DE2535028A1

DE2535028A1 - ROTOR FOR ROTARY WING AIRPLANES

Info

Publication number: DE2535028A1
Application number: DE19752535028
Authority: DE
Inventors: Kenneth Watson
Original assignee: Westland Aircraft Ltd
Current assignee: Westland Group PLC
Priority date: 1974-08-22
Filing date: 1975-08-06
Publication date: 1976-03-18
Also published as: FR2282367A1; JPS5833160B2; GB1500007A; IT1044418B; JPS5147798A; FR2282367B1

Description

Westland Aircraft .Limited, Yeovil, Somerset, EnglandWestland Aircraft .Limited, Yeovil, Somerset, England

Rotor für DrehflügelflugzeugeRotor for rotary wing aircraft

Zusammenfassung: Gegenstand der Erfindung ist eine Rotornabe für Drehflügelflugzeuge, bei der eine elastomere Lagerung zur "Übertragung von Zentrifugalbelastungen und Blattanstellwinkel-, Schlag- und Schwenkbewegungen verwendet wird, und bei der die Blätter um eine Schwenkstelle faltbar sind, die außerhalb der elastomeren Lagerung zwischen gestreckten und gefalteten Positionen angeordnet ist. Eine Verriegelungsvorrichtung gewährleistet, daß keine Ablenkung des elastomeren Lagers während des li'altvorganges auftritt.Summary: The subject of the invention is a rotor hub for rotary wing aircraft, in which an elastomeric bearing for "transmission used by centrifugal loads and blade pitch, flapping and pivoting movements, and in which the blades turn a pivot are foldable, which are arranged outside of the elastomeric bearing between stretched and folded positions is. A locking device ensures that there is no distraction of the elastomeric bearing occurs during the aging process.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Rotor für Drehflügelflugzeuge, und insbesondere auf einen Rotor mit einer Habe, die elastomere Lager aufweist;, und bei dem die Rotorblätter in bezug auf die Rotornabe faltbar sind.The invention relates to a rotor for rotary wing aircraft, and in particular to a rotor with a hub having elastomeric bearings; and in which the rotor blades are related to the rotor hub are foldable.

Elastomere Lager können zur Befestigung von Rotorblättern auf einer Rotornabe verwendet werden, Gewicht v.nä. Kompliziertheit im Aufbau dadurch zu verringern, daß keine Schlag- und Schwenkgelenke sowie Torsionslamellen mehr erforderlich sind.Elastomeric bearings can be used to attach rotor blades to a rotor hub, weight above. To reduce the complexity of the structure in that flapping and swivel joints and torsion lamellae are no longer required.

Es ist häufig erwünscht, ein Drehflügelflugzeug mit einem Rotor zu versehen, der ermöglicht, daß die Rotorblätter in eine PositionIt is often desirable to provide a rotary wing aircraft with a rotor that enables the rotor blades to be in position

Konto: Bayerische Vereinsbank (BLZ 750200 73) 5804248 Postscheckkonto München 893 69 - 801Account: Bayerische Vereinsbank (bank code 750 200 73) 5804248 Postal checking account Munich 893 69 - 801

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Gerichtsstand RegensburgPlace of jurisdiction is Regensburg

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über dem iiumpf gefaltet werden, damit der otau- und Bedienungsraum, der für das iJ'lugzeug v/ährend der Verstau- und Bedienungsmanöver am Boden erforderlich ist, reduziert wird. Dies hat dazu geführt, οaß die Verwendung elastomerer Lager in solchen Koboren ausgeschlossen wurde, und zwar aufgrund der Tatsache, daß die Ablenkung von elastomeren Lagern begrenzt ist, so daß die notwendigen Blattfaltwinkel nicht erreicht werden können, ohne die Lagerlebensdauer nachteilig zu beeinflussen. Diese Bedingung wird durch die Beanspruchung des Lagers während des iPaltens und in gefalteter Position aufgrund des Gewichtes des Blattes und der Tendenz des Blattes, um seine Anstellwinkeländerunf¹ achse zu rotieren, wenn sie sich zwischen der gestreckten und der gefalteten Position bewegt, erschwert.be folded over the trunk so that the ighting and operating space that is required for the aircraft during stowing and operating maneuvers on the ground is reduced. This has resulted in the elimination of the use of elastomeric bearings in such cobors due to the fact that the deflection of elastomeric bearings is limited so that the necessary leaf fold angles cannot be achieved without adversely affecting bearing life. This condition is to rotate by the load on the bearing during iPaltens and in the folded position due to the weight of the sheet and the tendency of the blade about its axis Anstellwinkeländerunf ^1, when it moves between the extended and folded position difficult.

hit der Erfindung xvird für ein Drehflügelflugzeug ein xiotor mit einer Nabe vorgeschlagen, die drehbar um eine etwa vertikale Achse angeordnet ist und eine Vielzahl von Kotorblättern aufnimmt, wobei die Hotornabe für jedes .rotorblatt elastomere Lager aufweist, die so ausgelegt sind, daß sie ^entrifugalbelastungen von einem Blatt zur Nabe übertragen und Anstellwinkeländerungs- u. Schlag- und üchwenkbewegungen des ülaures ermöglichen, ferner einen vertikalen Bolzen, der in der Abstützvorrichtung außerhalb des elastomeren Lagers angeordnet ist und der eine Bewegung des !cslattes in einer etwa horizontalen Ebene zwischen gestreckten und gefalteten Positionen ermöglicht, und eine Verriegelungsvorrichtung, die so wirksam wird, daß sie die Bolzenabstützvorrichtung zur Nabe verriegelt, so daß eine Ablenkung des elastomeren Lagers während der Bewegung eines Blattes um den Bolzen verhindert wird.hit the invention xvird with a xiotor for a rotary wing aircraft proposed a hub that is rotatably arranged about an approximately vertical axis and accommodates a large number of Kotor blades, wherein the hotornabe for each .rotorblatt elastomeric bearing which are designed so that they transfer ^ entrifugal loads from a blade to the hub and angle of attack change u. Allow flapping and swiveling movements of the ülaures, furthermore a vertical pin which is arranged in the support device outside the elastomeric bearing and which has a movement des! cslattes in an approximately horizontal plane between stretched and folded positions, and a locking device which is effective to control the bolt support device locked to the hub so that deflection of the elastomeric bearing during movement of a blade about the pin is prevented.

Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, da"! die Eobornabe einen zentrischen Teil, und eine Vielzahl von Verbindungsarmen aufweist, die in radialer !richtung von dem zentrischen Teil nach außen gehen, daß jeder Verbindungsarm einen ersten Teil, der starr mit dem zentrischen Teil befestigt und so ausgebildet ist, daß er eine elastomere Lagervorrichtung aufnimmt, einen zweiten Teil, der von der elastomeren Lagervorrichtung aufgenommen wird, so daß er in aer Lage ist, sich relativ zum ersten Teil in !tiotations-According to the invention it is proposed that the Eobor hub have a central part, and has a multiplicity of connecting arms which extend outward in the radial direction from the central part go that each connecting arm has a first part that is rigid with attached to the central part and designed to receive an elastomeric bearing device, a second part, which is taken up by the elastomeric bearing device so that it is in a position to be inflated relative to the first part

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richtung um die eigene Achse und in Ebenen parallel und senkrecht zur Hotationsachse der ßotornabe zu bewegen, und der einen Schwenkzapfen zur Befestigung des Kotorblattes aufweist, welcher i'altbewegungen des Hotorblattes in etwa horizontaler Ebene ermöglicht, sowie eine Verriegelungsvorrichtung besitzt, die den ersten und den zweiten 'feil miteinander verriegelt, damit Belativbewegungen dazwischen verhindert werden.to move direction around its own axis and in planes parallel and perpendicular to the Hotationsachse of the ßotornabe, and which has a pivot pin for attaching the Kotorblattes, which allows i'alt movements of the Hotorblattes in an approximately horizontal plane, and has a locking device that the first and the second 'feil interlocked so that relative movements in between are prevented.

In v/eiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß jeder erste l'eil ein Paar von vertikal im Abstand angeordneten horizontalen Plattenelementen und ein Anschlußbauteil zur Verbindung der äußeren Enden aufweist, daß das Anschlußbauteil innere und äußere Oberflächen besitzt und so angeordnet ist, daß die elastomere Lagervorrichtung von der inneren Fläche aufgenommen wird, wobei jeder zweite l'eil ein U-förmiges inneres Ende besitzt, das zwischen den Plattenelementen des ersten Teiles angeordnet und mit der elastomeren Lagervorrichtung verbunden ist, wobei die Schenkel in radialer Kichtung nach außen über die äußere Oberfläche des Verbxndungsbauteiles verlaufen, und daß eine Vorrichtung die äußeren Enden der Schenkel miteinander verbindet und so ausgelegt ist, daß der Schwenkzapfen in der Bähe eines äußeren Endes abgestützt wird.In a further embodiment of the invention it is proposed that each first part be a pair of horizontally spaced vertically Plate elements and a connection component for connecting the outer ends, that the connection component inner and has outer surfaces and is arranged so that the elastomeric bearing device is received by the inner surface, each second part having a U-shaped inner end which is disposed between the plate elements of the first part and is connected to the elastomeric bearing device, the legs in a radial direction outwardly over the outer surface of the Verbxndungsbauteiles extend, and that a device connects the outer ends of the legs together and is designed so, that the pivot pin is supported in the brace of an outer end will.

Die Vorrichtung zum Verbinden der äußeren Enden der Schenkel weist vorzugsweise ein hohles Gehäuse mit einem offenen Ende auf, das der äußeren Oberfläche des Anschlußbauteiles zugewandt ist. Das Gehäuse kann einteilig mit den Schenkel ausgebildet sein und zylindri sehe Form besitzen.The device for connecting the outer ends of the legs has preferably a hollow housing with an open end facing the outer surface of the connector. That Housing can be formed in one piece with the legs and have cylindri see shape.

Des weiteren wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Verriegelungsvorrichtung einen Kolben aufweist, der im Gehäuse so aufgenommen ist, daß er relativ zur äußeren Oberfläche des Anschlußbauteiles in axialer Richtung hin- und hergehend bewegbar ist, wobei die Axialbewegung entweder ein Verriegeln oder ein Entriegeln der Teile bewirkt, und es kann für derartige BewegungenFurthermore, it is proposed according to the invention that the locking device has a piston which is received in the housing so that it is relative to the outer surface of the connecting member is movable back and forth in the axial direction, the axial movement either a locking or a Unlocking the parts causes it and it allows for such movements

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eine Antriebsvorrichtung, "beispielsweise eine hydraulische Betätigungsvorrichtung vorgesehen sein.a drive device, "for example a hydraulic actuator be provided.

lim eine Relativdrehung zwischen dem Kolben und dem Gehäuse zu verhindern, können Vorkehrungen getroffen sein, die beispielsweise zusammengehörige axiale Keilnuten in einer Bohrung in dem G-ehäuse und am Umfang des Kolbens aufweisen.lim to a relative rotation between the piston and the housing prevent precautions can be taken, for example, the associated axial keyways in a bore in the G-housing and on the circumference of the piston.

Zusammengehörige Ansätze können auf der äußeren Oberfläche des Anschlußbauteiles und der benachbarten Überfläche des Kolbens ausgebildet sein, so daß dann, wenn der Kolben auf die Rotationsachse der Rotornabe zu bewegt wird, um einen Kontakt der äußeren überfläche des Anschlußbauteiles zu erhalten, die Ansätze auf beiden Teilen so miteinander in Eingriff kommen, daß Relativbewegungen zwischen den Teilen verhindert werden, und daß dann, wenn der Kolben zurückgezogen wird, die Ansätze getrennt werden, damit solche Bewegungen ermöglicht werden. Die Ansätze auf jedem Teil können einen Ring aus keilförmigen Zähnen aufweisen.Related approaches can be found on the outer surface of the Connection component and the adjacent surface of the piston be formed so that when the piston is on the axis of rotation the rotor hub is moved to in order to obtain a contact of the outer surface of the connecting component, the lugs on both parts come into engagement with one another in such a way that relative movements between the parts are prevented, and that then, when the piston is withdrawn, the lugs are separated to allow such movements. The approaches on each Part can have a ring of wedge-shaped teeth.

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand eines Ausführungst>eiSpieles erläutert. Es zeigen:The invention is explained below in conjunction with the drawing on the basis of an embodiment game. Show it:

Figur 1 eine Teilschnitt- Aufsicht auf die Nabe und eine Blattbefestigung eines Rotors gemäß der Erfindung für ein Drehflügelflugzeug, undFigure 1 is a partial sectional plan view of the hub and a blade attachment a rotor according to the invention for a rotary wing aircraft, and

Figur 2 eine Teilschnitt- Seitenansicht des Rotors nach Fig. 1.FIG. 2 is a partial sectional side view of the rotor according to FIG. 1.

Die Zeichnungen zeigen einen Teil eines Rotors für ein Drehflügelflugzeug. Der Rotor weist eine Nabe 9 auf, die so ausgelegt ist, daß sie in einer horizontalen Ebene um eine etwa vertikale Achse 10 rotiert und eine Vielzahl von Rotorblättern 11 aufnimmt (es ist ein Wurzelende eines einzigen Rotorblattes gezeigt) , die radial verlaufen und sich mit der Nabe 9 während des Betriebes des Flugzeuges drehen.The drawings show part of a rotor for a rotary wing aircraft. The rotor has a hub 9 which is designed so that it is in a horizontal plane by an approximately vertical Axis 10 rotates and accommodates a plurality of rotor blades 11 (one root end of a single rotor blade is shown) which extend radially and are connected to the hub 9 during of the operation of the aircraft.

Die Rotorblätter 11 sind mit der Nabe 9 über Befestigungen ver-The rotor blades 11 are connected to the hub 9 via fastenings.

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bunden, die eine Vielzahl von in x^adialer Richtung verlaufenden Verbindungsarmen aufweisen, deren jeder einen ersten Seil 12, welcher starr mit einem zentrischen Nabenteil 13 befestigt ist, und einen zweiten Teil 14 aufweist.ties which have a plurality of connecting arms extending in the x ^ adial direction, each of which has a first cable 12, which is rigidly attached to a central hub part 13, and a second part 14.

Jeder erste Teil 12 besitzt ein Paar von in vertikaler Richtung im Abstand voneinander angeordneten horizontalen Plattenbauteilen 15 und 16, die radial von dem zentrischen Teil 13 ausgehen und an ihren äußeren Enden durch ein Anschlußbauteil 17 miteinander verbunden sind, das eine elastomere Lagerung 19 an einer inneren Fläche 4-7 abstützt. Jeder zweite Teil 14- weist ein ü-förmiges inneres Ende 13 auf, das zwischen den Plattenbauteilen 15 und 16 des ersten Teiles 12 angeordnet und durch die elastomere Lagerung 19 abgestützt ist, wobei die Schenkel 4-9 sich in radialer Richtung von dem zentrischen Teil 13 nach außen erstrecken, das Anschlußbauteil 17 überspannen und sich über eine äußere Oberfläche 4-8 des Anschlußbauteiles 17 hinauserstrekken. Each first part 12 has a pair of vertically spaced horizontal plate members 15 and 16, which extend radially from the central part 13 and at their outer ends by a connection component 17 are connected to one another, which supports an elastomeric bearing 19 on an inner surface 4-7. Every other part 14- has a U-shaped inner end 13, which is between the plate components 15 and 16 of the first part 12 is arranged and supported by the elastomeric bearing 19, the legs 4-9 extend outward in the radial direction from the central part 13, span the connection component 17 and extend over an outer surface 4-8 of the terminal member 17 extend out.

Ein radial verlaufendes hohles zylindrisches Gehäuse 2p verbindet die äußeren Enden der Schenkel 4-9 des zweiten Teiles 14-miteinander und ist einstückig mit den Schenkeln 4-9 ausgeführt. Das Gehäuse 23 besitzt ein offenes Ende, das der äußeren Oberfläche 4-8 des Anschlußbauteiles 17 zugewandt ist, und endet in einem äußeren Ende, das einen etwa vertikalen Bolzen ?4- aufnimmt, auf welchem ein wurzelende des Rotorblattes 11 für die Faltbewegungen befestigt ist.A radially extending hollow cylindrical housing 2p connects the outer ends of the legs 4-9 of the second part 14-together and is made in one piece with the legs 4-9. The housing 23 has one open end that is the outer surface 4-8 of the connecting component 17 faces, and ends in an outer end which receives an approximately vertical bolt? 4-, on which a root end of the rotor blade 11 is attached for the folding movements.

Um das Rotorblatt 11 in der gestreckten Betriebsstellung festzulegen und zu verriegeln, ist eine Verriegelungsvorrichtung 25 vorgesehen.To fix the rotor blade 11 in the extended operating position and to lock, a locking device 25 is provided.

Jede elastomere Lagerung 19? clie zwischen der inneren Überfläche 4-7 des Anschlußbauteiles 17 und dem U-förmigen Ende 18 abgestützt ist, weist ein konisches Lager 20 und ein teilkugelförmiges Lager 21 auf, das um einen Brennpunkt 22 angeordnet ist; jedes der Lager 20 und 21 besitzt eine Verbundanordnung, die aus abwechselnden Schichten nachgiebigen Materials, z.B. Gummi, und aus Platten aus Metall oder anderem nicht dehnbarem. Material besteht.Any elastomeric bearing 19? which is supported between the inner surface 4-7 of the connection component 17 and the U-shaped end 18, has a conical bearing 20 and a part-spherical bearing 21 which is arranged about a focal point 22; each of the bearings 20 and 21 has a composite structure made up of alternating layers of resilient material, such as rubber, and plates of metal or other inextensible material. Material consists.

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Die Ablenkung des elastomeren Lagers 19 ermöglicht, daß der zweite Teil 14 Bewegungen relativ zum ersten l'eil 12 in Rotationsrichtung um die eigene Achse und in Ebenen parallel und senkrecht zur Rotationsachse 10 durchführen kann, so daß Blattanstellwinkel-änderungen sowie Schlag- und Bchwenkbewegungen des Eotorblattes 11 während des Betriebes möglich sind. Im Betrieb, treten die Rotorblatt- Schlag- und Schwenkbewegungen um den Brennpunkt 22 des Lagers 19 auf.The deflection of the elastomeric bearing 19 enables the second part 14 movements relative to the first part 12 in the direction of rotation around its own axis and in planes parallel and perpendicular can perform to the axis of rotation 10, so that blade pitch changes as well as flapping and pivoting movements of the Eotorblattes 11 are possible during operation. In operation, the rotor blade flapping and pivoting movements occur around the focal point 22 of the bearing 19.

Ein Segmentzahnrad 26 ist schwenkbar im äußeren Ende des Gehäuses 23 befestigt und kämmt mit einem Segmentzahnrad 27, das dem Bolzen 24· antriebsmäßig zugeordnet ist. Bei der hier beschriebenen Ausführungsform wird das Segmentzahnrad 26 durch eine hydraulische Vorrichtung (nicht dargestellt) bewegt, die das Blatt 11 um den Bolzen 24- zwischen der gestreckten und der gefalteten Stellung bewegt.A segment gear 26 is pivotally mounted in the outer end of the housing 23 and meshes with a segment gear 27, the is assigned to the bolt 24 in terms of drive. With the one described here Embodiment is the segment gear 26 by a hydraulic device (not shown) moves the blade 11 around the bolt 24- between the stretched and the moved folded position.

Eine hydraulische Betätigungsvorrichtung 28 ist innerhalb des zylindrischen Gehäuses 23 befestigt und bewirkt eine hin- und hergehende Axialbewegung eines Kolbens 29 auf die Rotationsachse 10 zu und von dieser weg. Uer Umfang des Kolbens 29 ist mit axialen Keilnuten 30 versehen, die mit axialen Keilnuten 31 zusammenwirken, welche auf der inneren Oberfläche des Gehäuses 23 ausgebildet sind, um eine Relativdrehung der 'feile während des Axialbewegung des Kolbens 29 zu verhindern. Ein Ring von keilförmigen Zähnen 32 steht von der inneren Oberfläche des Kolbens 29 nach innen vor und ist so angeordnet, daß er mit einem Ring von ähnlichen Zähnen kämmt, die von der äußeren überfläche 48 des Anschlußbauteiles 17, das von den P_attjn und 16 abgestützt wird, nach außen vorsteht, wenn der Kolben in axialer Richtung von der Betätigungsvorrichtung 28 gegen die Achse 10 gedruckt wird, um einen Kontakt mit der äußeren überfläche 48 des Anschlußbauteiles 17 zu erzielen. Beim normalen betrieb des Rotors nimmt der Kolben 29 seine zurückgezogene Position ein, wie in den Zeichnungen dargestellt, so daß die Zähne 32 und 33 nicht miteinander kämmen.A hydraulic actuator 28 is attached within the cylindrical housing 23 and causes a reciprocating and subsequent axial movement of a piston 29 towards and away from the axis of rotation 10. The circumference of the piston 29 is provided with axial keyways 30 which cooperate with axial keyways 31 formed on the inner surface of the housing 23 are designed to prevent relative rotation of the file during the axial movement of the piston 29. A Ring of wedge-shaped teeth 32 protrudes from the inner surface of the piston 29 inwardly and is arranged so that it meshes with a ring of teeth similar to that of the outer surface 48 of the connection component 17, which is of the P_attjn and 16 is supported, protrudes outward when the piston in the axial direction of the actuating device 28 against the axis 10 is printed in order to achieve a contact with the outer surface 48 of the terminal member 17. With normal Operation of the rotor, the piston 29 assumes its retracted position, as shown in the drawings, so that the Do not mesh teeth 32 and 33 with one another.

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Ein Steigungssteuerarm 34, der von den (nicht dargestellten) Flugsteuerungen "betätigt wird, ist schwenkbar mit einem Ansatz 55 9Mf einem der Schenkel 49 des zweiten Seiles 14 verbunden, und eine elastomere Schwenkdämpfungsvorrichtung 36 ist außen mit dem zylindrischen Gehäuse 23 und über eine Stange 37 mit dem zentrischen ißeil 13 verbunden.A pitch control arm 34 operated by the flight controls "(not shown) is pivotally connected to a lug 55 9Mf on one of the legs 49 of the second cable 14, and an elastomeric pivot damper 36 is external to the cylindrical housing 23 and via a rod 37 connected to the central ißeil 13.

In Figur 2 ist ein Rotorblattdurchhanganschlag- und Antischlagmechanismus mit 38 in Ruhestellung gezeigt. Ein Ende eines Hebels 39 ist schwenkbar auf einem Ansatz 40 befestigt, der am äußeren Ende der unteren Platte 16 ausgebildet ist, um ein Verschwenken des Hebels 39 in einer Ebene senkrecht zur Rotationsebene zu ermöglichen. Das andere Ende des Hebels 39 ist mit einem GewichtIn Figure 2 there is a rotor blade slack stop and anti-slam mechanism shown at 38 in the rest position. One end of a lever 39 is pivotally mounted on a boss 40 formed on the outer end of the lower plate 16 for pivoting of the lever 39 in a plane perpendicular to the plane of rotation. The other end of the lever 39 is with a weight

41 versehen, das über eine Feder 42 mit einem Haken 43 verbunden ist, Welcher schwenkbar auf dem Ansatz 40 befestigt ist und sich in radialer Richtung nach außen erstreckt, so daß in der gezeigten41 provided, which is connected via a spring 42 to a hook 43, which is pivotally mounted on the extension 40 and is extends in the radial direction outward, so that in the shown

Ruhestellung der Haken 43 in Anlage mit einer Oberfläche eines Ansatzes 44 kommt, der an dem Ende eines Armes 46 ausgebildet ist, welcher sich von dem zylindrischen Gehäuse 23 nach innen erstreckt. Eine Innenfläche des Ansatzes 44 steht in Eontakt mit einer Nokkenfläche 45, die auf dem Hebel 39 ausgebildet ist; der Haken wird dabei ebenfalls in Kontakt mit der Oberfläche 45 über die FederRest position of the hooks 43 comes into contact with a surface of a projection 44 which is formed at the end of an arm 46, which extends from the cylindrical housing 23 inward. An inner surface of the boss 44 is in contact with a cam surface 45 formed on the lever 39; the hook is also in contact with the surface 45 via the spring

42 gehalten.42 held.

In Figur 2 ist der Arm 46 unterbrochen dargestellt, damit der Blattverbindungsarm in einer Betriebsstellung und der Rotorblattdurchhanganschlag- und Antischlagmechanismus in einer Ruhestellung gezeigt werden kann.In Figure 2, the arm 46 is shown interrupted so that the blade connecting arm is in an operating position and the rotor blade slack stop and anti-impact mechanism can be shown in a rest position.

Im normalen Betrieb des dargestellte!Rotors nimmt der Kolben 29 seine zurückgezogene Stellung in der in den Zeichnungen dargestellten Position ein, und das Wurzelende des Rotorblattes 11 ist mit Hilfe der Vorrichtung 25 in seiner gestreckten Stellung angeordnet und verriegelt. Wenn der Rotor sich um die Achse 10 ' zu drehen beginnt, wird der Mechanismus 38 durch die Zentrifugal-.kraft betätigt, die bewirkt, daß das Gewicht 21 in die StellungDuring normal operation of the illustrated rotor, the piston 29 its retracted position in the position shown in the drawings, and the root end of the rotor blade 11 is arranged and locked with the aid of the device 25 in its extended position. When the rotor rotates around the axis 10 'begins to rotate, the mechanism 38 is driven by the centrifugal force actuated, which causes the weight 21 in the position

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41a entgegen der Wirkung der Feder 42 schwingt, wodurch die Hpckenfläche 45 in der Weise bewegt wird, daß der Haken 43 außer Eingriff mit dem Ansatz 44 angehoben wird und dabei das · Blatt 11 für normale Schlagbewegungen freigegeben wird. Die Zentrifugalbelastung eines Blattes 11 wird auf den zentrischen Seil 13 der Nabe über den zweiten Teil 14, die elastomere Lagervorrichtung 19 und das Anschlußbauteil 17 sowie die Platten 15 und 16 des ersten Teiles der Blattbefestigung übertragen. Die kollektiven und zyklischen Anstellwinkeländerungsbewegungen des Rotorblattes, die durch den Steuerarm 34 eingeleitet werden, die Schlag-und die Schwenkbewegungen, werden durch Ablenken und Verdrehen der elastomeren Lager 20 und 21 ermöglicht, die Schlag- und Schwenkbewegungen treten dabei um den Brennpunkt 22 der Lagerung 19 auf. Eine Dämpfung der Schwenkbewegungen wird durch die elastomere Dämpfungsvorrichtung 36 erzielt.41a swings against the action of the spring 42, whereby the Hitch surface 45 is moved in such a way that the hook 43 is lifted out of engagement with the projection 44, thereby releasing the blade 11 for normal flapping movements. the Centrifugal loading of a blade 11 is applied to the central rope 13 of the hub via the second part 14, the elastomeric bearing device 19 and the connection component 17 and the plates 15 and 16 of the first part of the blade attachment. The collective and cyclical angle of attack movements of the Rotor blade, which are initiated by the control arm 34, the Flapping and the swiveling movements are caused by deflecting and twisting the elastomeric bearings 20 and 21 enables the flapping and pivoting movements to occur around the focal point 22 of the Storage 19 on. A damping of the pivoting movements is achieved by the elastomeric damping device 36.

Am Schluß des Betriebes und bevor eine Rotation des Rotors arretiert wird, werden die Flugsteuerungen zentralisiert, damit selbstzentrierende Eigenschaften der elastomeren Lagerung 19 und der Schwenk- Dämpfungsvorrichtung 36 wirksam gemacht werden, um die Blätter 11 einwandfrei in der Schwenkebene einzustellen, damit ein Einlegen der Verriegelungsvorrichtung auftritt, wenn es erwünscht ist, die Blätter zu falten.At the end of the operation and before a rotation of the rotor is locked, the flight controls are centralized so self-centering properties of the elastomeric bearing 19 and the pivot damping device 36 are made effective, to adjust the sheets 11 properly in the pivot plane so that an insertion of the locking device occurs when it is desirable to fold the sheets.

Wenn der Rotor zur Ruhe kommt, arbeitet der Hechanismus 38 automatisch in der Weise, daß jedes Blatt gegen Schlagen verriegelt wird, wodurch ein zu starkes Durchhängen der Blätter 11 und unerwünschte Schlagbewegungen aufgrund von Windhosen verhindert werden. Diese Arbeitsweise des Mechanismus mit Hilfe der Feder 42 gewährleistet auch, daß die Blätter 11 einwandfrei in der Schlagebene positioniert sind, so daß ein Einlegen der Verriegelungsvorrichtung sichergestellt ist, wenn es erwünscht ist, die Blätter 11 zu falten.When the rotor comes to rest, the lifting mechanism 38 operates automatically in such a way that each sheet is locked against hitting, whereby excessive sagging of the sheets 11 and prevents unwanted flapping movements due to tights will. This operation of the mechanism by means of the spring 42 also ensures that the blades 11 properly in the Striking plane are positioned so that an insertion of the locking device is ensured, if it is desired, to fold the sheets 11.

Wenn ein Rotorblatt 11 gefaltet werden soll, wird hydraulischesWhen a rotor blade 11 is to be folded, it becomes hydraulic

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Strömungsmittel in die betätigungsvorrichtung 28 eingespeist, die den Kolben 29 in Kontakt mit der äußeren Oberfläche 48 des Anschlußbauteiles 17 bringt, so daß die Zähne 32 mit den Zähnen 33 kämmen, wodurch die elastomere Lagerung von Blattbelastungen dadurch isoliert wird, daß der zweite Teil 14 und damit der Blattbolzen 24 positiv mit dem zentrischen Teil 13 über das Anschlußbauteil 17 und die Plattenbauteile 15 und 16 des ersten Teiles der Plattenbefestigungen verriegelt wird.Fluid fed to the actuator 28, which the piston 29 in contact with the outer surface 48 of the Connecting component 17 brings so that the teeth 32 with the teeth 33 comb, whereby the elastomeric storage of sheet loads is isolated by the fact that the second part 14 and thus the Leaf bolt 24 positive with the central part 13 via the connection component 17 and the plate components 15 and 16 of the first Part of the plate fastenings is locked.

Die Verriegelung der Vorrichtung 25 wird daraufhin freigegeben, zweckmäßigerweise durch hydraulischen Druck, und dieser hydraulische Druck wird so aufgegeben, daß er das Segmentzahnrad 26 bewegt, das mit dem Segmentzahnrad 27 kämmt, wodurch eine Bewegung des Hotorblattes 11 um den Bolzen 24 in einer etwa horizontalen Ebene in die gefaltete Stellung erfolgt, ohne daß eine Ablenkung der elastomeren Lagerung 19 bewirkt wird.The locking of the device 25 is then released, expediently by hydraulic pressure, and this hydraulic pressure is applied so that it the segment gear 26 moved, which meshes with the segment gear 27, causing a movement of the Hotorblattes 11 takes place around the bolt 24 in an approximately horizontal plane in the folded position without a deflection the elastomeric bearing 19 is effected.

Es wird darauf hingewiesen, daß es unerwünscht sein kann, alle Blätter 11 des Kotors gleichzeitig zu falten, und daß die einzelnen Blätter ein !"alten um sich ändernde Winkel erfordern,abhängig von ihrer Position im Azimuch in der Kühe st ellung vor dem ü'alt Vorgang. Dies kann auf einfache Weise dadurch erreicht werden, daß eine automatische iüOlgesteuerung für die Bewegung der entsprechenden Segmentzahnräder 26 vorgesehen wird.It should be noted that it may be undesirable to fold all sheets 11 of the Kotors at the same time, and that the individual Leaves a! "Old to require changing angles, depending on their position in azimuth in the cow position before the old process. This can be achieved in a simple manner in that an automatic oil control for the movement of the corresponding Segment gears 26 is provided.

Weil der zweite Teil 14 mit dem ersten Teil 12 durch die kämmenden Zähne 32, 33 verriegelt ist, ist der Blattbolzen 24 daran gehindert, während des i'altens eine Blattanstellwinkeländerungsbewegung auszuführen, wobei Belastungen, die durch die Tendenz zu einer solchen Bewegung und durch das Gewicht des Blattes 11 verursacht sind, über die starre Anordnung zum zentrischen Teil 13 und nicht über die elastomere Lagerung 19 übertragen werden.Because the second part 14 with the first part 12 through the meshing Teeth 32, 33 is locked, the leaf bolt 24 is prevented from a blade pitch change movement during the aging process carrying out loads caused by the tendency for such movement and the weight of the blade 11 are caused to be transmitted via the rigid arrangement to the central part 13 and not via the elastomeric bearing 19.

Mit vorliegender Erfindung wird somit ein Hotor für ein Drehflügelflugzeug geschaffen, bei welchem eine elastomere Lagerung verwendet wird, um Blattwinkelverstellgelenke, BlattschlaggelenkeThe present invention thus provides a rotor for a rotary wing aircraft created, in which an elastomeric bearing is used to pitch pitch joints, blade flapping joints

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und Blattschwenkgelenke sowie Torsionslamellen zu ersetzen, und bei dem die Lager gegen unerwünschte Ablenkungen und Belastungen während eines Blatt f alt vor ganges isoliert sind, wodu.rch eine Beschädigung der Lager während dieser Betriebsphase verhindert x/ird und damit die Lebensdauer verlängert wird. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Vorschlages besteht darin, daß das Gewicht des Blattes während des Paltens nicht in die Plugsteuerungen eingeht, sondern ebenfalls durch die verriegelte Anordnung übertragen wird.and to replace leaf swivel joints and torsion blades, and in which the bearings against undesired deflections and loads are isolated while a leaf folds before damage, wodu.rch damage the bearing prevents x / ird during this operating phase and thus the service life is extended. Another advantage of the proposal according to the invention is that the weight of the sheet is not included in the plug controls during splitting, but is also transmitted through the locked arrangement.

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Claims

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Claims

otor for rotary wing aircraft with a hat that is around a

A vertical axis is rotatably arranged and accommodates a large number of rotor blades, characterized in that the rotor hub has a central part (13) and a large number of connecting arms which extend in the radial direction from the central part (13) to the outside. ßen go that each connecting arm has a first part (12) which is rigidly attached to the central part (13) and is designed so that it receives an elastomeric bearing device (19), a second part (14) from the elastomeric bearing device (19) is recorded so that it is able to move relative to the first part (12) in the direction of rotation around its own axis and in planes parallel and perpendicular to the axis of rotation (10) of the rotor hub (9), and the has a pivot pin (24) for fastening the rotor blade (11), which enables the rotor blade (11) to move in an approximately horizontal plane, as well as a locking device which secures the first and second parts (12, 14 ) locked together so that relative movements between them are prevented.

A rotor according to claim 1, characterized in that each first part (12) is a pair of vertically spaced horizontal ones Plate elements (15-16) and a connection component

(17) for connecting the outer ends has that the connecting component (17) has inner and outer surfaces (47, 48) and is arranged so that the elastomeric bearing device (19) "is received from inner surface (47) with every other portion (14) having a TJ-shaped inner end

(18) has that between the plate elements (15> 16) of the first part and with the elastomeric bearing device (19) is connected, the legs (49) in the radial direction outward over the outer surface (48) of the connecting component (17) run, and that a device (23) the outer ends of the legs (49) together

connects and is designed so that the pivot pin (24)

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is supported at the level of one outer end.

3 · rotor according to claim 2, characterized in that the device for connecting the outer ends of the legs (49) has a hollow housing (23) with an open end, which faces the outer surface (48) of the connection component (17).

4. Rotor according to claim 3i, characterized in that the locking device a piston (29) which is received in the housing (23) so that it is relative to the outer Surface (48) of the connection component (17) in the axial direction can be moved back and forth, with axial movements of the piston (29) locking and unlocking the parts (12, 14) cause.

5 · rotor according to claim 4, characterized in that one hydraulic actuating device (28) is provided for the axial displacement of the piston (29).

6. rotor according to claim 4 or 5? characterized in that the housing (23) is cylindrical and has associated axial keyways (30, 31) in a bore in the housing (23) and are provided on the circumference of the piston (29) in order to prevent relative rotation of the piston (29) in the housing (23).

7. Rotor according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the associated lugs (32, 33) from the outer surface (48) of the connection component (17) and the adjacent surface of the piston (29) go out so that when the piston (29) is in contact with the outer surface (48) of the connecting member (17) is moved, the lugs (32, 33) are acted upon so that a relative movement between the parts

. is prevented and when the piston (29) is withdrawn the lugs (32, 33) are separated so that such a movement is made possible.

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8. Kotor according to claim 7? characterized in that the approaches (32, 33) are wedge-shaped teeth.

9. Hotor according to claim 1 or one of the following, characterized in that that the elastomeric bearing device (19) has a conical elastomeric bearing (20) and a partially spherical one Has bearing (21) which is arranged around a focal point (22) about which all blade pivoting movements of the Hotorblattes (11) occur during operation.

10. Hotor according to claim 1 or one of the following, characterized in, that the device (34, 35) on one of the Leg (49) of every second part (14) is provided for connecting a blade angle adjustment device what changes in the blade angle adjustment during operation can be achieved.

11. iiotor according to claim 1 or one of the following, characterized in that that a first segment gear (27) is drivingly assigned to the pivot pin (24), that a second Gear segment (26) meshes with the first gear segment: and that a power drive device is provided which the second segment ζ ahnraci (26) moves and thus rotates the bolt (24).

12. i-iotor according to claim 11, characterized in that the Power drive device is a hydraulically operated device.

13. Hotor according to claim 1 or one of the following, characterized in that that a device is provided which automatically ejects the locking device when the liotornabe stands still.

14. Kotor according to claim 13 _5, characterized in that the device has a Sotorblattschlehanganschlag - and anti-impact

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has meclaanismus (38) to the locking device to be aligned in the plane of the rotor blade flap.

15 · Hotor according to claim 14, characterized in that the xiotorbiatt slack stroke and anti-stroke mechanism

(38) a pivot lever operated by centrifugal force " (39) i a cam surface (4-5) on the lever (39)? the effective is when the lever (39) is moved so that an associated hook (4-3) to enable the blade flapping movements is released, and has a stop surface which is assigned to the lever (39) and becomes effective when the lever

(39) is in the rest position, with the hub stationary, to prevent a liotor blade sag and in connection with the hook (4-3) to prevent blade flapping movements.

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