DE2643333A1

DE2643333A1 - Conveyor belt weighing system - has short conveyor belt sections with slight drop in level on entering and leaving weighing section

Info

Publication number: DE2643333A1
Application number: DE19762643333
Authority: DE
Inventors: Burkhard Oelte
Original assignee: BUEHLER OPTIMA MASCHF
Current assignee: BUEHLER OPTIMA MASCHF
Priority date: 1976-09-25
Filing date: 1976-09-25
Publication date: 1978-03-30

Abstract

A short section inset into a system of conveyor belts is used to weigh the goods running over it. Further conveyor sections bring the goods to the weighing section and carry them away. At least one of the conveyor sections (11, 13) is so arranged with respect to a following section (13, 14) that one section is loaded and the other unloaded when a greater part of the weighed goods (18) has left the preceding section (11, 13) and moved to the following section (13, 14).

Description

Wägevorrichtung mit einem Weighing device with a

Wägeförderer Die Erfindung betrifft eine Wägevorrichtung mit einem Wägeförderer, der im Durchlauf das Gewicht eines über ihn laufenden Wägegutes bestimmt, sowie mit Antransport-und Abtransportförderern. Weighing conveyor The invention relates to a weighing device with a Weighing conveyor, which determines the weight of an item to be weighed while it is in motion, as well as with incoming and outgoing conveyors.

Derartige Wågevorrichtungen werden fast an jeder Produktions- oder Verpackungsstraße für Serienerzeugnisse verwendet, die nach Gewicht verkauft werden. Der Wägeförderer, meist ein Wägeband, ist dabei in das Transportsystem für das Erzeugnis, meist ebenfalls eine Bandförderstrecke, einbezogen und liegt in der gleichen Ebene wie die Zulauf- und Abtransportförderer. Bei der schnellen Arbeitsweise von Verpackungsmaschinen kommen die einzelnen Wagegutstücke in außerordentlich schneller Folge am Wägeband an. Es werden je nach Gesamtgewicht des Wagegutes bis über 400 Wägevorgänge pro Minute gefordert.Such weighing devices are used in almost every production or production facility Packing line used for serial products sold by weight. The weighing conveyor, usually a weighing belt, is part of the transport system for the product, usually also a belt conveyor line, included and located on the same level like the infeed and outfeed conveyors. With the fast operation of packaging machines the individual items arrive on the weighing belt in extremely fast succession at. Depending on the total weight of the goods, there are up to over 400 weighing processes per Minute required.

Es muß jedoch zwischen den einzelnen Wägegütern ein gewisser Mindestabstand engehalten werden, weil anderenfalls der Wägevorgang gestört wird. Das Einschwingen der Waage auf das richtige Gewicht kann immer erst beginnen, wenn das zuvor gewogene Wägegut den Wägeförderer verlassen hat und das folgende Wägegut mit seinem gesamten Gewicht auf dem Wägeförderer ist. Dieser Mindestabstand schränkt aber die Leistung der Wägevorrichtung ein, insbesondere, da die Zeit zum Ablaufen bzw.However, there must be a certain minimum distance between the individual items to be weighed must be kept, because otherwise the weighing process will be disturbed. The settling The scales to the correct weight can always only begin when the previously weighed The goods to be weighed have left the weighing conveyor and the following goods to be weighed with all of them Weight is on the weighing conveyor. However, this minimum distance limits the performance the weighing device, especially since the time to expire or

Auflaufen des Wägegutes auf das Wägeband eine Totzeit ist. Dabei ist das langsame Auflaufen des Wägegutes auf den Wägeförderer bei derartigen Waagen eher nachteilig, weil es die Einschwingzeit verlängert. Der einzuhaltende relativ große Mindestabstand setzt insbesondere die Leistung der bekannten Wägevorrichtungen herab, wenn das Wägegut relativ große Abmessungen in Förderrichtung hat.Accumulation of the goods on the weighing belt is a dead time. It is the slow run-up of the goods to be weighed onto the weighing conveyor with such scales rather disadvantageous because it increases the settling time. The relative to be observed large minimum distance sets the performance of the known weighing devices in particular down if the goods to be weighed have relatively large dimensions in the conveying direction.

Aufgabe der Erfindung ist daher, eine Wägevorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die ohne wesentliche Komplizierung des Aufbaus mit erhöhter Wägefrequenz und insbesondere mit geringem Mindestabstand zwischen den Wägegütern arbeiten kann.The object of the invention is therefore to provide a weighing device of the initially mentioned mentioned type to create that without substantial complication of the construction with increased Weighing frequency and especially with a small minimum distance between the goods to be weighed can work.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß wenigstens einer der Förderer zu dem in Transportrichtung nachfolgenden Förderer derart angeordnet bzw. ausgebildet ist, daß die Belastung des folgenden Förderers bzw. die Entlastung des vorigen Förderers erfolgt, wenn das Wägegut mit einem wesentlichen Teil seiner in Förderrichtung gemessenen Länge den vorigen Förderer verlassen bzw, den folgenden Förderer überlaufen hat.This object is achieved according to the invention in that at least one of the conveyors to the conveyor following in the transport direction is arranged in this way or is designed that the load of the following conveyor or the relief of the previous conveyor takes place when the goods to be weighed with a substantial part of its the length measured in the conveying direction leave the previous conveyor or the following one Has overflowed the conveyor.

Dazu werden insbesondere zwei Ausführungsformen vorgeschlagen.Two embodiments in particular are proposed for this purpose.

Bei der einen ist der Abstand in Förderrichtung zwischen den Transport ebenen zweier aufeinanderfolgender Förderer nur wenig geringer als der in Förderrichtung gemessene Abstand des Schwerpunktes des Wägegutes von dessen Rand. Ganz besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der die gedachte Verlängerung der Transportebene wenigstens eines der Förderer oberhalb der Transportebene des folgenden Förderers verläuft. Die Transportebenen der Förderer können dann treppenförmig absteigend angeordnet sein oder um einen geringen Winkelbetrag gegeneinander versetzt sein.One is the distance in the direction of conveyance between the transports levels of two successive conveyors is only slightly lower than that in the conveying direction measured Distance of the center of gravity of the goods to be weighed from their edge. An embodiment in which the imaginary extension is particularly advantageous the transport level at least one of the conveyors above the transport level of the following sponsor runs. The transport levels of the conveyor can then be stepped Be arranged descending or offset from one another by a small angular amount be.

Durch die Erfindung wird mit einfachen und die Kosten der Wägevorrichtung kaum erhöhenden Maßnahmen erreicht, daß der Mindestabstand zwischen den aufeinanderfolgenden Wägegütern erniedrigt werden kann. Beiden besonders vorteilhaften Ausführungen wird erreicht, daß das Wägegut in dem Moment, an dem es den Wägeförderer berührt, schon mit ca. der Hälfte segner Gesamtlänge auf dem Wägeförderer aufliegt. Da der gleiche Vorgang auch beim Ablaufen des Wägegutes vom Wägeförderer erfolgen kann,bmudt dort die Wägung erst erfolgen, wenn der Schwerpunkt des Wägegutes schon nahe an das Ende der Transportebene des Wägeförderers gekommen ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Mindestabstände zwischen den einzelnen Wägegütern wesentlich zu verringern und die Leistung zu erhöhen. Außerdem entsteht noch der Vorteil, daß der Einschwingvorgang durch die schnellere Lastaufgabe positiv beeinflußt wird und der Wägeförderer wesentlich kürzer und damit leichter gebaut werden kann, was wiederum das Tot gewicht der Wägevorrichtung erniedrigt und die Genauigkeit erhöht.The invention makes the weighing device simple and inexpensive hardly any increasing measures achieved that the minimum distance between the successive Weighed goods can be lowered. Both particularly advantageous designs will achieves that the goods to be weighed at the moment at which it touches the weighing conveyor, already rests on the weighing conveyor with about half the total length of the Segner. Because the same Process can also take place when the goods to be weighed run off the weighing conveyor, bmudt there Weighing only takes place when the center of gravity of the goods to be weighed is close to the end has come to the transport level of the weighing conveyor. In this way it is possible to significantly reduce the minimum distances between the individual items to be weighed and increase performance. There is also the advantage that the transient process is positively influenced by the faster load application and the weighing conveyor is significantly shorter and thus lighter can be built, which in turn the dead weight of the weighing device decreased and the accuracy increased.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen hervor. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen jeweils in schematischer Seitenansicht: Fig. 1 eine Wågevorrichtung nach dem Stand der Technik, Fig. 2 eine Wägevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, Fig. 3 eine Wägevorrichtung nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung, Fig. 4 bis 6 Details von vorteilhaften Weiterbildungen der Vorrichtung nach Fig. 2, Fig. 7 eine Variante der Erfindung und Fig. 8 eine weitere Variante.Further advantages and features of the invention emerge from the subclaims and the description in connection with the drawings. Embodiments of the invention are shown schematically in the drawings and are described below explained in more detail. They each show in a schematic side view: Fig. 1 shows a weighing device according to the prior art, FIG. 2 shows a weighing device according to FIG one embodiment of the invention, Fig. 3 shows a weighing device according to another Embodiment of the invention, FIGS. 4 to 6 details of advantageous developments the device according to FIG. 2, FIG. 7 a variant of the invention and FIG. 8 a another variant.

Bei allen Ausführungsformen und Varianten der Erfindung sowie beim Stand der Technik sind Antransportförderer 11, eine Wägevorrichtung 12 mit einem Wägeförderer 13 und ein Abtransportförderer 14 vorgesehen. Die Förderer sind normalerweise Bänder, die über Rollen 15 laufen, die auf beliebige und nicht dargestellte Weise angetrieben sind.In all embodiments and variants of the invention as well as in State of the art are infeed conveyors 11, a weighing device 12 with a Weighing conveyor 13 and a removal conveyor 14 are provided. The sponsors are usually Belts that run over rollers 15 in any manner not shown are driven.

Der Wägeförderer 13 ist zusammen mit seinem Antrieb an einem Wägerahmen 16 angebracht, der sich auf einer Wägezelle 17 üblicher Bauart abstützt, die die auf sie ausgeübte Kraft in ein elektrisches Signal umsetzt, das beispielsweise zur Aussonderung, Nachfüllung, zum Ausdruck oder zu Steuerzwecken für die Füllmaschine benutzt wird.The weighing conveyor 13 is together with its drive on a weighing frame 16 attached, which is supported on a load cell 17 of conventional design, which the converts the force exerted on them into an electrical signal, for example to Discarding, refilling, printing or control purposes for the filling machine is used.

Die Wägevorrichtung ist zur Wägung von Wägegütern 18 bestimmt, die auf den Förderern in Transportrichtung 19 laufen. Die Wägegüter sind hier als lang-rechteckige Stücke dargestellt, es kann sich jedoch um nahezu beliebig geformte Gegenstände handeln, vorzugsweise jedoch um in Transportrichtung langgestreckte Gegenstände mit einer ausreichend festen Konsistenz, wie beispielsweise Kartons, Kisten oder andere Arten von Verpackungen. Die vorgenannten Bezugs zeichen bezeiamen in allen Zeichnungsfiguren entsprechende Teile.The weighing device is intended for weighing items 18 that run on the conveyors in transport direction 19. The goods to be weighed here are long and rectangular Pieces shown, but it can be almost any shape objects act, but preferably to elongated in the transport direction Objects with a sufficiently firm consistency, such as cardboard boxes, Boxes or other types of packaging. The abovementioned reference signs denote Corresponding parts in all drawing figures.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Wägevorrichtung nach dem Stand der Technik fluchten die Wågeförderer 11, 13 und 14 mit ihren Transport ebenen 20 miteinander und die Lücken zwischen den Förderern sind relativ klein. Deswegen muß die Wägung, d.h. die Abnahme des Signals aus der Wägezelle 17,erfolgen, wenn das Wagegut i8 etwa die Stellung erreicht hat, die in Fig. 1 für das auf dem Wägeförderer 13 befindliche Wägegut 18' dargestellt ist. Schon wenig später würde nämlich dieses Wägegut den Abtransportförderer 14 erreichen und sich zumindest teilweise auf diesem abstützen, so daß das Wägeergebnis verfälscht wäre.In the weighing device shown in Fig. 1 according to the prior Technology align the weighing conveyors 11, 13 and 14 with their transport levels 20 with each other and the gaps between the conveyors are relatively small. That is why the weighing must i.e. the acceptance of the signal from the weighing cell 17 takes place when the goods to be weighed i8 has reached approximately the position shown in FIG. 1 for the one on the weighing conveyor 13 Weighing item 18 'is shown. A little later this weighing sample would be the Reach outfeed conveyor 14 and at least partially support yourself on it, so that the weighing result would be falsified.

Die minimale Teilung t zwischen den Wägegütern muß so groß gewählt werden, daß zu dem Ablesezeitpunkt sich das nachfolgende Wägegut 18" noch nicht auf dem Wägeförderer befindet, weil sonst ebenfalls das Wägeergebnis verfälscht wäre. Der minimale Abstand a zwischen den Wägegütern 18' und 18" muß also unter Berücksichtigung der Eransportgeschwindigkeit der Zeit entsprechen, die die Wägevorrichtung minimal zu ihrem Einschwingen benötigt. Der Einschwingvorgang kann nämlich erst beginnen, wenn das Wägegut 18' den Wageförderer vollständig verlassen hat und das nachfolgende Wägegut 18 " mit seiner gesamten Länge auf dem Wägeförderer aufliegt. Deswegen muß auch der Wägeförderer eine Länge haben, die in etwa der minimalen Teilung t entspricht.The minimum division t between the items to be weighed must be so large be that at the time of reading the following weighing item 18 "is not yet is on the weighing conveyor, otherwise the weighing result will also be falsified were. The minimum distance a between the items to be weighed 18 'and 18 "must therefore be below Taking into account the transport speed correspond to the time taken by the weighing device minimally required for their settling. The transient process can namely only begin when the goods to be weighed 18 'have completely left the weighing conveyor and that The following item to be weighed 18 "rests with its entire length on the weighing conveyor. Therefore, the weighing conveyor must also have a length that is approximately the minimum pitch t corresponds.

Diese Bedingungen sind besonders störend, wenn es sich um das Wagen von Gütern handelt, die in Transportrichtung sehr langgestreckt sind. In diesem Falle müssen die Güter in sehr großem Abstand voneinander auf die Förderer aufgebracht werden und die Wägevorrichtung muß sehr große Längsabmessungen bekommen.These conditions are especially disruptive when it comes to the cart is of goods that are in the direction of transport very elongated are. In this case, the goods must be on the at a very large distance from each other Conveyors are applied and the weighing device must be very large longitudinal dimensions receive.

Bei der Ausführung nach der Erfindung gemäß Fig. 2 sind die im wesentlichen horizontalen Wägeförderer in Form einer in Förderrichtung absteigenden Treppe angeordnet, d.h. die Transportebene 20 des Antransportförderers 11 liegt etwas höher als diejenige des Wageförderers 13 und diese wiederum liegt etwas höher als die Transportebene 20 des Abtransportförderers 14.In the embodiment according to the invention according to FIG. 2, these are essentially horizontal weighing conveyor arranged in the form of a staircase descending in the direction of conveyance, i.e. the transport level 20 of the infeed conveyor 11 is slightly higher than that of the weighing conveyor 13 and this in turn is slightly higher than the transport level 20 of the outfeed conveyor 14.

Der gegenseitige Versatz zwischen diesen Transportebenen braucht nur relativ gering zu sein. Er kann bei einigen mm liegen und ist bestimmt durch die Form und Art (beispielsweise die Steifigkeit) des Wägegutes.The mutual offset between these transport levels only needs to be relatively low. It can be a few mm and is determined by the Shape and type (for example the rigidity) of the goods to be weighed.

Der Abstand muß so groß sein, daß das Wägegut sich nicht infolge einer Durchbiegung bereits auf dem folgenden Band abstützt, obwohl sein Schwerpunkt noch nicht das Ende der Transportebene 20 des vorigen Förderers erreicht hat.The distance must be so great that the goods to be weighed do not move as a result of a Deflection is already supported on the following belt, although its center of gravity is still has not reached the end of the transport level 20 of the previous conveyor.

Es ist zu erkennen, daß das Wägegut 18' bzw. 18 " in der in Fig. 2 in durchgezogenen Linien dargestellten Lage so lange auf dem jeweils vorigen Förderer mit seinem gesamten Gewicht liegen bleibt, bis sein Schwerpunkt G das Ende der Transportebene 20, d.h. die senkrechte Ebene durch die Achse der jeweiligen Rolle 15,erreicht hat.It can be seen that the goods to be weighed 18 'or 18 "in the position shown in FIG position shown in solid lines on the previous conveyor remains with its entire weight until its center of gravity G the end of the transport level 20, i.e. the vertical plane through the axis of the respective roller 15 has reached.

Erst dann kippt das Wägegut 18, 18' um einen kleinen Winkel auf den jeweils nächsten Förderer (in Fig. 2 in strichlierten Linien angedeutet). Das Gewicht des Wägegutes wird dann während des Durchlaufes einer wesentlich kürzeren Strecke und damit in kürzerer Zeit auf den nächsten Förderer, beispielsweise den Wägeförderer 13, aufgebracht.Only then does the goods to be weighed 18, 18 'tilt over a small angle onto the each next conveyor (indicated in Fig. 2 in dashed lines). The weight the goods to be weighed will then travel a much shorter distance and thus to the next conveyor, for example the weighing conveyor, in a shorter time 13, applied.

Im dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel wird das Gewicht während des Durchlaufes der halben in fransportrichtung gemessenen Länge des Wägegutes aufgebracht.In the illustrated preferred embodiment, the weight during the passage of half the length of the goods to be weighed measured in the direction of transport upset.

Das gleiche gilt für die Übergabe des Wagegutes 18' vom Wågeförderer 13 zum Abtransportförderer 14. Dabei interessiert nun nicht die Aufbringung des Gewichtes auf den btransportförderer 14, sondern die Verkürzung der Strecke bzw. Zeit zwischen dem in Fig. 2 dargestellten Punkt, bei dem noch das Gesamtgewicht auf dem Wägeförderer liegt und an dem die Wägung vorgenommen werden kann, und dem Punkt, an dem der Wägeförderer von dem Gewicht des Wagegutes 18' vollständig entlastet ist. Es ist zu erkennen, daß hierfür auch nur der Abstand vom Schwerpunkt des Wägegutes zu seiner in Transportrichtung hinteren Begrenzung zu durchlaufen ist (bei homogenem Wägegut die halbe Wägegutlänge).The same applies to the handover of the wagon 18 'from the weighing conveyor 13 to the removal conveyor 14. The application of the Weight on the btransportförderer 14, but the shortening of the distance or Time between the point shown in Fig. 2 at which the total weight is on the weighing conveyor and on which the weighing can be carried out, and the Point at which the weighing conveyor is completely relieved of the weight of the goods 18 ' is. It can be seen that for this only the distance from the center of gravity of the goods to be weighed to its rear limit in the transport direction is to be traversed (with homogeneous Weighing sample half the weighing sample length).

In Fig. 2 ist gegenüber Fig. 1 zu erkennen, daß selbst bei größerer Länge des Wägegutes in Transportrichtung die Teilung t geringer gehalten werden kann, wodurch die Taktfolge erhöht wird, und auch der Abstand zwischen den Wägegütern a wesentlich verringert werden kann. Trotzdem bleibt die die Einschwingzeit bestimmende Strecke a' etwa gleich groß wie die entsprechende Strecke a in Fig. 1. Sie kann allerdings etwas verkürzt werden, weil, wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, die Länge des Wägeförderers trotz der Vergrößerung der Wägegutlänge verringert werden konnte und somit die Masse des Wägeförderers abnimmt, was die Einschwingzeit verkürzt. Es ist also zu erkennen, daß in allen Punkten gleichzeitig Vorteile erzielt werden können. Es können natürlich, wie auch bei den folgenden Auführungsformen, einzelne der Größen, beispielsweise die Größe des Wageförderers, beibehalten werden, um dafür andere Werte, beispielsweise die Größe des Wägegutes oder die Transportgeschwindigkeit, entsprechend zu erhöhen.In Fig. 2 compared to FIG. 1 it can be seen that even with larger Length of the goods to be weighed in the transport direction the division t can be kept lower can, whereby the cycle sequence is increased, and also the distance between the weighed items a can be reduced significantly. Nevertheless, the one that determines the settling time remains Line a 'is about the same size as the corresponding line a in Fig. 1. It can however, be shortened somewhat because, as can be seen from FIG. 2, the length of the weighing conveyor could be reduced despite the increase in the length of the goods to be weighed and thus the mass of the weighing conveyor decreases, which shortens the settling time. It can therefore be seen that advantages are achieved in all points at the same time can. It can of course, as well as the following Forms of performance, some of the sizes, for example the size of the weighing conveyor, are retained, for other values, for example the size of the goods to be weighed or the transport speed, to increase accordingly.

Die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform der Erfindung funktioniert entsprechend wie die nach Fig. 2. Bei ihr sind der Antransportförderer 11, der Wägeförderer 13 und der Abtransportförderer 14 so angeordnet, daß ihre Transportebenen 20 jeweils-unter einem geringen Winkel gegeneinander geneigt sind, wobei der Antransportförderer wie auch der Abtransportförderer vom waagerecht angeordneten Wägeband weg abfällt . Zusätzlich könnten die Förderer auch treppenförmig absteigend ausgebildet sein (wie in Fig. 2), jedoch ist lediglich darauf zu achten, daß das Wägegut, wie in Fig. 3 dargestellt, beim Verlassen des vorigen Förderers zuerst um einen gewissen Betrag über dessen Transportebene hinausgefördert wird, ehe es unter Lichtem Vorwärtskippen sich auf den nächsten Förderer auflegt, wenn sein Schwerpunkt G das Ende der Transport ebene 20 des vorigen Förderers erreicht hat.The embodiment of the invention shown in Fig. 3 works corresponding to the one according to FIG. 2. It has the delivery conveyor 11, the weighing conveyor 13 and the removal conveyor 14 arranged so that their transport levels 20 each -under are inclined to each other at a small angle, the infeed conveyor as well as the removal conveyor drops away from the horizontally arranged weighing belt . In addition, the conveyors could also be designed to descend in a stepped manner (As in Fig. 2), however, it is only necessary to ensure that the goods to be weighed, as in Fig. 3 shown, when leaving the previous conveyor first by a certain Amount is conveyed beyond its transport level before it tilts forward under lights hangs up on the next conveyor when its center of gravity G is the end of the transport has reached level 20 of the previous conveyor.

Die in Fig. 4 dargestellte Weiterbildung ist bei einer Ausführung gemäß Fig. 2, d.h. mit treppenartig abgestuften Förderern, dargestellt. Es ist hier ein Übergang von einem Antransportförderer 11 zum Wägeförderer 13 dargestellt, jedoch ist diese Anführung auch beim Übergang vom Wageförderer zum Abtransportförderer sinnvoll.The development shown in FIG. 4 is in one embodiment according to Fig. 2, i.e. with stepped conveyors. It is here a transition from an infeed conveyor 11 to the weighing conveyor 13 is shown, however this is also the statement at the transition from the weighing conveyor to the removal conveyor sensible.

Etwas unterhalb der Verlängerung der Transportebene 20 des Antransportförderers 11, jedoch oberhalb der Transportebene des Wägeförderers 13, ist eine Rolle 21 an einem Arm 22 angebracht, der am Rahmen 16 der Wägevorrichtung befestigt ist. Diese Rolle ist derart plaziert, daß, wie aus Fig. 4 zu erkennen ist, beim Überkippen des Wagegutes 18" vom Antransportförderer auf den Wägeförderer der hintere Teil des Wägegutes 18" von dem Antransportförderer ab hoben wird. Somit wird also beim Überkippen des Wägegutes sofort die gesamte Last auf den Wägeförderer übernommen und der Einschwingvorgang kann sofort beginnen. Bei der Übergabe vom Wägeförderer auf den Abtransportförderer tritt eine sofortige Entlastung des Wägeförderers ein, so daß die Einschwingzeit für das folgende Wägegut sofort beginnen kann. Die Bedingung für die Plazierung der Rolle ist also, daß ihre Berührungslinie mit dem Wägegut etwas oberhalb der strichpunktiert dargestellten Verbindungslinie 23 zwischen dem Abstützungspunkt des Wägegutes 18 auf dem nachfolgenden Förderer 13 und der entsprechenden Tangente an den vorigen Förderer liegen muß. Wegen der unterschiedlichen Länge der Wågegüter ändert sich die Stellung der Rolle 21, so daß diese einstellbar sein sollte. Anstelle einer Rolle können auch andere Einrichtungen, wie angetriebene oder nicht angetriebene Walzen, Bänder o. dgl. verwendet werden. Die Rolle könnte beispielsweise mit ihrem unteren Umfangsteil auch auf dem Band 13 laufen, wodurch sie automatisch in Transportrichtung 19, d.h. im Uhrzeigersinne, angetrieben werden würde. Es sei noch bemerkt, daß in einem Zwischenstadium, bei dem sich der Schwerpunkt zwischen dem Ende 24 der Transportebene und der Rolle 21 befindet, sich das Wägegut 18" nur mit einem Teilgewicht auf der Rolle 21 abstützt. Dieses Teilgewicht wird jedoch auf einer außerordentlich kurzen Strecke, nämlich zwischen dem Punkt 24 und der Rolle 21 auf das Gesamtgewicht erhöht. Es sei bemerkt, daß die Ausführung nach Fig. 4 entsprechend auchbei einer Anordnung der Förderer nach Fig. 3 anwendbar und in gleichem Maße sinnvoll ist.Slightly below the extension of the transport plane 20 of the transport conveyor 11, but above the transport level of the weighing conveyor 13, a roller 21 is on one Arm 22 attached which is attached to the frame 16 of the weighing device is. This roller is placed in such a way that, as can be seen from FIG. 4, at Tipping over of the goods 18 "from the incoming transport conveyor to the weighing conveyor at the rear Part of the goods to be weighed 18 ″ is lifted off the delivery conveyor when the goods to be weighed are tipped over, the entire load is immediately transferred to the weighing conveyor and the transient process can begin immediately. When handing over from the weighing conveyor The load on the weighing conveyor is immediately relieved on the outfeed conveyor, so that the settling time for the following goods to be weighed can begin immediately. The condition for the placement of the roll is therefore that its line of contact with the goods to be weighed slightly above the connecting line 23 shown in phantom between the Support point of the goods to be weighed 18 on the following conveyor 13 and the corresponding one Tangent to the previous conveyor must be. Because of the different length of the Wågüter changes the position of the roller 21 so that it should be adjustable. Instead of a roller, other devices, such as powered or not, can also be used Driven rollers, belts or the like can be used. The role could for example with their lower peripheral part also run on the belt 13, whereby they run automatically would be driven in the transport direction 19, i.e. clockwise. Be it still noticed that at an intermediate stage where the focus is between the end 24 of the transport plane and the roller 21 is, the goods to be weighed 18 ″ only is supported with a partial weight on the roller 21. However, this part weight will on an extremely short distance, namely between point 24 and the Roll 21 increased to the total weight. It should be noted that the embodiment according to Fig. 4 can also be used correspondingly with an arrangement of the conveyors according to FIG. 3 and in makes sense to the same extent.

Fig. 5 beschreibt eine Variante, die ebenso bei den Ausführungsformen nach Fig. 2 und Fig. 3 anwendbar ist, hier jedoch bei einer Ausführung nach Fig. 2 beschrieben ist. Nach Fig. 5 ist über dem Antransportförderer 11 eine Rolle 25 frei drehbar angebracht, die auf der oberen Fläche des Wägegutes 18" läuft. Die Rolle 25 liegt in Transportrichtung 19 etwas vor dem Ende 24 der Transportebene 20 des Antransportförderers 11, so daß das Wägegut zwischen der Rolle 25 und dem Antransportförderer 11 eingespannt wird und auch dann noch von dem Wägeförderer 13 ferngehalten wird, wenn der Schwerpunkt G bereits die Transportebene 20 des Antransportförderers 11 lange verlassen hat. Erst wenn die Hinterkante des Wägegutes 18'' an der Rolle 25 vorbeigelaufen ist, fällt das Wägegut 18" auf den Wägeförderer und belastet diesen vorteilhaft sofort nahezu mit seinem gesamten Gewicht. Diese Ausführungsform ist brauchbar, wenn das Wägegut eine definierte obere Fläche hat, was bei Kartons meist der Fall ist.Fig. 5 describes a variant that is also used in the embodiments according to Fig. 2 and Fig. 3 can be used, but here in an embodiment according to Fig. 2 is described. According to FIG. 5, a roller 25 is located above the infeed conveyor 11 mounted freely rotatable, which runs on the upper surface of the weighing sample 18 ". The Roller 25 lies somewhat in front of the end 24 of the transport plane in the transport direction 19 20 of the feed conveyor 11, so that the goods to be weighed between the roller 25 and the Delivery conveyor 11 is clamped and then by the weighing conveyor 13 is kept away when the center of gravity G is already the transport level 20 of the infeed conveyor 11 left for a long time. Only when the rear edge of the goods to be weighed is 18 '' on the roll 25 has passed, the weighing item 18 "falls onto the weighing conveyor and loads it advantageous immediately with almost all of its weight. This embodiment is useful if the goods to be weighed have a defined upper surface, which is usually the case with cardboard boxes the case is.

Die Ausführungsform nach Fig. 6 unterscheidet sich von der nach Fig. 5 nur dadurch, daß die Rolle 25 durch ein Band 26 ersetzt ist, das um zwei Rollen läuft und durch einen Antrieb 27 angetrieben ist. Durch eine in Transportrichtung 19 abwarts laufende Schräge des Bandes 26 kann sichergestellt werden, daß das Wägegut 18'' gut und schonend erfaßt wird. Die Rollen oder Bänder können auch abgefedert sein.The embodiment according to FIG. 6 differs from that according to FIG. 5 only by the fact that the roller 25 is replaced by a belt 26 around two rollers runs and is driven by a drive 27. By one in the direction of transport 19 downward sloping slope of the belt 26 can ensure that the goods to be weighed 18 '' is recorded well and gently. The rollers or belts can also be cushioned be.

In Fig. 7 ist eine Wägevorrichtung gezeigt, bei der der Antransportförderer 11, der Wägeförderer 13 und der Abtransportförderer 14 miteinander fluchten. Zwischen den Enden 24 ihrer Transport ebenen 20 und dem Beginn 28 der Transportebenen der folgenden Förderer ist jedoch ein Abstand, der nahezu so groß ist wie der Abstand zwischen der Vorderkante 29 des W&gegutes 18 und dem Schwerpunkt G des Wägegutes. Auch in diesem Falle läuft das Wägegut weit über die Transportebene des vorigen Förderers hinaus, ohne den folgenden Förderer zu belasten. Die Lastübergabe erfolgt auch hier während des Durchlaufes der ca. halben Länge des Wägegutes. Diese Vorrichtung ist sehr einfach aufgebaut und kann gegenüber den Ausführungen nach den Fig. 2 und 3 unter bestimmten Voraussetzungen Vorteile haben, weil das Wägegut keinerlei Kippvorgängen ausgesetzt ist. Die Vorrichtung hat dafür den Nachteil, daß sie etwas länger baut, daß die Abstände zwischen den Wägegütern nicht in dem Maße verringert werden können wie bei den vorigen Ausführungsformen und daß der Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Förderern je nach Größe und Art des Verpackungsgutes geändert werden muß. Die Ausführungsform erlaubt jedoch auch eine Verringerung der Länge des Wägeförderers 13.In Fig. 7 a weighing device is shown in which the delivery conveyor 11, the weighing conveyor 13 and the removal conveyor 14 are aligned with one another. Between the ends 24 of their transport levels 20 and the beginning 28 of the transport levels the however, the following conveyor is a distance that is almost as large as the distance between the front edge 29 of the goods to be weighed 18 and the center of gravity G of the goods to be weighed. In this case, too, the goods to be weighed run far above the transport level of the previous one Without burdening the next conveyor. The load transfer takes place also here during the passage of about half the length of the goods to be weighed. This device is very simple and can be compared to the embodiments according to FIGS. 2 and 3 have advantages under certain conditions because the goods to be weighed do not tilt at all is exposed. The device has the disadvantage that it builds a little longer, that the distances between the items to be weighed cannot be reduced to the same extent as in the previous embodiments and that the distance between the successive Conveyors must be changed depending on the size and type of the packaged goods. The embodiment however, it also allows the length of the weighing conveyor 13 to be reduced.

In Fig. 8 ist eine Vorrichtung dargestellt, bei der am Übergang vom Wägeförderer 13 auf den Abtransportförderer 14, die miteinander fluchten, eine Abhebeeinrichtung 30 vorgesehen ist. Diese besitzt einen Abhebearm 31, der an seiner Oberseite Rollen 32 (oder Walzen, Bänder o. dgl.) besitzt. Eine Steuervorrichtung 33 bewegt den Abhebearm 31 zwischen einer Stellung, bei der die Rollen unterhalb der Transportebene 20 des Wägeförderers 13 liegen und der in Fig. 8 dargestellten Stellung, bei der sie das Wägegut 18 vom Wågeförderer 13 abheben. Dazu können ein oder mehrere Abhebearme 31 zwischen einzelnen parallelen, den Wägeförderer 13 bildenden Bändern hindurchgreifen.In Fig. 8, a device is shown in which at the transition from Weighing conveyor 13 on the removal conveyor 14, which are aligned with one another, a lifting device 30 is provided. This has a lifting arm 31, which rolls on its upper side 32 (or rollers, belts o. The like.) Has. A control device 33 moves the lifting arm 31 between a position in which the rollers below the transport plane 20 of the Weighing conveyor 13 are and the position shown in Fig. 8, in which they Lift the goods to be weighed 18 from the weighing conveyor 13. One or more lifting arms can be used for this 31 reach through between individual parallel belts forming the weighing conveyor 13.

Die Steuervorrichtung, die den Arm 31 trägt, ist ortsfest, d.h. nicht auf dem Wägerahmen 16 angeordnet. Die Steuervorrichtung 33 kann beispielsweise elektrisch durch das Wägesignal ausgelöst werden. Kurz nach Beendigung der Wägung wird dann der Arm 31 angehoben und hebt damit das Wägegut vom Wägeförderer 13 ab.The control device carrying the arm 31 is stationary, i.e. not arranged on the weighing frame 16. The control device 33 can for example be electrical triggered by the weighing signal. Shortly after the end of the weighing, the arm 31 is raised and thus lifts the goods to be weighed from the weighing conveyor 13.

Diese Einrichtung wäre auch am Übergang zwischen dem Antransportförderer 11 und dem Wägeförderer 13 denkbar, jedoch dort weniger vorteilhaft, weil dann die Steuervorrichtung 33 vom Wägerahmen und damit von der Wägezelle 17 getragen werden müßte, was das Totgewicht erhöhen würde.This facility would also be at the transition between the inbound conveyor 11 and the weighing conveyor 13 conceivable, but less advantageous there because then the Control device 33 are carried by the weighing frame and thus by the weighing cell 17 would have to, which would increase the dead weight.

Im Rahmen der Erfindung sind von den dargestellten Ausführungsbeispielen viele Abwandlungen möglich. So können beispielsweise statt der als Förderer dargestellten Bänder auch Ketten (beispielsweise bei heißen Gegenständen), Rollen oder andere Förderelemente verwendet werden. Auch Gegenstände, die an sich nicht so starr sind, daß sie den nötigen freien Überlauf über das Ende der jeweiligen Xansportebene des vorigen Förderers ermöglichen, können dadurch der Wägevorrichtung nach der Erfindung angepaßt werden, daß sie beispielsweise auf eine Palette mit bekanntem Gewicht gelegt werden.In the context of the invention are of the illustrated embodiments many variations possible. For example, instead of the one shown as a sponsor Belts also chains (for example with hot objects), rollers or others Conveying elements are used. Even objects that are not so rigid in themselves, that they have the necessary free overflow over the end of the respective Xansport level des allow previous conveyor, thereby the weighing device according to the invention be adapted, for example, to be placed on a pallet of known weight will.

Claims

Claims 0 weighing device with a weighing conveyor, which is in the pass determines the weight of a weighing object running over it, as well as and removal conveyors, characterized in that at least one of the conveyors (11, 13) are arranged in this way to the conveyor (13, 14) following in the transport direction or is designed that the load of the following conveyor (13, 14) or the Relief of the previous conveyor (11, 13) takes place when the goods to be weighed (18) with a essential part of its length measured in the conveying direction the previous conveyor (11, 13) has left or has overflowed the following conveyor (13, 14).

2. Weighing device according to claim 1, characterized in that on Transition between two conveyors (13, 14) a controlled lifting device (30) is arranged for the goods to be weighed.

3. Weighing device according to claim 1, characterized in that at least two conveyors (11, 13 or 13, 14) are offset from one another.

4. Weighing device according to claim 3, characterized in that the Distance in the conveying direction between the transport levels (20) of two successive ones Conveyor (11, 13 or 13, 14) is only slightly smaller than that in the conveying direction (19) measured distance of the center of gravity (G) of the goods to be weighed (18) from its front edge (29).

5. Weighing device according to claim 3, characterized in that the imaginary extension of the transport plane (20) at least one of the conveyors (11, 13) runs above the transport level (20) of the following conveyor (13, 14).

6. Weighing device according to claim 5, characterized in that the Transport levels (20) of the conveyors (11, 13, 14) are arranged in descending steps are.

7. Weighing device according to claim 5 or 6, characterized in that that the transport levels (20) of the conveyor (11, 13, 14) by a small angular amount are offset from one another.

8. Weighing device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at the beginning of a subsequent conveyor (13) a support device (21) is provided, which when the goods to be weighed (18 ") are tipped over onto the following Conveyor (13) lifts the material to be weighed (18 ") from the previous conveyor (11).

9. Weighing device according to claim 8, characterized in that the Support device (21) running slightly above the following conveyor (13) Role is.

10. Weighing device according to claim 8 or 9, characterized in that that the support device (21) is arranged at the beginning of the weighing conveyor (13) and on is attached to the weighing frame (16) of the weighing conveyor (13).

11. Weighing device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at the end of a conveyor (11) a holding device (25, 26) is present, which the wagon even after overflowing its center of gravity (G) over the end (24) of the transport plane (20) of the conveyor (11) at a tipping over prevents the following conveyor (13).