stack; rotate the assembly through a first revolution until the stack is supported by the shutter; remove the trough; combine support and shutter to enclose the stack; rotate this assembly through a second revolution until the lower edges of the articles rest on the support; and discharge the stack from the trough. The actuators can perform the first and second revolutions in opposite directions, and through an angle of 90 deg.

Description

Binrichtunq zur Entladen von Illit einer Binrichtunq for unloading an illite

Briefstapel gefüllten Behälter. Stack of letters filled container.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Entladen von mit einem Briefstapel gefüllten Behälter , der von einem drehbaren Behälterträger aufgenommen und dabei gleichzeitig durch einen Verschluß nach und nach verschlossen wird, wobei durch Verschiebemittel in einer ersten Drehung der Briefstapel auf dem Verschluß und nach Entfernung des Behälters der Verschluß auf dem Behälterträger zu stehen kommt und durch eine zweite Drehung der Briefstapel mit den unteren Kanten auf den Behälterträger gestellt wird, von wo er entfernt wird.The invention relates to a device for unloading with a letter stack filled container, which is received by a rotatable container carrier and at the same time is gradually closed by a closure, wherein by shifting means in a first rotation of the stack of letters on the closure and after removing the container, the closure to stand on the container support comes and by a second rotation of the letter stack with the lower edges on the Container carrier is placed from where it is removed.

Eine derartige Einrichtunct ist aus der US-PS 3 863 789 bekannt und der Verschluß besteht aus einer Pfanne, während der Behälterträger aus einem drehbaren Gehäuse, das an den unteren Enden der Seitenwände Öffnungen aufweist, besteht. Das Gehäuse kann um seine Längachse gedreht werden. Durch zwei Drehungen um je 1800 wird der Briefstapel auf die Pfanne und dann von dort auf den Boden des Gehäuses gestellt.Such a device is known from US Pat. No. 3,863,789 the closure consists of a pan, while the container support consists of a rotatable one Housing, which has openings at the lower ends of the side walls, consists. That Housing can be rotated around its longitudinal axis. With two rotations of 1800 each the stack of letters is placed on the pan and then from there to the bottom of the housing posed.

Durch die 1800 Drehungen kann die Ausrichtung der Briefe im Stapel verloren drehen. Dies ist besonders bei dünnen Briefen, bspw. bei Luftpostbriefen, der Fall. Die nach folgende Bearbeituna in einer Briefbearbeitungsmaschine verlangt aber eine gute Ausrichtuna der Briefe im Stapel, damit wenig Pehler beim Vereinzeln der Briefe oder beim Einhalten eines bestimmten Ahstandes zwischen den Briefen auftreten.Due to the 1800 rotations, the orientation of the letters in the stack turn lost. This is especially true for thin letters, e.g. airmail letters, the case. The following processing required in a letter processing machine but good alignment of the letters in the pile, so that little mistakes when singling out of letters or when a certain amount of time between letters is kept.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung anzugeben, die beim Entladen der Briefs tanel die Ordnung im Briefstapel beibehält.The invention is therefore based on the object of specifying a device which maintains the order in the stack of letters when the letter box is unloaded.

Diese Aufgabe wird mit den im Anspruch 1 angegebenen Mitteln gelöst. Ausgestaltungen und Weiterbildun<zen können den Unteransprüchen entnommen werden.This object is achieved with the means specified in claim 1. Refinements and further developments can be found in the subclaims.

Durch nur zwei Drehungen um 900 werden die Briefstanel aus den Behältern entladen, wodurch die Ausrichtung der Briefe im Stapel erhalten bleibt. Nach dem Entladen ist der Briefstapel in zwei senkrechte Richtungen ausqerichtet.With just two turns of 900, the letter stems are removed from the containers unloaded, whereby the alignment of the letters in the stack is maintained. After this Unloaded, the stack of letters is aligned in two vertical directions.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von zeichnungen von Ausffihrungsbeispielm näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 die Draufsicht auf eine erste Ausführung der erfindungsgemäßen Einrichtung; Fig. 2 eine Vorderansicht der Einrichtung gemäß Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig.1; Fig.4 eine Draufsicht auf einen Behälter; Fig. 5 eine Vorderansicht der Einrichtung gemäß Fig. 1 in verkleonertem Maßstab und mit eingezeichneten Mikroschaltern; Fig. 6-16 Arbeitsstellungen der Einrichtung gemäß Fig. 5; Fig. 17 ein Blockschaltbild der elelctrischen Schaltuncr; Fig.18 einen Behälter fiir eine zweite Ausffihruna der Einrichtung und Fig. 19 einen Traqer für den Behälter gemäß i.18.The invention is explained below with reference to drawings of Ausffihrungsbeispielm explained in more detail. There are shown: FIG. 1 the top view of a first embodiment of FIG device according to the invention; FIG. 2 is a front view of the device according to FIG. 1; FIG. 3 shows a section along the line III-III in FIG. 1; Fig. 4 is a plan view on a container; Fig. 5 is a front view of the device according to 1 on a reduced scale and with microswitches shown; Fig. 6-16 Working positions of the device according to FIG. 5; 17 is a block diagram of FIG electrical switchgear; Fig. 18 shows a container for a second execution Device and Fig. 19 a carrier for the container according to i.18.

Die in den Fig 3 qezeiute Einrichtung enthält t einen tragenden Rahmen 1, Fördermittel 2, einen angelenkten Behälterträger 3 und einen angelenkten Hebemechanismus 4.The device shown in FIG. 3 includes a supporting frame 1, conveyor 2, an articulated container carrier 3 and an articulated lifting mechanism 4th

Die Fördermittel 2 enthalten einen Motor 5, der über eine Klammer 6 an dem Rahmen 1 befestigt ist. Auf der Achse 8 des Motors 6 ist ein Zahnrad 7 befestigt, das iiber eine eng lose Kette 10 mit einem Zahnrad 9 gekoppelt ist. Das Zahnrad 9 sitzt auf dem einen Ende einer Achse 11, die in Lasern 102, 103 parallel zu einer in Lagern 13, 14 befestigten weiteren Achse 12 angeordnet ist. Alle diese Lager sind an einem Träger 15 befestigt, der mit dein Rahmen 1 verbunden ist. Auf den Achsen 11, 12 sind rader 16 bis 21 anqeordnet. Die Räderpaar 16, 19; 17, 20 und 18,21 sind jeweils durch Förderbänder 22, 23, 24 miteinander verbunden. Die durch die Förderbänder 22 bis 24 gebildete obere Ebene ist in gleicher Höhe wie eine horizontale Führungsplatte 25, die querlaufende Durchgänge 26 aufweist, die in Verhindung mit zwei parallelen Längsschlitzen 27, 28 stehen, angeordnet.The conveying means 2 contain a motor 5, which has a clamp 6 is attached to the frame 1. A gear wheel 7 is located on the axis 8 of the motor 6 attached, which is coupled to a gear 9 via a tightly loose chain 10. That Gear 9 sits on one end of an axis 11, which is parallel in lasers 102, 103 is arranged on a further axis 12 fastened in bearings 13, 14. All these Bearings are attached to a carrier 15 which is connected to the frame 1. on the axles 11, 12 are wheels 16 to 21 arranged. The pair of wheels 16, 19; 17, 20 and 18, 21 are connected to one another by conveyor belts 22, 23, 24, respectively. the The upper level formed by the conveyor belts 22 to 24 is at the same height as a horizontal guide plate 25 having transverse passages 26 having, which are in connection with two parallel longitudinal slots 27, 28 are arranged.

Die Führungsplatte 25 ist ein Teil des Rahmens 1, der weiterhin eine Achse 29 trägt, auf der zwei ZahnrSder 30, 31 montiert sind, die mit nicht gezeigten Antriebsmitteln über endlose Ketten 32, 33 in Verbindung stehen.The guide plate 25 is a part of the frame 1, which continues to be a Axle 29 carries, on which two ZahnrSder 30, 31 are mounted, with not shown Drive means are connected via endless chains 32, 33.

An den Ketten 32, 33 sind drei gleichweit voneinander entfernte Fahnen z.B. 104, 123 befestigt, die von den Ketten 32, 33 von unterhalb der Führungsplatte 25 durch den Durchgang 26 und dann oberhalb der Führunasplatte nach rechts (Fig.1) bewegt werden.On the chains 32, 33 are three flags that are equidistant from one another e.g. 104, 123 attached by the chains 32, 33 from below the guide plate 25 through the passage 26 and then above the guide plate to the right (Fig. 1) be moved.

Der angelenkte Behälterträger 3 enthält ein kanalartiges Teil, das aus zwei Seitenwänden 34, 35, die iiber einen Boden mit Schlitzen für die Förderbänder 22 bis 24 verbunden sind, besteht. Die Seitenwände 34, 35 weisen nach innen zeigende Kanten 36, 37 und Vorsprünge 38, 39 auf.The hinged container support 3 contains a channel-like part that of two side walls 34, 35, which have a bottom with slots for the conveyor belts 22 to 24 are connected. The side walls 34, 35 point inward Edges 36, 37 and projections 38, 39.

Die Seitenwand 35 ist mit seitlichen Henkeln 40, 41 versehen. Der Henkel 40 ist frei drehbar auf einem Zapfen 42 montiert, der in einem Block 43 am Rahmen 1 angeordnet ist. Der Ilenkel 41 ist auf einem Zapfen 44 angeordnet.The side wall 35 is provided with side handles 40, 41. Of the Handle 40 is freely rotatably mounted on a pin 42, which is in a block 43 on Frame 1 is arranged. The Ilenkel 41 is arranged on a pin 44.

Ein Zahnrad 45 ist auf dem Zapfen 44 befestigt und ist über eine endlose Kette 46 mit einem Zahnrad 47 gekoppelt, das auf einer Achse 48 eines die Winkelbewegung steuernden Motors 49 angeordnet ist. Der Motor 49 ist über eine Klammer 50 mit dem Rahmen 1 verbunden.A gear 45 is mounted on the pin 44 and is endless Chain 46 coupled to a toothed wheel 47, which on an axis 48 of the angular movement controlling motor 49 is arranged. The motor 49 is via a bracket 50 with the Frame 1 connected.

Der angelenkte Hebemechanismus 4 enthält eine Plattform 51, die seitlich henkel 52, 53 aufweist. Der Ilenkel 52 ist frei drehbar auf dem Zapfen 42 und der Henkel 53 ist frei drehbar auf einem Zapfen 54 montiert. Der Zapfen 54 ist an einem Teil 55 an der Führungsplatte 25 befestigt.The articulated lifting mechanism 4 includes a platform 51, the side handle 52, 53 has. The Ilenkel 52 is freely rotatable on the pin 42 and the The handle 53 is freely rotatably mounted on a pin 54. The pin 54 is on one Part 55 attached to the guide plate 25.

Die Plattform 51 weist ferner einen zentralen EIenkel 120 auf, der frei drehbar auf einem Zapfen 12t einer Kunnluncr 122 befestigt ist. Die Kupplung 122 ist an der Plattform 51 montiert und kann Zapfen 44 und 121 miteinander kunneln oder nicht. Zwei hochstehende Winkelstützen 56, 57 sind auf der Oberfläche der Plattform 51 montiert und durch zylindrische Stangen 58, 59 miteinander verbunden. Ein auf den Stangen 58, 59 beweglicher Wagen 60 weist einen nach unten durch einen Schlitz 62 in der Plattform 5t zeigenden Vorsprung 61 auf, der in eine endlose Kette 63 eingreift. Die Kette 63 wird von auf Achsen 66, 67 montierten Zahnrädern 64, 65 getraqen. nie Achse 66 ist in Lagern 68, 105 und die Achse 67 ist in Lasern 69, 70 an der Unterseite der Plattform 51 befestigt. Pin weiteres Zahnrad 71 ist auf der Achse 67 angehracht und es steht über eine endlose Kette 72 mit einem Zahnrad 73 auf einer Achse 74 eines Wagenmotors 75 in Verhindunq.The platform 51 also has a central arm 120 which is mounted freely rotatably on a pin 12t of a tunnel 122. The coupling 122 is mounted on the platform 51 and can tunnel pins 44 and 121 together or not. Two upright angle brackets 56, 57 are on the surface of the platform 51 mounted and connected to one another by cylindrical rods 58, 59. One on the rods 58, 59 movable carriage 60 has one down through a slot 62 in the platform 5t pointing projection 61, which is in an endless chain 63 intervenes. The chain 63 is made up of gears 64, 65 mounted on axles 66, 67 received. Axis 66 is never in bearings 68, 105 and axis 67 is in lasers 69, 70 attached to the underside of the platform 51. Pin another gear 71 is on the axis 67 attached and there is an endless chain 72 with a gear 73 on an axle 74 of a car engine 75 in Verhindunq.

Der Wagenmotor 75 ist an einem an der Plattform 51 befestigten Träger 76 montiert. Der Wagen 60 enthält zwei hochstehende zylindrische Stangen 77, 78, die an ihren oberen Enden durch ein Verbindunasteil 79 miteinander verbunden sind. Im wesentlichen L-frmiae Hebearm 80, 8t sind beweglich auf den Stangen 77, 78 montiert und durch ein Verbindungsteil 82 miteinander verbunden. hn den lIebearmen 80, 81 sind nach unten zeigende und leicht nach innen gerichtete Teleskopteile 83, 84, 106 anrrebracht, die ein Gehäuse 85 mit einem offenen Boden und mit durchbrochenen schmalen Seitenwänden tragen. Zum Beisniel weist die Seitenwand 86 eine T-fdrmige Durchbrechung 87 auf, durch die das Teleskopteil 83 in das Gehäuse 85 einfahren kann. Die Teleskopteile 83, 84, 106 werden in ihrer Bewegung durch Elektromagnete 117, 118 gesteuert, die auf den Seitenwänden des Gehäuses 85 montiert sind. Das Verbindungsteil 79 trägt Laqer 88, 89 für eine Achse 90 eines Zahnrades 91. in Zahnrad 92 ist auf einer Achse 93, die in Lasern 94, 95 auf dem Waaen zusammen mit einem Träger 96, der einen llezhentotor 97 trägt, angeordnet. Ein Zahnrad 98 ist auf einer Achse 99 des Elebemotors 97 montiert und die drei Zahnräder 91, 92, 98 sind durch eine endlose Kette 1no miteinander gekuppelt, die an der Stelle 101 mit dem Verbindungsteil 82 der I1ebearme 80, 81 verbunden ist.The carriage motor 75 is on a bracket attached to the platform 51 76 mounted. The carriage 60 contains two upstanding cylindrical rods 77, 78, which are connected to one another at their upper ends by a connecting part 79. Essentially L-shaped lifting arms 80, 8t are movably mounted on the rods 77, 78 and connected to each other by a connecting part 82. hn the love arms 80, 81 are downward pointing and slightly inward telescopic parts 83, 84, 106 anrrebracht, which has a housing 85 with an open bottom and perforated wear narrow side walls. For example, the side wall 86 has a T-shape Opening 87 through which the telescopic part 83 moves into the housing 85 can. The telescopic parts 83, 84, 106 are in their movement by electromagnets 117, 118 controlled on the side walls of the housing 85 assembled are. The connecting part 79 carries bearings 88, 89 for an axis 90 of a gear 91. in gear 92 is on an axis 93, which in lasers 94, 95 on the Waaen together with a carrier 96, which carries a leaning motor 97, arranged. A gear 98 is mounted on an axle 99 of the Elebemotors 97 and the three gears 91, 92, 98 are coupled to one another by an endless chain 1no, which at point 101 is connected to the connecting part 82 of the I1ebearme 80, 81.

In Fig.4 ist ein Behälter 11)7 dargestellt, der nach außen geneigte Kanten 108(und Seitennd 109, 110 aufweist, die mit nach innen zeigenden Vorsprüngen 111 bis 115 versehen sind. Der Abstand zwischen den Vorsprüngen 111, 112 einerseits und den Vorsprüngen 113, 114, 115 andererseits ist gleich dem Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Fahnen 104 auf den Ketten 32, 33.In Figure 4, a container 11) 7 is shown, the outwardly inclined Edges 108 (and side ends 109, 110, those with inwardly pointing projections 111 to 115 are provided. The distance between the projections 111, 112 on the one hand and the protrusions 113, 114, 115 on the other hand is equal to the distance between two successive flags 104 on the chains 32, 33.

In Fig.17 ist die elektrische Steuerschaltunq dargestellt, die aus folgenden Teilen besteht, Mikroschalter S1 bis S23; Elektromagnete 117, 118; Schaltkreise 5, K'5; K49, K'49, K75, K'75, K97, K'97, die die Laufrichtung der Motore 5, 49, 75, 97 steuern; histahile Schaltkreise BS1 bis BS14 und ODER~Schaltungen 01 bis 06. Die Mikroschalter S1 bis S23 arheiten in folgenden Fällen: S1 und S11 (Fig.4): wenn ein Behälter 107 in den Behälter träger 3 fährt; S2 und S3 : wenn der Behälter korrekt aufgenommen wurde; S4, S5, S14, S15(Fig.7): wenn der Hebemechanismus 4 in der untersten Stellung ist.In Fig.17 the electrical control circuit is shown, which from the following parts, microswitches S1 to S23; Electromagnets 117, 118; Circuits 5, K'5; K49, K'49, K75, K'75, K97, K'97, which determine the direction of rotation of motors 5, 49, 75, 97 taxes; historical circuits BS1 to BS14 and OR circuits 01 to 06. The microswitches S1 to S23 work in the following cases: S1 and S11 (Fig. 4): when a container 107 travels into the container carrier 3; S2 and S3: if the container was recorded correctly; S4, S5, S14, S15 (Fig.7): if the lifting mechanism 4 is in the lowest position.

S6, S7; um 90° gedreht ist, S8, S9, S20, S21: in der obersten Stellung ist; S10, S16: wenn der Behälterträger 3 in der ruhelage ist, S12, S13: um 900 gedreht wurde S17 (Fig. 5); wenn eine Fahne auf den Betten 32, 33 diesen Schalter passiert; S18, S19: wenn der Wagen 60 in der ar weitesten rechten Stellung ist, S22, S23: in der am weitesten linken Stellunq ist.S6, S7; rotated by 90 °, S8, S9, S20, S21: in the top position is; S10, S16: when the container carrier 3 is in the rest position, S12, S13: rotated by 900 became S17 (Fig. 5); when a flag on beds 32, 33 passes this switch; S18, S19: when the carriage 60 is in the rightmost position, S22, S23: is in the leftmost position.

Anhand der Fig. 5 bis 16 wird die Funktion der Finrichtung gemäß den Fig.1 bis 4 beschrieben. Gleiche Teile in beiden Figurengruppen sind mit gleichen Beæusszeichen versehen.With reference to FIGS. 5 to 16, the function of the fin direction according to FIGS Fig. 1 to 4 described. The same parts in both groups of figures are identical Beæussmark provided.

Die Einrichtung ist in der in Fig.5 und 6 gezeigten Stellung, die kanalförmigen Teile 34, 35 sind aber noch nicht mit dem Behälter 107 beladen. Ilierhei ist unterstellt, daß der Schaltkreis BS1 im 1-Zustand ist, in dem sein 1-Ausgang aktiviert ist. Auch sind die Mikroschalter S8, S9, S1O, Slfi, S20 bis 23 in ihrer Arbeitsstellung.The device is in the position shown in Fig.5 and 6, the However, the channel-shaped parts 34, 35 are not yet loaded with the container 107. Ilierhei it is assumed that the circuit BS1 is in the 1 state in which its 1 output is activated. The microswitches S8, S9, S1O, Slfi, S20 to 23 are also in their Working position.

Ein Behalter 107 mit einem auf den Unterkanten ausgerichteten Stapel Briefen 119 gleitet derart in die kanalförmiqen Teile 34, 35, daß die Kante 108 des Behälters 107 zwischen die Kanten 36, 37 und Vorsprünge 38, 39 gelangt. Dadurch werden die Mitroschalter S1, 511 betätigt, wovon der Mikroschalter 11 keine Auswirkung hat und der Mikroschalter S1 den Motor 5 einschaltet. Vom Anschluß Pl über den geschlossenen Mikroschalter S2, den aktivierten Mikroschalter S1, den Ausgang E1, die ODEPt-Schaltunn 01, den Schaltkreis K5 ist der Stromkreis für den Motor 5 geschlossen.A container 107 with a stack aligned on the bottom edges Letters 119 slides into the channel-shaped parts 34, 35 in such a way that the edge 108 of the container 107 passes between the edges 36, 37 and projections 38, 39. Through this Mitro switches S1, 511 are actuated, of which microswitch 11 has no effect and the microswitch S1 switches on the motor 5. From the connection Pl via the closed Microswitch S2, the activated microswitch S1, the output E1, the ODEPt switch 01, the circuit K5, the circuit for the motor 5 is closed.

Nach dem völligen Einziehen des Behälters 107 werden die Mikroschalter S2 und S3 betätigt, wodurch der Motor 5 abgeschaltet, der Schaltkreis w2 in seinen 1-Zustand gebracht, und der Schaltkreis BS1 zurückgesetzt wird. Der Mikroschalter S3 schaltet die Elektromagnete 117, 118 und den Hebemotor 97 ein.After the container 107 has been fully retracted, the microswitches S2 and S3 actuated, whereby the motor 5 switched off, the circuit w2 in its Brought 1 state, and the circuit BS1 is reset. The microswitch S3 switches on the electromagnets 117, 118 and the lifting motor 97.

Die Teleskopteile 83, 84 werden durch die Elektroinagnete 117, 118 in ihre äußerste Stellung geschoben, während der Hebemotor 97 in die Richtung dreht, daß die Hebearme 90, 91 und damit das Gehäuse 85 scb abwärts heweqen. Dahei greifen die Seitenwände dieses Gehäusen zwischen die Seitenwände des Beh.ilters und den Stapel Briefe 119 und die Teleskopteile 83, 84, 106 zwischen Vorsprünge 111 bis 115 des Behälters 107. Das Gehäuse 85 erreicht endlich die in Fig. 7 gezeigte Stellung, in der der Stapel Briefe 119 vom Gehäuse 85 und dem Boden des Behälters 107 umschlossen wird, so daß eine Bewegung des Briefstapels ohne ein Verändern der Brieflage erfolgen kann.The telescopic parts 83, 84 are activated by the electromagnets 117, 118 pushed to its extreme position while the lift motor 97 rotates in the direction that the lifting arms 90, 91 and thus the housing 85 scb heweqen downwards. Seize Dahei the side walls of this housing between the side walls of the Beh.ilters and the Stack of letters 119 and the telescopic parts 83, 84, 106 between projections 111 to 115 of the container 107. The housing 85 finally reaches the position shown in FIG. in which the stack of letters 119 is enclosed by the housing 85 and the bottom of the container 107 is so that a movement of the letter stack without changing the letter position can.

In diesem Moment erreichen die Ilebearme t\O, 81 ihre unterste Stellung und betätigen die Mikroschalter S4, S5, S14, S15. Der Mikroschalter 54 schaltet den Hebemotor 97 und die Elektromagnete 117, 118 ab und bringt den Schaltkreis BS3 in den 1-Zustand, in dem sein Ausgang E3 eine 1 zeigt. Der Schaltkreis B52 ist zurficlgesetzt und durch den Mikroschalter S5 ist der Motor 49 und die Kupplung 122 eingeschaltet.At this moment the ile arms t \ O.81 reach their lowest position and operate the microswitches S4, S5, S14, S15. The microswitch 54 switches the lifting motor 97 and the electromagnets 117, 118 and brings the circuit BS3 into the 1 state, in which its output E3 shows a 1. The circuit B52 is used and through the microswitch S5, the motor 49 and the clutch 122 are switched on.

Durch die betätigte Kupplung 122 kommen die Zapfen 44 und 121 und dadurch die Kanalteile 34, 35 und die Plattform 51 des Hebemechanismus zusammen, während das Arbeiten des Motors 49 diese zusammensehrachten Teile um einen Winkel von 900 in die in Fig.8 gezeigte Stellung bringt. In dieser Stellung kommen die vorderen Kanten der Briefe in deren Nähe die Briefmarken sitzen auf der Seitenwand des Gehäuse 85 zu liegen, so daß diese Kanten durch die einwirkende Schwerkraft ausgerichtet werden.The pins 44 and 121 and come through the actuated clutch 122 thereby the channel parts 34, 35 and the platform 51 of the lifting mechanism together, while the motor 49 is operating these assembled parts through an angle of 900 in the position shown in Figure 8. In this position they come front edges of the letters near which the stamps sit on the side wall of the housing 85 to lie, so that these edges by the force of gravity be aligned.

Während der Drehbewegung des Behälters 107 greift seine Kante 108 hinter die Kanten 36, 37 und Vorsprünge 38, 39 der Kanalteile 34, 35, so daß er nicht ausbrechen kann.During the rotation of the container 107, its edge 108 grips behind the edges 36, 37 and projections 38, 39 of the channel parts 34, 35 so that he can't break out.

Die Mikroschalter S6 und S7 sind in dieser Stellung betätigt, wodurch der Schaltkreis BS4 in den 1-Zustand gelangt, der Motor 49 und die Kupplung 122 abgeschaltet werden, der Schaltkreis BS3 zurückgesetzt und der Hebemotor 97 eingeschaltet wird.The microswitches S6 and S7 are operated in this position, whereby the circuit BS4 goes into the 1 state, the motor 49 and the clutch 122 are switched off, the circuit BS3 is reset and the lifting motor 97 is switched on will.

Der Hebemotor 97 bewegt die Hebearme 80, 81 und damit das Gehäuse 85 nach rechts (Fig.9). Dadurch wird das Gehäuse 85 vom Behälter 107 ahgezogen. Wird die in Fig.9 gezeigte Stellung erreicht, so werden die Mikroschalter S8, S9, S20, S21 betätigt.The lifting motor 97 moves the lifting arms 80, 81 and thus the housing 85 to the right (Fig. 9). This will make that Housing 85 of the container 107 ahdrawn. When the position shown in Fig. 9 is reached, the microswitches S8, S9, S20, S21 actuated.

Die Betätigung der Mikroschalter S20, S21 hat keine Auswirkung, während der Mikroschalter 58 den ehemotor 97 abschaltet und den Schaltkreis BS5 in den 1-Zustand setzt. Der Schaltkreis BS4 wird daher zurfickgesetzt und der Mikroschalter S9 schaltet den Motor 49 ein.The operation of the microswitches S20, S21 has no effect while the microswitch 58 switches off the former motor 97 and the circuit BS5 in the 1 state puts. The circuit BS4 is therefore reset and the microswitch S9 switches the motor 49 on.

Weil die Kupplung 122 getrennt ist, werden die Kanalteile 34, 35 und der darin befindliche Behälter 107 um einen Winkel von 900 in ihre in Fig.1O gezeigte Stellung gedreht.Because the coupling 122 is disconnected, the channel portions 34, 35 and the container 107 located therein at an angle of 900 in that shown in FIG Position rotated.

Bei Erreichen dieser Stellung werden wieder die Mikroschalter S1, 52, S3, S11, S10, S16, S23 betätigt, wobei die Betätigung der Mikroschalter Sl, S2, 53, S16, S23 ohne Einfluß ist. Der betätigte Mikroschalter S10 schaltet den Motor 49 ab und setzt den Schaltkreis BS6 in den 1-Zustand. Deswegen wird der Schaltkreis BS5 zurfickgesetzt und der Motor 5 durch den betätigten Mikroschalter 11 eingeschaltet.When this position is reached, microswitches S1, 52, S3, S11, S10, S16, S23 actuated, whereby the actuation of the microswitches Sl, S2, 53, S16, S23 has no influence. The actuated microswitch S10 switches the Motor 49 and sets the circuit BS6 in the 1 state. That is why the circuit becomes BS5 is reset and the motor 5 is switched on by the actuated microswitch 11.

Wie in Fig. 11 gezeigt, wird der Behälter 107 von den Förderbändern 22 bis 24 nach links (Fig.1) von den Kanalteilen 34, 35 wegbewegt. Dadurch sind die Mikroschalter S1, S2, S3, S11 wieder unhetätigt und der offene Mikroschalter S11 schaltet den Motor 5 ah und setzt den Schaltkreis BS7 in den 1-Zustand. Deswegen wird der Schaltkreis 1356 zunickgesetzt und der Schaltkreis n513 in den 1-Zustand gesetzt und damit der Anschluß P7 aktiviert. Ilieraus folgt, daß der Motor 49 eine schaltet wird. Der rotor 49 dreht die Kanalteile 34, 35 über einen Winkel von 90° in die in Fig. 12 gezeigte Stelluna.As shown in Figure 11, the container 107 is off the conveyor belts 22 to 24 to the left (FIG. 1) moved away from the channel parts 34, 35. Thereby are the microswitches S1, S2, S3, S11 unactivated again and the open microswitch S11 switches the motor 5 ah and sets the switching circuit BS7 in the 1 state. Because of this the circuit 1356 is turned off and the circuit n513 in the 1-state is set and thus the connection P7 is activated. It follows that the Motor 49 is switched on. The rotor 49 rotates the channel parts 34, 35 via a Angle of 90 ° in the Stelluna shown in Fig. 12.

Es sei angemerkt, daß die kanalteil 34, 35 sofort beim Verlassen ihrer Stellung in Fig. 11 den vikroschalter 523 nicht mehr betätigen und den Schaltkreis BS13 setzen, wodurch der rlotor 49 wieder arbeitet.It should be noted that the channel part 34, 35 immediately upon leaving their Position in Fig. 11 no longer operate the microswitch 523 and the circuit Set BS13, whereby the rotor 49 works again.

In der Stellung in Fig.12 ist der Mikroschalter S12 betätigt und setzt den Schaltkreis BS8 in den 1-Zustand, wodurch die Schaltkreise BS7, B513 wieder in den 1-Zustand gesetzt werden. Der Schaltkreis BS13 nimmt vom Anschluß P7 die Spannung und schaltet daher den Motor 49 aus. Der Mikroschalter S13 wurde ebenfalls betätigt und schaltet den Hebemotor 97 ein.In the position in Fig. 12, the microswitch S12 is actuated and sets the circuit BS8 in the 1 state, whereby the circuits BS7, B513 again be set to the 1 state. The circuit BS13 takes from the terminal P7 the Voltage and therefore switches off the motor 49. The microswitch S13 was also actuates and switches on the lifting motor 97.

Der Hebemotor 97 bewegt die hebearm 80, 81 nach links (Fig.12) bis in die in Fig. 13 gezeiate Stellung. Wie gezeigt, wird dann der Stanel Briefe 119 vollständig vom Gehäuse 85 und dem Boden der Kanalteil 34, 39 urschlossen, so daß diese Teile eine geschlossenen Einheit bilden. Jetzt können die Briefe 119 ohne gegenseitige Verschiebungen übergehen werden.The lifting motor 97 moves the lifting arm 80, 81 to the left (FIG. 12) into the position shown in FIG. As shown, Stanel's letters will be 119 completely enclosed by the housing 85 and the bottom of the channel part 34, 39, so that these parts form a closed unit. Now letters 119 can do without mutual shifts will be ignored.

In der Stellung in Fig. 13 werden die Mikroschalter S4, S5, S14, S15 betätigt. Durch den Mikroschalter S14 wird der llebemotor 97 abgeschaltet und der Schaltkreis BS9 in den 1-%ustand gesetzt. naher wird der Schaltkreis BS8 zurückgesetzt und der Mikroschalter S15 kann den Motor 49 und die Kupplung 122 einschalten.In the position in Fig. 13, the microswitches S4, S5, S14, S15 actuated. The live motor 97 is switched off by the microswitch S14 and the Circuit BS9 set in the 1% state. sooner the circuit BS8 is reset and the microswitch S15 can switch on the motor 49 and the clutch 122.

Durch die eingeschaltete Kupnlunn 122 werden die Kanalteile 34, 35 mit der Plattform 51 verbunden und durch den eingeschalteten Motor werden beide Teile in die in Fig.14 gezeigte Stellung geschwenkt, in der die unteren Kanten der Briefe 119 auf dem Boden Der Kanalteile 34, 35 und den Förderbändern 22, 23, 24 rutlen.The channel parts 34, 35 connected to the platform 51 and by the switched on motor both Parts pivoted into the position shown in Fig.14, in which the lower edges of the Letters 119 on the floor of the channel parts 34, 35 and the conveyor belts 22, 23, 24 rutlen.

Es sei angemerkt, daß durch die letztgenannte Bewegung die Ausrichtung der Briefkanten nicht beeinflußt wurde und daß die bei der ersten Drehung um 90° errichte Ausrichtung nun durch den Einfluß der Schwerkraft wieder hergestellt wird.It should be noted that the latter movement increases the alignment the edge of the letter was not affected and that the first 90 ° rotation established alignment is now restored by the influence of gravity.

In der in Fig.14 gezeigten Stellung schaltet der betätigte Mikroschalter S16 den Motor 49 und die Kunplung 122 ab und setzt den Schaltkreis BS10 in den 1- Zustand. Der Schaltkreis BS9 wird daher zurückgesetzt. Die ebenfalls betätigten Mikroschalter S1, S2, .S3, 510, S11, 523 haben keine Auswirkung.In the position shown in Fig. 14, the actuated microswitch switches S16 the motor 49 and the connection 122 off and sets the circuit BS10 in the 1- State. The circuit BS9 is therefore reset. The also operated Microswitches S1, S2, .S3, 510, S11, 523 have no effect.

Wenn nun eine Fahne, z.B. die Fahne 104, an den Ketten 32, 33 durch den Durchgang 26 in der horizontalen Fiihrunasplatte 25 den Mikroschalter S17 betätigt, dann wird dadurch der Schaltkreis BS14 in den 1-Zustand gesetzt.If a flag, for example flag 104, is now attached to chains 32, 33 the passage 26 in the horizontal guide plate 25 actuates the microswitch S17, then the circuit BS14 is thereby set to the 1 state.

Daher wird der Motor 5 und der Waqenmotor 75 eingeschaltet.Therefore, the motor 5 and the scale motor 75 are turned on.

Der Schaltkreis BS14 kann durch den nur zeitweise wirkenden Mikroschalter S17, der durch die vorbeilaufenden Fahnen betätigt wird, gesetzt werden.The circuit BS14 can through the only intermittently acting microswitch S17, the one through the passing Flags is actuated, set will.

Der Motor 5 bewegt den Stapel Briefe 119 durch die Förderbänder 22, 23, 24 und der Wagenmotor 75 bewegt den Wagen 60 in die gleiche Richtung. Hierbei ist die Geschwindigkeit der Förderbänder und des Wagens einander gleich und qrer als die C.eschwine kit der Fahnen 104. Daher wird der Stapel Briefe 119 auf den Förderbändern der Führungsplatte 25 und den Ketten 32, 33 nach rechts (Fig.1, Fig.15) bewegt, bis der Stapel mit einer durch die Durchbrechung 87 im Gehäuse 85 kommenden Fahne 104 in Bertthrunq kommt. Der Stapel Briefe 119 wird soweit nach rechts bewegt, bis er ganz von den Ketten 32, 33 getragen wird, wobei er durch eine durch den Durchgang 26 in der Führungsplatte 25 kommende Fahne vor dem Umfallen geschützt wird. Die Länge des Briefstapels ist gleich dem Abstand zwischen den Fahnen.The motor 5 moves the stack of letters 119 through the conveyor belts 22, 23, 24 and the carriage motor 75 moves the carriage 60 in the same direction. Here the speed of the conveyor belts and the trolley is the same and different than the C.schwine kit of flags 104. Therefore, the stack of letters 119 is placed on the Conveyor belts of the guide plate 25 and the chains 32, 33 to the right (Fig. 1, Fig. 15) moved until the stack with a coming through the opening 87 in the housing 85 Flag 104 is coming to Bertthrunq. The stack of letters 119 is moved to the right until it is wholly carried by the chains 32, 33, taking it through one through the passage 26 in the guide plate 25 coming flag is protected from falling over. the The length of the stack of letters is equal to the distance between the flags.

enn der Wagen 60 seine Sußerste rechte Stellung (Fig. 15) erreicht hat, betätigt er die Mikroschalter S18, S19.hen the carriage 60 reaches its rightmost position (Fig. 15) he actuates the microswitches S18, S19.

Der Mikroschalter S18 setzt den Schaltkreis BS11 in den 1-Zustand, wodurch die Schaltkreise BS10 und BS14 zuriickgesetzt werden. Daraus folgt die Abschaltung des Motors 5 und des Wagenmotors 75.The microswitch S18 sets the circuit BS11 to the 1 state, whereby the circuits BS10 and BS14 are reset. The shutdown follows from this of the engine 5 and the car engine 75.

Durch den Mikroschalter 99 wird der Hebemotor 97 eingeschaltet, der die Hebearme 80, 81 in ihre Stellung, Fig.16, bringt, wodurch der Briefstapel weiter nach rechts, beispielsweise an einen Vereinzeler bewegt wird. Die Hebelarme betätigen die Mikroschalter S8, S9, S20, So wobei die Betätiguna der Mikroschalter S8, 9 ohne Einfluß ist, wehren der Mikroschlater S20 den Hebemotor 97 abschaltet und den Schaltkreis S 12 in den 1-Zustand setzt. Hierdurch wird der Schaltkreis BS11 zurückgesetzt und der betätigte Mikroschalter S21 schaltet den Wagenmotor 75 ein.The lifting motor 97 is switched on by the microswitch 99, the the lifting arms 80, 81 in their position, Fig.16, brings, whereby the stack of letters continues is moved to the right, for example to a separator. Operate the lever arms the microswitches S8, S9, S20, whereby the actuation of the microswitches S8, 9 without If there is an influence, the microswitch S20 switches off the lifting motor 97 and the switching circuit S 12 sets to the 1 state. This resets the circuit BS11 and the actuated microswitch S21 switches on the carriage motor 75.

Der Wagenmotor 75 bringt den Wasen GO zurück in seine Ausgangsstellung, die in Fig.5 gezeichnet ist, wo er den Mikroschalter S22 betätigt, der den Wagenmotor 75 ahschaltet und den Schaltkreis B51 in den 1-Zustand setzt. Daraufhin wird der Schaltkreis BSl 2 zurückgesetzt und die Steuerschaltung ist in ihrer Ausgangsstellung Die in den Fig. 18 und 19 gezeigten Teile einer Ende ladeeinrichtung bestehen aus einem Behälter 125 und einem Briefstapelträger 126. Der Behälter 125 weist einen nach außen zeigenden umlaufenden Rand 127 auf und Endwände 128, 129 mit nach innen gedrückten arOrsprüngen 130, 131, 132. Der Briefstapelträger 126 ist aus einem U-förmigen Teil gebildet, das ein offenes Ende, eine qeschlitzte Endwand 133 und Seitenwände mit nach außen gebogenen Kanten 134, 135 aufweist. Die Kanten 134, 135 ruhen auf den entsprechenden Kanten des Behälters 125, wenn der Briefstapellträger 126 in diesen eingesetzt ist. Zum Entladen des Briefstapels weist die Einrichtung noch nicht gezeigte Mittel zur Trennen des Briefstapelträgers 126 vom Behälter 125 auf, damit die Briefe in ihrer aufrechten Stellung durch das offene Ende des Briefstapelträgers entnommen werden können.The carriage motor 75 brings the Wasen GO back to its starting position, which is drawn in Fig.5, where he actuates the microswitch S22, which the car motor 75 turns off and sets the circuit B51 to the 1 state. The Circuit BSl 2 is reset and the control circuit is in its initial position The parts of an end loading device shown in Figs. 18 and 19 consist of a container 125 and a letter stack carrier 126. The container 125 has a outwardly pointing circumferential edge 127 and end walls 128, 129 with inward pressed arrows 130, 131, 132. The letter stack carrier 126 is made of a U-shaped Part formed which has an open end, a slotted end wall 133 and side walls with outwardly bent edges 134, 135. The edges 134, 135 rest the corresponding edges of the container 125 when the letter stack carrier 126 is in this is used. The facility still has instructions for unloading the stack of letters means, not shown, for separating the letter stack carrier 126 from the container 125, so that the letters are in their upright position through the open Can be removed from the end of the stack of letters.

Bei dieser Ausbildung kann ein Briefstapel einfach entnommen werden, indem zuerst der Briefstapeltriqer und dann der Briefstapel d-urch das offene Ende durch eine Translationsbewegung entfernt wird. Auch kann hiermit eine einfache Beladung des Behalters 125 erfolgen.With this design, a stack of letters can simply be removed, by first the stack of letters and then the stack of letters through the open end is removed by translational motion. It can also be used for simple loading of the container 125 take place.

8 Ansprtiche L e e r s e i t e8 claims L e r s e i t e

Claims

Claims 1. Device for unloading a stack of letters filled container, which is taken from a rotatable container carrier and thereby at the same time is gradually closed by a closure, whereby by Displacement means in a first rotation of the stack of letters on the closure and after Removal of the container the closure comes to stand on the container carrier and by a second rotation of the stack of letters with the lower edges on the container carrier is placed from where it is removed, characterized in that the displacement means (5, 49, 75, 97, 22-24, 32, 33, 63, 117, 118) the first and second rotations in opposite directions Direction and run over an angle of 900.

2. Device according to claim 1, characterized in that the rotatable Container support of hinge-mounted channel parts (34, 35) consists that the Closure consists of a rotatable housing (85) with one open side and that the displacement means (5, 49, 75, 97, 4, 22 to 24, 32, 33, 63, 117, 118) are able are the housing (85) and the one filled with the stack of letters and in front of the first Rotation to close the container (107) carried by the channel parts (34, 35) and the housing (85) with the stack of letters is still in a position before the second rotation and to close the anal parts (34, 35).

3. Device according to claim 2, characterized in that the displacement means 5, 49, 75, 97, 4, 22 to 24, 32, 33, 63, 117, 118) a hinged one have lifting mechanism (4) which carries the housing (85).

4. Device according to claim 2, characterized in that the container (107) diverging walls and projections (111 to 115) has that the housing (85) has the shape of a parallelepiped, on its narrow, openwork sides with inwardly aerated telescope parts (83, 84, 106) is provided.

5. Device according to claim 2 and 3, characterized in that in the rest position the channel part (34, 35) and the lifting mechanism (4) on one common pin (42) are mounted and that the sliding means a first Conveyor with conveyor belts (22 to 24) extending parallel to the pin (42), a second conveyor with chains (32, 33) extending from the first conveyor is arranged, and a third conveyor with a chain (63) having the Lifting mechanism (4) moved along the first and second conveyors.

6. Device according to claim 5, characterized in that the second The conveyor carries flags (104, 123) which extend through the openings (87) in the housing (85) move, and that the speeds of the first and third conveyor are the same are rather smaller than the speed of the second conveyor.

7. Device for unloading a stack of letters from a container, characterized in that the container has a carrier (15) and a stacked letter carrier (126) has an open end.

8. Device according to claim 7, characterized in that the letter stack carrier (126) can be inserted into the container and removed.