DE2527422A1

DE2527422A1 - BELT WINDING MACHINE WITH QUICK LOCK FOR SAFETY BELTS

Info

Publication number: DE2527422A1
Application number: DE19752527422
Authority: DE
Inventors: Heinz-Dieter Dipl Ing Adomeit
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-06-20
Filing date: 1975-06-20
Publication date: 1977-01-13
Also published as: IT1068840B; GB1531356A; SE7607045L; FR2315957A1; JPS522920A

Description

Dr. Hans-Heinrich Willrath d - 62 Wiesbaden Dr. Hans-Heinrich Willrath d - 62 Wiesbaden

Dr. Dieter Weber
Dipl.-Phys. Klaus Seiffert ^V/B * ^(0ό1Μ\^37ϊ7"Dr. Dieter Weber
Dipl.-Phys. Klaus Seiffert ^{V / B} * ^(0ό1Μ \ ^37ϊ7 "

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

18. Juni 1975June 18, 1975

Gust*v-Frey tag-StraSe 25Gust * v-Frey Tag-StraSe 25

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Telegramm»dresse: WILLPATENTTelegram »ddress: WILLPATENT

Dister Adomeit, 1 Berlin 12, Knesebsckstr.6/7Dister Adomeit, 1 Berlin 12, Knesebsckstrasse 6/7

Gurtaufwickelklenunautomat mit Schnellsperre für SicherheitsgurteAutomatic belt winding cycle with quick lock for seat belts

Die Erfindung betrifft einen Gurtaufwickelklenunautomat mit Schnellsperre für Sicherheitsgurte, insbesondere in Kraftfahrzeugen, mit Gurtklemmung hinter der Wickelrolle, wobei der Gurt zwischen zwei Umlenkstellen neben einem einen Gelenkpunkt aufweisenden Klemmhebel zwischen zwei Klemmflächen reibungsfrei geführt ist, deren eine am Gehäuse und deren andere am Klemmhebel angebracht ist und beide Klemmflächen im Eingriff praktisch parallel zueinander liegen, wobei die Klemmung durchim wesentlichen reine Normalkraft infolge Zugwirkung an der verschiebliehen, am Klemmhebel befestigten Umlenkstelle erfolgt.The invention relates to a belt winding cycle automatic Quick lock for seat belts, especially in motor vehicles, with belt clamping behind the winding reel, wherein the belt between two deflection points next to a clamping lever having a hinge point between two clamping surfaces is guided without friction, one of which is attached to the housing and the other of which is attached to the clamping lever and both clamping surfaces are practically parallel to each other in engagement, the clamping by essentially pure normal force as a result of tensile effect at the shiftable deflection point attached to the clamping lever he follows.

Ein solcher Gurtwickelklemmautomat ist im wesentlichen schon in der älteren Patentanmeldung P 24 32 956.4-22 be-Such a belt winding machine is essentially already in the older patent application P 24 32 956.4-22

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Pettfdieck: Frankfurt/Main 67K-Mt Buki Dmdur B»nk AG. Wleibuleo. Konto-Nr.Pettfdieck: Frankfurt / Main 67 K-Mt Buki Dmdur Bank AG. Wleibuleo. Account no.

schrieben, bei dem in vorteilhafter Weise erreicht wurde, daß der Gurt zuverlässig geklemmt und nach der Klemmung bei der Entlastung wieder freigegeben wird, ohne daß bei der Klemmung durch Relativbewegungen zwischen Gurt und Klemmflachen und Klemmkräften quer zur Normalkraftrichtung Gurtrisse entstehen.wrote, in which it was achieved in an advantageous manner that the belt clamped reliably and after Clamping is released again when relieving, without relative movements during clamping between belt and clamping surfaces and clamping forces across Belt cracks occur in relation to the normal force direction.

Obwohl man die Reibung des Gurtes an den Umlenkstellen durch moderne Techniken niedrig halten kann, ist es doch erwünscht, hier Verbesserungen vorzunahmen.Although the friction of the belt at the deflection points can be kept low using modern techniques it is desirable to make improvements here.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei dem Gurtaufwickelklemmautomat der eingangs erwähnten Art die Reibung an den Umlenkstellen weiter zu vermindern, um damit den Komfort des Automaten für den Benutzer zu verbessern.The invention is therefore based on the object, in the case of the automatic belt take-up clamp, of the type mentioned at the beginning Art to further reduce the friction at the deflection points, in order to make the machine more convenient for the user to improve.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die andere, nicht verschiebliche, am Gehäuse drehbar befestigte Umlenkstelle separat vom Klemmhebel in Gurtausziehrichtung gesehen vor den Klemmflächen so vorgesehen ist, daß der Bufweg des Gurtes zwischen den Umlenkstellen bei ganz aufgewickelter Wickelspule in einer Richtung mit dem Laufweg zwischen der nicht verschieblichen Umlenkstelle und der Wickelspule liegt. In überraschend einfacher Weise kann man durch diese MerkmaleAccording to the invention, the object is achieved in that the other, non-displaceable, rotatable on the housing fixed deflection point provided separately from the clamping lever in front of the clamping surfaces in the belt pull-out direction is that the Bufweg of the belt between the deflection points when the reel spool is fully wound in one direction with the path between the non-displaceable Deflection point and the winding spool lies. One can look at these features in a surprisingly simple way

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eine Umlenkstelle in einem bestimmten Betriebsbereich praktisch ausschalten, weil der Laufweg an der betreffenden, nämlich der nicht verschieblichen Umlenkstelle nicht oder so wenig geändert wird, d. h. eine so geringe Umlenkung erfolgt, daß eine bemerkenswerte Reibung und Gurtbandbiegearbeit nicht mehr entsteht. Der vorerwähnte "betreffende Betriebsbereich" kann bei ganz aufgefüllter Wickelspule erreicht sein, kann jedoch je nach Wahl der Laufrichtung des Gurtbandes durch konstruktiv einfaches Verlegen des Gelenkpunktes des Klemmhebels zum Drehpunkt der Wickelspule im Gehäuse so abgeändert werden, daß etwa zu Beginn des Abwickeins des Gurtes - gegebenenfalls auch gegen Ende des AbwiekeIvorganges - die besagte Bedingung erfüllt ist, daß nämlich keine Umlenkung an der nicht verschieblichen Umlenkstelle erfolgt, der Laufweg des Gurtes vor und hinter dieser Umlenkstelle somit geradlinig hindurchgeht.a diversion point in a certain operating area practically switch off, because the path at the relevant, namely the non-displaceable deflection point is not changed or changed so little, d. H. such a small one The deflection takes place so that there is no longer any noticeable friction and belt bending work. The aforementioned "Relevant operating range" can be reached when the reel spool is completely full, but depending on the choice of the Direction of movement of the belt by simply relocating the pivot point of the clamping lever to the pivot point the winding spool in the housing can be modified so that about at the beginning of the unwinding of the belt - possibly also towards the end of the weighing process - the said condition is fulfilled, namely that there is no deflection at the non-displaceable deflection point, the path of the Belt in front of and behind this deflection point thus goes straight through.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die nicht verschiebliche Umlenkstelle die Wickelsptkle selbst. Hierbei kann schon von der Konstruktion her die "nicht verschiebliche Umlenkstelle" entfallen bzw. in die Wickelspule hineinfallen und identisch mit dieser werden. Der sich an der Klemmstelle ergebende Abstand zwischen dem Laufweg des Gurtes bei vollständig aufgewickelter Wickelspule und dem bei vollständig abgewickelter Wickelspule kann konstruktiv in einfacher Weise dadurch kompensiert werden,daß die beidenIn an advantageous development of the invention, the non-displaceable deflection point is the winding point itself. Here the "non-displaceable deflection point" can be dispensed with or fall into the winding spool from the design point of view and become identical to this. The distance between the path of the belt at the clamping point when the winding reel is fully wound and when the winding reel is fully unwound, it is possible to constructively use can easily be compensated by the fact that the two

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Klemmflächen
/im entsprechenden Abstand voneinander angeordnet werden. Wenn man wiederum den Abstand zwischen der Achse der Wickelspule und der Klemmstelle relativ groß wählt, wird folglich die Entfernung der beiden Gurtlaufwege im abgewickelten und im aufgewickelten Zustand entsprechend klein sein.Clamping surfaces
/ be arranged at the appropriate distance from each other. If, in turn, the distance between the axis of the winding reel and the clamping point is chosen to be relatively large, the distance between the two belt travel paths in the unwound and in the wound-up state will consequently be correspondingly small.

Zweckmäßig ist es gemäß der Erfindung ferner, wenn die Umlenkstellen so reibungsarm wie technologisch möglich gelagert sind. Die Reibung wird dann an den Umlenkstellen gering und z. B. bei schwacher Umlenkung vernachlässigbar, so daß sich ein verbesserter Komfort für den Benutzer des neuen Gurtaufwickelklemmautomaten ergibt.It is also expedient according to the invention if the deflection points have as little friction as is technologically possible are stored. The friction is then low at the deflection points and z. B. negligible with weak deflection, so that there is improved comfort for the user of the new automatic belt take-up clamp.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Zeichnungen.Further advantages, features and possible applications of the present invention emerge from the following Description in conjunction with the drawings.

Fig. 1 zeigt schematisch und teilweise im Schnitt eine erste bevorzugte Ausführungsform des Klemmautomaten, bei welchem die Umlenkung des Gurtbandes im Zustand der etwa ganz aufgewickelten Wickelspule minimal ist, und Figur 2 zeigt eine andere Ausführungsform, bei welcher die nicht verschiebliche Umlenkstelle die Wickelspule selbst ist.Fig. 1 shows schematically and partially in section a first preferred embodiment of the clamping machine, at which the deflection of the belt strap is minimal in the state of the approximately fully wound reel spool, and FIG. 2 shows another embodiment in which the non-displaceable deflection point is the winding reel itself.

Das Gurtband 1 wird in der durch den Pfeil dargestellten Richtung von der Wickelspule 2 abgewickelt bzw. in dieser Richtung aus dem Automat herausgezogen. Die wesentlicheThe webbing 1 is unwound from the winding reel 2 in the direction shown by the arrow or in this Direction pulled out of the machine. The essential

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_ tr __ tr _

üinlerrcuncf erfolgt an der verschieblichen,- aiü Al .O=I 4 befestigten Uralenkstelle 5, axe z. B. eine Rolls irit Kugellager sein kann.üinlerrcuncf takes place on the movable, - aiü Al .O = I 4 attached Ural steering point 5, ax z. B. can be a Rolls irit ball bearing.

?xx Gehäuse 21 ist außer der Helle für uie VJickelspule ? xx housing 21 is except for the light for uie winding coil

anat

2 d?.r G^lenkpunkt 7 für den Kleiuiahebel 4/antsprechsndsr Stalls so vorgsssiisii, daß zwischen asm Galenkpunkt 7 und der Roll-ϊ für üie vergchisblichs ümlsnkstslle 5 ein ausreichender üebalarm cfejsben ist. Etwa in aer ^?Titte. trägt das Gehäuse 21 ^inan Block nit einer Kleramfläch= G, der eingc an. iilsra^iTihebel 4 befestigten weiteren i-Cl-iinmflach= 3 gegenüberliegt. Diese beiden Alemraflachen <j sind so zueinander angeordnet, daß sie im .eingriff infolge Zugwirkung an der verschieblichan ümlenkstelle 5 durch das Gurtband 1 oarallel zueinander liegen. Ia2 d? .R G ^ articulation point 7 for the Kleiuiahebel 4 / responsive Stalls so vorgsssiisii that between asm articulation point 7 and the roll-ϊ for üieverblichs ümlsnkstslle 5 a sufficient over alarm is cfejsben. About in aer ^? Itte. carries the housing 21 ^ in a block with a clerical surface = G, the einc on. iilsra ^iT i Hebel 4 attached another i-Cl-iinmflach = 3 opposite. These two Alemraflachen <j are arranged to each other that they are in. Yes

üurtausziehrichtung gesehen ist vor cten klemmflachen 3 in Figur 1
/die andere, nicht verschiebliche drehbar befestigte ümlenkstelle 3 am Gehäuse so vorgesehen, daß aer rechts von dsr Ümlsnkstslle 3 in der Figur gezeigte gerade Laufwsg bsi voll aufgewickelter wickelspul= 2 praktisch in d~n UrJi¹S von der L^TTnlenkst~lle 3 ohne "xichtungswechselThe direction of pull-out is seen in front of the clamping surfaces 3 in FIG. 1
/ the other, non-displaceable, rotatably attached deflection point 3 on the housing is provided in such a way that the straight barrel shown in the figure to the right of the tube 3 in the figure bsi fully wound winding spool = 2 practically in the area ¹ S from the L ^TT nlenkst ~ lle 3 without a change of direction

übergeht, d. h. die Umlenkstelle 3 "ausgeschaltet' ist, und Gurtbandbiegearbeitpasses over, d. H. the diversion point 3 is "switched off", and webbing bending work

wodurch die= Reibung/an aieser Stelle folglicn entfällt.as a result, there is no friction at this point.

Je FV3hr Gurtband 1 sich von der VJickelspule 2 abwickelt, uraso kleiner wird der Winkel o(, dessen ilinimalwert aoerEach FV3hr strap 1 unwinds from the VJickelspule 2, uraso smaller is the angle o (, the ilinimal value of which is aoer

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bei ganz abgewickalter ./i ekel sou Ie 2 gemäß Darstellung immer noch etwa 135 ° oeträgt. when fully developed ./i disgust sou Ie 2 is still about 135 ° according to the illustration.

r/i?, auch bei den alteren Vorschlag wird auch bsi äxzs=m Gurtaufwickelklemriautomat der Schwingkler-inhebel durch Federn (oder durch eine Fscsr) in seiner iluhe- «3 te llung gemäß der einzigen Tigur so gehalten, daß sin?. 1 rieht?, Gurtauf- und Äbrollbev/f gang riüglich ist, wojjei der Gurt zwischen den zwei i-la^iflaciien reibungsfrei geführt ist. Die Klemmung erfolgt aurch ilochkippen des x,l=rr.nihebels 4 ura den Gelsvxivpunkt 7 gegen die .Craft der Jj'e-i-r 6 und j^iiikleriimen des Gurtes zv/ischen den ivlercoriflachen d. Die ixlen'inung erfolgt durch reina .,iornialkraft, bewirkt durch die bewegungskinematiK d~r hebe-lsaitigen 1^1 =riuaflache, T-robei aer ^-b'sl auf ein uebelverhälcuio jj/ε«. so ausgelegt ist, daß hjchstens a?,r i^leroiabeiwert ,U₇. der jeweiligen Paarung Gurt- lileniiai:lache ansicht wird, ivlit dan optimalen .iabelverhältais b/a soll i>ei d-in jeweils festen xllemiabeiv/ert ,u , die kla-miuanae ..iorrrialkraft ro.jglichst klein bleiben, ohrit daß das Festhalten uts Gurtbandes zwischen den Klemmflachen gefährdet ist. Durch diese möglichst kleingehaltene ^ormalkraft wird das Gurtbandgewebe geschont.r / i ?, even with the older proposal, the automatic belt winding clamp is held in place by springs (or by a Fscsr) in accordance with the single tigur so that it is not. 1 right ?, Gurtauf- und Äbrollbev / f gear is riüglich, where the belt is guided without friction between the two i-la ^ iflaciien. The clamping takes place by tilting the x, l = rr.i lever 4 ura the gelsvxivpunkt 7 against the force of the Jj'e-ir 6 and j ^ iiikleriimen of the belt zv / ischen the ivlercorifflachen d. The axlening takes place by pure, iornial force, brought about by the kinematics of movement of the lifting-l-stringed 1 ^ 1 = riuaflache, T-robei aer ^ -b'sl on an evil ratio jj / ε «. is designed to hjchstens a? ri ^ leroiabeiwert, U _7th of the respective pairing Gurt- lileniiai: lache view will, ivlit dan optimal .iabel relation b / a should i> ei d-in each fixed xllemiabeiv / ert, u, the kla-miuanae ..iorrrialkraft remain as small as possible, ohrit that that Holding on to the belt between the clamping surfaces is at risk . This normal force, which is kept as small as possible, protects the webbing of the webbing.

Durch die neue Erfinduxig, insbesondere der Trennung von Ümlenkstelle 3 und Gelenkpunkt 7 des uleinrahebels 4_#sind Due to the new invention, in particular the separation of Umlenkstelle 3 and pivot point 7 of the uleinrahebels 4 _# are

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eine freiere Gestaltung der Gurtbandführung von der Wickelsnule 2 über die Umlenkstelle 3 zwischen den Klennflachen 8 hindurch zur Umlenkstelle 5 und geringere Gurtauszugskräfte durch Verminderung von Reib- bzw. Gurtbandbiegearbeiten gewährleistet. Gemäß der Ausführungsform der Figur 2 ist die nichtverschiebliche Umlenkstelle 3 an der Wickelspule 2 vorgesehen bzw. deren äußerer Umfang selbst. Mit ausgezogenen Linien ist der Laufweg des Gurtbandes im Zustand der ganz aufgefüllten oder voll aufgewickelten Wickelspule gezeigt, während die innere kleinere Wickelspule mit gestrichelten Linien den abgewickelten bzw. nahezu abgewickelten Zustand zeigt. Von der abgewickelten Wickelsmile 2 mit kleinem Durchmesser ist mit gestrichelten Linien der andere Laufweg des Gurtbandes 1 zur verschieblichen Umlenkstelle 5 hin gezeigt. Zwischen diesen beiden Laufwegen, dem mit ausgezogenen Linien gezeigten und dem mit gestrichelten Linien gezeigten ist an der Stelle zwischen den zwei Klemmflächen 8 ersichtlich ein Abstand. Diesen kann man konstruktiv in einfacher Weise dadurch kompensieren, daß die beiden Klemmflächen 8 in entsprechendem Abstand voneinander angeordnet sind, wie in Figur 2 bei der dort gezeigten Ausführungsform vorgesehen ist. Wenn man andererseits den Abstand zwischen der Achse der Wickelspule 2 und der Klemmstelle 8 hinreichend groß wählt, wird die vorstehend genannte Entfernung zwischen den beiden Laufwegen an der Klemmstelle 8, nämlich zwischen dem mit ausgezogenen und dem mit gestrichelten Linien gezeigten Laufweg, d. h. im aufgewickelten und im abgewickelten Zustand, entsprechend klein. Mit anderen Wor-a freer design of the webbing guide from the winding reel 2 via the deflection point 3 between the Clamping surfaces 8 through to the deflection point 5 and lower Belt pull-out forces ensured by reducing friction and belt bending work. According to the embodiment In FIG. 2, the non-displaceable deflection point 3 is provided on the winding reel 2 or its exterior Scope itself. With solid lines the path of the webbing is in the state of the completely filled or shown fully wound spool, while the inner smaller winding spool with dashed lines denotes the unwound or shows almost unwound state. From the unwound winding mile 2 with a small diameter the other path of the belt webbing 1 to the displaceable deflection point 5 is shown with dashed lines. Between these two walkways, the one shown in solid lines and the one shown in dashed lines a distance can be seen at the point between the two clamping surfaces 8. You can construct this in a simpler way Compensate way by the fact that the two clamping surfaces 8 are arranged at a corresponding distance from each other, as provided in Figure 2 in the embodiment shown there. On the other hand, if you take the distance between the axis of the winding reel 2 and the clamping point 8 is chosen sufficiently large, the above-mentioned distance between the two paths at the terminal point 8, namely between the one with the solid line and the one with the dashed line Lines shown walking path, d. H. im wrapped and im developed state, correspondingly small. In other words

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ten ersieht man aus Figur 2, daß der Abstand der beiden erwähnten Laufwege voneinander von links nach rechts zur Umlenkstelle 5 hin abnimmt.It can be seen from FIG. 2 that the distance between the two mentioned paths from one another decreases from left to right towards the deflection point 5.

Da gemäß Figijr 1 die Gurtbandausziehrichtung nicht etwa senkrecht zur Laufrichtung zwischen tangentialer Ablösestelle des Gurtes an der Wickelspule 2 und der Umlenkstel-Since according to Figijr 1 the Gurtbandausziehrrichtung not about perpendicular to the running direction between the tangential separation point of the belt on the winding spool 2 and the deflection point

liegt
Ie 5', sondern die beiden Lauf wege einen Winkel von etwalies
Ie 5 ', but the two runs at an angle of about

90 ° minus « einschließen, gilt im Vergleibh zu den Formeln gemäß der Slteren Patentanmeldung P 24 32 956.4-22:Include 90 ° minus «, applies to the comparison to the formulas according to the previous patent application P 24 32 956.4-22:

b = b¹ χ cos α
a = a¹ χ cos o<b = b ¹ χ cos α
a = a ¹ χ cos o <

wobei b¹ gemäß Figur 1 als Abstand zwischen dem Hebelgelenkpunkt 7 bis zur Mittellinie der Klemmflächen 8 und a¹ alg Abstand von dem Hebelgelenkpunkt bis zum tangentialen Ablösepunkt des Gurtbandes an der Umlenkstelle 5 gemessen ist. Bei der konstruktiven Ausgestaltung des Gurtaufwickelklemmautomaten gemäß der Erfindung sollten die obigen beiden Beziehungen nicht unbeachtet bleiben, die sich bei Berücksichtigung der Hebelanstellung mit dem Winkel« zur Gurtausziehrichtung ergeben.where b ¹ according to FIG. 1 is measured as the distance between the lever hinge point 7 to the center line of the clamping surfaces 8 and a ^{1 as the} distance from the lever hinge point to the tangential detachment point of the belt at the deflection point 5. In the structural design of the automatic belt take-up clamp according to the invention, the above two relationships should not be ignored, which result when taking into account the lever position with the angle to the belt pull-out direction.

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Claims

a t e η t a η s ρ r ü c Ii 3

Belt winding machine with quick rafter for Seat belts, especially in motor vehicles, with belt clamps behind the winding roll, with aer Belt between two deflection points next to one Gslenkpunkt having clamping lever between two Ivlemmflachen rsibunggfrei is performed, one of which is attached to the housing and the other on the clamping lever and both Klemraf laugh in engagement practically parallel zueianjfider lie, the clamping by essentially pure normal force as a result of the tensile effect takes place at the shiftable deflection point attached to the clamping lever, thereby identifying

the
draws that / other, non-moveable, on the housing (21) rotatably attached deflection point (3) separately from the clamping lever (4) seen in the belt pull-out direction in front of the Klenunf laugh (8) is provided so that the run away of the belt (1) between the Umleijkstellen (3, 5) when the reel spool (2) is almost completely filled up in one direction with the path between the non-displaceable deflection point (3) and the reel spool (2).

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2. Machine according to claim 1, characterized in that the non-displaceable Umlenksfcells (3) the Winding spool (2) is.

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