DE2644125B2

DE2644125B2 - Bergwerksmaschine zum Auffahren eines Tunnels oder einer Strecke

Info

Publication number: DE2644125B2
Application number: DE2644125A
Authority: DE
Inventors: Terence Shevington Wigan Hamilton; Reginal Andrew Skelmersdale Phillips; Arthur David Chorley Thompson
Original assignee: DOBSON PARK INDUSTRIES Ltd NOTTINGHAM NOTTINGHAMSHIRE (VER KOENIGREICH)
Current assignee: DOBSON PARK INDUSTRIES Ltd NOTTINGHAM NOTTINGHAMSHIRE (VER KOENIGREICH)
Priority date: 1975-10-15
Filing date: 1976-09-30
Publication date: 1980-11-06
Also published as: GB1565803A; DE2644125C3; DE2644125A1; FR2328102B3; CA1062289A; IT1068777B; NO763500L; ES452404A1; AU499883B2; FR2328102A1; JPS5266803A; ZA765847B; DE7630588U1; AU1848576A; US4113316A

Description

Die Erfindung betrifft eine Bergwerksmaschine zum Auffahren eines Tunnels oder einer Strecke mit einem Chassis oder dergleichen, einem Gewinnungswerkzeug, einem am Chassis beweglich gelagerten Schaufellader und einem vom Chassis unterstützten Förderer, der sich im wesentlichen längs des Chassis erstreckt und am vorderen Ende des Chassis zur Aufnahme des vom Schaufellader gesammelten Gesteins bzw. Abraums sowie am hinteren Ende des Chassis zur Abgabe des Gesteins bzw. Abraums eingerichtet ist, wobei an dem Chassis Hydraulikzylinder angeordnet sind, die zum Feststellen der Vortriebsmaschine in der Strecke dienen.

Bergwerksmaschinen müssen, um ein wirkungsvolles Arbeiten des Gewinnungswerkzeuges zu ermöglichen, an ihrem Arbeitsplatz im Tunnel bzw. in der Strecke festgehalten werden. Dementsprechend wird eine gleisgebundene Bergwerksmaschine der eingangs beschriebenen Gattung (DE-PS 2 61226) an ihrem Arbeitsplatz zwischen dem Hangenden und dem Liegenden verspannt. Andere Bergwerksmaschinen werden mit Hydraulikzylindern an den Streckenwandungen abgestützt (DE-GM 72 25 182, GB-PS11 97 581, DE-OS 21 60 643). In allen Fällen muß dafür Sorge getragen werden, daß die Bergwerksmaschine dem Abbaufortschritt folgen kann; sie muß folglich eine Rückeinrichtung besitzen. Rückeinrichtungen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt Dabei kann es sich bei gleisgebundenen Maschinen um in diese Maschine integrierte Antriebe handeln. Man kennt aber auch Schreitwerke, die entweder in diese Maschine

ίο integriert sind (DE-AS 2155 531) oder aber der Maschine nachgeschaltet sind (DE-OS 2240872). Schreitwerke arbeiten ebenfalls mit Hydraulikzylindern, die sich in der Regel im wesentlichen in horizontaler Richtung erstrecken.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bergwerksmaschine der eingangs beschriebenen Gattung so zu vereinfachen, daß auf die Anordnung besonderer Rückeinrichtungen verzichtet werden kann.
Diese Aufgabe wird mit einer Bergwerksmaschine der eingangs beschriebenen Gattung gelöst, die gekennzeichnet ist durch eine Mehrzahl von gelenkig am Chassis gelagerten Hydraulikzylindern, die sich seitlich nach außen vom Chassis erstrecken und mit den zugeordneten Wandungen des Arbeitsraumes zusammenwirken sowie durch Ausfahren und/oder Einfahren eine Translationsbewegung des Chassis vorwärts oder rückwärts bewirken.

Bei dieser Bergwerksmaschine übernehmen die Hydraulikzylinder eine Doppelfunktion. Mit den Hydraulikzylindern kann die Maschine einerseits an ihrem Arbeitsplatz verspannt werden. Andererseits werden die Hydraulikzylinder aber auch als Rückeinrichtung eingesetzt, mit denen die Maschine vorwärts oder rückwärts bewegt werden kann.

Vorzugsweise werden die Hydraulikzylinder am vorderen Ende und am rückwärtigen Ende des Chassis angeordnet, weil dann die Steuerung der Maschine während des Rückens einfacher wird und im übrigen die Kräfteverhältnisse bei der Abspannung günstiger sind.

Die Hydraulikzylinder am vorderen Ende des Chassis können sich nach oben und seitlich außen erstrecken, während die Hydraulikzylinder am hinteren Ende des Chassis sich nach unten und seitlich außen erstrecken können. Dadurch lassen sich Widerstände des Liegenden leichter überwinden.

Zweckmäßig wird jeder Hydraulikzylinder an seinem inneren Ende gelenkig in einer Konsole des Chassis gelagert, damit er den unterschiedlichen Winkelverhältnissen während des Rückens folgen kann.

so Die äußeren Enden der Hydraulikzylinder können Klauen zum Eingriff in die zugeordnete Wandung aufweisen, so daß die Hydraulikzylinder nicht nur Stützkräfte, sondern auch Zugkräfte zwischen zugeordneter Wandung und Chassis übertragen können.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert; es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Bergwerksmaschine,
F i g. 2 teilweise eine Stirnansicht des Gegenstandes nachFig. 1,

F i g. 3 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig.l.

Die in der Zeichnung dargestellte Bergwerksmaschine weist ein Chassis 11 oder dergleichen auf, das beweglich auf einem Wagen 12 montiert ist, der Räder 12a hat, die auf im Abstand voneinander angeordneten Schienen 13 laufen. Die Maschine weist ein schlagendes Gewinnungswerkzeug 14 auf, das an einem Arm 15

gehalten ist, der gelenkig am Chassis 11 gelagert ist und um eine im wesentlichen horizontale Achse 16 auf- bzw. abgeschwenkt sowie um eine im wesentlichen vertikale Achse 17 seitlich bewegt werden kann, /an vorderen Ende des Chassis 11 ist ein an einem Ann gehaltener Schaufellader 18 angeordnet, der um eine im wesentlichen vertikale Achse 19 seitlich zum Chassis 11 beweglich ist

Das Chassis 11 trägt ferner einen sich nach oben und rückwärts «streckenden Förderer 21 der ein herkömmlicher Panzerförderer mit zwei endlosen Ketten 21a sein kann, die im Abstand voneinander angeordnet sind und mehrere in Intervallen daran angebrachte Leisten 21b aufweisen. Der Förderer 21 ist im Hinblick auf die Längsachse 22 des Chassis 11 geneigt angeordnet, wobei das vordere Ende 21c des Förderers außerhalb der seitlichen Begrenzungen des Chassis und das rückwärtige Ende 21t/ im wesentlichen im Bereich der Längsachse 22 des Förderers 11 angeordnet ist Der Förderer 21 reicht mit seinem vorderen Ende bis in den Schwenkbereich des Schaufelladers 18 in der Nähe des Tunnelbodens, während sein rückwärtiges Ende sich noch hinter dem Chassis 11 bzw. dem Aufbau in erhöhter Position befindet Der Förderer 21 weist als Antrieb einen Hydraulikmotor 21 eauf.

Während des Betriebes nimmt der Schaufellader 18 das hereingewonnene Material vom Boden des Tunnels oder der Strecke auf und übergibt es dem Förderer 21, der es nach oben und hinten zu einem wartenden Förderkübel oder einem anderen geeigneten, auf den Schienen 13 verfahrbaren Aufnahmegefäß bringt

Das Chassis 11 weist eine Mehrzahl von seitlich ausfahrbaren Hydraulikzylindern 25 auf, die jeweils mit den zugeordneten Wandungen des Tunnels oder der Strecke zusammenwirken. Im einzelnen sind auf jeder Seite des Chassis 11 zwei Hydraulikzylinder 25 angeordnet die gelenkig in zugeordneten Konsolen jeweils im Bereich des vorderen und des hinteren Endes des Chassis 11 gelagert sind und die sieb um Bolzen 27, mit denen sie in den Konsolen 26 gehalten sind, verschwenken lassen. Jeder Hydraulikzylinder 25 trägt an seinem Ende eine Klaue 28 zum Eingriff in die zugeordnete Wandung 29. Diese sich seitlich nach außen zum Chassis 11 erstreckenden und mit den zugeordneten Wandungen 29 zusammenwirkenden Hydraulikzylinder 25 können durch Ausfahren und/oder Einfahren eine Translationsbewegung des Chassis 11 vorwärts oder rückwärts bewirken. Außerdem dienen sie zum Abspannen der Maschine während des Betriebes des Gewinnungswerkzeugs. Beim Betrieb des Gewinnungswerkzeugs werden die Hydraulikzylinder 25 ausgefahren, bis die an ihren äußeren Enden befindlichen Klauen 28 in die zugeordnete Wandung 29 eingreifen. Dann können die Hydraulikzylinder 25 Reaktionskräfte, die sich aus der Arbeit des Gewinnungswerkzeuges ergeben, aufnehmen bzw. übertragen. Es versteht sich, daß die Maschine sowohl auf dem Boden des Tunnels oder der Strecke als auch auf den Rädern stehen kann. Gegebenenfalls können auch zusätzliche Stempel vorgesehen sein, wie das in der Zeichnung angedeutet ist Zum Einstellen der Maschine während des Betriebes sind Stempel 30 (Fi g. 2) am vorderen und am hinteren Ende des Chassis 11 jeweils zwischen dem Chassis 11 und dem mit Rädern versehenen Wagen 12 zum Anheben oder Absenken des Chassis 11 relativ zum Wagen 12 vorgesehen. Ferner sind Stützstempel 31 am vorderen und hinteren Ende des Chassis 11 vorgesehen, die am Chassis befestigt sind und sich von diesem nach unten erstrecken. Diese Stützstempel 31 bilden eine

ίο Einrichtung zur Nivellierung des Chassis 11 und damit der gesamten Maschine bei unebenem Boden.

Wie sich aus der Zeichnung ergibt sind die Hydraulikzylinder 25 im Hinblick auf das Chassis nach außen und unten geneigt Es können aber auch andere

is Neigungen, die den jeweiligen Umständen angepaßt sind, vorgesehen werden. Insbesondere können die Hydraulikzylinder 25 am vorderen Ende des Chassis sich nach oben und seitlich außen erstrecken, während die Hydraulikzylinder am hinteren Ende des Chassis 11 sich nach unten und seitlich außen erstrecken. Es versteht sich, daß die Hydraulikzylinder auch so ausgebildet sein können, daß sich ihre Neigung verändern läßt

Zum Rücken der Maschine in Längsrichtung des

Tunnels werden die Hydraulikzylinder 25 eingesetzt und zwar indem sie selektiv angesteuert werden. Dabei werden die Stützstempel 30 bzw. 31 eingezogen und die Maschine wird auf den Rädern 12a verfahren. Wenn die Maschine über eine bestimmte Strecke gerückt werden soll, kann es mit Rücksicht auf die Ausfahrlänge der Hydraulikzylinder 25 erforderlich sein, eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Schritten auszuführen, wobei die Hydraulikzylinder 25 jeweils immer neu angesetzt werden. Wenn die Maschine dabei längs einer fallenden Strecke bewegt wird, können die vorderen Hydraulikzylinder 25 (bzw. die jeweils vorn in der gewünschten Richtung angeordneten Hydraulikzylinder) zur Steuerung der Bewegung in der Weise verwendet werden, daß die Hydraulikzylinder allmählich eingezogen werden, um dadurch die Bewegung der Maschine unter der Wirkung der Schwerkraft und/oder der Ausfahrbewegung der Hydraulikzylinder am anderen Ende der Maschine zu bremsen.
Um eine gesteuerte Rückbewegung der Maschine längs der Schienen zu erreichen, kann auch der Arm 15 mit dem Gewinnungswerkzeug 14 eingesetzt werden, wobei das Gewinnungswerkzeug 14 an der Ortsbrust den Wandungen oder dem Boden verankert wird, während der Arm 15 ausgefahren bzw. eingezogen wird,

so je nachdem, wie es der Neigung der Strecke entspricht

Andere Ausführungsformen der Erfindung sind möglich. So ist es nicht in jedem Falle erforderlich, vier Hydraulikzylinder vorzusehen. Beispielsweise können zwei sich nach hinten und außen erstreckende Hydraulikzylinder genügen, um die Reaktionskräfte des Gewinnungswerkzeuges aufzufangen. Die Hydraulikzylinder werden üblicherweise mit Druckflüssigkeit beaufschlagt sie können aber auch mit Druckluft beaufschlagt werden.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

1 Patentansprüche:

1. Bergwerksmaschine zum Auffahren eines Tunnels oder einer Strecke mit einem Chassis oder dergleichen, einem Gewinnungswerkzeug, einem am Chassis beweglich gelagerten Schaufellader und einem vom Chassis unterstützten Förderer, der sich im wesentlichen längs des Chassis erstreckt und am vorderen Ende des Chassis zur Aufnahme des vom Schaufellader gesammelten Gesteins bzw. Abraums sowie am hinteren Ende des Chassis zur Abgabe des Gesteins bzw. Abraums eingerichtet ist, wobei an dem Chassis Hydraulikzylinder angeordnet sind, die zum Feststellen der Vortriebsmaschine in der Strecke dienen, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von gelenkig am Chassis (U) gelagerten Hydraulikzylindern (25), die sich seitlich nach außen vom Chassis (11) erstrecken und mit den zugeordneten Wandungen (29) des Arbeitsraumes zusammenwirken sowie durch Ausfahren und/oder Einfahren eine Translationsbewegung des Chassis (U) vorwärts oder rückwärts bewirken.

2. Bergwerksmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Hydraulikzylinder (25) am vorderen Ende und am rückwärtigen Ende des Chassis (11) angeordnet sind.

3. Bergwerksmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikzylinder (25) am vorderen Ende des Chassis (U) sich nach oben und seitlich außen erstrecken, während die Hydraulikzylinder (25) am hinteren Ende des Chassis (11) sich nach unten und seitlich außen erstrecken.

4. Bergwerksmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hydraulikzylinder (25) an seinem inneren Ende gelenkig in einer Konsole (26) des Chassis (11) gelagert ist.

5. Bergwerksmaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Enden der Hydraulikzylinder (25) Klauen (28) zum Eingriff in die zugeordneten Wandungen (29) aufweisen.