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DE2646793A1 - ELECTRICALLY CONTROLLED CONTROL DEVICE - Google Patents

ELECTRICALLY CONTROLLED CONTROL DEVICE

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Publication number
DE2646793A1
DE2646793A1 DE19762646793 DE2646793A DE2646793A1 DE 2646793 A1 DE2646793 A1 DE 2646793A1 DE 19762646793 DE19762646793 DE 19762646793 DE 2646793 A DE2646793 A DE 2646793A DE 2646793 A1 DE2646793 A1 DE 2646793A1
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DE
Germany
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adjusting device
coil
output shaft
input
side coupling
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Ceased
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DE19762646793
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German (de)
Inventor
Alfred Hoyler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/11—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with dynamo-electric clutches
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    • F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator

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  • Gear Transmission (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Hubmagnet als Stellglied, der bei Anlegen einer Betriebsspannung einen Anker anzieht. Nachteilig ist bei Hubmagneten, daß sie keine großen Verstellwege bei gleichzeitig großer Verstellkraft aufweisen. Die erfindungsgemäß aufgebaute Stellvorrichtung hat demgegenüber den Vorteil, daß sie eine relativ große Verstellkraft bei einem großen Verstellweg aufbringt und daß die Stellvorrichtung bei Abschaltung selbsttätig in ihre Nullstellung zurückgeht.The invention is based on a lifting magnet as an actuator which attracts an armature when an operating voltage is applied. The disadvantage of lifting magnets is that they do not have large adjustment paths and, at the same time, large adjustment force. According to the invention built adjusting device has the advantage that it has a relatively large adjusting force at a Applies large adjustment and that the adjusting device automatically returns to its zero position when switched off.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt Figur 1 in vergrößerter Darstellung eine Stellvorrichtung im Querschnitt, Figur 2 einen Schnitt längs H-II der Figur 1 in Originalgröße, Figur 3 einen Teilschnitt längs III-III der Figur 1 und Figur 4 ein Querschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1.Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. FIG. 1 shows an adjusting device in an enlarged representation in cross section, FIG. 2 a section along H-II of FIG. 1 in original size, FIG. 3 a partial section along III-III 1 and FIG. 4 show a cross section through a second exemplary embodiment according to FIG. 1.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

In den Figuren 1 und 2 der Zeichnung ist in teilweise schematischer Darstellung eine elektrisch ansteuerbare Stellvorrichtung dargestellt, die bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel mit einer Fahrgeschwindigkeitskonstanthalteeinrichtung eines Kraftfahrzeugs zur Verstellung des Gashebels des Verbrennungsmotors des Kraftfahrzeugs verwendet wird. Die Stellvorrichtung verstellt in Abhängigkeit vom Ausgangssignal eines Fahrgeschwindigkeitsreglers, der die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs mit einem eingestellten Sollwert vergleicht, derart, daß die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs dem ein-In Figures 1 and 2 of the drawing is partially schematic Representation of an electrically controllable adjusting device shown in the described embodiment with a constant travel speed device of a motor vehicle for adjusting the gas lever of the internal combustion engine of the motor vehicle is used. The adjusting device adjusts depending on the output signal of a speed controller, which compares the actual driving speed of the motor vehicle with a set target value, in such a way that the driving speed of the motor vehicle corresponds to the

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gestellten Sollwert immer möglichst nahe kommt. Die Stellvorrichtung muß dabei so beschaffen sein, daß sie auf besonderen Befehl sofort in ihre Nullstellung zurückkehren kann. Dieser Fall kann z. B. dann eintreten, wenn der Fahrer des Kraftfahrzeugs zum Schalten des Getriebes das Kupplungspedal betätigt; bei der plötzlichen Lastwegnahme würde die Motordrehzahl stark ansteigen und könnte unzulässige Wert erreichen. Um dies zu verhindern, muß der Gashebel sofort zurückgestellt werden.always comes as close as possible. The adjusting device must be designed in such a way that it can immediately return to its zero position on special command. This Case can e.g. B. occur when the driver of the motor vehicle actuates the clutch pedal to shift the transmission; in the event of a sudden decrease in the load, the engine speed would increase sharply and could reach an impermissible value. To prevent this, the throttle must be reset immediately.

Die Stellvorrichtung besteht aus einem Elektromotor 1 (Figur 2) und einem nachgeschalteten Getriebe 2. Der Elektromotors 1 hat ein Gehäuse 3a welches mittels Schrauben k am Gehäuse 5 des Getriebes 2 befestigt ist. Auf der Motorwelle 6 ist eine Schnecke 7 angeordnet, welche mit einem stirnverzahnten Schneckenrad 8 kämmt. Die Schnecke 7 bildet dabei das eingangsseitige und das Schneckenrad 8 das ausgangsseitige Getriebeelement des Getriebes 2. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Schnekkenrad 8 ganz aus Kunststoff gefertigt. Natürlich kann das Schneckenrad 8 auch zum Teil - also etwa nur die Verzahnung oder ganz aus Metall hergestellt sein. Das Schneckenrad 8 ist drehbar auf einer im Getriebegehäuse 5 gelagerten Ausgangswelle 9 der Stellvorrichtung geführt. Das Getriebe ist über eine elektromagnetische Kupplung 10 mit der Ausgangswelle 9 verbindbar. Die elektromagnetische Kupplung 10 hat einen eingangsseitiges Kupplungselement, welches mit dem ausgangsseitigen Getriebeelement - also dem Schneckenrad 8 - zu einem einzigen Bauteil integriert ist. Das so das eingangsseitige Kupplungselement bildende Schneckenrad 8 trägt Blattfeder 11 (Figur 3), die durch Niete 12 am Schneckenrad 8 befestigt sind. Am freien Ende der Blattfedern 11 ist ein aus zwei Ringen gebildeter Anker 13 jeweils über Punktschweißungen 14 befestigt. Bei anderen Ausführungsbeispielen ist auch denkbar, daß die Blattfedern einstückigThe actuating device consists of an electric motor 1 (FIG. 2) and a downstream gear 2. The electric motor 1 has a housing 3 a which is fastened to the housing 5 of the gear 2 by means of screws k. A worm 7 which meshes with a face-toothed worm wheel 8 is arranged on the motor shaft 6. The worm 7 forms the input-side and the worm wheel 8 the output-side gear element of the transmission 2. In the illustrated embodiment, the worm wheel 8 is made entirely of plastic. Of course, the worm wheel 8 can also be made partly of metal, for example only the toothing, or entirely. The worm wheel 8 is rotatably guided on an output shaft 9 of the adjusting device mounted in the gear housing 5. The transmission can be connected to the output shaft 9 via an electromagnetic clutch 10. The electromagnetic clutch 10 has an input-side coupling element which is integrated with the output-side gear element - that is, the worm wheel 8 - to form a single component. The worm wheel 8 thus forming the input-side coupling element carries leaf springs 11 (FIG. 3) which are fastened to the worm wheel 8 by rivets 12. At the free end of the leaf springs 11, an armature 13 formed from two rings is fastened in each case via spot welds 14. In other exemplary embodiments, it is also conceivable that the leaf springs are made in one piece

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R.R.

an den aus Kunststoff befestehenden Schneckenrad in Form von freien Laschen angeformt sind.are molded onto the plastic worm wheel in the form of free tabs.

Die elektromagnetische Kupplung Io hat eine in einem feststehend angeordneten Spulenträger 15 gehaltene Spule 16. Der Spulenträger 15 ist in dem ebenfalls aus Kunststoff bestehenden Deckel 17 des Getriebegehäuses 5 gehalten. Der Deckel 17 ist über einen Einpaß 17'in eine zugeordnete öffnung des Getriebegehäuses 5 eingesetzt. In axialer Richtung gesehen ist zwischen dem Anker 13 und dem Spulenträger 15 mit der Spule 16 ein ausgangsseitiges Kupplungsglied, das als Flußleitring 18 ausgestaltet ist, angeordnet. Der Flußleitring 18 ist koaxial auf der Ausgangswelle 9 befestigt.The electromagnetic clutch Io has one in one fixed arranged coil carrier 15 held coil 16. The coil carrier 15 is in the also made of plastic Cover 17 of the gear housing 5 held. The cover 17 is via a fitting 17 'in an associated opening of the gear housing 5 used. Seen in the axial direction is between the armature 13 and the coil carrier 15 with the coil 16, an output-side coupling member, which is designed as a flux guide ring 18, is arranged. The flux guide ring 18 is coaxial attached to the output shaft 9.

Auf dem freien, aus dem Getriebegehäuse 5 hervorrragenden Ende der Ausgangswelle 9 ist eine nur strichpunktiert angeordnete Rollenscheibe 19, die über ein ebenfalls nur strichpunktiert angedeueteten Seilzug 20 mit dem Gashebel 21 - also etwa dem Gaspedal - des Kraftfahrzeugs verbunden. Der Gashebel 21 wird gegen die Kraft einer Druckfeder 22, welche den Gashebel 21 in seine Nullstellung zurückzudrücken sucht, bewegt. Auf dem inneren, der Rollenscheibe 19 abgewandten Ende der Ausgangswelle 9 ist koaxial zu dieser ein Potentiometer 23 angeordnet. Das Potentiometer 23 ist über eine Fluchtungsfehler ausgleichende, an sich bekannte aus einem gummielastischen Werkstoffbestehende Axialkupplung 24 mit der Ausgangswelle 9 verbunden.On the free end of the output shaft 9 protruding from the gear housing 5 there is only a dash-dotted line Pulley disk 19, which via a cable pull 20, also only indicated by dash-dotted lines, with the throttle lever 21 - that is to say about the Accelerator pedal - connected to the motor vehicle. The throttle lever 21 is against the force of a compression spring 22, which the throttle lever 21 seeks to push back into its zero position moves. On the inner end of the output shaft facing away from the pulley 19 9 a potentiometer 23 is arranged coaxially to this. The potentiometer 23 is a misalignment compensating, Axial coupling 24, known per se and made of a rubber-elastic material, is connected to the output shaft 9.

Gibt der oben erwähnte, nicht näher dargestellte Fahrgeschwindigkeitsregler nun ein Signal, durch das die Spule 16 erregt wird, so wird der Anker 13 gegen die Kraft der Blattfedern gegen den Flußleitring 18 gezogen, wodurch der Flußleitring kraftschlüssig mit dem Schneekenrad 8 verbunden wird, über den nun anlaufenden Elektromotor 1 wird die Ausgangswelle 9 um ei-Provides the above-mentioned cruise control, not shown in detail now a signal by which the coil 16 is excited, the armature 13 is against the force of the leaf springs drawn against the Flußleitring 18, whereby the Flußleitring is positively connected to the Schneekenrad 8, via the Now starting electric motor 1, the output shaft 9 is

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- "5- - P. 3512- "5- - P. 3512

nen gewissen Betrag verdreht, wodurch der Gashebel 21 bewegt wird. Hierdurch wird wiederum die Kraftstoffzuführuna zum Verbrennungsmotor des Kraftfahrzeugs verändert, was schließlich eine Geschwindigkeitsänderung des Kraftfahrzeugs zur Folge hat. Ist der eingestellte Sollwert der Fahraeschwindigkeit erreicht, so wird der Elektromotor abgeschaltet. Das Potentiometer 2 3 dient zur Rückmeldung der Stellung der Ausgangswelle 9 und damit letztlich der Stellung des Gashebels 21 an den oben erwähnten Fahrgeschwindigkeitsregler.NEN twisted a certain amount, whereby the throttle lever 21 is moved. This in turn increases the fuel supply to the internal combustion engine of the motor vehicle changed, which ultimately results in a change in speed of the motor vehicle. If the set target value of the driving speed is reached, the electric motor is switched off. The potentiometer 2 3 is used for feedback of the position of the output shaft 9 and thus ultimately the position of the throttle lever 21 on the above-mentioned Cruise control.

Die Betriebsspannung der Spule 16 wird abgeschaltet, wenn beispielsweise der Fahrer des Kraftfahrzeugs das Kupplungspedal bedient. Ist die an der Spule 16 anliegende Spannung abaeschaltet, so wird dadurch die auf den Anker 13 ausgeübte Kraftwirkung unterbrochen und der Anker 13 von der Kraft der Blattfedern 11 wieder in seine in Figur 1 dargestellte Ausoangslaae zurückgezogen. Die elektromaanetische Kupplung ist wieder gelöst, so daß die Feder 22 den Gashebel 21 in seine Nullstellung zurückdrücken kann.The operating voltage of the coil 16 is switched off when, for example the driver of the motor vehicle operates the clutch pedal. If the voltage applied to coil 16 is switched off, so thereby the force exerted on the armature 13 is interrupted and the armature 13 from the force of the leaf springs 11 is withdrawn again into its Ausoangslaae shown in Figure 1. The electromaanetic clutch is released again, so that the spring 22 can push the throttle lever 21 back into its zero position.

Die gesamte Stellvorrichtung ist von einem aus Kunststoff bestehenden Gehäuse 25 umschlossen und wird mittels in Gewindebohrungen 26 eingeschraubter Schrauben im Kraftfahrzeug befestigt. The entire adjusting device is made of plastic Enclosed housing 25 and is fastened in the motor vehicle by means of screws screwed into threaded bores 26.

Das in Figur 4 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel einer Stellvorrichtung entspricht weitaehend dem ersten Ausführungsbeispiel. Es unterscheidet sich im wesentlichen dadurch, daß eine sinngemäß der elektromaonetischen Kupplung 10 des ersten Ausführungsbeispiels entsprechende elektromagnetische Kuppluna 30 im Getriebeaehäuse 35 - und nicht wie im ersten Aus-The second exemplary embodiment of an adjusting device shown in FIG. 4 largely corresponds to the first exemplary embodiment. It differs essentially in that an electromagnetic clutch corresponding to the electromagnetic clutch 10 of the first exemplary embodiment 30 in gear housing 35 - and not as in the first embodiment

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führungsbeispie! im Getriebedeckel 17 - befestigt ist. Die elektromagnetische Kupplung 30 hat wiederum eine in einem Spulenträger gehaltene Spule 36, welche - wie oben schon erwähnt - im Getriebegehäuse 35 befestigt ist. Die elektromagnetische Kupplung 30 besteht des weiteren wieder aus einem Flußleitring 3ö und einem Schneckenrad 39, die sinngemäß wie im ersten Ausführungsbeispiel auf der Ausgangswelle Ί0 befestigt sind.leadership example! in the gear cover 17 - is attached. The electromagnetic clutch 30 in turn has a coil 36 held in a coil carrier, which - as already mentioned above - is fastened in the gear housing 35. The electromagnetic clutch 30 also consists of a flux guide ring 3ö and a worm wheel 39 , which are fastened to the output shaft Ί0 in the same way as in the first exemplary embodiment.

Ob das erste oder zweite Ausführungsbeispiel einer Stellvorrichtung verwendet wird, hängt von den baulichen Gegebenheiten des Kraftfahrzeugs bzw. des Verbrennungsmotors ab, mit dem zusammen die Stellvorrichtung verwendet werden soll, ab.Whether the first or second embodiment of an adjusting device is used, depends on the structural conditions of the motor vehicle or the internal combustion engine, with which the adjusting device is to be used.

Gegenüber der in der Hauptanmeldung beschriebenen Stellvorrichtung haben die hier beschriebenen Stellvorrichtungen den Vorteil, daß sie weniger Einzelteile aufweisen und deshalb billiger sind und sich auch durch eine geringe Störanfälligkeit auszeichnen.Compared to the adjusting device described in the main application the adjusting devices described here have the The advantage that they have fewer individual parts and are therefore cheaper and are also less susceptible to failure distinguish.

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Claims (1)

AnsprücheExpectations Elektrisch ansteuerbare Stellvorrichtung, vorzugsweise zur Verstellung des Gashebels eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges, mit einem Elektromotor, einem nachgeschalteten Getriebe und einer elektromagnetischen Kupplung über die die Ausgangswelle der Stellvorrichtung mit dem Getriebe kuppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das ausgangsseitige Getriebeelement (8, 39) zugleich als eingangsseitiges Kupplungselement ausgebildet ist.Electrically controllable adjusting device, preferably for adjusting the gas lever of an internal combustion engine of a motor vehicle, with an electric motor, a downstream gearbox and an electromagnetic clutch over which the The output shaft of the adjusting device can be coupled to the transmission, characterized in that the output-side transmission element (8, 39) is also designed as an input-side coupling element. 2. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das, insbesondere aus Kunststoff bestehende, eingangsseitige Kupplungselement (8, 39) frei drehbar auf der Ausgangswelle gelagert ist.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the, in particular made of plastic, the input side Coupling element (8, 39) is freely rotatably mounted on the output shaft. 3. Stellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das eingangsseitige Kupplungselement (8, 39) eine elastisch gehaltene, axial bewegliche, vorzugsweise Reibelemente tragende, Ankerplatte (13) aufweist.3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that that the input-side coupling element (8, 39) is an elastically held, axially movable, preferably friction element has bearing, anchor plate (13). k. Stellvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerplatte (13) über Blattfedern (11) am eingangsseitigen Kupplungselement (8, 39) befestigt ist. k. Adjusting device according to Claim 3, characterized in that the anchor plate (13) is attached to the input-side coupling element (8, 39) via leaf springs (11). 809816/0319809816/0319 5· Stellvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfedern einstückig an dem aus Kunststoff bestehenden eingangsseitigen Kupplungselement angeformt sind.5 · Adjusting device according to claim 4, characterized in that the leaf springs are integrally formed on the input-side coupling element made of plastic. 6. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (10, 3O) eine in einem feststehend angeordneten Spulenträger gehaltene Spule (l6, 36) hat.6. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the coupling (10, 3O) is arranged in a stationary manner Coil carrier held coil (l6, 36) has. 7. Stellvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulenträger mit der Spule (36) im Gehäuse (35) des Getriebes gehalten ist.7. Adjusting device according to claim 6, characterized in that the coil carrier with the coil (36) in the housing (35) of the transmission is held. 8. Stellvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulenträger mit der Spule (16) im Deckel (17) des Getriebegehäuses gehalten ist.8. Adjusting device according to claim 6, characterized in that the coil carrier with the coil (16) in the cover (17) of the gear housing is held. 9. Stellvorrichtung nach Anspruch 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (10, 30) ein ausgangsseitiges Kupplungsglied hat, welches koaxial fest auf der Ausgangswelle (9, 40) angeordnet, als zwischen dem Anker (13) und der Spule (16, 36) liegender Flußleitring (l8, 38) ausgestaltet ist.9. Adjusting device according to claim 3 and 6, characterized in that that the coupling (10, 30) has an output-side coupling member which is arranged coaxially fixed on the output shaft (9, 40), is designed as a flux guide ring (18, 38) lying between the armature (13) and the coil (16, 36). 10. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangswelle (9, 40) mit einem koaxial angeordneten Potentiometer (23) verbunden ist.10. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the output shaft (9, 40) with a coaxially arranged potentiometer (23) is connected. 80981 S/031980981 S / 0319 R-; 3 ■ ι 2R-; 3 ■ ι 2 11. Stellvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Potentiometer (23) über eine Fluchtungsfehler ausgleichende Axialkupplung (24) mit der Ausgangswelle verbunden ist.11. Adjusting device according to claim 10, characterized in that the potentiometer (23) is connected to the output shaft via an axial coupling (24) which compensates for misalignment. 12. Stellvorrichtung nach Anspruch 11,. dadurch gekennzeichnet, daß die Axialkupplung (24) aus einem gummielastischem Werkstoff besteht. 12. Adjusting device according to claim 11 ,. characterized in that the axial coupling (24) consists of a rubber-elastic material. 809816/0 3 19809816/0 3 19
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