DE2524864A1

DE2524864A1 - ADJUSTABLE ELECTRONIC DELAY ARRANGEMENT FOR STORIES

Info

Publication number: DE2524864A1
Application number: DE19752524864
Authority: DE
Inventors: Yvan Louis Garigue; Jean Julien Veschi
Original assignee: Etat Francais
Current assignee: Etat Francais
Priority date: 1974-06-05
Filing date: 1975-06-04
Publication date: 1975-12-18
Also published as: SE7506184L; IT1038678B; FR2274018B1; SE421087B; GB1507514A; FR2274018A1

Description

L'Etat Francais represents parIe Delegue Ministeriel pour l'Armement
14, rue Saint-Dominique,
Paris / Frankreich L'Etat Francais represents parIe Delegue Ministeriel pour l'Armement
14, rue Saint-Dominique,
Paris, France

Unser Zeichen: E 840Our reference: E 840

Einstellbare elektronische Verzögerungsanordnung für GeschosseAdjustable electronic delay arrangement for projectiles

Die Erfindung betrifft einstellbare elektronische Verzögerangsanordnungen, mit denen Geschosse ausgerüstet sind und die dazu dienen, mit einer bestimmten und in bezug auf einen Anfangszeitpunkt einstellbaren Verzögerung einen oder mehrere elektrische Impulse zum automatischen Steuern des öffnens oder des Schließens eines Stromkreises auszusenden. The invention relates to adjustable electronic delay arrangements with which projectiles are equipped and which are used to set a delay with a specific delay that can be set with respect to a starting point in time or to send out several electrical impulses to automatically control the opening or closing of a circuit.

Die Erfindung bezieht sich auf das technische Gebiet der Konstruktion von elektronischen Anordnungen, mit welchen geworfene oder angetriebene Geschosse und Projektile ausgerüstet sind, insbesondere Geschosse, die für militärische Zwecke als Träger von Explosivladungen, von Ködern, von Signalsendern, usw. verwendet werden, wie beispielsweise Kurz-The invention relates to the technical field of construction of electronic arrangements with which thrown or propelled projectiles and projectiles are equipped are, in particular projectiles, which are used for military purposes as carriers of explosive charges, baits, signal transmitters, etc., such as short

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und Mittelstreckenraketen und andere Raketen, Torpedos, Granaten, Bomben, usw., für die im folgenden der allgemeine Ausdruck Geschosse verwendet wird.and medium-range missiles and other missiles, torpedoes, Grenades, bombs, etc., for which the general term projectiles will be used in the following.

Bekanntlich sind solche Geschosse gewöhnlich mit elektronischenAs is known, such projectiles are usually electronic

Zeit nach dem Durchgang des Geschosses durch einen bestimmten Punkt seiner Bahn Impulse zur automatischen Steuerung auszusenden. Time after the bullet has passed through a certain point on its path to send out impulses for automatic control.

Beispielsweise tragen manche Geschosse Köder, deren Ausstoßung eine bestimmte Anzahl von Sekunden nach dem Start des Geschosses erfolgen soll, und diese Ausstoßung wird durch eine Verzögerungseinrichtung automatisch gesteuert.For example, some bullets carry baits that are released a certain number of seconds after the bullet is launched is to take place, and this ejection is automatically controlled by a delay device.

Andere Geschosse, beispielsweise Torpedos, sind mit einer elektronischen Anordnung ausgerüstet, die die Explosion einer Ladung mit einer bestimmten Verzögerung in bezug auf den Zeitpunkt steuern soll, in welchem der Torpedo das Wasser berührt.Other projectiles, such as torpedoes, are equipped with an electronic arrangement that detects the explosion of a Charge with a certain delay in relation to the point in time at which the torpedo should control the water touched.

Es sind bislang Verzögerungsanordnungen, beispielsweise Anordnungen zum Zünden einer pyrotechnischen Ladung, bekanntgeworden, die aus einem Kondensator bestehen, der sich in einen Zünder entlädt, welcher mit einem Schalter, beispielsweise einem Thyristor, in Reihe geschaltet ist. Eine elektronische Verzögerungsschaltung ist mit der Steuerelektrode des Thyristors verbunden und gibt an diese mit einer bestimmten Verzögerung einen Steuerimpuls ab, der den Thyristor leitend macht und das schlagartige Entladen des Kondensators und das Zünden des Zünders bewirkt. Die Verzögerung wird durch die Entladungszeit eines zweiten Kondensators festgelegt. So far there have been delay arrangements, for example arrangements for igniting a pyrotechnic charge, which consist of a capacitor that is in a Igniter discharges, which is connected in series with a switch, for example a thyristor. An electronic one Delay circuit is connected to the control electrode of the thyristor and outputs to this with a certain delay a control pulse that makes the thyristor conductive and the sudden discharge of the capacitor and the ignition of the Fuze causes. The delay is determined by the discharge time of a second capacitor.

Im gegenwärtigen Stand der Technik haben alle bekannten Verzögerungsanordnungen einen nicht vernachlässigbaren Eigenstromverbrauch, der das Vorhandensein einer elektrischen Energiequelle, im allgemeinen Batterien oder Akkumulatoren,In the current state of the art, all have known delay arrangements a non-negligible own power consumption, the presence of an electrical Energy source, generally batteries or accumulators,

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erforderlich macht.makes necessary.

Dieses Vorhandensein einer elektrischen Energiequelle bringt während einer längeren Lagerung der Geschosse vor ihrer Verwendung ernste Probleme mit sich.This presence of a source of electrical energy brings about prolonged storage of the projectiles prior to their use serious problems with yourself.

Wenn die Stromversorgung während der Lagerung vorhanden ist, ergeben sich in dem Fall von Explosivgeschossen Sicherheitsprobleme und Probleme der periodischen Überprüfung des einwandfreien Zustandes dieser Stromversorgung.In the case of explosive projectiles, if the power supply is available during storage, there are problems with periodically checking that they are in good working order State of this power supply.

Wenn die Stromversorgung während der Lagerung nicht vorhanden ist und erst im Zeitpunkt der Verwendung eingesetzt wird, ergeben sich im VerwendungsZeitpunkt schwierige Probleme.If the power supply is not available during storage and is only used at the time of use, difficult problems arise at the time of use.

Ziel der Erfindung ist es, eine Anordnung zur Verzögerung und zur Erzeugung eines elektrischen Impulses zum automatischen Steuern der an Bord eines Geschosses oder eines Projektils befindlichen Schaltungen mit einer bestimmten Verzögerung in bezug auf den Abschußzeitpunkt oder jeden anderen Anfangszeitpunkt zu schaffen, der einem bestimmten Punkt der Bahn entspricht, ohne daß irgendeine elektrische Bordstromversorgung erforderlich ist. Die verwendeten Schaltungen befinden sich während der gesamten Dauer der Lagerung im passiven Zustand und werden während des Abschusses des Geschosses automatisch aufgeladen, unmittelbar bevor das Geschoß die Abschußstelle verläßt.The aim of the invention is to provide an arrangement for delaying and generating an electrical pulse for automatic Controlling the circuits on board a projectile or projectile with a certain delay in with reference to the launch time or any other starting time corresponding to a particular point on the trajectory, without any electrical on-board power supply required is. The circuits used are and will be in the passive state for the entire duration of storage automatically charged during the launch of the projectile, immediately before the projectile leaves the launch site.

In der folgenden Beschreibung wird zwar insbesondere auf eine Verzögerungsanordnung Bezug genommen, mit welcher ein Geschoß oder ein Projektil ausgerüstet ist, es sei jedoch darauf hingewiesen, daß diese Anwendung keine Einschränkung bedeutet und daß die Anordnung nach der Erfindung in allen denjenigen Fällen Anwendung finden könnte, in welchen es erforderlich ist, eine Operation mit einer gewissen Verzögerung von verhältnismäßig begrenzter Dauer in der Größenordnung von einigen Minuten automatisch zu steuern und in welchen es von Vorteil ist, auf eine eigene elektrische Stromversorgungsguelle der Verzögerungsanordnung verzichten zu können. ^% In the following description reference is made in particular to a delay arrangement with which a projectile or projectile is equipped, it should be noted, however, that this application does not imply any restriction and that the arrangement according to the invention could be used in all those cases, in which it is necessary to automatically control an operation with a certain delay of relatively limited duration in the order of magnitude of a few minutes and in which it is advantageous to be able to do without its own electrical power supply source for the delay arrangement. ^%

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Das Ziel der Erfindung wird mittels einer Verzögerungsanordnung erreicht, welche als wesentliche Teile aufweist: zumindest zwei Kondensatoren, von denen der erste mit der Anode und der zweite mit der Anodensteuerelektrode eines programmierbaren Unijunction-Transistors verbunden ist, der einen sehr kleinen Ableitfaktor hat; Einrichtungen zum Aufladen der Kondensatoren im Zeitpunkt des Starts des Geschosses und aus einer mit der Abschußstelle fest verbundenen, einstellbaren Spannungsversorgungsquelle mit einer derartigen Spannung, daß der Transistor nichtleitend ist; und Einrichtungen, um ab einem Anfangszeitpunkt die Differenz zwischen den an die Anode und an die Anodensteuerelektrode des Transistors angelegten Spannungen in derjenigen Richtung zu verändern, die den Transistor leitend macht,indem die Entladung eines Kondensators in einen Stromkreis bewirkt wird, der eine genau festgelegte solche Zeitkonstante hat, daß nach einer bekannten Verzögerung, die der Zeit entspricht, welche erforderlich ist, damit der Transistor leitend wird, die Kondensatoren sich über den Transistor zu entladen aufhören und dabei einen elektrischen Steuerimpuls erzeugen, beispielsweise einen Spannungsimpuls, der an den Klemmen eines mit dem Transistor in Reihe geschalteten Widerstandes abgenommen wird.The aim of the invention is achieved by means of a delay arrangement which has as essential parts: at least two capacitors, one of which is programmable with the anode and the second with the anode control electrode Unijunction transistor is connected, which has a very small dissipation factor; Facilities for charging of the capacitors at the time of the launch of the projectile and from one permanently connected to the launch point, adjustable A voltage supply source having a voltage such that the transistor is non-conductive; and facilities, by the difference between the control electrode at the anode and at the anode control electrode of the transistor from an initial point in time to change applied voltages in the direction that makes the transistor conductive by discharging a capacitor is effected in a circuit which has a precisely determined time constant such that after a known Delay corresponding to the time it takes for the transistor to conduct, the capacitors stop discharging via the transistor and thereby generate an electrical control pulse, for example one Voltage pulse that is picked up at the terminals of a resistor connected in series with the transistor.

Bei den bekannten Bauelementen, die als programmierbare Unijunction-Transistoren bezeichnet werden, handelt es sich um mit drei pn-Übergängen versehene integrierte Schaltungen des pnpn-Typs oder des npnp-Typs. Diese Bauelemente haben drei Ausgangselektroden: die Anode, die Katode und die Anodensteuerelektrode. Sie können außerdem mit einer vierten Elektrode, d.h. mit einer Katodensteuerelektrode versehen sein. Diese wird aber bei der ,Erfindung nicht verwendet und braucht somit nicht vorhanden zu sein.In the case of the known components, which are called programmable unijunction transistors are referred to, it is provided with three pn junctions integrated circuits of the pnpn type or npnp type. These components have three output electrodes: the anode, the cathode and the anode control electrode. They can also be provided with a fourth electrode, i.e. a cathode control electrode. However, this is not used and needed in the invention thus not to be present.

Es ist bekannt, daß die programmierbaren ünijunction-Transistoren nichtleitend sind, solange die Differenz zwischen der Anodenspannung und der Spannung der Anodensteuerelektrode kleiner als ein bestimmter Schwellenwert ist, und daß eine Lawinen-It is known that the programmable unijunction transistors are non-conductive as long as the difference between the anode voltage and the voltage of the anode control electrode is smaller than a certain threshold, and that an avalanche

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erscheinung beginnt, sobald dieser Schwellenwert erreicht wird.appearance begins as soon as this threshold value is reached will.

Ein Unijunction-Transistor des pnpn-Typs_f welches der am häufigsten verwendete ist, bleibt nichtleitend, solange die Differenz zwischen der Anodenspannung VA und der Spannung der Anodensteuerelektrode VGA kleiner oder gleich einem sehr kleinen Schwellenwert ε in der Größenordnung von 500 Millivolt bleibt, d.h. solange gilt VA - VGA^t . Bei einem npnp-Transistor sind die Vorzeichen offenbar umgekehrt und der Transistor ist nichtleitend, solange gilt VA - VGA^ ε -A unijunction transistor of the pnpn type _f, which is the most frequently used, remains non-conductive as long as the difference between the anode voltage VA and the voltage of the anode control electrode VGA remains less than or equal to a very small threshold value ε on the order of 500 millivolts, that is, for as long applies VA - VGA ^ t . In the case of an npnp transistor, the signs are obviously reversed and the transistor is non-conductive as long as VA - VGA ^ ε -

In der folgenden Beschreibung wird von nun an einzig und allein der Fall eines pnpn-Transistors betrachtet. Für den Fachmann ist es selbstverständlich einfach, die Darlegungen auf den Fall eines npnp-Transistors umzusetzen.In the following description, only the case of a pnpn transistor will be considered from now on. For the professional is It is of course easy to apply the explanations to the case of an npnp transistor.

Die Ungleichung VA - VGA ^ έ zeigt, daß man einen Transistor aus dem nichtleitenden Zustand in den leitenden Zustand bringen kann, indem man die Differenz VA - VGA in der gewünschten Richtung ändert, d.h. indem man den algebraischen Wert dieser Differenz in dem Fall eines pnpn-Transistors größer macht. Um diese Differenz zu vergrößern, kann man entweder den Wert der Spannung VA vergrößern oder den Wert der Spannung VGA verringern.The inequality VA - VGA ^ έ shows that one is a transistor can be brought from the non-conductive state to the conductive state by moving the difference VA - VGA in the desired direction changes, i.e. by making the algebraic value of this difference larger in the case of a pnpn transistor. To increase this difference, one can either increase the value of the voltage VA or the value of the voltage VGA to decrease.

Bislang enthalten alle Schaltungen, bei welchen ein programmierbarer Unijunction-Transistor verwendet wird, eine Verbindung der Anodensteuerelektrode mit einer einstellbaren Referenzspannung, die beispielsweise von einer Widerstandsbrückenschaltung geliefert wird, welche als Spannungsteiler dient und somit Energie verbraucht. Bei diesen Schaltungen Kann infolgedessen daß Entsperren des Unijunction-Transistors nur durch eine Vergrößerung der Anodenspannung VA gesteuert werden. Dagegen erlauben die bei der Erfindung verwendeten Verzögerungsanordnungen, den Transistor in den leitenden Zustand zu bringen, indem entweder die Anodenspannung vergrößert oder die SpannungSo far, all circuits contain a programmable Unijunction transistor is used, a connection of the anode control electrode with an adjustable reference voltage, which is supplied, for example, by a resistor bridge circuit which serves as a voltage divider and thus consumes energy. As a result of these circuits, the unijunction transistor can only be unlocked can be controlled by increasing the anode voltage VA. In contrast, the delay arrangements used in the invention allow the transistor to be brought into the conductive state, by either increasing the anode voltage or increasing the voltage

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der Anodensteuerelektrode verringert wird. Diese Verringerung kann dann einfach und in genau festgelegter Zeit erreicht werden, indem ein Kondensator, der die Spannung der Anodensteuerelektrode liefert, in einen Stromkreis entladen wird, der eine genau festgelegte Zeitkonstante hat.the anode control electrode is decreased. This reduction can then be achieved easily and in a precisely defined time by discharging a capacitor, which supplies the voltage of the anode control electrode, into a circuit, which has a precisely defined time constant.

Statt dessen kann man jedoch auch die Änderung der Differenz VA-VGA erreichen, indem man in einer bestimmten Zeit einen mit einer Spannung VA verbundenen Kondensator aus einem dritten Kondensator auflädt, der im Zeitpunkt des Starts des Geschosses aufgeladen worden ist.Instead, however, you can also change the difference VA-VGA can be achieved by connecting a capacitor connected to a voltage VA from a third capacitor within a certain period of time Charging capacitor that was charged at the time the projectile was launched.

Die Erfindung beruht auf der Möglichkeit, auf dem Markt programmierbare Unijunction-Transistoren zu finden, die einen sehr kleinen Ableitstrom und somit eine praktisch vollkommene Isolierung haben, wenn sie im leitenden Zustand sind.The invention is based on the possibility of being programmable on the market Find unijunction transistors that have a very small leakage current and thus a practically perfect one Have insulation when they are in the conductive state.

Dank dieser Eigenschaft ist es möglich, an ihre Anschlüsse während einer Verzögerungsdauer in der Größenordnung von einigen Minuten geladene Kondensatoren anzuschließen, ohne daß diese sich wesentlich entladen.Thanks to this property it is possible to connect to your connections during a delay time of the order of a few Minutes to connect charged capacitors without them discharging significantly.

Beispielsweise haben die von der Firma General Electric unter der Bezeichnung 013T₁ und D13T₂ hergestellten programmierbaren Unijunction-Transistoren einen maximalen Ableitstrom zwischen Anode und Kathode von 10 nA bei 25 °C und von 100 nA bei 75 C bei ,einer Spannungsdifferenz von VGA - VA = 40 Volt, was einem Innenwiderstand von 4000 ΜΩ bei 25 °C und von 400 ΜΩ bei 75 C entspricht. Dieselben Transistoren haben einen maximalen Ableitstrom zwischen Anodensteuerelektrode und Kathode von 100 nA bei einer Spannung von 40 Volt, wobei die Anode und die Kathode kurzgeschlossen sind. Die Erfindung stellt eine neue und vorteilhafte Anwendung dieser bekannten Eigenschaft der programmierbaren Unijunction-Transistoren dar.For example, the programmable unijunction transistors manufactured by General Electric under the designation 013T ₁ and D13T _{2 have} a maximum leakage current between anode and cathode of 10 nA at 25 ° C and 100 nA at 75 C at a voltage difference of VGA - VA = 40 volts, which corresponds to an internal resistance of 4000 ΜΩ at 25 ° C and 400 ΜΩ at 75 C. The same transistors have a maximum leakage current between the anode control electrode and cathode of 100 nA at a voltage of 40 volts, the anode and the cathode being short-circuited. The invention represents a new and advantageous application of this known property of the programmable unijunction transistors.

In einer besonderen Ausführungsform hat eine Verzögerungsanordnung nach der Erfindung, die sich an Bord eines Geschosses befindet, einen ersten Kondensator, der mit der Masse und der Anode eines pnpn-Unijunction-Transistors verbunden ist, und einenIn a particular embodiment has a delay arrangement according to the invention, which is located on board a projectile, a first capacitor connected to the ground and the Anode of a pnpn unijunction transistor is connected, and one

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zweiten Kondensator, der mit der Masse und mit der Anodensteuerelektrode des Transistors verbunden ist/ und einen Umschalter, dessen Einstellglied zumindest zwei Stellungen einnehmen kann, eine erste Stellung, in welche es kurze Zeit vor dem Start des Geschosses gebracht wird und in welcher es die beiden Kondensatoren aus einer mit der Abschußstelle fest verbundenen, einstellbaren Spannungsversorgungsquelle und über derartige Stromkreise auflädt,daß die Spannung an den Belägen des ersten Kondensators immer kleiner als die Spannung an den Belägen des zweiten Kondensators ist, und eine zweite Stellung, in welche es in dem Anfangszeitpunkt der Verzögerung gebracht wird, wobei der zweite Kondensator an einen Entladekreis angeschaltet wird, der eine genau festgelegte Zeitkonstante hat. In dem Fall, in welchem der Anfangszeitpunkt der Verzögerung mit dem Abschuß des Geschosses zusammenfällt, wird der Umschalter im Zeitpunkt des Starts des Geschosses durch irgendeine durch die Bewegung des Geschosses gesteuerte bekannte Einrichtung aus der ersten Stellung in die zweite umgelegt.In diesem Fall hat der Umschalter lediglich zwei Stellungen.second capacitor connected to ground and to the anode control electrode of the transistor is connected / and a changeover switch, the setting member of which occupy at least two positions can, a first position in which it is brought a short time before the launch of the projectile and in which it the two capacitors from an adjustable voltage supply source permanently connected to the launch point and via charges such circuits that the voltage on the plates of the first capacitor is always less than the voltage on the plates of the second capacitor, and a second position in which it is at the start of the delay is brought, wherein the second capacitor is connected to a discharge circuit, which is a precisely defined Has time constant. In the event that the start of the delay coincides with the launch of the projectile, the switch becomes at the time of launching the bullet by any movement of the bullet controlled known device from the first position to the second. In this case, the switch has only two positions.

In dem Fall, in welchem der Anfangszeitpunkt der Verzögerung dem Durchgang durch einen bestimmten Punkt der Bahn des Geschosses entspricht, bei welchem es sich nicht um den Startpunkt handelt, hat der Umschalter eine dritte Ruhestellung und er wird im Zeitpunkt des Starts des Geschosses in diese Stellung und anschließend während des Durchgangs durch den bestimmten Punkt der Bahn in die zweite Stellung umgelegt. Das erste Umlegen wird, wie zuvor, durch irgendeine bekannte Einrichtung gesteuert, die mit der Bewegung des Geschosses verknüpft ist. Das zweite Umlegen wird durch bekannte Sicherheitseinrichtungen gesteuert (welche nicht Teil der Erfindung sind), die keine elektrische Stromversorgung benötigen. Wenn beispielsweise als Anfangszeitpunkt der Verzögerung der Zeitpunkt gewählt ist, in welchem ein Torpedo das Wasser berührt, wird der Umschalter durch eine Trägheitseinrichtung,In the case where the start timing of the delay corresponds to the passage through a certain point of the path of the floor which is not the starting point acts, the switch has a third rest position and it is in this at the time of the launch of the projectile Position and then turned to the second position during the passage through the specific point of the path. The first flip is controlled, as before, by any known means associated with the movement of the projectile is linked. The second flip is controlled by known safety devices (which are not part of the invention are) that do not require an electrical power supply. For example, if the start time of the delay is the Time is selected at which a torpedo touches the water, the switch is activated by an inertial device,

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die durch den Stoß aufgrund der Berührung mit dem Wasser betätigt wird, in die zweite Stellung umgelegt.which is actuated by the shock due to contact with the water, put into the second position.

Bei einer bevorzugten Ausführuhgsform ist der gemeinsame Kontakt des Umschalters einerseits mit dem zweiten Kondensator und andererseits mit einem Spannungsregler parallel geschaltet, der den ersten Kondensator mit einer geregelten Spannung speist, die kleiner als die Spannung der festen Spannungsquelle ist, wenn sich der Umschalter in der ersten Stellung befindet. Der Spannungsregler besteht, beispielsweise, aus einer Reihenschaltung aus einem Widerstand und einer Z-Diode.In a preferred embodiment, the common contact is of the changeover switch connected in parallel with the second capacitor on the one hand and with a voltage regulator on the other, which feeds the first capacitor with a regulated voltage that is lower than the voltage of the fixed voltage source when the changeover switch is in the first position is located. The voltage regulator consists, for example, of a series circuit of a resistor and a Zener diode.

In dem Fall, in welchem die Verzögerungsanordnung zum Steuern des Zündens eines pyrotechnischen Zünders dient, der mit einem Thyristor in Reihe geschaltet ist, ist die Steuerelektrode des Thyristors mit den Klemmen eines Widerstandes verbunden, der mit dem programmierbaren Unijunction-Transistor in Reihe geschaltet ist, so daß, wenn der Transistor leitend wird, der erste und der zweite Kondensator aufhören sich über ihn zu entladen und an den Klemmen des Widerstandes eine Spannung erzeugen. Diese Spannung wird zu der Steuerelektrode des Thyristors übertragen und steuert das Schließen des Entladungskreises eines dritten Kondensators, der eine große Kapazität hat. Diese Entladung über den Zünder bewirkt das Zünden desselben. In diesem Fall hat der Umschalter eine zweite Kontaktbank und ein zweites Einstellglied, das auf derselben Achse wie das erstgenannte montiert ist, mit zumindest zwei Stellungen, von denen die erste den dritten Kondensator mit der festen Spannungsversorgungsguelle verbindet und von denen die zweite denselben dritten Kondensator mit dem Kreis verbindet, der aus der Reihenschaltung des Zünders und des Thyristors besteht.In the case in which the delay arrangement is used to control the ignition of a pyrotechnic igniter, which with a thyristor is connected in series, the control electrode of the thyristor is connected to the terminals of a resistor, which is connected in series with the programmable unijunction transistor, so that when the transistor is conductive becomes, the first and the second capacitor stop discharging through it and one at the terminals of the resistor Create tension. This voltage is transmitted to the control electrode of the thyristor and controls the closing of the discharge circuit a third capacitor, which has a large capacitance. This discharge through the detonator does that Igniting the same. In this case, the changeover switch has a second contact bank and a second setting member on the same Axis like the former is mounted, with at least two positions, the first of which has the third capacitor the fixed voltage supply source and the second of which connects the same third capacitor to the circuit, which consists of the series connection of the igniter and the thyristor.

Wenn der Anfangszeitpunkt der Verzögerung nicht mit dem Startzeitpunkt des Geschosses zusammenfällt, hat selbstverständlich die zweite Kontaktbank des Umschalters ebenfalls eine dritte Ruhestellung, in welcher sich das Einstellglied zwischen demIf the start time of the delay does not match the start time Of course, the second contact bank of the switch also has a third one Rest position in which the adjusting member is between the

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Start und dem Beginn der Verzögerung befindet.Start and the beginning of the delay.

Die Anordnung hat, betrachtet man weiter den Fall einer Anordnung zur verzögerten Steuerung der Zündung eines pyrotechnischen Zünders, vorzugsweise einen vierten Kondensator, und wenn die zweite Kontaktbank des Umschalters auf die zweite Stellung eingestellt wird, schaltet sie den dritten Kondensator auf einen Entladungskreis um, welcher in Reihe einen Widerstand, den Zünder, den Thyristor und den zu diesem Kreis parallel geschalteten vierten Kondensator aufweist, so daß in dem Fall, in welchem die Zündverzögerung nicht funktionieren würde, das Zünden des Zünders nicht augenblicklich erfolgt. Es erfolgt nach einer Sicherheitsverzögerung von einigen Sekunden, die gleich der Zeit ist, welche erforderlich ist, damit der Sicherheitskondensator eine ausreichende Ladung zum Zünden des Zünders empfängt. Diese letztgenannte Anordnung ist in dem Fall von Vorteil, in welchem der Umschalter bereits beim Start des Geschosses in die zweite Stellung umgelegt wird, um in dem Fall, in welchem die Verzögerungsanordnung fehlerhaft arbeitet, zu vermeiden, daß das Zünden der Explosivladungen erfolgen kann, bevor das Geschoß die Abschußstelle verlassen hat.Considering further the case of an arrangement for the delayed control of the ignition of a pyrotechnic Igniter, preferably a fourth capacitor, and when the second contact bank of the switch is set to the second position it switches the third capacitor to one Discharge circuit around which in series a resistor, the igniter, the thyristor and the connected in parallel to this circuit fourth capacitor, so that in the event that the ignition delay would not work, the ignition of the igniter is not instantaneous. After a safety delay of a few seconds, which is equal to the time required for the safety capacitor to have a sufficient charge to ignite of the detonator. This latter arrangement is advantageous in the case in which the switch is already at the start of the projectile is folded into the second position, in order in the case in which the delay arrangement works incorrectly to avoid that the detonation of the explosive charges can take place before the projectile has reached the launch site has left.

Die vorgenannten Ausführungsformen betreffen Anordnungen, bei welchen der übergang des programmierbaren Unijunction-Transistors aus dem nichtleitenden Zustand in den leitenden Zustand erreicht wird, indem die Spannung des zweiten Kondensators, der mit der Anodensteuerelektrode verbunden ist, verringert wird.The aforementioned embodiments relate to arrangements in which the transition of the programmable unijunction transistor from the non-conductive state to the conductive state is achieved by changing the voltage of the second capacitor, connected to the anode control electrode is decreased.

Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform enthält die Verzögerungsanordnung einen dritten Hilfskondensator. In diesem Fall lädt vor dem Start des Geschosses der sich in der ersten Stellung befindende Umschalter aus der einstellbaren Spannungsversorgungsquelle, die mit der Abschußstelle fest verbunden ist, den Hilfskondensator und den zweiten Kondensator über solche Stromkreise auf, daß die Spannung an den Belägen des zweiten Kondensators immer kleiner ist als die Spannung an denIn a further possible embodiment, the delay arrangement contains a third auxiliary capacitor. In this case, before the start of the floor, the one in the first Position changeover switch from the adjustable voltage supply source, which is firmly connected to the launch point, the auxiliary capacitor and the second capacitor such circuits that the voltage across the plates of the second capacitor is always less than the voltage across the

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Belägen des Hilfskondensators.Deposits of the auxiliary capacitor.

Der erste Kondensator ist nicht aufgeladen. In dem Anfangszeitpunkt der Verzögerung wird das bewegliche Einstellglied des Umschalters in die zweite Stellung gebracht, in welcher es den Hilfskondensator an einen Ladekreis des ersten Kondensators anschaltet, der eine genau festgelegte Zeitkonstante hat.The first capacitor is not charged. At the start of the deceleration, the movable adjuster becomes of the switch brought into the second position, in which it connects the auxiliary capacitor to a charging circuit of the first capacitor which has a precisely defined time constant.

Wenn die Spannung VA an den Belägen des ersten Kondensators nach einer genau festgelegten Zeitdauer größer als die Spannung VGA an den Belägen des zweiten Kondensators wird, wird der Unijunction-Transistor leitend.If the voltage VA on the plates of the first capacitor is greater than the voltage after a precisely defined period of time VGA on the pads of the second capacitor, the unijunction transistor becomes conductive.

Selbstverständlich müssen in diesem letztgenannten Fall die Ladespannungen des Hilfskondensators bzw. des zweiten Kondensators in Abhängigkeit von den Kapazitäten des Hilfskondensators und des zweiten Kondensators gewählt werden, damit die Entladung des Hilfskondensators in den ersten Kondensator
diesen auf eine Spannung bringen kann, die größer ist als die Spannung an den Belägen des zweiten Kondensators.Of course, in this last-mentioned case, the charging voltages of the auxiliary capacitor or of the second capacitor must be selected as a function of the capacitances of the auxiliary capacitor and of the second capacitor so that the auxiliary capacitor is discharged into the first capacitor
can bring this to a voltage that is greater than the voltage on the plates of the second capacitor.

Das Ergebnis der Erfindung ist eine neue Verzögerungsanordnung, mit der elektronische Schaltungen an Bord von Geschossen
oder Projektilen ausgerüstet werden können.The result of the invention is a new delay arrangement with the electronic circuits on board of projectiles
or projectiles can be equipped.

Diese Verzögerungsanordnung hat den sehr wichtigen Vorteil, daß sie keine elektrische Stromquelle aufweist. Die gesamte elektrische Energie, die erforderlich ist, um die Verzögerung und dann den Steuerimpuls zu erzielen, ist in Kondensatoren gespeichert, die im Startzeitpunkt praktisch augenblicklich aufgeladen werden, indem sie mit einer festen Stromquelle
verbunden werden, die mit der Abschußstelle verbunden ist.
Ebenso wird die beispielsweise zum Zünden eines pyrotechnischen Zünders erforderliche Energie durch die Entladung eines Kondensators, der eine große Kapazität aber eine geringe
Genauigkeit hat, geliefert, welcher ebenfalls im StartzeitpunktThis delay arrangement has the very important advantage that it does not have an electrical power source. All of the electrical energy required to achieve the delay and then the control pulse is stored in capacitors, which are charged almost instantaneously at the start time by using a fixed power source
connected to the launch site.
Likewise, the energy required to ignite a pyrotechnic igniter, for example, is generated by the discharge of a capacitor, which has a large capacity but a low one
Accuracy has delivered, which is also at the start time

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aufgeladen worden ist.has been charged.

Das Laden der Kondensatoren kann durch das automatische Schließen eines Schalters in dem Zeitpunkt erfolgen, in welchem das Geschoß in die Abschußstelle gebracht wird, und sie verursacht somit weder eine Komplikation noch irgendeine Verzögerung bei dem Abschuß des Geschosses.The capacitors can be charged by automatically closing a switch at the point in time in which the projectile is brought into the launch site, and thus it does not cause any complication or any Delay in firing the projectile.

Während der gesamten Lagerungsdauer der Ladungen, mit welchen die Geschosse ausgerüstet sind und die ihre eingebaute Verzögerungsanordnung enthalten, sind die Kondensatoren entladen, d.h. also in neutralem Zustand und können sehr lange Zeit gelagert werden, ohne daß irgendeine Gefahr der Verschlechterung oder einer ungewollten Inbetriebsetzung vorhanden ist.During the entire storage period of the charges with which the projectiles are equipped and their built-in delay arrangement contained, the capacitors are discharged, i.e. in a neutral state and can last for a very long time Time can be stored without any risk of deterioration or unintentional start-up is.

Dank der sehr guten Isolierung zwischen den Elektroden und der Anodensteuerelektrode des programmierbaren Unijunction-Transistors können die Präzisionskondensatoren, die die Verzögerung festlegen, ohne sich wesentlich zu entladen mehrere Minuten lang unter Spannung bleiben, was für die üblichen Zwecke weitgehend ausreicht.Thanks to the very good insulation between the electrodes and the anode control electrode of the programmable unijunction transistor can use the precision capacitors that set the delay without significantly discharging several Remain energized for minutes, which is largely sufficient for normal purposes.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. It demonstrate:

Fig. 1 schematisch die Stromkreise und BauelementeFig. 1 schematically shows the circuits and components

einer ersten Ausführungsform der Verzögerungsanordnung nach der Erfindung, unda first embodiment of the delay arrangement according to the invention, and

Fig. 2 eine abgewandelte Ausführungsform.Fig. 2 shows a modified embodiment.

Gleiche Teile der Stromkreise, die eine gleiche Aufgabe erfüllen, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Identical parts of the circuits which fulfill the same task are provided with the same reference symbols.

Die beiden beschriebenen Ausführungsbeispiele betreffen eineThe two exemplary embodiments described relate to one

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Verzögerungsanordnung, die in eine von einem Geschoß oder Projektil transportierte Ladung eingebaut ist. Die Verzögerungsanordnung dient zum Zünden eines pyrotechnischen Zünders A, der beispielsweise das Zünden einer Explosivladung oder von pyrotechnischen Bolzen oder irgendeiner anderen pyrotechnischen Vorrichtung steuert, die mit einer gewissen Verzögerung in bezug auf den Durchgang des Geschosses durch einen bestimmten Punkt seiner Bahn gezündet werden sollen.Delay arrangement that is in one of a storey or Projectile transported cargo is incorporated. The delay arrangement is used to ignite a pyrotechnic Detonator A, for example, detonating an explosive charge or controlled by pyrotechnic bolts or any other pyrotechnic device with a certain delay to be detonated with respect to the passage of the projectile through a certain point of its trajectory.

Der Zünder A ist mit einem Thyristor Th in Reihe geschaltet.The igniter A is connected in series with a thyristor Th.

Die beiden beschriebenen Verzögerungsanordnungen enthalten einen programmierbaron pnpn-Unijunction-Transistor UJP. Die Anode des Transistors UJP ist mit einem ersten Kondensator C1 verbunden. Die Anodensteuerelektrode ist mit einem zweiten Kondensator C2 über einen Widerstand R4 verbunden, der die Aufgabe hat, während der Entladung des Kondensators C2 über den Transistor UJP die Anodensteuerelektrode zu schützen.The two delay arrangements described contain a programmable pnpn unijunction transistor UJP. the The anode of the transistor UJP is connected to a first capacitor C1. The anode control electrode is connected to a second Capacitor C2 connected through a resistor R4, which has the task of over discharging the capacitor C2 the transistor UJP to protect the anode control electrode.

Die Anordnung von Fig. 1 enthält einen Umschalter mit drei Kontaktbänken Gi, G2 und G3, die jeweils zwei Arbeitsstellungen 1 und 2 und gegebenenfalls eine Ruhestellung 3 haben. Der gemeinsame Kontakt der Kontaktbank G1 ist parallel mit dem Kondensator C2 und mit einem Spannungsregler verbunden, der aus einem mit einer Z-Diode Z in Reihe geschalteten Widerstand R1 besteht. Der Kontakt 1 der Kontaktbank G1 ist vor dem Start des Geschosses über einen Schalter I mit der positiven Klemme einer Gleichstromquelle S verbunden, deren Spannung einstellbar ist und die Teil der gestrichelt dargestellten Abschußstelle 2 ist. Ebenso ist die negative Klemme der Gleichstromquelle S, bei welcher es sich um Masse handelt, über eine dritte Kontaktbank G3 des Umschalters mit der Masse der Verzögerungsanordnung verbunden. Beim Start des Geschosses werden die beiden Kondensatoren C1 und C2 aufgeladen. Der Kondensator C1 wird mit der geregelten Spannung des Punktes P1 aufgeladen, die kleiner als die Spannung der Gleichstromquelle S ist. Der Kondensator C1 ist mit dem Punkt P1 über eine Diode D1 verbunden. Der Punkt P1 ist außerdem über eine Diode D2 mit dem Kontakt 1 einer zweiten Kontaktbank G2 des Umschalters ver-The arrangement of Fig. 1 contains a changeover switch with three contact banks Gi, G2 and G3, each of which has two working positions 1 and 2 and possibly a rest position 3. The common contact of the contact bank G1 is parallel to the Capacitor C2 and connected to a voltage regulator, which consists of a resistor R1 connected in series with a Zener diode Z. consists. The contact 1 of the contact bank G1 is before the start of the projectile via a switch I with the positive terminal connected to a direct current source S, the voltage of which is adjustable and which is part of the firing point shown in dashed lines 2 is. Likewise, the negative terminal of the direct current source S, which is ground, is via a third contact bank G3 of the switch connected to the ground of the delay arrangement. When starting the floor will be the two capacitors C1 and C2 are charged. The capacitor C1 is charged with the regulated voltage of the point P1, which is smaller than the voltage of the direct current source S. The capacitor C1 is connected to the point P1 via a diode D1 tied together. The point P1 is also connected via a diode D2 to contact 1 of a second contact bank G2 of the switch

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bunden/ deren gemeinsamer Kontakt mit einem Kondensator C3 verbunden ist. Der Kondensator C3 ist ein Kondensator, der eine große Kapazität, aber eine geringe Genauigkeit hat. Er wird ebenfalls unmittelbar vor dem Start des Geschosses aus der Gleichstromquelle S aufgeladen.bound / their common contact with a capacitor C3 connected is. The capacitor C3 is a capacitor that has a large capacity but low accuracy. It is also charged from the direct current source S immediately before the projectile is launched.

Die an die Anode des Transistors UJP angelegte Spannung VA ist kleiner als die an die Anodensteuerelektrode des Transistors UJP angelegte Spannung VGA und der Transistor UJP ist somit im Sperrzustand, wobei der Ableitstrom sehr klein ist, beispielsweise in der Größenordnung von 10 A bis 10 A. Der Kontakt 2 der Kontaktbank G1 ist mit einem genau festgelegten Widerstand Rd verbunden.The voltage VA applied to the anode of the transistor UJP is lower than that to the anode control electrode of the transistor UJP applied voltage VGA and the transistor UJP is thus in the blocking state, the leakage current being very small is, for example in the order of 10 A to 10 A. The contact 2 of the contact bank G1 is accurate to one specified resistor Rd connected.

Der Kontakt 2 der Kontaktbank G3 ist nicht angeschlossen. Der Kontakt 2 der Kontaktbank G2 ist mit dem Stromkreis verbunden, der aus dem mit dem Thyristor Th in Reihe geschalteten Zünder A besteht. Gemäß einer gestrichelt dargestellten Variante ist der Kontakt 2 der Kontaktbank G2 über einen Widerstand R2 mit einem Kondensator C4 verbunden, der zu dem Zünder A und dem Thyristor Th parallel geschaltet ist.Contact 2 of contact bank G3 is not connected. Contact 2 of contact bank G2 is connected to the circuit, which consists of the igniter A connected in series with the thyristor Th. According to a variant shown in dashed lines the contact 2 of the contact bank G2 is connected via a resistor R2 to a capacitor C4, which leads to the igniter A and the thyristor Th is connected in parallel.

Der Transistor UJP ist mit einem Widerstand R3 in Reihe geschaltet und die Spannung an den Klemmen dieses Widerstandes liegt an der Steuerelektrode des Thyristors Th an.The transistor UJP is connected in series with a resistor R3 and the voltage at the terminals of this resistor is applied to the control electrode of the thyristor Th.

Die Anordnung arbeitet folgendermaßen:The arrangement works as follows:

Unmittelbar vor dem Start des Geschosses wird der Umschalter in die Stellung 1 gebracht. Die Kondensatoren C1, C2 und C3 v/erden quasi augenblicklich aufgeladen.Immediately before the projectile starts, the switch is set to position 1. The capacitors C1, C2 and C3 v / earth charged almost instantly.

Wenn der Anfangszeitpunkt der Verzögerung der Startzeitpunkt des Geschosses ist, wird der Umschalter bereits beim Start in die Stellung 2 umgelegt, beispielsweise unter der Einwirkung der Bewegung des Geschosses.If the start time of the delay is the start time of the floor, the switch is already activated at the start folded into position 2, for example under the action of the movement of the projectile.

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Wenn dagegen die Verzögerung während des Durchgangs des Geschosses durch einen bestimmten Punkt seiner Bahn beginnen soll, wird der Umschalter beim Start in die Ruhestellung 3 umgelegt. In dieser Stellung sind die Kondensatoren C1, C2 und C3 isoliert. Dank der sehr guten Isolierung zwischen den Elektroden des Transistors UJP ändert sich die Ladung der Kondensatoren C1 und C2 mehrere Minuten lang nicht wesentlich und die Verzögerung kann somit auch nach dem Abschuß beginnen.If, on the other hand, the delay during the passage of the projectile should start through a certain point of its path, the switch is in the rest position 3 knocked down. The capacitors C1, C2 are in this position and C3 isolated. Thanks to the very good insulation between the electrodes of the transistor UJP, the charge of the changes Capacitors C1 and C2 are insignificant for several minutes and the delay can thus begin even after firing.

In dem als Anfangszeitpunkt der Verzögerung gewählten Zeitpunkt wird der Umschalter unter der Einwirkung einer Sicherheitsvorrichtung irgendeines bekannten Typs/ die nicht dargestellt ist, aus der Stellung 3 in die Stellung 2 umgelegt.At the time selected as the starting time of the delay, the changeover switch is under the action of a safety device of any known type / not shown, turned from position 3 to position 2.

Der Anfangszeitpunkt der Verzögerung entspricht im allgemeinen dem Durchgang des Geschosses durch einen besonderen Punkt, in welchem sich eine Änderung einer physikalischen Konstanten ergibt, beispielsweise eine Druck- oder Geschwindigkeitsänderung. Durch diese Änderung wird das Umlegen des Umschalters ohne Verbrauch von elektrischer Energie gesteuert. Beispielsweise beginnt in dem Fall von U-Boot-Abwehrraketen die Verzögerung in dem Augenblick, in welchem die Rakete das Wasser berührt, und der Umschalter wird durch eine Vorrichtung in die Stellung 2 umgelegt, die durch die schlagartige Geschwindigkeitsänderung im Zeitpunkt des Aufpralls auf das Wasser betätigt wird.The starting point of the delay generally corresponds to the passage of the projectile through a particular point, in which there is a change in a physical constant, for example a change in pressure or speed. This change controls the switching of the switch without consuming electrical energy. For example In the case of anti-submarine missiles, the delay begins the moment the missile hits the water touched, and the changeover switch is switched to position 2 by a device, which is triggered by the sudden change in speed operated at the time of impact with the water.

Sobald sich der Umschalter in der Stellung 2 befindet, entlädt sich der Kondensator C2 in den Widerstand Rd. Der Kondensator C2 ist ein Präzisionskondensator und die Konstante C2.Rd ist genau festgelegt. Die Zeit, die die Spannung VGA benötigt, um den Wert VA + ε zu erreichen, bei welchem der Transistor UJP leitend wird, ist somit mit großer Genauigkeit bekannt und diese Zeit stellt die Verzögerungsdauer dar. Sie ist in derselben Richtung wie die Differenz zwischen den Spannungen variabel, auf die die Kondensatoren C2 und C1 beim Start aufgeladen werden. Diese Differenz ist ihrerseits von der SpannungAs soon as the switch is in position 2, the capacitor C2 discharges into the resistor Rd. The capacitor C2 is a precision capacitor and the constant C2.Rd is precisely defined. The time it takes for the VGA voltage in order to achieve the value VA + ε, at which the transistor UJP becomes conductive, is thus known and with great accuracy this time represents the delay duration. It is in the same direction as the difference between the voltages variable to which the capacitors C2 and C1 are charged at start-up will. This difference, in turn, is from the tension

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der Quelle S abhängig. Durch Verändern der Spannung der Quelle S kann man somit sehr einfach die Verzögerungsdauer unmittelbar vor dem Start des Geschosses einstellen.the source S dependent. By changing the voltage of the source S one can thus very easily set the delay duration directly set before launching the projectile.

Sobald gilt VGA < VA + ε , wird der Transistor UJP leitend. Der Kondensator C1 entlädt sich und der Kondensator C2 hört auf, sich über ihn zu entladen, was zum Entstehen einer Spannungsspitze in der Größenordnung von mehreren Volt an den Klemmen des Widerstands R3 führt. Dieses Signal reicht aus, um das Schließen des Thyristors Th zu bewirken, und in diesem Zeitpunkt entlädt sich der Kondensator C3 über den Zünder A und den Thyristor Th und bewirkt das Zünden des Zünders A.As soon as VGA <VA + ε applies, the transistor UJP becomes conductive. The capacitor C1 discharges and the capacitor C2 stops on to discharge through it, resulting in a voltage spike in the order of several volts at the terminals of resistor R3 leads. This signal is sufficient to cause the thyristor Th to close, and at this point in time the capacitor C3 discharges via the igniter A and the thyristor Th and causes the igniter A.

In dem Fall der Variante, in welchem der Widerstand R2 und der Kondensator C 4 vorhanden sind, beginnt der Kondensator C4 sich durch übertragung von in dem Kondensator C3 enthaltener Energie bereits in dem Zeitpunkt aufzuladen, in welchem der Umschalter in die Stellung 2 umgelegt wird. Die Aufladungsdauer des Kondesnators C4 stellt eine Sicherheitsverzögerung dar. Sie ist kleiner als die Verzögerungsdauer. Sie liegt beispielsweise in der Größenordnung von einigen Sekunden, während die Verzögerungsdauer in der Größenordnung von einigen Zehn Sekunden liegt, so daß bei dieser Variante die Verzögerung nicht verändert wird. In dem Fall aber, in welchem die Verzögerung nicht funktioniert, verfügt man über diese Sicherheitsverzögerung von einigen Sekunden, die ausreicht, damit das Geschoß die Abschußstelle verlassen hat.In the case of the variant in which the resistor R2 and the capacitor C 4 are present, the capacitor C4 begins to be charged by the transfer of energy contained in the capacitor C3 at the point in time at which the Changeover switch is switched to position 2. The charging time of capacitor C4 is a safety delay It is less than the delay time. It is, for example, of the order of a few seconds, while the delay time is of the order of a few tens of seconds, so that in this variant the delay is not changed. However, in the event that the delay does not work, it is available Safety delay of a few seconds, which is sufficient for the projectile to leave the launch site.

Wenn der Thyristor Th zufällig bereits beim Start des Geschosses leitend geworden wäre, bevor die Spannung an den Klemmen des Kondensators C4 einen ausreichenden Wert erreicht hat, würde die in ihm enthaltene Energie einerseits nicht zum Zünden des Zünders A ausreichen und andererseits würde die Entladung des Kondensators C4 über den Zünder A und den Thyristor Th verhindern, daß sich der Kondensator C4 wieder auflädt.If the thyristor Th happened to be conductive at the start of the projectile, before the voltage was applied to the Clamping the capacitor C4 has reached a sufficient value, the energy contained in it on the one hand would not to ignite the igniter A and on the other hand the discharge of the capacitor C4 through the igniter A and the Thyristor Th prevent the capacitor C4 from recharging.

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Fig. 1 zeigt eine Anordnung, bei welcher die Verzögerung erzielt wird, indem der Kondensator C2 mit kontrollierter Dauer entladen wird.Fig. 1 shows an arrangement in which the delay is achieved by using the capacitor C2 with a controlled duration is discharged.

Fig. 2 zeigt eine Abwandlung, bei welcher in dem Zeitpunkt des Abschusses der Kontakt 1 der Kontaktbank 1, der mit der festen Stromversorgungsquelle S verbunden ist, direkt einen Hilfskondensator C5 auflädt und einen Spannungsregler R1,Z speist, welcher über eine Diode D1 den Kondensator C2 auflädt, der über einen Widerstand R4 mit der Anodensteuerelektrode des Transistors UJP verbunden ist. Der Kondensator C1 wird nicht aufgeladen und der Transistor ist somit gesperrt.Fig. 2 shows a modification in which at the time of launching the contact 1 of the contact bank 1, which is connected to the fixed power supply source S is connected, directly charges an auxiliary capacitor C5 and a voltage regulator R1, Z feeds, which charges the capacitor C2 via a diode D1, which charges the anode control electrode via a resistor R4 of transistor UJP is connected. The capacitor C1 is not charged and the transistor is therefore blocked.

In dem Anfangszeitpunkt der Verzögerung wird der Umschalter in die Stellung 2 umgelegt. Wie zuvor, wird der Kondensator C3, der in dem Abschußzeitpunkt aufgeladen worden ist, entweder direkt oder gemäß der gestrichelt dargestellten Variante über einen Widerstand R2 und über einen Sicherheitskondensator C4 an den Zünder A und den Thyristor Th angeschaltet.At the start of the delay, the switch is switched to position 2. As before, the capacitor becomes C3, which has been charged at the time of launch, either directly or according to the variant shown in dashed lines connected to the igniter A and the thyristor Th via a resistor R2 and a safety capacitor C4.

Durch das Umlegen in die Stellung 2 der Kontaktbank G1 wird der Kondensator C5 an den Widerstand Rd und den Kondensator C1 angeschaltet.By moving the contact bank G1 to position 2, the capacitor C5 is connected to the resistor Rd and the capacitor C1 turned on.

Der Kondensator C1 ist ein Kondensator, der eine genaue Kapazität hat, und der Widerstand Rd ist genau festgelegt, so daß man die Verzögerung genau kennt, die erforderlich ist, damit die Spannung an den Belägen des Kondensators C1, welches die an die Anode angelegte Spannung VA ist, größer als die Spannung an den Belägen des Kondensators C2 wird, welches die an die Anodensteuerelektrode angelegte Spannung VGA ist. In diesem Augenblick wird der Transistor UJP leitend und die Kondensatoren C1 und C2 entladen sich über ihn, wobei sie an den Klemmen des Widerstands R3 eine Spannungsspitze erzeugen, die das Schließen des Thyristors Th und das Zünden des Zünders A verursacht.The capacitor C1 is a capacitor that has a precise capacitance, and the resistor Rd is precisely set so that one exactly knows the delay that is required so that the voltage across the plates of the capacitor C1, which the voltage VA applied to the anode is greater than the voltage across the plates of the capacitor C2, which the voltage applied to the anode control electrode is VGA. At this moment the transistor UJP becomes conductive and the capacitors C1 and C2 discharge through it, creating a voltage spike at the terminals of the resistor R3, which causes the thyristor Th to close and the igniter A to fire.

Wie in dem vorgenannten Fall ändert sich die Verzögerungs-As in the previous case, the delay changes

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dauer in derselben Richtung wie die Spannung der Quelle S, und es ist somit möglich, durch Verändern der Spannung dieser Quelle die Verzögerungsdauer in einfacher Weise zu regulieren.duration in the same direction as the voltage of the source S, and it is thus possible by changing the voltage of this Source to regulate the delay time in a simple way.

Im Rahmen der Erfindung können selbstverständlich verschiedene Bauelemente der als Beispiel beschriebenen Schaltungen durch dem Fachmann bekannte äquivalente Bauelemente ersetzt werden.In the context of the invention, various components of the circuits described as an example can of course be implemented equivalent components known to those skilled in the art are replaced.

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Claims

Patent claims:

1.) Electronic delay arrangement for projectiles with a specific and adjustable delay in relation to at an initial point in time an impulse for the automatic Control of the opening or closing of an electrical circuit emits, characterized by at least two capacitors, one of which is programmable with the anode and the second with the anode control electrode Unijunction transistor is connected, which has a very small leakage current; by means of charging the capacitors at the time of launch of the projectile from a fixed connected to the launch point, adjustable Voltage supply source to a voltage such that the transistor is not conductive; and through institutions, by the difference between the control electrode at the anode and at the anode control electrode of the transistor from the starting point in time to automatically change applied voltages in the direction that makes the transistor conductive by the Discharge of a capacitor is caused in a circuit that has a precisely defined time constant.

2. Delay arrangement according to claim 1, characterized by a first capacitor connected to ground and to the Anode of a programmable pnpn unijunction transistor is connected through a second capacitor connected to Ground and connected to the anode control electrode of the transistor, and through a changeover switch, its setting member can occupy at least two positions, a first position in which it is a short time before the launch of the projectile and in which it is used for charging the two capacitors from the voltage supply source such circuits ensures that the voltage on the plates of the first capacitor is always less than the voltage on the pads of the second capacitor, and a second position in which it is at the start of the delay

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is brought, the second capacitor on a discharge circuit is switched, which has a precisely defined time constant.

3. Delay arrangement according to Claim 2, in which the starting point in time of the delay is when the projectile is fired coincides, characterized in that the switch at the start time from the first position to second position is turned over.

4. Delay arrangement according to Claim 2, in which the starting point in time of the delay corresponds to passage through a specific one Corresponds to the point of the trajectory which is not the starting point, characterized in that that the changeover switch has a third rest position and that it is switched into this position at the start of the projectile and then is folded into the second position upon passage through the specific point of the web.

5. Delay arrangement according to one of claims 2 to 4, characterized in that the common contact of the changeover switch is connected in parallel on the one hand to the second capacitor and on the other hand to a voltage regulator, of the first capacitor with a regulated voltage lower than the voltage of the fixed voltage supply source is fed when the switch is set to its first position.

6. Delay arrangement according to one of claims.1 to 5 for controlling the ignition of a pyrotechnic igniter which is connected in series with a thyristor _r characterized in that the control electrode of the thyristor is connected to the terminals of a resistor which is connected to the programmable unijunction Transistor is connected in series, that the arrangement has a third capacitor with large capacitance and that the changeover switch has a second contact bank with at least two positions, the first of which the

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third capacitor connects to the fixed voltage supply source and the second of which connects the third capacitor connects to the circuit that consists of the series connection of the igniter with the thyristor.

7. Delay arrangement according to claim 6, characterized in that it also comprises a fourth capacitor and that the second bank of contacts of the switch, which is set to the second position, the third capacitor connects via a resistor to a discharge circuit, which consists of the fourth capacitor, which is connected in parallel to the series connection of the igniter with the thyristor.

8. delay arrangement according to claim 1, characterized by a first capacitor which is connected to ground and the anode of a programmable pnpn unijunction transistor is connected through a second capacitor connected to Ground and connected to the anode control electrode of the transistor, through an auxiliary capacitor and through a changeover switch, whose adjusting member can take at least two positions, a first position in which it is shortly before Start of the projectile is brought and in which it is used for charging the auxiliary capacitor and the second capacitor from the voltage supply source via such circuits ensures that the voltage across the plates of the second capacitor is always smaller than the voltage on the pads of the auxiliary capacitor, and a second position in which it is brought in at the start of the delay, the auxiliary capacitor being connected to a charging circuit for the first capacitor is switched on, which has a precisely defined time constant.

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