DE2530619A1

DE2530619A1 - PNEUMATIC PULSE COUNTER

Info

Publication number: DE2530619A1
Application number: DE19752530619
Authority: DE
Inventors: Herbert Ing Frisch
Original assignee: Hoerbiger Ventilwerke GmbH and Co KG
Current assignee: Hoerbiger Ventilwerke GmbH and Co KG
Priority date: 1974-08-09
Filing date: 1975-07-09
Publication date: 1976-02-26
Also published as: FR2281608A1; ES440112A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen pneumatischen Impulszähler, z.B. für Folgesteuerungen, der nach einer vorzugsweise einstellbaren Anzahl von zugeführten Eingangsimpulsen ein Ausgangssignal auslöst.The invention relates to a pneumatic pulse counter, e.g. for sequential controls, which, after a preferably adjustable number of supplied input pulses triggers an output signal.

Die bisher bekannten pneumatischen Impulszähler bestehen aus einem Dezimalzählwerk mit untereinander in Mitnahmeverbindung stehenden Zahlenrollen. Die zu zählenden Impulse werden über einen Membran- oder Kolbentrieb in einen Stellweg umgesetzt, durch den die Einerzahlenrolle bei jedem Zählimpuls um eine Schaltstufe weitergeschaltet wird. Am Zählwerk kann die gewünschte Anzahl der zu zählenden Impulse vorgewählt werden, von der dann die Zählimpulse subtrahiert werden. Wenn das Zählwerk in die Nullstellung zurückkehrt, wird ein pneumatischer Schalter betätigt, der ein Signal abgibt. Diese bekannten Impulszähler sind jedoch verhältnismäßig aufwendig und deshalb teuer in der Anschaffung. Außerdem sind sie relativ groß.The pneumatic pulse counters known up to now consist of a decimal counter with one another in driving connection standing number rolls. The pulses to be counted are fed into a diaphragm or piston drive Travel implemented through which the single-number roller is advanced by one switching step with each counting pulse. The desired number of pulses to be counted can be preselected on the counter, from which the counting pulses are then generated be subtracted. When the counter returns to the zero position, a pneumatic switch is actuated, the emits a signal. However, these known pulse counters are relatively complex and therefore expensive to purchase. They are also relatively large.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung eines einfachenThe invention aims to provide a simple one

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und kleinen pneumatischen Impulszählers, der die gleiche Funktion mit wesentlich geringerem Aufwand ausführt und außerdem robust ist, so daß er auch unter erschwerten Betriebsbedingungen einwandfrei arbeitet und hohe Betriebsdrücke zugelassen werden können. and small pneumatic pulse counter that performs the same function with significantly less effort and is also robust, so that it works perfectly even under difficult operating conditions and high operating pressures can be permitted.

Der erfindungsgemäße Impulszähler besteht darin, daß als Zählglied ein Stift in einem Gehäuse axial verschiebbar geführt und von wenigstens einer lösbaren Mitnahmekupplung umgeben ist, die im Gehäuse längs des Stiftes zwischen zwei Endlagen verschiebbar angeordnet und gegen den Stift ein- und ausrückbar ist, wobei sie in einer Bewegungsrichtung von den Eingangsimpulsen beaufschlagt ist und den Stift festklemmt, in der anderen Bewegungsrichtung hingegen durch eine Rückstellkraft in die Ausgangslage zurückführbar ist. Die zugeführten Eingangsimpulse verschieben ' hiebei schrittweise den als Zählglied verwendeten Stift, der bei Erreichen seiner Endlage ein Ausgangssignal auslöst. An Stelle eines aufwendigen Zählwerkes mit Zahlenrollen wird somit eine einfache Anordnung verwendet, die aus Drehteilen besteht und entsprechend billig herstellbar ist. Außerdem ist der erfindungsgemäße Impulszähler um ein Mehrfaches kleiner als die bisher verwendeten Ausführungen. Die gewünschte Anzahl von Zählimpulsen bis zur Auslösung des Ausgangssignals kann durch bloßes Verändern der Ausgangslage des Stiftes vorgewählt werden, z.B. mit Hilfe einer einfachen Stellschraube, die den Endanschlag des Stiftes bildet. Die Rückstellung in die Ausgangslage erfolgt durch Verschieben des Stiftes in seiner Achsrichtung entweder von Hand oder mittels eines pneumatischen Rückstellimpulses.The pulse counter according to the invention consists in that a pin is axially displaceable in a housing as a counting element guided and surrounded by at least one releasable drive coupling, which is located in the housing along the pin is arranged displaceably between two end positions and can be engaged and disengaged against the pin, wherein it is in one direction of movement is acted upon by the input pulses and clamps the pin, in the other direction of movement, however, can be returned to the starting position by a restoring force is. The input impulses supplied move 'step by step the pin used as a counter element, the triggers an output signal when it reaches its end position. Instead of an elaborate counter with number rollers thus a simple arrangement is used, which consists of turned parts and is accordingly cheap to manufacture. Also is the pulse counter according to the invention is several times smaller than the designs previously used. The number you want from counting pulses to the triggering of the output signal can be done by simply changing the starting position of the pen can be preselected, e.g. with the help of a simple adjusting screw that forms the end stop of the pin. The provision into the starting position takes place by moving the pin in its axial direction either by hand or by means of a pneumatic reset pulse.

Die Mitnahmekupplung kann erfindungsgemäß aus einem durch die Eingangsimpulse verschiebbaren, den Stift konzentrisch umgebenden Klemmring mit einer konischen Lauffläche bestehen, die dem Stift zugekehrt ist und an der als Klemmkörper am Stift angreifende Kugeln geführt sind. Bei derAccording to the invention, the driving coupling can consist of a concentric pin which can be displaced by the input pulses surrounding clamping ring with a conical running surface, which faces the pin and is used as a clamping body balls attacking the pin are guided. In the

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Verschiebung des Klemmringes in einer Richtung klemmt die konische Lauffläche die Kugeln gegen den Stift fest, so daß dieser mitgenommen wird, wogegen in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung die Klemmwirkung durch die konische Lauffläche aufgehoben wird, so daß der Klemmring dem Stift entlang in seine Ausgangslage zurückkehren kann, sobald der Eingangsimpuls aufhört.Displacement of the clamping ring in one direction clamps the conical running surface firmly holds the balls against the pin, so that it is taken along, whereas in the opposite one Direction of movement the clamping effect is canceled by the conical running surface, so that the clamping ring can return along the pen to its original position as soon as the input pulse stops.

Um zwangsweise sicher zu stellen, daß der Stift bei ausgerückter Mitnahmekupplung in seiner jeweiligen Stellung verbleibt, kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine Halteeinrichtung vorgesehen sein, die den Stift mit geringerer Haltekraft als die Mitnahmekupplung festhält. Die Halteeinrichtung kann durch einen pneumatischen Rückstellimpuls gegen eine Rückstellkraft verschiebbar angeordnet und dadurch zur Rückstellung des Stiftes in seine Ausgangslage lösbar sein. Die Rückstellkraft kann dabei kleiner sein als bei Verwendung einer Halteeinrichtung, die mit dem Stift dauernd in Eingriff ist.In order to ensure that the pin is in its respective position when the driving clutch is disengaged remains, a holding device can be provided in a further embodiment of the invention, which the pin with less holding force than the driving clutch holds. The holding device can be activated by a pneumatic reset pulse arranged displaceably against a restoring force and thereby for restoring the pin in its Initial situation be solvable. The restoring force can be smaller than when using a holding device, which is continuously engaged with the pen.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Halteeinrichtung besteht aus einem Haltering mit einer dem Stift zugekehrten konischen Lauffläche, an der am Stift angreifende Kugeln als Haltekörper geführt sind. Hiebei ist in gleicher Weise wie bei der Mitnahmekupplung ein Aus- und Einrücken der Halteeinrichtung einfach möglich.An advantageous embodiment of the holding device consists of a holding ring with one facing the pin conical running surface on which balls engaging the pin are guided as holding bodies. This is in the same way as In the case of the driving clutch, it is easy to disengage and engage the holding device.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Impulszählers besitzen der Klemmring der Mitnahmekupplung und der Haltering der Halteeinrichtung sich in gleicher Richtung verjüngende konische Führungsflächen. Außerdem sind die beiden Ringe im Abstand voneinander unter Zwischenschaltung einer Rückstellfeder koaxial angeordnet und durch je einen abgedichtet geführten Ringkolben gegeneinander verschiebbar, wobei der Ringkolben des Klemmringes von den Eingangsimpulsen zum Einrücken der MitnahmekupplungAccording to a preferred embodiment of the invention Pulse counter have the clamping ring of the driving coupling and the retaining ring of the holding device in conical guide surfaces tapering in the same direction. In addition, the two rings are at a distance from each other below Interposition of a return spring arranged coaxially and against each other by an annular piston guided in a sealed manner displaceable, the annular piston of the clamping ring from the input pulses for engaging the driving clutch

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und der Ringkolben des Halteringes von einem Rückstellimpuls zum Lösen der Halteeinrichtung beaufschlagbar ist. Es ist hiebei nur eine einzige Rückstellfeder für den Klemmring und den Haltering erforderlich. Außerdem ergibt sich durch diese Anordnung eine einfache und raumsparende Bauart des Impulszählers.and the annular piston of the retaining ring from a reset pulse can be acted upon to release the holding device. There is only a single return spring for the clamping ring and the retaining ring are required. In addition, this arrangement results in a simple and space-saving design of the pulse counter.

In vorteilhafter Ergänzung dieser Bauart können zwischen den Kugeln der Mitnahmekupplung und den Kugeln der Halteeinrichtung Abstützkörper für die Kugeln koaxial auf dem Stift verschiebbar angeordnet und durch eine Feder gegen die Kugeln gedrückt sein. Vorzugsweise bilden diese Abstützkörper zugleich den Endanschlag für die Vorschubbewegung der Mitnahmekupplung. Sie halten nicht nur die Kugeln in der richtigen Lage zwischen den konischen Führungsflächen sondern bestimmen auch die Größe der Vorschubbewegung des Stiftes, so daß diese und damit die maximal mögliche Anzahl der zu zählenden Impulse durch einfaches Austauschen der Abstützkörper verändert werden kann.In an advantageous addition to this design, between the balls of the driving coupling and the balls of the Holding device support body for the balls is arranged coaxially on the pin and is counteracted by a spring the balls be pressed. These support bodies preferably also form the end stop for the feed movement of the Driving clutch. They not only hold the balls in the correct position between the conical guide surfaces but also determine the size of the feed movement of the pen, so that this and thus the maximum possible number the pulses to be counted can be changed by simply exchanging the support bodies.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann im Bewegungsbereich des Stiftes ein durch diesen betätigbares Ventil angeordnet sein, welches das Ausgangssignal steuert.According to a further feature of the invention, a can be actuated by the pen in the range of motion of the pen Be arranged valve which controls the output signal.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß im Gehäuse in Vorschubrichtung vor dem Stift eine diesen mit Spiel aufnehmende Bohrung vorgesehen ist, an deren einem Ende der Stift abgedichtet eingeführt ist, aus der ein Entlüftungskanal abzweigt und deren anderes Ende durch ein gegen den Stift schließendes und von diesem zu öffnenden federbelastetes Rückschlagventil verschlossen ist, von dem ein Kanal zu einem Anschluß für das Ausgangssignal führt. Der Kanal für das Ausgangssignal steht hiebei unter Druck und wird entlüftet, sobald der Stift das Rückschlagventil öffnet und damit die Verbindung zu dem von der Bohrung abzweigenden Entlüftungskanäl freigibt.Another embodiment of the invention is that in the housing in the feed direction in front of the pin this is provided with play-absorbing bore, at one end of which the pin is inserted sealed, from which a Venting channel branches off and its other end by a closing against the pin and to be opened by this spring-loaded check valve is closed, from which a channel leads to a connection for the output signal. The channel for the output signal is under pressure and is vented as soon as the pin opens the check valve opens and thus releases the connection to the vent channel branching off from the bore.

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Diese AusfUhrungsform der Erfindung kann weiter ausgestaltet werden dadurch, daß in den Entlüftungskanal ein federbelastetes Umschaltventil eingeschaltet ist, das einen Kanal für die Zuführung eines RUckstellimpulses abschließt und durch diesen gesteuert ist. Bei Zuführung des Rückstellimpulses wird hiebei zunächst der von der Bohrung wegführende Entlüftungskanal durch das Umschaltventil verschlossen, worauf sich in der Bohrung ein Druck aufbaut, der den als Plunger wirkenden Stift in seine Ausgangsstellung zurückschiebt. Wenn hiebei nach einem weiteren Merkmal der Erfindung an den Anschluß für das Ausgangssignal ein abgeschlossenes Volumen angeschlossen ist, wird dieses vom RUckstellimpuls über das Rückschlagventil aufgefüllt, so daß es nicht notwendig ist, am Anschluß für das Ausgangssignal eigenes Druckmedium zuzuführen. Vorzugsweise kann hiebei ein zusätzlicher Zuluftkanal über eine Drossel in den Kanal für das Ausgangssignal münden, wodurch allfällige Druckverluste im abgeschlossenen Volumen durch Undichtheiten ausgeglichen werden.This embodiment of the invention can be developed further are characterized in that a spring-loaded switch valve is switched on in the ventilation channel, the one Channel for the supply of a reset pulse completes and is controlled by this. When applying the reset pulse the ventilation channel leading away from the bore is initially closed by the switching valve, whereupon a pressure builds up in the bore, which moves the pin, which acts as a plunger, into its starting position pushes back. If hiebei according to a further feature of the invention to the connection for the output signal a closed volume is connected, this is filled by the reset pulse via the check valve, so that it is not necessary to supply your own pressure medium at the connection for the output signal. Preferably an additional supply air duct can open into the duct for the output signal via a throttle, whereby any pressure losses in the closed volume are compensated for by leaks.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. Show it:

Fig. 1 einen axialen Mittelschnitt durch einen erfindungsgemäßen pneumatischen Impulszähler,1 shows an axial center section through a pneumatic pulse counter according to the invention,

Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II in Fig. 1 undFig. 2 shows a cross section along the line II-II in Fig. 1 and

Fig. 3 einen Querschnitt nach der Linie III-III in Fig. 1.Fig. 3 shows a cross section along the line III-III in Fig. 1.

Gemäß Fig. 1 besteht der pneumatische Impulszähler aus einem Gehäuse 1, das aus zwei Endabschnitten 2 und 3 und einem Mittelabschnitt 4 zusammengesetzt ist, die durch Schrauben 5 gegen einander festgespannt sind. In einer durch das Gehäuse 1 axial durchgehenden Bohrung 6 ist ein Stift angeordnet, der sich in Längsrichtung zwischen zwei End-According to Fig. 1, the pneumatic pulse counter consists of a housing 1, which consists of two end sections 2 and 3 and a central section 4 is composed, which are clamped against each other by screws 5. In one through the housing 1 axially through bore 6, a pin is arranged, which extends in the longitudinal direction between two end

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lagen verschieben kann. Eine Stellschraube 8, die in den oberen Endabschnitt 2 eingeschraubt ist, bildet den einen Endanschlag, wogegen die Bewegung des Stiftes 7 nach unten durch ein in den Endabschnitt 3 eingesetztes Rückschlagventil 9 begrenzt ist, dessen kugelförmiger Verschlußkörper 10 durch eine Feder 11 gegen die Bohrung 6 gedrückt wird und diese abschließt.layers can move. A set screw 8, which is screwed into the upper end portion 2, forms one End stop, whereas the movement of the pin 7 downwards through a check valve inserted into the end section 3 9 is limited, the spherical closure body 10 is pressed by a spring 11 against the bore 6 and this completes.

Im rohrförmig ausgebildeten Mittelabschnitt 4 ist eine Mitnahmekupplung 10 um den Stift 7 herum angeordnet, die aus einem Klemmring 11 besteht, der eine konische Führungsfläche 12 besitzt, an der Kugeln 13 geführt sind. Der Klemmring 11 ist längs des Stiftes 7 durch einen Ringkolben 14 verschiebbar, der im Ausführungsbeispiel von einem elastischen Nutring gebildet ist und dessen Oberseite über einen Kanal mit einem Eingang 16 für die Zuführung der zu zählenden Impulse in Verbindung steht. Unter der Mitnahmekupplung 10 ist im Mittelabschnitt 4 außerdem eine Halteeinrichtung 17 vorgesehen, die aus einem Haltering 18 mit einer konischen Führungsfläche 19 und Kugeln 20 besteht. Durch einen Ringkolben 21 ist der Haltering 18 nach oben verschiebbar, u.zw. mittels eines Rückstellimpulses, der durch einen im unteren Endabschnitt 3 vorgesehenen Anschluß 22 zuführbar ist, von welchem ein Kanal 23 in den Zylinderraum des Ringkolbens 21 führt. Der Klemmring 11 und der Haltering 18 sind durch eine gemeinsame Rückstellfeder 24 belastet. Ferner sind zwischen den Kugeln 13 und den Kugeln 20 Abstützkörper 25 und 26 koaxial auf dem Stift 7 verschiebbar angeordnet und durch eine Feder 27 gegen die Kugeln 13»20 gedrückt, so daß sie diese in der richtigen Stellung halten. Wie aus Fig. 1 ferner hervorgeht, ragt der Stift 7 mit seinem unteren Ende in die im unteren Endabschnitt 3 des Gehäuses 1 vorgesehene Bohrung 6 hinein, wobei durch eine Scheibe 28 eine Abdichtung bewirkt wird.In the tubular middle section 4, a driving coupling 10 is arranged around the pin 7, which consists of a clamping ring 11 which has a conical guide surface 12 has, on the balls 13 are guided. The clamping ring 11 is displaceable along the pin 7 by an annular piston 14, which is formed in the exemplary embodiment by an elastic groove ring and its top over a channel is connected to an input 16 for the supply of the pulses to be counted. Under the clutch 10 a holding device 17 is also provided in the middle section 4, which consists of a holding ring 18 with a conical Guide surface 19 and balls 20 consists. By an annular piston 21, the retaining ring 18 is slidable upwards, u.zw. by means of a reset pulse, which is triggered by a lower End section 3 provided connection 22 can be fed, from which a channel 23 into the cylinder space of the annular piston 21 leads. The clamping ring 11 and the retaining ring 18 are by a common return spring 24 loaded. Furthermore, support bodies 25 and 26 are between the balls 13 and the balls 20 arranged coaxially on the pin 7 and pushed by a spring 27 against the balls 13 »20 so that they keep them in the correct position. As can also be seen from Fig. 1, the pin 7 protrudes with its lower End into the bore 6 provided in the lower end section 3 of the housing 1, whereby a washer 28 a seal is effected.

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Wie aus Fig. 2 hervorgeht, liegt der Anschluß 22 für die Zuführung eines Rückstellimpulses seitlich der Bohrung 6 im Endabschnitt 3 des Gehäuses 1. In den Anschluß 22 ist ein Einsatz 29 eingeschraubt, der einen Sitz eines Umschaltventils 30 bildet, welches durch eine Feder 31 gegen den Einsatz 29 belastet ist und zugleich die Verbindung zu einem Entlüftungskanal 32 steuert. Die Bohrung 6 steht über einen Kanal 33 mit dem Anschluß 22 im Bereich des Umschaltventils in Verbindung, so daß dieses die Bohrung 6 abwechselnd mit dem Anschluß 22 oder mit dem Entlüftungskanal 32 verbindet.As can be seen from FIG. 2, the connection 22 for the supply of a reset pulse is located to the side of the bore 6 in the end section 3 of the housing 1. An insert 29 is screwed into the connection 22 and has a seat of a switch valve 30 forms, which is loaded by a spring 31 against the insert 29 and at the same time the connection to a Vent channel 32 controls. The bore 6 is via a channel 33 with the connection 22 in the area of the switching valve in connection, so that it connects the bore 6 alternately with the connection 22 or with the venting channel 32.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch den unteren Teil des Endabschnittes 3 mit einem Anschluß 34 für das Ausgangssignal, der über einen Kanal 35 und das Rückschlagventil 9 mit der Bohrung 6 verbunden ist, wie auch aus Fig. 1 hervorgeht. Gemäß Fig. 3 ist außerdem ein Zuluftkanal 36 vorgesehen, der über eine Drossel 37 in den Kanal 35 für das Ausgangssignal mündet.Fig. 3 shows a section through the lower part of the end section 3 with a connection 34 for the output signal, via a channel 35 and the check valve 9 with the Bore 6 is connected, as can also be seen from FIG. According to FIG. 3, a supply air duct 36 is also provided which opens via a throttle 37 into the channel 35 for the output signal.

In der in Fig. 1 gezeigten Stellung befindet sich der Stift 7 in seiner oberen Ausgangslage, wobei er an der Stellschraube 8 anliegt. Die zu zählenden Impulse werden durch den Eingang 16 zugeführt. Jeder Impuls beaufschlagt über den Kanal 15 den Ringkolben 14 worauf dieser die Mitnahmekupplung 10 gegen die Kraft der Rückstellfeder 24 nach unten verschiebt. Durch die konische Führungsfläche 12 werden die Kugeln 13 hiebei gegen den Stift 7 gepreßt, so daß sie diesen festklemmen und um einen Schaltschritt nach unten schieben, bis der obere Abstützkörper 25 auf den unteren Abstützkörper 26 auftrifft. Wenn der Eingangsimpuls aufhört, kehrt die Mitnahmekupplung 10 auf Grund der Rückstellfeder 24 in ihre obere Endlage zurück-. Der Stift 7 wird jedoch in der vorgeschobenen Stellung durch die Halteeinrichtung 17 festgehalten. Diese wirkt mit der konischen Führungsfläche 19 des Halteringes 18 auf die Kugeln 20 und preßt diese an den Stift 7 an, jedoch mit geringerer Haltekraft als die Mitnahmekupplung 10,In the position shown in Fig. 1, the pin 7 is in its upper starting position, where it is on the adjusting screw 8 is present. The pulses to be counted are fed through input 16. Each pulse is applied via the channel 15 the annular piston 14 whereupon this moves the driving clutch 10 downward against the force of the return spring 24. The balls 13 are moved by the conical guide surface 12 hiebei pressed against the pin 7 so that you clamp it and push it down by one switching step until the upper support body 25 strikes the lower support body 26. When the input pulse stops, the drive clutch reverses 10 due to the return spring 24 back in its upper end position. The pin 7 is however advanced in the Position held by the holding device 17. This works with the conical guide surface 19 of the retaining ring 18 on the balls 20 and presses them against the pin 7, but with less holding force than the driver coupling 10,

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so daß der Stift 7 trotz der Halteeinrichtung 17 nach unten verschoben werden kann, jedoch durch die Halteeinrichtung 17 daran gehindert wird» mit der Mitnahmekupplung 10 in die obere Endlage zurückzukehren. Durch jeden Eingangsimpuls wird dadurch der Stift 7 um einen Schaltschritt nach unten verschoben. Sobald er mit seinem unteren Ende das Rückschlagventil 9 erreicht, öffnet er dieses, wodurch ein Ausgangssignal an dem aus Fig. 3 ersichtlichen Anschluß 34 ausgelöst wird. Die Anzahl der gewünschten Impulse, welche ein Ausgangssignal auslösen sollen, kann durch die Stellschraube 8 beliebig vorgewählt werden.so that the pin 7 can be displaced downward despite the holding device 17, but by the holding device 17 this is prevented »with the driving coupling 10 in the return to the upper end position. Each input pulse causes pin 7 to move down one step postponed. As soon as it reaches the check valve 9 with its lower end, it opens it, creating an output signal at the terminal 34 shown in FIG. 3 is triggered. The number of pulses desired to produce an output signal should be triggered can be preselected as required using the adjusting screw 8.

Die Rückstellung des Stiftes 7 in seine Ausgangslage erfolgt beim gezeigten Ausführungsbeispiel durch einen pneumatischen RUckstellimpuls. Dieser wird durch den Anschluß 22 zugeführt. Wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, verschiebt der durch den Anschluß 22 zugeführte Rückstellimpuls das Umschaltventil 30 gegen die Kraft der Feder 31» so daß dieses die Verbindung zwisdi en dem Anschluß 22 über den Kanal 33 zur Bohrung 6 freigibt, hingegen den Entlüftungskanal 32 abschließt. Dadurch baut sich in der Bohrung 6 ein Druck auf, der das Rückschlagventil 9 öffnet und den aus Fig. 3 ersichtlichen Anschluß 34 für das Ausgangssignal auffüllt, zugleich aber auch den auf Grund der Dichtscheibe 28 als Plunger wirkenden Stift 7 beaufschlagt und in die in Fig. 1 gezeigte Ausgangslage zurück- " schiebt. Gleichzeitig beaufschlagt der Rückstellimpuls durch den Kanal 23 auch den Ringkolben 21 der Halteeinrichtung 17, wodurch diese gelöst wird, so daß die Rückstellung des Stiftes mit verhältnismäßig geringer Druckkraft möglich ist.The resetting of the pin 7 in its starting position takes place in the embodiment shown by a pneumatic one Reset pulse. This is fed through the connection 22. As can be seen from Fig. 2, the shifts through the return pulse supplied to the terminal 22 the switching valve 30 against the force of the spring 31 »so that this the connection between the connection 22 via the channel 33 to the bore 6 releases, however, the ventilation channel 32 closes off. As a result, a pressure builds up in the bore 6, which the check valve 9 opens and the connection 34 shown in FIG. 3 fills up for the output signal, but at the same time also acts on the pin 7, which acts as a plunger due to the sealing disk 28 and pushes it back into the starting position shown in FIG. 1. At the same time, the reset pulse is applied the channel 23 also the annular piston 21 of the holding device 17, whereby this is released so that the return of the pin is possible with a relatively low compressive force.

Sobald der Stift 7 in die Ausgangslage zurückgestellt ist und der Rückstellimpuls aufhört, schließt das Rückschlagventil Im Anschluß 34 für das Ausgangssignal (Fig. 3), der durch ein konstantes Volumen abgeschlossen ist, bleibt dadurch der DruckAs soon as the pin 7 is returned to the starting position and the reset pulse stops, the check valve closes In the terminal 34 for the output signal (Fig. 3), which is through a constant volume is completed, the pressure remains

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Claims

Patent claims :

Pneumatic pulse counter, e.g. for sequential controls, which counts after a preferably adjustable number of Input pulses triggers an output signal, characterized in that the counter element is a pin (7) in a housing

(I) axially displaceable and guided by at least one releasable drive coupling (10) is surrounded, which is displaceable in the housing along the pin (7) between two end positions arranged and against the pin (7), and is disengageable, wherein it is in a direction of movement of the input pulses is acted upon and clamps the pin (7), in the other direction of movement, however, by a restoring force (24) in the starting position is traceable.

Pulse counter according to claim 1, characterized in that the driving coupling (10) consists of a the pin (7) concentrically surrounding the clamping ring

(II) with a conical guide surface (12), the The pin (7) faces and on which balls (13) acting as a clamping body on the pin (7) are guided.

Pulse counter according to Claim 1 or 2, characterized in that a holding device (17) is provided which holds the pin (7) with less holding force than the driving coupling (10).

Pulse counter according to Claim 3, characterized in that the Holding device (17) arranged to be displaceable against a restoring force (.24) by a pneumatic restoring pulse and thereby can be released to return the pin (7) to its starting position.

Pulse counter according to claim! 3 or 4, characterized in that that the holding device (17) consists of a holding ring (18) with a conical guide surface (19) facing the pin (7)

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consists, on which the pin (7) engaging balls (20) are guided as a holding body.

6. Pulse counter according to claims 1 to 5, characterized in that that the clamping ring (11) of the driving coupling (10) and each retaining ring (18) of the holding device (17) are in have tapering conical guide surfaces (12, 19) in the same direction, which are spaced apart from one another with the interposition of a return spring (24) arranged coaxially and against each other by an annular piston (14, 21) guided in a sealed manner are displaceable, the annular piston (14) of the clamping ring (11) from the input pulses for engaging the Driving coupling (10) and the annular piston (21) of the retaining ring (18) from a reset pulse for releasing the retaining device (17) can be acted upon.

7. Pulse counter according to claim 6, characterized in that between the balls (13) of the driving coupling (10) and the Balls (20) of the holding device (17) support bodies (25, 26) for the balls are arranged coaxially on the pin (7) so as to be displaceable and are pressed against the balls (13, 20) by a spring (27), the support bodies (25, 26) preferably at the same time forms the end stop for the feed movement of the driving coupling (10).

8. Pulse counter according to one of claims 1 to 7 »characterized in that that in the range of motion of the pin (7) there is a valve (9) which can be actuated by this and which controls the output signal.

9. Pulse counter according to one of claims 1 to 8, characterized in that that in the housing (1) in the feed direction in front of the pin (7) there is a hole (6) which takes up this with play is provided, at one end of which the pin (7) is inserted in a sealed manner, from which a ventilation channel (32) branches off and the other end by a against the pin (7)

• closing spring-loaded one that can be opened by this

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of the "reset pulse" saved leaks are compensated for via the air inlet duct 36 provided in accordance with FIG. 3. The hole 6, however, is through the switching valve 30 shown in FIG. 2 against the connection 22 sealed for the reset pulse and connected to the venting channel 32. A new counting process can then be carried out start by supplying pulses at input 16. In the exemplary embodiment, a Pressure drop in the port 34 charged in the manner described is used. As soon as the pin 7 is the check valve 9 opens, the connection 34 is open via the hiebei Vent channel 32 vented. This arrangement has the advantage over designs with a positive output signal that there is no need for a separate pressure supply for the output signal and, moreover, a gradual increase in the output pressure is avoided by small cross-sections. But it is also possible with the pulse counter according to the invention, provide a positive output signal. Instead of the check valve 9 shown in FIG. 1, the pin 7 can be any Actuate any control valve, e.g. a pneumatic switch that triggers a positive output signal, or else also an electrical switch for generating an electrical output signal. In the context of the invention can also the pen can also be reset by hand.

Claims;

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Check valve (9) is closed, from which a channel (35) leads to a connection (34 ·) for the output signal.

10. Pulse counter according to claim 9, characterized in that a spring-loaded changeover valve in the ventilation channel (32) (30) is switched on, which terminates a connection (22) for the supply of a reset pulse and through this is controlled.

11. Pulse counter according to claims 9 and 10, characterized in that that to the connection (34) for the output signal a closed volume is connected, which can be filled by the reset pulse via the check valve (9) is. .

12. Pulse counter according to claim 11, characterized in that A supply air duct (36) opens into the duct (35) for the output signal, into which a throttle (37) is installed.

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