DE2643518A1

DE2643518A1 - Selective remote control system for receivers in motor vehicles - includes in each receiver acknowledgement counter in series with its output

Info

Publication number: DE2643518A1
Application number: DE19762643518
Authority: DE
Inventors: Georg Haubner; Albert Dr Ing Weckenmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1976-09-28
Filing date: 1976-09-28
Publication date: 1978-03-30

Abstract

The control is carried out from a central station through a ring line system carrying separate clock pulse trains controlled by control signals, and, depending on commands from central sender, individual switching pulses during the pulse trains, at a certain spacing from control signals. Each receiver has a coincidence stage to which switching pulses and the output signal of a decoder programmed in accordance with operation of a control signal discriminator, are applied. An acknowledgement counter is in series with the received output.

Description

Anlage zurAttachment to

Patentanmeldung "Fernwirksystem zum selektiven Ansteuern von Empfängern, insbesondere in einem Kraftfahrzeug" (Zusatz zu P 25 o3 679.7) Die Erfindung betrifft ein Fernwirksystem zum selektiven Ansteuern von Empfängern, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, von einem Zentralsender aus über ein Ringleitungssystem, das durch Steuersignale voneinander getrennte Folgen von Taktimpulsen und, je nach individueller Vorgabe am Zentralsender, während jeder dieser Folgen einzelne, gegen die Steuersignale definiert zeitlich versetzte Schaltimpulse führt, wobei in jedem Empfänger eine Koinzidenzstufe mit den Schaltimpulsen und mit dem Ausgangssignal einer, in Abhängigkeit vom Durchschalten eines Steuersignaldiskriminators programmierbaren, Dekodierschaltung beaufschlagt ist, insbesondere nach Patent .............. (Patentanmeldung P 25 03 679.7).Patent application "Telecontrol system for the selective control of receivers, in particular in a motor vehicle "(addition to P 25 o3 679.7) The invention relates to a telecontrol system for the selective control of receivers, in particular in one Motor vehicle, from a central transmitter via a loop system that runs through Control signals separate sequences of clock pulses and, depending on the individual specification at the central transmitter, during each of these episodes individually, against the control signals defined time-shifted switching impulses, with one in each receiver Coincidence stage with the switching pulses and with the output signal of a, depending by switching through a control signal discriminator programmable, decoding circuit is applied, in particular according to patent .............. (patent application P 25 03 679.7).

Ein Fernwirksystem jener Art, das insbesondere zweckmäßiger weise wie in der Patentanmeldung P 26 42 977.6 dargestellt realisiert ist, hat sich in Versuchseinrichtungen bereits so hervorragend bewährt, daß nun an die praktische Anwendung, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, gedacht werden kann.A telecontrol system of the type that is particularly expedient as shown in the patent application P 26 42 977.6 has been implemented in Experimental facilities have already proven so excellent that now to the practical Application, especially in a motor vehicle, can be thought of.

Im Hinblick darauf, daß angesichts der erforderlichen Verkehrssicherheit an ein Fernwirksystem dieser Art ganz besonders hohe Sicherheitsanforderungen gestellt werden müssen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein solches Fernwirksystem noch dahingehend weiterzuentwickeln, daß seine Funktionssicherheit - insbesondere im Hinblick auf die Ansprechsicherheit der angewählten Empfänger und diesen nachgeschalteten Funktionselemente - noch weiter gesteigert wird.With a view to that given the required road safety placed on a telecontrol system of this type very high security requirements must be, the invention is based on the object of such a telecontrol system to be further developed to the extent that its functional reliability - in particular with regard to the reliability of the selected recipients and their downstream recipients Functional elements - will be increased even further.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dem Empfänger-Ausgang ein Quittierzähler vorgeschaltet ist.This object is achieved according to the invention in that the receiver output an acknowledgment counter is connected upstream.

Die Bedeutung eines solchen Quittierzählers liegt darin, daß auch bei einem irrtümlichen Ansprechen eines an das Ringleitungssystem angeschlossenen Empfängers der dem Empfänger-Ausgang nachgeschaltete Verbraucher, unter dem im Sinne dieser Erfindung ein beliebiges selektiv ans teuerbares Funktionselement im Kraftfahrzeug zu verstehen ist, nur dann aktiviert wird, wenn dieser Empfänger unmittelbar nacheinander mehrfach angesteuert wird. Eine solche unmittelbare Folge mehrfacher Ansteuerung ist mit großer Sicherheit aber nicht auf das Vorliegen unkontrollierbarer Störimpulse zurückzuführen, sondern auf die gezielte Ansteuerung vom Zentralsender her.The importance of such an acknowledgment counter is that also in the event of an erroneous response to a device connected to the loop system Recipient of the dem Receiver output downstream consumers, among which, in the context of this invention, any function element that can be selectively connected to expensive is to be understood in the motor vehicle, is only activated when this receiver is controlled several times in immediate succession. Such an immediate consequence multiple activation is with great certainty but not uncontrollable for the presence Due to glitches, but rather to the targeted activation of the central transmitter here.

Wenn dagegen der betreffende Empfänger innerhalb einer der Folge der Auswahlsteuerzyklen, entsprechend den Taktimpuls-Folgen, einmal nicht anspricht, dann wird der Quittierzähler wieder in die Anfangsstellung zurückgesetzt.If, on the other hand, the recipient in question is within one of the series of Selection control cycles, according to the clock pulse sequences, does not respond once, then the acknowledgment counter is reset to the initial position.

Beruhte die vorangegangene Ansprache des Empfängers auf einem Störimpuls, dann ist durch dieses Rücksetzen des Quittierzähiers während des nächstfolgenden Auswahlsteuerzyklus sichergestellt, daß der dem Empfänger-Ausgang nachgeschaltete Verbraucher gar nicht erst aktiviert wird.If the previous address by the recipient was based on a glitch, then resetting the acknowledgment counter during the next one Selection control cycle ensures that the downstream of the receiver output Consumer is not activated in the first place.

Hatte dagegen der Quittierzähler schon auf seine Quittier-Zählstellung hochgezählt, weil aufgrund entsprechender Ansteuerung vom Zentralsender her eine iückenlose Folge der Ansprache des Empfängers vorgelegen hatte, dann führt dieses Ausbleiben einer Ansprache nun infolge Rffcksetzens des Quittierzählers zu einem Abschalten des während vollgezählten Quittierzählers aktivierten Verbrauchers.On the other hand, the acknowledgment counter was already at its acknowledgment counting position counted up because a If there was an uninterrupted consequence of addressing the recipient, then this leads Failure to speak to someone as a result of resetting the acknowledgment counter to one Switching off the consumer activated while the acknowledgment counter is fully counted.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann ein weiterer derartiger Quittierzähler vorgesehen sein, der verhindert, daß schon bei einmaligem Ausfall der Ansprache des Empfängers die Rückstellung des erstgenannten Quittierzählers und damit das Abschalten des Verbrauchers erfolgt, weil ein solcher einmaliger Ausfall ebenfalls auf einer einzelnen Störeinwirkung beruhen kann. Somit führt dieser weitere Quittierzähler dazu, daß der einmal aktivierte Verbraucher nur dann wieder abgeschaltet wird, wenn mehrfach hintereinander die Ansteuerung dieses Empfängers aussetzt, was aber nur der Fall sein wird, wenn tatsächlich seitens des Zentralsenders diese Ansteuerung aufgehoben wurde.According to an expedient development of the invention, another such an acknowledgment counter can be provided, which prevents even a one-off Failure to address the recipient, resetting of the first-mentioned acknowledgment counter and thus the consumer is switched off because of such a one-time failure Likewise can be based on a single disturbance. This means that this has an additional acknowledgment counter this means that the consumer, once activated, is only switched off again when several times in a row the control of this receiver suspends, but only will be the case when this control actually occurs on the part of the central transmitter was repealed.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispieles zur Erfindung Die einzige Figur der Zeichnung zeigt als Blockschaltbild einen an ein Ringleitungssystem angeschlossenen Empfänger eines Fernwirksystems der Art, wie es in der obengenannten älteren Patentanmeldung sowie in den darin angegebenen früheren Patentanmeldungen der Anmelderin im einzelnen unter rücksichtigung verschiedener zweckmäßiger Modifikationsmöglichkeiten beschrieben ist. Zur Vermeidung von Wiederholungen sei deshalb bezüglich der Funktion des Fernwirksystemes der für diese Erfindung interessierenden Art insgesamt auf jene älteren Einzelbeschreibungen verwiesen.Further features and advantages of the invention emerge from the subclaims as well as from the following description of a preferred one shown in the drawing Exemplary Embodiment of the Invention The single figure of the drawing shows as a block diagram a receiver of a telecontrol system connected to a loop system of the kind as it is in the above-mentioned earlier patent application as well as in the therein specified earlier patent applications of the applicant in detail under consideration various useful modification options is described. To avoid of repetitions is therefore the one for the function of the telecontrol system This invention is of interest to those older individual descriptions referenced.

Das dargestellte Ringleitungssystem 106 des Fernwirksystems weist außer einer Versorgungsleitung 114 und einer Taktleitung 117 eine Steuerleitung t29 auf. Eine in der Praxis auch noch vorhandene Rückmeldeleitung ist nicht mit dargestellt, da sie zur Erläuterung der vorliegenden Erfindung nicht benötigt wird.The illustrated ring line system 106 of the telecontrol system has in addition to a supply line 114 and a clock line 117, a control line t29 on. A feedback line that is still present in practice is not included shown because it is not needed to explain the present invention.

An das Ringleitungssystem 1o6 ist eine Vielzahl von Empfängern 111 angeschlossen, die vom Zentralsender des Fernwirksystems aus individuell ansteuerbar sind. Dargestellt ist in der Zeichnung derjenige Empfänger 111.4, der durch die "Nr. 4" individualisiert ist.A multiplicity of receivers 111 are connected to the ring line system 1o6 connected, which can be individually controlled from the central transmitter of the telecontrol system are. Shown in the drawing is that receiver 111.4, which is through the "No. 4" is individualized.

Auf der Taktleitung 117 erscheinen in zyklischer Folge Taktimpuls-Folgen, wobei je zwei aufeinanderfolgende Taktimpuls-Folgen durch ein Steuersignal getrennt sind, das vorzugsweise die Form einer definierten längeren Impulspause zwischen dem letzten Taktimpuls der einen und dem ersten Taktimpuls der nächsten Folge aufweist. Je zwei solcher Steuersignale definieren einen Zähl- oder Auswahlsteuerzyklus.Clock pulse sequences appear on clock line 117 in a cyclical sequence, two successive clock pulse sequences separated by a control signal are, which is preferably in the form of a defined longer pulse pause between the last clock pulse of the one and the first clock pulse of the next sequence. Two such control signals each define a counting or selection control cycle.

Wenn innerhalb eines Auswahlsteuerzykus vom Zentralsender des Fernwirksystems aus der Empfänger 111.4 angewählt wird, dann erscheint auf der Steuerleitung 129 in zeitlicher Koninzidenz mit dem vierten Taktimpuls jeder Taktimpuls-Folge - also jedes Auswahlsteuerzyklus - ein Schaltimpuls.If within a selection control cycle from the central transmitter of the telecontrol system from the receiver 111.4 is selected, then appears on the control line 129 in temporal coincidence with the fourth clock pulse of each clock pulse sequence - that is each selection control cycle - a switching pulse.

Zu Beginn eines jeden Auswahlsteuerzyklus, also bei Vorliegen eines Steuersignales, wird in sämtlichen Empfängern 111, so auch im dargestellten Empfänger 111.4, ein Empfängerzähler 130 mittels eines an das Ringleitungssystem 1o6 angeschlossenen Steuersignaldiskriminators 156 in seine Zählanfangsstellung gesetzt. Die zeitlich auf das Steuersignal folgenden, über die Taktleitung 117 vom Zentralsender her ausgesandten Taktimpulse führen sodann zu einem Hochzählen des Empfängerzählers 130. Eine programmierbare Dekodierschaltung 131 fragt diejenigen Zählausgänge des Empfängerzählers 130 ab, die innerhalb eines jeden Auswahlsteuerzyklus einer Ansprache des individuellen Empfängers 111 zugeordnet sind. Im Falle des dargestellten Empfängers 111.4 ist die Dekodierschaltung 131 folglich derart programmiert, daß an ihrem Ausgang innerhalb jedes Auswahlsteuerzyklus dann ein Signal erscheint, wenn der Empfängerzähler 130 gerade durch die vierte Zählstellung hindurchläuft. Wenn dieser Empfänger 111.4 vom Zentralsender aus über das Ringleitungssystem 1o6 angesprochen ist, dann wirkt sich das dadurch aus, daß auf der Steuerleitung 129 in diesem Moment ein Schaltimpuls erscheint, so daß eine der Dekodierschaltung 131 nachgeschaltete Koinzidenzstufe 135 durchschaltet.At the beginning of each selection control cycle, i.e. when there is one Control signal is in all receivers 111, including in the receiver shown 111.4, a receiver counter 130 by means of one connected to the ring line system 1o6 Control signal discriminator 156 set in its count start position. The temporal following the control signal, sent via the clock line 117 from the central transmitter Clock pulses then lead to an increment of the receiver counter 130. A programmable one Decoding circuit 131 queries those counting outputs of the receiver counter 130 that are within a each selection control cycle is assigned to an address of the individual recipient 111 are. In the case of the illustrated receiver 111.4, the decoding circuit is 131 consequently programmed so that at their output within each selection control cycle then a signal appears when the receiver counter 130 has just gone through the fourth Counting position runs through. If this receiver 111.4 from the central transmitter via the ring line system 1o6 is addressed, then this has the effect that a switching pulse appears on the control line 129 at this moment, so that a the decoding circuit 131 connected downstream coincidence stage 135 through.

Um zu verhindern, daß auf das Ringleitungssystem 1o6 eins2koppelte Störimpulse - im Falle der Anwendung im Kraftfahrzeug beispielsweise aus der Zündanlage - dazu führen, daß der Empfängerzähler 130 asynchron bezüglich der entsprechenden Zählschaltung im Zentralsender arbeitet, sind an den Empfängereingängen Integrierglieder 3o5, vorzugsweise in Form von R-C-Schaltungen mit nachgeschalteter potentialgesteuerter Kippstufe (z. B. Schmitt-Trigger) vorgesehen; sie stellen sicher, daß solche Impulse sich auf die Empfänger-Funktion gar nicht erst auswirken, deren Amplitude nicht der Einheitsamplitude der Takt- und Schaltimpulse entspricht und deren Impuls fläche unterhalb eines durch die Zeitkonstante der Integrierglieder 305 vorgegebenen Wertes liegt. Dennoch ist nicht völlig auszuschließen, daß unter besonders ungünstigen Umständen einmal zwischen den Taktimpulsen liegende Störimpulse am Zähleingang 116 des Empfängerzählers 130 auftreten. Das bedeutet aber, daß die Zählstellungen des Empfängerzählers 130 nicht mehr synchron mit den zugeordneten Zählstellungen der Zählschaltung im Zentralsender und somit auch nicht mehr synchron mit Schaltimpulsen auf der Steuerleitung 129 sind. Wenn ein solcher Störimpuls beispielsweise zwischen dem ersten und dem zweiten Taktimpuls eines Auswahlsteuerzyklus erscheint, dann wird im Empfängerzähler 130 die vierte Zählstellung bereits erreicht, wenn auf der Steuerleitung 129 ein Schaltimpuls "Nr. 3" ansteht. Das führt zum Durchschalten der Koinzidenzstufe 135 im vierten Empfänger 111.4, obwohl besagter Schaltimpuls gar nicht diesen Empfänger sondern einen anderen Empfänger (nämlich 111.3) zum Ansprechen bri-ngen sollte.In order to prevent the loop system 1o6 from being coupled Interference pulses - in the case of use in a motor vehicle, for example from the ignition system - Cause the receiver counter 130 to be asynchronous with respect to the corresponding Counting circuit in the central transmitter works, integrators are at the receiver inputs 3o5, preferably in the form of R-C circuits with downstream potential-controlled Flip-flop (z. B. Schmitt trigger) provided; they ensure that such impulses do not even affect the receiver function, their amplitude does not corresponds to the unit amplitude of the clock and switching pulses and their pulse area below a value predetermined by the time constant of the integrating elements 305 lies. Nevertheless, it cannot be completely ruled out that among particularly unfavorable ones Under certain circumstances, interference pulses at the counter input 116 that lie once between the clock pulses of the receiver counter 130 occur. But this means that the counting positions of the Recipient counter 130 no longer synchronous with the assigned counting positions the counting circuit in the central transmitter and therefore no longer synchronous with switching pulses are on the control line 129. If such a glitch is, for example, between appears on the first and second clock pulses of a selection control cycle, then the fourth count position is already reached in the receiver counter 130 when the Control line 129 a switching pulse "No. 3" is pending. That leads to switching through the coincidence stage 135 in the fourth receiver 111.4, although said switching pulse not this recipient at all but another recipient (namely 111.3) to address should bring.

Um solche Fehlfunktionen zu vermeiden, ist die Koinzidenzstufe 135 ausgangsseitig nicht unmittelbar auf den Empfänger-Ausgang 311 geschaltet, sondern ihr Ausgang führt zunächst auf den Zähleingang 312 eines der Koinzidenzstufe 135 nachgeschalteten Quittierzählers 313.To avoid such malfunctions, the coincidence level is 135 on the output side not switched directly to the receiver output 311, but Its output initially leads to the counter input 312 of one of the coincidence stages 135 downstream acknowledgment counter 313.

An seinem Zählausgang 314 erscheint erst dann ein Ausgangssignal, wenn der Quittierzähler 313 auf eine vorgegebene Zählstellung hochgezählt hat. Diese Zählstellung wird aber nur dann erreicht, wenn in entsprechend vielen Auswahlsteuerzyklen nacheinander ein Ausgangssignal an der Koinzidenzstufe 135 erscheint; denn wenn das Ausgangssignal der Dekodierschaltung 131 einmal aufgrund des beschriebenen Asynchronismus nicht mit dem zugeordneten Schaltimpuls auf der Steuerleitung 129 zusammenfällt, wird ein UND-Gatter 315 durchgeschaltet und der Quittierzähler 313 über seinen Rücksetzeingang 316, der dem UND-Gatter 315 nachgeschaltet ist, in die Zählanfangsstellung zurückgesetzt.Only then does an output signal appear at its counter output 314 when the acknowledgment counter 313 has counted up to a predetermined count position. These However, counting is only achieved if in a correspondingly large number of selection control cycles successively an output signal appears at the coincidence stage 135; because if the output signal of the decoding circuit 131 once due to the described asynchronism does not coincide with the assigned switching pulse on control line 129, an AND gate 315 is switched through and the acknowledgment counter 313 via its reset input 316, which is connected downstream of the AND gate 315, is reset to the start of counting position.

Wenn dagegen ein solcher Asynchronismus nicht auftritt, dann zählt der Quittierzähler 313 mit jedem Auswahlsteuerzyklus, in dem ein Schaltimpuls "Nr. 4" auf der Steuerleitung 129 ansteht, um einen Zählschritt weiter, bis er auf seine vorgegebene Quittier-Zählstellung hochgezählt hat, also Ausgangssignal am Zählausgang 314 führt, das auch als Ausgangssignal am Empfänger-Ausgang 311 auf den diesem Empfänger 111.4 zugeordneten Verbraucher 122.4 geführt wird.If, on the other hand, such asynchronism does not occur, then what counts the acknowledgment counter 313 with each selection control cycle in which a switching pulse "No. 4 "is pending on the control line 129 to continue by one counting step until it reaches his has counted up the specified acknowledgment counting position, i.e. output signal at the counting output 314 leads, which also as an output signal at the receiver output 311 on this receiver 111.4 associated consumer 122.4 is performed.

Bei fortdauernder Ansprache dieses Empfängers 111.4 wird über eine Rückkopplung am Quittierzähler 313 verhindert, daß dieser weiterzählt und deshalb das Ausgangssignal auf seinem Zählausgang 314 wieder verschwindet.If this receiver 111.4 continues to be addressed, a Feedback to the acknowledgment counter 313 prevents it from continuing to count and therefore the output signal on its counter output 314 disappears again.

Ein solches Blockiersignal wird zweckmäßigerweise über eine Umkehrstufe am Zählausgang 314 gewonnen und über eine UND-Bedingung mit dem Zähleingang 312 verknüpft Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein zusätzliches UND-Gatter 317 zwischen der Koinzidenzstufe 135 und dem Zähleingang 312 vorgesehen, wobei der dem Zählausgang 314 zugeordnete Eingang des UND-Gatters 317 invertierend wirkt.Such a blocking signal is expediently via an inverting stage obtained at the counter output 314 and via an AND condition with the counter input 312 linked In the exemplary embodiment shown, there is an additional AND gate 317 provided between the coincidence stage 135 and the counter input 312, the dem The input of the AND gate 317 assigned to the counter output 314 has an inverting effect.

Die Funktion dieses UND-Gatters 317 kann aber gegebenenfalls auch in die Koinzidenzstufe 135 hineinverlegt werden, indem diese um einen dritten, invertierend wirkenden Eingang ergänzt wird.The function of this AND gate 317 can, however, also be used if necessary are moved into the coincidence stage 135 by adding a third, inverting effective input is supplemented.

Im in der Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung ist bei der Ausgestaltung des UND-Gatters 315 vor dem Rücksetzeingang 316 des Blockierzählers 313 berücksichtigt, daß bei einer praktischen Realisierung des Fernwirksystems der hier betrachteten Art die Dekodierschaltung .131 Ausgangssignale von der Länge einer Taktimpulsperiode führt, weil der der Dekodierschaltung 131 vorgeschaltete Empfängerzähler 130 jeweils erst bei Auftreten des nächstfolgenden Taktimpulses am Zähleingang 116 von einer Zählstellung auf die nächste Zählstellung weiterschaltet. Da außerdem aus Gründen der Synchronisierung der Gatterfunktionen zweckmäßigerweise das der Steuerleitung 129 zugeordnete Integrierglied 305 eine geringfügig kürzere Zeitkonstante aufweist, als das der Taktleitung 117 zugeordnete Integrierglied 305, ist der der Dekodierschaltung 131 zugeordnete Eingang des UND-Gatters 315 dynamisch, und zwar auf O-L-übergang ansprechend, ausgestaltet; andernfalls nämlich würde auch bei regulärer Ansprache beispielsweise des hier betrachteten Empfängers 111.4 mit Verschwinden des Ausgangssignales an der Dekodierschaltung 131 jeweils derRücksetzeingang 316 des Quittierzählers 313 angesteuert werden, was durch diese dynamischer Gatterwirkung sicher unterbunden wird. Natürlich kann diese dynamische Gatterwirkung auch vom UND-Gatter 315 fort in die Funktion der Dekodierschaltung 131 selbst hineinverlegt werden, wenn das aus Gründen der schaltungstechnischen Realisierung günstiger erscheint.In the preferred embodiment shown in the drawing according to the invention is in the embodiment of the AND gate 315 before the reset input 316 of the blocking counter 313 takes into account that in a practical implementation of the telecontrol system of the type under consideration here, the decoder circuit .131 output signals from the length of a clock pulse period, because the decoder circuit 131 upstream Receiver counter 130 only when the next following clock pulse occurs at the counting input 116 switches from one counting position to the next counting position. Since it is also expedient for reasons of synchronization of the gate functions the integrating element 305 assigned to the control line 129 is slightly shorter Has a time constant than the integrating element 305 assigned to the clock line 117, the input of the AND gate 315 assigned to the decoder circuit 131 is dynamic, namely responsive to O-L transition, designed; otherwise it would in the case of regular addressing, for example, the recipient 111.4 considered here Disappearance of the output signal at the decoding circuit 131 is the reset input 316 of the acknowledgment counter 313 are controlled, which is due to this dynamic gate effect is safely prevented. Of course, this dynamic gate effect can also be from AND gate 315 moved into the function of the decoder circuit 131 itself if this seems more favorable for reasons of the circuitry implementation.

Durch einen dritten Eingang am UND-Gatter 315 ist berücksichtigt, daß es zweckmäßig sein kann, zur Synchronisierung des Rücksetzens des Quittierzählers 313 auch das Erscheinen der Taktimpulse am Zähleingang 116 des Empfängerzählers 130 zu berücksichtigen.A third input at AND gate 315 takes into account that it may be useful to synchronize the resetting of the acknowledgment counter 313 also the appearance of the clock pulses at the counter input 116 of the receiver counter 130 to be taken into account.

Wenn also vom Zentralsender her über das Ringleitungssystem 106 der Empfänger 111.4 angesprochen werden soll, dann erscheint an dessen Empfänger-Ausgang 311 erst ein Ausgangs signal, wenn infolge ordnungsgemäßer Funktion der Empfängersynchronisation über eine entsprechende Anzahl von Auswahlsteuerzyklen hinweg die korrekte Ansprache dieses Empfängers 111.4 erfolgte, wenn also der Quittierzähler 313 in seine Quittierstellung hochgezählt hat. Das Ausgangssignal am Empfänger-Ausgang 311 bleibt solange bestehen, bis die Anwahl auf seiten des Zentralsenders wieder aufgehoben wird - es sei denn, aufgrund einer Störimpulseinstreuung gerät die Empfängersynchronisation während eines Auswahlsteuerzyklus einmal außer Tritt, so daß der Quittierzähler 313 über das UND-Gatter 315 zurückgesetzt und damit das Signal am Empfänger-Ausgang 311 zurückgenommen wird.So if from the central transmitter via the ring line system 106 the Receiver 111.4 is to be addressed, then appears at that Receiver output 311 only an output signal if due to proper function the receiver synchronization over a corresponding number of selection control cycles away the correct addressing of this receiver 111.4 took place, so if the acknowledgment counter 313 has counted up in its acknowledgment position. The output signal at the receiver output 311 remains in effect until the selection on the part of the central transmitter again is canceled - unless the receiver is synchronized due to interference once out of step during a select control cycle so that the reset counter 313 is reset via AND gate 315 and thus the signal at the receiver output 311 is withdrawn.

Um zu verhindern, daß nach einmal korrekt erfolgter Ansprache eines Empfängers 111 schon ein einziger Synchronisationsfehler hinsichtlich der Funktion des Empfängerzählers 130 zum Abfall des Empfängers 111 führt, mit der Folge, daß erst nach mehreren korrekt ablaufenden Auswahlsteuerzyklen wieder Ausgangssignal am Empfänger-Ausgang 311 erzielbar ist, kann es zweckmäßig sein, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel berücksichtigt, auch vor dem Rücksetzeingang 316 des Quittierzählers 313 einen Quittierzähler 318 vorzusehen. Dieser wirkt wie der vorstehend beschriebene Quittierzähler 313; d. h., wenn der Empfänger-Ausgang 311 aufgrund Erreichens der Quittierstellung des Quittierzählers 313 einmal aktiviert worden ist, dann wird diese Situation durch Rückstellen des erstgenannten Quittierzählers 313 in seine Zählanfangsstellung nur dann wieder aufgehoben, wenn über mehrere Auswahlsteuerzyklen hinweg die korrekte Dekodierung wieder fortgefallen ist. Dadurch ist verhindert, daß der zuvor beschriebene einmalige Synchronisationsfehler es sofort erforderlich macht, das Durchschalten des entsprechenden Empfängers 111 erneut über Hochzählen des ersten Quittierzählers 313 aufzubauen.In order to prevent a Receiver 111 already has a single synchronization error in terms of function of the receiver counter 130 leads to the dropping of the receiver 111, with the result that output signal again only after several correctly running selection control cycles can be achieved at the receiver output 311, it can be expedient, as shown in Embodiment considered, also before the reset input 316 of the acknowledgment counter 313 an acknowledgment counter 318 is to be provided. This works like the one described above Acknowledgment counter 313; d. i.e. when the receiver output 311 has been reached due to the Acknowledgment position of the acknowledgment counter 313 has been activated once, then this situation by resetting the first-mentioned acknowledgment counter 313 in his The start of counting position is only canceled again if over several Selection control cycles the correct decoding has ceased to exist. This prevents that the previously described one-time synchronization error required it immediately makes the switching through of the corresponding receiver 111 again via counting up of the first acknowledgment counter 313 to be set up.

Hierfür ist der zweite Quittierzähler 318 über einen elektronischen Umschalter 319 funktionell zwischen dem Ausgang des UND-Gatters 315 und dem Rücksetzeingang 316 des ersten Quittierzählers 313 eingeschaltet.For this purpose, the second acknowledgment counter 318 is via an electronic one Changeover switch 319 functionally between the output of AND gate 315 and the reset input 316 of the first acknowledgment counter 313 switched on.

Der elektronische Umschalter-319 weist im dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel eine bistabile Kippstufe 320 auf, die aufgrund schaltungstechnischer Asymmetrie bei Inbetriebnahme der Schaltung den zweiten Quittierzähler 318 in seine Zählanfangsstellung setzt, während ihr Setzeingang 321 an den Zählausgang 314 des ersten Quittierzählers 313 geschaltet ist.The electronic switch-319 has in the illustrated preferred Embodiment a bistable flip-flop 320, which due to circuitry Asymmetry when the circuit is put into operation, the second acknowledgment counter 318 into its Start counting position sets, while its set input 321 is sent to counting output 314 of the first acknowledgment counter 313 is switched.

In Verbindung mit der in der Zeichnung dargestellten Gatterkombination, deren Einzelerläuterung Jich insoweit erübrigt, bewirkt folglich die bistabile Kippstufe 320, daß sich der zweite Quittierzähler 318 dann und nur dann auswirken kann, wenn der erste Quittierzähler 313 in seine Quittierstellung hochgezählt hat, die bistabile Kippstufe 320 also über ihren Setzeingang 321 umgesetzt wurde. Dadurch ist die unmittelbare Ankopplung des Ausganges des UND-Gatters 315 an den Rücksetzeingang 316 des ersten Quittierzählers 313 aufgehoben, und stattdessen wird nunmehr bei Ausgangssignal am UND-Gatter 315 der Zähleingang 322 des zweiten Quittierzählers 318 beaufschlagt,so daß ein Aktivieren des Rücksetzeingangs 316 des ersten Quittierzählers 313 nun nur über den Quittierausgang 323 des zweiten Quittierzählers 318 erfolgt. Zugleich wird dadurch die bistabile Kippstufe 32c zurückgesetzt und von ihr aus der Rücksetzeingang 324 des zweiten Quittierzählers 318 angesteuert.In connection with the gate combination shown in the drawing, the detailed explanation of which is unnecessary in this respect, consequently causes the bistable flip-flop 320 that the second acknowledgment counter 318 can have an effect if and only if the first acknowledgment counter 313 has counted up to its acknowledgment position, the bistable Flip-flop 320 has thus been implemented via its set input 321. This is the immediate Coupling of the output of the AND gate 315 to the reset input 316 of the first Acknowledgment counter 313 is canceled, and instead it is now at the output signal at AND gate 315 the counter input 322 of the second acknowledgment counter 318 is applied, so that an activation of the reset input 316 of the first acknowledgment counter 313 now only takes place via the acknowledgment output 323 of the second acknowledgment counter 318. At the same time, the bistable flip-flop 32c is reset and from there the reset input 324 of the second acknowledgment counter 318 is activated.

Der elektronische Umschalter 319 befindet sich damit wieder in der Ausgangsschaltungr das Ausgangssignal am Empfänger-Ausgang 311 ist wieder verschwunden.The electronic switch 319 is again in the Output circuit the output signal at the receiver output 311 has disappeared again.

Claims

A n 5 p r II c h-e 9 Remote control system for the selective control of receivers, in particular in a motor vehicle, from a central transmitter via a ring line system, the sequence of clock pulses and, depending on the individual specification at the central station, during each of these episodes individual, against the control signals defined time-shifted switching impulses, whereby in each Receiver has a coincidence stage with the switching pulses and with the output signal one programmable depending on the switching through of a control signal discriminator, Decoding circuit is applied, in particular according to patent ..........

(Patent application P 25 o3 679.7), characterized in that the Receiver output (311) is preceded by an acknowledgment counter (313).

2. Telecontrol system according to claim 1, characterized in that the Counter input (312) of the acknowledgment counter (313) of the coincidence stage (135), and its Return input (316) via an AND gate (315) to the output of the decoder circuit (131) and via an inverter to the control line (129).

3. Telecontrol system according to claim 2, characterized in that the Acknowledgment counter (313) is a binary counter from whose counting output (314) a blocking signal is switched to its counting input (312).

4. Telecontrol system according to claim 3, characterized in that the Counter output (314) via an inverter to an input of the coincidence stage (135) is switched

5. Telecontrol system according to at least one of the claims 1 to 4, characterized in that the receiver (111) with control and clock pulses is applied via integrators (305), of which the one for the clock pulses has a slightly larger time constant.

6. Telecontrol system according to at least one of claims 2 to 5, characterized characterized in that the AND gate (315) has a dynamic pulse input.

7. Telecontrol system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the reset input (316) of the acknowledgment counter (313) a further acknowledgment counter (318) is connected upstream.

8. Telecontrol system according to claim 7, characterized in that between the AND gate (315) and the reset input (316) of the first acknowledgment counter (313) on depending on the signals at the counter output (314) of the first acknowledgment counter (313) and at the acknowledgment output (323) of the second acknowledgment counter (322) electronic switch (319) is provided.

9. Telecontrol system according to at least one of claims 5 to 8, characterized characterized in that the integrating element (305) consists of an R-C element with a downstream potential-controlled flip-flop exists.