DE2537391A1

DE2537391A1 - Agricultural machine combining harrows and rollers - has wheels adjustable in height for regulating operating depth

Info

Publication number: DE2537391A1
Application number: DE19752537391
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Maschinenfabrik Rau OHG
Current assignee: Maschinenfabrik Rau OHG
Priority date: 1975-08-22
Filing date: 1975-08-22
Publication date: 1977-02-24
Also published as: HU182521B

Abstract

The machine consist of a middle part and two side parts hinged to side jib-arms by which they are joined to the middle part. The side parts can be tilted up with the jib arms on horizontal axles. The side parts are hinged to the jib-arms by horizontal transverse axles so that the side parts can be flapped up over the jib-arms by ninety degrees. The side parts with the jib arms can be flapped back on a vertical axle. Intermediate hinge-parts join the jib-arms with the centre part which is coupled to a tractor. The middle part has a support-chassis with a tow-bar at the front. The rear wheels can be lowered or raised on a horizontal transverse axle by means of wheel-guides.

Description

"An einen Schlepper ankuppelbares landwirtschaftliches Gerät" Die Erfindung betrifft ein an einen Schlepper ankuppelbares landwirtschaftliches Gerät, insbesondere mit mehreren hintereinander und/oder nebeneinander angeordneten, an einen Geräterahmen angehängten Arbeitsgeräten wie Eggen und Krümlern, und mit hinteren Laufrädern."Agricultural equipment that can be coupled to a tractor" The invention relates to an agricultural implement that can be coupled to a tractor, in particular with several arranged one behind the other and / or next to one another implements such as harrows and crumblers attached to an implement frame, and with rear implements Impellers.

Ein bekanntes Gerät dieser Art mit seitlich weit ausladenden Einzelgeräten, die eine große Breite des Gerätes bestimmen, ist auf vorderen mittleren Laufrädern und weiteren seitlichen Laufrädern auf dem Boden abgestützt. Letztere sind um lotrechte Achsen schwenkbar an den Enden von Auslegerarmen angeordnet, die die seitlichen Arbeitsgeräte hochklappbar tragen und laufen beim Zusammenklappen des Gerätes zusammen mit den Auslegerarmen nach hinten, wo sie das Gerät beim Transport nochmals abstützen. Das Ein- oder Ausschwenken der Auslegerarme mit den hochgeklappten Seitenteilen um die sie mit dem Mittelteil des Gerätes verbindenden lotrechten Gelenke erfolgt hierbei dadurch, daß zum Einschwenken der Arme das Gerät vorwärts und zum Ausschwenken der Arme rückwärts gefahren wird.A well-known device of this type with laterally widely projecting individual devices, which determine a large width of the device is on the front center wheels and other side wheels supported on the ground. The latter are around perpendicular Axles pivoted at the ends of cantilever arms that support the lateral Work tools can be folded up and run together when the device is folded up with the extension arms to the rear, where they support the device again during transport. Swiveling the extension arms in or out with the side parts folded up around the perpendicular joints connecting them to the central part of the device here in that for pivoting the arms forward and for pivoting the device Arms is moved backwards.

Diese Bedienung eines solchen Gerätes verursacht Jedoch erhebliche Schwierigkeiten, da die praktisch durch das Gesamtgewicht des Gerätes belasteten, dem Schlepper benachbarten vorderen Laufräder im losen Acker einsinken und damit das r Ein- oder Ausfahren der Auslegearme außerordentlich erschweren und unter Umständen verhindern kann, vor allem auch dadurch, daß das Gerät hinten nicht selbst tierengeführt ist, die Tiefenführung und die Arbeitstiefe vielmehr nur durch die hinteren Arbeitsgeräte, insbesondere Krümler, bestimmt wird.However, this operation of such a device causes considerable Difficulties, since they are practically burdened by the total weight of the device, The front wheels adjacent to the tractor sink into the loose field and thus making the extension or retraction of the extension arms extremely difficult and possibly can prevent, especially by the fact that the device is not guided by animals at the rear is, the depth guidance and the working depth rather only through the rear implements, in particular Krümler, is determined.

vor allem Der Erfindung liegt/die Aufgabe zugrunde, eine für die Bodenarbeit sowie gegebenenfalls fürdas Ein- und Ausschwenken der seitlichen Arbeitsgeräte bzw. der dieselben tragenden seitlichen Auslegerarme günstige und zur Vermeidung von Arbeitsstörungen geeignete, zuverlässige Belastung und Abstützung des gesamten Gerätes sicherzustellen. Die Erfindung besteht demgemäß im wesentlichen darin, daß das Gewicht des Gerätes in Transport- und Arbeitsstellung ausschließlich oder praktisch ausschließlich vom Schlepper und von den hinteren Laufrädern abgestützt ist und die Laufräder mit Bezug auf den Trag-oder /Geräterahmen zur Regelung der Bodenhöhe bzw. der Arbeitstiefe der einzelnen Arbeitsgeräte in Höhenrichtung verstellbar sind. Das Gewicht oder einen wesentlichen Teil des Gewichtes aufnehmende vordere Laufräder werden vermiedn. Die Belastung verteilt sich einerseits über die das Gerät mit dem Schlepper verbindende Kupplung auf den Schlepper und andererseits auf die hinteren Laufräder, durch deren Höhenverstellung relativ zum Geräterahmen die Arbeitstiefe der voranlaufenden einzelnen Arbeitsgeräte bestimmt und gegebenenfalls ein Anheben der seitlichen Arbeitsgeräte vom Boden zum Zwecke des Transportes bzw des Wendens auf dem Acker ermöglicht wird. Above all, the invention is / the object of one for the Ground work and, if necessary, for swiveling the side implements in and out or the same supporting lateral extension arms cheap and to avoid Reliable loading and support of the entire body suitable for work disturbances Device. The invention accordingly consists essentially in that the weight of the device in the transport and working position exclusively or practically is supported solely by the tractor and the rear wheels and the running wheels with reference to the support or / device frame to regulate the floor height or the working depth of the individual tools are adjustable in height. Front wheels bearing the weight or a substantial part of the weight are avoided. The load is distributed on the one hand over the Coupling connecting the implement to the tractor on the tractor and on the other on the rear wheels by adjusting their height relative to the device frame the working depth of the preceding individual tools is determined and, if necessary a lifting of the side implements from the ground for the purpose of transport or turning in the field is made possible.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind bei einem Gerät mit seitliche Arbeitsgeräte tragenden Seitenteilen, die an ein den genannten Geräterahmen aufweisenden Mittelteil heranklappbar sind, an den freien Enden der die Seitenteile tragenden Auslegerarme Tasträder derart gelagert, daß sie in Arbeitsstellung des Gerätes keine oder nur geringe Bodenberührung haben und je am zugeordneten Auslegerarm hochschwenkbar gelagert sind. Sie haben nur die Aufgabe, das Gerät so zu führen, daß dieses nicht um seine Längsachse kippt und sich den Bodenunebenheiten in seiner Lage anpassen kann.According to a further feature of the invention are in a device with Lateral working equipment carrying side parts that are attached to a said equipment frame having the middle part can be folded up at the free ends of the side parts supporting cantilever arms jockey wheels mounted in such a way that they are in the working position of the Device have little or no contact with the ground and each on the associated extension arm are mounted pivotable. You only have the task of guiding the device in such a way that that this does not tilt around its longitudinal axis and the unevenness of the ground in its Can adjust location.

Werden sie nicht in Arbeitsstellung benötigt oder wird das Gerät in Transportstellung gebracht, indem z.B. die Seitenteile zunächst um horizontale Querachsen an den Auslegerarmen hochgestellt und diese alsdann zusammen mit den Seitenteilen an das Mittelteil herangeklappt werden, können sie durch Hochschwenken vollständig aus dem Bereich einer möglichen Bodenberührung herausgebracht werden. Die hintere Führung und Abstützung des Gerätes bleibt hierbei den hinteren Laufrädern überlassen, die zur ständigen Abstützung des Gerätes in Transportstellung und zur teilweisen Abstützung in Arbeitsstellung dienen.If they are not needed in the working position or if the device is in Brought the transport position, e.g. by first moving the side parts around horizontal transverse axes put up on the cantilever arms and then together with the side panels be folded up to the middle part, they can be completely swiveled up be brought out of the area of possible ground contact. The rear The rear wheels are still used to guide and support the device leave to those for the constant support of the device in the transport position and for partial Serve support in working position.

Ein - z.B. mittels einer Gewindespindel - verstellbarer Anschlag für die mit Bezug auf den Geräterahmen höhenverstellbaren Laufräder dient zur Regelung der Arbeitstiefe des Gerätes und zur Regelung der Belastung der Arbeitsgeräte, z.B.An adjustable stop for the running wheels, which are height-adjustable with reference to the device frame, are used for regulation the working depth of the device and to regulate the load on the working devices, e.g.

von Krümlern. Eine Sperrvorrichtung kann vorgesehen sein, welche die hinteren Laufräder gegen Aufwärtaverstellung relativ zum Geräterahmen sperrt, so daß diese in nach unten ausgefahrener Stellung verbleiben und das Mittelteil des Gerätes zusammen mit den Seitenteilen in einer solchen Höhenstellung mit Bezug auf den Boden halten, daß die an ihnen angeordneten Arbeitsgeräte außer Bodenberührung bleiben. Vorzugsweise wird gleichzeitig durch Anheben der Schlepperlcupplung auch das vordere Ende des Gerätes entsprechend angehoben.of crumbs. A locking device can be provided which the locks rear wheels against upward adjustment relative to the device frame, so that these remain in the downward extended position and the middle part of the Device together with the side parts in such a height position with respect to keep the ground so that the implements arranged on them are out of contact with the ground stay. Preferably also by lifting the tractor coupling at the same time the front end of the device is raised accordingly.

Durch eine insbesondere für den Transport auslösbare Riegelvorrichtung sind nach einem weiteren X r-mal der Erfindung die Seitenteile gegen Hochschwenken um eine Gerätequerachse am Mittelteil verriegelbar, jedoch derart, daß ein Schwenken der Seitenteile um eine horizontale oder etwa horizontale Längsachse mit Bezug auf das Seitenteil zugelassen bleibt.With a locking device that can be triggered especially for transport are after a further X r times of the invention, the side parts against pivoting up can be locked about a transverse axis of the device on the central part, but in such a way that pivoting of the side parts about a horizontal or approximately horizontal longitudinal axis with respect to the side part remains approved.

Vorzugsweise ist die Schwenkbarkeit um die Längsachsen nur begrenzt vorgesehen, da sie in der Regel nur die Aufgabe hat, die Auslegerarme mit den Seitenteilen und angebauten Arbeitsgeräten bodenkopierend zu führen und zum Wenden auf dem Acker an einer Bodenberührung zu hindern.The pivotability about the longitudinal axes is preferably only limited provided, since it usually only has the task of connecting the cantilever arms with the side parts and attached implements to copy the soil and to turn in the field to prevent them from touching the ground.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Auslegeran arme mit den an ihnen hochgeklappten Seitenteilen in/das Mittelteil um eine Hochachse herangeklappter Transportstellung gegen Auswärtsschwenken um die Hochachse selbsttätig sperrbar. Das Sperren oder Entsperren kann hierbei durch begrenztes Senken und Heben der Auslegerarme vorgenommen werden.According to a further feature of the invention, the Auslegeran are poor with the side parts folded up on them in / the middle part around a vertical axis folded up transport position against pivoting outwards about the vertical axis automatically lockable. Locking or unlocking can be done through limited lowering and lifting of the cantilever arms.

Vorzugsweise ist ferner das den Schlepper mit dem Gerät kuppelnde Gelenk als ein um eine Hoch- und Gerätelängsachse bewegliches, gegen Bewegen um eine Gerätequerachse Jedoch starres Kuppelgelenk ausgebildet, so daß sich das Gerät über das Gelenk auf dem Schlepper abstützen kann.Preferably, the one coupling the tractor to the implement is also preferred Joint as a movable one around a vertical and device longitudinal axis, against moving around A device transverse axis, however, rigid coupling joint is formed, so that the device can be supported by the joint on the tractor.

Die Betätigung des Gerätes, insbesondere das Umstellen aus einer Arbeitsstellung in eine Transportstellung oder umgekehrt, erfolgt vorteilhaft, wie an sich bekannt, durch eine insbesondere hydraulische oder pneumatische HilSskraft. Die Erfindung strebt in dieser Hinsicht eine besonders zuverlässige und in der Folge der Betätigungsstufen sichere Bedienung an. Die Erfindung besteht demgemäß des weiteren darin, daß zum Einklappen der Seitenteile aus einer Arbeitsstellung in eine Transportstellung die folgende Aufeinanderfolge von Vorgängen bewirkt oder zugelassen wird: a) Die Auslegerarme mit den Seitenteilen werden um Gerätelängsachsen um einen begrenzten Winkelhub angehoben und gleichzeitig die hinteren Laufräder zum Ausheben des Mittelteils ausgefahren.The operation of the device, in particular the changeover from a working position in a transport position or vice versa, it is advantageous, as is known per se, by an especially hydraulic or pneumatic auxiliary force. The invention strives in this regard to be particularly reliable and, consequently, of the operating stages safe operation. The invention accordingly further consists in that for Folding the side parts from a working position into a transport position the following sequence of operations is effected or permitted: a) The cantilever arms with the side parts are raised around the device's longitudinal axes by a limited angular stroke and at the same time the rear wheels for lifting the middle section extended.

b) Die gegen Anheben um eine Querachse verriegelten Seitenteile werden entriegelt und anschließend um die Gerätequerachsen hochgeklappt; c) die Auslegerarme werden zusammen mit den Seitenteilen um die Hochachsen an den Mittelteil herangeklappt und an diesem gegen Wiederausschwenken um die Hochachsen gesperrt.b) The side parts are locked against lifting about a transverse axis unlocked and then folded up around the transverse axes of the device; c) the cantilever arms are folded together with the side parts around the vertical axes to the middle part and locked on this against swiveling out again around the vertical axes.

Die Arbeitsvorgänge können hierbei gesondert betätigt werden.The work processes can be operated separately here.

Doch kann auch eine Steuerung derart vorgesehen sein, daß nach Einleitung eines ersten Steuervorganges die nachfolgenden Steuervorgänge selbsttätig ablaufen, bis die Transportstellung bzw. bei umgekehrter Betätigung die Arbeitsstellung der Seitenteile erreicht oder im wesentlichen erreicht ist.However, a control can also be provided in such a way that after initiation of a first control process, the subsequent control processes run automatically, until the transport position or, when actuated in the opposite direction, the working position of the Side parts reached or substantially reached.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung zu entnehmen. Im einzelnen zeigen Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Gerät in Arbeitsstellung und in Draufsicht gesehen, Fig. 2 dasselbe Gerät in Draufsicht, jedoch bei nach vorn über die Auslegerarme hochgeklappten Seitenteilen, Fig. 7 dasselbe Gerät, ebenfalls in Draufsicht, jedoch bei für Transportstellung zusammengeklapptem Gerät, Fig. 4 eine Vorderansicht des Gerätes in Arbeitsstellung nach Fig. 1, Fig. 5 eine Seitenansicht des Gerätes, ebenfalls in Arkeitsstellung, Fig 6 eine Rückansicht einer der ein Seitenteil mit einem Mittelteil verbindenden Kuppelgelenke bei mit dem Mittelteil gekuppeltem und verriegeltem Seitenteil, Fig-. 7 eine gleiche Einzelheit wie Fig. 6, jedoch bei entriegeltem und entkuppeltem Seitenteil, Fig. 8 eine Draufsicht auf die Lagerung der hinteren Laufräder am Mittelteil des Gerätes, Fig. 9 eine Seitenansicht zu Fig. 8 bei ausgefahrenen hinteren Laufrädern bzw. hochgestelltem IEttelteil, Fig. 10 eine ähnliche Seitenansicht wie Fig. 9, jedoch bei eingefahrenen hinteren Laufrädern und gesenktem, in Arbeitsstellung befindlichem Mittelteil und teilweise im Schnitt nach Linie 10-10 der Fig. 8, Fig. 11 ein Schaltschema für eine hydraulische Steuerung zum Umschalten des Gerätes aus Arbeitsstellung in Transportstellung oder umgekehrt.Further details of the invention are the following description one embodiment of the invention can be found. In detail, Fig. 1 a device according to the invention in the working position and seen in plan view, Fig. 2 The same device in plan view, but when it is folded up over the extension arms forwards Side parts, Fig. 7 the same device, also in plan view, but in the transport position folded device, Fig. 4 is a front view of the device in the working position according to Fig. 1, Fig. 5 is a side view of the device, also in Arkeitsstellung, Fig. 6 is a rear view of one of a side part with a middle part connecting coupling joints with the side part coupled and locked to the middle part, Fig-. 7 shows the same detail as FIG. 6, but with the unlocked and uncoupled Side part, Fig. 8 is a plan view of the mounting of the rear wheels on the middle part of the device, FIG. 9 is a side view of FIG. 8 with the rear running wheels extended or raised middle part, Fig. 10 is a side view similar to Fig. 9, but with retracted rear wheels and lowered, in working position Middle part and partially in section along line 10-10 of FIGS. 8 and 11, a circuit diagram for a hydraulic control to switch the device from the working position to Transport position or vice versa.

zum Mittelteil symmetrische Das Gerät weist einen Mittelteil M und zwei/Seitenteile S auf, die an seitlichen Auslegerarmen S1 angelenkt und über diese mit dem Mittelteil M verbunden sind0 Die Seitenteile S sind gemeinsam mit den Auslegerarmen S1 um horizontale oder im wesentlichen horizontale Längsachsen A1 bzw. A1-A1 am IRIittelteil M begrenzt hochschwenkbar angelenlçt, wie dieses im einzelnen noch später ausgerührt wird. symmetrical to the middle part The device has a middle part M and two / side parts S, which are hinged to the lateral cantilever arms S1 and over this are connected to the middle part M 0 The side parts S are common with the cantilever arms S1 about horizontal or essentially horizontal longitudinal axes A1 or A1-A1 hinged on the middle part M so that it can be swiveled up to a limited extent, as shown in FIG individual will be carried out later.

Des weiteren sind die Seitenteile S mit den Auslegerarmen S1 durch horizontale oder im wesentlichen horizontale Querachsen A2 bzw. A2-A2 derart gelenkig verbunden, daß die Seitenteile S etwa um 900 über die Auslegerarme S1 hochgeklappt werden können.Furthermore, the side parts S with the cantilever arms S1 are through horizontal or essentially horizontal transverse axes A2 or A2-A2 so articulated connected that the side parts S folded up about 900 over the cantilever arms S1 can be.

Ferner sind die Seitenteile S mit den Auslegerarmen S1 als Ganzes um eine vertikale oder im wesentlichen vertikale Hochachse A5 bzw. A-A) gegen das Mittelteil M nach hinten heranklappbar. Seitliche Zwischengelenkteile S2 verbinden hierbei die Aus lege arme S1 jeweils mit dem Mittelteil M. Dieses ist an einen Schlepper Q ankuppelbar, wie dieses in Fig 5 schematisch angedeutet ist.Furthermore, the side parts S with the cantilever arms S1 as a whole around a vertical or essentially vertical vertical axis A5 or A-A) against the Middle part M can be folded back. Connect the lateral intermediate joint parts S2 here the off lay poor S1 each with the middle part M. This is to a tractor Q can be coupled, as indicated schematically in FIG.

Das ttittelteil M weist einen aus Längs- und Querträgern bestehenden Arbeitsgeräte G tragenden Tragrahmen 20 auf, der an seinem vorderen Teil eine mit ihm starr verbundene Deichsel 21 trägt, die zum Anschluß an die Unterlenker 22 des Schleppers Q dient. Sie bildet hierbei mit dem Schlepper die Kupplung 2), die vorzugsweise derart ausgebildet ist, daß sie eine Bewegung des Gerätes mit Bezug auf das Schleppergestänge, insbesondere die Unterlenker 22 des Dreipunktgestänges.The middle part M has one consisting of longitudinal and cross members Tools G carrying support frame 20, which has a with at its front part him rigidly connected drawbar 21 carries the connection to the lower links 22 of the The tractor Q is used. It forms the coupling 2) with the tractor, which is preferably is designed in such a way that it prevents movement of the device with respect to the tractor linkage, in particular the lower links 22 of the three-point linkage.

um eine vertikale Achse, eine Gerätelängsachse und eine Querachse zuläßt.around a vertical axis, a longitudinal axis and a transverse axis allows.

Am hinteren Ende des Mittelteiles M bzw. von dessen Trag-oder Geräterahmen 20 sind die hinteren Laufräder 24 mittels Radlenker 25 um eine waagerechte Querachse A11 bzw. A1l-A hoch- und niederschwenkbar auf einer Welle 26 gelagert, wie dieses im einzelnen aus Fig. 8 bis 10 hervorgeht. Auf der Welle 26 sind ein mittlerer Hebelarm 27 sowie ein Paar seitlicher Hebelarme 28 nach oben ragend befestigt. Der mittlere Hebelarm 27 stützt sich mittels eines mit ihm gelenkig verbundenen, auf einer Gewindehülse 29 verschiebbaren Anschlagsteiles 50 gegen einen Anschlag 31 auf der Gewindehülse 29 ab, die durch eine Gewindespindel 32 in Längsrichtung desselben vor- und zurückgeschraubt werden kann. Diese ist mit ihrem der Gewindehülse 29 entgegengesetzten Ende am Tragrahmen 20 durch ein Quergelenk 33 angelenkt.At the rear end of the middle part M or of its support or device frame 20 are the rear wheels 24 by means of wheel links 25 around a horizontal transverse axis A11 or A1l-A mounted so that it can be pivoted up and down on a shaft 26, like this one 8 to 10 can be seen in detail from FIGS. On the shaft 26 are a middle lever arm 27 and a pair of lateral lever arms 28 attached to project upwards. The middle one Lever arm 27 is supported on a threaded sleeve by means of an articulated with it 29 displaceable stop part 50 against a stop 31 on the threaded sleeve 29 from, which is screwed back and forth in the longitudinal direction of the same by a threaded spindle 32 can be. This is with its end opposite the threaded sleeve 29 on the support frame 20 articulated by a transverse joint 33.

Die beiden seitlichen Hebelarme 28 der Radlenker 25 tragen an ihrem freien Ende ein Anschlagsglied 54, z0B. einen Zapfen, das mit einem Sperr- oder Anschlagshebel 35 zusammenwirkt, indem es in eine Rastaussparung 36 mit einer Anschlagsfläche 37 an dem bei 58 am Tragrahmen gelagerten Anschlags- oder Sperrhebel 55 eintreten kann und dadurch an einem weiteren Verschwenken um die Achse All des Radlenkers 25 beim AuSwärtsschwenken des Rades 24 mit Bezug auf den Tragrahmen 20 gehindert ist.The two lateral lever arms 28 of the control arms 25 wear on their free end of a stop member 54, z0B. a spigot with a locking or Stop lever 35 cooperates in that it is in a latching recess 36 with a stop surface 37 enter the stop or locking lever 55 mounted on the support frame at 58 can and thereby to a further pivoting about the axis All of the control arm 25 prevented the wheel 24 from pivoting outwards with respect to the support frame 20 is.

Die Anschlagshebel 55 können aus dem Bereich der Anschlagsglieder 54 durch Hochschwenken entfernt werden.The stop lever 55 can be from the range of the stop members 54 can be removed by swiveling up.

Das Hochschwenken kann beliebig, z.B. ebenfalls hydraulisch oder in ähnlicher Weise, erfolgen, Doch genügt in der Regel ein Zugseil 41, das an den Hebelarm 79 des Anschlagshebels 55 angelenkt ist. Gegebenenfalls kann die Zugkraft am Seil 41 durch eine Zugfeder 40 unterstützt werden.The swiveling up can be done as required, e.g. also hydraulically or in In a similar way, however, a pull rope 41 attached to the lever arm is usually sufficient 79 of the stop lever 55 is articulated. If necessary, the tensile force on the rope 41 are supported by a tension spring 40.

Am Tragrahmen 20 des Mittelteils M sowie an den Seitenteilen S sind in bekannter Weise die einzelnen Arbeitsgeräte G angehängtes von denen z.B. in Fig. 9 und 10 zwei Krümler angedeutet sind. In der Regel sind den Krümlern Eggen vorgeschaltet, wie aus Fig. 5 ersichtlich ist.On the support frame 20 of the middle part M and on the side parts S are in a known manner the individual tools G attached to them, e.g. in Fig. 9 and 10 two crumbs are indicated. As a rule, harrows are connected upstream of the crumblers, as can be seen from FIG. 5.

in Fig. 1 bis 10 nicht dargestellte Zylinder-Kolben-Aggregate (in Fig. 11 mit Zll bezeichnet), die z.B. an einem Hebelarm der Radlenker 25 angreifen, können die Radlenker und damit die Räder 24 mit Bezug auf den Tragrahmen 20 des Mittelteils in Pfeilrichtung x1 senken und damit den Tragrahmen 20 anheben bzw. die Räder in Pfeilrichtung x2 anheben und damit den Tragrahmen 20 senken, soweit dieses mit Rücksicht auf die Anschläge 57bzw. 51 möglich ist.Cylinder-piston units (not shown in FIGS. 1 to 10) (in Fig. 11 denoted by Z11), which act e.g. on a lever arm of the wheel guide 25, can the control arms and thus the wheels 24 with respect to the support frame 20 of the Lower the middle part in the direction of the arrow x1 and thereby raise or lower the support frame 20. Raise the wheels in the direction of the arrow x2 and thus lower the support frame 20 as far this with regard to the attacks 57bzw. 51 is possible.

Beiderseits des Mittelteiles M sind an den Tragrahmen 20 desselben die Zwischengelenkteile S2 um die Hochachsen A5 mittels gabelartig das jeweilige Zwischengelenkteil umgreifender Gabelarme 43 angelenkt. Zum Schwenken derselben um die Hochachsen dienen die Zylinder-Kolben-Aggregate Z3, die an ihrem einen Ende bei 44 am Tragrahmen 20 des Mittelteils und an ihrem anderen Ende durch Gelenke 45 am Zwischengelenkteil S2 angelenkt sind. Am Zwischengelenkteil S2 ist des weiteren um die in Arbeitsstellung des Gerätes in Gerätelängsrichtung verlaufende, mit der Längsachse A1-A1 zusammenfallende Achse A1t der Auslegerarm S1 mittels gabelförmiger Gelenkarme 46 hochschwenkbar angelenkt.Both sides of the middle part M are attached to the support frame 20 of the same the intermediate joint parts S2 around the vertical axes A5 by means of fork-like the respective Fork arms 43 encompassing intermediate joint part are articulated. To swivel the same around the vertical axes are the cylinder-piston units Z3, which are at one end at 44 on the support frame 20 of the central part and at its other end by joints 45 are hinged to the intermediate joint part S2. On the intermediate joint part S2 is also around the in the working position of the device in the longitudinal direction of the device, with the Longitudinal axis A1-A1 coinciding axis A1t of the cantilever arm S1 by means of fork-shaped Articulated arms 46 articulated so that they can be swiveled up.

Zum Hoch- und Niederschwenken dient ein Zylinder-Kolben-Aggregat Z1, das mit seinem einen Ende am Zwischengelenkteil S2 und mit seinem anderen Ende am Auslegerarm S1 angelenkt ist. Der Schwenkhub ist jedoch, wie Fig. 4 zeigt, begrenzt, indem z.B. der Kolben einen Stift 47 trägt, der in einem Schlitz 48 des Kolbengehäuses od.dgl. gleitet und dadurch nur einen relativ kleinen Schwenkhub des Auslegerarmes S1 bzw. der Seitenteile S zuläßt.A cylinder-piston unit Z1 is used for swiveling up and down, that with its one end on the intermediate joint part S2 and with its other end on the Cantilever arm S1 is articulated. However, as shown in FIG. 4, the pivoting stroke is limited. by, for example, the piston carrying a pin 47 which is inserted into a slot 48 in the piston housing or the like. slides and thus only a relatively small pivoting stroke of the boom arm S1 or the side panels S allows.

An den Auslegerarmen S1 sind die Seitenteile S in Gelenken 49 angelenkt, die die horizontale Querachse A2-A2 bestimmen.The side parts S are articulated in joints 49 on the cantilever arms S1, which determine the horizontal transverse axis A2-A2.

Zur Betätigung der Schwenkbewegung dienen die Zylinder-Kolben-Aggregate Z2, von denen z.B. der Zylinder jeweils an dem Auslegerarm S1 und der Kolben am Seitenteil S angelenkt ist.The cylinder-piston units are used to actuate the pivoting movement Z2, of which e.g. the cylinder on the cantilever arm S1 and the piston on the Side part S is hinged.

Die Aggregate Z2 sind in Arbeitsstellung durch ebenfalls hydraulisch betätigte (in Fig. 1 bis 10 nicht dargestellte) Riegelvorrichtungen (in Fig. 11 mit Z21 bezeichnet) verriegelt.The units Z2 are also hydraulic in the working position operated (not shown in Fig. 1 to 10) locking devices (designated in Fig. 11 with Z21) locked.

An den Enden der Auslegerarme S1 sind des weiteren Tasträder 50 an Armen 51 gelagert, die um parallel zur Gerätelängsachse verlaufenden Gelenkachsen A29 um einen Winkel von ca. 900 in eine Lage 50t (Fig.5) hochschwenkbar sind.At the ends of the cantilever arms S1 are further jockey wheels 50 Arms 51 mounted around the articulation axes running parallel to the longitudinal axis of the device A29 can be swiveled up by an angle of approx. 900 into a position 50t (Fig. 5).

Das Hochschwenken kann gegebenenfalls wieder hydraulisch durch (in der Zeichnung nicht dargestellte) Zylinder-Kolben-Aggregate (in Fig. 11 mit Z23 bezeichnet) erfolgen.If necessary, the swiveling up can be done hydraulically again (in cylinder-piston units (not shown in the drawing) (in Fig. 11 with Z23 designated).

Jedes der beiden Seitenteile S ist einerseits durch die Gelenke 49 mit dem zugeordneten Auslegerarm S1 um die Querachse A2-A2 und andererseits in der Längsachse A1-A1 mit dem Mittelteil M durch eine verriegelbare Gelenkkupplung 55 (Fig. 6 und 7) verbunden. Zu diesem Zweck weist der Trag-Kuppel rahmen 54 des Seitenteils S einen/dnsatz 55 auf, der in Längsansicht des Gerätes hakenförmig mit einem nach unten offenen Schlitz 56 ausgebildet ist und z.B. U-förmigen, nach oben offenen Querschnitt besitzt. In diesen Schlitz greift in Arbeitsstellung des Gerätes ein Gelenkzapfen 57 an einem gabelartigen Bock 58 ein, der fest mit dem Tragrahmen 20 des Mittelteiles M verbunden ist. Eine Riegelvorrichtung 59 verriegelt den Gelenkzapfen 57 gegen Austritt aus dem Schlitz 56. Sie weist einen Riegelzapfen o0 auf, der in einer Schrägbohrung 61 am Kuppelansatz 55 längser verschiebbar gelagert ist, so daß/in Riegelstellung den Austritt des Gelenkzapfens 57 aus dem Schlitz 56 sperrt. Er ist an einem Riegelhebel 62 angelenkt, der bei 63 am KuppAansatz 55 schwenkbar gelagert ist und unter der Wirkung einer Zugfeder 64 steht, die bei 65 an den Riegelhebel 62 und bei 66 an den Kuppelansatz 55 angeschlossen ist. Ein Zylinder-Kolben-Aggregat Z22 kann zwischen den Gelenken 65 und 66 zwischengeschaltet sein, um den Riegelhebel 62 entgegen der Wirkung der Zugfeder 64 im Uhrzeigersinn (Fig.6) um das Gelenk 65 zu verschwenken und damit den Riegelzapfen 60 nach oben zurückzuziehen. Der Gelenk- und Kuppelzapfen 57 wird damit zum Austritt aus dem Schlitz 56 freigegeben, wie dieses in Fig. 7 bei teilweise um die Querachse A2-A2 hochgeschwenktem Seitenteil S dargestellt ist.Each of the two side parts S is on the one hand by the joints 49 with the associated cantilever arm S1 around the transverse axis A2-A2 and on the other hand in the Longitudinal axis A1-A1 with the central part M by means of a lockable articulated coupling 55 (Fig. 6 and 7) connected. For this purpose, the support dome frame 54 of the side part S a / dnsatz 55, which in a longitudinal view of the device hook-shaped with a slot 56 open at the bottom and, for example, U-shaped, open at the top Has cross-section. This slot engages in the working position of the device A pivot pin 57 on a fork-like bracket 58, which is fixed to the support frame 20 of the middle part M is connected. A locking device 59 locks the pivot pin 57 against exit from the slot 56. It has a locking pin o0 on, which is mounted in an inclined bore 61 on the coupling attachment 55 so that it can be moved lengthways, so that / in the locking position blocks the exit of the pivot pin 57 from the slot 56. It is hinged to a locking lever 62 which can be pivoted at 63 on the KuppAansatz 55 is mounted and is under the action of a tension spring 64 which at 65 on the locking lever 62 and at 66 is connected to the dome attachment 55. A cylinder-piston unit Z22 can be interposed between the joints 65 and 66 to the locking lever 62 counter to the action of the tension spring 64 in a clockwise direction (FIG. 6) around the joint 65 to pivot and thus withdraw the locking pin 60 upwards. The joint and coupling pin 57 is thus released to exit the slot 56, as this in Fig. 7 with the side part partially pivoted up about the transverse axis A2-A2 S is shown.

Die Betätigung des anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispieles unter Verwendung eines hydraulischen Hilfsmittels werde anhand eines beispielsweisen Schaltschemas nach Fig. 11 nachfolgend beschrieben: Zur Steuerung des hydraulischen Hilfsmittels dient ein Steuerblock B, der vier Steuerventile 1, II, III und lv aufweist und das seinerseits mit einem auf dem Schlepper Q angeordneten Steuerventil über eine Lieferleitung 70 und eine Rückleitung 71 in Verbindung steht, derart, daß bei geöffnetem Schleppersteuerventil und auf Stellung 0 stehenden Steuerventilen I bis IV ein geschlossener Ölstrom durch den Steuerblock B und zurück zum Schlepper vorhanden ist.The operation of the embodiment described with reference to the drawing using a hydraulic aid will be based on an example Circuit diagrams according to FIG. 11 are described below: To control the hydraulic Aid is a control block B, which has four control valves 1, II, III and IV and that in turn with a control valve arranged on the tractor Q via a supply line 70 and a return line 71 is in communication, such that at open The tractor control valve and control valves I to IV in position 0 are closed There is oil flow through control block B and back to the tractor.

Es kann hierbei die gleiche Hydraulik verwendet werden, die auch dazu dient, die Unterlenker 22 des Schleppergestänges zu heben und zu senken.The same hydraulic system can be used for this purpose is used to raise and lower the lower links 22 of the tractor linkage.

Es sei angenommen, daß sich das Gerät in Arbeitsstellung gemäß Fig. 1 befindet und in einem Einklappvorgang in Transportstellung gemäß Fig. 5 übergeführt werden soll.It is assumed that the device is in the working position according to Fig. 1 is located and transferred into the transport position according to FIG. 5 in a folding process shall be.

Steuerstufe I: Das Steuerventil 1 wird aus der Stellung 0 in die Stellung 1 gebracht. Das hydraulische Druckmittel, in der Regel Ö1, wird dadurch über die miteinander verbundenen Leitungen 72 und 75 zu den Zylinder-Kolben-Aggregaten Z1 und Z11 geleitet. Durch die Betätigung der Aggregate Z1 werden die Auslegerarme S1 zusammen mit den Seitenteilen S um die Längsachse Al-Al um einen gewissen Winkelhub angehoben, zweckmäßig so weit, daß sie seitlich auswärts etwas schräg nach oben stehen. Die Gelenkkupplung 55 (Fig.6) ist hierbei durch das Riegelglied 60 verriegelt, so daß sich der Gelenk- und Kuppelzapfen 57 zwar im Schlitz 56 drehen, sich Jedoch nicht aus diesem Schlitz herausbewegen kann.Control stage I: The control valve 1 changes from position 0 to position 1 brought. The hydraulic pressure medium, usually Ö1, is thereby via the interconnected lines 72 and 75 to the cylinder-piston units Z1 and Z11. By actuating the units Z1, the extension arms S1 together with the side parts S around the longitudinal axis Al-Al by a certain angular stroke raised, expediently so far that it laterally outwards slightly obliquely upwards stand. The articulated coupling 55 (Fig. 6) is locked by the locking member 60, so that the hinge and coupling pin 57 rotate in the slot 56, however cannot move out of this slot.

Gleichzeitig oder anschließend bewirken die Zylinder-Kolben-Aggregate Zoll' daß die hinteren Laufräder 24 aus der der Arbeitsstellung des Gerätes entsprechenden Stellung (Fig. 10) ausgefahren werden, so daß sie in Pfeilrichtung x1 (Fig. 9) um ihre Schwenkachsen A11 relativ zum Mittelteil M gesenkt bzw. das Mittelteil M mit Bezug auf den Boden angehoben wird Vorzugsweise werden hierbei, wie bereits erwähnt, auch die Unterlenker 22 des Schleppers angehoben, so daß das Mittelteil M sowohl an seinem vorderen als auch an seinem hinteren Ende in die Höhe gehoben wird. Gegebenenfalls kann hierbei am Ende des Anhebehubes des Mittelteils M bzw. Senkhubes der Laufräder 24 das Ans chlags glied 54 am Radlenkerhebelarm 28 in die Rastaussparung 56 an dem Anschlagshebel D5 einrasten und damit die Radlenker 25 in der in Fig. 9 dargestellten Lage verriegeln.At the same time or afterwards, the cylinder-piston units act Inch 'that the rear wheels 24 from the Working position of the device corresponding position (Fig. 10) are extended so that they are in Arrow direction x1 (Fig. 9) lowered about their pivot axes A11 relative to the central part M. or the central part M is preferably raised with respect to the floor here, as already mentioned, the lower links 22 of the tractor are also raised, so that the middle part M at both its front and rear ends is lifted up. If necessary, at the end of the lifting stroke of the Middle part M or lowering stroke of the wheels 24, the stop member 54 on the control arm 28 snap into the locking recess 56 on the stop lever D5 and thus the control arm 25 lock in the position shown in FIG.

Anschließend wird das Steuerventil I wieder in dieSchaltstellung 0 zurückverstellt, während die Zylinder-Kolben-Aggregate Z1 und Zll in ihrer Lage verbleiben.Then the control valve I is in the switching position 0 again adjusted back, while the cylinder-piston units Z1 and Zll in their position remain.

wengenteiler sorgen für eine richtige Verteilung des hydraulischen Druckmittels auf die Zylinder der einzelnen Aggregate.Wenge dividers ensure correct distribution of the hydraulic Pressure medium on the cylinders of the individual units.

Steuerstufe II: Das Steuerventil II wird in Schaltstellung 1 umgestellt.Control stage II: The control valve II is switched to switching position 1.

Dadurch werden über Mengenteiler und die Leitung 74 und durch die an diese anschließenden Zweigleitungen die Zylinder -Kolben-Aggregate Z2>Z21,Z22 und Z25 mit dem hydraulischen Medium beliefert. Hierdurch werden zunächst die Aggregate der Riegelvorrichtungen Z21 und Z22 betätigt, indem durch die Betätigung der Aggregate Z21 die Aggregate Z2 entriegelt werden, während durch die Betätigung der Aggregate Z22 das Kuppelgelenk 53 entriegelt wird, indem das Riegelglied 60 zurückgezogen und dadurch der Kuppelgelenkzapfen 57 zum Austritt aus dem Schlitz 56 freigegeben wird. Sobald die Frelgabe durch die Regelvorrichtungen Z21 und Z22 erfolgt ist, können auch die Kolben der Zylinder-Kolben-Aggregate Z2 in Tätigkeit treten und die Seitenteile S um die horizontale Querachse A 2-A2 hochschwenken, bis sie etwa in lotrechter Lage über den seitlichen Auslegerarmen 1 stehen.As a result, the flow divider and the line 74 and through the the cylinders are connected to these branch lines Piston aggregates Z2> Z21, Z22 and Z25 supplied with the hydraulic medium. This will initially the units of the locking devices Z21 and Z22 are actuated by the actuation of the aggregates Z21 the aggregates Z2 are unlocked while by actuation of the units Z22, the coupling joint 53 is unlocked by the locking member 60 withdrawn and thereby the coupling joint pin 57 to exit from the slot 56 is released. As soon as the Frelgabe through the control devices Z21 and Z22 has taken place, the pistons of the cylinder-piston assemblies Z2 can also be in action step and swivel the side parts S up around the horizontal transverse axis A 2-A2, until they are approximately in a vertical position over the side arms 1.

Gleichzeitig werden durch die Aggregate Z25 die seitlichen Tasträder 50 um ihre Schwenkachsen A25 hochgeschaJenkt, bis sie etwa die Lage 50' (Fig. 2) einnehmen.At the same time, the side feeler wheels are set by the Z25 units 50 tilted up about their pivot axes A25 until they are approximately in position 50 '(Fig. 2) take in.

Am Ende der beschriebenen Vorgänge wird das Steuerventil II wieder in ihre Stellung 0 zurückverstellt.At the end of the operations described, the control valve II is again returned to its 0 position.

Steuerstufe III: Das Schaltventil III wird in Schaltstellung 1 gebracht.Control stage III: The switching valve III is brought to switching position 1.

Über entsprechende Mengenteiler und über die Leitungen 75 werden dadurch die Zylinder-Kolken-Aggregate ZE betätigt.About appropriate flow divider and the lines 75 are thereby the cylinder-piston units ZE actuated.

Die Betätigung hat zur Folge, daß die seitlichen Auslegerarme S1 zusammen mit den etwa lotrecht hochgestellten Deitenteilen S um die Hochachsen A in Pfeilrichtung y (Fig. 2) aus der in Fig. 2 dargestellten Lage an das Mittelteil M herangeschwenSt werden, bis sie die in Fig. 7 dargestellte Lage einnehmen. Hierauf wird das Steuerventil III wieder in Schaltstellung 0 zurücloverstellt und das Steuerventil I in Schaltstellung 2 gebracht. Das Aggregat Z1> das bis hierher die seitlichen Auslegerarme S1 mit den Seitenteilen S seit der Steuerstufe I in leicht aufwärtagerichteter Schrägstellung gehalten hat, gibt nach, so daß die Auslegerarme mit den Seitenteilen, insbesondere unter dem Gewicht der letzteren, sich wieder senken und dabei hinter die auSwärtsgerichteten Lagerböcke 58 für die Gelenkzapfen 57 einfallen und dadurch gegen ein unbeabsichtigtes Auswärtsschwenken um die Hochachsen A3 gesperrt werden, wie dieses in Fig. 7 durch die strichpunktiert angedeutete Lage S1' des Auslegerarmes S1 angedeutet ist. Eine schräge Anschlagsfläche 58a am Lagerbock 58 kann den Auslegerarm einwärtslenken, sofern er nicht genügend weit nach innen geschwenkt sein sollte.The operation has the consequence that the lateral extension arms S1 together with the roughly vertically raised side parts S around the high axes A in the direction of the arrow y (FIG. 2) from the position shown in FIG. 2 to the middle part M are swung up until they assume the position shown in FIG. On that the control valve III is returned to switching position 0 and the control valve I brought into position 2. The unit Z1> the one on the side so far Cantilever arms S1 with the side parts S since the control level I in a slightly upward direction Has held inclined position, gives way, so that the cantilever arms with the side parts, especially under the weight of the latter, lower yourself again and thereby behind collapse the outwardly directed bearing blocks 58 for the pivot pin 57 and thereby be locked against unintentional outward pivoting about the vertical axes A3, Like this in Fig. 7 by the dash-dotted line position S1 'of the extension arm S1 is indicated. An inclined stop surface 58a on the bearing block 58 can support the cantilever arm steer inward if it should not be swiveled far enough inward.

Mit der zuletzt erwähnten Einstellung des Steuerventils I auf Schaltstellung 2 sind gleichzeitig die hinteren Laufräder 24 mit Bezug auf das Mittelteil M leicht angehoben worden, wobei sich die Radlenker 25 mittels ihrer Anschlagsglieder 54 an den Riegelhebeln 55 verrasten, so daß die angehobene Lage des Mittelteiles M und damit des gesamten Gerätes für den Transport gesichert ist.With the last mentioned setting of the control valve I to the switching position 2, the rear wheels 24 with respect to the middle part M are at the same time light has been raised, the control arms 25 being moved by means of their stop members 54 latch on the locking levers 55 so that the raised position of the middle part M and thus the entire device is secured for transport.

Der Ausklappvorgangaus der Transportstellung in die Arbeitsstellung erfolgt prinzipiell umgekehrt, Jedoch mit gewissen Änderungen.The unfolding process from the transport position to the working position occurs in principle the other way round, but with certain changes.

Steuerstufe I: In einer ersten Steuerstufe wird das Steuerventil I in Schaltstellung 1 gebracht, die Auslegerarme S1 mit den Seitenteilen S werden aus der Transporthalterung hinter den Lagerböcken 58 gezogen, indem sie um die in Transportstellung quer zur Längsrichtung des Gerätes verlaufenden Schwenkachsen A1' begrenzt angehoben werden und somit über die Lagerböcke 58 hinweggeschwenkt werden können. Gleichzeitig können die Laufräder 24 nochmals mittels der Zylinder Z 1 voll ausgefahren und gegebenenfalls zugleich ent-11 riegelt werden, indem die Anschlagshebel )5, etwa mittels des Zugseiles 41, entgegen der Wirkung der Feder 40 angehoben und damit aus dem Bereich der Anschlagsglieder 54 an den Radlenkern 25 entfernt werden.Control stage I: In a first control stage, control valve I brought into switching position 1, the cantilever arms S1 with the side parts S. pulled out of the transport bracket behind the bearing blocks 58 by moving them around the in Transport position transversely to the longitudinal direction of the device A1 'are raised to a limited extent and thus pivoted away over the bearing blocks 58 can be. At the same time, the wheels 24 can again by means of the cylinder Z 1 can be fully extended and, if necessary, unlocked at the same time by pressing the Stop lever) 5, for example by means of the pull rope 41, against the action of the spring 40 raised and thus out of the area of the stop members 54 on the steering arms 25 can be removed.

Hierauf wird das Steuerventil I wieder in Schaltstellung o zurückverstellt. Die Laufräder 24 verbleiben in ausgefahrener Stellung.The control valve I is then moved back to switching position o. The wheels 24 remain in the extended position.

Steuerstufe II: Durch anschließendes Betätigen des Steuerventils III schieben die Zylinder-Kolben-Aggregate Z5 die Seitenteile S mit den Auslegerarmen S1, gesteuert über die erwähnten Mengenteiler und über mechanische Verbindungsteile, gleichmäßig nach außen, indem die Auslegerarme mit den Seitenteilen um die Hochachsen A-A) nach außen geschwenkt werden. Das Steuerventil III wird alsdann in Schaltstellung 0 zurückverstellt.Control stage II: By then actuating control valve III the cylinder-piston units Z5 push the side parts S with the extension arms S1, controlled via the mentioned flow divider and via mechanical connecting parts, evenly outwards by moving the cantilever arms with the side panels around the Vertical axes A-A) can be swiveled outwards. The control valve III is then set back in switching position 0.

Steuerstufe III: Das Steuerventil II wird in Schaltstellung 1 gebracht, die Aggregate Z2 fahren unter dem Gewicht der Seitenteile S aus, so daß diese um die Querachsen A2-A2 abwärtsschwenken und aus der Lage nach Fig. 2 in die Lage nach Fig. 1 zurückkehren. Am Schluß der Bewegung verriegeln die Riegelvorrichtungen der Aggregate Z21 die Kolben der Aggregate 7 während durch die Betätigung der Aggregate Z22 der Gelenkzapfen 57 wieder im Schlitz 56 durch das hierbei z.B. federnd zurückgedrückte Riegelglied 60 verriegelt wird.Control stage III: The control valve II is switched to switching position 1, the units Z2 move under the weight of the side panels S, so that these to the transverse axes A2-A2 pivot downwards and from the position according to FIG. 2 into the position according to Fig. 1 return. At the end of the movement, the locking devices lock the Aggregates Z21 the pistons of the aggregates 7 while by actuating the aggregates Z22 of the pivot pin 57 again in the slot 56 by the, for example, resiliently pushed back Latch member 60 is locked.

Die seitlichen Tasträder 50 kehren infolge der Betätigung der Aggregate Z25 in ihre ursprüngliche Lage zurück. Anschließend wird das Steuerventil II wieder in die Schaltstellung 0 zurückverstellt.The lateral jockey wheels 50 return as a result of the actuation of the units Z25 back to its original position. Then the control valve II is again shifted back to the switching position 0.

Damit das Gerät wieder seine Arbeitsstellung einnimmt, wird das Steuerventil I auf Schaltstellung 1 eingestellt, wodurch die hinteren Laufräder 24 ausgefahren werden. Gleichzeitig werden mittels des Seiles 41 die Anschlagshebel 55 zur Entriegelung der Radlenker 25 angehoben. Durch anschließendes Umstellen des Steuerventils I auf Schaltstellung 2 fahren die Laufräder 24 ein bzw. wird das Mittelteil M gesenkt; zugleich kehren die Seitenteile S unter Zurückschwenken um die Längsachse A1-A1 in ihre unteren Ursprungs lagen zurück.In order for the device to return to its working position, the control valve I set to switch position 1, whereby the rear wheels 24 extended will. At the same time, the stop lever 55 for unlocking by means of the rope 41 the control arm 25 is raised. By subsequently switching the control valve I to Switching position 2 retracts the wheels 24 or the middle part M is lowered; at the same time, the side parts S swivel back about the longitudinal axis A1-A1 in their lower origins lay back.

Gegebenenfalls können die einzelnen Steuerstufen sowohl zur Schaltung in Transportstellung als auch zur Schaltung in Arbeitsstellung durch entsprechende Folgesteuerung ganz oder teilweise zu einem selbsttätig ablaufenden Steuervorgang zusammengefaßt werden.If necessary, the individual control stages can be used both for switching in transport position as well as for switching in working position by appropriate Sequential control in whole or in part to an automatically running control process be summarized.

Fig. 11 zeigt des weiteren ein Steuerventil IV, das unabhängig von den vorherigen Steuerventilen betätigbar ist und dazu dient, die Arbeitstiefe und die Bodenanpassung der einzelnen Arbeitsgeräte G, insbesondere hinterer Krumler, zu regeln.Fig. 11 also shows a control valve IV, which is independent of the previous control valves can be operated and is used to adjust the working depth and the ground contour following of the individual implements G, in particular the rear Krumler, to regulate.

Claims

Expectations:

Agricultural equipment that can be coupled to a tractor, in particular with several one behind the other and / or next to one another, on a device frame attached individual implements such as harrows and crumblers, and with rear wheels, characterized in that the weight of the device in the transport and working position exclusively or practically exclusively from the tractor (Q) and from the rear Impellers (24) is supported and the wheels (24) with respect to the device frame (20) to regulate the height of the ground or the working depth of the implements (G) in the height direction are adjustable.

2. Device according to claim 1 with side parts carrying side implements, which can be folded up to a middle part having the mentioned device frame, characterized in that at the free ends of the side parts (S) supporting Cantilever arms (Sl)) jockey wheels (50) are mounted in such a way that they are in the working position of the device have little or no contact with the ground and depending on the associated extension arm (S1)) are pivotable.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the lateral Jockey wheels (50) around longitudinal axes (A2) approximately parallel to the central longitudinal axis of the device at the ends of the cantilever arms (S1)) are mounted such that they can be swiveled up.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the lifting stroke or the device in Höhenrichverstellbaren with reference to the Device frame (20) / rear wheels (24) through an adjustable stop (31) to regulate the working depth of the device is limited.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the adjustable Stop (31) is adjustable by a threaded spindle (32).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a which can be moved into and out of the stroke area of the running wheels (24) or into the latter Locking member (stop lever 35), which the one or more rear wheels (24) against Lifting blocks or only a limited lifting against the middle part (M) or its Device frame (20) allows.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the or in the stroke range of the rear wheels (24) movable locking member as a with a Latching stop (37) provided pivot lever (stop lever 35) is formed.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the the Adjustable stop () 1) between two of the lifting range that determines the working depth the rear wheels (24) out or into these movable locking members () 5) is arranged.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the side parts (S) by a releasable locking device (5)) against pivoting up can be locked around a device transverse axis (A2-A2) on the middle part (l ¢ l).

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the side parts (S) by one - preferably on the middle part (M) in the longitudinal pivot axis (A1-A1) of the side parts (S) arranged - coupling joint pin (57) and one with vertical slot (56) provided - preferably arranged on the side part (S) - Eiuppelgabel (attachment 55) with the middle part (M) when lowering the side parts (S) can be coupled and the coupling joint pin (57) against exit from the fork-shaped Coupling attachment (55) can be locked by a locking member (60) that can be moved back and forth is.

11. Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the The locking member (60) is held in the locking position under the action of a spring (64).

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that that the locking member (60) as a hinged to a spring-loaded locking lever (62) Lock pin is formed.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the side parts (S) can be swiveled up together with them about a transverse axis of the device (A2-A2) supporting arms (S1) \ can be swiveled up to a limited extent around a longitudinal axis (A1-Al) are mounted on the middle part (M).

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that that the cantilever arms (Sl) with the side parts (S) folded up on them in to the Middle part (M) around a vertical axis (A3-A) in the folded-up transport position with reference to this relative lowering against outward pivoting about the vertical axis automatically are lockable.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the side parts (S) can be folded up and carry the cantilever arms (S1) on the middle part (M) / by an intermediate joint part that can be pivoted about a vertical axis (A-A) (S2) are connected, on which the boom arm by one in the working position in the longitudinal direction of the device extending axis (A11) - preferably limited (47> 48) - articulated so that it can be swiveled up is, in particular such that the cantilever arm (S1)) by lowering and lifting around the last mentioned Axis (Al ') in or out of locked position with reference can be brought onto the middle part (.vI).

16. Device according to one of claims 9 to 15, characterized in that that a locking member provided for locking a side part (S) on the middle part (? 4) (57) on a trestle-like part directed upwards at an angle on the central part () (Bock 58) is arranged in such a way that by lowering the side part (S) supporting, folded up to the middle part (M) about a vertical axis (A-A) in the transport position and limited raised cantilever arm (S1) \ this in one against swiveling out Vertical axis (A3-A3) through the block-like part (58) blocking barrier layer or

can be brought into a release position by lifting it over the The trestle-like part (58) can be pivoted away about the vertical axis (A »-A3) in the position of use is.

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that that the joint (23) coupling the tractor (Q) to the device as a vertical axis, a device longitudinal axis and a device transverse axis movable joint is formed.

18o device according to one of claims 1 to 17, characterized in that that to operate the operations to move the device from a working position in a Transport position an aid system, especially for a hydraulic or pneumatic auxiliary force is provided.

19. Agricultural equipment that can be coupled to a tractor a central part (M) supported by rear running wheels (24) and about transverse axes (A2-A2) on cantilever arms (S1)) up and around vertical axes (A-A) on the middle part (M) Folding side parts (S), in particular according to one of Claims 1 to 18> characterized by - preferably hydraulic or pneumatic - actuating devices for folding in the side parts (S) from a working position to a transport position, which have the following individual control devices for the operating processes: a) a control device (control valve 1)> through which the cantilever arms (s,) with the side parts (S) around the device's longitudinal axes (A1-A1) by a limited angular stroke liftable and at the same time the rear wheels (24) for lifting the middle part (M) are mobile; b) a second control device (control valve II) through the side parts (S), which are locked against lifting about a transverse axis (A2-A2), can be unlocked and then can be folded up around the transverse axis of the device (A2-A2); c) a third control device (control valve III) through which the cantilever arms (S1) together with the side parts (S) around the vertical axes (A3-A3) to the middle part (M) can be folded up and locked against pivoting around the vertical axes (A5-A5) are.

20. Apparatus according to claim 18, characterized in that the below a) to c) specified control devices (control valves I to III) each separately are operable.

21. Apparatus according to claim 19, characterized in that the under a) to c) specified control devices (control valves I to III) a common Show actuating device that has an automatic sequence after initiation the processes for the changeover controlled by the control devices mentioned of the device from the working position to the transport position and / or from the transport position causes in working position.

22. Device according to one of claims 19 to 21, characterized in that that to the same control device (control valve I) as the actuating units (Z2) to fold up the side parts (S) around a transverse axis (A2-A2) also the side parts locking bolt devices (Z21, Z22) are connected for unlocking.

25. Device according to one of claims 19 to 22, characterized in that that with the folding of the extension arms with the side parts (S) to the free At the ends of the extension arms (S1) swivel-mounted jockey wheels (50) in the same way Control lift can be lifted from the floor area.

24. Device according to one of claims 19 to 23, characterized by one connected to the same hydraulic actuation system as the devices for and folding out the side parts (S) also lifting devices for work equipment (G), especially Krümler, are connected.

25. Apparatus according to any one of claims 1 to 24 with hydraulic actuation for moving the device from a working position to a transport position, characterized in that the changeover via one of the hydraulics of the tractor (Q) actuated control device (block B) is provided.

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